ES2245276T3 - Dispositivo de arrastre de una pantalla de cierre o de protección solar, e instalación que comprende dicho dispositivo - Google Patents
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Abstract
Dispositivo de arrastre de una pantalla (E) de cierre o de protección solar, que presenta un grupo motorreductor (12, 14), un elemento (T) de desplazamiento de la pantalla (E), mandado en rotación alrededor de un eje (X-X) por el grupo motorreductor, una cabeza (2) montada fijamente sobre una estructura portadora (S) y que soporta el tubo de arrollado y desarrollado (T), una pieza (26; 50) representativa de la posición y/o del desplazamiento del tubo (T) y unida cinemáticamente a este tubo por unos medios (20, 22) de transmisión mecánica, y unos medios (30; 54, 56) de detección de la posición y/o del desplazamiento de la pieza representativa (26; 50), unidos a una unidad (32) de tratamiento electrónico adaptada para determinar la posición y/o el desplazamiento del tubo (T), caracterizado porque presenta además un tabique estanco (8) solidario de la cabeza (2), que delimita por lo menos en parte, por un lado, un primer compartimento (40) de recepción de por lo menos la pieza representativa (26; 50) y, por el otro lado, un segundo compartimento (42) de recepción de por lo menos la unidad de tratamiento electrónico (32).
Description
Dispositivo de arrastre de una pantalla de cierre o de protección solar, e instalación que comprende dicho dispositivo.
La presente invención se refiere a un dispositivo de arrastre de una pantalla de cierre o de protección solar, así como a una instalación de cierre o de protección solar que incorpora dicho dispositivo.
Por instalación de cierre, se entienden las puertas, pórticos, rejas y materiales equivalentes.
En una instalación de este tipo, una pantalla, que puede ser un tablero flexible o un panel rígido o semi-rígido, se desplaza frente a una abertura con el fin de obturarla selectivamente. Con el fin de automatizar el funcionamiento de la instalación, se ha propuesto en el pasado equiparla con medios de detección automática de la posición y/o del desplazamiento de la pantalla y localizar así unas posiciones predefinidas para controlar la alimentación eléctrica del motor de arrastre de la pantalla, en particular las posiciones de fin de carrera alta y baja, así como eventualmente unas posiciones intermedias en las que la alimentación eléctrica del motor está interrumpida o modificada para detener la pantalla o hacer variar su velocidad y/o su par de arrastre.
Un ejemplo de un dispositivo de arrastre automatizado de este tipo se proporciona en el documento FR-A-2 654 229.
Aunque el dispositivo citado anteriormente resulte satisfactorio en cuanto a su función de control automático del arrastre de la pantalla, adolece de un inconveniente en cuanto a su estanqueidad, en particular la estanqueidad de la unidad electrónica de tratamiento que contiene. En efecto, este tipo de dispositivo es susceptible de ser instalado en el exterior y ser sometido así a la intemperie. Resultan de ello riesgos importantes de ver que el agua se infiltra en el interior del tubo y por lo tanto alcanza la unidad electrónica de tratamiento y el motor eléctrico, en particular mediante la abertura necesaria para las conexiones cinemáticas entre los medios de transmisión y el anillo. Es delicado hacer estanca esta abertura debido a la movilidad del anillo que además debe presentar unos juegos axiales y radiales suficientes para, por un lado, adaptarse a unos tubos de arrollado de diversas procedencias cuyas dimensiones son poco precisas debido a su modo de fabricación y, por otro lado, recuperar los juegos de dilatación relacionados con el funcionamiento del motor y con las condiciones climáticas.
Para esquivar este problema, se pueden interponer una o varias juntas de estanqueidad entre el anillo y la cabeza fija, y se puede intentar ajustar lo máximo posible el anillo alrededor de la cabeza fija. Por otra parte, tal como se describe en el documento EP-A-0 965 724, se puede montar alrededor de un soporte circular una corona de imanes con polaridades alternadas. Estas soluciones son poco económicas puesto que necesitan unas piezas más voluminosas, unas geometrías particulares a nivel de los elementos en contacto y/o un procedimiento de montaje complejo. En el dispositivo conocido a partir del documento EP-A-0 965 724, la corona de imanes es onerosa y la precisión de la medición depende de la separación angular entre los imanes periféricos. Como esta separación está fijada por el diámetro del soporte que depende del tipo de motor utilizado, no se puede ajustar fácilmente.
En el campo de los motores eléctricos de control automático, el documento US-A-4.952.830 propone bañar en una resina apropiada unos sensores electrónicos de detección del desplazamiento del rotor de un motor, siendo estos sensores conectados cinéticamente al estator. La estanqueidad de los sensores está así asegurada, pero esta solución no garantiza la estanqueidad de los conductores que conectan los sensores a una unidad electrónica de tratamiento de las señales suministradas por estos sensores. En otras palabras, los problemas potenciales de estanqueidad no afectan a los sensores como tales, sino que se trasladan a los componentes electrónicos más alejados de la unidad de tratamiento.
El objetivo de la presente invención es proponer un dispositivo del tipo citado anteriormente, en el que las partes del dispositivo sensibles al agua están eficazmente protegidas, en particular los componentes electrónicos de este dispositivo.
Con este fin, la invención tiene por objeto un dispositivo de arrastre de una pantalla de cierre o de protección solar, que comprende un grupo moto-reductor, un órgano de desplazamiento de la pantalla, controlado en rotación alrededor de un eje por el grupo moto-reductor, una cabeza montada de manera fija sobre una estructura portadora y que soporta el tubo de arrollado y de desarrollado, una pieza representativa de la posición y/o del desplazamiento del tubo y conectada de manera cinemática a este tupo mediante unos medios de transmisión mecánica, y unos medios de detección de la posición y/o del desplazamiento de la pieza representativa, conectados a una unidad de tratamiento electrónico adaptada para determinar la posición y/o el desplazamiento del tubo, caracterizado porque comprende además un tabique estanco solidario a la cabeza, que delimita por lo menos en parte, por un lado, un primer compartimento de recepción de por lo menos la pieza representativa y, por el otro lado, un segundo compartimento de recepción de por lo menos la unidad de tratamiento electrónico.
El tabique estanco del dispositivo según la invención permite delimitar herméticamente unos alojamientos huecos respectivos para la pieza móvil representativa de la posición y/o del desplazamiento del tubo y para por lo menos la unidad de tratamiento electrónico sensible a la humedad y al agua que procede del exterior del dispositivo. Siendo
este tabique solidario a la cabeza, es fijo con respecto a la estructura portadora y no necesita por lo tanto ninguna disposición mecánica importante. Además, no complica el montaje y la instalación del dispositivo.
Otras características de este dispositivo, consideradas aisladamente o según cualquier combinación técnicamente posible, se enuncian en las reivindicaciones 2 a 9.
La invención tiene asimismo por objeto una instalación de cierre o de protección solar, que comprende una pantalla adaptada para ser arrastrada por un dispositivo tal como se ha definido anteriormente.
Dicha instalación es económica, fiable y perenne.
La invención se pondrá más claramente de manifiesto a partir de la lectura de la descripción siguiente, dada únicamente a título de ejemplo y realizada haciendo referencia a los dibujos, en los que:
- -
- la figura 1 es una sección longitudinal esquemática parcial de una instalación de acuerdo con la invención;
- -
- las figuras 2 y 3 son unas secciones planas según las flechas II-II y III-III indicadas en la figura 1;
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- la figura 4 es una vista en perspectiva de una pieza de la instalación de la figura 1; y
- -
- las figuras 5 y 6 ilustran una variante del dispositivo de arrastre según la invención, siendo la figura 6 en parte una sección según el plano VI-VI indicado en la figura 5.
La instalación de la figura 1 comprende una pantalla E de cierre o de protección solar, destinada a ser selectivamente arrollada alrededor de un tubo T sustancialmente horizontal y de eje X-X fijo con respecto a la obra de albañilería de una estructura fija S en la que está dispuesta una abertura O a obturar con la pantalla E. El tubo de arrollado T constituye un órgano de desplazamiento de la pantalla E y está montado en un dispositivo 1 de arrastre reversible de la pantalla E.
Este dispositivo 1 comprende una cabeza 2 montada de manera rígida sobre la obra de albañilería de la estructura
S. Tal como se representa en las figuras 1 a 4, esta cabeza 2 comprende una base maciza 4 en forma de disco centrado sobre el eje X-X y montada en la obra de albañilería y, por el lado opuesto a la estructura S, una faldilla anular 6 centrada sobre el eje X-X.
Por comodidad, la continuación de la descripción se orientará de tal manera que el término "delantero" significa "dirigido hacia la obra de albañilería", es decir dirigido hacia la izquierda en la figura 1, mientras que el término trasero corresponde a la dirección opuesta. Además, por razones de visibilidad, la faldilla 6 está representada en línea continua en la figura 4 mientras que, en esta vista, la parte esencial de esta faldilla debería estar oculta por la base 4 representada únicamente en líneas mixtas.
La faldilla 6 está constituida por una parte delantera 6A detallada a continuación y por una parte trasera 6B cilíndrica de eje X-X. La cara exterior de la parte trasera 6B está provista, en su extremo delantero, de una nervadura saliente 6B1 que se extiende sobre la totalidad de la periferia de la faldilla. Esta nervadura 6B1 delimita así con el resto de la cara exterior de la parte 6B un escalonado 6B2.
A diferencia de la parte trasera 6B, la parte delantera 6A de la faldilla 6 no se extiende, en sección transversal, sobre la totalidad de la periferia circular de la base 4, sino que se interrumpe en la parte alta, es decir en las partes altas de las figuras 1 a 3, de tal manera que un tabique o nervadura 8 une las partes de faldilla enfrentadas interrumpidas.
El tabique 8 comprende, por un lado, una pared axial 8A que se sobresale hacia la parte trasera de la base 4 esencialmente según la dirección X-X y que presenta una sección transversal en forma global de U (figuras 2 y 3) y, por otra parte, una pared radial 8B paralela a la base 4, desde la cual la pared axial 8A sobresale hacia la parte delantera y que se prolonga radialmente hacia la parte alta hasta la parte trasera 6B de la faldilla 6, formando el extremo delantero de la nervadura 6B1.
La pared axial 8A está constituida por una parte delantera 8A1 y por una parte trasera 8A2 cuya profundidad, con respecto al nivel en el que la parte delantera 6A de la faldilla 6 está interrumpida por el tabique 8, es más pequeña que la de la parte delantera 8A1. Una parte transversal 8A3 une las partes delantera 8A1 y trasera 8A2 de la pared axial 8A.
En este ejemplo de realización, el tabique 8 y la faldilla 6 forman una sola pieza, y una sola pieza con la base 4. En otras palabras, la cabeza 2 constituida por la base 4, por la faldilla 6 y por el tabique 8 es una sola pieza, realizada preferentemente en un material sintético. Esta pieza se obtiene, por ejemplo, mediante moldeo.
Un manguito 10 de eje X-X está montado rígidamente, por ejemplo mediante encajado a la fuerza, alrededor de la parte trasera 6B de la faldilla 6, siendo calado axialmente contra el escalonado 6B2 y con interposición eventual de
una junta de estanqueidad o análogo no representado. Este manguito recibe interiormente un motor 12 y su reductor asociado 14 a partir del cual se extiende un eje de salida 16 acoplado con una riostra o un disco transversal 18 del tubo de arrollado T. Por el lado de la estructura S, el tubo T está soportado por la parte delantera 6A de la faldilla 6, con interposición de un anillo anular 20 centrado sobre el eje X-X y unido cinemáticamente al tubo.
El anillo 20 está provisto de un dentado interior 20A acoplado con un piñón cilíndrico 22 de doble dentado, a nivel de su dentado trasero 22A de mayor diámetro. Este piñón está montado libre en rotación alrededor de un eje 24 paralelo al eje X-X y soportado por la pared radial 8B del tabique 8. El dentado delantero 22B de menor diámetro del piñón 22 está acoplado con una rueda dentada 26 montada libre en rotación alrededor de un eje 28 soportado por la base 4 de la cabeza 2. Siendo el diámetro del dentado 22B inferior al del dentado 22A, el movimiento de rotación de la rueda 26 está desmultiplicado con respecto al del anillo 20, es decir al del tubo de arrollado T.
Ventajosamente, para hacer lo más compacta posible la parte mecánica constituida por el piñón 22 y por la rueda 26, la pared 8 está dimensionada al mismo tiempo para que la profundidad de la parte trasera 8A2 de la pared axial 8A sea sustancialmente igual al diámetro exterior del dentado trasero 22A del piñón 22, para que la distancia axial que separa la base 4 de la parte transversal 8A3 de la pared axial 8A sea sustancialmente igual a la dimensión axial de la rueda 26, lo cual asegura el calado axial de esta última, y para que la distancia axial que separa la base 4 de la pared radial 8B sea sustancialmente igual a la suma de las dimensiones axiales de la rueda 26 y del piñón 22, lo cual asegura el calado axial del piñón. Respetando el dimensionamiento detallado anteriormente, es posible, a título de variante no representada, prescindir de los ejes 24 y 26, asegurando el tabique 8 el guiado en rotación del piñón 22 y de la rueda 26. Las separaciones de las ramas respectivas de las U que forman las secciones transversales de las partes delantera 8A1 y trasera 8A2 de la pared 8A, así como la curvatura del fondo de estas U, corresponden entonces a los diámetros respectivos de la rueda 26 y del dentado 22A del piñón 22 y a su curvatura respectiva.
La rueda 26 está polarizada, es decir que está provista según su periferia de una sucesión de polos magnéticos, según una geometría predeterminada. Esta rueda está por ejemplo realizada en plastoferrita magnetizada después de inyección. Localizando la posición y el desplazamiento de estas zonas magnetizadas alrededor del eje 28, es posible determinar la posición y el desplazamiento correspondiente del tubo T.
Para ello, el dispositivo 1 comprende dos sensores 30 con efecto Hall conectados a una unidad de tratamiento electrónico 32. Más precisamente, el dispositivo 1 está equipado con una plaqueta 34 de circuitos impresos, solidarizada a la cabeza 2 y que sobresale de la base 4 según la dirección X-X en parte por debajo del tabique 8. La plaqueta está, por ejemplo, deslizada y retenida en unas muescas apropiadas 6A1 previstas en la cara interior de la faldilla 6, tal como se representa en las figuras 2 y 3. En esta plaqueta se montan, por un lado, los sensores 30 que, cuando la plaqueta está solidarizada a la cabeza 2, están dispuestos sustancialmente en el plano transversal mediano de la rueda polar 26 de manera que reaccionan a los campos magnéticos generados por las zonas magnetizadas de la rueda y, por otra parte, los componentes electrónicos de la unidad 32, estando los sensores 30 conectados a esta unidad por ejemplo mediante unos conductores eléctricos previstos en la plaqueta 34.
La unidad de tratamiento 32 está adaptada para analizar las señales emitidas por los sensores con efecto Hall 30 de manera que se determina la posición y el movimiento de la rueda polar 26 y, así, los del tubo de arrollado T, así como para controlar, llegado el caso, la alimentación eléctrica del motor 12, a través una conexión de control 36.
Para asegurar la estanqueidad de los componentes electrónicos del dispositivo 1, es decir los sensores 30 y la unidad 32, estos componentes están situados por el lado, girado hacia el motor 12, del tabique 8 mientras que la rueda 26 y el piñón 22 están situados por el otro lado. De esta manera, cualquier infiltración de agua o de humedad que penetra entre el tubo T y el manguito 20 se queda relegada a nivel del piñón 22 y de la rueda 26, sin poder franquear el tabique estanco 8 para alcanzar los sensores 30 y/o la unidad 32. Para no perturbar los sensores con efecto Hall 30, el material que constituye el tabique 8 no induce ninguna perturbación electro-magnética sustancial.
En otros términos, el tabique 8 define a ambos lados de sus paredes axial 8A y radial 8B dos compartimentos distintos, a saber un primer compartimento 40 abierto hacia arriba, que recibe esencialmente el piñón 22 y la rueda 26 y que está axialmente cerrado en la parte delantera por la base 4 y en la parte trasera por la pared radial 8B y, por otro lado, un segundo compartimento 42 cerrado radialmente por la faldilla 6, que recibe esencialmente los sensores 30, la unidad electrónica 32 y la plaqueta 34, y que está cerrado en la parte delantera por la base 4 y abierto en la parte trasera.
Se observará que el término "compartimento" cubre de manera general cualquier alojamiento hueco que, en sección transversal, está delimitado por lo menos en parte por una pared globalmente cóncava.
Ventajosamente, según una sección transversal del dispositivo 1, por ejemplo la sección de las figuras 2 y 3, estos compartimentos 40 y 42 están superpuestos, estando la pared axial 8A del tabique 8 interpuesta entre ellos. De esta manera, se reduce el volumen en longitud del dispositivo 1. Además, como la rueda polar 26 está axialmente situada entre la base 4 y el piñón 22, el volumen axial del compartimento 40 disminuye y los sensores 30 situados en el compartimento 42 son llevados los más cerca posible de la base 4 para detectar los campos magnéticos generados por la rueda de manera que liberan un volumen libre importante en el compartimento 42 para disponer la plaqueta 34
y los componentes electrónicos de la unidad 32. Por otra parte, moldeando de una sola pieza la base 4, la faldilla 6 y el tabique, se obtiene una pieza que determina al mismo tiempo la posición de la rueda polar 26 y la posición de los sensores 30, lo cual permite controlar lo mejor posible las tolerancias que determinan el posicionamiento relativo de la rueda y de los sensores.
La parte 8A1 de la pared 8A es cóncava vista desde el alojamiento 40 y convexa vista desde el alojamiento 42. Así, la rueda 26 está parcialmente rodeada por el tabique 8. En la práctica, el tabique 8 rodea la rueda 26 sobre aproximadamente 180º.
El alojamiento 40, que es cóncavo alrededor de la rueda 26, es compacto y se extiende sólo en un sector angular relativamente pequeño con respecto a la periferia de la faldilla 6.
La geometría del tabique 8 permite, en particular gracias a sus porciones 8A1 y 8A2, recibir en el alojamiento 40 la transmisión formada por los elementos 22 y 26 que constituyen un conjunto multiplicador de movimiento que permite una detección de la rotación del tubo T con una gran precisión, mientras que este conjunto es compacto.
La utilización de un conjunto multiplicador 22, 26 que tiene un paso polar relativamente importante permite apartar los sensores 30 de la rueda 26 sin riesgo de interferencias entre los polos de la rueda 26. Así, los sensores 30 no tienen que estar inmediatamente en la proximidad de la rueda 26, lo cual permite concebir la pared 8 con un grosor suficiente para asegurar una buena solidez del conjunto.
La geometría del tabique 8 induce asimismo que los sensores 30, la placa 34 y la unidad 32 puedan ser localizados en una parte central del tubo T. Estos elementos 30, 32 y 34 no tienen por lo tanto que ser configurados especialmente para ser dispuestos en la proximidad de la pared interna del tubo que no es plana.
El funcionamiento del dispositivo 1 es el siguiente:
Cuando la pantalla E se arrolla alrededor del tubo T o se desarrolla desde este tubo, este último arrastra en rotación según un movimiento correspondiente el anillo anular 20 cuyo movimiento es transmitido a la rueda polar 26 a través del piñón 22. La posición y el desplazamiento de esta rueda, representativa de la posición y del desplazamiento del tubo T, son detectados por los sensores 30 cuyas señales son transmitidas a la unidad de tratamiento 32 que determina entonces mediante cálculo la posición y el desplazamiento del tubo. En función de un una determinación de parámetros predeterminada, la unidad 32 controla entonces si es necesario la detención o la ralentización del motor 12, por ejemplo si la unidad decide que la pantalla E ha llegado al final de carrera.
Utilizando dos sensores con efecto Hall 30 como en el dispositivo 1, es posible identificar el sentido de rotación de la rueda polar 26 y, entonces, el del tubo de arrollado T. A título de variante, se prevé un solo sensor con efecto Hall, en particular si la determinación del sentido de rotación no es necesaria o si se determina mediante otros medios.
En las figuras 5 y 6, se representa una variante del dispositivo de arrastre 1 de las figuras 1 a 3. En esta variante, la rueda polar 26 está sustituida por una rueda óptica 50 en forma de disco, que soporta según su periferia ocho superficies biseladas reflectantes 52. Para permitir la detección de la posición y del movimiento de esta rueda 50, los sensores 30 del dispositivo de las figuras 1 a 3 son sustituidos por uno o varios conjuntos constituidos por un emisor 54 de haces luminosos y por un receptor correspondiente 56 conectado a una unidad de tratamiento análoga a la unidad 32, que puede tratar electrónicamente las señales suministradas por este receptor. Este receptor está adaptado para detectar la reflexión del haz luminoso emitido por el emisor 54 sobre unas superficies reflectantes 52.
En esta variante, el tabique estanco 8 está interpuesto entre la rueda óptica 50 y el o los conjuntos emisor 54-receptor 56, tal como se representa en la figura 5.
El tabique 8, o por lo menos la parte de tabique situada en el trayecto de los haces luminosos, es decir enfrente del emisor 54 y del receptor 56, está constituido por un material transparente a los haces luminosos utilizados. El tabique 8 está entonces, por ejemplo, realizado por medio de una técnica de moldeo bi-material o mediante aportación de un elemento soldado transparente.
Se pueden considerar además diversas disposiciones y variantes de los dispositivos de arrastre descritos anteriormente. A título de ejemplo:
- -
- el tabique 8 está aplicado de manera estanca sobre la base 4 de la cabeza 2, mediante atornillado, pinzado o pegado por ejemplo;
- -
- los medios de detección, tales como los sensores con efecto Hall 30, pueden estar sumergidos en el material que constituye el tabique 8; y/o
- -
- la parte de la base 4 que cierra la parte delantera del compartimento 40 puede estar axialmente perforada para permitir la introducción del piñón 22 y de la rueda 26 en este compartimento; en este caso, la sección transversal de la pared axial 8A1 puede estar más encerrada sobre sí misma, por ejemplo conformada en C, permaneciendo abierta al mismo tiempo en una zona de su periferia para asegurar el engranaje de los dentados 20A y 22A.
Claims (7)
- REIVINDICACIONES1. Dispositivo de arrastre de una pantalla (E) de cierre o de protección solar, que presenta un grupo motorreductor (12, 14), un elemento (T) de desplazamiento de la pantalla (E), mandado en rotación alrededor de un eje (X-X) por el 5 grupo motorreductor, una cabeza (2) montada fijamente sobre una estructura portadora (S) y que soporta el tubo de arrollado y desarrollado (T), una pieza (26; 50) representativa de la posición y/o del desplazamiento del tubo (T) y unida cinemáticamente a este tubo por unos medios (20, 22) de transmisión mecánica, y unos medios (30; 54, 56) de detección de la posición y/o del desplazamiento de la pieza representativa (26; 50), unidos a una unidad (32) de tratamiento electrónico adaptada para determinar la posición y/o el desplazamiento del tubo (T), caracterizado10 porque presenta además un tabique estanco (8) solidario de la cabeza (2), que delimita por lo menos en parte, por un lado, un primer compartimento (40) de recepción de por lo menos la pieza representativa (26; 50) y, por el otro lado, un segundo compartimento (42) de recepción de por lo menos la unidad de tratamiento electrónico (32).
- 2. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque el tabique estanco (8) está realizado de una sola 15 pieza con la cabeza (2).
- 3. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones 1 ó 2, caracterizado porque, según una sección transversal del dispositivo (1), los primer (40) y segundo (42) compartimentos están por lo menos parcialmente superpuestos radialmente, estando el tabique estanco (8) interpuesto entre ellos.
- 4. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el primer compartimento(40) está cerrado axialmente, en un extremo, por una parte (4) de la cabeza (2) y, en el extremo opuesto, por una pared radial (8B) del tabique (8).
- 25 5. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los medios de transmisión mecánica (20, 22) comprenden un anillo (20) solidario del tubo (T) y por lo menos un elemento de transmisión (22) interpuesto entre el anillo (20) y la pieza representativa (26; 50), estando dicho elemento de transmisión, esencialmente, situado en el primer compartimento (40).
- 30 6. Dispositivo según las reivindicaciones 4 y 5, tomadas juntas, caracterizado porque la pieza representativa (26, 60) es adyacente a dicha parte (4) de la cabeza (2) y el elemento de transmisión (22) es adyacente a dicha pared radial (8B) del tabique (8).
- 7. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el tabique (8) presenta, por35 el lado del primer compartimento (40), por lo menos una superficie de guiado en desplazamiento de la pieza representativa (26, 50) y eventualmente del elemento de transmisión (22).
- 8. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los medios de detección(30) están situados en el segundo compartimento (42). 40
- 9. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la pieza representativa (50) comprende por lo menos una superficie reflectante (52) y los medios de detección comprenden por lo menos un emisor (54) y por lo menos un receptor (56) de un haz luminoso.45 10. Instalación de cierre o de protección solar, caracterizada porque comprende una pantalla (E) de cierre o de protección solar y un dispositivo (1) de arrastre de esta pantalla según cualquiera de las reivindicaciones anteriores.
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