ES2301933T3 - Sistema de gestion para la circulacion de vehiculos ferroviarios con cambio del tipo de control del tren. - Google Patents
Sistema de gestion para la circulacion de vehiculos ferroviarios con cambio del tipo de control del tren. Download PDFInfo
- Publication number
- ES2301933T3 ES2301933T3 ES04090482T ES04090482T ES2301933T3 ES 2301933 T3 ES2301933 T3 ES 2301933T3 ES 04090482 T ES04090482 T ES 04090482T ES 04090482 T ES04090482 T ES 04090482T ES 2301933 T3 ES2301933 T3 ES 2301933T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- section
- management
- train control
- radio
- supervision
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 5
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 2
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L3/00—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal
- B61L3/02—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control
- B61L3/08—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically
- B61L3/12—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically using magnetic or electrostatic induction; using radio waves
- B61L3/121—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically using magnetic or electrostatic induction; using radio waves using magnetic induction
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L27/00—Central railway traffic control systems; Trackside control; Communication systems specially adapted therefor
- B61L27/20—Trackside control of safe travel of vehicle or train, e.g. braking curve calculation
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L27/00—Central railway traffic control systems; Trackside control; Communication systems specially adapted therefor
- B61L27/30—Trackside multiple control systems, e.g. switch-over between different systems
- B61L27/33—Backup systems, e.g. switching when failures occur
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L27/00—Central railway traffic control systems; Trackside control; Communication systems specially adapted therefor
- B61L27/30—Trackside multiple control systems, e.g. switch-over between different systems
- B61L27/37—Migration, e.g. parallel installations running simultaneously
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L3/00—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal
- B61L3/16—Continuous control along the route
- B61L3/22—Continuous control along the route using magnetic or electrostatic induction; using electromagnetic radiation
- B61L3/227—Continuous control along the route using magnetic or electrostatic induction; using electromagnetic radiation using electromagnetic radiation
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L27/00—Central railway traffic control systems; Trackside control; Communication systems specially adapted therefor
- B61L27/20—Trackside control of safe travel of vehicle or train, e.g. braking curve calculation
- B61L2027/202—Trackside control of safe travel of vehicle or train, e.g. braking curve calculation using European Train Control System [ETCS]
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Toxicology (AREA)
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Abstract
Sistema de gestión para la circulación de vehículos ferroviarios con una primera sección de trayecto (2) para gestión por medio de control de tracción de balizas (L1) y con una segunda sección de trayecto (3) que se conecta a continuación para la gestión por medio de control del tren por radio (L2), en el que las secciones de trayecto (2, 3) están divididas en secciones de supervisión sometidas a concesión de permiso de circulación, caracterizado porque dentro de la primera sección de supervisión de la sección de trayecto (3) para la gestión por medio de control del tren por radio (L2), que es la última sección de supervisión de balizas, está dispuesta al menos una primera baliza (11), que en el caso de interferencia de la transmisión por radio con respecto al permiso de circulación (7) para la siguiente sección de supervisión, se activa una conmutación de la gestión por medio de control del tren por radio (L2) a gestión por medio de control del tren por balizas (L1), en el que al menos una segunda baliza (10) estás conectada, para el anuncio de la conmutación, con la primera baliza (11) y con la última sección de supervisión de balizas y están previstos unos medios en el lado del tren para ignorar la información de las balizas en el caso de gestión libre de interferencias por medio de control del tren por radio (L2).
Description
Sistema de gestión para la circulación de
vehículos ferroviarios con cambio del tipo de control del tren.
La invención se refiere a un sistema de gestión
de la circulación de vehículos ferroviarios de acuerdo con el
preámbulo de la reivindicación 1. En el marco del ETCS (Sistema
Europea de Control del Tren) están previstas diversas variantes
para el control del tren. Especificaciones más precisas están
contenidas en UNISIG SRD 2.0. La invención se refiere al control
del tren con balizas y al control del tren por radio, en el que las
secciones de trayectos correspondientes deben estar adyacentes entre
sí y deben ser recorridas de forma consecutiva. Habitualmente, las
secciones de trayectos están divididas en secciones de supervisión
que están sujetas a la concesión del permiso de circulación. Las
secciones de supervisión son liberadas por una central de mando por
medio de la activación de balizas o mediante transmisión por radio
para el avance del tren, cuando está asegurado que ningún otro
vehículo se encuentra en esta sección de supervisión. En este caso,
la última sección de supervisión de balizas comienza al principio
de la segunda sección de trayecto, que está diseñada para la
gestión por medio del control del tren por radio. Dentro de esta
última sección de supervisión de balizas, el tren debe obtener una
información sobre el estado libre u ocupado de una nueva sección de
supervisión por medio de control del tren por radio. Este permiso
de marcha basado en la radio anula el permiso de marcha basado en
balizas todavía vigente. También se suprimen todas las demás
informaciones generadas por las balizas, de manera que la segunda
sección del trayecto es accionada exclusivamente por medio de
control del tren por radio. Por lo tanto, en el caso de
funcionamiento sin interferencias, se lleva a cabo, por decirlo,
así, una transición flexible desde el control del tren por balizas
al control del tren por radio. De acuerdo con la terminología ETCS,
se designa la variante de las balizas como Nivel 1 o de forma
abreviada L1 y se designa la variante de radio como Nivel 2 o de
forma abreviada L2. Cualquier tipo de interferencias de la
transmisión por radio en el cambio de nivel de L1 a L2 conduce a
que no exista un permiso de marcha por radio válido, con lo que el
tren debe pararse al final del último permiso de circulación de
balizas válido. El conductor del vehículo motor debe tomar entonces
determinadas medidas, para solucionar la interferencia. Cuando se ha
iniciado el modo L2, es decir, el control del tren por radio, pero
no se han recibido informaciones de permiso de circulación sobre la
primera sección de supervisión por radio, se suprimen las
informaciones de balizas eventualmente introducidas sobre la
siguiente sección de supervisión. Para que se puedan utilizar estas
informaciones de balizas para el avance del tren, el conductor del
vehículo motor debe con mutar de nivel, por decirlo así,
manualmente desde L2 a L1.
La invención tiene el cometido de indicar un
sistema de gestión del tipo indicado al principio, en el que en el
caso de interferencia se lleva a cabo una conmutación automática de
L2 a L1. En particular se pretende que se puedan suprimir la
detención del tren y la conmutación de nivel manual a través del
conductor del vehículo motor, pudiendo realizarse la gestión de
conformidad con el máximo nivel posible.
El cometido se soluciona con loa rasgos
característicos de la reivindicación de patente. De esta manera, en
el caso de una transmisión por radio errónea o inexistente del
permiso de circulación para la siguiente sección de supervisión, se
lleva a cabo una conmutación automática de la gestión por medio del
control del tren por radio, es decir, del Nivel 2 a la gestión por
medio de control del tren por balizas, es decir, al Nivel 1. El
tren puede continuar la marcha sin detenerse en el modo L1. El
conductor del vehículo motor no tiene que realizar ya manualmente
el cambio de nivel. Adicionalmente, está prevista una segunda baliza
o también grupo de balizas, a través de las cuales se anuncia
previamente el cambio de nivel de L2 a L1. Un anuncio previo de
este tipo se lleva a cabo también antes del cambio de nivel real de
L1 a L2. A través de la estructura de niveles del ETCS debe
asegurarse que se realiza siempre la gestión que corresponde al
nivel más alto, si está presente la infraestructura
correspondiente. A tal fin, está previsto que cuando el modo L2 está
libre de interferencias, se suprima cualquier información de L1,
pudiendo leerse, en general, tales informaciones.
A continuación se explica en detalle la
invención con la ayuda de las representaciones de las figuras. En
este caso:
La figura 1 muestra un ciclo de funcionamiento
libre de interferencias con cambio de nivel, y
La figura 2 muestra un ciclo de funcionamiento
con cambio de nivel e interferencias de radio.
Ambas figuras muestran un tren 1, que circula
sobre un trayecto de vía, que presenta una sección de trayecto L1 2
y una sección de trayecto L2 3. La sección de trayecto L1 está
proyectada para gestión por medio de control del tren por balizas,
mientras que la sección de trayecto L2 posibilita también el nivel
siguiente más alto, a saber, el control del tren por radio. Antes de
que se lleve a cabo realmente el cambio del tipo de funcionamiento
de L1 a L2, éste es anunciado por medio de una baliza 4. Todo el
trayecto está dividido en secciones de supervisión sometidas a
concesión de permiso de circulación. El permiso de circulación
-Autoridad de Movimiento MA- 5, necesario para la entrada en la
sección de trayecto L2, es transmitido todavía desde la gestión L1.
A tal fin sirve un grupo de balizas 6 en el límite del nivel L1/L2.
Cuando el tren 1 pasa por el límite del nivel y entra desde la
sección de trayecto L1 2 en la sección de trayecto L2 3, se aplica
en primer lugar el permiso de circulación L1 MA 5. Pero se ignoran
las informaciones L1 nuevas. Después de pasar por una sección
parcial 5' de la sección de supervisión para el permiso de
circulación L1 5, el tren recibe, de acuerdo con la figura 1, un
nuevo permiso de circulación L2 desde una central de trayectos para
el control del tren por radio. Este permiso de circulación L2 anula
el permiso de circulación L1 5 todavía válido. La limitación en el
lado de salida de las secciones de supervisión para el permiso de
circulación L1 5 y el permiso de circulación L2 7 pueden coincidir
-como en el ejemplo representado-. El tren 1 abandona el primer
permiso de circulación L2 7 transmitido y recibe, en el modo libre
de interferencias, para cada sección de supervisión siguiente otro
permiso de circulación L2. Se ignoran las informaciones del Nivel
1. Las informaciones necesarias sobre el lugar de estancia actual
del tren 1 son recibidas por la central de trayectos a través del
sistema de detección de la posición 8 en el lado del trayecto.
Como otra fuente de información para el
conductor del vehículo motor pueden estar previstas señales
luminosas 9.
La figura 2 ilustra el ciclo de funcionamiento
en el caso de ausencia de recepción del permiso de circulación L2
7. En este caso, a través de la proyección del trayecto se consigue
que el tren 1 conmute de nuevo al modo L1 sin detener el tren 1 y
sin la colaboración del conductor, es decir, a la gestión por medio
del control del tren por balizas. A tal fin, están previstas balizas
10 para el anuncio del cambio L2/L1 para el inicio de este cambio.
Mientras el permiso de circulación L1 5 está todavía vigente, las
balizas 10 y 11 son conectadas para el cambio de nivel de nuevo
después de L1 con la última sección de supervisión de balizas. Sin
embargo, si se recibe en la sección del trayecto con permiso de
circulación L1 5 un permiso de circulación L2 7, como en el modo de
funcionamiento libre de interferencias, que se representa en la
figura 1, se modifica el enlace y se ignoran de esta manera otras
informaciones L1. El tren 1 permanecería de esta manera en el nivel
2. Cualquier permiso de circulación nuevo, cuyo formato corresponde
al modo de funcionamiento L1 o L2 actual, anula el último permiso
de circulación válido.
El sistema ETCS requiere de un vehículo que, en
el caso de que se conecten las balizas, se lean exclusivamente
estas balizas. Se ignoran las otras balizas. De esta manera se
pueden "suprimir" determinadas informaciones por medio de
enlace. A través de la modificación del enlace a través de radio, no
se lee o bien no se ejecuta ya la conmutación proyectada en el
trayecto después de L1 -balizas 10 y 11-.
La invención no se limita al ejemplo de
realización indicado anteriormente. Más bien, en principio, es
concebible una pluralidad de variantes, que utilizan características
de la invención con una forma de realización, en principio,
modificada.
Claims (1)
1. Sistema de gestión para la circulación de
vehículos ferroviarios con una primera sección de trayecto (2) para
gestión por medio de control de tracción de balizas (L1) y con una
segunda sección de trayecto (3) que se conecta a continuación para
la gestión por medio de control del tren por radio (L2), en el que
las secciones de trayecto (2, 3) están divididas en secciones de
supervisión sometidas a concesión de permiso de circulación,
caracterizado porque dentro de la primera sección de
supervisión de la sección de trayecto (3) para la gestión por medio
de control del tren por radio (L2), que es la última sección de
supervisión de balizas, está dispuesta al menos una primera baliza
(11), que en el caso de interferencia de la transmisión por radio
con respecto al permiso de circulación (7) para la siguiente
sección de supervisión, se activa una conmutación de la gestión por
medio de control del tren por radio (L2) a gestión por medio de
control del tren por balizas (L1), en el que al menos una segunda
baliza (10) estás conectada, para el anuncio de la conmutación, con
la primera baliza (11) y con la última sección de supervisión de
balizas y están previstos unos medios en el lado del tren para
ignorar la información de las balizas en el caso de gestión libre de
interferencias por medio de control del tren por radio (L2).
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102004001818A DE102004001818B3 (de) | 2004-01-07 | 2004-01-07 | Betriebsführungssystem für schienengebundene Verkehrsmittel |
| DE102004001818 | 2004-01-07 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2301933T3 true ES2301933T3 (es) | 2008-07-01 |
Family
ID=34585406
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES04090482T Expired - Lifetime ES2301933T3 (es) | 2004-01-07 | 2004-12-09 | Sistema de gestion para la circulacion de vehiculos ferroviarios con cambio del tipo de control del tren. |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP1552997B1 (es) |
| AT (1) | ATE391654T1 (es) |
| DE (2) | DE102004001818B3 (es) |
| DK (1) | DK1552997T3 (es) |
| ES (1) | ES2301933T3 (es) |
| PT (1) | PT1552997E (es) |
Families Citing this family (20)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1783274B1 (de) * | 2005-08-30 | 2011-01-05 | Siemens Schweiz AG | Abschirmblech für Zugbeeinflussungskomponenten im Gleisbereich |
| ATE377541T1 (de) * | 2005-08-31 | 2007-11-15 | Siemens Schweiz Ag | Balisen-anschaltung für die auswahl eines etcs- telegramms an ein relaisstellwerk |
| WO2008096048A1 (fr) * | 2007-02-07 | 2008-08-14 | Siemens Transportation Systems S.A.S. | Systeme de controle anticollision pour un vehicule |
| CN101174921B (zh) * | 2007-10-29 | 2011-04-20 | 北京佳讯飞鸿电气股份有限公司 | 列车控制系统动态报文编码方法 |
| CN101293527B (zh) * | 2007-10-29 | 2010-09-08 | 北京佳讯飞鸿电气股份有限公司 | 防止应答器监测系统对应答器造成干扰的方法及装置 |
| CN101934807B (zh) * | 2010-08-24 | 2011-09-28 | 北京交大资产经营有限公司 | 基于列车控制系统的移动授权计算方法 |
| US8843419B2 (en) * | 2010-10-12 | 2014-09-23 | General Electric Company | Method and system for rail vehicle reconfiguration |
| DE102012217817A1 (de) * | 2012-09-28 | 2014-04-03 | Siemens Aktiengesellschaft | Steuerung eines Schienenfahrzeugs |
| DE102013226728A1 (de) * | 2013-12-19 | 2015-06-25 | Siemens Aktiengesellschaft | Steuerung eines Schienenfahrzeugs |
| CN103746972A (zh) * | 2013-12-26 | 2014-04-23 | 北京交控科技有限公司 | 一种数据传输方法及应答设备 |
| US9731732B2 (en) | 2014-03-09 | 2017-08-15 | General Electric Company | Systems and methods for vehicle control |
| NO2777285T3 (es) * | 2014-04-04 | 2018-01-13 | ||
| CN105354217A (zh) * | 2015-09-28 | 2016-02-24 | 国电南瑞科技股份有限公司 | 一种轨道交通指挥系统事件推理模块实现方法 |
| CN106184289B (zh) * | 2016-07-01 | 2018-03-23 | 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 | 一种基于多个rbc实现的列车ma移交方法和装置 |
| ES2868079T3 (es) | 2017-08-08 | 2021-10-21 | Siemens Mobility GmbH | Sistema y procedimiento para operar transregionalmente un vehículo |
| CN111976790B (zh) * | 2019-05-24 | 2022-04-15 | 比亚迪股份有限公司 | 应答器仿真的方法及系统 |
| EP3925851B1 (de) * | 2020-06-19 | 2024-09-18 | Siemens Mobility AG | System und verfahren zur durchführung einer einfahrkontrolle für ein schienenfahrzeug |
| CN112960018A (zh) | 2021-04-06 | 2021-06-15 | 卡斯柯信号有限公司 | 一种城市轨道交通融合信号系统及使用方法 |
| DE102021117366A1 (de) * | 2021-07-06 | 2023-01-12 | Thales Management & Services Deutschland Gmbh | Verfahren zum Betreiben eines Zugbeeinflussungssystems |
| CN115923873B (zh) * | 2022-12-27 | 2025-03-21 | 卡斯柯信号有限公司 | 从c0等级自动转入cn等级后备模式的方法、设备及介质 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2704143C2 (de) * | 1977-02-02 | 1984-05-17 | Standard Elektrik Lorenz Ag, 7000 Stuttgart | Einrichtung zur Steuerung und Sicherung von trassengebundenen Fahrzeugen |
-
2004
- 2004-01-07 DE DE102004001818A patent/DE102004001818B3/de not_active Expired - Fee Related
- 2004-12-09 AT AT04090482T patent/ATE391654T1/de not_active IP Right Cessation
- 2004-12-09 PT PT04090482T patent/PT1552997E/pt unknown
- 2004-12-09 DE DE502004006765T patent/DE502004006765D1/de not_active Expired - Lifetime
- 2004-12-09 ES ES04090482T patent/ES2301933T3/es not_active Expired - Lifetime
- 2004-12-09 DK DK04090482T patent/DK1552997T3/da active
- 2004-12-09 EP EP04090482A patent/EP1552997B1/de not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| ATE391654T1 (de) | 2008-04-15 |
| EP1552997B1 (de) | 2008-04-09 |
| DE102004001818B3 (de) | 2005-08-25 |
| PT1552997E (pt) | 2008-05-15 |
| EP1552997A3 (de) | 2006-08-23 |
| DE502004006765D1 (de) | 2008-05-21 |
| EP1552997A2 (de) | 2005-07-13 |
| DK1552997T3 (da) | 2008-08-11 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN111731346B (zh) | 基于近距离通信的列车定位和降级资源管理系统及方法 | |
| CN110341758B (zh) | 一种列车控制方法 | |
| CN1986314B (zh) | 信号保安系统 | |
| ES2905665T3 (es) | Procedimiento, así como disposición para la protección de un paso a nivel | |
| CN106697001B (zh) | 用于跨线路条件的列车移动授权处理方法 | |
| CN111016968B (zh) | 双应答器联合防护的rm模式闯红灯安全防护系统及方法 | |
| JP2012238169A (ja) | 隊列走行制御装置 | |
| ES2308365T3 (es) | Procedimiento y dispositivo para la señalizacion ferroviaria. | |
| ES2337388T5 (es) | Sistema de control para trenes | |
| CN111746597A (zh) | 一种列车停车控制系统及方法 | |
| ES2673014T5 (es) | Procedimiento para representar informaciones sobre el funcionamiento de un vehículo ferroviario para otros participantes del tráfico | |
| ES2249334T3 (es) | Procedimiento para la seguridad del tren. | |
| CN110481598A (zh) | 一种移动闭塞和固定闭塞混跑的信号机、控制方法和电路 | |
| ES2763910T3 (es) | Procedimiento para el control automático de una multitud de vehículos sobre rieles | |
| ES2825750T3 (es) | Sistema y método para gestionar la autorización de movimiento de un vehículo guiado | |
| JP4983375B2 (ja) | 交通システム、車載機、車両および交通信号制御機 | |
| ES3023750T3 (en) | Method for operating a train control system | |
| JP5023685B2 (ja) | 信号保安システム | |
| ES2344598T3 (es) | Procedimiento para la construccion de una mesa de conductor en la cabina de conductor de un vehiculo sobre railes y mesa de conductor. | |
| KR101387435B1 (ko) | 교통신호기 연동 트램 제어시스템 및 방법 | |
| CN105848985B (zh) | 轨道车辆的控制 | |
| ES2309458T3 (es) | Procedimiento para intercambiar datos entre vehiculos aislados en un entorno limitado localmente a traves de una red de informacion. | |
| ES2234518T3 (es) | Procedimiento para la señalizacion de via libre por medio del recuento de los ejes. | |
| JP2010501079A (ja) | 走行方向に応じて交通情報を符号化し、ルート計算の際に考慮するための方法 | |
| ES2258507T3 (es) | Procedimiento para seguridad de distancia de trenes. |