EP1201577A2 - Einrichtung zum Zuführen von Bogen - Google Patents

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EP1201577A2
EP1201577A2 EP01122532A EP01122532A EP1201577A2 EP 1201577 A2 EP1201577 A2 EP 1201577A2 EP 01122532 A EP01122532 A EP 01122532A EP 01122532 A EP01122532 A EP 01122532A EP 1201577 A2 EP1201577 A2 EP 1201577A2
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drive
sheets
conveyor belts
sheet
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Guntram Diem
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Definitions

  • the invention relates to a device for feeding sheets with a suction head for cyclical separation of the sheets from a stack of separating suction cups with transport suction cups for transporting the sheets in the sheet conveying direction to a belt table, the conveyor belts through which the sheets are transported in a scale-like manner and subsequently be fed to a sheet-processing machine with a drive for the Suction head and a drive for the conveyor belts that influence the conveying speed and the arc spacing can be switched.
  • the object of the invention is to change a generic device so that Optimal conditions for the handing over of the sheets from the transport suction cups can be realized on the conveyor belts.
  • the solution according to the invention makes it possible to increase the universality of sheet-processing machines by changing the staggered distance, the transfer conditions remaining constant regardless of the respective staggered distance.
  • the device for feeding sheets shown in FIG. 1 consists of a sheet feeder 1, a belt table 2 and front marks 3 assigned to the belt table 2.
  • the sheet feeder 1 has a suction head 4 with separating suction devices 5 and transport suction devices 6.
  • a sheet stack 8 consisting of sheets 7 is provided in sheet feeder 1.
  • the belt table 2 arranged downstream of the sheet feeder 1 in the sheet conveying direction 10 has a table plate 9 and belt rolls 11, 12 extending transversely to the sheet conveying direction 10.
  • the belt rollers 11, 12 are wrapped by one or more conveyor belts 13, which are guided by deflection rollers 14 and tensioning rollers 15.
  • the front marks 3 provided on the end of the belt table 2 facing away from the sheet feeder 1 can be moved periodically from the position shown in FIG. 1 to a position under the belt table 2 by means not shown.
  • the belt table 2 is further followed by an oscillating system 16 and a feed drum 17 of a sheet-processing machine, and in the region of the end facing the sheet feeder 1 a clock roller 18 corresponding to the belt roller 11 is assigned.
  • a drive 19, in the exemplary embodiment of the belt roll 11, is assigned to one of the belt rolls 11, 12.
  • the drive 19 consists of a transmission 19.1 and a transmission 19.2.
  • the uniform rotary motion derived from the downstream sheet-processing machine is fed to the transmission gearbox 19.1, which converts it into a sinusoidal rotary motion.
  • the transmission gear 19.1 is coupled to the belt roller 11.
  • the manual transmission 19.2 is provided with shift positions I, II, III, for example, it being possible for further shift positions to be provided.
  • switch position I a ratio of 1: 1 and thus, for example, such a spacing distance is realized that n sheets 7 lie on the conveyor table 2.
  • the switching position I the uniform rotary movement derived from the sheet processing machine arranged downstream of the sheet feeder 1 is fed to the drive 20 of the suction head 4 without being overlaid with another movement. If the switching position I of the transmission gear 19.1 is also set, a staggered spacing that is characteristic of the sheet feeder 1 and thus n sheets 7 on the belt table 2 as well as optimal transfer conditions when the sheets 7 are transferred from the transport suction devices 6 to the conveyor belts 13 are realized.
  • FIGS. 4 and 5 show the path and speed of the transport suction device 6 in the switching position I - thus n sheet 7 on the belt table 2 -, with the transfer of sheet 7 from in the transfer point U (in the exemplary embodiment at 90 ° of a single-turn shaft) the transport suction 6 to the conveyor belts 13 (Fig. 2 and 3).
  • the speed relationships between the transport suction devices 6 and the conveyor belts 12 are coordinated with one another and the transfer conditions are thus optimized. Since, as can be seen from FIGS. 2 and 3, in the switching positions II and III of the gearbox 19.2 in the transfer point Ü the path and speed profiles have been changed, the path and speed profiles of the transport suction devices 6 have to be tracked accordingly, what, as in the FIGS.
  • FIG. 7 shows the course of the speed W A of the drive 20 and shows that the instantaneous speed at the transfer point U is the same regardless of the selected switching position I, II or III.
  • the gearbox 19.2 and the gearbox 21 which realizes a sinusoidal output movement can be linked, so that the same gear stages are set for both gearboxes 19.2, 21 in each case for an actuating action. Irrespective of this, it is also possible to provide an electric motor 22 as the drive 19 and to assign an electric motor 23 to the suction head 4 as the drive 20.
  • the motors 22, 23 and thus the conveyor belts 13 and the suction head 4 are driven isochronously with the sheet-processing machine via a computer and control unit 24, by supplying the computer and control unit 24 with synchronization signals from the sheet-processing machine, whereby a such a spacing distance is realized that n sheets 7 lie on the conveyor table 2 and the transfer conditions are optimized.
  • a further sinusoidal drive of the conveyor belts 13 is also implemented in a known manner by the computer and control unit 24.
  • An input device 25 can also be used, in order to be able to change the scale spacing 1, for example to activate a transmission ratio n +1 or n - 1, as a result of which n + 1 sheet 7 or n - 1 sheet 7 are provided on the conveyor table 2.
  • the regulating and control device 24 is also assigned a memory 26 in that speed profiles are stored, which the motor 23 of the suction head 4 follows and thus drives the transport suction device 6 in such a way that when the staggered distance 1 changes, optimal transfer conditions for the transfer of the sheets 7 from the suction cups 6 are given to the conveyor belts 13.

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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Zuführen von Bogen mit einem Saugkopf zum taktweisen Vereinzeln der Bogen von einem Stapel. Aufgabe der Erfindung ist es, eine gattungsgemäße Einrichtung so zu verändern, dass bei jedem Staffelabstand optimale Bedingungen bei der Übergabe der Bogen von den Transportsaugern an die Transportbänder realisiert werden können. Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, dass zum Nachführen der Geschwindigkeit (VT) der Transportsauger (6) der jeweils gewählten Geschwindigkeit (VB) der Transportbänder (13) der Antrieb (20) des Saugkopfes (4) mit einer sinusähnlichen Überlagerungsgeschwindigkeit (VA) überlagerbar ist. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Zuführen von Bogen mit an einem Saugkopf zum taktweisen Vereinzeln der Bogen von einem Stapel angeordneten Trennsaugern, mit Transportsaugern zum Transportieren der Bogen in Bogenförderrichtung zu einem Bändertisch, der Transportbänder aufweist, durch die die Bogen schuppenförmig transportiert und nachfolgend einer bogenverarbeitenden Maschine zugeführt werden, mit einem Antrieb für den Saugkopf sowie einem Antrieb für die Transportbänder, der zur Beeinflussung der Fördergeschwindigkeit und damit des Staffelabstandes der Bogen umschaltbar ist.
Bei Vorrichtungen zum schuppenförmigen Zuführen von Bogen ist eine sogenannte Schuppung oder auch Staffelabstand vorgegeben, d.h. der Abstand von Bogen zu Bogen weist ein bestimmtes Maß auf. Diese konstante Schuppung bzw. dieser konstante Staffelabstand schränkte die Universalität der nachgeordneten bogenverarbeitenden Maschine ein.
Um die Schuppung zu verändern, ist es aus der EP 0 313 868 A2 bekannt, den Transportbändern einen Antrieb zuzuordnen, mit dem unterschiedliche Transportgeschwindigkeiten realisiert werden können. So können bei einer ersten Geschwindigkeit großformatige Bogen schuppenförmig und bei einer zweiten Geschwindigkeit, die doppelt so groß wie die erste Geschwindigkeit ist, kleinformatige Bogen als Einzelbogen angelegt werden.
Nachteilig ist, dass nur bei einer Geschwindigkeit und damit einem Staffelabstand eine Optimierung der Beschleunigungs- und Geschwindigkeitsverläufe der Transportbänder und Transportsauger und damit eine Optimierung der Übergabebedingungen zwischen den Transportbändern und den Transportsaugern möglich ist.
Damit kommt es bei einer anderen Geschwindigkeit und so geändertem Staffelabstand zu Früh-, Spät- oder Schiefbogen. Da die zur Verarbeitung gelangenden Bogen aus Karton, Kunststoff, Blech oder Papier bestehen können, besteht außerdem die Möglichkeit, dass Papierbogen bei der Übergabe beschädigt werden bzw. bei der Verarbeitung steifer Bogen die Transportsauger einem hohen Verschleiß unterliegen.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine gattungsgemäße Einrichtung so zu verändern, dass bei jedem Staffelabstand optimale Bedingungen bei der Übergabe der Bogen von den Transportsaugern an die Transportbänder realisiert werden können.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch die Merkmale des Anspruchs 1 realisiert.
Durch die erfindungsgemäße Lösung ist es möglich, die Universalität von bogenverarbeitenden Maschinen zu erhöhen, indem der Staffelabstand verändert werden kann, wobei die Übergabebedingungen unabhängig vom jeweiligen Staffelabstand konstant bleiben.
Nachfolgend wird die Erfindung an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert. In den zugehörigen Zeichnungen zeigen
Fig. 1:
eine Einrichtung zum Zuführen von Bogen in der Seitenansicht
Fig. 2:
das Wegschaubild der Transportbänder
Fig. 3:
das Geschwindigkeitsschaubild der Transportbänder
Fig. 4:
das Wegschaubild der Transportsauger
Fig. 5:
das Geschwindigkeitsschaubild der Transportsauger
Fig. 6:
den Überlagerungsgeschwindigkeitsverlauf des Antriebs für den Saugkopf
Fig. 7:
den Drehzahlverlauf des Antriebs für den Saugkopf
Fig. 8:
eine weitere Ausführungsform der Einrichtung gem. Fig. 1.
Die in Fig. 1 dargestellte Einrichtung zum Zuführen von Bogen besteht aus einem Bogenanleger 1, einem Bändertisch 2 sowie dem Bändertisch 2 zugeordneten Vordermarken 3. Der Bogenanleger 1 weist einen Saugkopf 4 mit Trennsaugern 5 und Transportsaugern 6 auf. Im Bogenanleger 1 ist ein aus Bogen 7 bestehender Bogenstapel 8 vorgesehen. Der in Bogenförderrichtung 10 dem Bogenanleger 1 nachgeordnete Bändertisch 2 weist ein Tischblech 9 sowie sich quer zu Bogenförderrichtung 10 erstreckende Bänderwalzen 11, 12 auf. Die Bänderwalzen 11, 12 werden von einem oder mehreren Transportbändern 13 umschlungen, die durch Umlenkrollen 14 und Spannrollen 15 geführt werden.
Die am dem Bogenanleger 1 abgewandten Ende des Bändertischs 2 vorgesehenen Vordermarken 3 können durch nicht dargestellte Mittel periodisch aus der in Fig. 1 dargestellten Position in eine Position unter dem Bändertisch 2 verbracht werden. Dem Bändertisch 2 sind weiterhin eine Schwinganlage 16 und eine Anlegtrommel 17 einer bogenverarbeitenden Maschine nachgeordnet sowie im Bereich des dem Bogenanleger 1 zugewandten Endes eine mit der Bänderwalze 11 korrespondierende Taktwalze 18 zugeordnet.
Einer der Bänderwalzen 11, 12 ist ein Antrieb 19, im Ausführungsbeispiel der Bänderwalze 11, zugeordnet. Der Antrieb 19 besteht aus einem Übertragungsgetriebe 19.1 und einem Schaltgetriebe 19.2.
Über das Schaltgetriebe 19.2 wird die von der nachgeordneten bogenverarbeitenden Maschine abgeleitete gleichförmige Drehbewegung dem Übertragungsgetriebe 19.1 zugeleitet, welches diese in eine sinusförmige Drehbewegung umwandelt. Das Übertragungsgetriebe 19.1 ist mit der Bänderwalze 11 gekoppelt. Im Ausführungsbeispiel ist das Schaltgetriebe 19.2 beispielsweise mit Schaltstellungen I, II, III versehen, wobei auch weitere Schaltstellungen vorgesehen werden können. In der Schaltstellung I wird eine Übersetzung 1:1 und damit z.B. ein solcher Staffelabstand realisiert, dass n Bogen 7 auf dem Bändertisch 2 liegen. Mit der Schaltstellung II wird ein Übersetzungsverhältnis n+1 / n und damit ein geringerer Staffelabstand 1 realisiert, so dass n + 1 Bogen 7 auf dem Bändertisch liegen, während in der Schaltstellung III ein Übersetzungsverhältnis n-1 / n eingestellt wird, wodurch der Staffelabstand 1 vergrößert wird und damit n-1 Bogen auf dem Bändertisch 2 vorgesehen werden.
In Fig. 2 und 3 sind der Weg- und der Geschwindigkeitsverlauf der Transportbänder 13 in den Schaltstellungen I, II, III des Schaltgetriebes 19.2 dargestellt. Diese Darstellungen zeigen, dass die Geschwindigkeit in jeder Schaltstellung I, II, II in einem angenommenen Übergabepunkt Ü, der im Ausführungsbeispiel bei 90° einer Eintourenwelle liegt, in dem die Übergabe der Bogen 7 von den Transportsaugern an die Transportbänder 13 erfolgt, voneinander verschieden und damit die Übergabeverhältnisse unterschiedlich sind, was zu den bekannten Nachteilen führt.
Zur Vermeidung dieser Nachteile ist einem dem Saugkopf 4 zugeordnetem Antrieb 20 ein eine sinusähnliche Abtriebsbewegung realisierendes Getriebe 21 vorgeordnet. Dieses Getriebe 21 kann z.B. als Räderkoppelgetriebe ausgebildet sein und weist analog zum Schaltgetriebe 19.2 ebenfalls drei Schaltstellung I, II, III auf. Ist das Schaltgetriebe 19.2 mit weiteren Schaltstufen versehen, so ist auch das Getriebe 21 mit einer entsprechenden Anzahl Schaltstufen ausgestattet. In der Schaltstellung I wird die von der dem Bogenanleger 1 nachgeordneten bogenverarbeitenden Maschine abgeleitete gleichförmige Drehbewegung ohne Überlagerung mit einer anderen Bewegung dem Antrieb 20 des Saugkopfes 4 zugeführt. Ist auch die Schaltstellung I des Übertragungsgetriebes 19.1 eingestellt, werden ein für den Bogenanleger 1 charakteristischer Staffelabstand und damit n Bogen 7 auf dem Bändertisch 2 sowie optimale Übergabebedingungen bei der Übergabe der Bogen 7 von den Transportsaugern 6 an die Transportbänder 13 realisiert.
In den Figuren 4 und 5 ist der Weg- und Geschwindigkeitsverlauf der Transportsauger 6 in der Schaltstellung I - damit n Bogen 7 auf dem Bändertisch 2 - dargestellt, wobei im ÜbergabepunKt Ü (im Ausfuhrungsbeispiel bei 90° einer Eintourenwelle) die Übergabe der Bogen 7 von den Transportsaugern 6 an die Transportbänder 13 erfolgt (Fig. 2 und 3).
In diesem Übergabepunkt Ü sind die Geschwindigkeitsverhältnisse zwischen den Transportsaugern 6 und den Transportbändern 12 aufeinander abgestimmt und damit die Übergabebedingungen optimiert. Da, wie aus den Fig. 2 und 3 ersichtlich, in den Schaltstellungen II und III des Schaltgetriebes 19.2 im Übergabepunkt Ü die Weg- und Geschwindigkeitsverläufe verändert wurden, müssen die Weg- und Geschwindigkeitsverläufe der Transportsauger 6 entsprechend nachgeführt werden, was, wie in den Figuren 4 und 5 dargestellt, durch Überlagerung des Geschwindigkeitsverlaufes VA bei n Bogen 7 mit der von dem Getriebe 21 initiierten Sinusbewegung (Fig. 6) realisiert wird. In der Figur 7 ist der Verlauf der Drehzahl WA des Antriebes 20 dargestellt und gezeigt, dass die momentane Drehzahl im Übergabepunkt Ü unabhängig von der gewählten Schaltstellung I, II oder III gleich ist.
Das Schaltgetriebe 19.2 und das eine sinusähnliche Abtriebsbewegung realisierende Getriebe 21 können verknüpft sein, so dass bei einer Stellhandlung jeweils für beide Getriebe 19.2, 21 gleiche Schaltstufen eingestellt werden.
Unabhängig davon ist es auch möglich, als Antrieb 19 einen Elektromotor 22 vorzusehen und dem Saugkopf 4 als Antrieb 20 einen Elektromotor 23 zuzuordnen. In an sich bekannter Weise werden die Motoren 22, 23 und damit die Transportbänder 13 und der Saugkopf 4 über eine Rechner- und Steuereinheit 24 taktsynchron mit der bogenverarbeitenden Maschine angetrieben, indem der Rechner- und Steuereinheit 24 Synchronisiersignale der bogenverarbeitenden Maschine zugeleitet werden, wobei ein solcher Staffelabstand realisiert wird, dass n Bogen 7 auf dem Bändertisch 2 liegen und die Übergabebedingungen optimiert sind. Durch die Rechner- und Steuereinheit 24 wird weiterhin auf ebenfalls bekannte Weise ein sinusförmiger Antrieb der Transportbänder 13 realisiert. Über ein Eingabegerät 25 kann außerdem, um den Staffelabstand 1 verändern zu können, z.B. ein Übersetzungsverhältnis n +1 oder n - 1 aktiviert werden, wodurch n + 1 Bogen 7 oder n - 1 Bogen 7 auf dem Bändertisch 2 vorgesehen werden. Der Regel- und Steuereinrichtung 24 ist weiterhin ein Speicher 26 zugeordnet, indem Geschwindigkeitsverläufe abgelegt sind, denen der Motor 23 des Saugkopfes 4 folgt und damit die Transportsauger 6 so antreibt, dass bei einer Änderung des Staffelabstandes 1 optimale Übergabebedingungen bei der Übergabe der Bogen 7 von den Transportsaugern 6 an die Transportbänder 13 gegeben sind.
Aufstellung der verwendeten Bezugszeichen
1
Bogenanleger
2
Bändertisch
3
Vordermarke
4
Saugkopf
5
Trennsauger
6
Transportsauger
7
Bogen
8
Bogenstapel
9
Tischblech
10
Bogenförderrichtung
11
Bänderwalze
12
Bänderwalze
13
Transportband
14
Umlenkrolle
15
Spannrolle
16
Schwinganlage
17
Anlegtrommel
18
Taktwalze
19
Antrieb
19.1
Übertragungsgetriebe
19.2
Schaltgetriebe
20
Antrieb
21
Getriebe
22
erster Elektromotor
23
zweiter Elektromotor
24
Rechner- und Steuereinheit
25
Eingabegerät
26
Speicher
I
Schaltstellung
II
Schaltstellung
III
Schaltstellung
n
Anzahl von Bogen 7 auf dem Bändertisch 2
SB
Weg der Transportbänder 13
ST
Weg der Transportsauger 6
VB
Geschwindigkeit der Transportbänder 13
VT
Geschwindigkeit der Transportsauger 6
VA
Überlagerungsgeschwindigkeit
WA
Drehzahl des Antriebes 20
Ü
Übergabepunkt
1
Staffelabstand

Claims (6)

  1. Einrichtung zum Zuführen von Bogen mit an einem Saugkopf zum taktweisen Vereinzeln der Bogen von einem Stapel angeordneten Trennsaugern, mit Transportsaugern zum Transportieren der Bogen in Bogenförderrichtung zu einem Bändertisch, der Transportbänder aufweist, durch die die Bogen schuppenförmig transportiert und nachfolgend einer bogenverarbeitenden Maschine zugeführt werden, mit einem Antrieb für den Saugkopf sowie einen Antrieb für die Transportbänder, der zur Beeinflussung der Geschwindigkeit der Transportbänder und damit des Staffelabstandes der Bogen umschaltbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass zum Nachführen der Geschwindigkeit (VT) der Transportsauger (6) der jeweils gewählten Geschwindigkeit (VB) der Transportbänder (13) der Antrieb (20) des Saugkopfes (4) mit einer sinusähnlichen Überlagerungsgeschwindigkeit (VA) überlagerbar ist.
  2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass dem Antrieb (20) ein eine sinusähnliche Abtriebsbewegung realisierendes Getriebe (21) zugeordnet ist.
  3. Einrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe (21) als Räderkoppelgetriebe ausgebildet ist.
  4. Einrichtung nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass dem Antrieb (19) der Transportbänder (13) ein Schaltgetriebe (19.2) zugeordnet ist, das mit dem Getriebe (21) in Wirkverbindung steht.
  5. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass als Antrieb (19) ein erster Elektromotor (22) und als Antrieb (20) ein zweiter Elektromotor (23) vorgesehen ist, die über eine Regel- und Steuereinheit (24) taktsynchron mit der bogenverarbeitenden Maschine antreibbar sind, wobei zur Veränderung des Staffelabstandes (1) die Geschwindigkeit des Antriebes (19) mittels eines der Regel- und Steuereinheit (24) zugeordneten Eingabegerätes (25) einstellbar ausgeführt ist.
  6. Einrichtung nach Anspruch 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass in einem der Regel-und Steuereinheit (24) zugeordneten Speicher (26) Geschwindigkeitsverläufe abgelegt sind, mit denen ein Ansteuern des zweiten Elektromotors (23) zur Anpassung der Geschwindigkeitsverhältnisse bei der Übergabe der Bogen (7) von den Transportsaugern (6) an die Transportbänder (13) bei unterschiedlichen Staffelabständen (1) erfolgt.
EP01122532A 2000-10-25 2001-09-24 Einrichtung zum Zuführen von Bogen Expired - Lifetime EP1201577B1 (de)

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DE10052772A DE10052772A1 (de) 2000-10-25 2000-10-25 Einrichtung zum Zuführen von Bogen

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EP1201577A3 EP1201577A3 (de) 2004-01-28
EP1201577B1 EP1201577B1 (de) 2005-12-07

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