EP1541875A2 - Druckmittelzylinder mit verstellbarem Hub - Google Patents

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EP1541875A2
EP1541875A2 EP04106425A EP04106425A EP1541875A2 EP 1541875 A2 EP1541875 A2 EP 1541875A2 EP 04106425 A EP04106425 A EP 04106425A EP 04106425 A EP04106425 A EP 04106425A EP 1541875 A2 EP1541875 A2 EP 1541875A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
cylinder
piston rod
section
hubeinstellabschnitt
pressure cylinder
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP04106425A
Other languages
English (en)
French (fr)
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EP1541875A3 (de
Inventor
Rudolf Möller
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Aventics GmbH
Original Assignee
Rexroth Mecman GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by Rexroth Mecman GmbH filed Critical Rexroth Mecman GmbH
Publication of EP1541875A2 publication Critical patent/EP1541875A2/de
Publication of EP1541875A3 publication Critical patent/EP1541875A3/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/20—Other details, e.g. assembly with regulating devices
    • F15B15/26—Locking mechanisms
    • F15B15/261—Locking mechanisms using positive interengagement, e.g. balls and grooves, for locking in the end positions
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/20—Other details, e.g. assembly with regulating devices
    • F15B15/24—Other details, e.g. assembly with regulating devices for restricting the stroke

Definitions

  • the present invention relates to a pressure medium cylinder with adjustable stroke, in which at least one side within a cylinder housing section with pressure medium acted upon piston is arranged axially movable, on which one of the Cylinder housing section to a front side emerging piston rod for a Power transmission is attached, wherein coaxially adjacent to the opposite end face of the cylinder housing portion, a Hubeinstellabites is arranged, in which the extended piston rod protrudes with an end stop, which with at least one in the form of a substantially orthogonal to the longitudinal axis of the piston rod on the Hubeinstellabrough mounted barrier pressure cylinder for stroke limitation interacts.
  • Such a pressure medium cylinder is, for example, within a transport system for Used piece goods, for example, in a leadership unit, a singler or like.
  • About the adjustable stroke length of the pressure cylinder are such System units of a transport system to different outer dimensions of the adaptable to transporting piece goods. For example, in a transport system for PET bottles as piece goods different sized bottles along the material flow be transported, including only a stroke length adjustment of the used Pressure medium cylinder is required.
  • barrier pressure cylinder with a quite large adjustment path are required to the entire length of the hole too penetrate, so that a secure counter-attack for the corresponding end-side Stop of the piston rod is formed.
  • the corresponding length must be Barrier fluid cylinder itself be formed.
  • a long barrier pressure cylinder causes the further disadvantage that this easily due to the large lever arm from the Attachment to Hubeinstellab bainites the pressure cylinder is to break.
  • the invention includes the technical teaching that in the context of Hubbegrenzung used barrier fluid cylinder an end angled piston rod having a corresponding radial slot at the Hubeinstellabites of Pressure medium cylinder cooperates to limit the stroke.
  • the advantage of the solution according to the invention lies in the fact that in comparison to a barrier pressure cylinder with straight piston rod for the stroke limitation of Pressure medium cylinder required stroke of the barrier pressure cylinder reduced to about 20% can be. While, for example, a barrier pressure cylinder with straight piston rod requires a stroke of about 20mm requires the inventively designed Barrier fluid cylinder only a stroke of 4mm to the counter stop for End stop of the piston rod of the main pressure cylinder to form. hereby The size of the barrier pressure cylinder is reduced considerably. Consequently also reduces the manufacturing cost of the barrier pressure cylinder.
  • One end Angled piston rod according to the present invention can be achieved by bending the End portion of the piston rod are formed or by placing a separate Crosspieces on a straight piston rod. The bend can be as a kind of L-shape, T-shape or in any other manner that realizes the angling.
  • a plurality of radial slots are so axially spaced from each other on Hubeinstellabites arranged that corresponding stroke lengths in the grid of at least 2mm pitch are adjustable.
  • This quite fine gradation of the stroke limit will thereby allows the barrier pressure cylinder so on a plurality of side surfaces of the Hubeinstellabitess can be attached so that they do not interfere with each other.
  • the radial slots to achieve a minimum pitch of each other two opposite side surfaces of the Hubeinstellabites, attached become.
  • the radial slots formed according to the invention are freely accessible from the outside.
  • the radial slots must at least in the stroke range of the angled portion of Run piston rod.
  • the piston rod which is located in the interior of Hubeinstellab steels the pressure cylinder extended to the radial slot.
  • the bending of the piston rod of the barrier pressure cylinder should preferably in an angle of 30 ° to 90 ° deviate from the longitudinal axis. In this angle range The angling of the piston rod can underlie a reliable counter-attack at the same time to form a small stroke for retracting or extending the counterstop.
  • the Cylinder housing section with the adjoining Hubeinstellabrough in one piece as Extruded profile formed is the Cylinder housing section with the adjoining Hubeinstellabrough in one piece as Extruded profile formed.
  • the extruded profile preferably has a rectangular External cross-section and a circular or oval inner cross-section, wherein the Region between the outer cross section and the inner cross section of a chamber structure has.
  • This chamber structure allows a lightweight construction of the pressure cylinder under Maintaining the required static properties.
  • the rectangular outer cross-section makes it possible, more barrier pressure cylinder in the range of Hubeinstellabitess the To install pressure medium cylinder. It is also conceivable, the outer cross section of the Polygonal form cylinder housing section to maximum if necessary Barrier pressure cylinders to limit it to star-like attach.
  • the barrier pressure cylinder can be solvable on the outside in various ways Cylinder housing section of the pressure cylinder to be mounted. For one thing it is conceivable for this purpose to provide a kind of bayonet closure, wherein by rotation of the Barrier pressure cylinder about its longitudinal axis attachment to the pressure cylinder is achieved. So is sufficient for attaching, for example, a rotation of the Locking fluid cylinder by 90 ° with respect to its longitudinal axis, wherein the end position of Bayonet closure should be secured by a positive lock to one prevent unwanted release of the barrier pressure cylinder.
  • the barrier pressure cylinder can also through a kind of clip connection Pivoting the barrier pressure cylinder in a holding groove on Hubeinstellab bainites the Pressure medium cylinder are attached.
  • the pressure medium cylinder with adjustable stroke essentially consists of a front cylinder housing section 1 and a rear Hubeinstellabrough second
  • a piston rod 3 leaves the cylinder housing section 1 of the pressure medium cylinder frontally.
  • the pressure medium cylinder ortogonal to the longitudinal axis of the piston rod 3 aligned barrier pressure cylinder 4 a, 4 b.
  • the Barrier pressure cylinder 4 a and 4 b are used to limit the stroke of the piston rod 3. Die Attachment of both barrier pressure cylinder 4a, 4b on the pressure cylinder takes place here via a detachable clip connection 5.
  • the clip connection 5 consists of along the Pressure cylinder on each opposite side surfaces extending double retaining grooves, in which the barrier pressure cylinder 4 a, 4 b via corresponding elastic Moldings are einclipbar.
  • the out of the cylinder housing section 1 and the subsequent Hubeinstellabites 2 formed housing integrally as an extruded profile educated.
  • the extruded profile has a circular inner cross-section 6 Housing a piston 7 corresponding to the piston rod 3.
  • the piston 7 is on both sides via connections for reciprocating the piston rod 3 with compressed air acted upon.
  • the circular inner cross section 6 of the extruded profile is outwardly surrounded by a rectangular in principle rectangular cross section 8.
  • the rectangular one External cross-section 8 allows the formation of outer surfaces in which the Barrier pressure cylinder - here the barrier pressure cylinder 4b - are attachable.
  • a Chamber structure 9 provided, which contributes to weight and material savings.
  • the piston rod 3 has an extension, which opens into an end-face disc-like stop 10.
  • the stop 10 acts with the Barrier pressure cylinder 4b to form the stroke limiter for the pressure cylinder together.
  • the barrier pressure cylinder 4 a (exemplary) an angled Piston rod 11 on.
  • the angling takes place here at an angle of 90 ° with respect to normal longitudinal axis of the piston rod, which is also the longitudinal axis of the entire Barrier pressure cylinder 4 a forms.
  • the end angled piston rod 11 of Locking pressure cylinder 4 a corresponds with a radial slot 12 on the part of the Hubeinstellabitess 2 of the pressure cylinder.
  • the angled piston rod 11 In the retracted position shown the angled piston rod 11, this is outside of the inner cross-section 6 of the Hubeinstellabites 2 placed so that a stroke limitation in this position shown not happened.
  • the stroke limitation takes place when the angled piston rod 11 is extended.
  • the angled portion of the piston rod 11 then forms a kind of secant through the Inner cross-section 6, so that the - not shown here - stop 10 hereon his Counter-attack finds.
  • a plurality of radial slots 12a, 12b, 12c, etc. axially spaced arranged from each other. This can be different stroke lengths by appropriate Adjust positioning of barrier pressure cylinders from the outside.
  • the radial slots 12a, 12b, 12c, etc. are here to achieve a minimum pitch of 2mm mutually from two opposite side surfaces 13a and 13b in the Hubeinstellabites 2 of the pressure cylinder introduced.
  • the angled piston rod 11 of the barrier pressure cylinder 4 ' in this case runs through a bayonet approach 15 of the barrier pressure cylinder 4 '.
  • Of the Bayonet approach 15 is about a rotation of the barrier pressure cylinder 4 'by 90 ° with respect to its longitudinal axis of the end position shown by a positive locking with a corresponding projection 16 on the part of Hubeinstellabites 2 of Pressure medium cylinder locked.
  • the invention is not limited to the embodiment described above as well as with regard to the possibility of attachment of the barrier pressure cylinder shown modification. Rather, other variants are possible, which from the Inventive idea make use of. So it is of course also possible to attach the Barrier pressure cylinder in the range of Hubeinstellab bainites the pressure cylinder on other way to solve constructive, for example by screwing.

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Abstract

Druckmittelzylinder mit verstellbarem Hub, in welchem ein zumindest einseitig innerhalb eines Zylindergehäuseabschnitts (1) mit Druckmittel beaufschlagbarer Kolben (7) axial bewegbar angeordnet ist, an dem eine aus dem Zylindergehäuseabschnitt (1) zu einer Stirnseite hin austretende Kolbenstange (3) für eine Kraftübertragung befestigt ist, wobei koaxial benachbart an der gegenüberliegenden Stirnseite des Zylindergehäuseabschnitts (1) ein Hubeinstellabschnitt (2) angeordnet ist, in welchen die verlängerte Kolbenstange (3) mit einem endseitigen Anschlag (10) hineinragt, der mit mindestens einem in Form eines im wesentlichen orthogonal zur Längsachse der Kolbenstange (3) an dem Hubeinstellabschnitt (2) angebrachten Sperrdruckmittelzylinder (4a; 4b) zur Hubbegrenzung zusammenwirkt, wobei der Sperrdruckmittelzylinders (4a; 4b) eine endseitig abgewinkelte Kolbenstange (11) aufweist, die mit einem korrespondierenden Radialschlitz (12) an dem Hubeinstellabschnitt (2) zur Hubbegrenzung zusammenwirkt

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Druckmittelzylinder mit verstellbarem Hub, in welchem ein zumindest einseitig innerhalb eines Zylindergehäuseabschnitts mit Druckmittel beaufschlagbarer Kolben axial bewegbar angeordnet ist, an dem eine aus dem Zylindergehäuseabschnitt zu einer Stirnseite hin austretende Kolbenstange für eine Kraftübertragung befestigt ist, wobei koaxial benachbart an der gegenüberliegenden Stirnseite des Zylindergehäuseabschnitts ein Hubeinstellabschnitt angeordnet ist, in welchen die verlängerte Kolbenstange mit einem endseitigen Anschlag hineinragt, der mit mindestens einem in Form eines im Wesentlichen orthogonal zur Längsachse der Kolbenstange an dem Hubeinstellabschnitt angebrachten Sperrdruckmittelzylinder zur Hubbegrenzung zusammenwirkt.
Ein derartiger Druckmittelzylinder wird beispielsweise innerhalb einer Transportanlage für Stückgut eingesetzt, beispielsweise bei einer Führungseinheit, einer Vereinzlereinheit oder dergleichen. Über die verstellbare Hublänge des Druckmittelzylinders sind solche Systemeinheiten einer Transportanlage an unterschiedliche äußere Abmessungen des zu transportierenden Stückguts anpassbar. So können beispielsweise bei einer Transportanlage für PET-Flaschen als Stückgut unterschiedlich große Flaschen entlang des Materialflusses transportiert werden, wozu lediglich eine Hublängenanpassung der verwendeten Druckmittelzylinder erforderlich ist.
Aus dem allgemeinen Stand der Technik sind gattungsgemäße Druckmittelzylinder mit verstellbarem Hub bereits bekannt. Diese bestehen im Wesentlichen aus einem Zylindergehäuseabschnitt, in dem der Kolben zur Druckmittelbeaufschlagung untergebracht ist und einem Hubeinstellabschnitt, der sich nach Art eines rohrartigen Fortsatzes an der rückwärtigen Stirnseite des Zylindergehäuseabschnittes anschließt.
In den Hubeinstellabschnitt hinein, ragt eine Verlängerung der Kolbenstange, die mit einem endseitigen, meist scheibenförmigen Anschlag ausgestattet ist. Dieser Anschlag korrespondiert zur Hubbegrenzung mit Steckstiften, die in zugeordnete Bohrungen des Hubeinstellabschnitts einsteckbar sind. Die Steckstifte durchdringen sekantenartig den zylinderförmigen Innenraum des Hubeinstellabschnitts. Über mehrere solcher entlang der axialen Erstreckung des Hubeinstellabschnittes angeordnete Bohrungen lassen sich verschieden lange Hübe einstellen. Um die Festigkeit des Gegenanschlags zu erhöhen, durchdringt dieser in Radialrichtung gesehen die eine Rohrwandung, dann den Innenraum, um schließlich im Bereich der gegenüberliegenden Rohrwandung wieder auszutreten.
Ein Nachteil dieser Lösung besteht darin, dass zur Änderung der Hublänge ein aufwendiges manuelles Umstecken der einzelnen Steckstifte erforderlich ist, was eine erhebliche Fehlerquelle bei der Neueinrichtung einer dieser Druckmittelzylinder enthaltenen Anlage darstellt.
Um diesen Nachteil zu beheben, ist bereits versucht worden, an Stelle der herkömmlichen Steckstifte relativ kleinere Sperrdruckmittelzylinder zu verwenden, deren Kolbenstange je in die zugeordneten Bohrungen des Hubeinstellabschnitts eingefahren oder ausgefahren werden können, um über eine koordinierte Ansteuerung aller Speisedruckmittelzylinder nach Maßgabe einer übergeordneten Steuerung eine Verstellung der Hublänge des Druckmittelzylinders zu realisieren.
Ein Nachteil dieser Lösung besteht jedoch darin, dass Sperrdruckmittelzylinder mit einem recht großen Verstellweg erforderlich sind, um die gesamte Länge der Bohrung zu durchdringen, so dass ein sicherer Gegenanschlag für den korrespondierenden endseitigen Anschlag der Kolbenstange gebildet wird. Entsprechend lang muss natürlich der Sperrdruckmittelzylinder selbst ausgebildet sein. Ein langer Sperrdruckmittelzylinder verursacht den weiteren Nachteil, dass dieser aufgrund des großen Hebelarms leicht aus der Befestigung am Hubeinstellabschnitt des Druckmittelzylinders zu brechen ist.
Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen Druckmittelzylinder mit verstellbarem Hub gemäß des Oberbegriffs von Anspruch 1 dahingehend zu verbessern, dass eine zuverlässige Hubbegrenzung mit einem Sperrdruckmittelzylinder minimaler Baulänge möglich ist.
Die Aufgabe wird ausgehend von einem Druckmittelzylinder gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1 in Verbindung mit dessen kennzeichnenden Merkmalen gelöst. Die nachfolgenden abhängigen Ansprüche geben vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung wieder.
Die Erfindung schließt die technische Lehre ein, dass der im Rahmen der Hubbegrenzung zum Einsatz kommende Sperrdruckmittelzylinder eine endseitig abgewinkelte Kolbenstange aufweist, die mit einem korrespondierenden Radialschlitz an dem Hubeinstellabschnitt des Druckmittelzylinders zur Hubbegrenzung zusammenwirkt.
Der Vorteil der erfindungsgemäßen Lösung liegt insbesondere darin, dass im Vergleich zu einem Sperrdruckmittelzylinder mit gerader Kolbenstange der für die Hubbegrenzung des Druckmittelzylinders erforderliche Hub des Sperrdruckmittelzylinders auf ca. 20 % verringert werden kann. Während beispielsweise ein Sperrdruckmittelzylinder mit gerader Kolbenstange einen Hub von ca. 20mm erfordert, erfordert der erfindungsgemäß ausgebildete Sperrdruckmittelzylinder lediglich noch einen Hub von 4mm, um den Gegenanschlag zum endseitigen Anschlag der Kolbenstange des Hauptdruckmittelzylinders zu bilden. Hierdurch verringert sich die Baugröße des Sperrdruckmittelzylinders erheblich. Damit einhergehend verringert sich auch der Herstellungsaufwand des Sperrdruckmittelzylinders. Eine endseitig abgewinkelte Kolbenstange im Sinne der vorliegenden Erfindung kann durch ein Biegen des Endabschnitts der Kolbenstange gebildet werden oder durch Aufsetzen eines seperaten Querteils auf eine gerade Kolbenstange. Die Abwinklung kann als eine Art L-Form, T-Form oder auf eine andere die Abwinklung realisierende Weise erscheinen.
Vorzugsweise sind mehrer Radialschlitze derart axial beabstandet voneinander am Hubeinstellabschnitt angeordnet, dass entsprechende Hublängen im Raster von mindestens 2mm Rastermaß einstellbar sind. Diese recht feine Abstufung der Hubbegrenzung wird dadurch ermöglicht, dass die Sperrdruckmittelzylinder derart an mehreren Seitenflächen des Hubeinstellabschnitts angebracht werden können, dass diese sich nicht gegenseitig behindern. So können die Radialschlitze zur Erzielung eine minimalen Rastermaßes wechselseitig von zwei einander gegenüberliegenden Seitenflächen des Hubeinstellabschnitts aus, angebracht werden.
Es ist nicht unbedingt erforderlich, dass die erfmdungsgemäß ausgebildeten Radialschlitze von außen her frei zugänglich sind. Um die erfindungsgemäße Funktion zu gewährleisten, müssen die Radialschlitze zumindest im Hubbereich des abgewinkelten Abschnitts der Kolbenstange verlaufen. Somit reicht nach außen hin lediglich eine Durchsteckbohrung für die Kolbenstange, welche sich im Inneren des Hubeinstellabschnitts des Druckmittelzylinders zu dem Radialschlitz erweitert.
Die Abwinklung der Kolbenstange des Sperrdruckmittelzylinders sollte vorzugsweise in einem Winkel von 30° bis 90° abweichend zur Längsachse verlaufen. In diesen Winkelbereich vermag die Abwinkelung der Kolbenstange einen zuverlässigen Gegenanschlag unter gleichzeitig geringem Hub zum Ein- oder Ausfahren des Gegenanschlags zu bilden.
Gemäß einer weiteren die Erfindung verbessernden Maßnahem ist der Zylindergehäuseabschnitt mit dem sich anschließenden Hubeinstellabschnitt einteilig als Strangpressprofil ausgebildet. Das Strangpressprofil weist vorzugsweise einen rechteckigen Außenquerschnitt und einen kreisförmigen oder ovalen Innenquerschnitt auf, wobei der Bereich zwischen dem Außenquerschnitt und dem Innenquerschnitt eine Kammerstruktur besitzt. Diese Kammerstruktur ermöglicht einen Leichtbau des Druckmittelzylinders unter Wahrung der geforderten statischen Eigenschaften. Der rechteckige Außenquerschnitt ermöglicht es, mehrer Sperrdruckmittelzylinder im Bereich des Hubeinstellabschnitts des Druckmittelzylinders anzubringen. Es ist auch denkbar, den Außenquerschnitt des Zylindergehäuseabschnitts polygonal auszubilden, um bei Bedarf ein Maximum an Sperrdruckmittelzylindern zur Begrenzung hieran sternartig anzubringen.
Der Sperrdruckmittelzylinder kann auf verschiedene Weise lösbar außen am Zylindergehäuseabschnitt des Druckmittelzylinder angebracht werden. Zum Einen ist es denkbar, hierfür eine Art Bajonett-Verschluss vorzusehen, wobei durch Verdrehung des Sperrdruckmittelzylinders um seine Längsachse eine Befestigung am Druckmittelzylinder erzielt wird. So genügt zum Befestigen beispielsweise eine Verdrehung des Sperrdruckmittelzylinders um 90° bezüglich seiner Längsachse, wobei die Endposition des Bajonett-Verschlusses durch eine formschlüssige Verriegelung gesichert sein sollte, um eine ungewolltes Lösen des Sperrdruckmittelzylinders zu verhindern.
Alternativ hierzu kann der Sperrdruckmittelzylinder auch über eine Art Clipverbindung durch Verschwenken des Sperrdruckmittelzylinders in eine Haltenut am Hubeinstellabschnitt des Druckmittelzylinders befestigt werden.
Weitere die Erfindung verbessernde Maßnahmen werden nachstehend gemeinsam mit der Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels der Erfindung anhand der Figuren näher dargestellt. Es zeigt:
Fig.1
eine perspektivische Ansicht eines Druckmittelzylinders mit verstellbarem Hub,
Fig.2
einen Längsschnitt durch den Druckmittelzylinder nach Fig.1,
Fig.3
einen Querschnitt im Bereich des Hubeinstellabschnitts des Druckmittelzylinders nach Fig.1 und
Fig.4
eine schematische Schnittdarstellung einer alternativen Ausführungsform zur Befestigung des Sperrdruckmittelzylinders an dem Druckmittelzylinder nach Art eines Bajonett-Verschlusses.
Gemäß Fig. 1 besteht der Druckmittelzylinder mit verstellbaren Hub im Wesentlichen aus einem vorderen Zylindergehäuseabschnitt 1 sowie einem hinteren Hubeinstellabschnitt 2. Eine Kolbenstange 3 verlässt den Zylindergehäuseabschnitt 1 des Druckmittelzylinders stirnseitig. Im Bereich den Hubeinstellabschnitts 2 weist der Druckmittelzylinder ortogonal zur Längsachse der Kolbenstange 3 ausgerichtete Sperrdruckmittelzylinder 4a, 4b auf. Die Sperrdruckmittelzylinder 4a und 4b dienen einer Hubbegrenzung der Kolbenstange 3. Die Befestigung beider Sperrdruckmittelzylinder 4a, 4b an dem Druckmittelzylinder erfolgt hier über eine lösbare Clipverbindung 5. Die Clipverbindung 5 besteht aus entlang des Druckmittelzylinders an je gegenüberliegenden Seitenflächen verlaufenden Doppelhaltenuten, in welche die Sperrdruckmittelzylinder 4a, 4b über korrespondierende elastische Anformungen einclipbar sind.
In diesem Ausführungsbeispiel ist der aus dem Zylindergehäuseabschnitt 1 und dem sich anschließenden Hubeinstellabschnitt 2 gebildete Gehäuse einteilig als Strangpressprofil ausgebildet.
Im Hinblick auf Fig.2 weist das Strangpressprofil einen kreisrunden Innenquerschnitt 6 zur Unterbringung eines mit der Kolbenstange 3 korrespondierenden Kolbens 7 auf. Der Kolben 7 ist beidseitig über Anschlüsse zum Hin- und Herbewegen der Kolbenstange 3 mit Druckluft beaufschlagbar. Der kreisförmige Innenquerschnitt 6 des Strangpressprofils ist nach außen hin von einem im Prinzip rechteckigen Außerquerschnitt 8 umgeben. Der rechteckige Außenquerschnitt 8 ermöglicht die Bildung von äußeren Flächen, an denen die Sperrdruckmittelzylinder - hier der Sperrdruckmittelzylinder 4b - anbringbar sind. Der Bereich zwischen dem Innenquerschnitt 6 und dem Außenquerschnitt 8 ist mit einer Kammerstruktur 9 versehen, was zur Gewichts- und Materialeinsparung beiträgt.
Im Bereich des Hubeinstellabschnitts 2 besitzt die Kolbenstange 3 eine Verlängerung, welche in einen endseitigen scheibenartigen Anschlag 10 mündet. Der Anschlag 10 wirkt mit dem Sperrdruckmittelzylinder 4b zur Bildung der Hubbegrenzung für den Druckmittelzylinder zusammen.
Hierzu weist gemäß Fig.3 der Sperrdruckmittelzylinder 4a (exemplarisch) eine abgewinkelte Kolbenstange 11 auf. Die Abwinkelung erfolgt hier in einem Winkel von 90° bezüglich der normalen Längsachse der Kolbenstange, welche auch die Längsachse des gesamten Sperrdruckmittelzylinders 4a bildet. Die endseitig abgewinkelte Kolbenstange 11 des Sperrdruckmittelzylinders 4a korrespondiert mit einem Radialschlitz 12 seitens des Hubeinstellabschnitts 2 des Druckmittelzylinders. In der gezeigten eingefahrenen Stellung der abgewinkelten Kolbenstange 11 ist diese außerhalb des Innenquerschnitts 6 des Hubeinstellabschnitts 2 platziert, so dass eine Hubbegrenzung in dieser dargestellten Position nicht erfolgt. Die Hubbegrenzung erfolgt bei ausgefahrener abgewinkelter Kolbenstange 11. Der abgewinkelte Bereich der Kolbenstange 11 bildet dann eine Art Sekante durch den Innenquerschnitt 6, so dass der - hier nicht dargestellte - Anschlag 10 hieran seinen Gegenanschlag findet.
Am Hubeinstellabschnitt sind mehrere Radialschlitze 12a, 12b, 12c usw. axial beabstandet voneinander angeordnet. Hierüber lassen sich verschiedene Hublängen durch entsprechende Positionierung von Sperrdruckmittelzylindern von außen her einstellen. Die Radialschlitze 12a, 12b, 12c usw. sind hier zur Erzielung eines minimalen Rastermaßes von 2mm wechselseitig von zwei einander gegenüberliegenden Seitenflächen 13a und 13b aus in den Hubeinstellabschnitt 2 des Druckmittelzylinders eingebracht.
Gemäß Fig.4 kann die Befestigung der einzelnen Sperrdruckmittelzylinder 4' alternativ zu der vorstehend beschriebenen Clipverbindung auch nach Art eines Bajonett-Verschlusses 14 ausgebildet werden. Die abgewinkelte Kolbenstange 11 des Sperrdruckmittelzylinders 4' verläuft hierbei durch einen Bajonett-Ansatz 15 des Sperrdruckmittelzylinders 4'. Der Bajonett-Ansatz 15 wird über eine Verdrehung des Sperrdruckmittelzylinders 4' um 90° bezüglich seiner Längsachse der gezeigten Endposition durch ein formschlüssiges Verriegeln mit einem korrespondierenden Ansatz 16 seitens des Hubeinstellabschnitts 2 des Druckmittelzylinders arretiert.
Die Erfindung ist nicht beschränkt auf das vorstehend beschriebene Ausführungsbeispiel sowie dessen im Hinblick auf die Befestigungsmöglichkeit des Sperrdruckmittelzylinders dargestellten Abwandlung. Es sind vielmehr auch andere Varianten möglich, die vom Erfindungsgedanken Gebrauch machen. So ist es natürlich auch möglich, die Befestigung der Sperrdruckmittelzylinder im Bereich des Hubeinstellabschnitts des Druckmittelzylinders auf andere Weise konstruktiv zu lösen, beispielsweise durch Einschrauben.
Bezugszeichenliste
1
Zylindergehäuseabschnitt
2
Hubeinstellabschnitt
3
Kolbenstange
4
Sperrdruckmittelzylinder
5
Clipverbindung
6
Innenquerschnitt
7
Kolben
8
Außenquerschnitt
9
Kammerstruktur
10
Anschlag
11
abgewinkelte Kolbenstange
12
Radialschlitz
13
Seitenfläche
14
Bajonett-Verschluss
15
Bajonett-Ansatz
16
korrespondierender Ansatz

Claims (10)

  1. Druckmittelzylinder mit verstellbarem Hub, in welchem ein zumindest einseitig innerhalb eines Zylindergehäuseabschnitts (1) mit Druckmittel beaufschlagbarer Kolben (7) axial bewegbar angeordnet ist, an dem eine aus dem Zylindergehäuseabschnitt (1) zu einer Stirnseite hin austretende Kolbenstange (3) für eine Kraftübertragung befestigt ist, wobei koaxial benachbart an der gegenüberliegenden Stirnseite des Zylindergehäuseabschnitts (1) ein Hubeinstellabschnitt (2) angeordnet ist, in welchen die verlängerte Kolbenstange (3) mit einem endseitigen Anschlag (10) hineinragt, der mit mindestens einem in Form eines im wesentlichen orthogonal zur Längsachse der Kolbenstange (3) an dem Hubeinstellabschnitt (2) angebrachten Sperrdruckmittelzylinder (4a; 4b) zur Hubbegrenzung zusammenwirkt,
    dadurch gekennzeichnet, dass der Sperrdruckmittelzylinders (4a; 4b) eine endseitig abgewinkelte Kolbenstange (11) aufweist, die mit einem korrespondierenden Radialschlitz (12) an dem Hubeinstellabschnitt (2) zur Hubbegrenzung zusammenwirkt.
  2. Druckmittelzylinder mit verstellbarem Hub gemäß Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Radialschlitze (12a, 12b, 12c) derart axial beabstandet voneinander am Hubeinstellabschnitt (2) angeordnet sind, dass entsprechende Hublängen im Raster von mindestens 2 mm Rastermaß einstellbar sind.
  3. Druckmittelzylinder mit verstellbarem Hub gemäß Anspruch 2,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Radialschlitze (12a, 12b, 12c) zur Erzielung eines minimalen Rastermaßes wechselseitig von zwei einander gegenüberliegenden Seitenflächen (13a, 13b) des Hubeinstellabschnitts (2) aus eingebracht sind.
  4. Druckmittelzylinder mit verstellbarem Hub gemäß Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Abwinkelung der Kolbenstange (11) des Sperrdruckmittelzylinders (4a, 4b) in einem Winkel von 30° bis 90° abweichend zur Längsachse verläuft.
  5. Druckmittelzylinder mit verstellbarem Hub gemäß Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass der Zylindergehäuseabschnitt (1) mit dem sich anschließenden Hubeinstellabschnitt (2) einteilig als Strangpressprofil ausgebildet ist.
  6. Druckmittelzylinder mit verstellbarem Hub gemäß Anspruch 5,
    dadurch gekennzeichnet, dass das Strangpressprofil einen rechteckigen Außenquerschnitt (8) und einen kreisförmigen oder ovalen Innenquerschnitt (6) aufweist, wobei der Bereich zwischen dem Außenquerschnitt (8) und dem Innenquerschnitt (6) eine Kammerstruktur (9) besitzt.
  7. Druckmittelzylinder mit verstellbarem Hub gemäß Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass der Sperrdruckmittelzylinder (4') über einen lösbaren Bajonettverschluss (14) durch Verdrehung um seine Längsachse am Hubeinstellabschnitts (2) befestigbar ist (Fig. 4).
  8. Druckmittelzylinder mit verstellbarem Hub gemäß Anspruch 7,
    dadurch gekennzeichnet, dass zum Befestigen eine Verdrehung des Sperrdruckmittelzylinders (4') von 90° um die Längsachse erfolgt, wobei die Endposition durch eine formschlüssige Verriegelung gesichert ist.
  9. Druckmittelzylinder mit verstellbarem Hub gemäß Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass der Sperrdruckmittelzylinder (4a; 4b) über eine lösbare Clipverbindung (5) durch Verschwenken in eine Haltenut am Hubeinstellabschnitt (2) befestigbar ist (Fig. 1).
  10. Transportanlage für Stückgut, umfassend einen Druckmittelzylinder mit verstellbarem Hub gemäß einem der vorstehenden Ansprüche.
EP04106425A 2003-12-10 2004-12-09 Druckmittelzylinder mit verstellbarem Hub Withdrawn EP1541875A3 (de)

Applications Claiming Priority (2)

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