EP1125523A1 - Eine aus einer Vielzahl von Schieberegalen gebildete Lagereinrichtung - Google Patents

Eine aus einer Vielzahl von Schieberegalen gebildete Lagereinrichtung Download PDF

Info

Publication number
EP1125523A1
EP1125523A1 EP01103948A EP01103948A EP1125523A1 EP 1125523 A1 EP1125523 A1 EP 1125523A1 EP 01103948 A EP01103948 A EP 01103948A EP 01103948 A EP01103948 A EP 01103948A EP 1125523 A1 EP1125523 A1 EP 1125523A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
sliding
storage device
sliding shelves
device formed
shelves
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP01103948A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1125523B1 (de
Inventor
Helmut Heidrich
Uwe Gerdes
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Heidrich Helmut Steuerungsanlagenbau GmbH
Original Assignee
Heidrich Helmut Steuerungsanlagenbau GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Heidrich Helmut Steuerungsanlagenbau GmbH filed Critical Heidrich Helmut Steuerungsanlagenbau GmbH
Priority to DK01103948T priority Critical patent/DK1125523T3/da
Publication of EP1125523A1 publication Critical patent/EP1125523A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1125523B1 publication Critical patent/EP1125523B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47B—TABLES; DESKS; OFFICE FURNITURE; CABINETS; DRAWERS; GENERAL DETAILS OF FURNITURE
    • A47B53/00—Cabinets or racks having several sections one behind the other
    • A47B53/02—Cabinet systems, e.g. consisting of cabinets arranged in a row with means to open or close passages between adjacent cabinets

Definitions

  • the invention relates to a formed from a plurality of sliding shelves Storage facility in which the sliding shelves are in the floor or a ceiling of a Building-laid tracks are movable, and with each sliding shelf equipped with an electric motor drive and a safety circuit is.
  • the storage facility in question is used to store objects of all kinds kind of storage.
  • the special advantage of sliding shelves is that that the largest possible storage space is available in the smallest space, since the Sliding shelves can be strung together without space. It just has to be ensured be that they can be operated in such a way that a person or that several people are between two sliding shelves can move.
  • a wide variety of objects can be placed on the sliding shelves be stored, for example items that are kept in a museum and Be presented to visitors, as well as documentation in the form of books and the like.
  • the sliding shelves can still be moved manually by the shaft mounted and driven in the lower area via a chain drive is rotated.
  • the chain drive is manually by means of a crank or a handwheel, with the crank or the handwheel on one Side of the sliding shelf is mounted at such a height that it or that it in an ergonomically adjusted height.
  • the disadvantage of these storage facilities is that for moving apart two adjacent sliding shelves either the sliding shelves to the left or right of it are also manually must be moved so that the handling is to be regarded as cumbersome.
  • the invention has for its object one of a variety of sliding shelves existing storage facility of the type described in more detail in constructive the simplest way to design so that a high security standard is met will and that existing storage facilities can be retrofitted, and that the system is also easy to maintain and repair.
  • each sliding shelf is equipped with at least one electric motor drive, the output member with the one at a distance from the underside of the sliding shelf Input member of the drive train is coupled.
  • the electromotive Drive which essentially consists of a drive motor and a speed of rotation Motor shaft reducing gear reducer exists, arranged on the side part it is extremely accessible so that it is easy to maintain and repair.
  • the distance to the ground corresponds to the distance of the pivot point of the crank or the handwheel, which was arranged at an ergonomically favorable height.
  • the storage facility can consist of a relative high number of sliding shelves consist, for example, of more than thirty Sliding shelves. Since the individual sliding shelves are usually loaded or be discharged, is provided in a further embodiment to increase safety, that the electric motor of the electromotive drive is a direct current motor which can be acted upon by a DC safety voltage.
  • the safety DC voltage can be 24 or 42 V, for example.
  • the DC motors can still be from the power supply network with a voltage of 220 V. feed if at least one transformer is in the power supply on the input side and at least one rectifier device are installed.
  • the power supply The electric motors become particularly simple when the storage facility is used for power supply at least one preferably two-pole busbar is assigned.
  • This busbar extends over the entire length of the storage facility, so that current is conducted to the individual drive motors via current collectors can. There is therefore no need for cables or lines that are due to the necessary mobility after a certain operating time could.
  • one or more sliding shelves can be arranged in a particularly simple manner between existing sliding shelves at one point or at several Places are subsequently placed in between without the power supply being adjusted must become.
  • the busbar also only with the safety direct voltage is applied, it is provided that they are in the upper or lower region the sliding shelves are arranged, and that the power rail is a transformer and a rectifier device is connected upstream.
  • the arrangement of the Busbar above the sliding shelves has the advantage that normally none Touch when loading or unloading the shelves.
  • Each sliding shelf is assigned its own control unit, which means that Susceptibility to interference is reduced.
  • the control units all sliding shelves by at least one control cable or wirelessly are communicatively connected. This is a transfer and a Exchange of data possible.
  • the sliding shelf is the so-called master function if its drive motor is operated. Through communication it is then achieved that the two sides move the sliding shelves of the material away from it, i.e. are moved in opposite directions.
  • These functional processes are controlled by at least one microprocessor.
  • the operating system of this microprocessor is stored in a read-only memory in such a way that it can be deleted and is then reprogrammable.
  • a read-only memory is in the Electronics called Eprom.
  • the signals are wireless, preferably via a Infrared radiation or by radio control regardless of the supply voltage he follows.
  • each sliding shelf For easy operation of each sliding shelf it is provided that on each Sliding shelf an actuator, for example by a button or arranged wirelessly for switching the electric motor drive on and off is. Because often the filed objects are sorted according to a scheme a corresponding note is attached to each sliding shelf. As soon as the right sliding shelf is found, the procedure of the left and right sliding shelves can be initiated without the person would have to go to a central control unit. This can be done in further stages of expansion but also by radio control or by a warehouse management computer respectively. The communication-capable connection between the individual control units is switched so that when switching on a certain electromotive Drive the control units of the remaining sliding shelves so controlled are that depending on the position of the activated sliding shelf in one of the possible shooting directions.
  • an overcurrent relay is arranged as an anti-lock device such that when The drive in operation is exceeding a predetermined current or the drives in operation can be stopped.
  • This overcurrent relay is usually used in combination with the safety mat. However, it not only serves to protect people, but also as overload protection, if there are obstacles within the displacement path or if there are obstacles to be traversed Sliding shelf is covered or tilted. When turning off an on Drive or switching off several drives due to the overcurrent relay takes place, it is useful if after turning off the direction of rotation of the respective electric motor drive is reversible, so that the shelf then is moved against the previous direction, so that for example an obstacle can be removed. To further increase security, it is too still possible that in a space between the floor or ceiling of the Building and the bottom of the sliding shelf one or more buttons, preferably one or more light barriers are installed so that in the event of an obstacle the drives in operation can be switched off.
  • FIG. 1 shows the electromotive drives mounted on the outside of a sliding shelf in a side view, highly schematic.
  • a flat housing 10 On the side wall of a sliding shelf, not shown, is a flat housing 10 attached, which is closed by a lid when using the storage facility is.
  • a shaft 11 is rotatably supported in the side wall of the sliding shelf, which forms the input member of a drive train 12 to the sliding shelf to move left and right.
  • the drive is not shown because it belongs to the general state of the art.
  • a crank or handwheel is rotatably mounted on the shaft 11, so that the sliding shelf can be moved to the left and right by hand.
  • a bevel gear 13 On the shaft 11 is a bevel gear 13 rotatably mounted, which with a bevel gear 14 is engaged, which rotatably on the output pin of an electromotive Drive 15 is placed.
  • the electric motor drive 15 consists of a DC motor 15a and a reduction gear 15b.
  • the power supply of the DC motor 15a takes place from one in the upper area busbar extending all sliding shelves. Every sliding shelf is not with one Control unit shown equipped that communicatively linked with each other are.
  • the invention is not based on the illustrated embodiment limited. It is essential that the sliding shelves operated by hand can be retrofitted with the electric motor drives 15 and the controls are, and that DC motors are used as the drive.

Landscapes

  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)
  • Drawers Of Furniture (AREA)
  • Sliding-Contact Bearings (AREA)
  • Vibration Prevention Devices (AREA)
  • Electric Cable Arrangement Between Relatively Moving Parts (AREA)

Abstract

Eine Lagereinrichtung, bei der die Schieberegale auf Laufschienen mittels eines elektromotorischen Antriebes verfahrbar sind, soll so gestaltet werden, daß ein hohoher Sicherheitsstandard erfüllt wird und daß vorhandene Lagereinrichtungen nachgerüstet werden können, und daß darüberhinaus die Lagereinrichtung wartungs- und reparaturfreundlich ist. Erfindungsgemäß ist ein Seitenteil jedes Schieberegals mit wenigstens einem elektromotorischen Antrieb ausgestattet, dessen Abtriebsglied mit dem in einem Abstand zur Unterseite des Schieberegals angeordneten Eingangsglied des Antriebszuges (12) gekoppelt ist. Der elektromotorische Antrieb (15) ist mit einem Gleichstrommotor (15a) ausgestattet, der mit einer Sicherheitsgleichspannung beaufschlagbar ist. Die Stromversorgung des elektromotorischen Antriebes (15) erfolgt über eine zweipolige Stromschiene, die bevorzugt im oberen Bereich der Schieberegale angeordnet ist. Die Erfindung ist besonders für raumhohe Lagereinrichtungen geeignet. <IMAGE>

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine aus einer Vielzahl von Schieberegalen gebildete Lagereinrichtung, bei der die Schieberegale auf im Boden oder einer Decke eines Gebäudes verlegten Laufschienen verfahrbar sind, und bei dem jedes Schieberegal mit einem elektromotorischen Antrieb und einer Sicherheitsschaltung ausgestattet ist.
Die in Rede stehende Lagereinrichtung wird benutzt, um Gegenstände der unterschiedlichsten Art zu lagern. Der besondere Vorteil von Schieberegalen liegt darin, daß auf engstem Raum eine größtmögliche Lagerfläche zur Verfügung steht, da die Schieberegale ohne Abstand aneinandergereiht werden können. Dabei muß nur sichergestellt sein, daß sie so verfahren werden können, daß sich eine Person oder daß sich mehrere Personen zwischen zwei auseinandergefahrenen Schieberegalen bewegen können. In den Schieberegalen können die unterschiedlichsten Gegenstände gelagert sein, beispielsweise Gegenstände, die in einem Museum aufbewahrt und Besuchern vorgeführt werden, sowie Dokumentationen in Form von Büchern u.dgl.
Bei vielen Lagereinrichtungen sind die Schieberegale noch manuell verfahrbar, indem die im unteren Bereich gelagerte und anzutreibende Welle über einen Kettentrieb in Drehung versetzt wird. Der Kettentrieb wird von Hand mittels einer Kurbel oder eines Handrades angetrieben, wobei die Kurbel oder das Handrad an einer Seite des Schieberegals in einer solchen Höhe montiert ist, daß sie bzw. daß es in einer ergonomisch angepaßten Höhe steht. Nachteilig ist bei diesen Lagereinrichtungen, daß zum Auseinanderfahren von zwei benachbarten Schieberegalen entweder die links oder rechts davon stehenden Schieberegale ebenfalls zuvor von Hand verfahren werden müssen, so daß die Handhabung als umständlich anzusehen ist.
Es sind deshalb auch Lagereinrichtungen bekannt, bei denen die Schieberegale mit einem elektromotorischen Antrieb ausgestattet sind. Dieser Antrieb ist direkt mit der Welle gekoppelt, auf der in den Endbereichen die Laufrollen gelagert sind. Die Sicherheitsschaltung verhindert dabei, daß eine zwischen zwei benachbarten Regalen stehende Person oder ein Gegenstand eingedrückt wird, da der elektromotorische Antrieb abgeschaltet wird. Nachteilig ist bei dieser Ausführung, daß bei Wartungs- oder Reparaturarbeiten der elektromotorische Antrieb äußerst schlecht zugänglich ist und daß insbesondere vorhandene Lagereinrichtungen nicht nachgerüstet werden können.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine aus einer Vielzahl von Schieberegalen bestehende Lagereinrichtung der eingangs näher beschriebenen Art in konstruktiv einfachster Weise so zu gestalten, daß ein hoher Sicherheitsstandard erfüllt wird und daß vorhandene Lagereinrichtungen nachgerüstet werden können, und daß darüber hinaus die Anlage wartungs- und reparaturfreundlich ist.
Die gestellte Aufgabe wird gelöst, indem zumindest ein Seitenteil jedes Schieberegales mit wenigstens einem elektromotorischen Antrieb ausgestattet ist, dessen Abtriebsglied mit dem in einem Abstand zur Unterseite des Schieberegals stehenden Eingangsglied des Antriebszuges gekoppelt ist. Da nunmehr der elektromotorische Antrieb, der im wesentlichen aus einem Antriebsmotor und einem die Drehzahl der Motorwelle herabsetzenden Untersetzungsgetriebe besteht, am Seitenteil angeordnet ist, ist er äußerst gut zugänglich, so daß er wartungs- und reparaturfreundlich ist. Der Abstand zum Boden entspricht dem Abstand des Drehpunktes der Kurbel oder des Handrades, welches in einer ergonomisch günstigen Höhe angeordnet war. Dadurch ist es möglich, ohne Umbau des Antriebszuges bereits sich im Betrieb befindende Schieberegale mit den elektromotorischen Antrieben nachzurüsten. Dazu werden, abgesehen von den Bauteilen für die Steuerung außer dem Antriebsgetriebemotor ggf. noch Kupplungsteile für die Verbindung mit dem zapfenförmigen Eingangsglied des Antriebszuges benötigt. Die Lagereinrichtung kann aus einer relativ hohen Anzahl von Schieberegalen bestehen, beispielsweise aus mehr als dreißig Schieberegalen. Da die einzelnen Schieberegale in der Regel von Hand be- oder entladen werden, ist in weiterer Ausgestaltung zur Erhöhung der Sicherheit vorgesehen, daß der Elektromotor des elektromotorischen Antriebs ein Gleichstrommotor ist, der mit einer Sicherheitsgleichspannung beaufschlagbar ist. Die Sicherheitsgleichspannung kann beispielsweise 24 oder 42 V betragen. Die Gleichstrommotore lassen sich trotzdem aus dem Stromversorgungsnetz mit einer Spannung 220 V speisen, wenn eingangsseitig in der Stromzuführung mindestens ein Transformator und wenigstens eine Gleichrichtereinrichtung installiert sind. Die Stromversorgung der Elektromotore wird besonders einfach, wenn der Lagereinrichtung zur Stromversorgung wenigstens eine vorzugsweise zweipolige Stromschiene zugeordnet ist. Diese Stromschiene erstreckt sich über die gesamte Länge der Lagereinrichtung, so daß über Stromabnehmer der Strom zu den einzelnen Antriebsmotoren geleitet werden kann. Es kann deshalb auf Kabel oder Leitungen verzichtet werden, die aufgrund der notwendigen Beweglichkeit nach einer bestimmten Betriebszeit brechen könnten. Außerdem können in besonders einfacher Weise ein oder mehrere Schieberegale zwischen vorhandenen Schieberegalen an einer Stelle oder an mehreren Stellen nachträglich dazwischen gestellt werden, ohne daß die Stromzuführung angepaßt werden muß. Obwohl auch die Stromschiene nur mit der Sicherheitsgleichspannung beaufschlagt wird, ist vorgesehen, daß sie in dem oberen oder unteren Bereich der Schieberegale angeordnet sind, und daß der Stromschiene ein Transformator und eine Gleichrichtereinrichtung vorgeschaltet ist. Die Anordnung der Stromschiene oberhalb der Schieberegale bietet den Vorteil, daß im Normalfall keine Berührung beim Be- oder Entladen der Regale erfolgt. In besonders vorteilhafter Weise ist jedem Schieberegal eine eigene Steuereinheit zugeordnet, wodurch die Störanfälligkeit verringert wird. Außerdem besteht der große Vorteil, daß die Steuereinheiten aller Schieberegale durch wenigstens ein Steuerkabel oder drahtlos kommunizierend miteinander verbunden sind. Dadurch ist eine Übertragung und ein Austausch von Daten möglich. Durch die Kommunikation der Schieberegale übernimmt das Schieberegal die sogenannte Masterfunktion, wenn dessen Antriebsmotor betätigt wird. Durch die Kommunikation wird dann erreicht, daß die sich beidseitig des Materials noch befindenden Schieberegale von diesem weg bewegen, d.h. in entgegengesetzten Richtungen verfahren werden. Diese Funktionsabläufe werden durch wenigstens einen Mikroprozessor gesteuert. Das Betriebssystem dieses Mikroprozessors ist in einem Festwertspeicher derart gespeichert, daß es löschbar und anschließend neu programmierbar ist. Ein derartiger Festwertspeicher wird in der Elektronik als Eprom bezeichnet. Zur Kommunikation zwischen den einzelnen Steuereinheiten ist es vorteilhaft, wenn die Signale drahtlos, vorzugsweise über eine Infrarotstrahlung oder durch eine Funksteuerung unabhängig von der Versorgungsspannung erfolgt.
Zur einfachen Bedienung jedes einzelnen Schieberegales ist vorgesehen, daß an jedem Schieberegal ein Betätigungselement, beispielsweise durch einen Taster oder drahtlos zum Ein- und Ausschalten des elektromotorischen Antriebes angeordnet ist. Da häufig die abgelegten Gegenstände nach einem Schema geordnet magaziniert werden, wird an jedem Schieberegal ein entsprechender Hinweis angebracht. Sobald das richtige Schieberegal gefunden wird, kann direkt das Verfahren des links und rechts stehenden Schieberegale eingeleitet werden, ohne daß die Person zu einer zentralen Steuereinheit gehen müßte. In weiteren Ausbaustufen kann dies jedoch auch durch eine Funksteuerung oder durch einen Lagerverwaltungsrechner erfolgen. Die kommunikationsfähige Verbindung zwischen den einzelnen Steuereinheiten ist so geschaltet, daß beim Einschalten eines bestimmten elektromotorischen Antriebes die Steuereinheiten der restlichen Schieberegale derart ansteuerbar sind, daß sich je nach Stellung zu dem eingeschalteten Schieberegal in eine der möglichen Schieberichtungen verfahren. Dadurch wird in kürzester Zeit das gewünschte Schieberegal zugänglich. Dafür ist es dann zweckmäßig, wenn das Verfahren der beidseitig des das Masterregal bildenden Schieberegales zur Bildung des Freiraumes zeitverzögert verfahrbar sind. Das zeitlich verzögerte Starten der Regale soll einen gleichmäßigen Ablauf ohne zwischenzeitliche Stoppvorgänge (P? PP?) erfolgen. Damit der elektromotorische Antrieb für jedes Schieberegal beim Verfahren nicht überlastet wird, ist es dann zweckmäßig, wenn die Schieberegale einer Reihe der Lagereinrichtung von außen beginnend zeitverzögert verfahrbar sind.
Da im Normalfall mehrere Personen auch gleichzeitig Zugang zu der Lagereinrichtung haben, ist zur Vermeidung von Unfällen oder Einquetschungen vorgesehen, daß insbesondere zum Personenschutz eine Abfrage der Höhe des Motorstromes erfolgt, wodurch Schaltvorgänge auslösende Sicherheitsleisten entfallen können, so daß durch die Flächeneinsparung die Lagerfläche erhöht wird. Ein optimaler Personenschutz wird jedoch erreicht, wenn unter den Schieberegalen sich im wesentlichen über die gesamte Fläche der Lagereinrichtung ertreckende Sicherheitsmatten derart verlegt sind, daß beim Betreten der Sicherheitsmatten sich im Betrieb befindende Antriebe stillsetzbar sind oder daß ein Einschalten mit anschließendem Verfahren eines Schieberegals verhindert wird. Solange sich dann eine Person innerhalb der Lagereinrichtung befindet, läßt sich kein Antrieb einschalten. Es ist jedoch auch möglich, daß zum Personenschutz in der Stromzuführungsleitung jedes Schieberegals ein Überstromrelais als Blockierschutz derart angeordnet ist, daß beim Überschreiten einer vorgegebenen Stromstärke der sich in Betrieb befindende Antrieb bzw. die sich in Betrieb befindenden Antriebe stillsetzbar sind. Dieses Überstromrelais wird normalerweise in Kombination mit der Sicherheitsmatte angewendet. Es dient jedoch nicht nur dem Personenschutz, sondern auch als Überlastschutz, wenn innerhalb des Verschiebeweges Hindernisse liegen, oder wenn das zu verfahrende Schieberegal sich vereckt oder verkantet. Wenn das Abschalten eines eingeschalteten Antriebes oder das Abschalten mehrerer Antriebe aufgrund des Überstromrelais erfolgt, ist es zweckmäßig, wenn nach dem Abschalten die Drehrichtung des jeweiligen elektromotorischen Antriebes umkehrbar ist, so daß das Regal dann entgegen der vorherigen Richtung verfahren wird, so daß beispielsweise ein Hindernis entfernt werden kann. Um die Sicherheit noch weiter zu erhöhen, ist es auch noch möglich, daß in einem Freiraum zwischen dem Boden bzw. der Decke des Gebäudes und der Unterseite des Schieberegals ein oder mehrere Taster, vorzugsweise eine oder mehrere Lichtschranken derart installiert sind, daß bei einem Hindernis die in Betrieb sich befindenden Antriebe abschaltbar sind.
Damit ein zu verfahrendes Schieberegal nicht schlagartig angefahren und auch angehalten wird, ist vorgesehen, daß das Anfahren und Anhalten mit beschleunigter bzw. abgebremster Geschwindigkeit erfolgt.
Anhand der beiliegenden Zeichnung wird die Erfindung noch näher erläutert. Die Figur 1 zeigt den an einem Schieberegal außen angebrachte elektromotorische Antriebe in einer Seitenansicht, stark schematisiert.
An die nicht dargestellte Seitenwand eines Schieberegals ist ein flaches Gehäuse 10 befestigt, welches bei Gebrauch der Lagereinrichtung durch einen Deckel verschlossen ist. In der Seitenwand des Schieberegals ist eine Welle 11 drehbar gelagert, die das Eingangsglied eines Antriebszuges 12 bildet, um das Schieberegal nach links und rechts zu verfahren. Der Antrieb ist nicht weiter dargestellt, da er zum allgemeinen Stand der Technik gehört. Bei den bislang bekannten Lagereinrichtungen ist auf die Welle 11 eine Kurbel oder Handrad drehfest aufgesetzt, so daß das Schieberegal von Hand nach links und rechts verfahren werden kann. Auf die Welle 11 ist ein Kegelrad 13 drehfest aufgesetzt, welches mit einem Kegelrad 14 in Eingriff steht, welches drehfest auf den Abtriebszapfen eines elektromotorischen Antriebes 15 aufgesetzt ist. Der elektromotorische Antrieb 15 besteht aus einem Gleichstrommotor 15a und einem Untersetzungsgetriebe 15b. Die Stromversorgung des Gleichstrommotors 15a erfolgt von einer sich im oberen Bereich über alle Schieberegale erstreckende Stromschiene. Jedes Schieberegal ist mit einer nicht dargestellten Steuereinheit ausgerüstet, die kommunizierend untereinander verknüpft sind. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist nur eine Seitenwand des Schieberegals mit einem elektromotorischen Antrieb 15 ausgestattet. Es ist ebenso vorgesehen, daß die gegenüberliegende Seitenwand ebenfalls mit einem elektromotorischen Antrieb ausgestattet ist, wobei dann die beiden Antriebe so geschaltet sind, daß sie synchron laufen. Die Erfindung ist nicht auf das dargestellte Ausführungsbeispiel beschränkt. Wesentlich ist, daß die von Hand betriebenen Schieberegale mit den elektromotorischen Antrieben 15 sowie den Steuerungen nachrüstbar sind, und daß als Antrieb Gleichstrommotore verwendet werden.

Claims (18)

  1. Eine aus einer Vielzahl von Schieberegalen gebildete Lagereinrichtung, bei der die Schieberegale auf im Boden oder einer Decke eines Gebäudes verlegten Laufschienen verfahrbar sind, und jedes Schieberegal mit einem elektromotorischen Antrieb und einer Sicherheitsschalteinrichtung ausgestattet ist, dadurch gekennzeichnet, daß zumindest ein Seitenteil jedes Schieberegals mit wenigstens einem elektromotorischen Antrieb ausgestattet ist, dessen Abtriebsglied mit dem in einem Abstand zur Unterseite des Schieberegals angeordneten Eingangsglied des Antriebszuges (12) gekoppelt ist.
  2. Eine aus einer Vielzahl von Schieberegalen gebildete Lagereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Elektromotor (15a) des elektromotorischen Antriebes (15) ein Gleichstrommotor ist, der mit einer Sicherheitsgleichspannung beaufschlagbar ist.
  3. Eine aus einer Vielzahl von Schieberegalen gebildete Lagereinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Lagereinrichtung zur Stromversorgung der elektromotorischen Antriebe (15) wenigstens eine vorzugsweise zweipolige Stromschiene zugeordnet ist.
  4. Eine aus einer Vielzahl von Schieberegalen gebildete Lagereinrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Stromschienen in dem oberen oder unteren Bereich der Schieberegale angeordnet sind, und daß jeder Stromschiene ein Transformator und eine Gleichrichterschalteinrichtung vorgeschaltet ist.
  5. Eine aus einer Vielzahl von Schieberegalen gebildete Lagereinrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß jedes Schieberegal mit einer eigenen Steuereinheit ausgerüstet ist.
  6. Eine aus einer Vielzahl von Schieberegalen gebildete Lagereinrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Funktionsabläufe aller Schieberegale der Lagereinrichtung durch wenigstens einen Mikroprozessor steuerbar sind.
  7. Eine aus einer Vielzahl von Schieberegalen gebildete Lagereinrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Betriebssystem des Mikroprozessors in einem Festwertspeicher derart speicherbar ist, daß es löschbar und anschließend neu programmierbar ist.
  8. Eine aus einer Vielzahl von Schieberegalen gebildete Lagereinrichtung nach einem oder mehreren der vorgehenden Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinheiten aller Schieberegale durch eine Steuerkabel und/oder drahtlos kommunizierend miteinander verbunden sind.
  9. Eine aus einer Vielzahl von Schieberegalen gebildete Lagereinrichtung gebildete Lagereinrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß zum Datenaustausch zwischen den Steuereinheiten der Schieberegale durch Infrarotstrahlung oder durch eine Funksteuerung unabhängig von der Versorgungsspannung erfolgt.
  10. Eine aus einer Vielzahl von Schieberegalen gebildete Lagereinrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß an jedem Schieberegal ein Betätigungselement zum Ein- und Ausschalten des elektromotorischen Antriebs angeordnet ist.
  11. Eine aus einer Vielzahl von Schieberegalen gebildete Lagereinrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß beim Einschalten eines elektromotorischen Antriebes (15) die Steuereinheiten der restlichen Schieberegale derart ansteuerbar sind, daß die zugehörigen Schieberegale entsprechend zur Stellung des zu verfahrenden Schieberegals verfahrbar sind.
  12. Eine aus einer Vielzahl von Schieberegalen gebildete Lagereinrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß das Verfahren der beidseitig des angesteuerten Schieberegals angeordneten Schieberegales zur Bildung eines Freiraumes zeitverzögert erfolgt.
  13. Eine aus einer Vielzahl von Schieberegalen gebildete Lagereinrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Schieberegale einer Reihe von außen beginnend zeitverzögert verfahrbar sind.
  14. Eine aus einer Vielzahl von Schieberegalen gebildete Lagereinrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß jedem Schieberegal einer Lagereinrichtung eine die Größe des Motorstromes ermittelnde Einrichtung derart zugeordnet ist, daß beim Überschreiten eines bestimmten Wertes der elektromotorische Antrieb stillsetzbar ist.
  15. Eine aus einer Vielzahl von Schieberegalen gebildete Lagereinrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß unter den Schieberegalen sich im wesentlichen über die Gesamtfläche der Lagereinrichtung sich erstreckende Sicherheitsmatten derart verlegt sind, daß beim Betreten der Matten ein sich im Betrieb befindlicher elektromotorischer Antrieb (15) oder mehrere sich in Betrieb befindende elektromotorische Antriebe (15) stillsetzbar sind.
  16. Eine aus einer Vielzahl von Schieberegalen gebildete Lagereinrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß in einem Freiraum zwischen dem Boden oder der Decke des Gebäudes und der Unterseite des Schieberegals ein oder mehrere Taster, vorzugsweise Lichtschranken derart installiert sind, daß bei einem Hindernis der sich ggf. in Betrieb befindende elektromotorische Antrieb (15) stillsetzbar ist.
  17. Eine aus einer Vielzahl von Schieberegalen gebildete Lagereinrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß in der Stromzuführungsleitung jedes Schieberegals ein Überstromrelais als Blockierschutz derart angeordnet ist, daß beim Überschreiten einer vorgegebenen Stromstärke der sich in Betrieb befindende elektromotorische Antrieb (15) bzw. die sich in Betrieb befindenden elektromotorischen Antriebe (15) stillsetzbar sind.
  18. Eine aus einer Vielzahl von Schieberegalen gebildete Lagereinrichtung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß beim Überschreiten einer bestimmten Stromstärke nach dem Abschalten des jeweiligen Antriebes seine Drehrichtung umkehrbar ist.
EP01103948A 2000-02-17 2001-02-19 Eine aus einer Vielzahl von Schieberegalen gebildete Lagereinrichtung Expired - Lifetime EP1125523B1 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DK01103948T DK1125523T3 (da) 2000-02-17 2001-02-19 En af flere skydereoler dannet lagerindretning

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE20002887U DE20002887U1 (de) 2000-02-17 2000-02-17 Eine aus einer Vielzahl von Schieberegalen gebildete Lagereinrichtung
DE20002887U 2000-02-17

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP1125523A1 true EP1125523A1 (de) 2001-08-22
EP1125523B1 EP1125523B1 (de) 2004-12-15

Family

ID=7937488

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP01103948A Expired - Lifetime EP1125523B1 (de) 2000-02-17 2001-02-19 Eine aus einer Vielzahl von Schieberegalen gebildete Lagereinrichtung

Country Status (6)

Country Link
EP (1) EP1125523B1 (de)
AT (1) ATE284635T1 (de)
DE (2) DE20002887U1 (de)
DK (1) DK1125523T3 (de)
ES (1) ES2231322T3 (de)
PT (1) PT1125523E (de)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH451817A (de) * 1964-07-27 1968-05-15 Bally Schuhfab Ag Rollgestellanlage
GB1204337A (en) * 1966-11-28 1970-09-03 Walter Karl Roosli Improvements in storage installations comprising mobile shelf units
US5005923A (en) * 1990-03-09 1991-04-09 Spacesaver Corporation Limit switch assembly for mobile storage apparatus
US5069513A (en) * 1990-09-27 1991-12-03 Automated Storage & Retrieval Systems Of America Mobile shelving safety floor
US5160190A (en) * 1991-05-20 1992-11-03 Automated Storage & Retrieval Systems Of America Inc. Movable storage system with aisle monitoring apparatus
FR2760338A1 (fr) * 1997-03-07 1998-09-11 Skid Line Dispositif de rangement a rayonnages mobiles

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH451817A (de) * 1964-07-27 1968-05-15 Bally Schuhfab Ag Rollgestellanlage
GB1204337A (en) * 1966-11-28 1970-09-03 Walter Karl Roosli Improvements in storage installations comprising mobile shelf units
US5005923A (en) * 1990-03-09 1991-04-09 Spacesaver Corporation Limit switch assembly for mobile storage apparatus
US5069513A (en) * 1990-09-27 1991-12-03 Automated Storage & Retrieval Systems Of America Mobile shelving safety floor
US5160190A (en) * 1991-05-20 1992-11-03 Automated Storage & Retrieval Systems Of America Inc. Movable storage system with aisle monitoring apparatus
FR2760338A1 (fr) * 1997-03-07 1998-09-11 Skid Line Dispositif de rangement a rayonnages mobiles

Also Published As

Publication number Publication date
DK1125523T3 (da) 2005-03-07
EP1125523B1 (de) 2004-12-15
PT1125523E (pt) 2005-03-31
DE20002887U1 (de) 2000-04-20
DE50104795D1 (de) 2005-01-20
ES2231322T3 (es) 2005-05-16
ATE284635T1 (de) 2005-01-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3505466B1 (de) Automatisiertes regallagersystem und verfahren zum sicheren betreiben desselben
EP1638866B1 (de) Verfahren und vorrichtung zur manipulation von ladehilfsmitteln
DE4343036C2 (de) Transportsystem mit elektrischen Förder-Schienenfahrzeugen
EP0901331B1 (de) Kombination einer lagervorrichtung mit einer sicherheitseinrichtung
EP0062267A2 (de) Fertigungs- oder Montagesystem
CH639035A5 (de) Einschienenfoerderanlage.
DE102015201565A1 (de) Kommissioniervorrichtung in Form eines Drehtisches
EP1447354B1 (de) Lagersystem und Lagerverfahren
DE2309711A1 (de) Schienengebundenes transportsystem
EP1637477A2 (de) System mit stationären und mobilen Funktionseinrichtungen
EP1283809B1 (de) Vorrichtung zur förderung einer vorratsrolle
AT527451B1 (de) Regallagersystem
EP3609816B1 (de) Regallager zum lagern von artikeln in lagerplätzen von regalen
EP1177147A1 (de) Transportsystem
DE102008029075B3 (de) Parkanlage für Kraftfahrzeuge
EP1125523B1 (de) Eine aus einer Vielzahl von Schieberegalen gebildete Lagereinrichtung
AT408877B (de) Regalanlage
DE8534229U1 (de) Selbstfahrende Hebebühne
DE3405337C2 (de)
EP0510528A2 (de) Aufzug für Baumaterialien, Gerüstelemente und Gerüstmontagen
DE19528123A1 (de) Transportvorrichtung
EP0462118B1 (de) Parksystem mit verfahrbaren Parkpaletten
DE19517745A1 (de) Bedieneinrichtung für Lagerplätze und/oder Verarbeitungsstationen
DE9408348U1 (de) Automatisches Kleinteilelager
DE2823648A1 (de) Lagereinrichtung

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE TR

AX Request for extension of the european patent

Free format text: AL;LT;LV;MK;RO;SI

17P Request for examination filed

Effective date: 20020129

AKX Designation fees paid

Free format text: AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE TR

17Q First examination report despatched

Effective date: 20030924

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE TR

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: NV

Representative=s name: ISLER & PEDRAZZINI AG

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

GBT Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977)

Effective date: 20041215

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: GERMAN

REF Corresponds to:

Ref document number: 50104795

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20050120

Kind code of ref document: P

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Payment date: 20050126

Year of fee payment: 5

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20050207

Year of fee payment: 5

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Payment date: 20050215

Year of fee payment: 5

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20050216

Year of fee payment: 5

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Payment date: 20050217

Year of fee payment: 5

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FI

Payment date: 20050218

Year of fee payment: 5

Ref country code: BE

Payment date: 20050218

Year of fee payment: 5

Ref country code: AT

Payment date: 20050218

Year of fee payment: 5

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Payment date: 20050221

Year of fee payment: 5

Ref country code: DK

Payment date: 20050221

Year of fee payment: 5

Ref country code: PT

Payment date: 20050221

Year of fee payment: 5

Ref country code: LU

Payment date: 20050221

Year of fee payment: 5

Ref country code: CH

Payment date: 20050221

Year of fee payment: 5

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GR

Payment date: 20050222

Year of fee payment: 5

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Payment date: 20050223

Year of fee payment: 5

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Payment date: 20050224

Year of fee payment: 5

REG Reference to a national code

Ref country code: DK

Ref legal event code: T3

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CY

Payment date: 20050309

Year of fee payment: 5

REG Reference to a national code

Ref country code: GR

Ref legal event code: EP

Ref document number: 20050400677

Country of ref document: GR

REG Reference to a national code

Ref country code: SE

Ref legal event code: TRGR

REG Reference to a national code

Ref country code: PT

Ref legal event code: SC4A

Free format text: AVAILABILITY OF NATIONAL TRANSLATION

Effective date: 20050127

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FG2A

Ref document number: 2231322

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: T3

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed

Effective date: 20050916

ET Fr: translation filed
PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20060219

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20060219

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20060219

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20060219

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20060220

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20060220

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20060220

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20060228

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20060228

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20060228

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20060228

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20060228

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20060228

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20060228

Year of fee payment: 6

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20060420

Year of fee payment: 6

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20060821

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20060901

REG Reference to a national code

Ref country code: DK

Ref legal event code: EBP

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

EUG Se: european patent has lapsed
GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20060219

REG Reference to a national code

Ref country code: PT

Ref legal event code: MM4A

Effective date: 20060821

NLV4 Nl: lapsed or anulled due to non-payment of the annual fee

Effective date: 20060901

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: MM4A

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

Effective date: 20061031

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FD2A

Effective date: 20060220

BERE Be: lapsed

Owner name: *HEIDRICH HELMUT STEUERUNGSANLAGENBAU G.M.B.H.

Effective date: 20060228

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20060228

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20070901

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20060904

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20070219

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20041215