EP1085159A2

EP1085159A2 - Schiebestapelwand sowie Verfahren zu deren Betrieb

Info

Publication number: EP1085159A2
Application number: EP00126912A
Authority: EP
Inventors: Hans Krähenbühl; Jürg NYFFENEGGER; Heinz Ulrich
Original assignee: Kaba Gilgen AG
Current assignee: Kaba Gilgen AG
Priority date: 1998-04-27
Filing date: 1998-04-27
Publication date: 2001-03-21
Anticipated expiration: 2018-04-27
Also published as: DE59809300D1; ES2141695T3; ATE247215T1; JP3283010B2; EP0953706B1; DE59804796D1; JP2000027534A; EP1085159A3; ATE220755T1; ES2141695T5; EP0953706B2; ES2156838T1; ES2141695T1; US6233878B1; EP0953706A1; ES2156838T3; EP1085159B1

Abstract

Bei einer Schiebestapelwand (10) mit einer Mehrzahl von einzeln verschiebbaren Wandelementen (13), wobei jedes der Wandelemente (13) mittels wenigstens eines Fahrwerks (14, 30) in einer gemeinsamen Laufschiene (11) seitwärts verfahrbar ist, und wobei jedes der Wandelemente (13) einen eigenen Antrieb mit einem elektrisch betriebenen Antriebsmotor (27) aufweist, welcher Antrieb an dem Wandelement (13) befestigt ist und über Antriebsmittel mit der Laufschiene (11) in Eingriff steht, wird ein flexiblerer Betrieb dadurch erreicht, dass in jedem der Wandelemente (13) eine lokale Steuerung (43) vorgesehen ist, welche den Antriebsmotor (27) des jeweiligen Wandelementes steuert, und dass die lokalen Steuerungen (43) mit einer zentralen Steuerung (42) Informationen austauschen.

Description

TECHNISCHES GEBIET

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf das Gebiet der verschiebbaren Wände. Sie betrifft eine Schiebestapelwand gemäss dem Oberbegriff des Anspruchs 1.

Eine solche Schiebestapelwand ist z.B. aus der Druckschrift DE-C3-24 04 875 oder der Druckschrift WO 97/42388 bekannt.

STAND DER TECHNIK

In grossen Räumen mit variabler Nutzung wie beispielsweise Einkaufspassagen oder dgl. werden zur flexiblen teilweisen oder vollständigen Abtrennung zunehmend Schiebestapelwände eingesetzt, deren einzelne Wandelemente leicht verschiebbar an der Decke aufgehängt sind, und entlang einer Laufschiene zu einer geschlossenen Wand vereinigt oder an der Wandseite des Raumes in einer Parkposition zu einem wenig Platz einnehmenden Stapel zusammengeschoben werden können. Das Verschieben der einzelnen Wandelemente kann dabei manuell erfolgen; es sind aber auch automatische Lösungen denkbar, bei denen die einzelnen Wandelemente durch einen integrierten Elektromotor angetrieben und von einer zentralen Steuerung gesteuert bewegt werden.

Die Wandelemente selbst können dabei als Glaselemente ausgebildet sein, bei denen zur Bildung einer durchgehenden Glaswand auf seitliche Rahmenteile verzichtet wird, und die zum Aufhängen in der Laufschiene auf der Oberseite durch ein Tragprofil begrenzt sind und ggf. auf der Unterseite zu Führungs- und/oder Verriegelungszwecken ein Bodenprofil aufweisen können. Die Wandelemente können aber auch undurchsichtig sein und aus Holz, Metall oder anderen Wandbaustoffen aufgebaut sein.

An Schiebestapelwände der beschriebenen Art werden sowohl hinsichtlich des ästhetischen Erscheinungsbildes als auch hinsichtlich praktischer Erwägungen wie platzsparender Einbau oder flexible (modulare) Ausbaubarkeit bzw. einfache Umstellung von manuellem auf automatischen Betrieb zunehmend höhere Anforderungen gestellt, die von bekannten Lösungen nur noch unvollkommen oder gar nicht erfüllt werden. So ist aus der eingangs genannten Druckschrift DE-C3-24 04 875 eine Raumtrennwand aus versetzbaren Wandelementen bekannt, die jeweils mittels zweier Laufwagen in einer unter der Decke befestigten Laufschiene verfahrbar aufgehängt sind. Jedes einzelne Wandelement wird durch einen in das Wandelement integrierten Elektromotor angetrieben, der ein an dem einen Laufwagen angebrachtes Ritzel antreibt, welches in der Laufschiene in eine an deren Seitenwand befestigte kette, Zahnstange oder dgl. eingreift. Der für den Elektromotor benötigte Strom wird am anderen Laufwagen durch Stromabnehmer von einer innerhalb der Laufschiene verlaufenden Stromschiene abgenommen. Der Elektromotor ist senkrecht stehend unterhalb des oberen Querholms im doppelwandigen Bereich des Wandelements plaziert. Die bekannte Lösung ist daher nicht geeignet für Wandelemente, die als durchsichtige Glaselemente ausgebildet sind. Dasselbe gilt auch für das in der DE-C2-26 43 905 offenbarte RaumteilungsWandelement mit motorischem Antrieb, sowie die in der DE-C2-31 47 273 beschriebene Raumtrennwand.

Weiterhin ist aus der DE-C2-29 10 185 eine Tür oder dgl. mit einem motorisch verschiebbaren Blatt bekannt, bei welcher das Blatt an einem in einem Trägerprofil mittels Laufrollen geführten Laufwagen befestigt ist. Der für den Antrieb vorgesehene Elektromotor, der mit einem Zahnrad in ein Zahnstangenprofil im Trägerprofil kämmt, ist oberhalb des Laufwagens im Inneren des Trägerprofils untergebracht. Hierdurch kann zwar das Blatt in seiner Art und Form frei gewählt werden, jedoch erfordert die Unterbringung des Antriebs im Laufschienen-Trägerprofil eine sehr breite und grossvolumige Laufschiene, die viel Platz einnimmt und nur mit Mühe in eine Decke integriert werden kann. Die Unterbringung des Antriebs in der Laufschiene macht es zudem notwendig, zu Wartungs- und Instanthaltungszwecken eine abnehmbare Verkleidung vorzusehen, wodurch der konstruktive Aufbau der Laufschiene zusätzlich verkompliziert wird, Im übrigen ist die offenbarte Lösung für eine Schiebestapelwand mit einer Vielzahl von Einzelelementen schon deshalb nicht praktikabel, weil die Stromversorgung des Elektromotors über ein in der Laufschiene verlegtes, in der Länge ausziehbares Spiralkabel erfolgt.

Bei einer anderen bekannten versetzbaren Trennwand mit mehreren plattenförmigen Wandelementen (EP-B1-0 597 208) erfolgt der motorische Antrieb der Wandelemente ebenfalls über eine Antriebseinheit, die zusammen mit dem Laufwagen in der Deckenschiene untergebracht ist. Auch hier muss eine besonders breit und hoch ausgebildete Deckenschiene bzw. Laufschiene verwendet werden, die viel Platz wegnimmt und die Wartung und Montage erschwert.

In der eingangs genannten Druckschrift WO 97/42388 schliesslich ist eine Schiebewand beschrieben, bei der die einzelnen Wandelemente durch einen horizontal liegenden Elektromotor angetrieben werden, der am Laufwagen angebracht ist und zusammen mit den zugehörigen Stromabnehmern seitlich, d.h. quer zur Laufrichtung aus dem Laufwagen herausragt. Diese bekannte Lösung zeichnet sich durch eine noch grössere Breite im Laufschienenbereich aus. Darüber hinaus hat die Lösung den folgenden Nachteil: Es kommt nicht selten vor, dass der Anwender einer Schiebewand zunächst eine manuell verschiebbare Wand ohne motorischen Antrieb einbaut, später jedoch die eingebaute Wand durch Hinzufügen eines elektromotorischen Antriebs mit Steuerung automatisieren will. Eine nachträgliche Automatisierung erfordert in diesem Fall nicht nur einen hohen Aufwand, sondern führt auch zu längeren Stillstandszeiten der Schiebewand. Wird dagegen eine für den automatischen Betrieb geeignete Führungsschiene von vornherein eingebaut, ergeben sich für die einfache manuell betätigbare Wand unvertretbar hohe und nicht notwendige Anfangskosten und ein nicht notwendiger erhöhter Platzbedarf.

DARSTELLUNG DER ERFINDUNG

Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Schiebestapelwand zu schaffen, die einen sehr flexiblen Betrieb der Schiebestapelwand bei einfachstem Aufbau des Stromversorgungs- und Steuerungssystems ermöglicht, sowie Verfahren zu deren Betrieb anzugeben.

Die Aufgabe wird durch die Gesamtheit der Merkmale der Ansprüch 1 und 10 bis 12 gelöst.

Eine erste bevorzugte Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Datenübertragung zwischen der zentralen Steuerung und den lokalen Steuerungen über einen leitungsgebundenen Datenbus erfolgt, dass zur Versorgung des Antriebsmotors mit Strom innerhalb der Laufschiene eine sich in Längsrichtung der Laufschiene erstreckende Stromschiene angeordnet ist, dass jedes Wandelement mittels Stromabnehmern Strom von der Stromschiene abnimmt und an den Antriebsmotor weiterleitet, und dass als Datenbus die Stromschiene verwendet wird.

Insbesondere weist jedes Wandelement zwei in Laufrichtung hintereinander angeordnete Fahrwerke auf, wobei das Wandelement über das erste Fahrwerk angetrieben wird, und die Stromabnahme über das zweite Fahrwerk erfolgt.

Eine zweite bevorzugte Ausgestaltung der Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass in jedem Wandelement Mittel vorgesehen sind, welche Informationen über die Bewegung des Wandelementes aufnehmen und zur Weiterverarbeitung an die lokale Steuerung des Wandelementes weiterleiten.

Weitere Ausführungsformen ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.

KURZE ERLÄUTERUNG DER FIGUREN

Die Erfindung soll nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen im Zusammenhang mit der Zeichnung näher erläutert werden. Es zeigen

Fig. 1: im Querschnitt ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel für eine Schiebestapelwand nach der Erfindung, wobei der obere Teil eines Wandelementes mit dem Tragprofil, das den Antrieb umfassende eine Fahrwerk und die Laufschiene zu sehen sind;
Fig. 2: die in Fig. 1 gezeigten Elemente in einer teilweise geschnittenen Seitenansicht;
Fig. 3: im Querschnitt das Ausführungsbeispiel aus Fig. 1 im Bereich des zweiten, Stromabnehmer tragenden Fahrwerks;
Fig. 4: die in Fig. 3 gezeigten Elemente in einer teilweise geschnittenen Seitenansicht; und
Fig. 5: in einer schematisierten Darstellung ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel für eine Steuerung der Schiebestapelwand nach Fig. 1.

WEGE ZUR AUSFÜHRUNG DER ERFINDUNG

In Fig. 1 ist ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel für eine Schiebestapelwand nach der Erfindung im Querschnitt wiedergegeben. Die Schiebestapelwand 10 umfasst ein verfahrbares Wandelement 13 z.B. in Form einer Glasscheibe oder dgl.. Das Wandelement 13 ist am deckenseitigen Rand durch ein Tragprofil 12 begrenzt und im unteren Teil dieses Tragprofils 12 gehaltert. Im oberen Teil des Tragprofils 12 ist mittels eines Nutensteines 18 ein erstes Fahrwerk 14 befestigt, dass in das Innere einer (als Hohlprofil ausgebildeten und an der Decke angebrachten) Laufschiene 11 hineinragt und dort in einen Laufwagen übergeht, der mit seitlich angebrachten Tragrollen 15 auf einer Laufebene 40 innerhalb der Laufschiene 11 in Schienenrichtung verfahrbar ist. Zur seitlichen Führung des Fahrwerkes 14 in der Laufschiene 11 sind unterhalb der senkrecht stehenden Tragrollen 15 waagerecht liegende Seitenführungsrollen 16 angeordnet. Am Fahrwerk 14 ist für den motorischen Antrieb des Wandelementes 13 ein Antriebsmodul 17 angebracht, das - wie aus Fig. 2 ersichtlich ist - einen innerhalb des Tragprofils 12 waagerecht liegenden elektrischen Antriebsmotor 27 umfasst. Der Antriebsmotor 27 treibt mit seiner Antriebsachse 28 über ein Winkelgetriebe 29 ein um eine senkrechte Achse drehbares Antriebsrad 25 an. Das Antriebsrad 25 ist als Zahnrad ausgebildet und im Unterteil der Laufschiene 11 unterhalb der Laufebene 40 angeordnet, wo es mit einem Zahnriemen 24 kämmt, der seitlich senkrecht stehend in eine Seitennut 20 der Laufschiene 11 eingeschoben und dort fixiert ist. Die Wirkungsachse des Zahnriemens 24 und die Achsen der Seitenführungsrollen 16 liegen sehr nahe beieinander. Dadurch ist gewährleistet, dass auch in Kurvenstücken der Laufschiene und bei fixer Montage des Antriebs das Antriebsrad 25 nicht mit dem Zahnriemen 24 ausser Eingriff gerät.

Spiegelbildlich zur Seitennut 20 ist auf der anderen Seite der Mittelebene 26 eine zweite Seitennut 19 vorhanden, in welcher eine in sich in Schienenrichtung erstreckende Stromschiene 21 mit zwei senkrecht übereinander angeordneten Leitern 22 und 23 untergebracht ist. Die Stromschiene leitet den Strom, der zum betrieb des Antriebsmotors 27 notwendig ist. Der Strom wird von der Stromschiene 21 durch Stromabnehmer 33, 34 abgenommen, die gemäss Fig. 3 und 4 an einem zweiten Fahrwerk 30 befestigt sind. Das zweite Fahrwerk 30 ist im Prinzip wie das erste Fahrwerk 14 aufgebaut und wie das erste Fahrwerk 14 mittels eines Nutensteines 18' in der entsprechenden Nut des Tragprofils 12 befestigt. Es ragt in gleicher Weise in das Innere der Laufschiene 11 hinein und geht dort in einen Laufwagen über, der mit seitlich angebrachten Tragrollen 31 auf der Laufebene 40 verfahrbar ist und zur seitlichen Führung des Fahrwerkes 30 unterhalb der senkrecht stehenden Tragrollen 31 waagerecht liegende Seitenführungsrollen 32 aufweist. Die Tragrollen 31 des zweiten Fahrwerks 30 sind spiegelbildlich zu den Tragrollen 15 des ersten Fahrwerks 14 plaziert. Dasselbe gilt für die Seitenführungsrollen 16 und 32. Entsprechend ist die Führungsschiene 11 spiegelsymmetrisch zur Mittelebene 26 ausgebildet.

Die unterschiedliche Anordnung der Tragrollen 15 bzw. 31 und Seitenführungsrollen 16 bzw. 32 in der Laufschiene 11 ermöglicht es, im Parkbereich der Wandelemente die Laufschiene 11 in der Mittelebene in zwei getrennte Teilschienen aufzutrennen und die Teilschienen auseinanderlaufen zu lassen. Die Wandelemente laufen dann im Parkbereich mit dem einen Fahrwerk in der einen Teilschiene und mit dem anderen Fahrwerk in der anderen Teilschiene weiter und können so einzeln schräg oder quer gestellt und in der Mehrzahl hintereinander zu einem platzsparenden Stapel vereinigt werden. Das Fahrwerk 14 mit dem Antriebsmodul 17 und dem Antriebsrad 25 bleibt dabei aufgrund der Anordnung der Rollen 15, 16 in derjenigen Teilschiene, die auch den Zahnriemen 24 enthält. Das Fahrwerk 30 mit den Stromabnehmern 33, 34 bleibt entsprechend in derjenigen Teilschiene, in der die Stromschiene 21 weitergeführt wird.

Die Anordnung der Stromschiene 21 und des Zahnriemens 24 in den gegenüberliegenden Seitennuten 19, 20 des Fahrschienenprofils ist nicht nur platzsparend und erlaubt daher einen sehr kompakten Aufbau der Schienenanordnung. Sie stellt auch sicher, dass dieselbe Laufschiene 11 in gleicher Weise und ohne Einschränkung sowohl für manuell verschiebbare als auch für automatisch verschiebbare Wandelemente 13 verwendet werden kann. In der untersten Ausbaustufe mit manueller Betätigung können die Seitennuten 19, 20 der Laufschiene leer gelassen werden. Entsprechend werden Wandelemente eingesetzt, die zwar die gleichen Fahrwerke 14, 30, aber kein Antriebsmodul 17 und keine Stromabnehmer 33, 34 aufweisen. Soll später auf automatischen Betrieb übergegangen werden, werden in die Seitennuten 19, 20 der Laufschiene 11 einfach eine Stromschiene 21 und ein Zahnriemen 24 eingeschoben und bei den Wandelementen die vorhandenen Fahrwerke durch solche mit elektromotorischem Antrieb und Stromabnehmern ausgetauscht. Weitergehende Veränderungen sind nicht nötig. Selbstverständlich kann aber auch die Laufschiene 11 von vornherein mit Stromschiene und/oder Zahnriemen ausgerüstet sein. Der Uebergang von manuellem zu automatischem Betrieb erfordert dann nur einen Austausch der Fahrwerke.

Wie aus Fig. 3 erkennbar ist, sind die Stromabnehmer 33, 34 mit einzelnen Kontaktelementen 35 ausgestattet, die in den Stromabnehmern 33, 34 senkrecht zur Stromschiene 21 verschiebbar gelagert und mittels einer Feder 36 gegen die in der Stromschiene 21 isoliert gelagerten Leiter 22, 23 gedrückt werden und Schleifkontakte bilden. Gemäss Fig. 3 und 4 wird der von den Stromabnehmern 33, 34 abgenommene Strom durch Stromleitungen 38 zu auf einer Anschlussplatte 37 befestigten Anschlusspfosten 39 weitergeleitet und gelangt von dort beispielsweise über einen zu Montage- oder Wartungszwecken lösbaren Steckkontakt 44 zum Antriebsmotor 27.

Zum gezielten Verfahren der einzelnen Wandelemente 13 in der Laufschiene 11 von einem zugeordneten Platz in der geschlossenen Wand zu einer Parkposition und umgekehrt, ist gemäss Fig. 5 eine (programmierbare) zentrale Steuerung 42 mit entsprechender Rechner- und Softwarekapazität vorgesehen, die über einen Datenbus mit lokalen, mit Mikroprozessoren bestückten Steuerungen 43 Daten austauscht, die in den einzelnen Wandelementen 13 untergebracht sind und die Bewegung und den lstzustand (Position, Verfahrgeschwindigkeit, Beschleunigen, Bremsen, Drehmoment des Antriebs, etc.) des jeweiligen Wandelements steuern und überwachen. Die Datenübertragung zwischen der zentralen Steuerung 42 und den lokalen Steuerungen kann auf unterschiedliche Weise, z.B. drahtlos, erfolgen. Besonders einfach und zweckmässig ist es, als Datenbus die Stromschiene 21 selbst zu verwenden, die dann zugleich den aus einer Stromversorgung 41 stammenden Strom für die Antriebsmodule 17 der Wandelemente 13 als auch die zwischen den Steuerungen 42 und 43 ausgetauschten Daten transportiert. Das Ansprechen eines speziellen Wandelements erfolgt dann über einen Adresscode, der das jeweilige Wandelement eindeutig charakterisiert.

Die lokalen Steuerungen 43 sind zwischen den Stromabnehmern in den Fahrwerken 30 und den Antriebsmotoren 27 angeordnet. Der Antriebsmotor 27 kann beispielsweise mit einem Drehwinkelgeber ausgestattet sein, der durch Integration des Drehwinkels den vom Wandelement zurückgelegten Weg zu bestimmen gestattet. Gleichzeitig können Strom und Spannung am Antriebsmotor 27 gemessen und daraus Schlüsse auf die Belastung z.B. durch ein plötzlich auftretendes Hindernis im Verfahrweg des Wandelements gezogen werden, die zum Einleiten einer Notabschaltung herangezogen werden können. Weiterhin ist es denkbar, die Annäherung eines Wandelementes an ein anderes durch einen Näherungssensor zu erfassen, und über die lokale Steuerung 43 einen optimierten Annäherungsvorgang mit beispielsweise auf den letzten Zentimetern reduzierter Geschwindigkeit durchzuführen. Vorteilhaft ist dabei, dass die Laufschiene 11 für diese Art der verteilten Steuerung nicht modifiziert werden muss, sondern den sehr einfachen Aufbau mit durchgehender Stromschiene und durchgehendem Zahnriemen beibehalten kann.

Insgesamt ergibt sich mit der Erfindung eine Schiebestapelwand, die sich durch folgende Eigenschaften und Vorteile auszeichnet:

Stromschiene und Zahnriemen sind in die Laufschiene platzsparend und geschützt integriert,
für die Aufnahme von Stromschiene und Zahnriemen sind identische Aufnahmekammern (Seitennuten) vorhanden (spiegelsymmetrisches Laufschienenprofil);
der Zahnriemen ist vertikal eingebaut und das Antriebsrad entsprechend horizontal angeordnet; hierdurch wird die Montage in einem Bogenstück stark vereinfacht;
im angetriebenen Fahrwerk liegen die Laufachse der Seitenführungsrolle und die Wirkungsachse des Zahnriemens möglichst nahe beieinander; dadurch kann auch im Bogenbereich der Antrieb fest montiert bleiben - es findet keine Axialbewegung statt;
sehr einfache Umstellung von manuell betriebener auf automatisch angetriebene Anlage - die Fahrwerke können leicht mit Antriebseinheit und Stromabnehmereinheit nachgerüstet werden;
kein sichtbarer Unterschied zwischen Hand- und Automatikanlagen;
die Beschlags- und Antriebskomponenten sind modular aufgebaut;
jedes Wandelement ist mit einer lokalen Steuerung eine autonome Einheit.

BEZUGSZEICHENLISTE

10: Schiebestapelwand
11: Laufschiene
12: Tragprofil
13: Wandelement
14,30: Fahrwerk
15,31: Tragrolle
16.32: Seitenführungsrolle
17: Antriebsmodul
18,18': Nutenstein
19,20: Seitennut
21: Stromschiene
22,23: Leiter
24: Zahnriemen
25: Antriebsrad (Zahnrad)
26: Mittelebene
27: Antriebsmotor
28: Antriebsachse
29: Winkelgetriebe
33,34: Stromabnehmer
35: Kontaktelement
36: Feder
37: Anschlussplatte
38: Stromleitung
39: Anschlusspfosten
40: Laufebene
41: Stromversorgung
42: zentrale Steuerung
43: lokale Steuerung
44: Steckkontakt

Claims

Schiebestapelwand (10) mit einer Mehrzahl von einzeln verschiebbaren Wandelementen (13), wobei jedes der Wandelemente (13) mittels wenigstens eines Fahrwerks (14, 30) in einer gemeinsamen Laufschiene (11) seitwärts verfahrbar ist, und wobei jedes der Wandelemente (13) einen eigenen Antrieb (17) mit einem elektrisch betriebenen Antriebsmotor (27) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass in jedem der Wandelemente (13) eine lokale Steuerung (43) vorgesehen ist, welche den Antriebsmotor (27) des jeweiligen Wandelementes steuert, und dass die lokalen Steuerungen (43) mit einer zentralen Steuerung (42) Informationen austauschen.
Schiebestapelwand nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Datenübertragung zwischen der zentralen Steuerung (42) und den lokalen Steuerungen (43) drahtlos erfolgt.
Schiebestapelwand nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Datenübertragung zwischen der zentralen Steuerung (42) und den lokalen Steuerungen (43) über einen leitungsgebundenen Datenbus erfolgt.
Schiebestapelwand nach 3, dadurch gekennzeichnet, dass zur Versorgung des Antriebsmotors (27) mit Strom innerhalb der Laufschiene (11) eine sich in Längsrichtung der Laufschiene (11) erstreckende Stromschiene (21) angeordnet ist, dass jedes Wandelement (13) mittels Stromabnehmern (33, 34) Strom von der Stromschiene (21) abnimmt und an den Antriebsmotor (27) weiterleitet, und dass als Datenbus die Stromschiene (21) verwendet wird.
Schiebestapelwand nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass jedes Wandelement (13) zwei in Laufrichtung hintereinander angeordnete Fahrwerke (14, 30) aufweist, dass das Wandelement (13) über das erste Fahrwerk (14) angetrieben wird, und dass die Stromabnahme über das zweite Fahrwerk (30) erfolgt.
Schiebestapelwand nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass in jedem Wandelement (13) Mittel vorgesehen sind, welche Informationen über die Bewegung des Wandelementes (13) aufnehmen und zur Weiterverarbeitung an die lokale Steuerung (43) des Wandelementes (13) weiterleiten.
Schiebestapelwand nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Antriebsmotor (27) jeweils mit einem Drehwinkelgeber ausgestattet ist.
Schiebestapelwand nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die lokalen Steuerungen (43) mit Mikroprozessoren bestückt sind und zur Steuerung und Ueberwachung der Bewegung und des Istzustandes des jeweiligen Wandelements ausgelegt sind.
Schiebestapelwand nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass zur Erfassung der Annäherung eines Wandelementes an ein anderes ein Näherungssensor vorgesehen ist.
Verfahren zum Betrieb einer Schiebstapelwand nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Ansprechen eines speziellen Wandelements über einen Adresscode erfolgt, der das jeweilige Wandelement eindeutig charakterisiert.
Verfahren zum Betrieb einer Schiebstapelwand nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass Strom und Spannung am Antriebsmotor (27) gemessen und daraus Schlüsse auf die Belastung, insbesondere durch ein plötzlich auftretendes Hindernis im Verfahrweg des Wandelements, gezogen werden.
Verfahren zum Betrieb einer Schiebstapelwand nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Annäherung eines Wandelementes an ein anderes durch einen Näherungssensor erfasst wird, und über die lokale Steuerung (43) ein optimierter Annäherungsvorgang, insbesondere mit auf den letzten Zentimetern reduzierter Geschwindigkeit, durchgeführt wird.