EP1090688A1 - Centrifugeuse à rotor présentant au moins un logement de réception d'un produit à centrifuger et un couvercle associé de fermeture - Google Patents

Centrifugeuse à rotor présentant au moins un logement de réception d'un produit à centrifuger et un couvercle associé de fermeture Download PDF

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EP1090688A1
EP1090688A1 EP00402726A EP00402726A EP1090688A1 EP 1090688 A1 EP1090688 A1 EP 1090688A1 EP 00402726 A EP00402726 A EP 00402726A EP 00402726 A EP00402726 A EP 00402726A EP 1090688 A1 EP1090688 A1 EP 1090688A1
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rotor
centrifuge
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cover
housing
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Jean Louis Fondin
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Jouan SA
Original Assignee
Jouan SA
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B04—CENTRIFUGAL APPARATUS OR MACHINES FOR CARRYING-OUT PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES
    • B04B—CENTRIFUGES
    • B04B7/00—Elements of centrifuges
    • B04B7/02—Casings; Lids
    • B04B7/06—Safety devices ; Regulating
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B04—CENTRIFUGAL APPARATUS OR MACHINES FOR CARRYING-OUT PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES
    • B04B—CENTRIFUGES
    • B04B5/00—Other centrifuges
    • B04B5/04—Radial chamber apparatus for separating predominantly liquid mixtures, e.g. butyrometers
    • B04B5/0407—Radial chamber apparatus for separating predominantly liquid mixtures, e.g. butyrometers for liquids contained in receptacles
    • B04B5/0414—Radial chamber apparatus for separating predominantly liquid mixtures, e.g. butyrometers for liquids contained in receptacles comprising test tubes
    • B04B5/0421—Radial chamber apparatus for separating predominantly liquid mixtures, e.g. butyrometers for liquids contained in receptacles comprising test tubes pivotably mounted

Definitions

  • the present invention relates to a centrifuge, of the type comprising a rotor, which has at least one housing for receiving a product to centrifuge and an associated cover for closing said housing, the centrifuge also comprising a motor on which the rotor is mounted to drive it rotating around an axis of rotation.
  • the invention applies, for example, to the centrifugation of products biological.
  • lids are particularly important for centrifugation of dangerous biological products. Indeed, if the containers containing such products are opened or if they break, centrifugation will give birth to an aerosol carrying dangerous substances.
  • covers then makes it possible to confine such an aerosol to the within housing.
  • This situation is particularly risky for operators who risk inhaling the aerosol when opening the centrifuge chamber, or be contaminated by the aerosol deposited on the walls of the enclosure or on the rotor.
  • the invention aims to solve this problem by providing a centrifuge of the aforementioned type making it possible to limit the risks associated with centrifugation a rotor whose housing is not closed by its cover.
  • the subject of the invention is a centrifuge of the aforementioned type, characterized in that it comprises means for controlling the presence, for each housing, the associated cover to prevent the execution of a centrifugation cycle in case the cover of a housing is missing.
  • the subject of the invention is also an assembly comprising a centrifuge as defined above and several rotors which can be mounted on the centrifuge motor, each rotor having at least one housing for receiving a product to be centrifuged and an associated cover for closing said product housing, characterized in that each rotor has the same number of element (s) to be detected.
  • FIG. 1 is a schematic view of a centrifuge 1 which comprises essentially a rotor 2, an electric motor 3 for rotating of the rotor 2 around a vertical axis A, and a microprocessor unit 4 of motor control 3.
  • the rotor 2, mounted above the motor 3, comprises two nacelles 6 diametrically opposite and articulated by horizontal shafts on arms 7 rotor 2.
  • Each nacelle 6 forms a receptacle for receiving containers of a product to be centrifuged, and comprises a removable closure cover 8.
  • the covers 8 ensure a tight closure of the defined housings internally by nacelles 6.
  • Each cover 8 is surmounted by a central U-shaped support 10 fixed by its base on the cover 8 considered.
  • the upper free ends of supports 10 each carry a magnet 11.
  • the four magnets 11 are arranged substantially at the same distance R1 from the axis A.
  • these four magnets are arranged substantially on the same geometric circle C1 (FIG. 2) centered on axis A, and of radius R1.
  • the centrifuge 1 also includes two magnetoresistive sensors 13 and 14 arranged above the rotor 2.
  • the sensor 13 is arranged substantially at the distance R1 from the axis A, as shown in Figure 2, where the angular position of the rotor 2 and sensors 13 and 14 has been changed from that in Figure 1 for reasons of clarity.
  • the sensor 14 is arranged in the same radial direction as the sensor 13, but approximately at a distance R2 from the axis A, with R2 ⁇ R1.
  • the sensor 14 is also arranged at a level lower than that of the sensor 13 along axis A.
  • the sensors 13 and 14 can, for example, be carried by the ends free from an inverted U-shaped support, itself carried by the movable cover an enclosure not shown, inside which the rotor 2 is disposed.
  • the control unit 4 is connected to the sensors 13 and 14, thus only to a sensor 16 for measuring the rotation of the rotor 2.
  • the sensor 16 is, for example, the sensor usually associated with the motor output shaft 3 for measure the speed of rotation of this shaft during the centrifugation cycles used by the centrifuge 1.
  • the unit 4 is also connected to the electric motor 3 to ensure his order in order to execute centrifugation cycles of arranged products in the nacelles 6.
  • Unit 4 is notably programmed to ensure, before any cycle centrifugation, a preliminary step to check the presence of lids 8, step which will now be described.
  • unit 4 controls the rotational drive, for example for two turns, of the rotor 2 at a speed lower than 50 rpm, and preferably at a speed included between 20 and 30 rpm. At this low speed of rotation, the nacelles 6 retain substantially their positions of Figures 1 and 2, and no aerosol is likely to be form.
  • the unit 4 compares the number of magnets 11 detected by the sensor 13.
  • the unit 4 controls the execution of the centrifugation cycle planned.
  • the unit 4 controls the stopping of the motor 3.
  • the cycle centrifugation is then not performed. This case corresponds to the absence of at minus a cover 8.
  • the operator must then close the corresponding basket (s) 6 (s).
  • Figure 3 illustrates the centrifuge of Figure 1 in which the rotor 2 with nacelles 6 has been replaced by a rotor 18 of generally frustoconical shape converging upwards.
  • the rotor 18 has several housings 19 for bulbs or other containers intended to contain products to be centrifuged. One accommodation 19 is visible thanks to the cutaway of FIG. 3.
  • the rotor 18 is surmounted by a single cover 20 for closing the housings 19.
  • the cover 20 is itself surmounted by a central crown 21 supporting four magnets 11. These magnets 11 are regularly distributed angularly and are substantially arranged on a circle C2 centered on the axis A and of radius R2.
  • the command 4 ensures, as before, a preliminary step of checking the presence of the cover 20.
  • the unit 4 commands the stop of the motor 3. Otherwise, the centrifugation cycle is performed normally.
  • the centrifuge 1 therefore makes it possible to limit the risks of centrifugation a rotor in the absence of a closure cover for a receiving housing of product to be centrifuged.
  • all the rotors which can be used with the centrifuge 1 are with four magnets, or more generally the same number magnets to simplify the microprocessor programming algorithm of the control unit 4.
  • different types of rotor can be equipped with a different number of magnets.
  • the centrifuge 1 is then preferably equipped with means for detecting the type of rotor mounted on the motor 3, to determine the number of magnets 11 to be detected per revolution of the rotor, during the prior step of checking for the presence of the cover (s).
  • the arrangement of sensors 13 and 14 at different levels relative to to axis A ensures, for the different types of rotor usable with the centrifuge 1, that the distance between the magnets 11 to be detected and the sensor 13 or 14 next to which they will pass is less than about 30 mm. So, the risks that the sensors 13 and 14 do not detect a magnet 11 passing through look of these are weak.
  • the number of sensors 13 and 14 can be more important, these sensors being preferably arranged on circles centered on axis A and with different radii, and possibly at different levels with respect to axis A.
  • magnetic means 11, 13 and 14 for detecting the presence of cover (s) allows satisfactory detection, even when the rotor is placed in a refrigerated enclosure. Indeed, the functioning of these magnetic detection means is relatively insensitive to phenomena of condensation that may appear in such an enclosure.
  • the detection means can however be optical or ultrasonic means and, more generally, the magnets 11 and the sensors 13 and 14 can be replaced by elements to be detected and corresponding sensors, that is to say capable of detecting these elements.

Landscapes

  • Centrifugal Separators (AREA)

Abstract

Cette centrifugeuse (1) comprend un rotor (2), qui présente au moins un logement (6) de réception d'un produit à centrifuger et un couvercle associé (8) de fermeture dudit logement, la centrifugeuse comprenant également un moteur (3) sur lequel le rotor est monté pour l'entraîner en rotation autour d'un axe de rotation (A). Elle comprend en outre des moyens (4, 11, 13, 14, 16) de contrôle de la présence, pour chaque logement (6), du couvercle associé pour empêcher l'exécution d'un cycle de centrifugation au cas où le couvercle (8) d'un logement serait absent. Application, par exemple, à la centrifugation de produits biologiques. <IMAGE>

Description

La présente invention concerne une centrifugeuse, du type comprenant un rotor, qui présente au moins un logement de réception d'un produit à centrifuger et un couvercle associé de fermeture dudit logement, la centrifugeuse comprenant également un moteur sur lequel le rotor est monté pour l'entraíner en rotation autour d'un axe de rotation.
L'invention s'applique, par exemple, à la centrifugation de produits biologiques.
Pour la centrifugation de tels produits, on dispose généralement des récipients contenant les produits à centrifuger dans les logements du rotor. Chaque logement est ensuite fermé hermétiquement par son couvercle associé.
L'utilisation de couvercles est particulièrement importante pour la centrifugation de produits biologiques dangereux. En effet, si les récipients contenant de tels produits sont ouverts ou s'ils viennent à se rompre, la centrifugation va donner naissance à un aérosol véhiculant des substances dangereuses.
L'utilisation de couvercles permet alors de confiner un tel aérosol au sein des logements.
Si un couvercle de fermeture d'un logement est absent lors de la centrifugation, l'aérosol va se diffuser et éventuellement se déposer à l'intérieur de l'enceinte de la centrifugeuse dans laquelle le rotor est disposé.
Cette situation est particulièrement risquée pour les opérateurs qui risquent d'inhaler l'aérosol lors de l'ouverture de l'enceinte de la centrifugeuse, ou d'être contaminés par l'aérosol déposé sur les parois de l'enceinte ou sur le rotor.
L'invention a pour but de résoudre ce problème en fournissant une centrifugeuse du type précité permettant de limiter les risques liés à la centrifugation d'un rotor dont un logement n'est pas fermé par son couvercle.
A cet effet, l'invention a pour objet une centrifugeuse du type précité, caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens de contrôle de la présence, pour chaque logement, du couvercle associé pour empêcher l'exécution d'un cycle de centrifugation au cas où le couvercle d'un logement serait absent.
Selon des modes particuliers de réalisation, la centrifugeuse peut comprendre l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prise(s) isolément ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles :
  • lesdits moyens de contrôle comprennent au moins un élément à détecter sur chaque couvercle et au moins un capteur correspondant,
  • la centrifugeuse comprend une unité de commande du moteur adaptée pour assurer une étape de contrôle de la présence pour chaque logement du couvercle associé, étape au cours de laquelle ladite unité commande l'entraínement en rotation du rotor, compare le nombre d'élément(s) détecté(s) avec le nombre total d'élément(s) à détecter si chaque couvercle était présent, et empêche l'exécution d'un cycle de centrifugation au cas où le nombre d'élément(s) détecté(s) est inférieur au nombre total d'élément(s) à détecter,
  • l'unité de commande est adaptée pour assurer l'étape de contrôle avant d'exécuter chaque cycle de centrifugation du rotor,
  • pendant ladite étape de contrôle, l'unité de commande commande l'entraínement en rotation du rotor à une vitesse inférieure à environ 50 tr/mn,
  • la centrifugeuse comprend des moyens de détection du type du rotor monté sur le moteur, et l'unité de commande est adaptée pour déterminer le nombre total d'élément(s) à détecter en fonction du type du rotor détecté,
  • l'unité de commande comprend des moyens de mémorisation dans lesquels est stocké un nombre total fixe d'élément(s) à détecter quel que soit le type du rotor monté sur le moteur,
  • lesdits moyens de contrôle comprennent plusieurs capteurs disposés à des distances différentes de l'axe de rotation,
  • plusieurs desdits capteurs sont disposés à des niveaux différents par rapport à l'axe de rotation,
  • chaque élément à détecter est un aimant.
L'invention a également pour objet un ensemble comprenant une centrifugeuse telle que définie ci-dessus et plusieurs rotors pouvant être montés sur le moteur de la centrifugeuse, chaque rotor présentant au moins un logement de réception d'un produit à centrifuger et un couvercle associé de fermeture dudit logement, caractérisé en ce que chaque rotor comprend le même nombre d'élément(s) à détecter.
L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple, et faite en se référant aux dessins annexés, sur lesquels :
  • la figure 1 est une vue schématique latérale d'une centrifugeuse selon l'invention,
  • la figure 2 est une vue schématique de dessus et agrandie, illustrant la position radiale respective du rotor et des capteurs de la centrifugeuse de la figure 1, et
  • la figure 3 est une vue analogue à la figure 2, partiellement arrachée, illustrant l'utilisation dans la centrifugeuse de la figure 1 d'un autre type de rotor.
La figure 1 est une vue schématique d'une centrifugeuse 1 qui comprend essentiellement un rotor 2, un moteur électrique 3 d'entraínement en rotation du rotor 2 autour d'un axe vertical A, et une unité à microprocesseur 4 de commande du moteur 3.
Le rotor 2, monté au-dessus du moteur 3, comprend deux nacelles 6 diamétralement opposées et articulées par des arbres horizontaux sur des bras 7 du rotor 2.
Chaque nacelle 6 forme un logement de réception de récipients d'un produit à centrifuger, et comprend un couvercle de fermeture 8 amovible.
Les couvercles 8 assurent une fermeture étanche des logements définis intérieurement par les nacelles 6.
Dans la position de repos représentée sur les figures 1 et 2, c'est-à-dire quand le rotor 2 n'est pas entraíné en rotation, les couvercles 8 surmontent le reste des nacelles 6 et sont disposés sensiblement horizontalement.
Chaque couvercle 8 est surmonté d'un support central 10 en U fixé par sa base sur le couvercle 8 considéré. Les extrémités libres supérieures des supports 10 portent chacune un aimant 11. Les quatre aimants 11 sont disposés sensiblement à la même distance R1 de l'axe A. Ainsi, ces quatre aimants sont disposés sensiblement sur un même cercle géométrique C1 (figure 2) centré sur l'axe A, et de rayon R1.
La centrifugeuse 1 comprend également deux capteurs magnétorésistifs 13 et 14 disposés au-dessus du rotor 2.
Le capteur 13 est disposé sensiblement à la distance R1 de l'axe A, comme cela apparaít sur la figure 2, où la position angulaire du rotor 2 et des capteurs 13 et 14 a été modifiée par rapport à celle de la figure 1 pour des raisons de clarté.
Le capteur 14 est disposé dans la même direction radiale que le capteur 13, mais environ à une distance R2 de l'axe A, avec R2 < R1. Le capteur 14 est par ailleurs disposé à un niveau inférieur à celui du capteur 13 le long de l'axe A.
Les capteurs 13 et 14 peuvent, par exemple, être portés par les extrémités libres d'un support en U retourné, lui-même porté par le couvercle mobile d'une enceinte non représentée, à l'intérieur de laquelle le rotor 2 est disposé.
L'unité de commande 4 est raccordée aux capteurs 13 et 14, ainsi qu'à un capteur 16 de mesure de la rotation du rotor 2. Le capteur 16 est, par exemple, le capteur habituellement associé à l'arbre de sortie du moteur 3 pour mesurer la vitesse de rotation de cet arbre lors des cycles de centrifugation mis en oeuvre par la centrifugeuse 1.
L'unité 4 est également raccordée au moteur électrique 3 pour assurer sa commande afin d'exécuter des cycles de centrifugation de produits disposés dans les nacelles 6.
L'unité 4 est notamment programmée pour assurer, avant tout cycle de centrifugation, une étape préalable de contrôle de la présence des couvercles 8, étape qui va maintenant être décrite.
Comme représenté par la flèche 17 sur les figures 1 et 2, l'unité 4 commande l'entraínement en rotation, par exemple pendant deux tours, du rotor 2 à une vitesse inférieure à 50 tr/mn, et de préférence à une vitesse comprise entre 20 et 30 tr/mn. A cette vitesse de rotation faible, les nacelles 6 conservent sensiblement leurs positions des figures 1 et 2, et aucun aérosol ne risque de se former.
A l'issue des deux tours de rotation du rotor 2, déterminée grâce aux signaux reçus du capteur 16 par l'unité de commande 4, l'unité 4 compare le nombre d'aimants 11 détectés par le capteur 13.
Si les signaux reçus du capteur 13 correspondent au passage en regard de celui-ci de huit aimants 11, c'est-à-dire si les deux couvercles 8 sont disposés sur les nacelles 6, alors l'unité 4 commande l'exécution du cycle de centrifugation prévu.
Dans le cas contraire, l'unité 4 commande l'arrêt du moteur 3. Le cycle de centrifugation n'est alors pas effectué. Ce cas correspond à l'absence d'au moins un couvercle 8. L'opérateur doit alors fermer la ou les nacelle(s) 6 correspondante(s).
L'étape de contrôle décrite ci-dessus sera alors à nouveau effectuée jusqu'à ce que les deux couvercles 8 soient détectés par le capteur 13, auquel cas le cycle de centrifugation prévu sera alors exécuté.
La figure 3 illustre la centrifugeuse de la figure 1 dans laquelle le rotor 2 à nacelles 6 a été remplacé par un rotor 18 de forme générale tronconique convergant vers le haut.
Le rotor 18 présente plusieurs logements 19 pour des ampoules ou d'autres récipients destinés à contenir des produits à centrifuger. Un seul logement 19 est visible grâce à l'arrachement de la figure 3.
Le rotor 18 est surmonté d'un couvercle unique 20 de fermeture des logements 19. Le couvercle 20 est lui-même surmonté d'une couronne centrale 21 supportant quatre aimants 11. Ces aimants 11 sont régulièrement répartis angulairement et sont sensiblement disposés sur un cercle C2 centré sur l'axe A et de rayon R2.
Lorsque l'on désire exécuter un cycle de centrifugation, l'unité de commande 4 assure, comme précédemment, une étape préalable de contrôle de la présence du couvercle 20.
Si le nombre d'aimants 11 détecté par le capteur 14, au cours de deux tours de rotation du rotor 18, est inférieur à huit, alors l'unité 4 commande l'arrêt du moteur 3. Dans le cas contraire, le cycle de centrifugation est effectué normalement.
La centrifugeuse 1 permet donc de limiter les risques de centrifugation d'un rotor en l'absence d'un couvercle de fermeture d'un logement de réception de produit à centrifuger.
De préférence, tous les rotors utilisables avec la centrifugeuse 1 sont munis de quatre aimants, ou de manière plus générale du même nombre d'aimants, afin de simplifier l'algorithme de programmation du microprocesseur de l'unité de commande 4.
Toutefois, selon une variante, différents types de rotor peuvent être équipés d'un nombre différent d'aimants. La centrifugeuse 1 est alors de préférence équipée de moyens de détection du type du rotor monté sur le moteur 3, pour déterminer le nombre d'aimants 11 à détecter par tour de rotor, lors de l'étape préalable de contrôle de la présence du ou des couvercle(s).
La disposition des capteurs 13 et 14 à des niveaux différents par rapport à l'axe A permet d'assurer, pour les différents types de rotor utilisables avec la centrifugeuse 1, que la distance entre les aimants 11 à détecter et le capteur 13 ou 14 en regard duquel ils vont passer est inférieure à environ 30 mm. Ainsi, les risques que les capteurs 13 et 14 ne détectent pas un aimant 11 passant en regard de ceux-ci sont faibles.
De manière plus générale, le nombre de capteurs 13 et 14 peut être plus important, ces capteurs étant disposés de préférence sur des cercles centrés sur l'axe A et de rayons différents, et éventuellement à des niveaux différents par rapport à l'axe A.
L'utilisation de moyens 11, 13 et 14 magnétiques de détection de la présence de couvercle(s) permet une détection satisfaisante, même lorsque le rotor est disposé dans une enceinte réfrigérée. En effet, le fonctionnement de ces moyens magnétiques de détection est relativement peu sensible aux phénomènes de condensation pouvant apparaítre dans une telle enceinte.
Selon une variante, les moyens de détection peuvent cependant être des moyens optiques ou à ultrasons et, de manière plus générale, les aimants 11 et les capteurs 13 et 14 peuvent être remplacés par des éléments à détecter et des capteurs correspondants, c'est-à-dire aptes à détecter ces éléments.

Claims (11)

  1. Centrifugeuse (1), du type comprenant un rotor (2 ; 18), qui présente au moins un logement (6 ; 19) de réception d'un produit à centrifuger et un couvercle associé (8 ; 20) de fermeture dudit logement, la centrifugeuse comprenant également un moteur (3) sur lequel le rotor est monté pour l'entraíner en rotation autour d'un axe de rotation (A), caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens (4, 11, 13, 14, 16) de contrôle de la présence, pour chaque logement (6 ; 19), du couvercle associé pour empêcher l'exécution d'un cycle de centrifugation au cas où le couvercle (8 ; 20) d'un logement serait absent.
  2. Centrifugeuse selon la revendication 1, caractérisée en ce que lesdits moyens de contrôle comprennent au moins un élément (11) à détecter sur chaque couvercle (8 ; 20) et au moins un capteur correspondant.
  3. Centrifugeuse selon la revendication 2, caractérisée en ce qu'elle comprend une unité (4) de commande du moteur (3) adaptée pour assurer une étape de contrôle de la présence pour chaque logement (6 ; 19) du couvercle (8 ; 20) associé, étape au cours de laquelle ladite unité (4) commande l'entraínement en rotation du rotor (2 ; 18), compare le nombre d'élément(s) (11) détecté(s) avec le nombre total d'élément(s) à détecter si chaque couvercle (8 ; 20) était présent, et empêche l'exécution d'un cycle de centrifugation au cas où le nombre d'élément(s) détecté(s) (11) est inférieur au nombre total d'élément(s) (11) à détecter.
  4. Centrifugeuse selon la revendication 3, caractérisée en ce que l'unité de commande (4) est adaptée pour assurer l'étape de contrôle avant d'exécuter chaque cycle de centrifugation du rotor.
  5. Centrifugeuse selon la revendication 3 ou 4, caractérisée en ce que, pendant ladite étape de contrôle, l'unité de commande (4) commande l'entraínement en rotation du rotor à une vitesse où aucun aérosol ne risque de se former.
  6. Centrifugeuse selon l'une quelconque des revendications 3 à 5, caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens de détection du type du rotor monté sur le moteur (3), et en ce que l'unité de commande (4) est adaptée pour déterminer le nombre total d'élément(s) (11) à détecter en fonction du type du rotor détecté.
  7. Centrifugeuse selon l'une quelconque des revendications 2 à 6, caractérisée en ce que l'unité de commande (4) comprend des moyens de mémorisation dans lesquels est stocké un nombre total fixe d'élément(s) (11) à détecter quel que soit le type du rotor monté sur le moteur (3).
  8. Centrifugeuse selon l'une quelconque des revendications 2 à 7, caractérisée en ce que lesdits moyens de contrôle comprennent plusieurs capteurs (13, 14) disposés à des distances (R1, R2) différentes de l'axe de rotation (A).
  9. Centrifugeuse selon la revendication 8, caractérisée en ce que plusieurs desdits capteurs (13, 14) sont disposés à des niveaux différents par rapport à l'axe de rotation (A).
  10. Centrifugeuse selon l'une quelconque des revendications 2 à 9, caractérisée en ce que chaque élément (11) à détecter est un aimant.
  11. Ensemble comprenant une centrifugeuse selon l'une quelconque des revendications 2 à 10 et plusieurs rotors pouvant être montés sur le moteur (3) de la centrifugeuse (1), chaque rotor présentant au moins un logement (6 ; 19) de réception d'un produit à centrifuger et un couvercle associé (8 ; 20) de fermeture dudit logement, caractérisé en ce que chaque rotor (2 ; 18) comprend le même nombre d'élément(s) (11) à détecter.
EP00402726A 1999-10-08 2000-10-04 Centrifugeuse à rotor présentant au moins un logement de réception d'un produit à centrifuger et un couvercle associé de fermeture Expired - Lifetime EP1090688B1 (fr)

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