ES2336323T3 - Procedimiento asi como maquina de envolver para la envoltura de un objeto. - Google Patents

Procedimiento asi como maquina de envolver para la envoltura de un objeto. Download PDF

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Abstract

Procedimiento para la envoltura de un objeto (2) en una máquina (1) de envolver, presentando la máquina (1) de envolver un dispositivo de transporte que comprende una primera cinta transportadora (3) que entra en un plano (E) de envolver, preferentemente vertical, y una segunda cinta transportadora (4) que sale del plano (E) de envolver, pudiéndose desplazar además una primera sección parcial (12) de la primera cinta transportadora (3), así como una segunda sección parcial (13) de la segunda cinta transportadora (4), tanto en horizontal como en vertical, pudiéndose sujetar además en la zona del plano (E) de envolver el objeto (2), que se va a envolver, en una posición elevada respecto a un plano básico (G) del dispositivo de transporte, en el que se extienden las secciones no móviles en vertical del dispositivo de transporte, desplazándose primero el objeto (2) según el procedimiento desde la primera sección parcial (12) de la primera cinta transportadora (3) en horizontal y a continuación en vertical hacia el plano del dispositivo (14) de sujeción, extrayéndose después esta primera sección parcial (12) de la zona del plano (E) de envolver, realizándose la envoltura del objeto (2) y desplazándose la segunda sección parcial (13) de la segunda cinta transportadora (4) primero en horizontal hacia el plano (E) de envolver, moviéndose después en vertical para alojar el objeto envuelto (2) y moviéndose en horizontal, tras alcanzar el plano básico (G), para conectarse a la cinta transportadora saliente (4), después de lo cual se produce la salida del objeto envuelto (2).

Description

Procedimiento así como máquina de envolver para la envoltura de un objeto.
La invención se refiere en primer lugar a un procedimiento para la envoltura de un objeto en una máquina de envolver.
Los procedimientos del tipo en cuestión son conocidos. Así, por ejemplo, se remite al documento DE 19955830 A1 que describe un procedimiento, en el que, para la envoltura de un objeto o una pluralidad de objetos, el objeto se transporta sobre una primera cinta transportadora hacia una estación de envolver y, en la zona de la estación de envolver, el objeto se transfiere a una segunda cinta transportadora, suspendiéndose el objeto por su lado superior en la zona de la estación de envolver para realizar la transferencia mediante la banda de envolver colocada en la estación de envolver y transportándose éste de manera suspendida en dirección a la segunda cinta transportadora.
A partir del estado de la técnica descrito anteriormente, la problemática técnica de la invención es perfeccionar un procedimiento del tipo en cuestión.
Esta problemática se resuelve en un principio y esencialmente mediante el procedimiento de la reivindicación 1, en el que se tiene en cuenta que la máquina de envolver presenta un dispositivo de transporte que comprende una primera cinta transportadora que entra en un plano de envolver, preferentemente vertical, y una segunda cinta transportadora que sale del plano de envolver, pudiéndose desplazar además una primera sección parcial de la primera cinta transportadora, así como una segunda sección parcial de la segunda cinta transportadora, tanto en horizontal como en vertical, pudiéndose sujetar además, en la zona del plano de envolver, el objeto, que se va a envolver, en una posición elevada respecto a un plano básico del dispositivo de transporte, en el que se extienden las secciones no móviles en vertical del dispositivo de transporte, desplazándose primero el objeto según el procedimiento desde la primera sección parcial de la primera cinta transportadora en horizontal y a continuación en vertical hacia el plano del dispositivo de sujeción, extrayéndose después esta primera sección parcial de la zona del plano de envolver, realizándose la envoltura del objeto y desplazándose la segunda sección parcial de la segunda cinta transportadora primero en horizontal hacia el plano de envolver, moviéndose después en vertical para alojar el objeto envuelto y moviéndose en horizontal, tras alcanzar el plano básico, para conectarse a la cinta transportadora saliente, después de lo cual se produce la salida del objeto envuelto. Como resultado de esta configuración se da a conocer un procedimiento que se distingue por una alta frecuencia secuencial para la envoltura de varios objetos alimentados individualmente de manera consecutiva a la máquina de envolver. Por consiguiente, el objeto, que se va a envolver, se alimenta al dispositivo de sujeción mediante una primera sección parcial de la cinta transportadora entrante y se recoge del dispositivo de sujeción mediante una segunda sección parcial de la cinta transportadora saliente después de la envoltura, no encontrándose en el plano de envolver ninguna de las secciones parciales de las cintas transportadoras que se pueden desplazar en horizontal y vertical en el momento de envolverse el objeto fijado en el dispositivo de sujeción. La frecuencia secuencial se puede aumentar según la invención al transportarse otro objeto, que se va a envolver, en la primera sección parcial de la primera cinta transportadora después de retroceder la primera sección parcial de la primera cinta transportadora y antes de salir el objeto envuelto. Por consiguiente, el retroceso horizontal de la segunda sección parcial de la cinta transportadora saliente puede tener lugar simultáneamente con un avance horizontal de la primera sección parcial de la cinta transportadora entrante. Por consiguiente, se propone que durante el desplazamiento horizontal de la segunda sección parcial de la segunda cinta transportadora con el objeto envuelto, situado sobre ésta, se realice el desplazamiento horizontal de la primera sección parcial de la primera cinta transportadora con el otro objeto, que se va a envolver, hacia el plano de envolver. En una variante del procedimiento se propone que el objeto, que se va a envolver, esté situado con simetría de rotación y se gire durante el proceso de envoltura mediante el dispositivo de sujeción. Por consiguiente, mediante el procedimiento según la invención se pueden envolver, por ejemplo, discos de freno para vehículos de motor o similares en una máquina de envolver. El dispositivo de sujeción está compuesto en este caso preferentemente de una pluralidad de elementos en forma de rodillo que se mueven relativamente entre sí en horizontal para sujetar o liberar el objeto. Por consiguiente, el objeto que se va a envolver, por ejemplo un disco de freno, se conduce hacia el plano de envolver mediante la primera sección parcial de la primera cinta transportadora y, después de esto, los elementos en forma de rodillo se aproximan en horizontal relativamente entre sí para sujetar el objeto por el borde. Durante la envoltura del objeto, éste se gira mediante los elementos en forma de rodillo. Después de la envoltura y la alimentación de la segunda sección parcial de la cinta transportadora saliente, los elementos en forma de rodillo se vuelven a separar en horizontal relativamente entre sí para liberar el objeto y, a continuación, el objeto envuelto descansa sobre la segunda sección parcial para salir del plano de envolver. A fin de reforzar el borde, durante o después del proceso de envoltura se puede alimentar una banda adhesiva para el pegado marginal circunferencial del objeto envuelto. En este sentido se propone además que la banda adhesiva se alimente en un plano orientado esencialmente en vertical al plano de envolver. Por tanto, en el caso de un plano de envolver vertical preferido, el plano de alimentación de la banda adhesiva está orientado en horizontal. La banda adhesiva se puede alimentar así también, por ejemplo, en la zona de un elemento en forma de rodillo, realizándose además en la zona de este elemento en forma de rodillo el corte de la banda adhesiva una vez realizado el pegado marginal y sujetándose la banda adhesiva restante para la envoltura del próximo objeto. El objeto, que se va a envolver, se limpia antes de iniciarse la envoltura, preferentemente se cepilla antes de iniciarse la envoltura, pudiendo estar preconectado para esto un dispositivo rascador de suciedad.
La invención se refiere además a una máquina de envolver. Una máquina de envolver de este tipo se conoce de la solicitud de patente alemana mencionada al inicio. Para perfeccionar una máquina de envolver del tipo en cuestión se propone una máquina de envolver con un plano de envolver, con un dispositivo de transporte que presenta una primera cinta transportadora que entra en el plano de envolver y una segunda cinta transportadora que sale del plano de envolver, presentando la primera cinta transportadora en el lado del plano de envolver una primera sección parcial separada y presentando también la segunda cinta transportadora en el lado del plano de envolver una segunda sección parcial separada, pudiéndose desplazar además las dos secciones parciales tanto en vertical como en horizontal, en el último caso para la entrada en el plano de envolver y para la salida de éste, así como con un dispositivo de sujeción previsto en la zona del plano de envolver para el objeto que se va a envolver, estando elevado este dispositivo de sujeción en vertical respecto a un plano básico del dispositivo de transporte. Como resultado de esta configuración según la invención se da a conocer una máquina de envolver, mediante la que se obtiene una elevada frecuencia secuencial debido a la disposición de dos secciones parciales desplazables en horizontal y vertical. Como para la alimentación del objeto que se va a envolver y para la evacuación del objeto envuelto están previstas dos secciones parciales, separadas entre sí, de las cintas transportadoras, resulta posible transportar otro objeto, que se va a envolver, en la primera sección parcial de la primera cinta transportadora después de retroceder la primera sección parcial de la primera cinta transportadora y antes de salir el objeto envuelto. Asimismo, durante el desplazamiento horizontal de la segunda sección parcial de la segunda cinta transportadora con el objeto envuelto, situado sobre ésta, se puede realizar el desplazamiento horizontal de la primera sección parcial de la primera cinta transportadora con el otro objeto, que se va a envolver, hacia el plano de envolver. El dispositivo de sujeción está compuesto preferentemente de una pluralidad de rodillos de sujeción, de los que al menos uno está accionado. Como resultado de esta configuración se pueden sujetar objetos en forma de disco y situados con simetría de rotación para la envoltura, girándose el objeto durante el proceso de envoltura. Además, los rodillos de sujeción están dispuestos de manera que se pueden mover relativamente entre sí en horizontal para sujetar o liberar el objeto. Se prefiere también que una parte de los rodillos de sujeción esté prevista en un lado y una parte de los rodillos de sujeción en el otro lado del plano de envolver, de modo que el plano de envolver atraviesa el plano de sujeción formado por los rodillos de sujeción, atravesándolo preferentemente por el centro. En una configuración preferida están previstos cuatro rodillos de sujeción, estando dispuestos dos rodillos de sujeción en un lado del plano de envolver y dos rodillos de sujeción en el otro lado del plano de envolver. Como ya se mencionó, el dispositivo de sujeción sirve para alojar objetos en forma de disco que se van a envolver. En este sentido resulta ventajoso que un rodillo de sujeción esté configurado con un canal de sujeción, por lo que el objeto alojado, preferentemente en forma de disco, se puede girar también de manera uniforme alrededor de su eje de cuerpo, manteniéndose sujeto con seguridad. Un dispositivo de limpieza puede estar dispuesto de manera adicional al dispositivo de envolver, pudiendo presentar además el dispositivo de limpieza un cepillo de limpieza. Resulta especialmente ventajoso que el dispositivo de limpieza esté conectado delante del dispositivo de envolver. Así el objeto, que se va a envolver, puede pasar a través de un dispositivo de limpieza, por ejemplo en la zona de la primera cinta transportadora entrante. La limpieza se puede realizar también durante la alimentación del objeto, que se va a envolver, mediante la primera sección parcial de la primera cinta transportadora. El dispositivo de limpieza puede estar dispuesto también alternativamente en la zona del dispositivo de envolver.
La invención se explica detalladamente a continuación por medio de los dibujos adjuntos que representan sólo un ejemplo de realización. Muestran:
la figura 1, una vista esquemática en planta desde arriba de una máquina de envolver según la invención;
la figura 2, el corte esquemático a escala ampliada según la línea II-II de la figura 1;
la figura 3, un dispositivo de sujeción a escala ampliada con objeto sujetado en vista en planta desde arriba;
las figuras 4a hasta 4c, en representación esquemática, el procedimiento para la envoltura de un objeto mediante la máquina de envolver según la invención;
la figura 5, una vista en planta desde arriba de un objeto en forma de un disco de freno, envuelto mediante la máquina de envolver según la invención;
la figura 6, la vista lateral según la flecha VI de la figura 5.
La máquina 1 de envolver, representada de forma esquemática en la figura 1, se compone esencialmente de una primera cinta transportadora 3, entrante en un plano E de envolver, que sirve, por tanto, para la alimentación de un objeto 2 que se va a envolver, así como de una segunda cinta transportadora 4, saliente del plano E de envolver, que sirve para la salida del objeto envuelto 2, y de un dispositivo 5 de envolver posicionado entre las cintas transportadoras 3 y 4.
Este dispositivo 5 de envolver tiene un anillo 6 accionado de manera giratoria y soportado por rodillos guía 7. A uno de los rodillos guía 7 está asignado un accionamiento no representado en detalle, por lo que este rodillo guía 7 sirve simultáneamente como rodillo 7' de accionamiento.
En un brazo 8, saliente radialmente, del anillo 6 está previsto un rodillo 9 de alimentación montado en una espiga de sujeción, del que se retira la banda 10 de envolver configurada preferentemente como película extensible.
La banda 10 de envolver se coloca sobre el objeto 2, que se va a envolver, en la zona del plano E de envolver en una zona de la hendidura 11 dejada entre las cintas transportadoras 3 y 4 y esto se lleva a cabo mediante la rotación del anillo accionado 6.
Cada cinta transportadora 3 y 4 presenta en el lado del plano de envolver una sección parcial separada, estando asignada a la primera cinta transportadora entrante 3 una primera sección parcial 12 y estando asignada a la segunda cinta transportadora saliente 4 una segunda sección parcial 13.
Las cintas transportadoras 3 y 4, así como sus secciones parciales 12 y 13, se mueven en el mismo sentido en dirección r de transporte, accionándose además la primera cinta transportadora 3 y la primera sección parcial correspondiente 12 de forma sincrónica, preferentemente cíclica. La segunda cinta transportadora 2 y su segunda sección parcial 13 están accionadas asimismo de forma sincrónica, preferentemente también cíclica.
Los planos de apoyo de las cintas transportadoras 3 y 4 definen un plano básico G. Los objetos 2, que se van a envolver, se pueden elevar en vertical desde este plano básico G para la sujeción de cada objeto 2, que se va a envolver, mediante un dispositivo 14 de sujeción que atraviesa el plano E de envolver. Este dispositivo 14 de sujeción se compone de cuatro rodillos 15 de sujeción, estando dispuestos dos rodillos 15 de sujeción en un lado del plano E de envolver y dos rodillos 15 de sujeción en el otro lado del plano E de envolver. Los rodillos 15 de sujeción fijan un plano de sujeción orientado en vertical al plano E de envolver.
Todos los rodillos 15 de sujeción están provistos de un canal 16 de sujeción, lo que permite fijar con mayor facilidad en el dispositivo 14 de sujeción el objeto 2, especialmente un objeto 2 en forma de disco, por ejemplo un disco de freno de un vehículo de motor. Este objeto 2 en forma de disco se gira durante el proceso de envoltura, accionándose por electromotor para esto al menos un rodillo 15' de sujeción.
En la posición de envolver según la representación de la figura 1, la hendidura 11 se forma mediante la separación entre sí de las dos secciones parciales 12 y 13.
Estas dos secciones parciales 12 y 13 se pueden desplazar tanto en horizontal como en vertical de manera independiente una de otra para la alimentación del objeto 2 que se va a envolver o para la evacuación del objeto envuelto 2.
Para la envoltura de un objeto 2, especialmente un objeto 2 en forma de disco, por ejemplo un disco de freno, se procede del modo siguiente: Primero, después de la transferencia del objeto de la primera cinta transportadora 3 a la primera sección parcial 12, esta primera sección parcial 12 se desplaza en horizontal hacia el plano E de envolver y después de esto se realiza una elevación vertical de la primera sección parcial 12, con el objeto 2 apoyado sobre ésta, hacia el plano del dispositivo 14 de sujeción.
Los rodillos 15 de sujeción se pueden mover relativamente entre sí en horizontal según las flechas dobles a de la figura 3, por lo que el objeto 2 se puede introducir desde abajo en el plano del dispositivo 14 de sujeción con los rodillos 15 de sujeción separados y, después de esto, los rodillos 15 de sujeción se aproximan para sujetar el objeto 2. A continuación, el borde del objeto 2 en forma de disco se encuentra dentro de los canales 16 de sujeción de los rodillos 15 de sujeción.
Después de sujetarse el objeto 2 en el dispositivo 14 de sujeción, la primera sección parcial 12 se vuelve a desplazar en vertical hacia abajo, hacia el plano básico G, y a continuación vuelve a retroceder en horizontal a la posición inicial para alojar el próximo objeto 2 que se va a envolver (véase la figura 4a).
Durante el retroceso horizontal de la primera sección parcial 12 a la posición contigua a la cinta transportadora 3 ya se inicia el proceso de envoltura al desenrollarse la banda 10 de envolver del rodillo 9 de alimentación debido a la rotación del anillo 6 y enrollarse alrededor del objeto 2 que está sujetado entre los rodillos 15 de sujeción y que gira aquí. Cuando finaliza el proceso de envoltura, una cinta adhesiva 17, retirada preferentemente de un rodillo de alimentación no representado, se guía hacia el plano de sujeción para el pegado marginal circunferencial del borde del objeto envuelto 2.
Como se puede observar especialmente en la representación esquemática de la figura 3, la banda adhesiva 17 se guía en la zona de un rodillo guía 7 por el objeto envuelto 2. El objeto envuelto 2 en forma de disco sigue girando también aquí mediante al menos un rodillo accionado 15' de sujeción hasta obtenerse un pegado marginal completo. Por último, se corta la banda adhesiva.
Tras finalizar el proceso de envoltura, o durante la aplicación de la banda adhesiva 17 si se debe realizar un pegado marginal, la segunda sección parcial 13 de la segunda cinta transportadora 4 avanza hacia la posición de recogida al realizarse primero un desplazamiento horizontal hacia el plano E de envolver y, a continuación, un desplazamiento vertical desde el plano básico G hasta el plano de sujeción, quedando orientada después la segunda sección parcial 13 directamente por debajo del dispositivo 14 de sujeción y aproximadamente centrada respecto a éste (véase la figura 4c).
Simultáneamente con este desplazamiento de la segunda sección parcial 13 hacia la posición de recogida ya se transporta otro objeto 2, que se va a envolver, sobre la primera sección parcial 12 de la primera cinta transportadora 3.
Para la liberación del objeto envuelto 2, los rodillos 15 de sujeción se vuelven a separar relativamente entre sí en horizontal y después de esto el objeto envuelto 2 descansa libremente sobre la segunda sección parcial 13 de la segunda cinta transportadora 4. Después de alcanzar el plano básico G, esta segunda sección parcial 13 se mueve en horizontal para conectarse a la segunda cinta transportadora saliente 4, después de lo cual se produce la salida del objeto envuelto 2.
Durante el retroceso horizontal de la segunda sección parcial 13 desde el plano E de envolver hacia la posición de conexión con la cinta transportadora saliente 4, ya se realiza el avance horizontal de la primera sección parcial 12 de la primera cinta transportadora 3 con el próximo objeto 2, que se va a envolver, hacia el plano E de envolver.
De manera adicional a la estación 5 de envolver está previsto un dispositivo 18 de limpieza que presenta preferentemente cepillos de limpieza. Este dispositivo 18 de limpieza está conectado delante de la estación 5 de envolver y representado sólo esquemáticamente en la figura 1. Un dispositivo de limpieza de este tipo puede estar previsto también alternativamente en la zona del dispositivo 5 de envolver.
Las figuras 5 y 6 muestran por medio de un disco de freno un objeto 2 envuelto completamente con la máquina 1 de envolver según la invención. En este ejemplo se prescindió de un pegado marginal circunferencial con una banda adhesiva 17.
Todas las características divulgadas son esenciales (en sí) para la invención. Por tanto, en la divulgación de la solicitud se incluye íntegramente también el contenido de la divulgación de los documentos de prioridad correspondientes/adjuntos (copia de la solicitud previa) con el fin de recoger, asimismo, las características de estos documentos en las reivindicaciones de la presente solicitud.

Claims (18)

1. Procedimiento para la envoltura de un objeto (2) en una máquina (1) de envolver, presentando la máquina (1) de envolver un dispositivo de transporte que comprende una primera cinta transportadora (3) que entra en un plano (E) de envolver, preferentemente vertical, y una segunda cinta transportadora (4) que sale del plano (E) de envolver, pudiéndose desplazar además una primera sección parcial (12) de la primera cinta transportadora (3), así como una segunda sección parcial (13) de la segunda cinta transportadora (4), tanto en horizontal como en vertical, pudiéndose sujetar además en la zona del plano (E) de envolver el objeto (2), que se va a envolver, en una posición elevada respecto a un plano básico (G) del dispositivo de transporte, en el que se extienden las secciones no móviles en vertical del dispositivo de transporte, desplazándose primero el objeto (2) según el procedimiento desde la primera sección parcial (12) de la primera cinta transportadora (3) en horizontal y a continuación en vertical hacia el plano del dispositivo (14) de sujeción, extrayéndose después esta primera sección parcial (12) de la zona del plano (E) de envolver, realizándose la envoltura del objeto (2) y desplazándose la segunda sección parcial (13) de la segunda cinta transportadora (4) primero en horizontal hacia el plano (E) de envolver, moviéndose después en vertical para alojar el objeto envuelto (2) y moviéndose en horizontal, tras alcanzar el plano básico (G), para conectarse a la cinta transportadora saliente (4), después de lo cual se produce la salida del objeto envuelto (2).
2. Procedimiento según la reivindicación 1 o especialmente según ésta, caracterizado porque otro objeto (2), que se va a envolver, se transporta en la primera sección parcial (12) de la primera cinta transportadora (3) después de retroceder la primera sección parcial (12) de la primera cinta transportadora (3) y antes de salir el objeto envuelto
(2).
3. Procedimiento según una o varias de las reivindicaciones precedentes o especialmente según éstas, caracterizado porque, durante el desplazamiento horizontal de la segunda sección parcial (13) de la segunda cinta transportadora (4), con el objeto envuelto (2) situado sobre ésta, se realiza el desplazamiento horizontal de la primera sección parcial (12) de la primera cinta transportadora (3) con el otro objeto (2), que se va a envolver, hacia el plano (E) de envolver.
4. Procedimiento según una o varias de las reivindicaciones precedentes o especialmente según éstas, caracterizado porque el objeto (2), que se va a envolver, se sitúa con simetría de rotación y se gira durante el proceso de envoltura mediante el dispositivo (14) de sujeción.
5. Procedimiento según una o varias de las reivindicaciones precedentes o especialmente según éstas, caracterizado porque el dispositivo (14) de sujeción está compuesto de una pluralidad de elementos en forma de rodillo que se mueven relativamente entre sí en horizontal para sujetar o liberar el objeto (2).
6. Procedimiento según una o varias de las reivindicaciones precedentes o especialmente según éstas, caracterizado porque durante o después del proceso de envoltura se alimenta una banda adhesiva (17) para el pegado marginal circunferencial del objeto envuelto (2).
7. Procedimiento según una o varias de las reivindicaciones precedentes o especialmente según éstas, caracterizado porque la banda adhesiva (17) se alimenta en un plano orientado esencialmente en vertical al plano (E) de envolver.
8. Procedimiento según una o varias de las reivindicaciones precedentes o especialmente según éstas, caracterizado porque el objeto (2), que se va a envolver, se limpia antes de iniciarse la envoltura.
9. Procedimiento según una o varias de las reivindicaciones precedentes o especialmente según éstas, caracterizado porque el objeto (2), que se va a envolver, se cepilla antes de iniciarse la envoltura.
10. Máquina (1) de envolver, con un plano (E) de envolver, con un dispositivo de transporte que presenta una primera cinta transportadora (3) que entra en el plano (E) de envolver y una segunda cinta transportadora (4) que sale del plano de envolver, presentando la primera cinta transportadora (3) en el lado del plano de envolver una primera sección parcial separada (12) y presentando también la segunda cinta transportadora (4) en el lado del plano de envolver una segunda sección parcial separada (13), pudiéndose desplazar además las dos secciones parciales (12, 13) tanto en vertical como en horizontal, en el último caso para la entrada en el plano (E) de envolver y para la salida de éste, así como con un dispositivo (14) de sujeción previsto en la zona del plano (E) de envolver para el objeto (2) que se va a envolver, estando elevado este dispositivo (14) de sujeción en vertical respecto a un plano básico (G) del dispositivo de transporte.
11. Máquina de envolver según la reivindicación 10 o especialmente según ésta, caracterizada porque el dispositivo (14) de sujeción está compuesto preferentemente de una pluralidad de rodillos (15) de sujeción, de los que al menos uno está accionado.
12. Máquina de envolver según una o varias de las reivindicaciones 10 a 11 o especialmente según éstas, caracterizada porque una parte de los rodillos (14) de sujeción está prevista en un lado y una parte de los rodillos (14) de sujeción en el otro lado del plano (E) de envolver.
13. Máquina de envolver según una o varias de las reivindicaciones 10 a 12 o especialmente según éstas, caracterizada porque están previstos cuatro rodillos (15) de sujeción, estando dispuestos dos rodillos (15) de sujeción en un lado del plano (E) de envolver y dos rodillos (15) de sujeción en el otro lado del plano (E) de envolver.
14. Máquina de envolver según una o varias de las reivindicaciones 10 a 13 o especialmente según éstas, caracterizada porque un rodillo (15) de sujeción está provisto de un canal (16) de sujeción.
15. Máquina de envolver según una o varias de las reivindicaciones 10 a 14 o especialmente según éstas, caracterizada porque un dispositivo (18) de limpieza está dispuesto de manera adicional al dispositivo (5) de envolver.
16. Máquina de envolver según una o varias de las reivindicaciones 10 a 15 o especialmente según éstas, caracterizada porque el dispositivo (18) de limpieza presenta un cepillo de limpieza.
17. Máquina de envolver según una o varias de las reivindicaciones 10 a 16 o especialmente según éstas, caracterizada porque el dispositivo (18) de limpieza está conectado delante del dispositivo (5) de envolver.
18. Máquina de envolver según una o varias de las reivindicaciones 10 a 17 o especialmente según éstas, caracterizada porque el dispositivo (18) de limpieza está dispuesto en la zona del dispositivo (5) de envolver.
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