EP1552997A2 - Betriebsführungssystem für schienengebundene Verkehrsmittel mit Wechsel der Art der Zugbeeinflussung - Google Patents

Betriebsführungssystem für schienengebundene Verkehrsmittel mit Wechsel der Art der Zugbeeinflussung Download PDF

Info

Publication number
EP1552997A2
EP1552997A2 EP04090482A EP04090482A EP1552997A2 EP 1552997 A2 EP1552997 A2 EP 1552997A2 EP 04090482 A EP04090482 A EP 04090482A EP 04090482 A EP04090482 A EP 04090482A EP 1552997 A2 EP1552997 A2 EP 1552997A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
balise
section
radio
train control
train
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP04090482A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1552997A3 (de
EP1552997B1 (de
Inventor
Sven Adomeit
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens AG
Siemens Corp
Original Assignee
Siemens AG
Siemens Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens AG, Siemens Corp filed Critical Siemens AG
Publication of EP1552997A2 publication Critical patent/EP1552997A2/de
Publication of EP1552997A3 publication Critical patent/EP1552997A3/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1552997B1 publication Critical patent/EP1552997B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L3/00—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal
    • B61L3/02—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control
    • B61L3/08—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically
    • B61L3/12—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically using magnetic or electrostatic induction; using radio waves
    • B61L3/121—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically using magnetic or electrostatic induction; using radio waves using magnetic induction
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L27/00—Central railway traffic control systems; Trackside control; Communication systems specially adapted therefor
    • B61L27/20—Trackside control of safe travel of vehicle or train, e.g. braking curve calculation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L27/00—Central railway traffic control systems; Trackside control; Communication systems specially adapted therefor
    • B61L27/30—Trackside multiple control systems, e.g. switch-over between different systems
    • B61L27/33—Backup systems, e.g. switching when failures occur
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L27/00—Central railway traffic control systems; Trackside control; Communication systems specially adapted therefor
    • B61L27/30—Trackside multiple control systems, e.g. switch-over between different systems
    • B61L27/37—Migration, e.g. parallel installations running simultaneously
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L3/00—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal
    • B61L3/16—Continuous control along the route
    • B61L3/22—Continuous control along the route using magnetic or electrostatic induction; using electromagnetic radiation
    • B61L3/227—Continuous control along the route using magnetic or electrostatic induction; using electromagnetic radiation using electromagnetic radiation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L27/00—Central railway traffic control systems; Trackside control; Communication systems specially adapted therefor
    • B61L27/20—Trackside control of safe travel of vehicle or train, e.g. braking curve calculation
    • B61L2027/202—Trackside control of safe travel of vehicle or train, e.g. braking curve calculation using European Train Control System [ETCS]

Definitions

  • the invention relates to a management system for rail-bound Means of transport according to the preamble of the claim 1.
  • ETCS European Train Control System
  • the invention relates to balise train control and Radio train control, with the associated sections bordering each other and driving one after the other should.
  • the sections are in the driver's license distribution Divided monitoring sections.
  • the monitoring sections are from a control center by Balisenan Kunststoffung or radio transmission for the Continue the train released if it is ensured that no other vehicle in this surveillance section located. This starts the last balise monitoring section at the beginning of the second section, which is designed for operational management by means of radio train control is.
  • balise monitoring section the train must have information about the free or Busy state of a new monitoring section by radio train control receive.
  • This radio-based driver's license overwrites the still valid balise-based driving license.
  • all other balisengener elected information will be suppressed, leaving the second stretch exclusively operated by radio train control.
  • the balise variant becomes a level 1 or short L1 and the radio variant as Level 2 or short L2 designated.
  • the invention is based on the object, an operation management system specify the generic type, in which in In the event of an error, an automatic downshift from L2 to L1 takes place. In particular, it is desirable that the stopping of the Train and manual level switching by the driver can be omitted.
  • a second balise or balise group provided by the level change from L2 to L1 is announced in advance. An advance notice of this kind takes place also before the actual level change from L1 to L2.
  • the level structure of the ETCS must ensure that that always the highest level management is realized, provided the appropriate infrastructure is available. For this purpose, according to claim 3, that at interference-free L2 operation suppresses any L1 information be, with such information thoroughly read can be.
  • Both figures show a train 1 running on a railroad track which drives an L1 link 2 and an L2 link 3 has.
  • the L1 section is projected for operational management by means of balise train control, during the L2 stretch also the next higher one Level, namely radio train control allows. Before the Mode change from L1 to L2 actually takes place is this announced by means of a balise 4. The entire route is in monitoring permission sections assigned. The entrance to the L2 section 3 required driving license - Movement Authority MA - 5 is still transferred from the L1 management. To serves a Bassenlism 6 at the level limit L1 / L2. If the Train 1 passes the level boundary and from the L1 stretch 2 enters the L2 section 3, applies first the L1 MA license 5. Become new L1 information but ignored.
  • As another source of information for the driver may be provided 9 light signals.
  • FIG 2 illustrates the operation when not received the L2 license 7.
  • the project planning the track reaches the train 1 without stopping too have to go back to L1 operation without driver involvement, d. H. in operational management by means of balise train control, replaced.
  • While the still valid L1 license is 5 the balises 10 and 11 for the level change back to L1 with linked to the last balise monitoring section.
  • the move 1 would remain in level 2.
  • each new driving license whose format of the current operation L1 or L2, overrules the last valid driving license.
  • ETCS calls for a vehicle that, in case Brownsen linked were read, only these balises. Other Balises are ignored. This can be done by means of linking "hide” certain information.
  • the invention is not limited to the above Embodiment. Rather, it is a number of variants conceivable, which also with fundamentally different kind Execution of the features of the invention make use.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Toxicology (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Betriebsführungssystem für schienengebundene Verkehrsmittel mit einem ersten Streckenabschnitt (2) für Betriebsführung mittels Balisen-Zugbeeinflussung (L1) und einem daran anschließenden zweiten Streckenabschnitt (3) für Betriebsführung mittels Funk-Zugbeeinflussung (L2), wobei die Streckenabschnitte (2, 3) in fahrerlaubniserteilungspflichtige Überwachungsabschnitte eingeteilt sind. Um das Anhalten des Zuges (1) und die Notwendigkeit von Aktionen des Triebfahrzeugführer zu vermeiden, ist vorgesehen, dass innerhalb des ersten Überwachungsabschnittes des Streckenabschnittes (3) für Betriebsführung mittels Funk-Zugbeeinflussung (L2), der der letzte Balisen-Überwachungsabschnitt ist, mindestens eine erste Balise (11) angeordnet ist, die bei Störung der Funk-Übertragung bezüglich der Fahrerlaubnis (7) für den nächsten Überwachungsabschnitt eine Umschaltung von Betriebsführung mittels Funk-Zugbeeinflussung (L2) auf Betriebsführung mittels Balisen-Zugbeeinflussung (L1) auslöst. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft ein Betriebsführungssystem für schienengebundene Verkehrsmittel gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Im Rahmen des ETCS (European Train Control System) sind mehrere Varianten für die Zugbeeinflussung vorgesehen. Die Erfindung bezieht sich auf Balisen-Zugbeeinflussung und Funk-Zugbeeinflussung, wobei die zugehörigen Streckenabschnitte aneinandergrenzen und nacheinander befahren werden sollen. Üblicherweise sind die Streckenabschnitte in fahrerlaubniserteilungspflichtige Überwachungsabschnitte eingeteilt. Die Überwachungsabschnitte werden von einer Leitzentrale mittels Balisenansteuerung oder Funkübertragung für die Weiterfahrt des Zuges freigegeben, wenn sichergestellt ist, dass sich kein anderes Fahrzeug in diesem Überwachungsabschnitt befindet. Dabei beginnt der letzte Balisen-Überwachungsabschnitt am Anfang des zweiten Streckenabschnittes, der für Betriebsführung mittels Funk-Zugbeeinflussung ausgelegt ist. Innerhalb dieses letzten Balisen-Überwachungsabschnittes muss der Zug eine Information über den Frei- oder Besetzt-Zustand eines neuen Überwachungsabschnittes per Funk-Zugbeeinflussung erhalten. Diese funkbasierte Fahrerlaubnis überschreibt die noch gültige balisenbasierte Fahrerlaubnis. Auch alle weiteren balisengenerierten Informationen werden unterdrückt, so dass der zweite Streckenabschnitt ausschließlich mittels Funk-Zugbeeinflussung betrieben wird. Bei störungslosem Betrieb erfolgt somit quasi ein gleitender Übergang von Balisen-Zugbeeinflussung zu Funk-Zugbeeinflussung. Nach ETCS-Sprachgebrauch wird die Balisen-Variante als Level 1 oder kurz L1 und die Funk-Variante als Level 2 oder kurz L2 bezeichnet. Jegliche Art von Störungen der Funkübertragung beim Levelwechsel von L1 zu L2 führt dazu, dass keine gültige Funk-Fahrerlaubnis vorliegt, wodurch der Zug am Ende der letztgültigen Balisen-Fahrerlaubnis anhalten muss. Der Triebfahrzeugführer muss dann bestimmte Maßnahmen ergreifen, um mit der Störung umzugehen. Wenn L2-Betrieb, also Funk-Zugbeeinflussung, initiiert wurde, aber keine Fahrerlaubnis-Informationen zu dem ersten Funk-Überwachungsabschnitt empfangen wurden, werden eventuell eingetroffene Balisen-Informationen zu einem nächsten Überwachungsabschnitt unterdrückt. Damit diese Balisen-Informationen für die Weiterfahrt des Zuges genutzt werden können, muss der Triebfahrzugführer den Level quasi manuell von L2 auf L1 zurückschalten.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Betriebsführungssystem der gattungsgemäßen Art anzugeben, bei dem im Störungsfall eine automatische Rückschaltung von L2 zu L1 erfolgt. Insbesondere ist anzustreben, dass das Anhalten des Zuges und die manuelle Levelumschaltung durch den Triebfahrzeugführer entfallen können.
Die Aufgabe wird mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Auf diese Weise erfolgt bei fehlerhafter oder nicht vorhandener Funk-Übertragung der Fahrerlaubnis für den nächsten Überwachungsabschnitt eine automatische Umschaltung von Betriebsführung mittels Funk-Zugbeeinflussung, d. h. von Level 2, auf Betriebsführung mittels Balisen-Zugbeeinflussung, d. h. Level 1. Der Zug kann die Fahrt ohne anzuhalten im L1-Betrieb fortsetzen. Der Triebfahrzeugführer muss den Levelwechsel nicht mehr per Hand vornehmen.
Gemäß Anspruch 2 ist eine zweite Balise oder auch Balisengruppe vorgesehen, durch die der Levelwechsel von L2 zu L1 vorab angekündigt wird. Eine Vorankündigung dieser Art erfolgt auch vor dem tatsächlichen Levelwechsel von L1 zu L2.
Durch den Level-Aufbau des ETCS muss sichergestellt sein, dass immer die dem höchsten Level entsprechende Betriebsführung realisiert wird, sofern die entsprechende Infrastruktur vorhanden ist. Dazu ist gemäß Anspruch 3 vorgesehen, dass bei störungsfreiem L2-Betrieb jegliche L1-Informationen unterdrückt werden, wobei solche Informationen durchaus gelesen werden können.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand figürlicher Darstellungen näher erläutert. Es zeigen
Figur 1
einen störungsfreien Betriebsablauf bei Levelwechsel und
Figur 2
einen Betriebsablauf bei Levelwechsel und Funkstörung.
Beide Figuren zeigen einen Zug 1, der auf einer Bahnstrecke fährt, die einen L1-Streckenabschnitt 2 und einen L2-Streckenabschnitt 3 aufweist. Der L1-Streckenabschnitt ist für Betriebsführung mittels Balisen-Zugbeeinflussung projektiert, während der L2-Streckenabschnitt auch das nächsthöhere Level, nämlich Funk-Zugbeeinflussung ermöglicht. Bevor der Betriebsartenwechsel von L1 nach L2 tatsächlich erfolgt, wird dieser mittels einer Balise 4 angekündigt. Die gesamte Strecke ist in fahrerlaubniserteilungspflichtige Überwachungsabschnitte eingeteilt. Die zur Einfahrt in den L2-Streckenabschnitt 3 erforderliche Fahrerlaubnis - Movement Authority MA - 5 wird noch von der L1-Betriebsführung übertragen. Dazu dient eine Balisengruppe 6 an der Levelgrenze L1/L2. Wenn der Zug 1 die Levelgrenze passiert und von dem L1-Streckenabschnitt 2 in den L2-Streckenabschnitt 3 einfährt, gilt zunächst die L1 MA-Fahrerlaubnis 5. Neue L1-Informationen werden aber ignoriert. Nach Befahren eines Teilabschnittes 5' des Überwachungsabschnittes für die L1-Fahrerlaubnis 5 erhält der Zug gemäß Figur 1 eine neue L2-Fahrerlaubnis von einer Streckenzentrale für die Funk-Zugbeeinflussung. Diese L2-Fahrerlaubnis 7 überschreibt die an sich noch gültige L1-Fahrerlaubnis 5. Die ausfahrseitige Begrenzung der Überwachungsabschnitte für die L1-Fahrerlaubnis 5 und die L2-Fahrerlaubnis 7 können - wie im dargestellten Beispiel - übereinstimmen. Der Zug 1 fährt die erste funkübertragene L2-Fahrerlaubnis 7 ab und empfängt bei störungsfreiem Betrieb für jeden nachfolgenden Überwachungsabschnitt eine weitere L2-Fahrerlaubnis. Informationen von Level 1 werden ignoriert. Die notwendigen Informationen über den aktuellen Aufenthaltsort des Zuges 1 erhält die Streckenzentrale über streckenseitige Positionserfassungssysteme 8.
Als weitere Informationsquelle für den Triebfahrzeugführer können Lichtsignale 9 vorgesehen sein.
Figur 2 veranschaulicht den Betriebsablauf bei Nichtempfang der L2-Fahrerlaubnis 7. In diesem Fall wird durch die Projektierung der Strecke erreicht, dass der Zug 1 ohne anhalten zu müssen und ohne Fahrermitwirkung wieder zurück in den L1-Betrieb, d. h. in Betriebsführung mittels Balisen-Zugbeeinflussung, wechselt. Dazu sind Balisen 10 für die Ankündigung des L2/L1-Wechsels und 11 für die Initiierung dieses Wechsels vorgesehen. Während der noch gültigen L1-Fahrerlaubnis 5 sind die Balisen 10 und 11 für den Levelwechsel zurück nach L1 mit dem letzten Balisen-Überwachungsabschnitt gelinkt. Wird jedoch auf diesem Streckenabschnitt mit L1-Fahrerlaubnis 5 eine L2-Fahrerlaubnis 7, wie bei der störungslosen Betriebsweise, die in Figur 1 dargestellt ist, empfangen, wird die Verlinkung verändert und weitere L1-Informationen dadurch ignoriert. Der Zug 1 würde dadurch im Level 2 verbleiben. Jede neue Fahrerlaubnis, deren Format der aktuellen Betriebsweise L1 oder L2 entspricht, überschriebt die letztgültige Fahrerlaubnis.
ETCS fordert für ein Fahrzeug, dass, falls Balisen gelinkt wurden, ausschließlich diese Balisen gelesen werden. Andere Balisen werden ignoriert. Dadurch kann man mittels Linking bestimmte Informationen "ausblenden". Durch Veränderung des Linking durch den Funk, wird die auf der Strecke projektierte Rückschaltung nach L1 - Balise 10 und 11 - nicht mehr gelesen bzw. ausgeführt.
Die Erfindung beschränkt sich nicht auf das vorstehend angegebenen Ausführungsbeispiel. Vielmehr ist eine Anzahl von Varianten denkbar, welche auch bei grundsätzlich anders gearteter Ausführung von den Merkmalen der Erfindung Gebrauch machen.

Claims (3)

  1. Betriebsführungssystem für schienengebundene Verkehrsmittel mit einem ersten Streckenabschnitt (2) für Betriebsführung mittels Balisen-Zugbeeinflussung (L1) und einem daran anschließenden zweiten Streckenabschnitt (3) für Betriebsführung mittels Funk-Zugbeeinflussung (L2), wobei die Streckenabschnitte (2, 3) in fahrerlaubniserteilungspflichtige Überwachungsabschnitte eingeteilt sind,
    dadurch gekennzeichnet, dass innerhalb des ersten Überwachungsabschnittes des Streckenabschnittes (3) für Betriebsführung mittels Funk-Zugbeeinflussung (L2), der der letzte Balisen-Überwachungsabschnitt ist, mindestens eine erste Balise (11) angeordnet ist, die bei Störung der Funk-Übertragung bezüglich der Fahrerlaubnis (7) für den nächsten Überwachungsabschnitt eine Umschaltung von Betriebsführung mittels Funk-Zugbeeinflussung (L2) auf Betriebsführung mittels Balisen-Zugbeeinflussung (L1) auslöst.
  2. Betriebsführungssystem nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine zweite Balise (10) zur Ankündigung der Umschaltung mit der ersten Balise (11) und mit dem letzten Balisen-Überwachungsabschnitt verlinkt ist.
  3. Betriebsführungssystem nach einem der vorangehenden Ansprüche
    dadurch gekennzeichnet, dass zugseitige Mittel zum Ignorieren der Balisen-Information bei störungsfreier Betriebsführung mittels Funk-Zugbeeinflussung (L2) vorgesehen sind.
EP04090482A 2004-01-07 2004-12-09 Betriebsführungssystem für schienengebundene Verkehrsmittel mit Wechsel der Art der Zugbeeinflussung Expired - Lifetime EP1552997B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102004001818A DE102004001818B3 (de) 2004-01-07 2004-01-07 Betriebsführungssystem für schienengebundene Verkehrsmittel
DE102004001818 2004-01-07

Publications (3)

Publication Number Publication Date
EP1552997A2 true EP1552997A2 (de) 2005-07-13
EP1552997A3 EP1552997A3 (de) 2006-08-23
EP1552997B1 EP1552997B1 (de) 2008-04-09

Family

ID=34585406

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP04090482A Expired - Lifetime EP1552997B1 (de) 2004-01-07 2004-12-09 Betriebsführungssystem für schienengebundene Verkehrsmittel mit Wechsel der Art der Zugbeeinflussung

Country Status (6)

Country Link
EP (1) EP1552997B1 (de)
AT (1) ATE391654T1 (de)
DE (2) DE102004001818B3 (de)
DK (1) DK1552997T3 (de)
ES (1) ES2301933T3 (de)
PT (1) PT1552997E (de)

Cited By (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1759953A1 (de) * 2005-08-31 2007-03-07 Siemens Schweiz AG Balisen-Anschaltung für die Auswahl eines ETCS-Telegramms an ein Relaisstellwerk
EP1783274A3 (de) * 2005-08-30 2007-05-23 Siemens Schweiz AG Abschirmblech für Zugbeeinflussungskomponenten im Gleisbereich
WO2008096048A1 (fr) * 2007-02-07 2008-08-14 Siemens Transportation Systems S.A.S. Systeme de controle anticollision pour un vehicule
CN101293527B (zh) * 2007-10-29 2010-09-08 北京佳讯飞鸿电气股份有限公司 防止应答器监测系统对应答器造成干扰的方法及装置
CN101934807A (zh) * 2010-08-24 2011-01-05 北京交通大学 基于列车控制系统的移动授权计算方法
CN101174921B (zh) * 2007-10-29 2011-04-20 北京佳讯飞鸿电气股份有限公司 列车控制系统动态报文编码方法
WO2012050664A3 (en) * 2010-10-12 2012-10-11 General Electric Company Method and system for rail vehicle reconfiguration
WO2015090933A1 (de) * 2013-12-19 2015-06-25 Siemens Aktiengesellschaft Steuerung eines schienenfahrzeugs
US20150291188A1 (en) * 2012-09-28 2015-10-15 Siemens Aktiengesellschaft Controller of a rail vehicle
CN105354217A (zh) * 2015-09-28 2016-02-24 国电南瑞科技股份有限公司 一种轨道交通指挥系统事件推理模块实现方法
CN106184289A (zh) * 2016-07-01 2016-12-07 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 一种基于多个rbc实现的列车ma移交方法和装置
US9731732B2 (en) 2014-03-09 2017-08-15 General Electric Company Systems and methods for vehicle control
WO2020238676A1 (zh) * 2019-05-24 2020-12-03 比亚迪股份有限公司 应答器仿真的方法及系统
EP3925851A1 (de) * 2020-06-19 2021-12-22 Siemens Mobility AG System und verfahren zur durchführung einer einfahrkontrolle für ein schienenfahrzeug
WO2022213554A1 (zh) * 2021-04-06 2022-10-13 卡斯柯信号有限公司 一种城市轨道交通融合信号系统及使用方法
EP4570615A4 (de) * 2022-12-27 2026-01-07 Casco Signal Ltd Verfahren zur automatischen umschaltung von c0- auf cn-pegel-sicherungsmodus sowie vorrichtung und medium

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103746972A (zh) * 2013-12-26 2014-04-23 北京交控科技有限公司 一种数据传输方法及应答设备
NO2777285T3 (de) * 2014-04-04 2018-01-13
WO2019029860A1 (de) 2017-08-08 2019-02-14 Siemens Mobility GmbH System und verfahren zum überregionalen betreiben eines fahrzeugs
DE102021117366A1 (de) 2021-07-06 2023-01-12 Thales Management & Services Deutschland Gmbh Verfahren zum Betreiben eines Zugbeeinflussungssystems

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2704143C2 (de) * 1977-02-02 1984-05-17 Standard Elektrik Lorenz Ag, 7000 Stuttgart Einrichtung zur Steuerung und Sicherung von trassengebundenen Fahrzeugen

Non-Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
"UNISIG ERTMS/ETCS System Requirements Specification, Chapter 1 Introduction" 1. Februar 2002 (2002-02-01), UNISIG GROUP , XP009069603 * das ganze Dokument * & "UNISIG ERTMS/ETCS System Requirements Specification, Chapter 5 Procedures" 1. Februar 2002 (2002-02-01), UNISIG GROUP , XP009069606 * Seite 31 - Seite 39 * *
DRAEGER U: "ETCS UND DER UEBERGANG ZU DEN NATIONALEN ZUGSICHERUNGSSYSTEMEN DER DB AG" SIGNAL + DRAHT, TETZLAFF, HAMBURG, DE, Bd. 96, Nr. 11, November 2004 (2004-11), Seiten 6-15, XP001205535 ISSN: 0037-4997 *
MÜLLER T ET AL: "ETCS-Migration in der Schweiz mit Balisengerät" SIGNAL + DRAHT, TELZLAFF VERLAG GMBH. DARMSTADT, DE, Bd. 94, Nr. 1-2, 1. Januar 2002 (2002-01-01), Seiten 31-32, XP002361845 ISSN: 0037-4997 *
WINTER P: "STRATEGIE FUR DIE EINFUHRUNG DES ETCS BEI DEN SCHWEIZERISCHEN BUNDESBAHNEN" SIGNAL + DRAHT, TELZLAFF VERLAG GMBH. DARMSTADT, DE, Bd. 86, Nr. 5, 1. Mai 1994 (1994-05-01), Seiten 146-148, XP000482803 ISSN: 0037-4997 *

Cited By (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1783274A3 (de) * 2005-08-30 2007-05-23 Siemens Schweiz AG Abschirmblech für Zugbeeinflussungskomponenten im Gleisbereich
EP1759953A1 (de) * 2005-08-31 2007-03-07 Siemens Schweiz AG Balisen-Anschaltung für die Auswahl eines ETCS-Telegramms an ein Relaisstellwerk
US8321079B2 (en) 2007-02-07 2012-11-27 Siemens Sas Anti-collision control system for a vehicle
WO2008096048A1 (fr) * 2007-02-07 2008-08-14 Siemens Transportation Systems S.A.S. Systeme de controle anticollision pour un vehicule
CN101293527B (zh) * 2007-10-29 2010-09-08 北京佳讯飞鸿电气股份有限公司 防止应答器监测系统对应答器造成干扰的方法及装置
CN101174921B (zh) * 2007-10-29 2011-04-20 北京佳讯飞鸿电气股份有限公司 列车控制系统动态报文编码方法
CN101934807A (zh) * 2010-08-24 2011-01-05 北京交通大学 基于列车控制系统的移动授权计算方法
CN101934807B (zh) * 2010-08-24 2011-09-28 北京交大资产经营有限公司 基于列车控制系统的移动授权计算方法
US8843419B2 (en) 2010-10-12 2014-09-23 General Electric Company Method and system for rail vehicle reconfiguration
WO2012050664A3 (en) * 2010-10-12 2012-10-11 General Electric Company Method and system for rail vehicle reconfiguration
CN103153691B (zh) * 2010-10-12 2016-02-10 通用电气公司 轨道车辆重新配置的方法和系统
CN103153691A (zh) * 2010-10-12 2013-06-12 通用电气公司 轨道车辆重新配置的方法和系统
US20150291188A1 (en) * 2012-09-28 2015-10-15 Siemens Aktiengesellschaft Controller of a rail vehicle
WO2015090933A1 (de) * 2013-12-19 2015-06-25 Siemens Aktiengesellschaft Steuerung eines schienenfahrzeugs
US9731732B2 (en) 2014-03-09 2017-08-15 General Electric Company Systems and methods for vehicle control
CN105354217A (zh) * 2015-09-28 2016-02-24 国电南瑞科技股份有限公司 一种轨道交通指挥系统事件推理模块实现方法
CN106184289A (zh) * 2016-07-01 2016-12-07 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 一种基于多个rbc实现的列车ma移交方法和装置
CN106184289B (zh) * 2016-07-01 2018-03-23 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 一种基于多个rbc实现的列车ma移交方法和装置
WO2020238676A1 (zh) * 2019-05-24 2020-12-03 比亚迪股份有限公司 应答器仿真的方法及系统
EP3925851A1 (de) * 2020-06-19 2021-12-22 Siemens Mobility AG System und verfahren zur durchführung einer einfahrkontrolle für ein schienenfahrzeug
WO2022213554A1 (zh) * 2021-04-06 2022-10-13 卡斯柯信号有限公司 一种城市轨道交通融合信号系统及使用方法
US12459552B2 (en) 2021-04-06 2025-11-04 Casco Signal Co., Ltd. Urban rail transportation fusion signaling system and application method thereof
EP4570615A4 (de) * 2022-12-27 2026-01-07 Casco Signal Ltd Verfahren zur automatischen umschaltung von c0- auf cn-pegel-sicherungsmodus sowie vorrichtung und medium

Also Published As

Publication number Publication date
ATE391654T1 (de) 2008-04-15
PT1552997E (pt) 2008-05-15
EP1552997A3 (de) 2006-08-23
DE502004006765D1 (de) 2008-05-21
EP1552997B1 (de) 2008-04-09
ES2301933T3 (es) 2008-07-01
DE102004001818B3 (de) 2005-08-25
DK1552997T3 (da) 2008-08-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1552997B1 (de) Betriebsführungssystem für schienengebundene Verkehrsmittel mit Wechsel der Art der Zugbeeinflussung
EP3925851B1 (de) System und verfahren zur durchführung einer einfahrkontrolle für ein schienenfahrzeug
EP3448736A1 (de) Verfahren sowie anordnung zum sichern eines bahnübergangs
DE102008045050A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Zugbeeinflussung
EP0761523B1 (de) Verfahren zur Einbindung von Bahnübergängen in die automatische Steuerung und Sicherung von Schienenfahrzeugen
DE3935809A1 (de) Einrichtung zur uebertragung von steuerungsinformation auf ein schienenfahrzeug
DE19535856B4 (de) Rechnerstellwerk mit aufgabenverteilten, nicht synchronisierten Bereichs- und Stellrechnern
DE4423787C1 (de) Verfahren und Einrichtung für zuggesteuerten Richtungswechsel bei eingleisigem Bahnbetrieb
DE102016203695A1 (de) Bahntechnische Anlage und Verfahren zum Betreiben einer bahntechnischen Anlage
DE102015218971A1 (de) Sicherungsverfahren für ein Gleisstreckennetz
DE102004031525A1 (de) Verfahren bei der Sicherung des Fahrbetriebes
DE102004057907A1 (de) Verfahren bei der Einbindung von Rangiervorgängen bei der Zugsteuerung und Zugsicherung mittels bidirektionaler Funk-Informationsübertragung
EP1607300A2 (de) Verfahren zur Zugbeeinflussung
WO2011042321A1 (de) Verfahren und vorrichtung zum betreiben einer eisenbahnstrecke
DE10240376B4 (de) Sicheres Zugmeldebuch
DE3445115A1 (de) Anordnung zur vereinfachung und verbesserung der zugfahrtsicherung
EP3210847B1 (de) Verfahren und system zum betreiben eines in sich abgegrenzten gleisbereichs mit einer anzahl von darin angeordneten weichen
EP1931550B1 (de) Verfahren zum betreiben einer eisenbahnstrecke
DE102011054422A1 (de) Zugsicherungssystem
DE4421821A1 (de) Selbstorganisierende Fahrzeuge
DE102005038386B4 (de) Vorrichtung zur Sicherung der Zugfolge im Zugleitbetrieb
EP1561663A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Zugvollständigkeitskontrolle eines schienengebundenen Zuges
EP1265776A1 (de) Verfahren und system zur überfüllverhinderung einer gleisanlage
DE19725320A1 (de) Einrichtung zur Steuerung von Bahnübergängen
EP0792230B1 (de) Verfahren zur zielbremsung von fahrzeugen auf haltepunkte

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A2

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LI LT LU MC NL PL PT RO SE SI SK TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: AL BA HR LV MK YU

PUAL Search report despatched

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009013

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A3

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LI LT LU MC NL PL PT RO SE SI SK TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: AL BA HR LV MK YU

RIC1 Information provided on ipc code assigned before grant

Ipc: B61L 3/12 20060101AFI20050411BHEP

Ipc: B61L 27/00 20060101ALI20060720BHEP

Ipc: B61L 3/22 20060101ALI20060720BHEP

17P Request for examination filed

Effective date: 20060918

17Q First examination report despatched

Effective date: 20070112

AKX Designation fees paid

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LI LT LU MC NL PL PT RO SE SI SK TR

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LI LT LU MC NL PL PT RO SE SI SK TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: NV

Representative=s name: SIEMENS SCHWEIZ AG

Ref country code: PT

Ref legal event code: SC4A

Free format text: AVAILABILITY OF NATIONAL TRANSLATION

Effective date: 20080505

REF Corresponds to:

Ref document number: 502004006765

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20080521

Kind code of ref document: P

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FG2A

Ref document number: 2301933

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: T3

REG Reference to a national code

Ref country code: DK

Ref legal event code: T3

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20080409

ET Fr: translation filed
PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20080709

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20080409

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20080409

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FD4D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20080809

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20080709

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20080409

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20080409

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20080409

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DK

Payment date: 20081211

Year of fee payment: 5

Ref country code: NL

Payment date: 20081211

Year of fee payment: 5

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20080409

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20080409

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Payment date: 20081107

Year of fee payment: 5

Ref country code: PT

Payment date: 20081128

Year of fee payment: 5

26N No opposition filed

Effective date: 20090112

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PCAR

Free format text: SIEMENS SCHWEIZ AG;INTELLECTUAL PROPERTY FREILAGERSTRASSE 40;8047 ZUERICH (CH)

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20080409

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20081231

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20080409

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20081231

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20081231

REG Reference to a national code

Ref country code: PT

Ref legal event code: MM4A

Free format text: LAPSE DUE TO NON-PAYMENT OF FEES

Effective date: 20100609

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: V1

Effective date: 20100701

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20100609

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20081209

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20081010

REG Reference to a national code

Ref country code: DK

Ref legal event code: EBP

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20080409

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20091209

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20080710

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20100701

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20100104

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20131111

Year of fee payment: 10

Ref country code: IT

Payment date: 20131221

Year of fee payment: 10

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20141208

Year of fee payment: 11

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Payment date: 20150127

Year of fee payment: 11

Ref country code: DE

Payment date: 20150220

Year of fee payment: 11

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Payment date: 20150112

Year of fee payment: 11

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

Effective date: 20150831

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20141231

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20141209

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20151231

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R119

Ref document number: 502004006765

Country of ref document: DE

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20151209

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20151209

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20160701

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FD2A

Effective date: 20170130

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20151210