EP1157201B1 - System zum betreiben einer brennkraftmaschine, insbesondere eines kraftfahrzeugs - Google Patents

System zum betreiben einer brennkraftmaschine, insbesondere eines kraftfahrzeugs Download PDF

Info

Publication number
EP1157201B1
EP1157201B1 EP99973747A EP99973747A EP1157201B1 EP 1157201 B1 EP1157201 B1 EP 1157201B1 EP 99973747 A EP99973747 A EP 99973747A EP 99973747 A EP99973747 A EP 99973747A EP 1157201 B1 EP1157201 B1 EP 1157201B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
pressure
supply system
fuel supply
internal combustion
combustion engine
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP99973747A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1157201A1 (de
Inventor
Thomas Frenz
Hansjoerg Bochum
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of EP1157201A1 publication Critical patent/EP1157201A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1157201B1 publication Critical patent/EP1157201B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/30Controlling fuel injection
    • F02D41/38Controlling fuel injection of the high pressure type
    • F02D41/3809Common rail control systems
    • F02D41/3836Controlling the fuel pressure
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/22Safety or indicating devices for abnormal conditions
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/22Safety or indicating devices for abnormal conditions
    • F02D41/222Safety or indicating devices for abnormal conditions relating to the failure of sensors or parameter detection devices
    • F02D2041/223Diagnosis of fuel pressure sensors
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/22Safety or indicating devices for abnormal conditions
    • F02D2041/224Diagnosis of the fuel system
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/22Safety or indicating devices for abnormal conditions
    • F02D2041/224Diagnosis of the fuel system
    • F02D2041/225Leakage detection
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/22Safety or indicating devices for abnormal conditions
    • F02D2041/227Limping Home, i.e. taking specific engine control measures at abnormal conditions
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/30Controlling fuel injection
    • F02D41/38Controlling fuel injection of the high pressure type
    • F02D41/3809Common rail control systems
    • F02D41/3836Controlling the fuel pressure
    • F02D41/3845Controlling the fuel pressure by controlling the flow into the common rail, e.g. the amount of fuel pumped
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/30Controlling fuel injection
    • F02D41/38Controlling fuel injection of the high pressure type
    • F02D41/3809Common rail control systems
    • F02D41/3836Controlling the fuel pressure
    • F02D41/3863Controlling the fuel pressure by controlling the flow out of the common rail, e.g. using pressure relief valves

Definitions

  • the invention relates to a method and a device for operating a fuel supply system Internal combustion engine, in particular of a motor vehicle, at with the help of a pump fuel into a storage space promoted and a pressure is generated in the storage space an actual value of the pressure with the help of a pressure sensor is measured, and at which the pressure in the storage space a setpoint is controlled and regulated, an error in the fuel supply system by a Plausibility check is recognized.
  • the correction value also becomes one Fault detection device supplied in the checked whether the correction value is within one by two predetermined values formed allowable pressure range lies. If the correction value is outside this range, this is how a fault in the fuel supply system is recognized and displayed.
  • the present invention is based on the object To improve methods of the generic type in such a way that which is a fault in the fuel supply system causing component can be determined.
  • the particularly great advantage of the present invention lies in that an accurate diagnosis of the Fuel supply system without additional components is achieved.
  • FIG. 1 shows a fuel supply system 10 shown for use in an internal combustion engine is provided.
  • An electric fuel pump is in a fuel tank 11 (EKP) 12, a fuel filter 13 and a low pressure regulator 14 arranged.
  • the EKP 12 promotes the through the fuel filter 13 Fuel from the fuel tank 11.
  • the fuel filter 13 has the task of foreign particles from the fuel filter out.
  • the low pressure regulator 14 With the help of the low pressure regulator 14 the fuel pressure in the low pressure range to one predetermined value regulated.
  • a fuel line 15 leads from the fuel tank 11 a high pressure pump 16.
  • the high pressure pump 16 closes there is a storage space 17 on which injection valves 18 are arranged.
  • the injection valves 18 are with the Storage space 17 connected and are preferably directly the Combustion chambers assigned to the internal combustion engine.
  • the fuel is produced using the electric fuel pump 12 from the fuel tank 11 via the fuel line 15 to High pressure pump 16 promoted. This turns the fuel on brought to a pressure of about 4-5 bar.
  • the high pressure pump 16, which are preferably directly from the internal combustion engine is driven, compresses and delivers the fuel into a storage space 17.
  • the fuel pressure reached here values of up to 120 bar.
  • a pressure sensor 21 and a pressure control valve 19 is direct connected to storage space 17.
  • the pressure control valve 19 is connected on the input side to the storage space 17.
  • a return line 20 leads to the output side Fuel line 15. Via signal and control lines 22, 23 are the pressure sensor 21 and the pressure control valve 19 with connected to a control unit 25.
  • a pressure control valve 19 can also Quantity control valve in a fuel supply system 10 come into use. For the sake of simplicity, following text only the pressure control valve 19 further described.
  • the pressure sensor 21 With the help of the pressure sensor 21, the actual value of the Detected fuel pressure in the storage space 17. About the Signal line 22 becomes the actual value to control unit 25 fed. In the control unit 25 is based on the detected Actual value of the fuel pressure, a control signal is formed, with which the pressure control valve 19 via the control line 23 is controlled.
  • control unit 25 various functions that Control of the internal combustion engine are used to implement. In modern control units have these functions on one Computer programmed and then in a memory of the Control unit 25 filed. The ones stored in memory Functions are dependent on the requirements of the Internal combustion engine activated. Here, in particular tough demands on the real-time capability of the control unit 25 in connection with the functions. in principle is, however, a pure hardware implementation of the functions to control the internal combustion engine quite possible.
  • To control or regulate the pressure in the storage space 17 of the fuel supply system 10 serve, for example the functions of pressure control and pressure pilot control.
  • the pressure control function regulates faults that affect the Change the pressure in the storage space briefly. For this, the Output signal of the pressure sensor 21 with a setpoint compared. When a discrepancy between The output signal of the pressure sensor 21 and the target variable become on Generated signal with which the pressure control valve 19 is controlled and the deviation is corrected. Normally, i.e. if there is no fault, the output of the pressure regulator remains in zero or neutral position.
  • the pressure pre-control generates on the basis of a target size for the pressure a control signal for the pressure control valve 19.
  • the print pre-control describes this Behavior of the fuel supply system 10 so accurate that the pressure regulator only has to compensate for malfunctions and otherwise remains in neutral.
  • the pressure control and the pressure pre-control work in Principle parallel, the pressure control being dynamic and the pressure pre-control the stationary behavior of the pressure in the Affect storage space.
  • Figure 2 is the sequence of a diagnosis of the Fuel supply system 10 shown.
  • a block 201 represents the normal operation of the Internal combustion engine. Normal operation means that the Internal combustion engine runs faultlessly, no emergency functions are activated and / or the diagnostic cycle is not activated is.
  • Block 202 becomes an electrical check of the pressure sensor 21 performed.
  • block 203 general plausibility check
  • Fuel supply system 10 performed and in block 204 are the final stages of the pressure control valve 19 and High pressure injection valves 18 checked.
  • the electrical check of the pressure sensor 21 is carried out by Evaluation of the output signal of the pressure sensor 21 carried out. For this purpose, it is checked, for example, whether that Output signal values within a permissible range occupies. The output signal takes values outside the permissible range, then a short circuit or a Broken cable error detected. It can also be checked whether the timing of the output signal is a dependent typical form of the fuel supply system 10.
  • an error of the pressure sensor 21 is detected in block 202, then is the error in block 205 using a Display device displayed and simultaneously in block 206 a corresponding emergency operation of the internal combustion engine set. For example, when an error is detected the pressure sensor 21 in emergency operation, the pressure control switched off, so that the pressure in the storage space 17 only is set by the print pre-control.
  • a plausibility check of the Fuel supply system 10 wherein for pressure control in Storage space 17 in addition to the pressure regulator Print pre-control is carried out by the Output value of the pressure regulator with a predetermined Threshold is compared. If the exceeds Output value of the pressure regulator above a predetermined one Time period the threshold value, then a deviation of the Fuel supply system 10 of normal behavior or the print pre-control recognized. For this it is assumed that the print pre-control works properly and that stationary behavior of the fuel supply system 10 described sufficiently precisely.
  • FIG. 3 schematically represents the course of the diagnostic cycle represents.
  • Step 301 this step corresponds to the Step 203 in Figure 2 through the Plausibility check an error in the Fuel supply system 10 detected, so in one Step 302 of the diagnostic cycle started.
  • Diagnostic functions enabled the individual components of the fuel supply system 10 for functionality check.
  • signals are also used as output signals referred to, from an interim result of the above Functions can originate.
  • combustion misfires are detected on the basis of an air / fuel ratio that is too “rich” or “lean”. Misfires in individual cylinders cause the individual cylinders to no longer deliver the same torque, which causes the internal combustion engine to run unevenly.
  • the lambda control can only optimally control deviations regulate when the controller output is idle, i.e. it there are no control deviations, a value close to Takes neutral position. Occur permanent deviations or Malfunctions due to aging or errors in the Fuel supply system 10, so the Controller output permanent a value outside the zero position and runs outside of its optimal Workspace. Short-term deviations or malfunctions can only compensate poorly or not at all become.
  • the mixture adaptation function shown in block 304 solves this problem. It recognizes permanent deviations between the specified and the detected air / fuel ratio by evaluating the output signal of the lambda control and intervenes adaptively in the mixture formation.
  • the mass of fuel to be injected is so changed that the controller output in idle state again Takes value close to the zero position.
  • a block 303 the function of the High pressure injection valves 18 checked. Because an electrical Checking the output stages of the high-pressure injection valves 18 already during normal operation of the internal combustion engine is carried out, the diagnostic cycle checks whether a There is a quantity error. There is a quantity error if one predetermined amount of fuel not in the combustion chamber amount of fuel injected into the engine matches.
  • Lambda control becomes the output signal of block 306 shown mixture adaptation evaluated. The The output signal of the mixture adaptation is the same as for the Lambda control with a predetermined threshold compared.
  • Short-term errors i.e. short-term errors of the High pressure injectors 18 are ANDed the results of the smooth running regulation or the Misfire detection 304 with the result of the lambda control 305 recognized.
  • short-term errors i.e. short-term errors of the High pressure injectors 18 are ANDed the results of the smooth running regulation or the Misfire detection 304 with the result of the lambda control 305 recognized.
  • an error is additionally identified with the help of Lambda control is detected, then an error occurs High pressure injection valves 18 closed.
  • Permanent failures of the high pressure injectors 18, i.e. Errors that are permanent are identified by an AND operation the results of the smooth running regulation or the Misfire detection 304 with the result of the mixture adaptation 306 recognized. In other words, will be a mistake with the help of misfire detection or smooth running control recognized and an error is additionally identified with the help of If mixture adaptation 306 is detected, then an error is caused High pressure injection valves 18 closed.
  • a display device is used an error of the high pressure injection valves 18 is indicated.
  • the diagnostic cycle is ended and a corresponding one Emergency operation of the internal combustion engine is set.
  • an error of the pressure sensor 21 is displayed with the aid of a display device. If an error in the pressure sensor 21 was detected, the diagnostic cycle is ended and a corresponding emergency operation function of the internal combustion engine is activated.
  • the pressure control valve 19 can, for example, driving signal with the output from the pressure sensor 21 Signal can be compared. These signals give way to one longer periods of time, so it can an error in the pressure control valve 19 can be concluded.
  • To an error of the pressure control valve 19 with a larger To be able to recognize security are also the Output signals of the lambda control 305 and the Mixture adaptation 306 evaluated. For example, it can Pressure control valve 19 driving signal in one be changed in a predetermined manner, whereby normally the pressure in the storage space 17 and the injected fuel mass specifically changed. At the same time, the behavior of the combustion through Evaluation of the output signals of the lambda control and the Mixture adaptation detected.
  • the pressure control valve 19th driving signal is with the output signals of the Lambda control and / or the mixture adaptation compared. Becomes the signal driving the pressure control valve 19 in quickly changed in a predetermined manner, so it will Pressure control valve 19 driving signal with the Output signal of the lambda control compared.
  • a display device is used an error of the pressure sensor 21 is displayed.
  • a step 312 checks whether there is a leak in the Fuel supply system 10 is present.
  • the pressure reduction in Storage space 17 detected.
  • the pressure builds up in one shorter than a predetermined period of time, then a Leakage of the fuel supply system 10 detected.
  • a display device is used a leakage of the fuel supply system 10 is indicated.
  • the invention relates to a method and a device for operating a fuel supply system Internal combustion engine, in particular of a motor vehicle, at with the help of a pump fuel into a storage space , promoted and a pressure is generated in the storage space, at an actual value of the pressure with the help of a pressure sensor is measured, and at which the pressure in the storage space a setpoint is controlled and regulated, an error in the fuel supply system by a Plausibility check is recognized.
  • the correction value is additionally fed to an error detection device in which it is checked whether the correction value is within one of two predetermined values permissible pressure range formed. If the correction value is outside of this Range, an error in the fuel supply system is recognized and displayed.
  • step S12 a fuel injection system is known, in which upon detection of an error (in step S12) is changed to a homogeneous operating state (step S 13).
  • This Transition to the homogeneous operating state is independent of the previous one Operating condition.
  • a correction factor ⁇ step S 14 detected and depending on the value of the correction factor ⁇ (step S15) to one Fault in the fuel pressure sensor (step S16) or the high pressure regulator (step S17) closed.
  • the operation of the internal combustion engine also takes place after the Diagnostics in the homogeneous operating state.
  • the present invention has for its object a method of Generic type to improve such that the one error in Component causing fuel supply system can be determined, or that an operation of the fuel supply system despite the faulty component can continue.
  • the particularly great advantage of the present invention is that it is accurate Diagnosis of the fuel supply system is achieved without additional components.
  • FIG. 1 shows a fuel supply system 10 shown for use in an internal combustion engine is provided.
  • An electric fuel pump is in a fuel tank 11 (EKP) 12, a fuel filter 13 and a low pressure regulator 14 arranged.
  • the EKP 12 promotes the through the fuel filter 13 Fuel from the fuel tank 11.
  • the fuel filter 13 has the task of foreign particles from the fuel filter out.
  • the low pressure regulator 14 With the help of the low pressure regulator 14 the fuel pressure in the low pressure range to one predetermined value regulated.
  • a fuel line 15 leads from the fuel tank 11 a high pressure pump 16.
  • the high pressure pump 16 closes there is a storage space 17 on which injection valves 18 are arranged.
  • the injection valves 18 are with the Storage space 17 connected and are preferably directly the Combustion chambers assigned to the internal combustion engine.
  • the fuel is produced using the electric fuel pump 12 from the fuel tank 11 via the fuel line 15 to High pressure pump 16 promoted. This turns the fuel on brought to a pressure of about 4-5 bar.
  • the high pressure pump 16, which are preferably directly from the internal combustion engine is driven, compresses and delivers the fuel into a storage space 17.
  • the fuel pressure reached here values of up to 120 bar.
  • a pressure sensor 21 and a pressure control valve 19 is direct connected to storage space 17.
  • the pressure control valve 19 is connected on the input side to the storage space 17.
  • a return line 20 leads to the output side Fuel line 15. Via signal and control lines 22, 23 are the pressure sensor 21 and the pressure control valve 19 with connected to a control unit 25.
  • a pressure control valve 19 can also Quantity control valve in a fuel supply system 10 come into use. For the sake of simplicity, following text only the pressure control valve 19 further described.
  • the pressure sensor 21 With the help of the pressure sensor 21, the actual value of the Detected fuel pressure in the storage space 17. About the Signal line 22 becomes the actual value to control unit 25 fed. In the control unit 25 is based on the detected A control signal is formed, with which the pressure control valve 19 via the control line 23 is controlled.
  • control unit 25 various functions that Control of the internal combustion engine are used to implement. In modern control units have these functions on one Computer programmed and then in a memory of the Control unit 25 filed. The ones stored in memory Functions are dependent on the requirements of the Internal combustion engine activated. Here, in particular tough demands on the real-time capability of the control unit 25 in connection with the functions. in principle is, however, a pure hardware implementation of the functions to control the internal combustion engine quite possible.
  • To control or regulate the pressure in the storage space 17 of the fuel supply system 10 serve, for example the functions of pressure control and pressure pilot control.
  • the pressure control function regulates faults that affect the Change the pressure in the storage space briefly. For this, the Output signal of the pressure sensor 21 with a setpoint compared. When a discrepancy between The output signal of the pressure sensor 21 and the target variable become on Generated signal with which the pressure control valve 19 is controlled and the deviation is corrected. Normally, i.e. if there is no fault, the output of the pressure regulator remains in zero or neutral position.
  • the pressure pre-control generates on the basis of a target size for the pressure a control signal for the pressure control valve 19.
  • the print pre-control describes this Behavior of the fuel supply system 10 so accurate that the pressure regulator only has to compensate for malfunctions and otherwise remains in neutral.
  • the pressure control and the pressure pre-control work in Principle parallel, the pressure control being dynamic and the pressure pre-control the stationary behavior of the pressure in the Affect storage space.
  • Figure 2 is the sequence of a diagnosis of the Fuel supply system 10 shown.
  • a block 201 represents the normal operation of the Internal combustion engine. Normal operation means that the Internal combustion engine runs faultlessly, no emergency functions are activated and / or the diagnostic cycle is not activated is.
  • Block 202 becomes an electrical check of the pressure sensor 21 performed.
  • block 203 general plausibility check
  • Fuel supply system 10 performed and in block 204 are the final stages of the pressure control valve 19 and High pressure injection valves 18 checked.
  • the electrical check of the pressure sensor 21 is carried out by Evaluation of the output signal of the pressure sensor 21 carried out. For this purpose, it is checked, for example, whether that Output signal values within a permissible range occupies. The output signal takes values outside the permissible range, then a short circuit or a Broken cable error detected. It can also be checked whether the timing of the output signal is a dependent typical form of the fuel supply system 10.
  • an error of the pressure sensor 21 is detected in block 202, then is the error in block 205 using a Display device displayed and simultaneously in block 206 a corresponding emergency operation of the internal combustion engine set. For example, when an error is detected the pressure sensor 21 in emergency operation, the pressure control switched off, so that the pressure in the storage space 17 only is set by the print pre-control.
  • a plausibility check of the Fuel supply system 10 wherein for pressure control in Storage space 17 in addition to the pressure regulator Print pre-control is carried out by the Output value of the pressure regulator with a predetermined Threshold is compared. If the exceeds Output value of the pressure regulator above a predetermined one Time period the threshold value, then a deviation of the Fuel supply system 10 of normal behavior or the print pre-control recognized. For this it is assumed that the print pre-control works properly and that stationary behavior of the fuel supply system 10 described sufficiently precisely.
  • FIG. 3 schematically represents the course of the diagnostic cycle represents.
  • Step 301 this step corresponds to the Step 203 in Figure 2 through the Plausibility check an error in the Fuel supply system 10 detected, so in one Step 302 of the diagnostic cycle started.
  • Diagnostic functions enabled the individual components of the fuel supply system 10 for functionality check.
  • signals are also used as output signals referred to, from an interim result of the above Functions can originate.
  • combustion misfires are detected on the basis of an air / fuel ratio that is too “rich” or “lean”. Misfires in individual cylinders cause the individual cylinders to no longer deliver the same torque, which causes the internal combustion engine to run unevenly.
  • the lambda control can only optimally control deviations regulate when the controller output is idle, i.e. it there are no control deviations, a value close to Takes neutral position. Occur permanent deviations or Malfunctions due to aging or errors in the Fuel supply system 10, so the Controller output permanent a value outside the zero position and runs outside of its optimal Workspace. Short-term deviations or malfunctions can only compensate poorly or not at all become.
  • the mixture adaptation function shown in block 304 solves this problem. It recognizes permanent deviations between the specified and the detected air / fuel ratio by evaluating the output signal of the lambda control and intervenes adaptively in the mixture formation.
  • the mass of fuel to be injected is so changed that the controller output in idle state again Takes value close to the zero position.
  • a block 303 the function of the High pressure injection valves 18 checked. Because an electrical Checking the output stages of the high-pressure injection valves 18 already during normal operation of the internal combustion engine is carried out, the diagnostic cycle checks whether a There is a quantity error. There is a quantity error if one predetermined amount of fuel not in the combustion chamber amount of fuel injected into the engine matches.
  • Lambda control becomes the output signal of block 306 shown mixture adaptation evaluated. The The output signal of the mixture adaptation is the same as for the Lambda control with a predetermined threshold compared.
  • Short-term errors i.e. short-term errors of the High pressure injectors 18 are ANDed the results of the smooth running regulation or the Misfire detection 304 with the result of the lambda control 305 recognized.
  • short-term errors i.e. short-term errors of the High pressure injectors 18 are ANDed the results of the smooth running regulation or the Misfire detection 304 with the result of the lambda control 305 recognized.
  • an error is additionally identified with the help of Lambda control is detected, then an error occurs High pressure injection valves 18 closed.
  • Permanent failures of the high pressure injectors 18, i.e. Errors that are permanent are identified by an AND operation the results of the smooth running regulation or the Misfire detection 304 with the result of the mixture adaptation 306 recognized. In other words, will be a mistake with the help of misfire detection or smooth running control recognized and an error is additionally identified with the help of If mixture adaptation 306 is detected, then an error is caused High pressure injection valves 18 closed.
  • a display device is used an error of the high pressure injection valves 18 is indicated.
  • the diagnostic cycle is ended and a corresponding one Emergency operation of the internal combustion engine is set.
  • an error of the pressure sensor 21 is displayed with the aid of a display device. If an error in the pressure sensor 21 has been detected, the diagnostic cycle is ended and a corresponding emergency operation function of the internal combustion engine is activated.
  • the pressure control valve 19 can, for example, driving signal with the output from the pressure sensor 21 Signal can be compared. These signals give way to one longer periods of time, so it can an error in the pressure control valve 19 can be concluded.
  • To an error of the pressure control valve 19 with a larger To be able to recognize security are also the Output signals of the lambda control 305 and the Mixture adaptation 306 evaluated. For example, it can Pressure control valve 19 driving signal in one be changed in a predetermined manner, whereby normally the pressure in the storage space 17 and the injected fuel mass specifically changed. At the same time, the behavior of the combustion through Evaluation of the output signals of the lambda control and the Mixture adaptation detected.
  • the pressure control valve 19th driving signal is with the output signals of the Lambda control and / or the mixture adaptation compared. Becomes the signal driving the pressure control valve 19 in quickly changed in a predetermined manner, so it will Pressure control valve 19 driving signal with the Output signal of the lambda control compared.
  • a display device is used an error of the pressure sensor 21 is displayed.
  • a step 312 checks whether there is a leak in the Fuel supply system 10 is present.
  • the pressure reduction in Storage space 17 detected.
  • the pressure builds up in one shorter than a predetermined period of time, then a Leakage of the fuel supply system 10 detected.
  • a display device is used a leakage of the fuel supply system 10 is indicated.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
  • Fuel-Injection Apparatus (AREA)

Abstract

Verfahren zum Betreiben eines Kraftstoffversorgungssystems einer Brennkraftmaschine, insbesondere eines Kraftfahrzeugs, bei dem mit Hilfe einer Pumpe (12, 16) Kraftstoff in einen Speicherraum (17) gefördert und ein Druck im Speicherraum (17) erzeugt wird, bei dem mit Hilfe eines Drucksensors (21) ein Istwert des Drucks gemessen wird, und bei dem der Druck im Speicherraum (17) auf einen Sollwert gesteuert und geregelt wird, wobei ein Fehler im Kraftstoffversorgungssystem (10) durch eine Plausibilitätskontrolle erkannt wird. Bei Erkennen eines Fehlers im Kraftstoffversorgungssystem (10) wird ein Diagnosezyklus der Brennkraftmaschine eingeleitet, wobei Diagnosenfunktionen aktiviert werden, die einzelne Komponenten (18, 19, 21) des Kraftstoffversorgungssystems (10) auf Funktionsfähigkeit überprüfen.

Description

Stand der Technik
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Betreiben eines Kraftstoffversorgungssystems einer Brennkraftmaschine insbesondere eines Kraftfahrzeugs, bei dem mit Hilfe einer Pumpe Kraftstoff in einen Speicherraum gefördert und ein Druck im Speicherraum erzeugt wird, bei dem mit Hilfe eines Drucksensors ein Istwert des Drucks gemessen wird, und bei dem der Druck im Speicherraum auf einen Sollwert gesteuert und geregelt wird, wobei ein Fehler im Kraftstoffversorgungssystem durch eine Plausibilitätskontrolle erkannt wird.
Aus der Patentschrift US 5,241,933 ist ein Kraftstoffversorgungssystem bekannt, bei dem der Kraftstoffdruck mit Hilfe eines Druckreglers geregelt wird und bei dem eine Fehlererkennungseinrichtung ein Fehler im Kraftstoffversorgungssystem erkennt und dieser Fehler mit Hilfe einer Anzeigeeinrichtung angezeigt wird. Hierzu wird aus einem Istdruck und einem Solldruck ein Differenzdruck gebildet. Aus dem Differenzdruck wird dann ein Korrekturwert ermittelt, mit dem der Sollwert des Drucks korrigiert wird.
Der Korrekturwert wird zusätzlich einer Fehlererkennungseinrichtung zugeführt, in der überprüft wird, ob der Korrekturwert innerhalb eines durch zwei vorbestimmten Werten gebildeten zulässigen Druckbereichs liegt. Liegt der Korrekturwert außerhalb von diesem Bereich, so wird ein Fehler im Kraftstoffversorgungssystem erkannt und angezeigt.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren der gattungsgemäßen Art derart zu verbessern, daß die einen Fehler im Kraftstoffversorgungssystem verursachende Komponente ermittelt werden kann.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung wird mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.
Vorteile der Erfindung
Der besonders große Vorteil der vorliegenden Erfindung liegt darin, daß eine genaue Diagnose des Kraftstoffversorgungssystems ohne zusätzlich Bauteile erreicht wird.
Weitere Vorteile der Erfindung ergeben sich in Verbindung mit den Unteransprüchen aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen.
Zeichnung
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung - dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert.
Die Figur 1
zeigt schematisch eine Darstellung eines Kraftstoffversorgungssystems einer Brennkraftmaschine.
Die Figur 2
zeigt schematisch den Ablauf der Diagnose des Kraftstoffversorgungssystems.
Die Figur 3
zeigt schematisch den Ablauf des Diagnosezyklus bei Erkennung eines Fehlers im Kraftstoffversorgungssystem.
Beschreibung der Ausführungsbeispiele
In der Figur 1 ist ein Kraftstoffversorgungssystem 10 dargestellt, das für den Einsatz in einer Brennkraftmaschine vorgesehen ist.
In einem Kraftstofftank 11 ist eine Elektrokraftstoffpumpe (EKP) 12, ein Kraftstoffilter 13 und ein Niederdruckregler 14 angeordnet.
Die EKP 12 fördert über den Kraftstoffilter 13 den Kraftstoff aus dem Kraftstofftank 11. Der Kraftstoffilter 13 hat die Aufgabe Fremdpartikeln aus dem Kraftstoff herauszufiltern. Mit Hilfe des Niederdruckreglers 14 wird der Kraftstoffdruck im Niederdruckbereich auf einen vorbestimmten Wert geregelt.
Vom Kraftstofftank 11 führt eine Kraftstoffleitung 15 zu einer Hochdruckpumpe 16. An der Hochdruckpumpe 16 schließt sich ein Speicherraum 17 an, an dem Einspritzventile 18 angeordnet sind. Die Einspritzventile 18 sind mit dem Speicherraum 17 verbunden und werden vorzugsweise direkt den Brennräumen der Brennkraftmaschine zugeordnet.
Der Kraftstoff wird mit Hilfe der Elektrokraftstoffpumpe 12 aus dem Kraftstofftank 11 über die Kraftstoffleitung 15 zur Hochdruckpumpe 16 gefördert. Hierbei wird der Kraftstoff auf einem Druck von ca. 4-5 bar gebracht. Die Hochdruckpumpe 16, die vorzugsweise direkt von der Brennkraftmaschine angetrieben wird, verdichtet den Kraftstoff und fördert ihn in einen Speicherraum 17. Der Kraftstoffdruck erreicht hierbei Werte von bis zu 120 bar. Über die Einspritzventile 18, die einzeln angesteuert werden können, wird der Kraftstoff direkt in die Brennräume der Brennkraftmaschine gespritzt.
Ein Drucksensor 21 und ein Drucksteuerventil 19 ist direkt am Speicherraum 17 angeschlossen. Das Drucksteuerventil 19 ist Eingangsseitig mit dem Speicherraum 17 verbunden. Ausgangsseitig führt eine Rückflußleitung 20 zur Kraftstoffleitung 15. Über Signal- und Steuerleitungen 22, 23 sind der Drucksensor 21 und das Drucksteuerventil 19 mit einem Steuergerät 25 verbunden.
Anstatt einem Drucksteuerventil 19 kann auch ein Mengensteuerventil in einem Kraftstoffversorgungssystem 10 zur Anwendung kommen. Der Einfachheit halber wird im folgenden Text nur das Drucksteuerventil 19 weiter beschrieben.
Mit Hilfe des Drucksensors 21 wird der Istwert des Kraftstoffdrucks im Speicherraum 17 erfaßt. Über die Signalleitung 22 wird der Istwert dem Steuergerät 25 zugeführt. Im Steuergerät 25 wird auf der Basis des erfaßten Istwerts des Kraftstoff drucks ein Ansteuersignal gebildet, mit dem das Drucksteuerventil 19 über die Steuerleitung 23 angesteuert wird.
Im Steuergerät 25 sind verschiedene Funktionen, die zur Steuerung der Brennkraftmaschine dienen implementiert. In modernen Steuergeräten werden diese Funktionen auf einem Rechner programmiert und anschließend in einem Speicher des Steuergeräts 25 abgelegt. Die im Speicher abgelegten Funktionen werden in Abhängigkeit der Anforderungen an die Brennkraftmaschine aktiviert. Hierbei werden insbesondere harte Anforderungen an die Echzeitfähigkeit des Steuergeräts 25 in Verbindung mit den Funktionen gestellt. Prinzipiell ist jedoch eine reine Hardwarerealisierung der Funktionen zur Steuerung der Brennkraftmaschine durchaus möglich.
Zur Steuerung bzw. Regelung des Drucks im Speicherraum 17 des Kraftstoffversorgungssystems 10 dienen beispielsweise die Funktionen Druckregelung und Druckvorsteuerung.
Die Funktion Druckregelung regelt Störungen aus, die den Druck im Speicherraum kurzzeitig verändern. Hierzu wird das Ausgangssignal des Drucksensors 21 mit einer Sollgröße verglichen. Bei Erkennen einer Abweichung zwischen Ausgangssignal des Drucksensors 21 und Sollgröße wird ein Signal erzeugt, mit dem das Drucksteuerventil 19 angesteuert und die Abweichung korrigiert wird. In Normalfall, d.h. wenn keine Störung vorliegt, bleibt der Ausgang des Druckreglers in Null- bzw. Neutralstellung.
Die Druckvorsteuerung erzeugt auf der Basis einer Sollgröße für den Druck ein Ansteuersignal für das Drucksteuerventil 19. Im allgemeinen beschreibt die Druckvorsteuerung das Verhalten des Kraftstoffversorgungssystem 10 so genau, daß der Druckregler nur noch Störungen ausregeln muß und sonst in Neutralstellung bleibt.
Die Druckregelung und die Druckvorsteuerung arbeiten im Prinzip parallel, wobei die Druckregelung das dynamische und die Druckvorsteuerung das stationäre Verhalten des Drucks im Speicherraum beeinflussen.
In der Figur 2 ist schematisch der Ablauf einer Diagnose des Kraftstoffversorgungssystems 10 dargestellt.
Ein Block 201 repräsentiert den Normalbetrieb der Brennkraftmaschine. Normalbetrieb bedeutet, daß die Brennkraftmaschine fehlerfrei läuft, keine Notlauffunktionen aktiviert sind und/oder der Diagnosezyklus nicht aktiviert ist.
Während des Normalbetriebs 201 der Brennkraftmaschine werden fortlaufend verschiedene Überprüfungen durchgeführt. Im Block 202 wird eine elektrische Überprüfung des Drucksensors 21 durchgeführt. Gleichzeitig wird im Block 203 eine allgemeine Plausibilitätskontrolle Kraftstoffversorgungssystems 10 durchgeführt und im Block 204 werden die Endstufen des Drucksteuerventils 19 und der Hochdruckeinspritzventile 18 überprüft.
Die elektrische Überprüfung des Drucksensors 21 wird durch Auswerten des Ausgangssignals des Drucksensors 21 durchgeführt. Hierzu wird beispielsweise überprüft, ob das Ausgangssignal Werte innerhalb eines zulässigen Bereichs einnimmt. Nimmt das Ausgangssignal Werte außerhalb des zulässigen Bereichs ein, dann wird ein Kurzschluß- oder ein Kabelbruchfehler erkannt. Weiterhin kann überprüft werden, ob der Zeitverlauf des Ausgangssignals eine in Abhängigkeit vom Kraftstoffversorgungssystem 10 typische Form aufweist.
Wird im Block 202 ein Fehler des Drucksensors 21 erkannt, so wird im Block 205 der Fehler mit Hilfe einer Anzeigeeinrichtung angezeigt und gleichzeitig in Block 206 ein entsprechender Notlaufbetrieb der Brennkraftmaschine eingestellt. Beispielsweise wird bei Erkennen eines Fehlers des Drucksensors 21 im Notlaufbetrieb die Druckregelung abgeschaltet, so daß der Druck im Speicherraum 17 nur noch von der Druckvorsteuerung eingestellt wird.
Ein Fehler der Endstufen des Drucksteuerventils 19 oder der Hochdruckeinspritzventile 18, wird durch Beobachten einer Endstufenspannung der einzelnen Endstufen erkannt. Weicht die Endstufenspannung im eingeschalteten oder ausgeschalteten Zustand der Endstufen wesentlich von einem für den eingeschalteten bzw. ausgeschalteten Zustand der Endstufen vorbestimmten Wert ab, dann wird ein Kurzschlußoder Kabelbruchfehler in den Endstufen erkannt.
Wird im Block 204 ein Fehler der Endstufen des Drucksteuerventils 19 oder der Hochdruckeinspritzventile 18 erkannt, so wird im Block 207 der Fehler mit Hilfe einer Anzeigeeinrichtung angezeigt und gleichzeitig in Block 208 ein entsprechender Notlaufbetrieb der Brennkraftmaschine eingestellt.
Wird im Block 203 durch eine Plausibilitätskontrolle des Kraftstoffversorgungssystems 10 ein allgemeiner Fehler erkannt, so wird in einem Block 209 mit Hilfe einer Anzeigeeinrichtung der Fehler angezeigt und ein Diagnosezyklus der Brennkraftmaschine gestartet und angezeigt. Hierzu werden im Block 210 verschiedene Diagnosefunktionen aktiviert, die zur Überprüfung der einzelnen Komponenten des Kraftstoffversorgungssystems 10 dienen.
Beispielsweise wird eine Plausibilitätskontrolle des Kraftstoffversorgungssystems 10, wobei zur Druckregelung im Speicherraum 17 neben dem Druckregler auch die Druckvorsteuerung aktiv ist, durchgeführt, indem der Ausgangswert des Druckreglers mit einem vorbestimmten Schwellenwert verglichen wird. Überschreitet der Ausgangswert des Druckreglers über eine vorbestimmte Zeitspanne den Schwellenwert, so wird eine Abweichung des Kraftstoffversorgungssystems 10 vom Normalverhalten bzw. von der Druckvorsteuerung erkannt. Hierzu wird vorausgesetzt, daß die Druckvorsteuerung richtig funktioniert und das stationäre Verhalten des Kraftstoffversorgungssystems 10 ausreichend genau beschreibt.
Die Figur 3 stellt schematisch den Ablauf des Diagnosezyklus dar.
Wird in einem Schritt 301 (dieser Schritt entspricht dem Schritt 203 in der Figur 2) durch die Plausibilitätskontrolle ein Fehler im Kraftstoffversorgungssystem 10 erkannt, so wird in einem Schritt 302 der Diagnosezyklus gestartet. Hierbei werden Diagnosefunktionen aktiviert, die die einzelnen Komponenten des Kraftstoffversorgungssystems 10 auf Funktionsfähigkeit überprüfen.
Hierzu werden Ausgangssignale der Funktionen Aussetzererkennung, Laufruheregelung, Lambdaregelung, Gemischadaption oder Leckageerkennung in geeigneter Weise ausgewertet und miteinander verknüpft.
Als Ausgangssignale werden im Folgendem auch Signale bezeichnet, die aus einem Zwischenergebnis der obengenannten Funktionen stammen können.
Mit Hilfe der im Block 304 dargestellten Funktion Aussetzererkennung werden Verbrennungsaussetzer aufgrund von zu "fettem" oder zu "magerem" Luft-/Kraftstoff-Verhältnis erkannt. Verbrennungsaussetzer in einzelnen Zylindern bewirken, daß die einzelnen Zylinder nicht mehr das gleiche Moment abgegeben, wodurch es zu einer Laufunruhe der Brennkraftmaschine kommt.
Mit Hilfe der im Block 304 dargestellten Funktion Laufruheregelung werden unterschiedliche abgegebene Momente in den einzelnen Zylindern erfaßt und durch Variation der eingespritzten Kraftstoffmasse in den betroffenen Zylindern ausgeglichen.
Mit Hilfe der im Block 305 dargestellte Funktion Lambdaregelung wird durch Auswerten eines Signals einer Lambdasonde erkannt, ob das durch einen Sollwert vorbestimmte Luft-/Kraftstoff-Verhältnis tatsächlich im Brennraum vorlag und dort verbrannte. Bei Erkennen einer Abweichung zwischen dem Sollwert und dem erfaßten Wert des Luft-/Kraftstoff-Verhältnis wird ein Korrektursignal erzeugt und einer Funktion zur Gemischbildung zugeführt. Durch Auswerten des Zeitverlaufs des Korrektursignals können kurzfristige Abweichungen zwischen dem vorgegebenen und dem erfaßten Luft-/Kraftstoff-Verhältnis erkannt werden.
Die Lambdaregelung kann Regelabweichungen nur dann optimal ausregeln, wenn der Reglerausgang im Ruhezustand, d.h. es sind keine Regelabweichungen vorhanden, einen Wert nahe der Neutrallage einnimmt. Treten dauerhafte Abweichungen oder Störungen aufgrund von Alterung oder Fehler im Kraftstoffversorgungssystem 10 auf, so nimmt der Reglerausgang dauerhafte einen Wert außerhalb der Nullage ein und läuft damit außerhalb seines optimalen Arbeitsbereichs. Kurzzeitige Abweichungen oder Störungen können nur noch schlecht oder gar nicht mehr ausgeglichen werden.
Die im Block 304 dargestellte Funktion Gemischadaption löst dieses Problem. Sie erkennt dauerhafte Abweichungen zwischen dem vorgegebenen und dem erfaßten Luft-/Kraftstoff-Verhältnis durch Auswerten des Ausgangssignals der Lambdaregelung und greift adaptiv in die Gemischbildung ein.
Dazu wird die Masse an einzuspritzendem Kraftstoff so verändert, daß der Reglerausgang in Ruhezustand wieder einen Wert nahe der Nullage einnimmt.
In einem Block 303 wird zunächst die Funktion der Hochdruckeinspritzventile 18 überprüft. Da eine elektrische Überprüfung der Endstufen der Hochdruckeinspritzventile 18 bereits während des Normalbetriebs der Brennkraftmaschine erfolgt, wird im Diagnosezyklus überprüft, ob ein Mengenfehler vorliegt. Ein Mengenfehler liegt vor, wenn eine vorbestimmte Kraftstoffmenge nicht mit der in den Brennraum der Brennkraftmaschine eingespritzte Kraftstoffmenge übereinstimmt.
Hierzu wird mit Hilfe der im Block 304 dargestellten Funktionen Aussetzererkennung und Laufruheregelung durch Vergleich der Ausgangssignale dieser Funktionen mit vorbestimmten Schwellenwerten ermittelt, ob und in welchen Zylindern Laufunruhen oder Verbrennungsaussetzer vorliegen. Bereits mit dieser Information kann mit hoher Wahrscheinlichkeit auf einen Fehler der Hochdruckeinspritzventile 18 geschlossen werden.
Zusätzlich wird ein Ausgangssignal der im Block 305 dargestellten Lambdaregelung ausgewertet. Hierzu wird überprüft, ob das Ausgangssignal der Lambdaregelung über eine vorbestimmte Zeit größer als ein vorbestimmter Schwellenwert ist. Alternativ oder zusätzlich zur Lambdaregelung wird das Ausgangssignal der im Block 306 dargestellten Gemischadaption ausgewertet. Das Ausgangssignal der Gemischadaption wird wie auch bei der Lambdaregelung mit einem vorbestimmten Schwellenwert verglichen.
Kurzzeitige Fehler, d.h. kurzzeitig vorliegende Fehler der Hochdruckeinspritzventile 18 werden durch eine UND-Verknüpfung der Ergebnisse der Laufruheregelung oder der Aussetzererkennung 304 mit dem Ergebnis der Lambdaregelung 305 erkannt. In anderen Worten formuliert; wird ein Fehler mit Hilfe der Aussetzererkennung oder der Laufruheregelung erkannt und wird zusätzlich ein Fehler mit Hilfe der Lambdaregelung erkannt, so wird auf ein Fehler der Hochdruckeinspritzventile 18 geschlossen.
Dauerhafte Fehler der Hochdruckeinspritzventile 18, d.h. Fehler die dauerhaft vorliegen, werden durch eine UND-Verknüpfung der Ergebnisse der Laufruheregelung oder der Aussetzererkennung 304 mit dem Ergebnis der Gemischadaption 306 erkannt. In anderen Worten formuliert; wird ein Fehler mit Hilfe der Aussetzererkennung oder der Laufruheregelung erkannt und wird zusätzlich ein Fehler mit Hilfe der Gemischadaption 306 erkannt, so wird auf ein Fehler der Hochdruckeinspritzventile 18 geschlossen.
In einem Block 307 wird mit Hilfe einer Anzeigeeinrichtung ein Fehler der Hochdruckeinspritzventile 18 angezeigt.
Wurde ein Fehler der Hochdruckeinspritzventile 18 erkannt, so wird der Diagnosezyklus beendet und ein entsprechender Notlaufbetrieb der Brennkraftmaschine eingestellt.
Liegt kein Fehler der Hochdruckeinspritzventile 18 vor, so wird in einem Block 308 wird der Drucksensor 21 auf Funktionsfähigkeit überprüft.
Im Normalbetrieb der Brennkraftmaschine wird Kraftstoff dem Speicherraum 17 zugeführt. Im Speicherraum 17 wird der Druck vom Drucksensor 21 gemessen und über die Hochdruckeinspritzventile 18 Kraftstoff einer Verbrennung zugeführt. Durch Auswerten von Ausgangssignalen der Funktionen Lambdaregelung 305 und/oder Gemischadaption 306 kann das Verhalten der Verbrennung des Kraftstoffs erfaßt werden.
Zur Diagnose des Drucksensors 21 wird zu einem vorbestimmten Zeitpunkt der Druck im Speicherraum mit dem Drucksensor 21 und das Verbrennungsverhalten des Kraftstoffs mit Hilfe der Lambdaregelung und/oder Gemischadaption erfaßt. Anschließend wird der Druck im Speicherraum verändert. Danach wird der Druck und das Vebrennungsverhalten des Kraftstoffs wieder erfaßt. Durch einen Vergleich der vor der Druckänderung und nach der Druckänderung erfaßten Werte für den Druck im Speicherraum 17 und das Verbrennungsverhalten des Kraftstoffs, wird auf die Funktion des Drucksensors 21 geschlossen.
In einem Block 309 wird mit Hilfe einer Anzeigeeinrichtung ein Fehler des Drucksensors 21 angezeigt.
Wurde ein Fehler des Drucksensors 21 erkannt, so wird der Diagnosezyklus beendet und eine entsprechende Notlauffunktion der Brennkraftmaschine aktiviert.
Liegt kein Fehler der Hochdruckeinspritzventile 18 oder des Drucksensors 21 vor, wird in einem Block 310 die Funktion des Drucksteuerventils 19 überprüft. Da eine elektrische Überprüfung der Endstufen des Drucksteuerventils 19 bereits während des Normalbetriebs der Brennkraftmaschine erfolgt, wird hier überprüft, ob der durch eine Ansteuerung des Drucksteuerventils 19 durch das Steuergerät 25 zu erwartende Druckwert im Speicherraum 17 eingestellt wird.
Hierzu kann beispielsweise das das Drucksteuerventil 19 ansteuernde Signal mit dem vom Drucksensor 21 abgegebenen Signal verglichen werden. Weichen diese Signale über einen längeren Zeitraum wesentlich voneinander ab, so kann daraus auf ein Fehler des Drucksteuerventils 19 geschlossen werden.
Um einen Fehler des Drucksteuerventils 19 mit größerer Sicherheit erkennen zu können, werden zusätzlich die Ausgangssignale der Lambdaregelung 305 und der Gemischadaption 306 ausgewertet. Beispielsweise kann das das Drucksteuerventil 19 ansteuernde Signal in einer vorbestimmten Weise verändert werden, wodurch sich normalerweise der Druck im Speicherraum 17 und die eingespritzte Kraftstoffmasse gezielt verändert. Gleichzeitig wird das Verhalten der Verbrennung durch Auswerten der Ausgangssignale der Lambdaregelung und der Gemischadaption erfaßt. Das das Drucksteuerventil 19 ansteuernde Signal wird mit den Ausgangssignalen der Lambdaregelung und/oder der Gemischadaption verglichen. Wird das das Drucksteuerventil 19 ansteuernde Signal in vorbestimmter Weise schnell verändert, so wird das das Drucksteuerventil 19 ansteuernde Signal mit dem Ausgangsignal der Lambdaregelung verglichen. Weichen diese Signale über einen vorbestimmten Zeitraum wesentlich voneinander ab, so kann daraus auf ein Fehler des Drucksteuerventils 19 geschlossen werden. Wird das das Drucksteuerventil 19 ansteuernde Signal in vorbestimmter Weise langsam verändert, so wird das das Drucksteuerventil 19 ansteuernde Signal mit dem Ausgangsignal der Gemischadaption 306 verglichen. Weichen diese Signale über einen vorbestimmten Zeitraum wesentlich voneinander ab, so kann daraus auf ein Fehler des Drucksteuerventils 19 geschlossen werden.
In einem Block 311 wird mit Hilfe einer Anzeigeeinrichtung ein Fehler des Drucksensors 21 angezeigt.
Liegt weder ein Fehler der Hochdruckeinspritzventile 18, des Drucksensors 21 oder des Drucksteuerventils 19 vor, wird in einem Schritt 312 überprüft, ob eine Leckage im Kraftstoffversorgungssystem 10 vorliegt.
Hierzu wird im Nachlauf der Brennkraftmaschine, d.h. die Brennkraftmaschine ist abgeschaltet, der Druckabbau im Speicherraum 17 erfaßt. Baut sich der Druck in einer kürzeren als einer vorbestimmten Zeitspanne ab, so wird eine Leckage des Kraftstoffversorgungssystems 10 erkannt.
In einem Block 313 wird mit Hilfe einer Anzeigeeinrichtung eine Leckage des Kraftstoffversorgungssystems 10 angezeigt.
Die Reihenfolge der Überprüfung der einzelnen Komponenten des Kraftstoffversorgungssystems 10 wurde hier nur beispielhaft dargestellt und kann in geeigneter Weise verändert werden. Logischerweise sollte die Diagnose_des Drucksensors 21 immer vor der Diagnose des Drucksteuerventils 19 erfolgen, wenn die Diagnose des Drucksteuerventils 19 einen funktionierenden Drucksensor 21 voraussetzt.
Weiterhin können auch außer den hier beispielhaft beschriebenen Komponenten weitere Komponenten der Kraftstoffversorgungssystems 10 im Diagnosezyklus überprüft werden.
Stand der Technik
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Betreiben eines Kraftstoffversorgungssystems einer Brennkraftmaschine insbesondere eines Kraftfahrzeugs, bei dem mit Hilfe einer Pumpe Kraftstoff in einen Speicherraum ,gefördert und ein Druck im Speicherraum erzeugt wird, bei dem mit Hilfe eines Drucksensors ein Istwert des Drucks gemessen wird, und bei dem der Druck im Speicherraum auf einen Sollwert gesteuert und geregelt wird, wobei ein Fehler im Kraftstoffversorgungssystem durch eine Plausibilitätskontrolle erkannt wird.
Aus der Patentschrift US 5,241,933 ist ein Kraftstoffversorgungssystem bekannt, bei dem der Kraftstoffdruck mit Hilfe eines Druckreglers geregelt wird und bei dem eine Fehlererkennungseinrichtung ein Fehler im Kraftstoffversorgungssystem erkennt und dieser Fehler mit Hilfe einer Anzeigeeinrichtung angezeigt wird. Hierzu wird aus einem Istdruck und einem Solldruck ein Differenzdruck gebildet. Aus dem Differenzdruck wird dann ein Korrekturwert ermittelt, mit dem der Sollwert des Drucks korrigiert wird.
Der Korrekturwert wird zusätzlich einer Fehlererkennungseinrichtung zugeführt, in der überprüft wird, ob der Korrekturwert innerhalb eines durch zwei vorbestimmten Werten gebildeten zulässigen Druckbereichs liegt. Liegt der Korrekturwert außerhalb von diesem Bereich, so wird ein Fehler im Kraftstoffversorgungssystem erkannt und angezeigt.
Aus der nicht vorveröffentlichten EP 0 899 442 A2 mit den Benennungen DE und FR ist ein Kraftstoffeinspritzsystem bekannt, bei dem bei Erkennung eines Fehler (in Schritt S12) in einen homogenen Betriebszustand (Schritt S 13) übergegangen wird. Dieser Übergang in den homogenen Betriebszustand ist unabhängig vom vorherigen Betriebszustand. Im homogenen Betriebszustand wird ein Korrekturfaktor α (Schritt S 14) erfasst und in Abhängigkeit vom Wert des Korrekturfaktors α (Schritt S15) auf einen Fehler des Kraftstoffdrucksensors (Schritt S16) oder des Hochdruckreglers (Schritt S17) geschlossen. Der Betrieb der Brennkraftmaschine erfolgt auch nach Abschluss der Diagnose im homogenen Betriebszustand.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren der gattungsgemäßen Art derart zu verbessern, daß die einen Fehler im Kraftstoffversorgungssystem verursachende Komponente ermittelt werden kann, bzw. daß ein Betrieb des Kraftstoffversorgungssystems trotz der fehlerhaften Komponente fortgesetzt werden kann.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung wird mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.
Vorteile der Erfindung
Der besonders große Vorteil der vorliegenden Erfindung liegt darin, daß eine genaue Diagnose des Kraftstoffversorgungssystems ohne zusätzlich Bauteile erreicht wird.
Weitere Vorteile der Erfindung ergeben sich in Verbindung mit den Unteransprüchen aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen.
Zeichnung
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert.
Die Figur 1
zeigt schematisch eine Darstellung eines Kraftstoffversorgungssystems einer Brennkraftmaschine.
Die Figur 2
zeigt schematisch den Ablauf der Diagnose des Kraftstoffversorgungssystems.
Die Figur 3
zeigt schematisch den Ablauf des Diagnosezyklus bei Erkennung eines Fehlers im Kraftstoffversorgungssystem.
Beschreibung der Ausführungsbeispiele
In der Figur 1 ist ein Kraftstoffversorgungssystem 10 dargestellt, das für den Einsatz in einer Brennkraftmaschine vorgesehen ist.
In einem Kraftstofftank 11 ist eine Elektrokraftstoffpumpe (EKP) 12, ein Kraftstoffilter 13 und ein Niederdruckregler 14 angeordnet.
Die EKP 12 fördert über den Kraftstoffilter 13 den Kraftstoff aus dem Kraftstofftank 11. Der Kraftstoffilter 13 hat die Aufgabe Fremdpartikeln aus dem Kraftstoff herauszufiltern. Mit Hilfe des Niederdruckreglers 14 wird der Kraftstoffdruck im Niederdruckbereich auf einen vorbestimmten Wert geregelt.
Vom Kraftstofftank 11 führt eine Kraftstoffleitung 15 zu einer Hochdruckpumpe 16. An der Hochdruckpumpe 16 schließt sich ein Speicherraum 17 an, an dem Einspritzventile 18 angeordnet sind. Die Einspritzventile 18 sind mit dem Speicherraum 17 verbunden und werden vorzugsweise direkt den Brennräumen der Brennkraftmaschine zugeordnet.
Der Kraftstoff wird mit Hilfe der Elektrokraftstoffpumpe 12 aus dem Kraftstofftank 11 über die Kraftstoffleitung 15 zur Hochdruckpumpe 16 gefördert. Hierbei wird der Kraftstoff auf einem Druck von ca. 4-5 bar gebracht. Die Hochdruckpumpe 16, die vorzugsweise direkt von der Brennkraftmaschine angetrieben wird, verdichtet den Kraftstoff und fördert ihn in einen Speicherraum 17. Der Kraftstoffdruck erreicht hierbei Werte von bis zu 120 bar. Über die Einspritzventile 18, die einzeln angesteuert werden können, wird der Kraftstoff direkt in die Brennräume der Brennkraftmaschine gespritzt.
Ein Drucksensor 21 und ein Drucksteuerventil 19 ist direkt am Speicherraum 17 angeschlossen. Das Drucksteuerventil 19 ist Eingangsseitig mit dem Speicherraum 17 verbunden. Ausgangsseitig führt eine Rückflußleitung 20 zur Kraftstoffleitung 15. Über Signal- und Steuerleitungen 22, 23 sind der Drucksensor 21 und das Drucksteuerventil 19 mit einem Steuergerät 25 verbunden.
Anstatt einem Drucksteuerventil 19 kann auch ein Mengensteuerventil in einem Kraftstoffversorgungssystem 10 zur Anwendung kommen. Der Einfachheit halber wird im folgenden Text nur das Drucksteuerventil 19 weiter beschrieben.
Mit Hilfe des Drucksensors 21 wird der Istwert des Kraftstoffdrucks im Speicherraum 17 erfaßt. Über die Signalleitung 22 wird der Istwert dem Steuergerät 25 zugeführt. Im Steuergerät 25 wird auf der Basis des erfaßten Istwerts des Kraftstoffdrucks ein Ansteuersignal gebildet, mit dem das Drucksteuerventil 19 über die Steuerleitung 23 angesteuert wird.
Im Steuergerät 25 sind verschiedene Funktionen, die zur Steuerung der Brennkraftmaschine dienen implementiert. In modernen Steuergeräten werden diese Funktionen auf einem Rechner programmiert und anschließend in einem Speicher des Steuergeräts 25 abgelegt. Die im Speicher abgelegten Funktionen werden in Abhängigkeit der Anforderungen an die Brennkraftmaschine aktiviert. Hierbei werden insbesondere harte Anforderungen an die Echzeitfähigkeit des Steuergeräts 25 in Verbindung mit den Funktionen gestellt. Prinzipiell ist jedoch eine reine Hardwarerealisierung der Funktionen zur Steuerung der Brennkraftmaschine durchaus möglich.
Zur Steuerung bzw. Regelung des Drucks im Speicherraum 17 des Kraftstoffversorgungssystems 10 dienen beispielsweise die Funktionen Druckregelung und Druckvorsteuerung.
Die Funktion Druckregelung regelt Störungen aus, die den Druck im Speicherraum kurzzeitig verändern. Hierzu wird das Ausgangssignal des Drucksensors 21 mit einer Sollgröße verglichen. Bei Erkennen einer Abweichung zwischen Ausgangssignal des Drucksensors 21 und Sollgröße wird ein Signal erzeugt, mit dem das Drucksteuerventil 19 angesteuert und die Abweichung korrigiert wird. In Normalfall, d.h. wenn keine Störung vorliegt, bleibt der Ausgang des Druckreglers in Null- bzw. Neutralstellung.
Die Druckvorsteuerung erzeugt auf der Basis einer Sollgröße für den Druck ein Ansteuersignal für das Drucksteuerventil 19. Im allgemeinen beschreibt die Druckvorsteuerung das Verhalten des Kraftstoffversorgungssystem 10 so genau, daß der Druckregler nur noch Störungen ausregeln muß und sonst in Neutralstellung bleibt.
Die Druckregelung und die Druckvorsteuerung arbeiten im Prinzip parallel, wobei die Druckregelung das dynamische und die Druckvorsteuerung das stationäre Verhalten des Drucks im Speicherraum beeinflussen.
In der Figur 2 ist schematisch der Ablauf einer Diagnose des Kraftstoffversorgungssystems 10 dargestellt.
Ein Block 201 repräsentiert den Normalbetrieb der Brennkraftmaschine. Normalbetrieb bedeutet, daß die Brennkraftmaschine fehlerfrei läuft, keine Notlauffunktionen aktiviert sind und/oder der Diagnosezyklus nicht aktiviert ist.
Während des Normalbetriebs 201 der Brennkraftmaschine werden fortlaufend verschiedene Überprüfungen durchgeführt. Im Block 202 wird eine elektrische Überprüfung des Drucksensors 21 durchgeführt. Gleichzeitig wird im Block 203 eine allgemeine Plausibilitätskontrolle Kraftstoffversorgungssystems 10 durchgeführt und im Block 204 werden die Endstufen des Drucksteuerventils 19 und der Hochdruckeinspritzventile 18 überprüft.
Die elektrische Überprüfung des Drucksensors 21 wird durch Auswerten des Ausgangssignals des Drucksensors 21 durchgeführt. Hierzu wird beispielsweise überprüft, ob das Ausgangssignal Werte innerhalb eines zulässigen Bereichs einnimmt. Nimmt das Ausgangssignal Werte außerhalb des zulässigen Bereichs ein, dann wird ein Kurzschluß- oder ein Kabelbruchfehler erkannt. Weiterhin kann überprüft werden, ob der Zeitverlauf des Ausgangssignals eine in Abhängigkeit vom Kraftstoffversorgungssystem 10 typische Form aufweist.
Wird im Block 202 ein Fehler des Drucksensors 21 erkannt, so wird im Block 205 der Fehler mit Hilfe einer Anzeigeeinrichtung angezeigt und gleichzeitig in Block 206 ein entsprechender Notlaufbetrieb der Brennkraftmaschine eingestellt. Beispielsweise wird bei Erkennen eines Fehlers des Drucksensors 21 im Notlaufbetrieb die Druckregelung abgeschaltet, so daß der Druck im Speicherraum 17 nur noch von der Druckvorsteuerung eingestellt wird.
Ein Fehler der Endstufen des Drucksteuerventils 19 oder der Hochdruckeinspritzventile 18, wird durch Beobachten einer Endstufenspannung der einzelnen Endstufen erkannt. Weicht die Endstufenspannung im eingeschalteten oder ausgeschalteten Zustand der Endstufen wesentlich von einem für den eingeschalteten bzw. ausgeschalteten Zustand der Endstufen vorbestimmten Wert ab, dann wird ein Kurzschlußoder Kabelbruchfehler in den Endstufen erkannt.
Wird im Block 204 ein Fehler der Endstufen des Drucksteuerventils 19 oder der Hochdruckeinspritzventile 18 erkannt, so wird im Block 207 der Fehler mit Hilfe einer Anzeigeeinrichtung angezeigt und gleichzeitig in Block 208 ein entsprechender Notlaufbetrieb der Brennkraftmaschine eingestellt.
Wird im Block 203 durch eine Plausibilitätskontrolle des Kraftstoffversorgungssystems 10 ein allgemeiner Fehler erkannt, so wird in einem Block 209 mit Hilfe einer Anzeigeeinrichtung der Fehler angezeigt und ein Diagnosezyklus der Brennkraftmaschine gestartet und angezeigt. Hierzu werden im Block 210 verschiedene Diagnosefunktionen aktiviert, die zur Überprüfung der einzelnen Komponenten des Kraftstoffversorgungssystems 10 dienen.
Beispielsweise wird eine Plausibilitätskontrolle des Kraftstoffversorgungssystems 10, wobei zur Druckregelung im Speicherraum 17 neben dem Druckregler auch die Druckvorsteuerung aktiv ist, durchgeführt, indem der Ausgangswert des Druckreglers mit einem vorbestimmten Schwellenwert verglichen wird. Überschreitet der Ausgangswert des Druckreglers über eine vorbestimmte Zeitspanne den Schwellenwert, so wird eine Abweichung des Kraftstoffversorgungssystems 10 vom Normalverhalten bzw. von der Druckvorsteuerung erkannt. Hierzu wird vorausgesetzt, daß die Druckvorsteuerung richtig funktioniert und das stationäre Verhalten des Kraftstoffversorgungssystems 10 ausreichend genau beschreibt.
Die Figur 3 stellt schematisch den Ablauf des Diagnosezyklus dar.
Wird in einem Schritt 301 (dieser Schritt entspricht dem Schritt 203 in der Figur 2) durch die Plausibilitätskontrolle ein Fehler im Kraftstoffversorgungssystem 10 erkannt, so wird in einem Schritt 302 der Diagnosezyklus gestartet. Hierbei werden Diagnosefunktionen aktiviert, die die einzelnen Komponenten des Kraftstoffversorgungssystems 10 auf Funktionsfähigkeit überprüfen.
Hierzu werden Ausgangssignale der Funktionen Aussetzererkennung, Laufruheregelung, Lambdaregelung, Gemischadaption oder Leckageerkennung in geeigneter Weise ausgewertet und miteinander verknüpft.
Als Ausgangssignale werden im Folgendem auch Signale bezeichnet, die aus einem Zwischenergebnis der obengenannten Funktionen stammen können.
Mit Hilfe der im Block 304 dargestellten Funktion Aussetzererkennung werden Verbrennungsaussetzer aufgrund von zu "fettem" oder zu "magerem" Luft-/Kraftstoff-Verhältnis erkannt. Verbrennungsaussetzer in einzelnen Zylindern bewirken, daß die einzelnen Zylinder nicht mehr das gleiche Moment abgegeben, wodurch es zu einer Laufunruhe der Brennkraftmaschine kommt.
Mit Hilfe der im Block 304 dargestellten Funktion Laufruheregelung werden unterschiedliche abgegebene Momente in den einzelnen Zylindern erfaßt und durch Variation der eingespritzten Kraftstoffmasse in den betroffenen Zylindern ausgeglichen.
Mit Hilfe der im Block 305 dargestellte Funktion Lambdaregelung wird durch Auswerten eines Signals einer Lambdasonde erkannt, ob das durch einen Sollwert vorbestimmte Luft-/Kraftstoff-Verhältnis tatsächlich im Brennraum vorlag und dort verbrannte. Bei Erkennen einer Abweichung zwischen dem Sollwert und dem erfaßten Wert des Luft-/Kraftstoff-Verhältnis wird ein Korrektursignal erzeugt und einer Funktion zur Gemischbildung zugeführt. Durch Auswerten des Zeitverlaufs des Korrektursignals können kurzfristige Abweichungen zwischen dem vorgegebenen und dem erfaßten Luft-/Kraftstoff-Verhältnis erkannt werden.
Die Lambdaregelung kann Regelabweichungen nur dann optimal ausregeln, wenn der Reglerausgang im Ruhezustand, d.h. es sind keine Regelabweichungen vorhanden, einen Wert nahe der Neutrallage einnimmt. Treten dauerhafte Abweichungen oder Störungen aufgrund von Alterung oder Fehler im Kraftstoffversorgungssystem 10 auf, so nimmt der Reglerausgang dauerhafte einen Wert außerhalb der Nullage ein und läuft damit außerhalb seines optimalen Arbeitsbereichs. Kurzzeitige Abweichungen oder Störungen können nur noch schlecht oder gar nicht mehr ausgeglichen werden.
Die im Block 304 dargestellte Funktion Gemischadaption löst dieses Problem. Sie erkennt dauerhafte Abweichungen zwischen dem vorgegebenen und dem erfaßten Luft-/Kraftstoff-Verhältnis durch Auswerten des Ausgangssignals der Lambdaregelung und greift adaptiv in die Gemischbildung ein.
Dazu wird die Masse an einzuspritzendem Kraftstoff so verändert, daß der Reglerausgang in Ruhezustand wieder einen Wert nahe der Nullage einnimmt.
In einem Block 303 wird zunächst die Funktion der Hochdruckeinspritzventile 18 überprüft. Da eine elektrische Überprüfung der Endstufen der Hochdruckeinspritzventile 18 bereits während des Normalbetriebs der Brennkraftmaschine erfolgt, wird im Diagnosezyklus überprüft, ob ein Mengenfehler vorliegt. Ein Mengenfehler liegt vor, wenn eine vorbestimmte Kraftstoffmenge nicht mit der in den Brennraum der Brennkraftmaschine eingespritzte Kraftstoffmenge übereinstimmt.
Hierzu wird mit Hilfe der im Block 304 dargestellten Funktionen Aussetzererkennung und Laufruheregelung durch Vergleich der Ausgangssignale dieser Funktionen mit vorbestimmten Schwellenwerten ermittelt, ob und in welchen Zylindern Laufunruhen oder Verbrennungsaussetzer vorliegen. Bereits mit dieser Information kann mit hoher Wahrscheinlichkeit auf einen Fehler der Hochdruckeinspritzventile 18 geschlossen werden.
Zusätzlich wird ein Ausgangssignal der im Block 305 dargestellten Lambdaregelung ausgewertet. Hierzu wird überprüft, ob das Ausgangssignal der Lambdaregelung über eine vorbestimmte Zeit größer als ein vorbestimmter Schwellenwert ist. Alternativ oder zusätzlich zur Lambdaregelung wird das Ausgangssignal der im Block 306 dargestellten Gemischadaption ausgewertet. Das Ausgangssignal der Gemischadaption wird wie auch bei der Lambdaregelung mit einem vorbestimmten Schwellenwert verglichen.
Kurzzeitige Fehler, d.h. kurzzeitig vorliegende Fehler der Hochdruckeinspritzventile 18 werden durch eine UND-Verknüpfung der Ergebnisse der Laufruheregelung oder der Aussetzererkennung 304 mit dem Ergebnis der Lambdaregelung 305 erkannt. In anderen Worten formuliert; wird ein Fehler mit Hilfe der Aussetzererkennung oder der Laufruheregelung erkannt und wird zusätzlich ein Fehler mit Hilfe der Lambdaregelung erkannt, so wird auf ein Fehler der Hochdruckeinspritzventile 18 geschlossen.
Dauerhafte Fehler der Hochdruckeinspritzventile 18, d.h. Fehler die dauerhaft vorliegen, werden durch eine UND-Verknüpfung der Ergebnisse der Laufruheregelung oder der Aussetzererkennung 304 mit dem Ergebnis der Gemischadaption 306 erkannt. In anderen Worten formuliert; wird ein Fehler mit Hilfe der Aussetzererkennung oder der Laufruheregelung erkannt und wird zusätzlich ein Fehler mit Hilfe der Gemischadaption 306 erkannt, so wird auf ein Fehler der Hochdruckeinspritzventile 18 geschlossen.
In einem Block 307 wird mit Hilfe einer Anzeigeeinrichtung ein Fehler der Hochdruckeinspritzventile 18 angezeigt.
Wurde ein Fehler der Hochdruckeinspritzventile 18 erkannt, so wird der Diagnosezyklus beendet und ein entsprechender Notlaufbetrieb der Brennkraftmaschine eingestellt.
Liegt kein Fehler der Hochdruckeinspritzventile 18 vor, so wird in einem Block 308 wird der Drucksensor 21 auf Funktionsfähigkeit überprüft.
Im Normalbetrieb der Brennkraftmaschine wird Kraftstoff dem Speicherraum 17 zugeführt. Im Speicherraum 17 wird der Druck vom Drucksensor 21 gemessen und über die Hochdruckeinspritzventile 18 Kraftstoff einer Verbrennung zugeführt. Durch Auswerten von Ausgangssignalen der Funktionen Lambdaregelung 305 und/oder Gemischadaption 306 kann das Verhalten der Verbrennung des Kraftstoffs erfaßt werden.
Zur Diagnose des Drucksensors 21 wird zu einem vorbestimmten Zeitpunkt der Druck im Speicherraum mit dem Drucksensor 21 und das Verbrennungsverhalten des Kraftstoffs mit Hilfe der Lambdaregelung und/oder Gemischadaption erfaßt. Anschließend wird der Druck im Speicherraum verändert. Danach wird der Druck und das Vebrennungsverhalten des Kraftstoffs wieder erfaßt. Durch einen Vergleich der vor der Druckänderung und nach der Druckänderung erfaßten Werte für den Druck im Speicherraum 17 und das Verbrennungsverhalten des Kraftstoffs, wird auf die Funktion des Drucksensors 21 geschlossen.
In einem Block 309 wird mit Hilfe einer Anzeigeeinrichtung ein Fehler des Drucksensors 21 angezeigt.
Wurde ein Fehler des Drucksensors 21 erkannt, so wird der Diagnosezyklus beendet und eine entsprechende Notlauffunktion der Brennkraftmaschine aktiviert.
Liegt kein Fehler der Hochdruckeinspritzventile 18 oder des Drucksensors 21 vor, wird in einem Block 310 die Funktion des Drucksteuerventils 19 überprüft. Da eine elektrische Überprüfung der Endstufen des Drucksteuerventils 19 bereits während des Normalbetriebs der Brennkraftmaschine erfolgt, wird hier überprüft, ob der durch eine Ansteuerung des Drucksteuerventils 19 durch das Steuergerät 25 zu erwartende Druckwert im Speicherraum 17 eingestellt wird.
Hierzu kann beispielsweise das das Drucksteuerventil 19 ansteuernde Signal mit dem vom Drucksensor 21 abgegebenen Signal verglichen werden. Weichen diese Signale über einen längeren Zeitraum wesentlich voneinander ab, so kann daraus auf ein Fehler des Drucksteuerventils 19 geschlossen werden.
Um einen Fehler des Drucksteuerventils 19 mit größerer Sicherheit erkennen zu können, werden zusätzlich die Ausgangssignale der Lambdaregelung 305 und der Gemischadaption 306 ausgewertet. Beispielsweise kann das das Drucksteuerventil 19 ansteuernde Signal in einer vorbestimmten Weise verändert werden, wodurch sich normalerweise der Druck im Speicherraum 17 und die eingespritzte Kraftstoffmasse gezielt verändert. Gleichzeitig wird das Verhalten der Verbrennung durch Auswerten der Ausgangssignale der Lambdaregelung und der Gemischadaption erfaßt. Das das Drucksteuerventil 19 ansteuernde Signal wird mit den Ausgangssignalen der Lambdaregelung und/oder der Gemischadaption verglichen. Wird das das Drucksteuerventil 19 ansteuernde Signal in vorbestimmter Weise schnell verändert, so wird das das Drucksteuerventil 19 ansteuernde Signal mit dem Ausgangsignal der Lambdaregelung verglichen. Weichen diese Signale über einen vorbestimmten Zeitraum wesentlich voneinander ab, so kann daraus auf ein Fehler des Drucksteuerventils 19 geschlossen werden. Wird das das Drucksteuerventil 19 ansteuernde Signal in vorbestimmter Weise langsam verändert, so wird das das Drucksteuerventil 19 ansteuernde Signal mit dem Ausgangsignal der Gemischadaption 306 verglichen. Weichen diese Signale über einen vorbestimmten Zeitraum wesentlich voneinander ab, so kann daraus auf ein Fehler des Drucksteuerventils 19 geschlossen werden.
In einem Block 311 wird mit Hilfe einer Anzeigeeinrichtung ein Fehler des Drucksensors 21 angezeigt.
Liegt weder ein Fehler der Hochdruckeinspritzventile 18, des Drucksensors 21 oder des Drucksteuerventils 19 vor, wird in einem Schritt 312 überprüft, ob eine Leckage im Kraftstoffversorgungssystem 10 vorliegt.
Hierzu wird im Nachlauf der Brennkraftmaschine, d.h. die Brennkraftmaschine ist abgeschaltet, der Druckabbau im Speicherraum 17 erfaßt. Baut sich der Druck in einer kürzeren als einer vorbestimmten Zeitspanne ab, so wird eine Leckage des Kraftstoffversorgungssystems 10 erkannt.
In einem Block 313 wird mit Hilfe einer Anzeigeeinrichtung eine Leckage des Kraftstoffversorgungssystems 10 angezeigt.
Die Reihenfolge der Überprüfung der einzelnen Komponenten des Kraftstoffversorgungssystems 10 wurde hier nur beispielhaft dargestellt und kann in geeigneter Weise verändert werden. Logischerweise sollte die Diagnose des Drucksensors 21 immer vor der Diagnose des Drucksteuerventils 19 erfolgen, wenn die Diagnose des Drucksteuerventils 19 einen funktionierenden Drucksensor 21 voraussetzt.
Weiterhin können auch außer den hier beispielhaft beschriebenen Komponenten weitere Komponenten der Kraftstoffversorgungssystems 10 im Diagnosezyklus überprüft werden.

Claims (9)

  1. Verfahren zum Betreiben eines Kraftstoffversorgungssystems (10) einer Brennkraftmaschine insbesondere eines Kraftfahrzeugs, bei dem mit Hilfe einer Pumpe (12,16) Kraftstoff in einen Speicherraum (17) gefördert und ein Druck im Speicherraum (17) erzeugt wird, bei dem mit Hilfe eines Drucksensors (21) ein Istwert des Drucks gemessen wird, und bei dem der Druck im Speicherraum (17) auf einen Sollwert gesteuert bzw. geregelt wird, wobei ein Fehler im Kraftstoffversorgungssystem (10) durch eine Plausibilitätskontrolle erkannt wird, dadurch gekennzeichnet, dass bei Erkennen eines Fehlers im Kraftstoffversorgungssystem (10) ein Diagnosezyklus der Brennkraftmaschine eingeleitet wird, wobei Diagnosefunktionen aktiviert werden, die einzelne Komponenten (18,19,21) des Kraftstoffversorgungssystems (10) auf Funktionsfähigkeit überprüfen, wodurch die den Fehler verursachende Komponente (18,19,21) ermittelt und angezeigt werden kann, und dass bei Erkennen eines Fehlers einer Komponente des Kraftstoffversorgungssystems (10) der Diagnosezyklus beendet und eine entsprechende Notlauffunktion der Brennkraftmaschine aktiviert wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zur Plausibilitätskontrolle des Kraftstoffversorgungssystems (10) das Ausgangssignal einer im Steuergerät 25 realisierten Funktion, die Signale zum Ansteuern des Drucksteuerventil (19) zum Regeln des Drucks im Speicherraum 17 erzeugt, mit einem Schwellenwert verglichen und bei dauerhaftem Überschreiten des Schwellenwerts ein Fehler im Kraftstoffversorgungssystems (10) erkannt wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß Diagnosefunktionen aktiviert werden, die wenigstens einen Drucksensor (21) und/oder ein Hochdruckeinspritzventil (18) und/oder einen Mengensteuerventil bzw. Drucksteuerventil (19) und/oder ein Gehäuse bzw. Dichtungen des Kraftstoffversorgungssystems (10) auf Funktionsfähigkeit überprüfen.
  4. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß zusätzlich zur Plausibilitätskontrolle das Ausgangssignal eines Drucksensors (21) und die Endstufen eines Druck- bzw. Mengensteuerventils (21) überwacht werden und bei Erkennen eines Fehlers dieser angezeigt und eine entsprechende Notlauffunktion der Brennkraftmaschine aktiviert wird.
  5. Verfahren nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß bei Erkennen eines Fehlers einer Komponente des Kraftstoffversorgungssystems (10) der Diagnosezyklus beendet und eine entsprechende Notlauffunktion der Brennkraftmaschine aktiviert wird.
  6. Verfahren nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß während des Diagnosezyklus ein Fehler eines Hochdruckeinspritzventils (18) durch Auswertung eines Ausgangssignals wenigstens einer Aussetzererkennung (304) und/oder einer Laufruheregelung (304) und/oder einer Lambdaregelung (305) und/oder einer Gemischadaption (306) erkannt und angezeigt wird.
  7. Verfahren nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß während des Diagnosezyklus ein Fehler eines Drucksensors (21) durch Auswertung eines Ausgangssignals wenigstens einer Lambdaregelung (305) und/oder einer Gemischadaption (306) erkannt und angezeigt wird.
  8. Verfahren nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß während des Diagnosezyklus ein Fehler eines Drucksteuer- bzw. Mengensteuerventils (19) durch Auswertung eines Ausgangssignals wenigstens eines Drucksensors (21) und/oder einer Lambdaregelung (305) und/oder einer Gemischadaption (306) erkannt und angezeigt wird.
  9. Elektrisches Speichermedium zur Anwendung bei einem Verfahren nach Anspruch 1, insbesondere Read-Only-Memory, für ein Steuergerät einer Brennkraftmaschine, insbesondere eines Kraftfahrzeugs, auf dem ein Programm gespeichert ist, das, wenn es auf einem Rechengerät, insbesondere auf einem Mikroprozessor, ausgeführt wird, alle Schritte von wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 8 durchführt.
EP99973747A 1999-02-26 1999-09-10 System zum betreiben einer brennkraftmaschine, insbesondere eines kraftfahrzeugs Expired - Lifetime EP1157201B1 (de)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19908352A DE19908352A1 (de) 1999-02-26 1999-02-26 Kraftstoffeinspritzverfahren für eine Brennkraftmaschine
DE19908352 1999-02-26
PCT/DE1999/002958 WO2000052319A1 (de) 1999-02-26 1999-09-10 System zum betreiben einer brennkraftmaschine, insbesondere eines kraftfahrzeugs

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP1157201A1 EP1157201A1 (de) 2001-11-28
EP1157201B1 true EP1157201B1 (de) 2003-11-26

Family

ID=7898959

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP99973747A Expired - Lifetime EP1157201B1 (de) 1999-02-26 1999-09-10 System zum betreiben einer brennkraftmaschine, insbesondere eines kraftfahrzeugs

Country Status (7)

Country Link
US (1) US6474292B1 (de)
EP (1) EP1157201B1 (de)
JP (1) JP2002538368A (de)
KR (1) KR100669293B1 (de)
DE (2) DE19908352A1 (de)
ES (1) ES2212682T3 (de)
WO (1) WO2000052319A1 (de)

Families Citing this family (33)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19957732B4 (de) * 1999-12-01 2004-05-13 Siemens Ag Verfahren zur Überprüfung einer betriebssicherheitsrelevanten Komponente einer Anlage
US6792929B2 (en) 2001-03-07 2004-09-21 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Method for detecting failure of injection fuel heaters of internal combustion engine
DE10147189A1 (de) 2001-09-25 2003-04-24 Bosch Gmbh Robert Verfahren zum Betreiben eines Kraftstoffversorgungssystems für einen Verbrennungsmotor eines Kraftfahrzeugs
US6715468B2 (en) * 2001-11-07 2004-04-06 Denso Corporation Fuel injection system
DE10155252B4 (de) * 2001-11-09 2004-01-08 Siemens Ag Verfahren zur Überprüfung der Plausibilität eines von einem Drucksensor gelieferten Kraftstoffdruckwertes in eine Einspritzanlage für Brennkraftmaschinen und entsprechende Einspritzanlage
US6755077B2 (en) * 2002-06-06 2004-06-29 General Motors Corporation Diagnostic system for identifying fuel injector failure in a fuel cell system
DE10248626A1 (de) * 2002-10-18 2004-04-29 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Betrieb einer Brennkraftmaschine sowie Steuergerät hierfür
DE10258426B4 (de) * 2002-12-13 2008-08-21 Siemens Ag Verfahren und Vorrichtung zum Überwachen einer Steuereinrichtung einer Brennkraftmaschine
DE10259797A1 (de) * 2002-12-19 2004-07-15 Siemens Ag Vorrichtung und Verfahren zum Erkennen von Fehlern in einem Kraftstoffeinspritzsystem
DE10348610B4 (de) * 2003-10-20 2009-07-09 Continental Automotive Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Überwachen eines Kraftstoffdrucksensors
DE10354471A1 (de) * 2003-11-21 2005-06-30 Siemens Ag Verfahren und Vorrichtung zur Fehlerdiagnose in Steuereinrichtungen einer Brennkraftmaschine eines Kraftfahrzeugs
DE102005008180A1 (de) * 2005-02-23 2006-08-31 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung einer Einspritzvorrichtung einer Brennkraftmaschine
JP4207010B2 (ja) 2005-03-15 2009-01-14 株式会社デンソー 燃料噴射装置
JP4610407B2 (ja) * 2005-04-26 2011-01-12 本田技研工業株式会社 内燃機関の燃料噴射装置
DE102006026639A1 (de) * 2006-06-08 2007-12-13 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Überprüfung der Funktion einer Komponente eines Kraftstoffeinspritzsystems
DE102008020928B4 (de) * 2008-04-25 2014-04-17 Continental Automotive Gmbh Verfahren zum Regeln eines Luft-Kraftstoff-Verhältnisses und Verfahren zum Erkennen einer Kraftstoffqualität
DE102008041877A1 (de) 2008-09-08 2010-03-11 Robert Bosch Gmbh Vorrichtung und Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine, Computerprogramm, Computerprogrammprodukt
US7950371B2 (en) * 2009-04-15 2011-05-31 GM Global Technology Operations LLC Fuel pump control system and method
DE102009051023B4 (de) * 2009-10-28 2015-01-15 Audi Ag Verfahren zum Betreiben eines Antriebsaggregats sowie Antriebsaggregat
JP5287673B2 (ja) * 2009-11-11 2013-09-11 株式会社デンソー 異常部位診断装置
GB2477997B (en) 2010-02-23 2015-01-14 Artemis Intelligent Power Ltd Fluid working machine and method for operating fluid working machine
KR101398705B1 (ko) 2010-02-23 2014-06-19 아르테미스 인텔리전트 파워 리미티드 유체 작동 기계 및 유체 작동 기계를 작동시키는 방법
DE102011015396B4 (de) 2011-03-29 2013-06-13 Audi Ag Verfahren zum Überprüfen von Komponenten eines Kraftwagens und Kraftwagen mit entsprechender Überprüfungseinrichtung
FR2983530A1 (fr) * 2011-12-06 2013-06-07 Renault Sa Methode de diagnostic d'une derive d'au moins un injecteur d'un systeme d'injection de carburant a rampe commune.
DE102014206717B4 (de) 2014-04-08 2022-10-20 Vitesco Technologies GmbH Druckspeichereinrichtung für ein Kraftfahrzeug-Kraftstoff-Einspritzsystem, sowie Verfahren zum Betrieb einer derartigen Druckspeichereinrichtung
SE541174C2 (sv) * 2015-07-01 2019-04-23 Scania Cv Ab Förfarande och system för diagnostisering av ett bränslesystem
DE102016208088A1 (de) * 2016-05-11 2017-11-16 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Steuerung eines Kraftstoffversorgungssystems
DE102016219375B3 (de) * 2016-10-06 2017-10-05 Continental Automotive Gmbh Betreiben eines Kraftstoffinjektors mit hydraulischem Anschlag bei reduziertem Kraftstoffdruck
DE102016220123B4 (de) * 2016-10-14 2018-05-09 Continental Automotive Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Plausibilierung der Funktionsfähigkeit eines Hochdrucksensors eines Kraftstoffeinspritzsystems eines Kraftfahrzeugs
DE102018203542A1 (de) * 2018-03-08 2019-09-12 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren zur Diagnose einer Einspritzvorrichtung für eine Verbrennungskraftmaschine
CN108622438B (zh) * 2018-07-30 2023-08-25 中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心 一种模拟燃油系统中部件性能退化和故障的物理仿真平台
US11319910B2 (en) * 2020-03-09 2022-05-03 Randal S. Nichols Fuel injector interface device and method of use
US11739719B2 (en) 2020-03-09 2023-08-29 Randal S. Nichols Fuel injector interface device and method of use

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4790277A (en) * 1987-06-03 1988-12-13 Ford Motor Company Self-adjusting fuel injection system
JPH0730732B2 (ja) * 1991-02-27 1995-04-10 日本電装株式会社 蓄圧式燃料供給装置
JPH0569374U (ja) * 1992-02-28 1993-09-21 富士重工業株式会社 筒内直噴式エンジンの異常警告装置
JP3321837B2 (ja) * 1992-08-06 2002-09-09 株式会社日立製作所 車両の診断制御方法
JPH0932617A (ja) * 1995-07-13 1997-02-04 Nissan Motor Co Ltd 火花点火式内燃機関
DE19607284B4 (de) * 1996-02-27 2014-03-13 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Erfassen und Dokumentieren von abgasrelevanten Fehlfunktionen eines Fahrzeugs
DE19607461B4 (de) * 1996-02-28 2012-12-13 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Erfassen und Dokumentieren von abgasrelevanten Fehlfunktionen eines Fahrzeugs mit Brennkraftmaschine mit Hilfe bordeigener Mittel
DE19626689C1 (de) * 1996-07-03 1997-11-20 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung eines Einspritzsystems
DE19634982C2 (de) 1996-08-29 2002-10-10 Siemens Ag Verfahren zur Überwachung eines Kraftstoffdruckes
JP3796912B2 (ja) * 1997-02-21 2006-07-12 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の燃料噴射装置
JP3814916B2 (ja) * 1997-02-26 2006-08-30 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の燃料噴射装置
EP0860600B1 (de) 1997-02-21 2003-09-17 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Kraftstoffeinspritzsystem für eine Brennkraftmaschine
JP3680515B2 (ja) * 1997-08-28 2005-08-10 日産自動車株式会社 内燃機関の燃料系診断装置
DE19757655C2 (de) * 1997-12-23 2002-09-26 Siemens Ag Verfahren und Vorrichtung zur Funktionsüberwachung eines Drucksensors
US6053147A (en) * 1998-03-02 2000-04-25 Cummins Engine Company, Inc. Apparatus and method for diagnosing erratic pressure sensor operation in a fuel system of an internal combustion engine
US6293251B1 (en) * 1999-07-20 2001-09-25 Cummins Engine, Inc. Apparatus and method for diagnosing erratic pressure sensor operation in a fuel system of an internal combustion engine

Also Published As

Publication number Publication date
US6474292B1 (en) 2002-11-05
JP2002538368A (ja) 2002-11-12
KR20020005600A (ko) 2002-01-17
WO2000052319A1 (de) 2000-09-08
DE19908352A1 (de) 2000-08-31
DE59907898D1 (de) 2004-01-08
KR100669293B1 (ko) 2007-01-17
EP1157201A1 (de) 2001-11-28
ES2212682T3 (es) 2004-07-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1157201B1 (de) System zum betreiben einer brennkraftmaschine, insbesondere eines kraftfahrzeugs
DE19941329B4 (de) Steueranordnung für eine Brennkraftmaschine mit einer Fehlfunktionserfassungsfunktion
EP0470960B1 (de) Verfahren und vorrichtung zur überprüfung der steuerbarkeit eines tankentlüftungsventils
EP1573188B1 (de) Vorrichtung und verfahren zum erkennen von fehlern in einem kraftstoffeinspritzsystem
EP2432983B1 (de) Fehlerlokalisation in einem kraftstoff-einspritzsystem
DE102009011280A1 (de) Verfahren zum Überprüfen der Funktion eines Bremssystems mit Bremskraftverstärker
DE102010013602A1 (de) Verfahren zur Erkennung eines Fehlverhaltens eines elektronisch geregelten Kraftstoffeinspritzsystems eines Verbrennungsmotors
DE19622757A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Erkennung einer Leckage in einem Kraftstoffversorgungssystem einer Brennkraftmaschine mit Hochdruckeinspritzung
EP1552128A1 (de) Verfahren, steuerungsger t und computer-programm zur detektion fehlerhafter drucksensoren bei einer brennkraftmaschine
DE4032451B4 (de) Verfahren zur Ladedruckregelung
DE19726756A1 (de) System zum Betreiben einer Brennkraftmaschine insbesondere eines Kraftfahrzeugs
DE102010027675B4 (de) Verfahren zur Erkennung fehlerhafter Komponenten oder fehlerhafter Teilsysteme eines elektronisch geregelten Kraftstoffeinspritzsystems eines Verbrennungsmotors durch Evaluierung des Druckverhaltens
DE102013102071B4 (de) Verfahren zum Überprüfen einer Funktion eines Auslassventiles
DE102008063924A1 (de) Verfahren zur Erkennung von Fehlern und Zuordnung zu Fehlerursachen in einem hydrostatischen System und entsprechendes Steuergerät
EP1735673B1 (de) Verfahren zum überwachen einer kraftstoffzuführeinrichtung einer brennkraftmaschine
EP1278949B1 (de) Verfahren zum betreiben eines kraftstoffversorgungssystems für eine brennkraftmaschine insbesondere eines kraftfahrzeugs
EP2029875B1 (de) Verfahren zur überprüfung der funktion einer komponente eines kraftstoffeinspritzsystems
DE102005032636A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Erkennung von Fehlern in einem Kraftstoffversorgungssystem eines Kraftfahrzeugs
DE102007019641A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Brennkraftmaschine
DE102010027677B4 (de) Verfahren zur Erkennung eines Fehlverhaltens im Niederdrucksystem eines elektronisch geregelten Kraftstoffeinspritzsystems eines Verbrennungsmotors durch Evaluierung eines stimulierten Druckverhaltens
WO2007039391A1 (de) Diagnoseverfahren und vorrichtung für die steuerung einer brennkraftmaschine
DE102008028722B3 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Analyse eines Plausibilitätsfehlers bei der Überwachung eines angesteuerten Aktuators
DE19925099A1 (de) Diagnoseverfahren für ein Kraftstoffversorgungssystem
DE19930311C1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Bestimmen einer Betriebsstörung in einer Kraftstoffeinspritzanlage
DE10040254B4 (de) Verfahren zur Diagnose einer Komponente einer Brennkraftmaschine

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20010926

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE

17Q First examination report despatched

Effective date: 20011205

GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): DE ES FR IT

REF Corresponds to:

Ref document number: 59907898

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20040108

Kind code of ref document: P

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FD4D

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FG2A

Ref document number: 2212682

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: T3

ET Fr: translation filed
PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed

Effective date: 20040827

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Payment date: 20090928

Year of fee payment: 11

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20090925

Year of fee payment: 11

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20100910

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

Effective date: 20110531

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20100930

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20091005

Year of fee payment: 11

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FD2A

Effective date: 20111019

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20100911

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20141126

Year of fee payment: 16

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R119

Ref document number: 59907898

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20160401