EP1491446A1 - Verfahren sowie Wickelmaschine zum Umwickeln eines Gegenstandes - Google Patents

Verfahren sowie Wickelmaschine zum Umwickeln eines Gegenstandes Download PDF

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EP1491446A1
EP1491446A1 EP04010864A EP04010864A EP1491446A1 EP 1491446 A1 EP1491446 A1 EP 1491446A1 EP 04010864 A EP04010864 A EP 04010864A EP 04010864 A EP04010864 A EP 04010864A EP 1491446 A1 EP1491446 A1 EP 1491446A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
winding
conveyor belt
plane
wrapped
particular according
Prior art date
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Application number
EP04010864A
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English (en)
French (fr)
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EP1491446B1 (de
Inventor
Karlheinz Brieden
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
H Bohl GmbH
Original Assignee
H Bohl GmbH
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Publication date
Application filed by H Bohl GmbH filed Critical H Bohl GmbH
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Publication of EP1491446B1 publication Critical patent/EP1491446B1/de
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B11/00—Wrapping, e.g. partially or wholly enclosing, articles or quantities of material, in strips, sheets or blanks, of flexible material
    • B65B11/04—Wrapping, e.g. partially or wholly enclosing, articles or quantities of material, in strips, sheets or blanks, of flexible material the articles being rotated

Definitions

  • the invention initially relates to a method for unwinding an article in a winding machine.
  • the winding machine comprises a transport device, which comprises a leading to a, preferably vertical Wikkelebene first conveyor belt and leading away from the winding plane second conveyor belt, wherein Furthermore, a first portion of the first conveyor belt, and a second portion of the second conveyor belt are both horizontally and vertically movable, further wherein the object to be wrapped in a relation to a base plane of the transport device, in which the vertically non-movable portions of the transport device, raised Position in the area of Wickel level is halterbar, wherein procedurally the object is first moved horizontally from the first portion of the first conveyor belt and then vertically in the plane of the holder, then this first portion is led out of the region of the winding plane, the winding of the article is performed and the second section the second conveyor belt is first displaced horizontally into the winding plane, then moved vertically to receive the wrapped object and after reaching the ground plane is moved horizontally for connection to the carrying away conveyor belt, whereupon the removal
  • a method is specified, which is characterized by a high clock frequency for wrapping several, individually the winding machine successively supplied objects.
  • the object to be wrapped is supplied from a first portion of the leading conveyor belt of the holder and picked up by a second portion of the carrying away conveyor belt after wrapping from the holder, wherein further at the time of wrapping the fixed object in the holder none of the horizontally and vertically displaceable sections the conveyor belts lie in the winding plane.
  • the clock frequency can be further increased by further conveying a further object to be wrapped to the first section of the first conveyor belt after returning the first section of the first conveyor belt and before transporting the wrapped article.
  • the horizontal return displacement of the second section of the carrying away conveyor belt can be accompanied simultaneously with a horizontal advancement of the first section of the leading conveyor belt. It is proposed that during the horizontal process of the second section of the second conveyor belt with the wrapped object thereon, the horizontal method of the first section of the first conveyor belt with the other to wrapping object is performed in the winding plane. In a further development of the method, it is proposed that the object to be wrapped is rotationally symmetrical and is rotated by means of the holder during the winding process.
  • brake disks for motor vehicles or the like can be wrapped in a winding machine by the method according to the invention.
  • the holder preferably consists of a plurality of roller-like elements, which are moved horizontally relative to each other for setting or release of the object.
  • the object to be wrapped for example, a brake disc is guided in the winding plane by means of the first section of the first conveyor belt, after which the roller-like elements are moved horizontally relative to each other to each other, to the peripheral version of the article.
  • the latter is rotated by means of the roller-like elements.
  • the roller-like elements to release the object are again moved horizontally relative to each other, after which the wrapped object rests for removal from the winding plane on the second section.
  • an adhesive tape may be supplied during or after completion of the winding process for circulating edge bonding of the wrapped article.
  • the adhesive tape is fed in a plane which is oriented substantially perpendicular to the winding plane. In a preferred vertical winding plane, the feed plane of the adhesive tape is accordingly aligned horizontally.
  • the adhesive tape can be further supplied, for example, in the area of a roller-like element, wherein further in the area of this roller-like element, the separation of the adhesive tape is done after Randumklebung and the remaining adhesive tape for wrapping the next object is held.
  • the object to be wrapped is cleaned before the beginning of the wrapping, more preferably before Brushed beginning of wrapping, which may be preceded by a dirt wiper.
  • the invention further relates to a winding machine.
  • a winding machine is known from the aforementioned German patent application.
  • a winding machine is proposed with a winding plane, a transport device, which has a leading to the winding plane first conveyor belt and leading away from the winding plane second conveyor belt, the first conveyor belt winding side a separate first section has, as well as the second conveyor belt side of the winding side a separate second section having further both sections both vertically and horizontally, the latter for driving into and out of the winding plane, movable, further provided with a provided in the winding plane bracket for the to be wrapped object, which holder is raised vertically relative to a ground plane of the transport device.
  • a winding machine is indicated, by means of which an increased clock frequency is achieved by the arrangement of two horizontally and vertically movable sections. Due to the fact that two separate sections of the conveyor belts are provided for feeding the umwikkelnen object and for discharging the wrapped article, it is possible to return to the first section of the first conveyor belt and before removal of the wrapped object another to be wrapped object already on to promote the first section of the first conveyor belt. Also, during the horizontal process of the second section of the second conveyor belt with the wrapped article thereon, the horizontal movement of the first section of the first conveyor belt can be wrapped with the other Subject to be carried out in the winding plane.
  • the holder preferably consists of a plurality of support rollers, of which at least one is driven.
  • the support rollers are arranged so that they are movable horizontally relative to each other for the approval of the object or release. It is further preferred that a part of the support rollers are provided on one side and a part of the support rollers on the other side of the winding plane, so that the winding plane passes through the mounting plane formed by the support rollers, so further preferably passes through the center. In a preferred embodiment, four support rollers are provided, wherein two support rollers are arranged on one side of the winding plane and two support rollers on the other side of the winding plane.
  • the holder can be used to hold disc-shaped objects to be wrapped.
  • a support roller is formed with a retaining groove, so that the recorded, preferably disc-shaped object can also be rotated evenly around its body axis with a secure grip.
  • a cleaning device may be provided, wherein furthermore the cleaning device may comprise a cleaning brush. This proves particularly advantageous if the cleaning device is arranged upstream of the Wikkel nails.
  • the object to be wrapped for example, pass through a cleaning device in the region of the leading first conveyor belt.
  • the cleaning in the course of the supply of the object to be wrapped by means of the first section of the first conveyor belt can be performed.
  • the cleaning device can also be arranged in the region of the winding device.
  • the winding machine 1 shown schematically in Fig. 1 is composed essentially of a first, to a winding plane E leading and therefore the supply of an object to be wrapped 2 serving conveyor belt 3, a second, away from the winding plane E and thus the removal of the wrapped Object 2 serving conveyor belt 4 and a positioned between the conveyor belts 3 and 4 winding device. 5
  • This winding device 5 has a rotationally driven ring 6, which is supported by guide rollers 7.
  • One of the guide rollers 7 is associated with a non-illustrated drive, so that this guide roller 7 at the same time as a drive roller 7 'is used.
  • a retaining mandrel supply roll 9 On a radially extending arm 8 of the ring 6, a, mounted on a retaining mandrel supply roll 9 is provided, from which the preferably formed as a stretch film winding tape 10 is withdrawn.
  • the winding tape 10 is applied in the region of the winding plane E in a region between the conveyor belts 3 and 4 left gap 11 on the umwikkelnen object 2, this by rotation of the driven ring. 6
  • Each conveyor belt 3 and 4 has a separate section, wherein the first, the leading conveyor belt 3, a first section 12 and the second, the outgoing conveyor belt 4, a second section 13 is associated.
  • the conveyor belts 3 and 4 and their sections 12 and 13 run rectified in the transport direction r, wherein further the first conveyor belt 3 and the associated first section 12 are synchronously, preferably cyclically driven. Also, the second conveyor belt 2 and the second section 13 are synchronous, also driven preferably cyclically.
  • the support planes of the conveyor belts 3 and 4 define a ground plane G.
  • the objects to be wrapped 2 are vertically liftable from this ground plane G to the holder of each object to be wrapped 2 by means of a bracket 14 passing through the winding plane E.
  • This holder 14 is made four support rollers 15, wherein two support rollers 15 are arranged on one side of the winding plane E and two support rollers 15 on the other side of the winding plane E.
  • the support rollers 15 span a perpendicular to the winding plane E aligned mounting plane.
  • All support rollers 15 are provided with a retaining groove 16, which in the simplest way the object 2, in particular a disc-shaped object 2 such as a motor vehicle brake disc can be set in the holder 14. This disc-shaped object 2 is rotated during the winding process, including at least one support roller 15 'is driven by an electric motor.
  • the gap 11 is formed by spacing the two sections 12 and 13 from each other.
  • These two sections 12 and 13 are for feeding the object to be wrapped 2 and for discharging the wrapped article 2 both horizontally and vertically independently movable.
  • a disc-shaped object 2 such as a brake disc is moved as follows: First, after passing the article from the first conveyor belt 3 on the first section 12 of this first section 12 is moved horizontally in the winding plane E, after which a vertical lifting of the first section 12 with the resting on this object 2 in the plane of the holder 14.
  • the support rollers 15 are horizontally relative to each other movable according to the double arrows a in Fig. 3, so that the object 2 from below into the plane the holder 14 can be inserted when the support rollers 15 are moved apart, after which the support rollers 15 are moved toward each other to mount the object 2. Thereafter, the disc-shaped object 2 is in the retaining grooves 16 of the support rollers 15 at the edge.
  • the first section 12 moves after version of the object 2 in the holder 14 again vertically downwards into the ground plane G and thereafter again horizontally back to the starting position for receiving the next object to be wrapped 2 (see Fig. 4a).
  • the adhesive tape 17 is guided in the region of a guide roller 7 against the wound object 2.
  • the disc-shaped, wrapped article 2 is also further rotated over at least one driven support roller 15 ', until a complete Randumklebung is reached. Finally, the tape is severed.
  • the support rollers 15 are again moved apart horizontally relative to each other, after which the umwikkelte object 2 rests freely on the second section 13 of the second conveyor belt 4.
  • This second section 13 is then moved horizontally after re-reaching the ground plane G for connection to the leading away, second conveyor belt 4, whereupon the removal of the wrapped article 2 is made.
  • a cleaning device 18 is provided which preferably has cleaning brushes.
  • This cleaning device 18 is arranged upstream of the winding station 5 and is shown in Fig. 1 only schematically. Alternatively, such a cleaning device may also be provided in the area of the winding device 5.
  • FIGS. 5 and 6 show, with reference to a brake disk, an object 2 which is completely wrapped with the winding machine 1 according to the invention, in which example a circulation edge bonding with an adhesive tape 17 has been dispensed with.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Basic Packing Technique (AREA)
  • Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
  • Structure Of Belt Conveyors (AREA)
  • Manufacture Of Motors, Generators (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Umwickeln eines Gegenstandes (2) in einer Wickelmaschine sowie eine Wickelmaschine (1), wobei die Wickelmaschine (1) eine Transportvorrichtung aufweist, welche ein zu einer, bevorzugt vertikalen, Wickelebene (E) hinführendes erstes Transportband (3) und ein von der Wickelebene (E) wegführendes zweites Transportband (4) umfaßt, wobei weiter ein erster Teilabschnitt (12) des ersten Transportbandes (3) sowie ein zweiter Teilabschnitt (13) des zweiten Transportbandes (4) sowohl horizontal als auch vertikal verfahrbar sind, wobei weiter der zu umwickelnde Gegenstand (2) in einer gegenüber einer Grundebene (G) der Transportvorrichtung, in welcher sich die vertikal nicht beweglichen Abschnitte der Transportvorrichtung erstrecken, angehobenen Stellung im Bereich der Wickelebene (E) halterbar ist, wobei verfahrensmäßig der Gegenstand (2) zunächst von dem ersten Teilabschnitt (12) des ersten Transportbandes (3) horizontal und anschließend vertikal in die Ebene der Halterung (14) verfahren wird, sodann dieser erste Teilabschnitt (12) aus dem Bereich der Wickelebene (E) herausgeführt wird, die Wicklung des Gegenstandes (2) durchgeführt wird und der zweite Teilabschnitt (13) des zweiten Transportbandes (4) zunächst horizontal in die Wickelebene (E) verlagert wird, sodann vertikal zur Aufnahme des umwickelten Gegenstandes (2) bewegt wird und nach Wiedererreichen der Grundebene (G) horizontal zum Anschluss an das wegführende Transportband (4) bewegt wird, woraufhin der Abtransport des umwickelten Gegenstandes (2) vorgenommen wird. <IMAGE>

Description

  • Die Erfindung betrifft zunächst ein Verfahren zum Unwickeln eines Gegenstandes in einer Wickelmaschine.
  • Verfahren der in Rede stehenden Art sind bekannt. So wird beispielsweise auf die DE 199 55 830 A1 verwiesen. Dort ist ein Verfahren beschrieben, bei welchem zum Umwickeln eines Gegenstandes oder einer Mehrzahl von Gegenständen der Gegenstand auf einem ersten Transportband zu einer Wickelstation transportiert wird und im Bereich der Wickelstation eine Übergabe des Gegenstandes an ein zweites Transportband erfolgt, wobei der Gegenstand im Bereich der Wickelstation zur Durchführung der Übergabe mittels des in der Wickelstation aufgebrachten Wickelbandes an seiner Oberseite aufgehängt wird und hängend in Richtung auf das zweite Transportband transportiert wird.
  • Im Hinblick auf den zuvor beschriebenen Stand der Technik wird eine technische Problematik der Erfindung darin gesehen, ein Verfahren der in Rede stehenden Art weiter zu verbessern.
  • Diese Problematik ist zunächst und im Wesentlichen durch das Verfahren des Anspruchs 1 gelöst, wobei darauf abgestellt ist, dass die Wickelmaschine eine Transportvorrichtung aufweist, welche ein zu einer, bevorzugt vertikalen, Wikkelebene hinführendes erstes Transportband und ein von der Wickelebene wegführendes zweites Transportband umfaßt, wobei weiter ein erster Teilabschnitt des ersten Transportbands, sowie ein zweiter Teilabschnitt des zweiten Transportbands sowohl horizontal als auch vertikal verfahrbar sind, wobei weiter der zu umwickelnde Gegenstand in einer gegenüber einer Grundebene der Transportvorrichtung, in welcher sich die vertikal nicht beweglichen Abschnitte der Transportvorrichtung erstrecken, angehobenen Stellung im Bereich der Wickelebene halterbar ist, wobei verfahrensmäßig der Gegenstand zunächst von dem ersten Teilabschnitt des ersten Transportbands horizontal und anschließend vertikal in die Ebene der Halterung verfahren wird, sodann dieser erste Teilabschnitt aus dem Bereich der Wickelebene herausgeführt wird, die Wicklung des Gegenstands durchgeführt wird und der zweite Teilabschnitt des zweiten Transportbands zunächst horizontal in die Wickelebene verlagert wird, sodann vertikal zur Aufnahme des umwickelten Gegenstandes bewegt wird und nach Wiedererreichen der Grundebene horizontal zum Anschluss an das wegführende Transportband bewegt wird, woraufhin der Abtransport des umwickelten Gegenstandes vorgenommen wird. Zufolge dieser Ausgestaltung ist ein Verfahren angegeben, welches sich durch eine hohe Taktfrequenz zum Umwickeln mehrerer, einzeln der Wickelmaschine nacheinander zugeführter Gegenstände auszeichnet. So wird der zu umwickelnde Gegenstand von einem ersten Teilabschnitt des hinführenden Transportbandes der Halterung zugeführt und von einem zweiten Teilabschnitt des wegführenden Transportbandes nach Umwickeln von der Halterung abgeholt, wobei weiter zum Zeitpunkt des Umwickelns des in der Halterung festgelegten Gegenstandes keines der horizontal und vertikal verlagerbaren Teilabschnitte der Transportbänder in der Wickelebene liegen. Die Taktfrequenz kann erfindungsgemäß noch dadurch erhöht werden, dass nach Rückverfahren des ersten Teilabschnitts des ersten Transportbandes und vor Abtransport des umwickelten Gegenstands ein weiterer zu umwickelnder Gegenstand bereits auf den ersten Teilabschnitt des ersten Transportbands gefördert wird. So kann die horizontale Rückverlagerung des zweiten Teilabschnitts des wegführenden Transportbandes zeitgleich einhergehen mit einer horizontalen Vorverlagerung des ersten Teilabschnitts des hinführenden Transportbandes. So wird vorgeschlagen, dass während des horizontalen Verfahrens des zweiten Teilabschnitts des zweiten Transportbandes mit dem darauf befindlichen umwickelten Gegenstand das horizontale Verfahren des ersten Teilabschnitts des ersten Transportbandes mit dem weiteren zu umwickelnden Gegenstand in die Wickelebene durchgeführt wird. In einer Weiterbildung des Verfahrens wird vorgeschlagen, dass der zu umwickelnde Gegenstand rotationssymmetrisch ist und mittels der Halterung während des Wickelvorgangs gedreht wird. So können durch das erfindungsgemäße Verfahren beispielsweise Bremsscheiben für Kraftfahrzeuge oder dergleichen in einer Wickelmaschine umwickelt werden. Die Halterung besteht hierbei bevorzugt aus einer Mehrzahl von rollenartigen Elementen, die zur Fassung bzw. Freigabe des Gegenstandes horizontal relativ zueinander bewegt werden. So wird der zu umwickelnde Gegenstand, beispielsweise eine Bremsscheibe, in die Wickelebene mittels des ersten Teilabschnitts des ersten Transportbands geführt, wonach die rollenartigen Elemente horizontal relativ zueinander aufeinander zu bewegt werden, zur randseitigen Fassung des Gegenstandes. Im Zuge der Umwicklung des Gegenstandes wird Letzteres mittels der rollenartigen Elemente gedreht. Nach erfolgter Umwicklung und Zuführung des zweiten Teilabschnitts des wegführenden Transportbandes werden die rollenartigen Elemente zur Freigabe des Gegenstandes wieder horizontal relativ zueinander fortbewegt, wonach der umwickelte Gegenstand zum Abtransport aus der Wickelebene auf dem zweiten Teilabschnitt aufliegt. Zur weiteren Randverstärkung kann während oder nach Beendigung des Wickelvorgangs ein Klebeband zugeführt werden, zur Umlauf-Randumklebung des umwickelten Gegenstands. Diesbezüglich wird weiter vorgeschlagen, dass das Klebeband in einer Ebene zugeführt wird, die im Wesentlichen senkrecht zu der Wickelebene ausgerichtet ist. Bei einer bevorzugten vertikalen Wickelebene ist dementsprechend die Zuführebene des Klebebandes horizontal ausgerichtet. So kann das Klebeband weiter beispielsweise im Bereich eines rollenartigen Elements zugeführt werden, wobei weiter im Bereich dieses rollenartigen Elements das Abtrennen des Klebebandes nach erfolgter Randumklebung erfolgt und das verbleibende Klebeband zur Umwicklung des nächsten Gegenstandes gehaltert wird. Der zu umwickelnde Gegenstand wird vor Beginn der Umwicklung gereinigt, weiter bevorzugt vor Beginn der Umwicklung gebürstet, wozu ein Schmutzabstreifer vorgeschaltet sein kann.
  • Die Erfindung betrifft des Weiteren eine Wickelmaschine. Eine solche Wickelmaschine ist aus der eingangs erwähnten deutschen Patentanmeldung bekannt. Um eine Wickelmaschine der in Rede stehenden Art weiter zu verbessern, wird eine Wickelmaschine vorgeschlagen mit einer Wickelebene, einer Transportvorrichtung, welche ein zu der Wickelebene hinführendes erstes Transportband und ein von der Wickelebene wegführendes zweites Transportband aufweist, wobei das erste Transportband wickelebenenseitig einen gesonderten ersten Teilabschnitt aufweist, wie auch das zweite Transportband wickelebenenseitig einen gesonderten zweiten Teilabschnitt aufweist, wobei weiter beide Teilabschnitte sowohl vertikal wie auch horizontal, Letzteres zum Hereinfahren in die und zum Herausfahren aus der Wickelebene, verfahrbar sind, weiter mit einer im Bereich der Wickelebene vorgesehen Halterung für den zu umwickelnden Gegenstand, welche Halterung gegenüber einer Grundebene der Transportvorrichtung vertikal angehoben ist. Zufolge dieser erfindungsgemäßen Ausgestaltung ist eine Wickelmaschine angegeben, mittels welcher durch die Anordnung zweier horizontal und vertikal verfahrbarer Teilabschnitte eine erhöhte Taktfrequenz erreicht wird. Dadurch bedingt, dass zur Zuführung des zu umwikkelnden Gegenstandes und zur Abführung des umwickelten Gegenstandes zwei voneinander getrennte Teilabschnitte der Transportbänder vorgesehen sind, ist es ermöglicht, nach Rückfahren des ersten Teilabschnitts des ersten Transportbandes und vor Abtransport des umwickelten Gegenstandes einen weiteren zu umwickelnden Gegenstand bereits auf den ersten Teilabschnitt des ersten Transportbandes zu fördern. Auch kann während des horizontalen Verfahrens des zweiten Teilabschnitts des zweiten Transportbands mit dem darauf befindlichen umwickelten Gegenstand das horizontale Verfahren des ersten Teilabschnitts des ersten Transportbands mit dem weiteren zu umwickelnden Gegenstand in die Wickelebene durchgeführt werden. Die Halterung besteht bevorzugt aus einer Mehrzahl von Halterungsrollen, von denen mindestens eine angetrieben ist. Zufolge dieser Ausgestaltung können rotationssymmetrische, scheibenförmige Gegenstände zur Umwicklung gehaltert werden, wobei der Gegenstand während des Wickelvorganges gedreht wird. Des Weiteren sind die Halterungsrollen so angeordnet, dass diese zur Fassung bzw. Freigabe des Gegenstandes horizontal relativ zueinander bewegbar sind. Bevorzugt wird weiter, dass ein Teil der Halterungsrollen auf der einen Seite und ein Teil der Halterungsrollen auf der anderen Seite der Wickelebene vorgesehen sind, so dass die Wickelebene die durch die Halterungsrollen gebildete Halterungsebene durchsetzt, so weiter bevorzugt mittig durchsetzt. In einer bevorzugten Ausgestaltung sind vier Halterungsrollen vorgesehen, wobei zwei Halterungsrollen auf der einen Seite der Wickelebene und zwei Halterungsrollen auf der anderen Seite der Wickelebene angeordnet sind. Wie bereits erwähnt, kann die Halterung zur Aufnahme von scheibenförmigen, zu umwickelnden Gegenständen dienen. Diesbezüglich erweist es sich als vorteilhaft, dass eine Halterungsrolle mit einer Halterungskehle ausgebildet ist, so dass der aufgenommene, bevorzugt scheibenförmige Gegenstand bei sicherem Halt auch gleichmäßig um dessen Körperachse gedreht werden kann. Zusätzlich zu der Wickeleinrichtung kann eine Reinigungseinrichtung vorgesehen sein, wobei weiter die Reinigungseinrichtung eine Reinigungsbürste aufweisen kann. Besonders vorteilhaft erweist sich dies, wenn die Reinigungseinrichtung vorgeschaltet zu der Wikkeleinrichtung angeordnet ist. So kann der zu umwickelnde Gegenstand beispielsweise im Bereich des hinführenden ersten Transportbandes eine Reinigungseinrichtung durchfahren. Auch kann die Reinigung im Zuge der Zuführung des zu umwickelnden Gegenstandes mittels des ersten Teilabschnitts des ersten Transportbandes durchgeführt werden. Alternativ kann die Reinigungseinrichtung auch im Bereich der Wickeleinrichtung angeordnet sein.
  • Nachstehend ist die Erfindung anhand der beigefügten Zeichnungen, welche lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellen, näher erläutert. Es zeigen:
    • Fig. 1
    eine schematische Draufsicht auf eine erfindungsgemäße Wickelmaschine;
    Fig. 2
    den vergrößerten, schematischen Schnitt gemäß der Linie II - II in Fig. 1;
    Fig. 3
    eine Herausvergrößerung einer Halterung mit gefasstem Gegenstand in Draufsicht;
    Fig. 4 a bis 4 c
    in schematischer Darstellung das Verfahren zum Umwickeln eines Gegenstandes mittels der erfindungsgemäßen Wickelmaschine;
    Fig. 5
    eine Draufsicht auf einen mittels der erfindungsgemäßen Wickelmaschine umwickelten Gegenstandes in Form einer Bremsscheibe;
    Fig. 6
    die Seitenansicht gemäß Pfeil VI in Fig. 5.
  • Die in Fig. 1 schematisch dargestellte Wickelmaschine 1 setzt sich im Wesentlichen zusammen aus einem ersten, zu einer Wickelebene E hinführenden und demnach der Zuführung eines zu umwickelnden Gegenstandes 2 dienenden Transportbands 3, einem zweiten, von der Wickelebene E wegführenden und demnach dem Abtransport des umwickelten Gegenstandes 2 dienenden Transportbands 4 und einer zwischen den Transportbändern 3 und 4 positionierten Wickeleinrichtung 5.
  • Diese Wickeleinrichtung 5 besitzt einen drehangetriebenen Ring 6, welcher getragen ist von Führungsrollen 7. Einer der Führungsrollen 7 ist ein nicht näher veranschaulichter Antrieb zugeordnet, so dass diese Führungsrolle 7 zugleich als Antriebsrolle 7' dient.
  • An einem radial ausladenden Ausleger 8 des Ringes 6 ist eine, auf einem Haltedorn aufgesteckte Vorratsrolle 9 vorgesehen, von welcher das bevorzugt als Stretch-Folie ausgebildete Wickelband 10 abgezogen wird.
  • Das Wickelband 10 wird im Bereich der Wickelebene E in einem Bereich zwischen den Transportbändern 3 und 4 belassenen Spalt 11 auf den zu umwikkelnden Gegenstand 2 aufgebracht, dies durch Rotation des angetriebenen Ringes 6.
  • Jedes Transportband 3 und 4 weist wickelebenenseitig einen gesonderten Teilabschnitt auf, wobei dem ersten, dem hinführenden Transportband 3 ein erster Teilabschnitt 12 und dem zweiten, dem wegführenden Transportband 4 ein zweiter Teilabschnitt 13 zugeordnet ist.
  • Die Transportbänder 3 und 4 sowie deren Teilabschnitte 12 und 13 laufen gleichgerichtet in Transportrichtung r, wobei weiter das erste Transportband 3 und der zugehörige erste Teilabschnitt 12 synchron, bevorzugt taktweise angetrieben werden. Auch das zweite Transportband 2 und dessen zweiter Teilabschnitt 13 sind synchron, gleichfalls bevorzugt taktweise angetrieben.
  • Die Auflageebenen der Transportbänder 3 und 4 definieren eine Grundebene G. Die zu umwickelnden Gegenstände 2 sind aus dieser Grundebene G vertikal anhebbar zur Fassung eines jeden zu umwickelnden Gegenstandes 2 mittels einer die Wickelebene E durchsetzenden Halterung 14. Diese Halterung 14 besteht aus vier Halterungsrollen 15, wobei zwei Halterungsrollen 15 auf der einen Seite der Wickelebene E und zwei Halterungsrollen 15 auf der anderen Seite der Wickelebene E angeordnet sind. Die Halterungsrollen 15 spannen eine senkrecht zur Wickelebene E ausgerichtete Halterungsebene auf.
  • Alle Halterungsrollen 15 sind mit einer Halterungskehle 16 versehen, womit in einfachster Weise der Gegenstand 2, insbesondere ein scheibenförmiger Gegenstand 2 wie beispielsweise eine Kraftfahrzeug-Bremsscheibe in der Halterung 14 festgelegt werden kann. Dieser scheibenförmige Gegenstand 2 wird während des Wickelvorgangs gedreht, wozu mindestens eine Halterungsrolle 15' elektromotorisch angetrieben ist.
  • In der Wickelstellung gemäß der Darstellung in Fig. 1 ist der Spalt 11 durch Beabstandung der beiden Teilabschnitte 12 und 13 zueinander gebildet.
  • Diese beiden Teilabschnitte 12 und 13 sind zur Zuführung des zu umwickelnden Gegenstandes 2 bzw. zur Abführung des umwickelten Gegenstandes 2 sowohl horizontal als auch vertikal unabhängig voneinander verfahrbar.
  • Zum Umwickeln eines Gegenstandes 2, insbesondere eines scheibenförmigen Gegenstandes 2 wie beispielsweise eine Bremsscheibe wird wie folgt verfahren: Zunächst wird nach Übergabe des Gegenstandes vom ersten Transportband 3 auf den ersten Teilabschnitt 12 dieser erste Teilabschnitt 12 horizontal in die Wickelebene E verfahren, wonach ein vertikales Anheben des ersten Teilabschnitts 12 mit dem auf diesem aufliegenden Gegenstand 2 in die Ebene der Halterung 14 erfolgt.
  • Die Halterungsrollen 15 sind gemäß den Doppelpfeilen a in Fig. 3 horizontal relativ zueinander bewegbar, so dass der Gegenstand 2 von unten in die Ebene der Halterung 14 bei auseinandergefahrenen Halterungsrollen 15 eingeführt werden kann, wonach die Halterungsrollen 15 zur Fassung des Gegenstandes 2 aufeinander zu bewegt werden. Hiernach liegt der scheibenförmige Gegenstand 2 in den Halterungskehlen 16 der Halterungsrollen 15 randseitig ein.
  • Der erste Teilabschnitt 12 verfährt nach Fassung des Gegenstandes 2 in der Halterung 14 wieder vertikal nach unten in die Grundebene G und hiernach abschließend wieder horizontal zurück in die Ausgangsstellung zur Aufnahme des nächsten zu umwickelnden Gegenstandes 2 (vgl. Fig. 4a).
  • Im Zuge des horizontalen Rückverfahrens des ersten Teilabschnitts 12 in die zum Transportband 3 benachbarte Stellung beginnt bereits der Wickelvorgang, indem durch Rotation des Ringes 6 das Wickelband 10 von der Vorratsrolle 9 abgewickelt und um den zwischen den Halterungsrollen 15 gefaßten und hierbei sich drehenden Gegenstand 2 gewickelt wird. Nach Abschluss des Wickelvorganges wird ein - bevorzugt von einer nicht dargestellten Vorratsrolle abgezogenes - Klebeband 17 in die Halterungsebene geführt, zur Umlauf-Randumklebung des Randes des umwickelten Gegenstandes 2.
  • Wie insbesondere aus der schematischen Darstellung in Fig. 3 zu erkennen, wird das Klebeband 17 im Bereich einer Führungsrolle 7 an den umwickelten Gegenstand 2 geführt. Der scheibenförmige, umwickelte Gegenstand 2 wird auch hierbei weiter über mindestens eine angetriebene Halterungsrolle 15' gedreht, bis eine vollständige Randumklebung erreicht ist. Abschließend wird das Klebeband durchtrennt.
  • Nach Beendigung des Wickelvorganges oder, wenn eine Randverklebung erfolgen soll, während des Auftrags des Klebebands 17, fährt der zweite Teilabschnitt 13 des zweiten Transportbands 4 in die Abholstellung vor, indem zunächst eine Horizontalverlagerung in die Wickelebene E und hiernach eine Vertikalverlagerung aus der Grundebene G in die Halterungsebene durchgeführt wird, wonach der zweite Teilabschnitt 13 unmittelbar unter der Halterung 14 und in etwa zentriert zu dieser ausgerichtet ist (vgl. Fig. 4c).
  • Einhergehend mit dieser Verlagerung des zweiten Teilabschnittes 13 in die Abholposition wird ein weiterer zu umwickelnder Gegenstand 2 bereits auf den ersten Teilabschnitt 12 des ersten Transportbandes 3 gefördert.
  • Zur Freigabe des umwickelten Gegenstandes 2 werden die Halterungsrollen 15 wieder horizontal relativ zueinander auseinander bewegt, wonach der umwikkelte Gegenstand 2 frei auf dem zweiten Teilabschnitt 13 des zweiten Transportbands 4 aufliegt. Dieser zweite Teilabschnitt 13 wird sodann nach Wiedererreichen der Grundebene G horizontal zum Anschluss an das wegführende, zweite Transportband 4 bewegt, woraufhin der Abtransport des umwickelten Gegenstandes 2 vorgenommen wird.
  • Während der horizontalen Rückverlagerung des zweiten Teilabschnittes 13 aus der Wickelebene E heraus in die Anschlussstellung zum wegführenden Transportband 4 erfolgt bereits die horizontale Vorverlagerung des ersten Teilabschnittes 12 des ersten Transportbandes 3 mit dem nächsten zu umwickelnden Gegenstand 2 in die Wickelebene E.
  • Zusätzlich zu der Wickelstation 5 ist eine Reinigungseinrichtung 18 vorgesehen, welche bevorzugt Reinigungsbürsten aufweist. Diese Reinigungseinrichtung 18 ist zu der Wickelstation 5 vorgeschaltet angeordnet und ist in Fig. 1 lediglich schematisch dargestellt. Alternativ kann eine solche Reinigungsvorrichtung auch im Bereich der Wickeleinrichtung 5 vorgesehen sein.
  • Die Fig. 5 und 6 zeigen anhand einer Bremsscheibe einen mit der erfindungsgemäßen Wickelmaschine 1 vollständig umwickelten Gegenstand 2, bei welchem Beispiel auf eine Umlauf-Randumklebung mit einem Klebeband 17 verzichtet wurde.
  • Alle offenbarten Merkmale sind (für sich) erfindungswesentlich. In die Offenbarung der Anmeldung wird hiermit auch der Offenbarungsinhalt der zugehörigen/beigefügten Prioritätsunterlagen (Abschrift der Voranmeldung) vollinhaltlich mit einbezogen, auch zu dem Zweck, Merkmale dieser Unterlagen in Ansprüche vorliegender Anmeldung mit aufzunehmen.

Claims (18)

  1. Verfahren zum Umwickeln eines Gegenstandes (2) in einer Wickelmaschine (1), wobei die Wickelmaschine (1) eine Transportvorrichtung aufweist, welche ein zu einer, bevorzugt vertikalen, Wickelebene (E) hinführendes erstes Transportband (3) und ein von der Wickelebene (E) wegführendes zweites Transportband (4) umfaßt, wobei weiter ein erster Teilabschnitt (12) des ersten Transportbandes (3) sowie ein zweiter Teilabschnitt (13) des zweiten Transportbandes (4) sowohl horizontal als auch vertikal verfahrbar sind, wobei weiter der zu umwickelnde Gegenstand (2) in einer gegenüber einer Grundebene (G) der Transportvorrichtung, in welcher sich die vertikal nicht beweglichen Abschnitte der Transportvorrichtung erstrecken, angehobenen Stellung im Bereich der Wickelebene (E) halterbar ist, wobei verfahrensmäßig der Gegenstand (2) zunächst von dem ersten Teilabschnitt (12) des ersten Transportbandes (3) horizontal und anschließend vertikal in die Ebene der Halterung (14) verfahren wird, sodann dieser erste Teilabschnitt (12) aus dem Bereich der Wickelebene (E) herausgeführt wird, die Wicklung des Gegenstandes (2) durchgeführt wird und der zweite Teilabschnitt (13) des zweiten Transportbandes (4) zunächst horizontal in die Wickelebene (E) verlagert wird, sodann vertikal zur Aufnahme des umwikkelten Gegenstandes (2) bewegt wird und nach Wiedererreichen der Grundebene (G) horizontal zum Anschluss an das wegführende Transportband (4) bewegt wird, woraufhin der Abtransport des umwickelten Gegenstandes (2) vorgenommen wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1 oder insbesondere danach, dadurch gekennzeichnet, dass nach Rückverfahren des ersten Teilabschnitts (12) des ersten Transportbands (3) und vor Abtransport des umwickelten Gegenstands (2) ein weiterer zu umwickelnder Gegenstand (2) bereits auf dem ersten Teilabschnitt (12) des ersten Transportbandes (3) gefördert wird.
  3. Verfahren nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch gekennzeichnet, dass während des horizontalen Verfahrens des zweiten Teilabschnitts (13) des zweiten Transportbands (4) mit dem darauf befindlichen umwickelten Gegentand (2) das horizontale Verfahren des ersten Teilabschnitts (12) des ersten Transportbands (3) mit dem weiteren zu umwickelnden Gegenstand (2) in die Wickelebene (E) durchgeführt wird.
  4. Verfahren nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch gekennzeichnet, dass der zu umwikkelnde Gegenstand (2) rotationssymmetrisch ist und mittels der Halterung (14) während des Wickelvorgangs gedreht wird.
  5. Verfahren nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch gekennzeichnet, dass die Halterung (14) aus einer Mehrzahl von rollenartigen Elementen besteht, die zur Fassung bzw. Freigabe des Gegenstands (2) horizontal relativ zueinander bewegt werden.
  6. Verfahren nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch gekennzeichnet, dass während oder nach Beendigung des Wickelvorgangs ein Klebeband (17) zugeführt wird, zur Umlauf-Randumklebung des umwickelten Gegenstands (2).
  7. Verfahren nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch gekennzeichnet, dass das Klebeband (17) in einer Ebene zugeführt wird, die im Wesentlichen senkrecht zu der Wickelebene (E) ausgerichtet ist.
  8. Verfahren nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch gekennzeichnet, dass der zu umwikkelnde Gegenstand (2) vor Beginn der Umwicklung gereinigt wird.
  9. Verfahren nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch gekennzeichnet, dass der zu umwikkelnde Gegenstand (2) vor Beginn der Umwicklung gebürstet wird.
  10. Wickelmaschine (1) mit einer Wickelebene (E), einer Transportvorrichtung, welche ein zu der Wickelebene (E) hinführendes erstes Transportband (3) und ein von der Wickelebene wegführendes zweites Transportband (4) aufweist, wobei das erste Transportband (3) wickelebenenseitig einen gesonderten ersten Teilabschnitt (12) aufweist, wie auch das zweite Transportband (4) wickelebenenseitig einen gesonderten zweiten Teilabschnitt (13) aufweist, wobei weiter beide Teilabschnitte (12,13) sowohl vertikal wie auch horizontal, Letzteres zum Hereinfahren in die und zum Herausfahren aus der Wickelebene (E), verfahrbar sind, weiter mit einer im Bereich der Wickelebene (E) vorgesehenen Halterung (14) für den zu umwickelnden Gegenstand (2), welche Halterung (14) gegenüber einer Grundebene (G) der Transportvorrichtung vertikal angehoben ist.
  11. Wickelmaschine nach Anspruch 10 oder insbesondere danach, dadurch gekennzeichnet, dass die Halterung (14) aus einer Mehrzahl von Halterungsrollen (15) besteht, von denen mindestens eine angetrieben ist.
  12. Wickelmaschine nach einem oder mehreren der Ansprüche 10 bis 11 oder insbesondere danach, dadurch gekennzeichnet, dass ein Teil der Halterungsrollen (14) auf der einen Seite und ein Teil der Halterungsrollen (14) auf der anderen Seite der Wickelebene (E) vorgesehen sind.
  13. Wickelmaschine nach einem oder mehreren der Ansprüche 10 bis 12 oder insbesondere danach, dadurch gekennzeichnet, dass vier Halterungsrollen (15) vorgesehen sind, wobei zwei Halterungsrollen (15) auf der einen Seite der Wickelebene (E) und zwei Halterungsrollen (15) auf der anderen Seite der Wickelebene (E) angeordnet sind.
  14. Wickelmaschine nach einem oder mehreren der Ansprüche 10 bis 13 oder insbesondere danach, dadurch gekennzeichnet, dass eine Halterungsrolle (15) mit einer Halterungskehle (16) versehen ist.
  15. Wickelmaschine nach einem oder mehreren der Ansprüche 10 bis 14 oder insbesondere danach, dadurch gekennzeichnet, dass zusätzlich zu der Wickeleinrichtung (5) eine Reinigungseinrichtung (18) vorgesehen ist.
  16. Wickelmaschine nach einem oder mehreren der Ansprüche 10 bis 15 oder insbesondere danach, dadurch gekennzeichnet, dass die Reinigungseinrichtung (18) eine Reinigungsbürste aufweist.
  17. Wickelmaschine nach einem oder mehreren der Ansprüche 10 bis 16 oder insbesondere danach, dadurch gekennzeichnet, dass die Reinigungseinrichtung (18) vorgeschaltet zu der Wickeleinrichtung (5) angeordnet ist.
  18. Wickelmaschine nach einem oder mehreren der Ansprüche 10 bis 17 oder insbesondere danach, dadurch gekennzeichnet, dass die Reinigungseinrichtung (18) im Bereich der Wickeleinrichtung (5) angeordnet ist.
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