EP1166909A1 - Verfahren zur Erzeugung von Rohrabgängen, vorzugsweise für die Herstellung von Fittings aus metallischen Rohrabschnitten und hierfür geeignete Vorrichtung - Google Patents

Verfahren zur Erzeugung von Rohrabgängen, vorzugsweise für die Herstellung von Fittings aus metallischen Rohrabschnitten und hierfür geeignete Vorrichtung Download PDF

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EP1166909A1
EP1166909A1 EP01250246A EP01250246A EP1166909A1 EP 1166909 A1 EP1166909 A1 EP 1166909A1 EP 01250246 A EP01250246 A EP 01250246A EP 01250246 A EP01250246 A EP 01250246A EP 1166909 A1 EP1166909 A1 EP 1166909A1
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EP
European Patent Office
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tool
opening
necking
edge
workpiece
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EP01250246A
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Rolf. Engelmann
Roland. Drommer
Ulrich. Keil
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SMB INNOVATIVE PRODUKTE WILDAU GMBH
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MEL Anlagenautomatisierung
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    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21CMANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES, PROFILES OR LIKE SEMI-MANUFACTURED PRODUCTS OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
    • B21C37/00Manufacture of metal sheets, rods, wire, tubes, profiles or like semi-manufactured products, not otherwise provided for; Manufacture of tubes of special shape
    • B21C37/06Manufacture of metal sheets, rods, wire, tubes, profiles or like semi-manufactured products, not otherwise provided for; Manufacture of tubes of special shape of tubes or metal hoses; Combined procedures for making tubes, e.g. for making multi-wall tubes
    • B21C37/15Making tubes of special shape; Making tube fittings
    • B21C37/28Making tube fittings for connecting pipes, e.g. U-pieces
    • B21C37/29Making branched pieces, e.g. T-pieces
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21CMANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES, PROFILES OR LIKE SEMI-MANUFACTURED PRODUCTS OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
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    • B21C37/29Making branched pieces, e.g. T-pieces
    • B21C37/298Forming collars by flow-drilling

Definitions

  • the tool In the former group of tools, the tool is under execution introduced into the bore in a rotational movement and flanges in the process Moving out due to its special profile the edge of the hole, by pulling material outwards.
  • An example of one designed in this way Tool is given by DE 32 38 978 A1.
  • EP 0 752 289 also describes a special necking tool. That in scripture The proposed tool has at least two rollers that can be extended on its circumference on, which pressed against the edge of the hole, this when retracting the Flare the tool to form a collar.
  • a solution is also known to the technology in the last-mentioned document, in which a cylindrical, rapidly rotating tool in the neck Bore performs a pendulum motion. When swinging against the edge of the hole the tool exerts a certain pressure against the edge and pulls in the process while pulling material out of the hole. It is a disadvantage here that with the described procedure only conical pipe outlets can be generated, which are also at the base of the so emerging cone can set a certain material weakening. Through the Pendulum movement, the driven tool is also relatively strong claimed.
  • Another possibility is to insert a ball into the pipe section and build up an overpressure in the then closed pipe, through which the ball presses through the tube wall to form a cantilevered hole.
  • this method is also preferably only suitable for soft materials. moreover the procedure can only be carried out if the diameter of the ball used corresponds to that of the processed pipe section. The generation is reduced in terms of throughput Pipe outlets not possible.
  • the object of the invention is therefore to provide a method which avoids it the disadvantages of the solutions presented above, in particular optional for steel pipes of small diameter (diameter 11 mm and less) to produce conical or cylindrical pipe outlets.
  • the aim is to create cylindrical pipe exits with a corresponding to the pipe diameter or even with a smaller diameter.
  • the task continues therein a device suitable for carrying out the method according to the invention to accomplish.
  • the object is achieved by a method having the features of the main claim solved.
  • a device suitable for carrying out this method is characterized by claim 12.
  • Advantageous refinements or developments the invention are given by the subclaims.
  • one is used for Manufacture of a fitting pipe section first as a round or elongated hole trained breakthrough introduced in the lateral surface. Then this one Breakthrough by means of a tool, which as a rotationally symmetrical, at its end, a tapered mandrel with a smooth surface is formed and is rotatably mounted. Necking is done by having the tool in one multiple repeating cycle first contactless in the breakthrough inserted, then against the edge of the opening, touching the edge and moving under the edge with the end, moving and then gradually out of the Breakthrough is moved out. During this process, the workpiece rotates around the Perpendicular to the opening previously made.
  • the tool is not actively driven, but rolls off when touching the breakthrough edge, see above that the material is in a flowing movement without any significant sliding friction Formation of the walls for the pipe outlet to be generated moved outwards.
  • moving tool has its longitudinal axis essential to the invention a tool setting angle inclined slightly towards the central axis of the opening on.
  • the longer axis with the longitudinal axis of the coincides with the pipe outlet to be provided or in one is inclined at a slight angle to this longitudinal axis.
  • the workpiece Due to the rotation of the However, the workpiece also counteracts the direction of rotation to a small extent Flow movements of the material.
  • the process regime can also advantageously be designed such that the necking in several stages, each with several cycles, the Feed speed when moving the tool out of the opening of one is maintained or decreased to the next level.
  • the tool setting angle remains the material and thickness of the workpiece to be machined in such a multi-stage implementation of the method in each case unchanged or is slightly enlarged from one process level to the next.
  • the tool angle, with which the tool tapers at its end preferably remains always the same.
  • the necking takes place in two steps.
  • the method of necking out so that the tool is moved out the breakthrough takes place at the same time further feed against its edge.
  • FIG Formed a carousel with at least four work stations One of the workstations is used to equip with blanks in the form of pipe sections or Removal of finished workpieces.
  • a next work station is in production of the round or elongated hole in the lateral surface of one to be machined Pipe section provided.
  • At least one work station is used for the necking of the Round or elongated hole previously made in the workpiece by drilling or milling.
  • the end edge is milled at another work station a generated necking before the workpiece is finally removed from the first and at the same time the last workstation is returned.
  • the workpiece holder is like this designed that the tubular workpiece in it throughout the machining clamped and during necking in a rotational movement around the perpendicular to the previously created breakthrough can be moved.
  • a tool is used which acts as a rotationally symmetrical one its tapered mandrel is formed with a smooth surface.
  • the Tool that leads into the opening at a slightly inclined angle is provided for this at the work stations for necking Feed devices with a predeterminable feed speed both axially and also movable radially to the contour to be necked on the workpiece.
  • the feed will preferably accomplished by servo or asynchronous motors.
  • the Machine preferably over a number corresponding to the number of work stations of workpiece holders, however, the workpiece remains in any case for reasons of desired accuracy for the contour to be generated throughout with Drilling a round hole or the slot milling beginning as well as with the Face milling end machining clamped in the same tool holder. Due to the carousel-like structure of the machine, this tool holder after the completion of a procedural step or a procedural stage Rotating the carousel moved from one work station to the next.
  • the device according to the invention advantageously has at least two workstations to neck out on.
  • the tool angle of the mandrel, with which this turns tapered at its end, is preferably 6 ° to 10 °.
  • the tool setting angle, which is the inclination of the tool relative to the perpendicular bisection of the opening defines, is advantageously variable within small limits and about twice as large the tool angle.
  • the feed of the tool depends on the material thickness and the size and shape of the pipe outlet to be produced. You can for different constellations determined empirically and for the manufacturing process in Table form can be specified.
  • the interesting thing about the solution is that the Necking out using a very simple and therefore inexpensive to manufacture Tool is possible.
  • the stress on the tool is self-sustaining when machining steel within limits, so that there is a long service life. This results among other things from the fact that the peripheral speed of the self not driven, but rotatably mounted tool of the respective Adjusts the peripheral speed of the neck contour, and therefore a low, only by Slip caused sliding friction exists.
  • the necessary in the course of cold forming Flow movements of the material are essentially determined by appropriate specifications for the angles and the feed.
  • the device shown in the example is in the form of a machine a carousel with five workstations 6, 7, 8, 8 ', 9.
  • the loading with the blanks to be machined and later the Removal of the t-shaped fitting provided with a pipe outlet according to the method. It is very important that the workpiece 1 in one during the entire machining Workpiece holder 10 is clamped and with this, each after completion of a Process stage, is moved from one workstation to the next.
  • the Feeding station adjoining work station 7 is initially a round or Elongated hole made in the lateral surface of the tubular workpiece 1.
  • the workpiece 1 is designed accordingly Workpiece holder 10 in rotation around the perpendicular 3 of the previously generated Breakthrough 2 offset.
  • Feed devices 11, 12 becomes the tool not shown in FIG. 1 (see see Fig. 2), which as a rotationally symmetrical, tapering at its end Mandrel 4 is formed with a smooth surface on which according to the provided by the inventive method.
  • the tool 4 first at a slight angle to the perpendicular 3 of the opening 2 inclined, inserted into the opening 2 and then against the edge of the opening 2 move so that the tool 4 touches the edge of the opening and the Tool end moved under the edge. If workpiece 1 continues to rotate, it will Tool 4 finally with a constant feed rate gradually from the Breakthrough 2 moved out. This process is three to eight per necking station 8, 8 ' Repeated times.
  • Fig. 2 The position of the tool 4 and that of the tool 4 during a machining cycle Track are illustrated in Fig. 2.
  • the tool 4 the longitudinal axis 5 of the tool angle relative to the perpendicular 3 of the opening 2 ⁇ has, after insertion into the breakthrough 2 through the Feed device 12 as shown in Fig. 2 to the left against the edge of the Breakthrough 2 performed, the tapered end of the tool inside the Pipe section moved under the edge of the opening.
  • the direction of movement of the Tool 4 against the edge of the opening 2 is such that after the impact of the tool 4 on the edge of the opening 2, the tip of the tool 4 in Cavity of the pipe section at the beginning partly through the workpiece jacket, after which Reaching the circular contour is completely covered by the outer surface.
  • the tool 4 becomes parallel by means of the other feed device 11 to the straight line on which it is moving when it is introduced into the opening 2 this moves out, pulling the material out with it.
  • the tool 4 is rotationally symmetrical and, according to the example, has a cylindrical clamping pin.
  • the outer surface of the tool in the example is also in the front tapered area slightly curved. The cheapest course this free form - it can also be a truncated cone - depends on the Material and geometric sizes of the workpiece or the fittings to be manufactured.
  • the tool 4 experiences at Driving out of the opening 2 no directed against the edge of the opening 2 Feed more.
  • the wall thickness of the processing pipe section and the shape and size of the pipe outlet to be produced can, however, from the tool 4 at the second necking station 8 'while his exit from breakthrough 2, at the same time one against the edge of the Breakthrough 2 directional feed movement can be performed. That way it is For example, it is also possible to create a pipe outlet that widens outwards.
  • the tool setting angle ⁇ i.e. the angle at which the The longitudinal axis 5 of the tool is inclined against the perpendicular 3 of the opening 2, be enlarged somewhat from the first to the second stage.
  • the tool 4 experiences at both necking stations 8, 8 'during moving out of the opening 2 no further radial feed Direction.
  • the feeds remain unchanged at both stations.
  • the division of the Aushalsens on two process stages also the implementation of one for the run a large number of workpieces to be machined one after the other at favorable cycle times.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Shaping Metal By Deep-Drawing, Or The Like (AREA)
  • Mutual Connection Of Rods And Tubes (AREA)
  • Exhaust Silencers (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erzeugung von Rohrabgängen, vorzugsweise für die Herstellung von Fittings aus metallischen Rohrabschnitten und eine hierfür geeignete Vorrichtung. Ihr liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren anzugeben und eine Vorrichtung zu schaffen, mit denen auch bei Stahlrohren kleinen Durchmessers (Durchmesser 11mm und weniger) kegelförmige oder zylinderförmige Rohrabgänge erzeugt werden können, deren Durchmesser gleich dem Rohrdurchmesser oder sogar geringer ist. Die Aufgabe wird durch ein kaltverformendes Verfahren gelöst, bei dem ein rotationssymmetrisches, sich an seinem Ende konisch verjüngendes sowie drehbar gelagertes Werkzeug (4) in einen zuvor in der Mantelfläche des Rohrabschnitts (1) in der Form eines Rund- oder Langlochs erzeugten Durchbruch (2) hineingeführt, anschließend gegen den Rand des Durchbruchs, den Rand berührend und sich mit dem Ende unter den Rand bewegend, verfahren und dann allmählich aus dem Durchbruch herausbewegt wird. Während dieses Vorgangs rotiert das Werkstück um die Mittelsenkrechte (3) des Durchbruchs und weist einen leicht gegen dessen Mittelachse geneigten Werkzeugeinstellwinkel (α) auf. <IMAGE>

Description

Für unterschiedliche Einsatzzwecke ist es erforderlich, an zylindrischen Rohren Rohrabgänge bzw. -ansätze zu erzeugen. Beispielsweise ist dies bei der Herstellung t-förmiger Fittings der Fall. Eine Möglichkeit zur Herstellung solcher t-förmiger Fittings besteht darin, in die Mantelfläche des Rohrstücks einen v-förmigen Schnitt einzubringen und hieran ein entsprechend geformtes rohrförmiges Ansatzstück durch Schweißen oder Hartlöten anzusetzen. Diese Vorgehensweise hat jedoch den Nachteil, dass die durch Hartlöten oder Schweißen zu erzeugende Verbindungsnaht aufgrund der V-Form relativ schwierig in einer hinreichend guten Qualität herzustellen ist. Daher sind bereits unterschiedliche Verfahren bekannt geworden, Rohrabgänge durch das Aushalsen einer in die Mantelfläche eingebrachten Bohrung herzustellen. Das Aushalsen erfolgt dabei entweder mittels eines in besonderer Weise profilierten bohrer- bzw. dornähnlichen Werkzeugs oder mittels in spezieller Weise unterhalb des Randes der Bohrung aufspreizbarer Werkzeuge.
Bei der erstgenannten Gruppe von Werkzeugen wird das Werkzeug unter Ausführung einer Rotationsbewegung in die Bohrung eingebracht und bördelt dabei oder beim Wiederherausbewegen aufgrund seiner speziellen Profilierung den Rand der Bohrung auf, indem es Material nach außen zieht. Ein Beispiel für ein in dieser Weise gestaltetes Werkzeug ist durch die DE 32 38 978 A1 gegeben. In der Schrift wird ein spezieller Dorn beschrieben, welcher an seinem Ende ein flaches Formgebungsteil besitzt. Mittels des schnell drehenden Werkzeugs wird in dem mit dem Rohrabgang zu versehenden Rohrstück ein Rundloch erzeugt, dessen Rand dann durch die an dem Formgebungsteil ausgebildeten Bearbeitungskanten unter Bildung eines Kragens aufgebördelt wird.
Eine andere Lösung ist durch die DE 31 02 105 A1 bekannt geworden. Hier erfolgt das sogenannte Ausziehen des Materials zur Schaffung eines etwa zylinderförmigen Rohrabgangs dadurch, dass das verwendete Werkzeug aufgrund seiner speziellen konstruktiven Gestaltung zum Ausbördeln aufspreizbar bzw. in seinem Durchmesser veränderbar ist. An dem bohrerähnlichen Werkzeug sind dazu in der Schrift als Formglieder bezeichnete und als Bördeleinrichtung wirkende Stifte oder Finger ausfahrbar bzw. ausklappbar. Diese werden nach dem Durchbohren einer Rohrwand oder einer planen Platte aus dem zunächst als Bohrer fungierenden Werkzeug herausgeschoben und ziehen aufgrund der Rotation des Werkzeugs beim Zurückziehen aus der Bohrung das Material in annähernd zylinderförmigen Querschnitt aus der mit der Bohrung versehenen Wand oder Platte heraus.
Die beschriebenen Lösungen sind insbesondere bei der Bearbeitung weicher Materialien wie Kupfer relativ problemlos anzuwenden. Bei harten Materialien wie Stahl unterliegen die Werkzeuge jedoch einer sehr starken Beanspruchung. Dadurch ergibt sich bei der Bearbeitung von Stahl eine relativ geringe Standzeit für die aufgrund ihrer komplizierten Profilierung bzw. Konstruktion ohnehin recht teuren Werkzeuge. Bei den in der Art einer Zange aufspreizbaren oder mit ausfahr- oder ausklappbaren Bolzen ausgestatteten Werkzeugen ergeben sich zusätzliche, konstruktiv bedingte Probleme bei der Erzeugung von Aushalsungen kleinen Querschnitts. Rohrabgänge mit Durchmessern von 11 mm oder weniger lassen sich mit derartigen Werkzeugen zumindest bei Stahlrohren in der Regel nicht herstellen.
Auch die EP 0 752 289 beschreibt ein spezielles Aushalsungswerkzeug. Das in der Schrift vorgeschlagene Werkzeug weist zumindest zwei an seinem Umfang ausfahrbare Rollen auf, welche gegen den Rand der Bohrung gedrückt, diesen beim Zurückziehung des Werkzeugs unter Ausbildung eines Kragens aufbördeln. Bei der Schilderung des Standes der Technik wird in der letztgenannten Schrift auch eine Lösung als bekannt angesehen, bei welcher ein zylinderförmiges, sich schnell drehendes Werkzeug in der auszuhalsenden Bohrung eine Pendelbewegung ausführt. Beim Schwingen gegen den Rand der Bohrung übt das Werkzeug jeweils einen gewissen Druck gegen den Rand aus und zieht dabei während des Zurückziehens aus der Bohrung Material aus dieser heraus. Nachteilig ist es hierbei, dass mit der geschilderten Vorgehensweise ausschließlich kegelförmige Rohrabgänge erzeugt werden können, bei denen sich außerdem am Fußpunkt des so entstehenden Kegels eine gewisse Materialschwächung einstellen kann. Durch die Pendelbewegung wird das getriebene Werkzeug ebenfalls verhältnismäßig stark beansprucht.
Aus der US 656,425 ist es bekannt, einen vorgeformten, sich konisch nach Außen verjüngenden Abgang mittels eines rotierenden und um die Rotationsachse verschwenkbaren Werkzeugs in eine zylindrische Form zu überführen. Die Schrift lässt offen, auf welche Weise der zunächst konisch verlaufende Abgang zuvor erzeugt wurde. Zum Erhalt der zylindrischen Form für den Rohrabgang werden dessen zunächst an ihren Enden aufeinander zulaufenden Wandungen mittels des dornartigen an seiner Spitze konisch ausgebildeten Werkzeugs quasi auseinander gedrückt. Die hierbei entstehende Gleitreibung zwischen dem angetriebenen Werkzeug und dem Werkstück führt, ebenso wie bei den zuvor erläuterten Verfahren, zu einer starken Beanspruchung des Werkzeugs, in deren Folge sich außerdem ein unerwünschter Materialübergang vom Werkzeug zum Werkstück vollzieht. Durch das sich an den Innenflächen des Rohrabgangs ablagernde Abriebsmaterial des Werkzeugs entstehen an den entsprechenden Stellen auch bei der Verwendung rostfreien Materials für das Rohr in nachteiliger Weise Ansatzpunkte für eine Rostbildung.
Eine gänzlich andere Möglichkeit besteht darin, in den Rohrabschnitt eine Kugel einzubringen und in dem dann verschlossenem Rohr einen Überdruck aufzubauen, durch den sich die Kugel unter Bildung eines auskragenden Loches durch die Rohrwand drückt. Auch dieses Verfahren ist aber vorzugsweise nur für weiche Materialien geeignet. Zudem lässt sich das Verfahren nur durchführen, wenn der Durchmesser der verwendeten Kugel dem des bearbeiteten Rohrabschnitts entspricht. Damit ist die Erzeugung durchgangsreduzierter Rohrabgänge nicht möglich.
Aufgabe der Erfindung ist es daher, ein Verfahren anzugeben, welches es unter Vermeidung der Nachteile der zuvor dargestellten Lösungen ermöglicht, insbesondere auch bei Stahlrohren kleinen Durchmessers (Durchmesser 11 mm und weniger) wahlweise kegelförmige oder zylinderförmige Rohrabgänge zu erzeugen. Dabei soll das Erzeugen zylinderförmiger Rohrabgänge mit einem dem Rohrdurchmesser entsprechenden oder sogar mit einem geringeren Durchmesser möglich sein. Die Aufgabe besteht weiterhin darin, eine zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens geeignete Vorrichtung zu schaffen.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Hauptanspruchs gelöst. Eine zur Durchführung dieses Verfahrens geeignete Vorrichtung wird durch den Patentanspruch 12 charakterisiert. Vorteilhafte Ausgestaltungen bzw. Weiterbildungen der Erfindung sind durch die Unteransprüche gegeben.
Entsprechend dem vorgeschlagenen kaltverformenden Verfahren wird bei einem zur Herstellung eines Fittings dienenden Rohrabschnitt zunächst ein als Rund- oder Langloch ausgebildeter Durchbruch in dessen Mantelfläche eingebracht. Anschließend wird dieser Durchbruch mittels eines Werkzeugs ausgehalst, welches als ein rotationssymmetrischer, sich an seinem Ende konisch verjüngender Dorn mit glatter Oberfläche ausgebildet und drehbar gelagert ist. Das Aushalsen geschieht, indem das Werkzeug in einem sich mehrfach wiederholenden Zyklus zunächst berührungslos in den Durchbruch hineingeführt, anschließend gegen den Rand des Durchbruchs, den Rand berührend und sich mit dem Ende unter den Rand bewegend, verfahren und dann allmählich aus dem Durchbruch herausbewegt wird. Während dieses Vorgangs rotiert das Werkstück um die Mittelsenkrechte des zuvor eingebrachten Durchbruchs. Das Werkzeug wird hingegen nicht aktiv getrieben, rollt aber bei der Berührung des Durchbruchrandes an diesem ab, so dass sich das Material ohne nennenswerte Gleitreibung in einer Fließbewegung unter Ausbildung der Wandungen für den zu erzeugenden Rohrabgang nach außen bewegt. Beim berührungslosen Hineinfahren und beim Herausfahren des an den Rand des Durchbruchs bewegten Werkzeugs weist dessen Längsachse in erfindungswesentlicher Weise einen leicht gegen die Mittelachse des Durchbruchs geneigten Werkzeugeinstellwinkel auf.
Im Hinblick auf die beim Aushalsen des Durchbruchs auftretenden Fließbewegungen des Materials bzw. auf die dabei zu verdrängende Materialmenge ist es vorteilhaft, den Durchbruch als ein Langloch auszubilden, dessen längere Achse mit der Längsachse des mit dem Rohrabgang zu versehenden Rohrabschnitts zusammenfällt oder in einem nur geringfügigen Winkel gegen diese Längsachse geneigt ist. Um eine ebene Abschlusskante an dem zu erzeugenden Abgang zu erhalten, muss nämlich in den in der Werkstückachse liegenden Randbereichen weniger Material nach außen gedrückt werden, so dass dann im Grunde überflüssiges Material bereits entfernt werden kann, indem der Durchbruch als ein Langloch entsprechender Achslage ausgebildet wird. Aufgrund der Rotation des Werkstücks treten aber auch in geringfügigem Maße der Drehrichtung entgegengerichtete Fließbewegungen des Materials auf. Ein im Hinblick auf eine annähernd gleichmäßige Höhe des sich am Rand des Durchbruchs durch das Aushalsen bildenden Kragens erhält man daher, wenn die längere Achse des zuvor erzeugten Langlochs geringfügig gegen die Längsachse des Werkstücks geneigt wird. In Abhängigkeit des Materials des bearbeiteten Rohrabschnitts sowie seiner Materialstärke erfolgt das Aushalsen jeweils unter Verwendung des gleichen Werkzeugs in drei bis acht der zuvor erläuterten Zyklen.
Das Verfahrensregime kann auch vorteilhaft so gestaltet sein, dass das Aushalsen in mehreren Stufen mit jeweils mehreren Zyklen erfolgt, wobei die Vorschubgeschwindigkeit beim Herausbewegen des Werkzeugs aus dem Durchbruch von einer zur nächsten Stufe beibehalten oder verringert wird. Auch wiederum abhängig von Material und Stärke des zu bearbeitenden Werkstücks bleibt der Werkzeugeinstellwinkel bei einer solchen mehrstufigen Durchführung des Verfahrens jeweils unverändert oder wird von einer Verfahrensstufe zur nächsten geringfügig vergrößert. Der Werkzeugwinkel, mit welchem sich das Werkzeug an seinem Ende verjüngt, bleibt vorzugsweise jeweils gleich.
Entsprechend einer möglichen Ausgestaltung des Verfahrens erfolgt das Aushalsen in zwei Stufen. In der zweiten Stufe wird dabei entsprechend einer möglichen Ausgestaltung des Verfahrens das Aushalsen so ausgeführt, dass das Herausbewegen des Werkzeugs aus dem Durchbruch unter gleichzeitig weiterem Vorschub gegen dessen Rand erfolgt.
Insbesondere bei kleinen Durchmessern der zu erzeugenden Rohrabgänge wird das Werkzeug beim Aushalsen vorteilhafterweise auf einer kartesischen Bahn geführt. Es wird dabei zunächst berührungslos im leicht gegen die Mittelsenkrechte des Durchbruchs geneigten Werkzeugeinstellwinkel in den Durchbruch hinein und dann im rechten Winkel dazu gegen dessen Rand bewegt. Wiederum abhängig von Material und Abmessungen des Werkstücks sowie vom für den Ansatz angestrebten Durchmesser bzw. seiner Form kann das Werkzeug bei seiner Bewegung gegen den Rand des Durchbruchs, aber auch in einem spitzen Winkel gegen die Bewegungsgerade beim Einführen in den Durchbruch, geführt werden. Das Verfahren ist vorteilhaft weitergebildet, wenn sich dem Aushalsen ein Planfräsen zum Entgraten und Glätten des erzeugten Rohrabgangs anschließt.
Eine zur Durchführung des Verfahrens geeignete Vorrichtung ist als eine Maschine in Form eines Karussells mit wenigstens vier Arbeitsstationen ausgebildet. Eine der Arbeitsstationen dient der Bestückung mit Rohlingen in Form von Rohrabschnitten bzw. der Entnahme von fertig bearbeiteten Werkstücken. Eine nächste Arbeitsstation ist zur Erzeugung des Rund- bzw. Langlochs in der Mantelfläche eines zu bearbeitenden Rohrabschnitts vorgesehen. Mindestens eine Arbeitsstation dient zur Aushalsung des zuvor in das Werkstück durch Bohren bzw. Fräsen eingebrachten Rund- oder Langlochs.
Schließlich erfolgt an einer weiteren Arbeitsstation ein Planfräsen der Abschlusskante einer erzeugten Aushalsung bevor das Werkstück schließlich zur Entnahme an die erste und gleichzeitig letzte Arbeitsstation zurückgeführt wird. Zur Aufnahme des Werkstücks ist mindestens eine Werkstückaufnahme vorgesehen. Die Werkstückaufnahme ist so gestaltet, dass darin das rohrförmige Werkstück während der gesamten Bearbeitung eingespannt und beim Aushalsen in eine Rotationsbewegung um die Mittelsenkrechte des zuvor erzeugten Durchbruchs versetzt werden kann. An der oder den Aushalsstationen kommt ein Werkzeug zum Einsatz, welches als ein rotationssymmetrischer, sich an seinem Ende konisch verjüngender Dorn mit glatter Oberfläche ausgebildet ist. Das Werkzeug, welches in einem leicht geneigten Winkel in den Durchbruch hineingeführt wird, ist mittels dafür an den Arbeitsstationen zur Aushalsung vorgesehener Vorschubeinrichtungen mit einer vorgebbaren Vorschubgeschwindigkeit sowohl axial als auch radial zu der am Werkstück auszuhalsenden Kontur bewegbar. Der Vorschub wird vorzugsweise durch Servo- oder Asynchronmotore bewerkstelligt. Zwar verfügt die Maschine vorzugsweise über eine der Zahl der Arbeitsstationen entsprechende Anzahl von Werkstückaufnahmen, jedoch bleibt in jedem Fall das Werkstück aus Gründen der angestrebten Genauigkeit für die zu erzeugende Kontur während der gesamten mit dem Bohren eines Rundlochs oder dem Langlochfräsen beginnenden sowie mit dem Planfräsenden endenden Bearbeitung in der gleichen Werkzeugaufnahme eingespannt. Aufgrund des karussellartigen Aufbaus der Maschine wird diese Werkzeugaufnahme jeweils nach dem Abschluss eines Verfahrensschrittes bzw. einer Verfahrensstufe durch Drehen des Karussells von einer Arbeitsstation zur nächsten bewegt.
Vorteilhafterweise weist die erfindungsgemäße Vorrichtung zumindest zwei Arbeitsstationen zum Aushalsen auf. Der Werkzeugwinkel des Dorns, mit dem sich dieser an seinem Ende verjüngt, beträgt vorzugsweise 6° bis 10°. Der Werkzeugeinstellwinkel, welcher die Neigung des Werkzeugs gegenüber der Mittelsenkrechten des Durchbruchs festlegt, ist vorteilhafterweise in geringen Grenzen variabel und etwa doppelt so groß wie der Werkzeugwinkel.
Die genauen Werte für den Werkzeugwinkel, den Werkzeugeinstellwinkel und den Vorschub des Werkzeugs hängen, wie bereits betont vom Material, der Materialstärke sowie der Größe und der Form des zu erzeugenden Rohrabgangs ab. Sie können für unterschiedliche Konstellationen empirisch ermittelt und für den Fertigungsprozess in Tabellenform vorgegeben werden. Das Interessante der Lösung besteht darin, dass das Aushalsen unter Verwendung eines sehr einfachen und daher kostengünstig herzustellenden Werkzeugs möglich ist. Zudem hält sich die Beanspruchung des Werkzeugs selbst bei der Bearbeitung von Stahl in Grenzen, so dass sich eine hohe Standzeit ergibt. Dies ergibt sich unter anderem dadurch, dass sich die Umfangsgeschwindigkeit des zwar selbst nicht getriebenen, aber drehbar gelagerten Werkzeugs der jeweiligen Umfangsgeschwindigkeit der Aushalskontur anpasst, und dadurch eine geringe, nur durch Schlupf verursachte Gleitreibung besteht. Die im Zuge der Kaltverformung notwendigen Fließbewegungen des Materials werden im Wesentlichen durch entsprechende Vorgaben für die Winkel und den Vorschub erreicht.
Nachfolgend soll die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert werden. In der zugehörigen Zeichnung zeigen:
  • Fig. 1: Eine Gesamtansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung,
  • Fig. 2: Das zum Aushalsen verwendete Werkzeug und dessen Bewegung beim Aushalsen.
  • Durch die Fig. 1 und 2 ist ein mögliches Ausführungsbeispiel für eine zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens geeignete Vorrichtung in einer Gesamtdarstellung wiedergegeben. Die in dem Beispiel gezeigte Vorrichtung ist als eine Maschine in Form eines Karussells mit fünf Arbeitsstationen 6, 7, 8, 8', 9 ausgebildet. An der ersten Arbeitsstation 6 erfolgt die Beschickung mit den zu bearbeitenden Rohlingen und später die Entnahme des verfahrensgemäß mit einem Rohrabgang versehenen t-förmigen Fittings. Sehr wesentlich ist es, dass das Werkstück 1 während der gesamten Bearbeitung in einer Werkstückaufnahme 10 eingespannt ist und mit dieser, jeweils nach Beendigung einer Verfahrensstufe, von einer Arbeitsstation zur nächsten bewegt wird. An der sich der Beschickungsstation anschließenden Arbeitsstation 7 wird zunächst ein Rund- oder Langloch in die Mantelfläche des rohrförmigen Werkstücks 1 eingebracht. Dabei befindet sich das Werkstück 1 in Ruhe und wird durch die Werkstückaufnahme 10 lediglich gehalten. Das zur Erzeugung des Durchbruchs 2 dienende Werkzeug, ein Bohrer oder Fräser, wird hingegen angetrieben. Nach dem Einbringen des Durchbruchs 2 schließt sich an der nächsten Arbeitsstation 8 die erste Stufe des Aushalsens, das Voraushalsen, an. Bei diesem Verfahrensschritt wird das Werkstück 1 mittels der entsprechend gestalteten Werkstückaufnahme 10 in Rotation um die Mittelsenkrechte 3 des zuvor erzeugten Durchbruchs 2 versetzt. Durch zwei an der Arbeitsstation 8 vorgesehene Vorschubeinrichtungen 11, 12 wird das in der Fig. 1 nicht dargestellte Werkzeug (siehe hierzu Fig. 2), welches als ein rotationssymmetrischer, sich an seinem Ende verjüngender Dorn 4 mit glatter Oberfläche ausgebildet ist, auf der entsprechend dem erfindungsgemäßen Verfahren vorgesehenen Bahn geführt. Dabei wird das Werkzeug 4 zunächst in einem leichten Winkel gegen die Mittelsenkrechte 3 des Durchbruchs 2 geneigt, in den Durchbruch 2 hineingeführt und dann gegen den Rand des Durchbruchs 2 verfahren, so dass das Werkzeug 4 den Rand des Durchbruchs berührt und sich das Werkzeugende unter den Rand bewegt. Bei weiterhin rotierendem Werkstück 1 wird das Werkzeug 4 schließlich mit konstanter Vorschubgeschwindigkeit allmählich aus dem Durchbruch 2 herausbewegt. Dieser Vorgang wird pro Aushalsstation 8, 8' drei bis acht Mal wiederholt.
    Die Lage des Werkzeugs 4 und die von ihm während eines Bearbeitungszyklus durchlaufene Bahn sind in der Fig. 2 verdeutlicht. Wie ersichtlich, wird das Werkzeug 4, dessen Längsachse 5 gegenüber der Mittelsenkrechten 3 des Durchbruchs 2 den Werkzeugwinkel β aufweist, nach dem Einführen in den Durchbruch 2 durch die Vorschubeinrichtung 12 gemäß der Darstellung in Fig. 2 nach links gegen den Rand des Durchbruchs 2 geführt, wobei sich das verjüngende Endes des Werkzeugs im Innern des Rohrabschnitts unter den Rand des Durchbruchs bewegt. Die Bewegungsrichtung des Werkzeugs 4 gegen den Rand des Durchbruchs 2 ist dabei so, dass nach dem Auftreffen des Werkzeugs 4 auf den Rand des Durchbruchs 2 die Spitze des Werkzeugs 4 im Hohlraum des Rohrstücks zu Anfang teilweise durch den Werkstückmantel, nach dem Erreichen der kreisförmigen Kontur gänzlich durch die Mantelfläche verdeckt wird. Anschließend wird das Werkzeug 4 mittels der anderen Vorschubeinrichtung 11 parallel zu der Geraden, auf der es sich beim Einführen in den Durchbruch 2 bewegt, wieder aus diesem herausbewegt, wobei es das Material mit nach außen zieht. Das Werkzeug 4 ist rotationssymmetrisch und besitzt gemäß dem Beispiel einen zylindrischen Spannzapfen. Wie in der Fig. 2 zu erkennen, ist die Mantelfläche des Werkzeugs im Beispiel zudem im vorderen sich verjüngenden Bereich leicht gekrümmt. Der jeweils günstigste Verlauf dieser Freiform - es kann sich auch um einen Kegelstumpf handeln - hängt wieder vom Material und geometrischen Größen des Werkstücks bzw. des zu fertigenden Fittings ab.
    An der ersten, dem Aushalsen dienenden Arbeitsstation 8 erfährt das Werkzeug 4 beim Herausfahren aus dem Durchbruch 2 keinen gegen den Rand des Durchbruchs 2 gerichteten Vorschub mehr. Je nach der Materialbeschaffenheit, der Wandungsstärke des zu bearbeitenden Rohrabschnitts sowie der Form und der Größe des zu erzeugenden Rohrabgangs kann hingegen vom Werkzeug 4 an der zweiten Aushalsstation 8', während seines Herausfahrens aus dem Durchbruch 2, gleichzeitig noch eine gegen den Rand des Durchbruchs 2 gerichtete Vorschubbewegung ausgeführt werden. Auf diese Weise ist es zum Beispiel auch möglich, einen sich nach außen erweiternden Rohrabgang zu erzeugen.
    Die Geometrie des Werkzeugs 4, also insbesondere der Werkzeugwinkel β, mit welchem sich der Dorn 4 an seinem Ende verjüngt, ist üblicherweise an den Aushalsstationen 8, 8' gleich. Hingegen kann der Werkzeugeinstellwinkel α, also der Winkel in welchem die Längsachse 5 des Werkzeugs gegen die Mittelsenkrechte 3 des Durchbruchs 2 geneigt ist, von der ersten zur zweiten Stufe etwas vergrößert werden.
    Für die Herstellung von Fittings aus Stahl der Sorte 1,4571 werden bei einer Wandungsstärke von 1,5 mm und einem Rohrdurchmesser von 15 mm zum Erhalt eines zylinderförmigen Rohrabgangs mit einem dem Rohrdurchmesser entsprechendem Durchmesser beispielsweise folgende Werte vorgegeben:
    Voraushalsstation:
    Zyklen 8
    Werkzeugwinkel
    Werkzeugeinstellwinkel 13°
    Vorschub 0,5 mm in axial, 5 mm radial der auszuhalsenden Kontur
    Drehzahl des
    rotierenden Werkstücks 120 min-1
    Zweite Aushalsstation:
    Zyklen 3
    Werkzeugwinkel
    Werkzeugeinstellwinkel 13°
    Vorschub 0,5 mm in axial, 5 mm radial der auszuhalsenden Kontur
    Drehzahl des rotierenden Werkstücks 120 min-1
    An beiden Aushalsstationen 8, 8' erfährt das Werkzeug 4 nach diesem Beispiel während des Herausbewegens aus dem Durchbruch 2 keinen weiteren Vorschub in radialer Richtung. Die Vorschübe bleiben an beiden Stationen unverändert. Hingegen weist das Werkzeug 4 der zweiten Aushalsstation 8' gegenüber dem beim Voraushalsen verwendeten einen größeren Durchmesser auf. Ansonsten dient die Aufteilung des Aushalsens auf zwei Verfahrensstufen außerdem der Realisierung eines für den Durchlauf einer Vielzahl nacheinander zu bearbeitender Werkstücke günstigen Taktregimes.
    Liste der verwendeten Bezugszeichen:
    1
    Werkstück
    2
    Durchbruch, Rund- oder Langloch
    3
    Mittelsenkrechte
    4
    Werkzeug, Dorn
    5
    Längsachse
    6
    Arbeitsstation
    7
    Arbeitsstation
    8, 8'
    Arbeitsstation
    9
    Arbeitsstation
    10
    Werkstückaufnahme
    11, 11'
    Vorschubeinrichtung
    12, 12'
    Vorschubeinrichtung

    Claims (15)

    1. Verfahren zur Erzeugung von Rohrabgängen, vorzugsweise für die Herstellung von Fittings aus metallischen, insbesondere aus Stahl bestehenden Rohrabschnitten, bei dem in die Mantelfläche eines Rohrabschnitts ein als Rund- oder Langloch ausgebildeter Durchbruch eingebracht wird, welcher anschließend mittels eines rotationssymmetrischen, sich an seinem Ende konisch verjüngenden sowie drehbar gelagerten Werkzeugs ausgehalst wird, indem das Werkzeug in einem sich mehrfach wiederholenden Zyklus bei um die Mittelsenkrechte des Durchbruchs rotierendem Werkstück zunächst berührungslos mit einem leicht gegen die Mittelsenkrechte des Durchbruchs geneigten Werkzeugeinstellwinkel in den Durchbruch hineingeführt, anschließend unter Beibehaltung des gewählten Werkzeugeinstellwinkels gegen den Rand des Durchbruchs, den Rand berührend und sich mit dem Ende unter den Rand bewegend, verfahren und dann allmählich bei immer noch gleichem Werkzeugeinstellwinkel mit einem vorgegebenen Vorschub wieder aus dem Durchbruch herausbewegt wird, wobei das nicht selbst getriebene Werkzeug bei der Berührung an dem Rand des Durchbruchs abrollt.
    2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der auszuhalsende Durchbruch als ein Langloch ausgebildet wird, dessen längere Achse mit der Längsachse des mit dem Rohrabgang zu versehenden Rohrabschnitts zusammenfällt.
    3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der auszuhalsende Durchbruch als ein Langloch ausgebildet wird, dessen längere Achse in einem leichten Winkel gegen die Längsachse des mit dem Rohrabgang zu versehenden Rohrabschnitts geneigt ist.
    4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Aushalsen des Durchbruchs in Abhängigkeit des Materials und der Materialstärke des mit dem Rohrabgang zu versehenden Rohrabschnitts jeweils unter Verwendung des gleichen Werkzeugs in 3 bis 8 Zyklen erfolgt.
    5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Aushalsen in mehreren Stufen mit jeweils mehreren Zyklen erfolgt, wobei die Vorschubgeschwindigkeit beim Herausbewegen des Werkzeugs aus dem Durchbruch von einer zur nächsten Stufe beibehalten oder verringert wird.
    6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das stufenweise Aushalsen unter Verwendung hinsichtlich ihrer geometrischen Abmessungen gleicher Werkzeuge erfolgt, wobei insbesondere der Werkzeugwinkel, mit welchem sich das Werkzeug an seinem Ende verjüngt, von einer Stufe zur nächsten unverändert bleibt.
    7. Verfahren nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Werkzeugeinstellwinkel, in welchem das Werkzeug gegen die Mittelsenkrechte des Durchbruchs geneigt ist, von einer Stufe zur nächsten unverändert bleibt.
    8. Verfahren nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Werkzeugeinstellwinkel, in welchem das Werkzeug gegen die Mittelsenkrechte des Durchbruchs geneigt ist, von einer Stufe zur nächsten geringfügig vergrößert wird.
    9. Verfahren nach einem der Ansprüche 5 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Aushalsen zweistufig erfolgt, wobei in der zweiten Stufe das Herausbewegen des Werkzeugs aus dem Durchbruch unter gleichzeitig weiterem Vorschub gegen den Rand des Durchbruchs erfolgt.
    10. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Werkzeug während des Aushalsens auf einer kartesischen Bahn geführt wird, nämlich zunächst berührungslos mit einem leicht gegen die Mittelsenkrechte des Durchbruchs geneigten Werkzeugeinstellwinkel in den Durchbruch hinein und dann im rechten Winkel dazu gegen den Rand des Durchbruchs.
    11. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass sich dem Aushalsen ein Planfräsen zum Entgraten und Glätten der Kante des erzeugten Rohrabgangs anschließt.
    12. Vorrichtung zur Erzeugung von Rohrabgängen, vorzugsweise für die Herstellung von Fittings aus metallischen, insbesondere aus Stahl bestehenden Rohrabschnitten, welche als eine Maschine in Form eines Karussells mit wenigstens vier Arbeitsstationen (6, 7, 8, 8', 9) ausgebildet ist, von denen eine (6) der Beschickung und Entnahme mit bzw. von Werkstücken (1), eine (7) der Einbringung eines Rund-oder Langlochs (2) in die Mantelfläche als Rohrabschnitt ausgebildeter Werkstücke (1), mindestens eine (8, 8') der Aushalsung eines in ein Werkstück (1) eingebrachten Rund- oder Langlochs (2) sowie eine (9) dem Planfräsen der Abschlusskante einer erzeugten Aushalsung dient, wobei zur Aufnahme rohrförmiger Werkstücke (1) mindestens eine Werkstückaufnahme (10) vorgesehen ist, mittels welcher ein Werkstück (1) für die gesamte Dauer der Bearbeitung einspannbar und an den zur Aushalsung dienenden Arbeitsstationen (8, 8') in eine Rotationsbewegung um die Mittelsenkrechte (3) des zuvor erzeugten Durchbruchs (2) versetzbar ist und wobei das Aushalsen des in das Werkstück (1) eingebrachten Durchbruchs (2) mit einem Werkzeug (4) erfolgt, welches als ein rotationssymmetrischer, sich an seinem Ende konisch verjüngender Dorn mit glatter Oberfläche ausgebildet ist, dessen Längsachse (5) in einem Werkzeugeinstellwinkel (α) leicht gegen die Mittelsenkrechte (3) des Durchbruchs (2) geneigt ist und der mittels dafür an den entsprechenden Arbeitsstationen (8, 8') vorgesehener Vorschubeinrichtungen (11, 11', 12, 12') mit einer vorgebbaren Vorschubgeschwindigkeit sowohl axial als auch radial zu der am Werkstück (1) auszuhalsenden Kontur bewegbar ist.
    13. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Maschine zwei dem Aushalsen des Durchbruchs (2) dienende Arbeitsstationen (8; 8') aufweist.
    14. Vorrichtung nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass der Werkzeugwinkel (β), in welchem sich der zum Aushalsen verwendete Dorn an seinem Ende verjüngt, 6° bis 10° beträgt.
    15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 12 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass der Werkzeugeinstellwinkel (α) variierbar, aber vorzugsweise etwa doppelt so groß wie der Werkzeugwinkel (β) ist.
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