EP1466860B1 - Baukastensystem zur Herstellung von Flurförderzeugen - Google Patents

Baukastensystem zur Herstellung von Flurförderzeugen Download PDF

Info

Publication number
EP1466860B1
EP1466860B1 EP04008359A EP04008359A EP1466860B1 EP 1466860 B1 EP1466860 B1 EP 1466860B1 EP 04008359 A EP04008359 A EP 04008359A EP 04008359 A EP04008359 A EP 04008359A EP 1466860 B1 EP1466860 B1 EP 1466860B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
construction kit
mast
types
different
frame
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP04008359A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1466860A2 (de
EP1466860A3 (de
Inventor
Michael Meinhardt
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Still Wagner GmbH and Co KG
Original Assignee
Still Wagner GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Still Wagner GmbH and Co KG filed Critical Still Wagner GmbH and Co KG
Publication of EP1466860A2 publication Critical patent/EP1466860A2/de
Publication of EP1466860A3 publication Critical patent/EP1466860A3/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1466860B1 publication Critical patent/EP1466860B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66FHOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075Constructional features or details
    • B66F9/07513Details concerning the chassis
    • B66F9/07531Battery compartments
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66FHOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075Constructional features or details
    • B66F9/07513Details concerning the chassis

Definitions

  • the invention relates to a modular system for the production of industrial trucks, in particular of high-bay industrial trucks according to the preamble of claim 1.
  • High rack trucks in particular high rack stackers, which usually have a liftable on a mast car for an operator, are used for stacking and picking of goods in high shelves.
  • a load-receiving means is attached to the car, which may for example be designed as a swivel push fork. If the high-bay truck is used exclusively for picking, a simple, aligned in the vehicle longitudinal direction fork may be provided instead of the pivoting thrust fork. In this case, the high rack truck is also referred to as a high rack order picker.
  • a generic modular system according to the preamble of claim 1 is described in US 3,756,350 A.
  • a modular components here a vehicle frame, a mast and a drive module are provided.
  • the drive module is a preconfigured unit and includes batteries, a traction drive unit including traction drive motor, a hydraulic pump including electric pump motor, electrical controls and a hydraulic tank.
  • this known system proves to be very inflexible.
  • the present invention is based on the object to provide an improved system for the production of industrial trucks, in particular of high-bay industrial trucks available, which allows a more individualized configuration of industrial trucks. This object is achieved by a modular system according to the characterizing features of claim 1.
  • the various types of modular components can be combined in the production of the truck.
  • the mast and traction battery are two core components of the truck, the required size and characteristics of which depend significantly on the conditions of use of the truck.
  • the free combinability of mast and traction battery makes it possible to produce the truck significantly according to the individual requirements of a customer.
  • the mast can be selected according to the height of the shelves to be operated and the weight of the loads to be transported. Decisive for the selection of the drive battery is in particular the typical service life of the truck between two loading operations. Also, the maximum load to be lifted load can play a role in the selection of the drive battery, as this serves as a counterweight for the load. With the selection of the traction drive unit, the achievable driving acceleration and the maximum driving speed are specified.
  • the traction drive unit can be combined as desired with the other modular components, such as mast and traction battery.
  • a lifting drive unit is provided as a further modular component, wherein at least two types of lifting drive units differing in their drive power are provided.
  • the lifting drive unit can thus be tuned to the maximum weight to be lifted at the site of the truck loads. If, for example, due to the high shelves, the truck is equipped with a large mast, the customer can still reasonably choose a small lifting drive unit, if the loads to be transported are of low weight.
  • an impeller axis is provided as a further modular component, wherein at least two different types of impeller axes are provided with respect to their width.
  • the different impeller axes can thus be selected independently of the other components of the truck according to the site of the truck.
  • a rail guide is provided, wherein at least two different with respect to their width types of rail guides are provided.
  • the rail guides comprise at least two guide rollers, with which the truck is guided in a rack aisle. Depending on the width of the aisle can be selected different rail guides.
  • Another modular component is a liftable on the mast car, wherein at least two different types of cars are provided.
  • the different cars may in particular have different widths, so that the car, for example, according to the aisle widths, as they are present at the site of the truck, can be selected.
  • a load-handling device which can be lifted on the mast is provided, wherein at least two different types of load-handling devices are provided.
  • the load handling device is attached to the mast via the car.
  • the individual configuration of the modular components is made possible by the fact that for each truck, a frame is provided, whose length is adapted to the type of drive battery used.
  • the length of the frame and thus the overall length of the truck varies depending on the dimension of the battery in the vehicle longitudinal direction. This provides a framework for each variant of the modular system whose battery compartment corresponds exactly to the size of the drive battery.
  • the frame has a load-bearing structure whose structural design is adapted exclusively to the type of drive battery used and / or to the type of mast used.
  • the number of variants of the supporting structure, with which in particular the forces acting on the mast forces, the weight of the battery pack and the contact forces of the wheels of the truck are taken is thereby limited.
  • the frame has fasteners whose structural design is adapted exclusively to the type of mast used.
  • the mating to the mast fasteners are attached to the supporting structure of the frame, for example, welded.
  • An adaptation of the fasteners to other modular components is not required.
  • the frame has a receptacle for the impeller axis, the structural design is adapted exclusively to the type of impeller axis used.
  • the impeller axis is connected by means of this recording with the supporting structure of the frame.
  • the receptacle adapted to the width of the impeller axis is welded to the supporting structure.
  • the mast has a receptacle for the impeller axis.
  • the impeller axis is attached directly to the mast. This has for this purpose a corresponding, adapted to the verwenete impeller axis recording.
  • An adaptation of the frame to the impeller axis used is not mandatory. The length of the truck then inevitably changes depending on the extent of the mast in the truck longitudinal direction.
  • the frame has a receptacle for the rail guide, the structural design is adapted exclusively to the type of rail guide used.
  • Also part of the invention is an industrial truck, especially high-bay truck, which can be produced from a modular system as described above.
  • a Hochregalstorkler designed as Hochregalstapler is shown in the central area of the figure.
  • the high rack truck can be produced with a modular system according to the invention.
  • the essential elements of this modular system are a frame 1 with a drive battery 2, a mast 3, a wheel axle 4, a rail guide 5, a drive unit disposed within the frame 1, and a hoist drive unit also within the frame, a car 7, and a load handling device 8.
  • the modular system has different variants for each of the mentioned elements, which can be combined as desired.
  • the length of the frame 1 is matched to the drive battery 2 used.
  • three variants are provided in the present embodiment: a short frame 1a for a small drive battery 2a, a medium-length frame 1b for a medium drive battery 2b and a long frame 1c for a large drive battery 2c.
  • On the frame 1 different masts 3 can be attached.
  • the frame 1 has an adapted to the different variants of the mast 3 interface. In the present embodiment can be selected from the modular system either a light mast 3a with a lower lifting height or a heavy mast 3b with a larger lifting height.
  • two different traction drive units 9a, 9b are provided, which differ with regard to the drive power.
  • the different wheel axles 4a, 4b, 4c and rail guides 5a, 5b, 5c differ in their width, so that the high-rack forklift can be adapted to different gait widths.
  • the available cars 7a, 7b differ mainly also in terms of their width.
  • a pivoting thrust fork 8a and a telescopic fork 8b are provided in the modular system, for example.
  • the present modular system allows any configuration of a high-bay truck from said components.
  • the electronic control of the high-bay truck is then adapted to the respective configuration of these components and in particular programmed so that a sufficient stability of the high-bay truck is ensured in each case.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
  • Battery Mounting, Suspending (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Baukastensystem zur Herstellung von Flurförderzeugen, insbesondere von Hochregalflurförderzeugen nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
  • Hochregalflurförderzeuge, insbesondere Hochregalstapler, die üblicherweise einen an einem Hubgerüst anhebbaren Fahrkorb für eine Bedienperson aufweisen, werden zum Stapeln und Kommissionieren von Waren in Hochregalen eingesetzt. Hierzu ist an dem Fahrkorb ein Lastaufnahmemittel befestigt, das beispielsweise als Schwenkschubgabel ausgeführt sein kann. Falls das Hochregalflurförderzeug ausschließlich zum Kommissionieren eingesetzt wird, kann anstelle der Schwenkschubgabel eine einfache, in Fahrzeuglängsrichtung ausgerichtete Gabel vorgesehen sein. In diesem Fall bezeichnet man das Hochregalflurförderzeug auch als Hochregalkommissionierer.
  • Bekannte Hochregalflurförderzeuge werden heute üblicherweise nach ihrer Tragfähigkeit, also der Grundtragfähigkeit und der daraus resultierenden Resttragfähigkeit bei weit angehobenem Lastaufnahmemittel klassifiziert. Ausgehend von der Tragfähigkeit ist der Typ des Hochregalflurförderzeugs und damit die konstruktive Ausführung des Masts, die Größe der Antriebsbatterie, die Ausführung des Rahmens und die Leistung der Fahrantriebseinheit festgelegt. Wenn beispielsweise ein Kunde aufgrund der langen Einsatzzeiten seines Hochregalflurförderzeugs eine größere Antriebsbatterie benötigt, als bei der von ihm benötigten Tragfähigkeit vorgesehen, ist der Einbau einer solchen größeren Batterie in den dafür nicht vorgesehenen Rahmen nicht möglich. Stattdessen ist der Kunde gezwungen, ein Hochregalflurförderzeug mit größerer Tragfähigkeit zu erwerben, in dem von Haus aus eine größere Antriebsbatterie vorgesehen ist. Im umgekehrten Fall, wenn der Kunde auf Grund der kurzen Einsatzzeiten seiner Hochregalflurförderzeuge eine kleinere Antriebsbatterie als vorgesehen wünscht, ist auch der Einbau einer solchen nicht möglich, da die Antriebsbatterie im Hochregalflurförderzeug als Gegengewicht dient und damit die Stabilität des Hochregalflurförderzeugs nicht mehr gewährleistet ist. Ähnliche Bindungen an die Tragfähigkeit gelten für die Fahrantriebseinheit und die Hubantriebseinheit der Hochregalflurförderzeuge des Standes der Technik.
  • Ein gattungsgemäßes Baukastensystem entsprechend dem Oberbegriff des Anspruchs 1 ist in der US 3 756 350 A beschrieben. Als Baukastenkomponenten sind hier ein Fahrzeugrahmen, ein Hubgerüst und ein Antriebsmodul vorgesehen. Das Antriebsmodul stellt eine vorkonfigurierte Einheit dar und umfasst Batterien, eine Fahrantriebseinheit inklusive Fahrantriebsmotor, eine Hydraulikpumpe inklusive elektrischem Pumpenmotor, elektrischen Steuerungen und einen Hydrauliktank. Hinsichtlich der im Antriebsmodul enthaltenen Elemente erweist sich dieses bekannte System jedoch als sehr unflexibel.
    Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, ein verbessertes System zur Herstellung von Flurförderzeugen, insbesondere von Hochregalflurförderzeugen zur Verfügung zu stellen, das eine noch individuellere Konfiguration von Flurförderzeugen ermöglicht.
    Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Baukastensystem entsprechend den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.
  • Bei dem Baukastensystem ist
    • eine erste Baukastenkomponente von einem Hubgerüst des Flurförderzeugs gebildet, wobei mindestens zwei sich hinsichtlich ihrer maximalen Hubhöhe und/oder ihrer maximalen Tragkraft unterscheidende Typen von Hubgerüsten vorgesehen sind;
    • eine zweite Baukastenkomponente von einer Antriebsbatterie des Flurförderzeugs gebildet, wobei mindestens zwei sich hinsichtlich ihrer äußeren Abmessungen unterscheidende Typen von Antriebsbatterien vorgesehen sind;
    • eine dritte Baukastenkomponente von einer Fahrantriebseinheit gebildet, wobei mindestens zwei sich hinsichtlich ihrer Antriebsleistung unterscheidende Typen von Fahrantriebseinheiten vorgesehen sind.
  • Die verschiedenen Typen der Baukastenkomponenten sind bei der Herstellung des Flurförderzeugs kombinierbar. Das Hubgerüst und die Antriebsbatterie stellen zwei Kernkomponenten des Flurförderzeugs dar, deren erforderliche Größe und Beschaffenheit deutlich von den Einsatzbedingungen des Flurförderzeugs abhängt. Die freie Kombinierbarkeit von Hubgerüst und Antriebsbatterie ermöglicht es, das Flurförderzeug maßgeblich nach den individuellen Anforderungen eines Kunden herzustellen. Das Hubgerüst kann dabei nach der Höhe der zu bedienenden Regale und dem Gewicht der zu transportierenden Lasten ausgesucht werden. Entscheidend für die Auswahl der Antriebsbatterie ist insbesondere die typische Einsatzdauer des Flurförderzeugs zwischen zwei Ladevorgängen. Auch das maximal anzuhebende Lastgewicht kann für die Auswahl der Antriebsbatterie eine Rolle spielen, da diese als Gegengewicht für die Last dient. Mit der Auswahl der Fahrantriebseinheit wird die erreichbare Fahrbeschleunigung und die maximale Fahrgeschwindigkeit vorgegeben. Die Fahrantriebseinheit kann beliebig mit den anderen Baukastenkomponenten, wie Hubgerüst und Antriebsbatterie kombiniert werden.
  • Zweckmäßig ist es, wenn als weitere Baukastenkomponente eine Hubantriebseinheit vorgesehen ist, wobei mindestens zwei sich hinsichtlich ihrer Antriebsleistung unterscheidende Typen von Hubantriebseinheiten vorgesehen sind.
  • Die Hubantriebseinheit kann damit auf das maximale Gewicht der am Einsatzort des Flurförderzeugs anzuhebenden Lasten abgestimmt werden. Wenn beispielsweise aufgrund der hohen Regale das Flurförderzeug mit einem großen Hubgerüst ausgerüstet ist, kann der Kunde trotzdem sinnvollerweise eine kleine Hubantriebseinheit wählen, wenn die zu transportierenden Lasten von geringem Gewicht sind.
  • Eine einfache Anpassung des Flurförderzeugs an unterschiedliche Regalgangbreiten ist möglich, wenn als weitere Baukastenkomponente eine Laufradachse vorgesehen ist, wobei mindestens zwei sich hinsichtlich ihrer Breite unterscheidende Typen von Laufradachsen vorgesehen sind. Die unterschiedlichen Laufradachsen können damit unabhängig von den übrigen Komponenten des Flurförderzeugs entsprechend dem Einsatzort des Flurförderzeugs ausgesucht werden.
  • Als weitere Baukastenkomponente ist eine Schienenführung vorgesehen, wobei mindestens zwei sich hinsichtlich ihrer Breite unterscheidende Typen von Schienenführungen vorgesehen sind. Die Schienenführungen umfassen mindestens zwei Führungsrollen, mit denen das Flurförderzeug in einem Regalgang geführt ist. Abhängig von der Breite des Regalganges können unterschiedliche Schienenführungen ausgewählt werden.
  • Eine weitere Baukastenkomponente stellt ein an dem Hubgerüst anhebbarer Fahrkorb dar, wobei mindestens zwei sich unterscheidende Typen von Fahrkörben vorgesehen sind. Die verschiedenen Fahrkörbe können insbesondere unterschiedliche Breiten aufweisen, so dass der Fahrkorb beispielsweise entsprechend der Regalgangbreiten, wie sie am Einsatzort des Flurförderzeugs vorliegen, ausgesucht werden kann.
  • Ebenso vorteilhaft ist es, wenn als weitere Baukastenkomponente eine an dem Hubgerüst anhebbare Lasthandhabungsvorrichtung vorgesehen ist, wobei mindestens zwei sich unterscheidende Typen von Lasthandhabungsvorrichtungen vorgesehen sind. Üblicherweise ist die Lasthandhabungsvorrichtung über den Fahrkorb an dem Hubgerüst befestigt. Als Lasthandhabungsvorrichtungen sind beispielsweise einfache Lastgabeln mit oder ohne Zusatzhubvorrichtung, Schwenkschubgabeln mit oder ohne Zusatzhubvorrichtung sowie Teleskopgabeln gebräuchlich.
  • Die individuelle Konfiguration der Baukastenkomponenten wird dadurch möglich, dass für jedes Flurförderzeug ein Rahmen vorgesehen ist, dessen Länge an den verwendeten Typ der Antriebsbatterie angepasst ist. Die Länge des Rahmens und damit die Gesamtlänge des Flurförderzeugs ändert sich in Abhängigkeit von der Abmessung der Batterie in Fahrzeuglängsrichtung. Damit steht für jede Variante des Baukastensystems ein Rahmen zur Verfügung, dessen Batterieraum genau der Größe der Antriebsbatterie entspricht.
  • Der Rahmen weist eine tragende Struktur auf, dessen konstruktive Ausführung ausschließlich an den verwendeten Typ der Antriebsbatterie und/oder an den verwendeten Typ des Hubgerüsts angepasst ist. Die Anzahl der Varianten der tragenden Struktur, mit der insbesondere die auf das Hubgerüst wirkenden Kräfte, die Gewichtskraft des Batterieblocks und die Aufstandskräfte der Räder des Flurförderzeugs aufgenommen werden, ist hierdurch beschränkt. Die Anbindung der Laufradachse, der Schienenführung, der Fahrantriebseinheit und der Hubantriebseinheit an die tragende Struktur erfolgt über Anbauteile und Verbindungsstücke, so dass keine Anpassung der tragenden Struktur erforderlich ist.
  • Zur Anbindung des Hubgerüsts weist der Rahmen Befestigungselemente auf, deren konstruktive Ausführung ausschließlich an den verwendeten Typ des Hubgerüsts angepasst ist. Die zu dem Hubgerüst passenden Befestigungselemente werden dabei an der tragenden Struktur des Rahmens befestigt, beispielsweise angeschweißt. Eine Anpassung der Befestigungselemente an andere Baukastenkomponenten ist nicht erforderlich.
  • Weiter weist der Rahmen eine Aufnahme für die Laufradachse auf, dessen konstruktive Ausführung ausschließlich an den verwendeten Typ der Laufradachse angepasst ist. Die Laufradachse wird mittels dieser Aufnahme mit der tragenden Struktur des Rahmens verbunden. Die an die Breite der Laufradachse angepasste Aufnahme ist mit der tragenden Struktur verschweißt.
  • Gemäß einer alternativen Ausgestaltungsform weist das Hubgerüst eine Aufnahme für die Laufradachse auf. Die Laufradachse wird dabei direkt an dem Hubgerüst befestigt. Dieses weist hierzu eine entsprechende, an die verwenete Laufradachse angepasste Aufnahme auf. Eine Anpassung des Rahmens an die verwendete Laufradachse ist nicht erforderlich. Die Länge des Flurförderzeugs ändert sich dann zwangsläufig in Abhängigkeit von der Ausdehung des Hubgerüsts in Flurförderzeuglängsrichtung.
  • Weiter weist der Rahmen eine Aufnahme für die Schienenführung auf, dessen konstruktive Ausführung ausschließlich an den verwendeten Typ der Schienenführung angepasst ist.
  • Ebenfalls Bestandteil der Erfindung ist ein Flurförderzeug, insbesondere Hochregalflurförderzeug, das aus einem Baukastensystem wie oben beschrieben herstellbar ist.
  • Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand des in der schematischen Figuren dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert.
  • Im zentralen Bereich der Figur ist ein als Hochregalstapler ausgeführtes Hochregalflurförderzeug dargestellt. Das Hochregalflurförderzeug ist mit einem erfindungsgemäßen Baukastensystem herstellbar. Die wesentlichen Elemente dieses Baukastensystems sind ein Rahmen 1 mit einer Antriebsbatterie 2, ein Hubgerüst 3, eine Laufradachse 4, eine Schienenführung 5, eine innerhalb des Rahmens 1 angeordnete Fahrantriebseinheit sowie eine ebenfalls innerhalb des Rahmens befindliche Hubantriebseinheit, ein Fahrkorb 7 und eine Lasthandhabungsvorrichtung 8.
  • Erfindungsgemäß weist das Baukastensystem für jedes der genannten Elemente verschiedene Varianten auf, die beliebig kombiniert werden können. Die Länge des Rahmens 1 ist dabei auf die verwendete Antriebsbatterie 2 abgestimmt. Für diese Kombination aus Rahmen 1 und Antriebsbatterie 2 sind im vorliegenden Ausführungsbeispiel drei Varianten vorgesehen: ein kurzer Rahmen 1a für eine kleine Antriebsbatterie 2a, ein mittellanger Rahmen 1b für eine mittelgroße Antriebsbatterie 2b und ein langer Rahmen 1c für eine große Antriebsbatterie 2c. An dem Rahmen 1 können verschiedene Hubgerüste 3 befestigt werden. Der Rahmen 1 weist dabei eine an die verschiedenen Varianten des Hubgerüsts 3 angepasste Schnittstelle auf. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel kann aus dem Baukastensystem wahlweise ein leichtes Hubgerüst 3a mit geringerer Hubhöhe oder ein schweres Hubgerüst 3b mit größerer Hubhöhe ausgewählt werden. Für den Fahrantriebs des Hochregalstaplers sind in dem Baukastensystem zwei unterschiedliche Fahrantriebseinheiten 9a, 9b vorgesehen, die sich hinsichtlich der Antriebsleistung unterscheiden. Die verschiedenen Laufradachsen 4a, 4b, 4c und Schienenführungen 5a, 5b, 5c unterscheiden sich hinsichtlich ihrer Breite, so dass der Hochregalstapler an verschiedene Gangbreiten angepasst werden kann. Die zur Verfügung stehenden Fahrkörbe 7a, 7b unterscheiden sich vornehmlich ebenfalls hinsichtlich ihrer Breite. Als Varianten für das Lastaufnahmemittel 8 sind in dem Baukastensystem beispielsweise eine Schwenkschubgabel 8a und eine Teleskopgabel 8b vorgesehen.
  • Das vorliegende Baukastensystem ermöglicht eine beliebige Konfiguration eines Hochregalflurförderzeugs aus den genannten Komponenten. An die jeweilige Konfiguration dieser Komponenten wird dann die elektronische Steuerung des Hochregalflurförderzeugs angepasst und insbesondere so programmiert, dass eine ausreichende Standfestigkeit des Hochregalflurförderzeugs in jedem Fall gewährleistet ist.

Claims (13)

  1. Baukastensystem zur Herstellung von Flurförderzeugen, insbesondere von Hochregalflurförderzeugen, wobei verschiedenen Typen von Baukastenkomponenten bei der Herstellung des Flurförderzeugs kombinierbar sind und
    - eine erste Baukastenkomponente von einem Hubgerüst (3) des Flurförderzeugs gebildet ist, wobei mindestens zwei sich hinsichtlich ihrer maximalen Hubhöhe und/oder ihrer maximalen Tragkraft unterscheidende Typen von Hubgerüsten (3) vorgesehen sind,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    - eine zweite Baukastenkomponente von einer Antriebsbatterie (2) des Flurförderzeugs gebildet ist, wobei mindestens zwei sich hinsichtlich ihrer äußeren Abmessungen unterscheidende Typen von Antriebsbatterien (2) vorgesehen sind;
    - eine dritte Baukastenkomponente von einer Fahrantriebseinheit (9) gebildet ist, wobei mindestens zwei sich hinsichtlich ihrer Antriebsleistung unterscheidende Typen von Fahrantriebseinheiten (9) vorgesehen sind.
  2. Baukastensystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass als weitere Baukastenkomponente eine Hubantriebseinheit vorgesehen ist, wobei mindestens zwei sich hinsichtlich ihrer Antriebsleistung unterscheidende Typen von Hubantriebseinheiten vorgesehen sind.
  3. Baukastensystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass als weitere Baukastenkomponente eine Laufradachse (4) vorgesehen ist, wobei mindestens zwei sich hinsichtlich ihrer Breite unterscheidende Typen von Laufradachsen (4) vorgesehen sind.
  4. Baukastensystem nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass als weitere Baukastenkomponente eine Schienenführung (5) vorgesehen ist, wobei mindestens zwei sich hinsichtlich ihrer Breite unterscheidende Typen von Schienenführungen (5) vorgesehen sind.
  5. Baukastensystem nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass als weitere Baukastenkomponente ein an dem Hubgerüst (3) anhebbarer Fahrkorb (7) vorgesehen ist, wobei mindestens zwei sich unterscheidende Typen von Fahrkörben (7) vorgesehen sind.
  6. Baukastensystem nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass als weitere Baukastenkomponente eine an dem Hubgerüst (3) anhebbare Lasthandhabungsvorrichtung (8) vorgesehen ist, wobei mindestens zwei sich unterscheidende Typen von Lasthandhabungsvorrichtungen (8) vorgesehen sind.
  7. Baukastensystem nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass für jedes Flurförderzeug ein Rahmen (1) vorgesehen ist, dessen Länge an den verwendeten Typ der Antriebsbatterie (2) angepasst ist.
  8. Baukastensystem nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Rahmen (1) eine tragende Struktur aufweist, dessen konstruktive Ausführung ausschließlich an den verwendeten Typ der Antriebsbatterie (2) und/oder an den verwendeten Typ des Hubgerüsts (3) angepasst ist.
  9. Baukastensystem nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Rahmen (1) Befestigungselemente für das Hubgerüst (3) aufweist, deren konstruktive Ausführung ausschließlich an den verwendeten Typ des Hubgerüsts (3) angepasst ist.
  10. Baukastensystem nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Rahmen (1) eine Aufnahme für die Laufradachse (4) aufweist, dessen konstruktive Ausführung ausschließlich an den verwendeten Typ der Laufradachse (4) angepasst ist.
  11. Baukastensystem nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Hubgerüst (3) eine Aufnahme für die Laufradachse (4) aufweist.
  12. Baukastensystem nach einem der Ansprüche 7 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Rahmen (1) eine Aufnahme für die Schienenführung (5) aufweist, dessen konstruktive Ausführung ausschließlich an den verwendeten Typ der Schienenführung (5) angepasst ist.
  13. Flurförderzeug, dadurch gekennzeichnet, dass das Flurförderzeug aus einem Baukastensystem nach einem der Ansprüche 1 bis 12 herstellbar ist.
EP04008359A 2003-04-08 2004-04-06 Baukastensystem zur Herstellung von Flurförderzeugen Expired - Lifetime EP1466860B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10316049 2003-04-08
DE10316049A DE10316049A1 (de) 2003-04-08 2003-04-08 Baukastensystem zur Herstellung von Flurförderzeugen

Publications (3)

Publication Number Publication Date
EP1466860A2 EP1466860A2 (de) 2004-10-13
EP1466860A3 EP1466860A3 (de) 2004-12-08
EP1466860B1 true EP1466860B1 (de) 2007-06-06

Family

ID=32864382

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP04008359A Expired - Lifetime EP1466860B1 (de) 2003-04-08 2004-04-06 Baukastensystem zur Herstellung von Flurförderzeugen

Country Status (2)

Country Link
EP (1) EP1466860B1 (de)
DE (2) DE10316049A1 (de)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102008030553A1 (de) 2008-06-27 2009-12-31 Still Wagner Gmbh Flurförderzeug, insbesondere Hochregalflurförderzeug
EP3502042B1 (de) * 2017-12-21 2025-01-29 STILL S.p.A. Flurförderzeugflotte

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102005012879A1 (de) * 2005-03-19 2006-10-05 Jungheinrich Ag Schubmaststapler
EP1905725A1 (de) * 2006-09-28 2008-04-02 BT Industries Aktiebolag Hubwagen
AT518164B1 (de) * 2016-03-25 2017-08-15 Bulmor Holding Gmbh Fahrzeug mit seitlicher Hubeinrichtung
DE102019101870A1 (de) 2019-01-25 2020-07-30 Jungheinrich Aktiengesellschaft Satz von Flurförderzeugen mit unterschiedlicher Spurweite

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3756350A (en) * 1971-03-01 1973-09-04 Hyster Co Materials handling truck

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH385740A (de) * 1959-06-30 1964-12-15 Esslingen Maschf Flurförderzeug
GB1462688A (en) * 1973-02-23 1977-01-26 Bygg Och Transportekonomie Ab Trucks or trolleys
DE3017456C2 (de) * 1980-05-07 1986-08-28 Jungheinrich Unternehmensverwaltung Kg, 2000 Hamburg Frei verfahrbarer Hochregalstapler
AT385020B (de) * 1985-10-04 1988-02-10 Szlezak Herbert Fahrbare hubeinrichtung
US4711467A (en) * 1986-01-13 1987-12-08 Clark Equipment Company Method and means for lift truck assembly and servicing
US4834424A (en) * 1986-10-15 1989-05-30 Clark Equipment Company Lift truck
JP2976575B2 (ja) * 1991-04-17 1999-11-10 株式会社豊田自動織機製作所 バッテリー式産業車両
FR2733221B1 (fr) * 1995-04-18 1997-07-11 Beaudoin Jean Pierre Elevateur positionneur d'appareil
DE19908201B4 (de) * 1999-02-25 2016-03-03 Linde Material Handling Gmbh Gabelstapler und Verfahren zur Montage eines Gabelstaplers
JP3806582B2 (ja) * 2000-06-27 2006-08-09 Tcm株式会社 バッテリ式フォークリフト
WO2003091150A1 (en) * 2002-04-23 2003-11-06 Crown Equipment Corporation Work assist accessory for pallet trucks and pallet trucks including work assist features

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3756350A (en) * 1971-03-01 1973-09-04 Hyster Co Materials handling truck

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102008030553A1 (de) 2008-06-27 2009-12-31 Still Wagner Gmbh Flurförderzeug, insbesondere Hochregalflurförderzeug
DE102008030553B4 (de) * 2008-06-27 2025-05-22 Kion Warehouse Systems Gmbh Flurförderzeug, insbesondere Hochregalflurförderzeug
EP3502042B1 (de) * 2017-12-21 2025-01-29 STILL S.p.A. Flurförderzeugflotte

Also Published As

Publication number Publication date
EP1466860A2 (de) 2004-10-13
DE10316049A1 (de) 2004-10-21
EP1466860A3 (de) 2004-12-08
DE502004004003D1 (de) 2007-07-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2440488B1 (de) System zum wechseln einer batterie eines flurgebundenen transportfahrzeuges, insbesondere eines fahrerlosen schwerlast-transportfahrzeuges für iso-container
EP2694423B1 (de) Portalhubgerät mit elektrischen antrieben
EP2440431B1 (de) Flurgebundenes schwerlast-transportfahrzeug, insbesondere fahrerloses schwerlast-transportfahrzeug für iso-container
EP2492237B1 (de) Batteriebetriebenes Flurförderzeug
EP2694424B1 (de) Portalhubgerät mit elektrischen antrieben
DE102014012254A1 (de) Lager- und/oder Kommissioniersysteme
DE2937411A1 (de) Fahrzeug zum transport von lasten mit hohem gewicht
AT519139A2 (de) Regalbediengerät und Regallagersystem mit verbesserter Zugänglichkeit und Gewichtsverteilung
DE102017121103A1 (de) Flurförderzeug mit mehrteiligem Fahrzeugrahmen
DE69128793T2 (de) Selbsthebender gabelstapler
EP1466860B1 (de) Baukastensystem zur Herstellung von Flurförderzeugen
EP3212560A1 (de) Portalhubgerät für iso-container
EP2719602B1 (de) Flurförderzeug mit in Lastrollenträgern angeordneten Lastrollen an einem Radarm
DE102013201818A1 (de) Vorrichtung zur aufnahme und zum transport von lasten
WO2018018061A1 (de) Selbstfahrendes flurfördergerät
DE102006000654A1 (de) Verfahren und Anordnung zum Wenden von Paletten
DE69418872T2 (de) Handhabungssystem für Transportbehälter
DE102006032733A1 (de) Batterieblock für ein Flurförderzeug
DE102015106900B4 (de) System für seitlichen Batteriewechsel
DE102013202093A1 (de) Transportwagen für Paletten
EP3502042B1 (de) Flurförderzeugflotte
DE102011054209A1 (de) Portalhubgerät mit elektrischen Antrieben
DE102018109554A1 (de) Flurförderzeugflotte
DE202010010290U1 (de) Portalhubwagen
DE102024102592A1 (de) Portalwagen

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A2

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IT LI LU MC NL PL PT RO SE SI SK TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: AL HR LT LV MK

PUAL Search report despatched

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009013

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A3

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IT LI LU MC NL PL PT RO SE SI SK TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: AL HR LT LV MK

17P Request for examination filed

Effective date: 20050510

AKX Designation fees paid

Designated state(s): DE FR GB SE

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAL Information related to payment of fee for publishing/printing deleted

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSDIGR3

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): DE FR GB SE

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REF Corresponds to:

Ref document number: 502004004003

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20070719

Kind code of ref document: P

GBT Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977)

Effective date: 20070815

REG Reference to a national code

Ref country code: SE

Ref legal event code: TRGR

ET Fr: translation filed
RAP2 Party data changed (patent owner data changed or rights of a patent transferred)

Owner name: STILL WAGNER GMBH

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed

Effective date: 20080307

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20080406

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

Effective date: 20081231

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20080430

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20080406

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R081

Ref document number: 502004004003

Country of ref document: DE

Owner name: KION WAREHOUSE SYSTEMS GMBH, DE

Free format text: FORMER OWNER: STILL WAGNER GMBH, 72766 REUTLINGEN, DE

Effective date: 20110405

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R082

Ref document number: 502004004003

Country of ref document: DE

Representative=s name: PATENTSHIP PATENTANWALTSGESELLSCHAFT MBH, DE

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R082

Ref document number: 502004004003

Country of ref document: DE

Representative=s name: PATENTSHIP PATENTANWALTSGESELLSCHAFT MBH, DE

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20190418

Year of fee payment: 16

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Payment date: 20190425

Year of fee payment: 16

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R119

Ref document number: 502004004003

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20201103

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20200407