EP1533465A1 - Dispositif d'entraínement d'un écran de fermeture ou de protection solaire et installation comportant un tel dispositif - Google Patents

Dispositif d'entraínement d'un écran de fermeture ou de protection solaire et installation comportant un tel dispositif Download PDF

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EP1533465A1
EP1533465A1 EP04356182A EP04356182A EP1533465A1 EP 1533465 A1 EP1533465 A1 EP 1533465A1 EP 04356182 A EP04356182 A EP 04356182A EP 04356182 A EP04356182 A EP 04356182A EP 1533465 A1 EP1533465 A1 EP 1533465A1
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EP
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compartment
tube
partition
screen
head
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EP1533465B1 (fr
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Stéphane BEAU
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Somfy SA
Original Assignee
Somfy SA
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
    • E06B9/56—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
    • E06B9/68—Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive
    • E06B9/72—Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive comprising an electric motor positioned inside the roller
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
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    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
    • E06B9/56—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
    • E06B9/68—Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive
    • E06B2009/6809—Control
    • E06B2009/6872—Control using counters to determine shutter position

Definitions

  • the present invention relates to a device drive a closing screen or protection solar energy, as well as a closure or sun protection incorporating such a device.
  • Closure means doors, gates, shutters, grilles and equivalent materials.
  • a screen which can be a flexible apron or a rigid or semi-rigid panel, is moved next to an opening to close selectively this one.
  • the above-mentioned device is satisfactory to its function of automatic control of the training of the screen, it has a disadvantage as to its tightness, especially as to the tightness of the unit electronic treatment it contains. Indeed, this type of device is likely to be installed at outside and so be subjected to bad weather. It results in significant risks of water seeping inside the tube and thus reach the unit electronic processing and the electric motor, especially by the opening necessary for kinematic links between the transmission means and the ring.
  • one or more joints may be interposed between the ring and the head fixed and we can try to adjust the ring better around the fixed head.
  • These solutions are not economical because they require larger pieces, particular geometries to level of the elements in contact and / or a method of assembly complex.
  • the crown of magnets is expensive and the precision of the measurement depends on the angular difference between the magnets peripheral devices. This difference being fixed by the diameter of the support that depends on the type of engine used, it can only not be easily adjusted.
  • US-A-4,952,830 proposes to drown in a suitable resin electronic detection sensors the displacement of the rotor of an engine, these sensors being kinematically related to the stator.
  • the sealing of the sensors is thus ensured but this solution does not guarantee the sealing of the conductors connecting the sensors to a electronic signal processing unit provided by these sensors.
  • the potential problems do not affect the sensors as such but are reported on more electronic components away from the processing unit.
  • the object of the present invention is to propose a device of the aforementioned type, in which the parts of the device sensitive to water are effectively protected, in particular the electronic components of this device.
  • the subject of the invention is a device drive a closing screen or protection solar energy system, comprising a geared motor unit, an moving the screen, controlled in rotation around a axis by the geared motor group, a fixed head mounted on a supporting structure and supporting the tube winding and unwinding, a representative piece the position and / or displacement of the tube and bound kinematically to this tube by transmission means mechanical means, and position detecting means and / or of the displacement of the representative piece, connected to a electronic processing unit adapted to determine the position and / or displacement of the tube, characterized in that it further comprises a watertight partition secured to the head, which delimits at least in part, on one side, a first compartment for receiving at least one room representative and, on the other hand, a second compartment receiving at least the electronic processing unit.
  • the bulkhead of the device according to the invention tightly delineates hollow dwellings respective parts for the representative moving part of the position and / or displacement of the tube and for at least the electronic unit sensitive to humidity and to water from outside the device.
  • This partition being secured to the head, it is fixed by compared to the supporting structure and therefore requires no significant mechanical development. Moreover, it does not complicate not the mounting and installation of the device.
  • the subject of the invention is also a plant of closure or sunscreen, which includes a screen adapted to be driven by a device as defined above.
  • Figure 1 The installation of Figure 1 includes a screen E of closure or sunscreen, intended to be selectively wrapped around a substantially T tube horizontal and X-X axis fixed relative to the masonry of a fixed structure S in which is arranged a opening O to close with the screen E.
  • the winding tube T constitutes a displacement member of the screen E and is mounted on a device 1 of reversible drive of skull.
  • This device 1 comprises a head 2 mounted rigidly on the masonry of the structure S. As shown on FIGS. 1 to 4, this head 2 comprises a solid base 4 disc-shaped centered on the X-X axis and mounted on the masonry and, on the opposite side to the S structure, a skirt ring 6 centered on the X-X axis.
  • the skirt 6 consists of a front portion 6A detailed below and a cylindrical rear part 6B X-X axis.
  • the outer face of the rear portion 6B is provided at its front end with a protruding rib 6B1 which extends over the entire periphery of the skirt. This rib 6B1 thus delimits with the rest of the face outer portion of portion 6B a shoulder 6B2.
  • the part front 6A of the skirt 6 does not extend, in section across the circular periphery of the base 4 but is interrupted in the upper part, that is to say in the upper parts of Figures 1 to 3, such so that a partition or rib 8 connects the parts of skirt opposite interrupted.
  • the partition 8 comprises, on the one hand, an axial wall 8A which extends projecting towards the rear of the base 4 basically in the X-X direction and that presents a cross-section in the overall shape of U (FIG. and 3) and, on the other hand, a radial wall 8B parallel to the base 4, from which the axial wall 8A extends in protruding forward and extending radially towards the up to the rear portion 6B of the skirt 6, forming the front end of rib 6B1.
  • the axial wall 8A consists of a front part 8A1 and a rear portion 8A2 whose depth, by ratio at the level where the front portion 6A of the skirt 6 is interrupted by the partition 8, is smaller than that of the front part 8A1.
  • a transverse part 8A3 connects the front parts 8A1 and rear 8A2 of the axial wall 8A.
  • the partition 8 and the skirt 6 form a piece in one piece, come matter with the base 4.
  • the head 2 constituted of the base 4, the skirt 6 and the partition 8 is a single piece, preferably made in one synthetic material. This piece is for example obtained by molding.
  • a sheath 10 of X-X axis is rigidly mounted by example by interlocking in force, around the part rear 6B of the skirt 6, being wedged axially against the shoulder 6B2 and with possible interposition of a seal or the like not shown.
  • This sheath internally receives a motor 12 and its associated reducer 14 from which extends an output shaft 16 in mesh with a spacer or transverse disc 18 of the tube T.
  • the tube T is supported by the front portion 6A of the skirt 6, with interposition of an annular ring 20 centered on the X-X axis and kinematically linked to the tube.
  • the ring 20 is provided with an internal toothing 20A in engagement with a cylindrical pinion gear 22 with double teeth, level of its rear teeth 22A of larger diameter.
  • This pinion is rotatably mounted about an axis 24 parallel to the X-X axis and supported by the radial wall 8B of the partition 8.
  • the toothing before 22B of smaller pinion diameter 22 is engaged with a toothed wheel 26 free mounting in rotation about an axis 28 supported by the base 4 of the head 2.
  • the diameter of the toothing 22B being smaller than that of the toothing 22A, the movement of rotation of the wheel 26 is multiplied compared to that of the ring 20, that is to say that of the winding tube T.
  • the wall 8 is dimensioned both for the depth of the rear part 8A2 of the axial wall 8A is substantially equal to the outer diameter of the toothing rear 22A of the pinion 22, so that the axial distance separating the base 4 from the transverse portion 8A3 of the axial wall 8A is substantially equal to the dimension axial axis of the wheel 26, which ensures the axial setting of the latter, and so that the axial distance separating the base 4 of the radial wall 8B is substantially equal to the sum of the axial dimensions of the wheel 26 and the pinion 22, which ensures the axial setting of the pinion.
  • the wheel 26 is polarized, that is to say it is provided along its periphery with a succession of poles magnetic, according to a predetermined geometry.
  • This wheel is for example made in magnetized plastoferrite after injection.
  • the device 1 comprises two sensors 30 Hall effects connected to an electronic processing unit 32. More specifically, the device 1 is equipped with a plate 34 of printed circuits, secured to the head 2 and extending projecting from the base 4 in the direction X-X partly below the bulkhead 8. The plate is for example slipped and retained in notches 6A1 suitable on the inside of the skirt 6 as shown in Figures 2 and 3.
  • the sensors 30 which, when the plate is secured to the head 2, are arranged substantially in the median transverse plane of the polar wheel 26 so as to react to magnetic fields generated by the magnetized zones of the wheel, and, on the other hand, part, the electronic components of Unit 32, the sensors 30 being connected to this unit for example by electrical conductors provided in the wafer 34.
  • the processing unit 32 is adapted to analyze the signals emitted by the Hall effect sensors 30 so as to determine the position and movement of the polar wheel 26 and thereby those of the winding tube T, as well as for order if necessary the power supply of the motor 12, via a control link 36.
  • the partition 8 defines from else of its axial walls 8A and radial 8B two separate compartments, namely a first compartment 40 open up, which basically receives the pinion 22 and the wheel 26 and which is axially closed to the front by the base 4 and at the back by the radial wall 8B and, secondly, a second compartment 42 closed radially by the skirt 6, which essentially receives the sensors 30, the electronic unit 32 and the plate 34 and which is closed at the front by the base 4 and open to the rear.
  • a first compartment 40 open up which basically receives the pinion 22 and the wheel 26 and which is axially closed to the front by the base 4 and at the back by the radial wall 8B and, secondly, a second compartment 42 closed radially by the skirt 6, which essentially receives the sensors 30, the electronic unit 32 and the plate 34 and which is closed at the front by the base 4 and open to the rear.
  • compartment covers generally any hollow housing which, in section cross-section is delimited at least in part by a wall overall concave.
  • these compartments 40 and 42 are superimposed, the axial wall 8A partition 8 being interposed between them.
  • the overall length of the device 1 is reduced.
  • the axial size of the compartment 40 is decreased and the sensors 30 located in the compartment 42 are brought closer to the base 4 to detect the magnetic fields generated by the wheel of to release a significant free volume in the compartment 42 to arrange the plate 34 and the electronic components of the unit 32.
  • integrally molding the base 4, the skirt 6 and the partition we get a piece that determines both the position of the polar wheel 26 and the position of the sensors 30, which makes it possible to better control the tolerances determining the relative positioning of the wheel and sensors.
  • Part 8A1 of the wall 8A is concave seen from housing 40 and convex view of housing 42.
  • the wheel 26 is partially surrounded by the partition 8.
  • the partition 8 surrounds the wheel 26 about 180 °.
  • the housing 40 which is concave around the wheel 26, is compact and only extends over an angular sector relatively small compared to the periphery of the skirt 6.
  • the geometry of the partition 8 allows, thanks to its portions 8A1 and 8A2, to receive in the housing 40 the transmission formed of elements 22 and 26 constituting a multiplier of motion allowing a detection of the rotation of the tube T with a large accuracy, while this set is compact.
  • the geometry of the partition 8 also induces that the 30, the plate 34 and the unit 32 can be located in a central part of the tube T. These elements 30, 32 and 34 do not have to be specially configured to be arranged in the vicinity of the inner wall of the tube which is not flat.
  • the operation of the device 1 is as follows:
  • the screen E When the screen E is wrapped around the tube T or unrolled from this tube, it rotates following a corresponding movement the annular ring 20 whose movement is transmitted to the polar wheel 26 via the pinion 22.
  • the position and displacement of this wheel, representative of the position and displacement of the tube T, are detected by the sensors 30 whose signals are transmitted to the processing unit 32 which then determines by calculates the position and displacement of the tube.
  • the unit 32 In function pre-determined parameter setting, the unit 32 then commands if necessary the stopping or slowing down of the engine 12, for example if the unit finishes at the end of the race of the screen E.
  • Figures 5 and 6 show a variant of 1 of Figures 1 to 3.
  • the wheel 26 is replaced by a wheel optical disk-shaped 50, which carries according to its periphery eight reflective bevelled surfaces 52.
  • the sensors 30 of the device of FIGS. 1 to 3 are replaced by one or more sets consisting of a transmitter 54 of light beams and a corresponding receiver 56 connected to a processing unit similar to unit 32, able to process electronically the signals provided by this receiver.
  • This receiver is adapted to detect the reflection of the emitted light beam by the transmitter 54 on one of the reflecting surfaces 52.
  • the bulkhead 8 is interposed between the optical wheel 50 and the assembly or sets transmitter 54 - receiver 56, as shown in FIG. 5.
  • Partition 8 or at least the partition part located on the path of the light beams, that is to say next to transmitter 54 and receiver 56, is made of a material transparent to light beams employees.
  • the partition 8 is then for example made to the by means of a bi-material molding technique or by supply of a transparent welded element.

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Abstract

Ce dispositif comporte un tube (T) d'enroulement et de déroulement de l'écran (E), commandé en rotation par un groupe moto-réducteur (12, 14) et supporté par une tête fixe (2), une pièce (26) représentative de la position et/ou du déplacement du tube (T), liée cinématiquement à ce tube et des moyens de détection de la pièce représentative (26), reliés à une unité de traitement électronique (32). Une cloison étanche (8) solidaire de la tête (2) est en outre prévue pour délimiter, d'un côté, un premier compartiment (40) de réception d'au moins la pièce représentative (26) et, de l'autre côté, un second compartiment (42) de réception d'au moins l'unité de traitement électronique (32).

Description

La présente invention concerne un dispositif d'entraínement d'un écran de fermeture ou de protection solaire, ainsi qu'une installation de fermeture ou de protection solaire incorporant un tel dispositif.
Par installation de fermeture, on entend les portes, portails, volets, grilles et matériels équivalents.
Dans une telle installation, un écran, qui peut être un tablier souple ou un panneau rigide ou semi-rigide, est déplacé en regard d'une ouverture afin d'obturer sélectivement celle-ci. Afin d'automatiser le fonctionnement de l'installation, on a proposé par le passé de l'équiper de moyens de détection automatique de la position et/ou du déplacement de l'écran et de repérer ainsi des positions pré-définies pour commander l'alimentation électrique du moteur d'entraínement de l'écran, notamment les positions de fins de course haute et basse ainsi qu'éventuellement des positions intermédiaires dans lesquelles l'alimentation électrique du moteur est interrompue ou modifiée pour arrêter l'écran ou faire varier sa vitesse et/ou son couple d'entraínement.
Un exemple d'un tel dispositif d'entraínement automatisé est donné par FR-A-2 654 229.
Bien que le dispositif précité soit satisfaisant quant à sa fonction de commande automatique de l'entraínement de l'écran, il présente un inconvénient quant à son étanchéité, notamment quant à l'étanchéité de l'unité électronique de traitement qu'il contient. En effet, ce type de dispositif est susceptible d'être installé à l'extérieur et ainsi d'être soumis aux intempéries. Il en résulte des risques importants de voir de l'eau s'infiltrer à l'intérieur du tube et donc d'atteindre l'unité électronique de traitement et le moteur électrique, notamment par l'ouverture nécessaire aux liens cinématiques entre les moyens de transmission et la bague. Il est délicat de rendre étanche cette ouverture en raison de la mobilité de la bague qui en outre doit présenter des jeux axiaux et radiaux suffisants pour, d'une part, s'adapter à des tubes d'enroulement de diverses provenances dont les dimensions sont peu précises du fait de leur mode de fabrication et, d'autre part, rattraper les jeux de dilatation liés au fonctionnement du moteur et aux conditions climatiques.
Pour contourner ce problème, un ou plusieurs joints d'étanchéité peuvent être interposés entre la bague et la tête fixe et on peut tenter d'ajuster au mieux la bague autour de la tête fixe. Par ailleurs, comme décrit dans EP-A-0965 724, on peut monter autour d'un support circulaire une couronne d'aimants de polarités alternées. Ces solutions sont peu économiques car elles nécessitent des pièces plus volumineuses, des géométries particulières au niveau des éléments en contact et/ou un procédé de montage complexe. Dans le dispositif connu de EP-A-0 965 724, la couronne d'aimants est onéreuse et la précision de la mesure dépend de l'écart angulaire entre les aimants périphériques. Cet écart étant fixé par le diamètre du support qui dépend du type du moteur utilisé, il ne peut pas être facilement ajusté.
Dans le domaine des moteurs électriques à commande automatique, US-A-4,952,830 propose de noyer dans une résine appropriée des capteurs électroniques de détection du déplacement du rotor d'un moteur, ces capteurs étant liés cinématiquement au stator. L'étanchéité des capteurs est ainsi assurée mais cette solution ne garantit pas l'étanchéité des conducteurs reliant les capteurs à une unité électronique de traitement des signaux fournis par ces capteurs. En d'autres termes, les problèmes potentiels d'étanchéité n'affectent pas les capteurs en tant que tels mais sont reportés sur les composants électroniques plus éloignés de l'unité de traitement.
Le but de la présente invention est de proposer un dispositif du type précité, dans lequel les parties du dispositif sensibles à l'eau sont efficacement protégées, notamment les composants électroniques de ce dispositif.
A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif d'entraínement d'un écran de fermeture ou de protection solaire, comportant un groupe moto-réducteur, un organe de déplacement de l'écran, commandé en rotation autour d'un axe par le groupe moto-réducteur, une tête montée fixement sur une structure porteuse et supportant le tube d'enroulement et de déroulement, une pièce représentative de la position et/ou du déplacement du tube et liée cinématiquement à ce tube par des moyens de transmission mécanique, et des moyens de détection de la position et/ou du déplacement de la pièce représentative, reliés à une unité de traitement électronique adaptée pour déterminer la position et/ou le déplacement du tube, caractérisé en ce qu'il comporte en outre une cloison étanche solidaire de la tête, qui délimite au moins en partie, d'un côté, un premier compartiment de réception d'au moins la pièce représentative et, de l'autre côté, un second compartiment de réception d'au moins l'unité de traitement électronique.
La cloison étanche du dispositif selon l'invention permet de délimiter hermétiquement des logements creux respectifs pour la pièce mobile représentative de la position et/ou du déplacement du tube et pour au moins l'unité de traitement électronique sensible à l'humidité et à l'eau provenant de l'extérieur du dispositif. Cette cloison étant solidaire de la tête, elle est fixe par rapport à la structure porteuse et ne nécessite donc aucun aménagement mécanique important. De plus, elle ne complique pas le montage et l'installation du dispositif.
D'autres caractéristiques de ce dispositif, prises isolément ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles, sont énoncées aux revendications 2 à 9.
L'invention a également pour objet une installation de fermeture ou de protection solaire, qui comprend un écran adapté pour être entraíné par un dispositif tel que défini ci-dessus.
Une telle installation est économique, fiable et pérenne.
L'invention sera bien comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins sur lesquels :
  • la figure 1 est une coupe longitudinale schématique partielle d'une installation conforme à l'invention ;
  • les figures 2 et 3 sont des coupes planes suivant les flèches II-II et III-III indiquées sur la figure 1 ;
  • la figure 4 est une vue en perspective d'une pièce de l'installation de la figure 1 ; et
  • les figures 5 et 6 illustrent une variante du dispositif d'entraínement selon l'invention, la figure 6 étant en partie une coupe suivant le plan VI-VI indiqué sur la figure 5.
L'installation de la figure 1 comprend un écran E de fermeture ou de protection solaire, destiné à être sélectivement enroulé autour d'un tube T sensiblement horizontal et d'axe X-X fixe par rapport à la maçonnerie d'une structure fixe S dans laquelle est ménagée une ouverture O à obturer avec l'écran E. Le tube d'enroulement T constitue un organe de déplacement de l'écran E et est monté sur un dispositif 1 d'entraínement réversible de l'écran E.
Ce dispositif 1 comporte une tête 2 montée rigidement sur la maçonnerie de la structure S. Comme représenté sur les figures 1 à 4, cette tête 2 comporte une embase pleine 4 en forme de disque centré sur l'axe X-X et montée sur la maçonnerie et, du côté opposé à la structure S, une jupe annulaire 6 centrée sur l'axe X-X.
Par commodité, la suite de la description sera orientée de telle sorte que le terme « avant » signifie « dirigé vers la maçonnerie », c'est-à-dire dirigé vers la gauche sur la figure 1, tandis que le terme arrière correspond à la direction opposée. De plus, pour des raisons de visibilité, la jupe 6 est représentée en traits pleins sur la figure 4 alors que, sur cette vue, l'essentiel de cette jupe devrait être masqué par l'embase 4 représentée uniquement en traits mixtes.
La jupe 6 est constituée d'une partie avant 6A détaillée ci-après et d'une partie arrière 6B cylindrique d'axe X-X. La face extérieure de la partie arrière 6B est munie, à son extrémité avant, d'une nervure saillante 6B1 qui s'étend sur toute la périphérie de la jupe. Cette nervure 6B1 délimite ainsi avec le reste de la face extérieure de la partie 6B un épaulement 6B2.
A la différence de la partie arrière 6B, la partie avant 6A de la jupe 6 ne s'étend pas, en coupe transversale, sur toute la périphérie circulaire de l'embase 4 mais est interrompue en partie haute, c'est-à-dire dans les parties hautes des figures 1 à 3, de telle sorte qu'une cloison ou nervure 8 raccorde les parties de jupe en regard interrompues.
La cloison 8 comprend, d'une part, une paroi axiale 8A qui s'étend en saillie vers l'arrière de l'embase 4 essentiellement suivant la direction X-X et qui présente une section transversale en forme globale de U (figures 2 et 3) et, d'autre part, une paroi radiale 8B parallèle à l'embase 4, depuis laquelle la paroi axiale 8A s'étend en saillie vers l'avant et qui se prolonge radialement vers le haut jusqu'à la partie arrière 6B de la jupe 6, en formant l'extrémité avant de la nervure 6B1.
La paroi axiale 8A est constituée d'une partie avant 8A1 et d'une partie arrière 8A2 dont la profondeur, par rapport au niveau où la partie avant 6A de la jupe 6 est interrompue par la cloison 8, est plus petite que celle de la partie avant 8A1. Une partie transversale 8A3 relie les parties avant 8A1 et arrière 8A2 de la paroi axiale 8A.
Dans cet exemple de réalisation, la cloison 8 et la jupe 6 forment une pièce d'un seul tenant, venue de matière avec l'embase 4. En d'autres termes, la tête 2 constituée de l'embase 4, de la jupe 6 et de la cloison 8 est une pièce d'un seul tenant, réalisée de préférence en un matériau synthétique. Cette pièce est par exemple obtenue par moulage.
Un fourreau 10 d'axe X-X est monté rigidement, par exemple par emboítement en force, autour de la partie arrière 6B de la jupe 6, en étant calé axialement contre l'épaulement 6B2 et avec interposition éventuelle d'un joint d'étanchéité ou analogue non représenté. Ce fourreau reçoit intérieurement un moteur 12 et son réducteur associé 14 à partir duquel s'étend un axe de sortie 16 en prise avec une entretoise ou un disque transversal 18 du tube d'enroulement T. Du côté de la structure S, le tube T est supporté par la partie avant 6A de la jupe 6, avec interposition d'une bague annulaire 20 centrée sur l'axe X-X et liée cinématiquement au tube.
La bague 20 est pourvue d'une denture intérieure 20A en prise avec un pignon cylindrique 22 à double denture, au niveau de sa denture arrière 22A de plus grand diamètre. Ce pignon est monté libre en rotation autour d'un axe 24 parallèle à l'axe X-X et supporté par la paroi radiale 8B de la cloison 8. La denture avant 22B de plus petit diamètre du pignon 22 est en prise avec une roue dentée 26 montée libre en rotation autour d'un axe 28 supporté par l'embase 4 de la tête 2. Le diamètre de la denture 22B étant inférieur à celui de la denture 22A, le mouvement de rotation de la roue 26 est démultiplié par rapport à celui de la bague 20, c'est-à-dire à celui du tube d'enroulement T.
Avantageusement, pour rendre la plus compacte possible la partie mécanique constituée du pignon 22 et de la roue 26, la paroi 8 est dimensionnée à la fois pour que la profondeur de la partie arrière 8A2 de la paroi axiale 8A soit sensiblement égale au diamètre extérieur de la denture arrière 22A du pignon 22, pour que la distance axiale séparant l'embase 4 de la partie transversale 8A3 de la paroi axiale 8A soit sensiblement égale à la dimension axiale de la roue 26, ce qui assure le calage axial de cette dernière, et pour que la distance axiale séparant l'embase 4 de la paroi radiale 8B soit sensiblement égale à la somme des dimensions axiales de la roue 26 et du pignon 22, ce qui assure le calage axial du pignon. En respectant le dimensionnement détaillé ci-dessus, il est possible, à titre de variante non représentée, de se passer des axes 24 et 26, la cloison 8 assurant le guidage en rotation du pignon 22 et de la roue 26. Les écartements des branches respectives des U que forment les sections transversales des parties avant 8A1 et arrière 8A2 de la paroi 8A, ainsi que la courbure du fond de ces U, correspondent alors aux diamètres respectifs de la roue 26 et de la denture 22A du pignon 22 et à leur courbure respective.
La roue 26 est polarisée, c'est-à-dire qu'elle est munie suivant sa périphérie d'une succession de pôles magnétiques, selon une géométrie prédéterminée. Cette roue est par exemple réalisée en plastoferrite magnétisée après injection. En repérant la position et le déplacement de ces zones magnétisées autour de l'axe 28, il est possible de déterminer la position et le déplacement correspondant du tube T.
A cet effet, le dispositif 1 comporte deux capteurs 30 à effet Hall reliés à une unité de traitement électronique 32. Plus précisément, le dispositif 1 est équipé d'une plaquette 34 de circuits imprimés, solidarisée à la tête 2 et s'étendant en saillie de l'embase 4 suivant la direction X-X en partie au-dessous de la cloison 8. La plaquette est par exemple glissée et retenue dans des encoches appropriées 6A1 prévues sur la face intérieure de la jupe 6 comme représenté sur les figures 2 et 3. Sur cette plaquette sont montés, d'une part, les capteurs 30 qui, lorsque la plaquette est solidarisée à la tête 2, sont disposés sensiblement dans le plan transversal médian de la roue polaire 26 de manière à réagir aux champs magnétiques engendrés par les zones magnétisées de la roue, et, d'autre part, les composants électroniques de l'unité 32, les capteurs 30 étant reliés à cette unité par exemple par des conducteurs électriques prévus dans la plaquette 34.
L'unité de traitement 32 est adaptée pour analyser les signaux émis par les capteurs à effet Hall 30 de manière à déterminer la position et le mouvement de la roue polaire 26 et, par là, ceux du tube d'enroulement T, ainsi que pour commander le cas échéant l'alimentation électrique du moteur 12, via une liaison de commande 36.
Pour assurer l'étanchéité des composants électroniques du dispositif 1, c'est-à-dire les capteurs 30 et l'unité 32, ces composants sont situés du côté, tourné vers le moteur 12, de la cloison 8 tandis que la roue 26 et le pignon 22 sont situés de l'autre côté. De cette façon, toute infiltration d'eau ou d'humidité pénétrant entre le tube T et la bague 20 reste cantonnée au niveau du pignon 22 et de la roue 26, sans pouvoir franchir la cloison étanche 8 pour atteindre les capteurs 30 et/ou l'unité 32. Pour ne pas perturber les capteurs à effet Hall 30, la matière constituant la cloison 8 n'induit aucune perturbation électro-magnétique sensible.
En d'autres termes, la cloison 8 définit de part et d'autre de ses parois axiale 8A et radiale 8B deux compartiments distincts, à savoir un premier compartiment 40 ouvert vers le haut, qui reçoit essentiellement le pignon 22 et la roue 26 et qui est axialement fermé à l'avant par l'embase 4 et à l'arrière par la paroi radiale 8B et, d'autre part, un second compartiment 42 fermé radialement par la jupe 6, qui reçoit essentiellement les capteurs 30, l'unité électronique 32 et la plaquette 34 et qui est fermé à l'avant par l'embase 4 et ouvert à l'arrière.
On notera que le terme « compartiment » recouvre de manière générale tout logement creux qui, en coupe transversale, est délimité au moins en partie par une paroi globalement concave.
Avantageusement, suivant une coupe transversale du dispositif 1, par exemple la coupe des figures 2 et 3, ces compartiments 40 et 42 sont superposés, la paroi axiale 8A de la cloison 8 étant interposée entre eux. De cette façon, l'encombrement en longueur du dispositif 1 est réduit. De plus, comme la roue polaire 26 est axialement située entre l'embase 4 et le pignon 22, l'encombrement axial du compartiment 40 est diminué et les capteurs 30 situés dans le compartiment 42 sont amenés au plus près de l'embase 4 pour détecter les champs magnétiques générés par la roue de manière à dégager un volume libre important dans le compartiment 42 pour agencer la plaquette 34 et les composants électroniques de l'unité 32. Par ailleurs, en moulant d'un seul tenant l'embase 4, la jupe 6 et la cloison, on obtient une pièce qui détermine à la fois la position de la roue polaire 26 et la position des capteurs 30, ce qui permet de maítriser au mieux les tolérances déterminant le positionnement relatif de la roue et des capteurs.
La partie 8A1 de la paroi 8A est concave vue du logement 40 et convexe vue du logement 42. Ainsi, la roue 26 est partiellement entourée par la cloison 8. En pratique, la cloison 8 entoure la roue 26 sur environ 180°.
Le logement 40, qui est concave autour de la roue 26, est compact et ne s'étend que sur un secteur angulaire relativement faible par rapport à la périphérie de la jupe 6.
La géométrie de la cloison 8 permet, notamment grâce à ses portions 8A1 et 8A2, de recevoir dans le logement 40 la transmission formée des éléments 22 et 26 qui constituent un ensemble multiplicateur de mouvement permettant une détection de la rotation du tube T avec une grande précision, alors que cet ensemble est compact.
L'utilisation d'un ensemble multiplicateur 22, 26 qui a un pas polaire relativement important permet d'écarter les capteurs 30 de la roue 26 sans risque d'interférence entre les pôles de la roue 26. Ainsi, les capteurs 30 n'ont pas à être immédiatement au voisinage de la roue 26, ce qui permet de concevoir la paroi 8 avec une épaisseur suffisante pour assurer une bonne solidité de l'ensemble.
La géométrie de la cloison 8 induit également que les capteurs 30, la plaque 34 et l'unité 32 peuvent être localisés dans une partie centrale du tube T. Ces éléments 30, 32 et 34 n'ont donc pas à être configurés spécialement pour être disposés au voisinage de la paroi interne du tube qui n'est pas plane.
Le fonctionnement du dispositif 1 est le suivant :
Lorsque l'écran E est enroulé autour du tube T ou déroulé depuis ce tube, ce dernier entraíne en rotation suivant un mouvement correspondant la bague annulaire 20 dont le mouvement est transmis à la roue polaire 26 via le pignon 22. La position et le déplacement de cette roue, représentative de la position et du déplacement du tube T, sont détectés par les capteurs 30 dont les signaux sont transmis à l'unité de traitement 32 qui détermine alors par calcul la position et le déplacement du tube. En fonction d'un paramétrage pré-déterminé, l'unité 32 commande alors si nécessaire l'arrêt ou le ralentissement du moteur 12, par exemple si l'unité conclut à l'arrivée en fin de course de l'écran E.
En utilisant deux capteurs à effet Hall 30 comme dans le dispositif 1, il est possible d'identifier le sens de rotation de la roue polaire 26, et, par là, celui du tube d'enroulement T. A titre de variante, un seul capteur à effet Hall 30 est prévu, notamment si la détermination du sens de rotation n'est pas nécessaire ou s'il est déterminé par d'autres moyens.
Sur les figures 5 et 6 est représentée une variante du dispositif d'entraínement 1 des figures 1 à 3. Dans cette variante, la roue polaire 26 est remplacée par une roue optique 50 en forme de disque, qui porte suivant sa périphérie huit surfaces biseautées réfléchissantes 52. Pour permettre la détection de la position et du mouvement de cette roue 50, les capteurs 30 du dispositif des figures 1 à 3 sont remplacés par un ou plusieurs ensembles constitués d'un émetteur 54 de faisceaux lumineux et d'un récepteur correspondant 56 relié à une unité de traitement analogue à l'unité 32, à même de traiter électroniquement les signaux fournis par ce récepteur. Ce récepteur est adapté pour détecter la réflexion du faisceau lumineux émis par l'émetteur 54 sur une des surfaces réfléchissantes 52.
Dans cette variante, la cloison étanche 8 est interposée entre la roue optique 50 et le ou les ensembles émetteur 54 - récepteur 56, comme représenté sur la figure 5.
La cloison 8, ou tout au moins la partie de cloison située sur le trajet des faisceaux lumineux, c'est-à-dire en regard de l'émetteur 54 et du récepteur 56, est constituée d'un matériau transparent aux faisceaux lumineux employés. La cloison 8 est alors par exemple réalisée au moyen d'une technique de moulage en bi-matière ou par apport d'un élément soudé transparent.
Divers aménagements et variantes aux dispositifs d'entraínement décrits ci-dessus sont en outre envisageables. A titre d'exemple :
  • la cloison 8 est rapportée de façon étanche sur l'embase 4 de la tête 2, par vissage, clipsage ou collage par exemple ;
  • les moyens de détection, tels que les capteurs à effet Hall 30, peuvent être noyés dans la matière constituant la cloison 8 ; et/ou
  • la partie de l'embase 4 qui ferme l'avant du compartiment 40 peut être axialement percée pour permettre l'introduction du pignon 22 et de la roue 26 dans ce compartiment ; dans ce cas, la section transversale de la paroi axiale 8A1 peut être plus refermée sur elle-même, par exemple conformée en C, tout en restant ouverte en une zone de sa périphérie pour assurer l'engrènement des dentures 20A et 22A.

Claims (10)

  1. Dispositif d'entraínement d'un écran (E) de fermeture ou de protection solaire, comportant un groupe moto-réducteur (12, 14), un organe (T) de déplacement de l'écran (E), commandé en rotation autour d'un axe (X-X) par le groupe moto-réducteur, une tête (2) montée fixement sur une structure porteuse (S) et supportant le tube d'enroulement et de déroulement (T), une pièce (26 ; 50) représentative de la position et/ou du déplacement du tube (T) et liée cinématiquement à ce tube par des moyens (20, 22) de transmission mécanique, et des moyens (30 ; 54, 56) de détection de la position et/ou du déplacement de la pièce représentative (26 ; 50), reliés à une unité (32) de traitement électronique adaptée pour déterminer la position et/ou le déplacement du tube (T), caractérisé en ce qu'il comporte en outre une cloison étanche (8) solidaire de la tête (2), qui délimite au moins en partie, d'un côté, un premier compartiment (40) de réception d'au moins la pièce représentative (26 ; 50) et, de l'autre côté, un second compartiment (42) de réception d'au moins l'unité de traitement électronique (32).
  2. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la cloison étanche (8) est venue de matière avec la tête (2).
  3. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que, suivant une coupe transversale du dispositif (1), les premier (40) et second (42) compartiments sont au moins partiellement superposés radialement, la cloison étanche (8) étant interposée entre eux.
  4. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le premier compartiment (40) est fermé axialement par, à une extrémité, une partie (4) de la tête (2) et, à l'extrémité opposée, une paroi radiale (8B) de la cloison (8).
  5. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de transmission mécanique (20, 22) comportent une bague (20) solidaire du tube (T) et au moins un organe de transmission (22) interposé entre la bague (20) et la pièce représentative (26 ; 50), ledit organe de transmission étant, pour l'essentiel, situé dans le premier compartiment (40).
  6. Dispositif suivant les revendications 4 et 5, prises ensemble, caractérisé en ce que la pièce représentative (26, 60) est adjacente à ladite partie (4) de la tête (2) et l'organe de transmission (22) est adjacent à ladite paroi radiale (8B) de la cloison (8).
  7. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la cloison (8) présente, du côté du premier compartiment (40), au moins une surface de guidage en déplacement de la pièce représentative (26, 50) et éventuellement de l'organe de transmission (22).
  8. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de détection (30) sont situés dans le second compartiment (42).
  9. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la pièce représentative (50) comporte au moins une surface réfléchissante (52) et les moyens de détection comportent au moins un émetteur (54) et au moins un récepteur (56) d'un faisceau lumineux.
  10. Installation de fermeture ou de protection solaire, caractérisée en ce qu'elle comprend un écran (E) de fermeture ou de protection solaire et un dispositif (1) d'entraínement de cet écran conforme à l'une quelconque des revendications précédentes.
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