EP1553044A1 - Stapler mit Memory-Einheit - Google Patents

Stapler mit Memory-Einheit Download PDF

Info

Publication number
EP1553044A1
EP1553044A1 EP04000186A EP04000186A EP1553044A1 EP 1553044 A1 EP1553044 A1 EP 1553044A1 EP 04000186 A EP04000186 A EP 04000186A EP 04000186 A EP04000186 A EP 04000186A EP 1553044 A1 EP1553044 A1 EP 1553044A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
memory unit
commands
stacker
stored
movements
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP04000186A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1553044B1 (de
Inventor
Tobias Olbort
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=34585951&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=EP1553044(A1) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to DE502004007126T priority Critical patent/DE502004007126D1/de
Priority to AT04000186T priority patent/ATE395298T1/de
Priority to EP04000186A priority patent/EP1553044B1/de
Publication of EP1553044A1 publication Critical patent/EP1553044A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1553044B1 publication Critical patent/EP1553044B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Revoked legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/07—Floor-to-roof stacking devices, e.g. "stacker cranes", "retrievers"
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/0755—Position control; Position detectors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/20—Means for actuating or controlling masts, platforms, or forks
    • B66F9/24—Electrical devices or systems

Definitions

  • the invention relates to a forklift for loading or unloading Goods on or off pitches with one or more of them Sections existing mast, preferably as a fork trained load carrier, which moves up and down on the mast and possibly pivotable about a vertical axis and possibly to a horizontal axis is tilted, and one of several if necessary Units existing control unit which controls the movements generated by the stacker corresponding commands.
  • Sections existing mast preferably as a fork trained load carrier, which moves up and down on the mast and possibly pivotable about a vertical axis and possibly to a horizontal axis is tilted
  • Units existing control unit which controls the movements generated by the stacker corresponding commands.
  • hand pallet trucks accomplish this Transport of pallets between workstations, counterbalanced trucks often take over the loading and unloading of vehicles, Reach trucks are used for storage and retrieval of Pallets in shelf storage, side loaders are particularly suitable for the transport of long goods and stacker cranes are special designed for use in high-bay warehouses.
  • the tasks performed by forklifts can be different despite different Execution of vehicles usually in two Subdivide subtasks.
  • These include maneuvering the vehicle and in particular the adjustment of the fork for the upcoming Task, such as the adjustment of their height and possibly their Swing angle and its inclination.
  • the invention is based on the object manually operated forklift to go on to develop that the disadvantages mentioned are avoided and in particular the Effort when adjusting the truck and its load carrier is considerably reduced when picking up and setting down the load.
  • the proposed stacker goes from known devices which, as a rule, consists of several sections Have mast on which a trained as a fork usually Load carrier is movable up and down.
  • a fork usually Load carrier is movable up and down.
  • the fork often pivotable about a vertical axis and / or about a horizontal Axis tilted executed.
  • Admission or delivery of goods through the carrier are therefore numerous, one inside the other Cross-border movements required by one Control unit of the truck specified and in the known Forklifts are triggered by the truck driver.
  • a core idea of the invention is now repeated occurring movements, such as a single or Outsourcing process, the necessary control commands at the first execution of the operation in question in the Save memory unit.
  • the repeated execution of the same process is then essential according to the present invention simplified by the forklift driver stored Retrieves commands and then the process in question runs automatically.
  • said first and / or second means a screen or a display and include an operator prompt on the screen or the display.
  • said first means for activating / deactivating the deposit mode or the depositing unit a first button whose operation the beginning of a truck operation, and a second button, whose operation marks the end of the process.
  • a first button whose operation the beginning of a truck operation
  • a second button whose operation marks the end of the process.
  • the storage process is terminated when the second key is pressed.
  • the said means be implemented of retrieving the stored commands.
  • These Keys can be assigned to the respective processes, whereby Successful assignment of each operation at the touch of a button is available.
  • the in the memory unit filed commands automatically implemented so that the associated Movements of the truck and / or its mast and / or its fork run automatically.
  • the forklift driver thus has the opportunity, whenever one stored procedure is repeated, on the memory unit to resort to the corresponding process to activate by pressing a button.
  • the productivity of the truck becomes This significantly improved compared to known trucks.
  • the invention provides a advantageous alternative to the aforementioned solution.
  • the means to carry out the retrieval of the filed Commands the assignment of a name under which the respective Operation can be stored in the memory unit.
  • the name is broad, all combinations are considered names of letters, numbers and other signs. A name can therefore only a digit or any abbreviation.
  • the Retrieval of the respective process takes place by entering the assigned Name in the memory unit or by selecting the assigned name from a displayable on the screen List of names of all stored processes. The further process corresponds to the above solution.
  • the figure shows a side view of the with a memory unit Equipped forklift.
  • Figure 1 is a stacker of conventional design for storage or retrieval of goods on or from pitches by a mast (1), a load carrier designed as a fork (2), which is movable up and down on the mast and a driver's cab (3). Furthermore, the stacker has a control unit (4), which correspond to the movements of the truck Commands generated.
  • the stacker with a memory unit (5) equipped with the control unit (4) of the truck over corresponding lines (6) is connected and in which the movements of the stacker corresponding commands of the Control unit (4) can be stored.
  • the memory unit has a screen (7) with a (not shown) operator guidance, where all for the use of the memory unit required information and Visualize handles for the forklift driver.
  • the activation of the deposit mode takes place by means of the key (8), the operation of which marks the beginning of a forklift operation. Actuation of this key (8) causes all of them to follow motion sequences triggered by the forklift driver or the corresponding commands of the control unit (4) are stored in the memory unit (5). The Storing process is ended when the second button (9) is pressed becomes.
  • the keypad (10) serves to retrieve stored processes. each key being assignable to a process. When pressed one of these keys are stored in the memory unit (5) Commands of the process called and automatically implemented, so that the movements associated with the operation run off the truck automatically.
  • the memory unit (5) can always be used by the forklift driver with advantage then be used when performing a stacker operation repeatedly is.
  • the first time implementation of the process involved or the corres ponding command in the memory unit (5) filed to re-use if necessary using the buttons (10) to be called.
  • This with forklifts after the state oftechnik required tedious Einjust Schl the truck at Repeated Staplervor réellen deleted in this case Invention therefore completely, the productivity of the truck is This significantly improved over known forklifts.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)
  • Radiation-Therapy Devices (AREA)
  • Investigating Or Analysing Biological Materials (AREA)
  • Vending Machines For Individual Products (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Stapler zum Ein- bzw. Auslagern von Gütern auf bzw. aus Stellplätzen mit einem ggf. aus mehreren Einheiten bestehenden Steuergerät (4), welches die den Bewegungen des Staplers korres-pondierenden Befehle erzeugt. Dem Steuergerät ist eine Memory-Einheit (5) zugeordnet, in welcher die genannten Befehle ablegbar sind. Die abgelegten Befehle beschreiben jeweils einen abgeschlossenen Vorgang, wie beispielsweise den Ein- und/oder Auslagervorgang, und sind bei Bedarf aus der Memory-Einheit abrufbar, wobei nach Abruf der abgelegten Befehle der zugeordnete Vorgang selbsttätig abläuft. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft einen Stapler zum Ein- bzw. Auslagern von Gütern auf bzw. aus Stellplätzen mit einem ggf. aus mehreren Sektionen bestehenden Hubgerüst, einem vorzugsweise als Gabel ausgebildeten Lastträger, der an dem Hubgerüst auf und ab bewegbar und ggf. um eine vertikale Achse schwenkbar und ggf. um eine horizontale Achse neigbar ist, und einem ggf. aus mehreren Einheiten bestehenden Steuergerät, welches die den Bewegungen des Staplers korrespondierenden Befehle erzeugt.
Manuell bediente Stapler haben sich als universelles Fördermittel zur Be- und Entladung von LKW's, zum Transport, zur Verteilung und zur Ein- und Auslagerung von Waren bewährt. Je nach Einsatzbereich kommen unterschiedlich ausgestaltete Fahrzeuge zum Einsatz. Bekannte Bauformen sind beispielsweise
  • Handgabelhubwagen
  • Gegengewichtsstapler
  • Schubmaststapler
  • Seitenstapler
  • Regalbediengeräte
Dabei bewerkstelligen Handgabelhubwagen in der Regel den Transport von Paletten zwischen den Arbeitsplätzen, Gegengewichsstapler übernehmen häufig die Be- und Entladung von Fahrzeugen, Schubmaststapler dienen zur Ein- und Auslagerung von Paletten in Regallagern, Seitenstapler eignen sich insbesondere für den Transport von Langgut und Regalbediengeräte sind speziell für den Einsatz im Hochregallager konzipiert.
Die durch Stapler durchgeführten Aufgaben lassen sich trotz unterschiedlicher Ausführung der Fahrzeuge in der Regel in zwei Teilaufgaben gliedern. Hierbei besteht eine Aufgabe im eigentlichen Transport der Ware von einem zum anderen Stellplatz, während die zweite Aufgabe die Tätigkeit des Staplers am Stellplatz selbst umfaßt. Hierzu gehören das Rangieren des Fahrzeuges und insbesondere die Justierung der Gabel für die anstehende Aufgabe, wie die Einstellung von deren Höhe und ggf. von deren Schwenkwinkel und deren Neigung.
Wie die Praxis gezeigt hat, ist zur Durchführung der zweiten Teilaufgabe jeweils ein vergleichsweise hoher Zeitaufwand erforderlich. Dabei fällt bei Staplern nach dem Stand der Technik dieser Aufwand in nachteiliger Weise bei jeder neuen Aufgabe erneut an. Im Laufe eines Arbeitstages summieren sich die Justiervorgänge für an sich gleiche Aufgaben daher zu einem beträchtlichen Anteil an den durchgeführten Arbeiten. Zur Vermeidung dieser an sich unproduktive Arbeiten bieten die Stapler der unterschiedlichsten Bauart nach dem Stand der Technik keine befriedigende Lösung an.
Hiervon ausgehend liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, manuell bediente Stapler dahin gehend weiter zu entwickeln, daß die genannten Nachteile vermieden werden und insbesondere der Aufwand beim Justieren des Staplers und dessen Lastträgers beim Aufnehmen und Absetzen der Last erheblich verringert wird.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß
  • dem Steuergerät eine Memory-Einheit zugeordnet ist,
    • in welcher die den Bewegungen des Staplers korrespondierenden Befehle des Steuergerätes ablegbar sind,
  • die abgelegten Befehle
    • jeweils einen abgeschlossenen Vorgang,
      • beispielsweise den Ein- und/oder Auslagervorgang beschreiben
    • und bei Bedarf aus der Memory-Einheit wieder abrufbar sind
  • und bei Abruf der abgelegten Befehle der zugeordnete Vorgang selbsttätig abläuft.
Der vorgeschlagene Stapler geht von an sich bekannten Geräten aus, welche in der Regel einen aus mehreren Sektionen bestehenden Mast aufweisen, an dem ein in der Regel als Gabel ausgebildeten Lastträger auf und ab bewegbar ist. Dabei ist die Gabel häufig um eine vertikale Achse schwenkbar und/oder um eine horizontale Achse neigbar ausgeführt. Bei der Aufnahme oder Abgabe von Gütern durch den Lastträger sind daher zahlreiche, ineinander greifende Bewegungsabläufe erforderlich, die von einem Steuergerät des Staplers vorgegeben und bei den bekannten Staplern jeweils vom Staplerfahrer ausgelöst werden.
In Abweichung zu den Staplern nach dem Stand der Technik weist der vorgeschlagene Stapler eine Memory-Einheit auf, in welcher die den Bewegungen des Staplers korrespondierenden Befehle des Steuergerätes ablegbar und bei Bedarf wieder abrufbar sind. Ein Kerngedanke der Erfindung besteht nun darin, bei wiederholt auftretenden Bewegungsabläufen, beispielsweise einem Ein- oder Auslagerungsvorgang, die hierzu notwendigen Steuerbefehle bei der erstmaligen Durchführung des betreffenden Vorgangs in der Memory-Einheit abzuspeichern. Die wiederholte Durchführung des gleichen Vorgangs wird gemäß vorliegender Erfindung dann wesentlich vereinfacht, indem der Staplerfahrer die abgespeicherten Befehle abruft und der betreffende Vorgang dann anschließend selbsttätig abläuft.
Aufgrund dieser Ausgestaltung werden gegenüber Staplern nach dem Stand der Technik wesentliche Vorteile erzielt. Zum einen wird die Handhabung eines Staplers an sich vereinfacht, da der Staplerfahrer bei gleichen Vorgängen nicht jedesmal ein Fülle von Bewegungsvorgängen manuell auslösen muß, sondern lediglich mit einem Handgriff den jeweiligen in der Memory-Einheit abgelegten Vorgang abruft. Da jede neue Ausrichtung des Staplers und der Gabel für die anstehende Aufgabe auch ein gewisses Risiko für menschliche Fehler birgt, insbesondere wenn die freie Sicht vom Führerstand des Staplers durch Lasten versperrt ist, wird durch vorliegende Erfindung auch die Sicherheit am Arbeitsplatz erhöht. Schließlich besteht ein entscheidender Vorteil vorliegender Erfindung auch darin, daß die an sich unproduktiven Arbeiten beim wiederholten Einjustieren des Staplers und des Lastträgers vermieden werden, wodurch die Produktivität des Staplers entschieden verbessert wird.
Insbesondere ist bei vorliegender Erfindung vorgesehen, daß die einen Ein- oder Auslagervorgang beschreibenden Befehle jeweils in der Memory-Einheit ablegbar sind. Diese Befehle umfassen die
  • die Fahrbefehle für den Stapler,
  • und/oder die Befehle zum Aus- und Einfahren der Sektionen
  • und/oder die Befehle
    • für die Bewegungen
    • und/oder die Verschwenkung
    • und/oder die Neigung des Lastträgers.
Unter dem Begriff des Ein- oder Auslagerungsvorgangs sind dabei alle Arten einer Warenabgabe oder -aufnahme durch den Stapler zu verstehen. Hierzu gehören beispielsweise die Ein- und Auslagerung von Waren auf bzw. aus Stellplätzen, wie sie beispielsweise in einem Regallager gegeben sind, die Be- und Entladung eines LKW's, die Übergabe oder Aufnahme von Waren an/von Förderstrecken oder die Umlagerung von Waren von einem zum anderen Stellplatz. Da vorbenannte Vorgänge einen überwiegenden Anteil der Aufgaben eines Staplers ausmachen, ist durch die vorliegende Ausführungsform bereits ein sehr effektives Arbeiten des Staplers sichergestellt.
Bei der Ausgestaltung der Memory-Einheit wird empfohlen, diese mit
  • einem Ablege- bzw. Speichermodus oder einer Ablegeeinheit
  • und einem Abrufmodus oder einer Abrufeinheit
auszustatten. Je nach Bedarf wird dann bei der Durchführung der anstehenden Arbeiten der eine oder andere Modus bzw. die eine oder andere Einheit durch den Staplerfahrer aktiviert. Vorliegende Erfindung weist dementsprechend erste Mittel zur Aktivierung / Deaktivierung des Ablegemodus bzw. der Ablegeeinheit für die abzulegenden Befehle und zweite Mittel zur Durchführung des Abrufs der abgelegten Befehle auf. Der Vorteil der vorgeschlagenen Gliederung in zwei getrennte Modi oder Einheiten ist in einem übersichtlichen Aufbau der Memory-Einheit und einer übersichtlichen Handhabung dieser Einheit zu sehen.
Dem allgemeinen Standard heutiger elektronischer Geräte folgend ist bei vorliegender Erfindung vorgesehen, daß die genannten ersten und/oder zweiten Mittel einen Bildschirm oder ein Display und eine Bedienerführung am Bildschirm bzw. dem Display umfassen. Durch diese Ausgestaltung lassen sich alle für die Nutzung der Memory-Einheit erforderlichen Informationen und Handgriffe auf eine anschauliche Weise dem Staplerfahrer visualisieren. Da heutzutage ein sehr großer Personenkreis, beispielsweise durch die Nutzung eines Handys, mit derartigen Displays und der zugehörigen Bedienerführung vertraut ist, bringt die vorgeschlagene Ausstattung in der Regel eine Vereinfachung der Bedienung der Memory-Einheit mit sich.
Bei einer speziellen Ausführung vorliegender Erfindung umfassen die genannten ersten Mittel zur Aktivierung/Deaktivierung des Ablegemodus bzw. der Ablegeeinheit eine erste Taste, deren Betätigung den Beginn eines Staplervorgangs, und eine zweite Taste, deren Betätigung das Ende des Vorgangs kennzeichnet. Dabei bewirkt die Betätigung der ersten Taste, daß alle hieran anschließend durch den Staplerfahrer ausgelösten Bewegungsabläufe bzw. die hierzu korrespondierenden Befehle der Steuereinheit in der Memory-Einheit abgespeichert werden. Die Speichervorgang wird beendet, wenn die zweite Taste betätigt wird. Die vorgeschlagene Ausführung ermöglicht auf einfache Art und Weise die Abspeicherung aller die durchgeführte Stapleraufgabe umfassenden Bewegungsabläufe. Für den Staplerfahrer ist hiermit in vorteilhafter Weise nur ein vernachlässigbar kleiner Arbeitsaufwand verbunden.
Anstelle je einer Taste zur Kennzeichnung des Beginns und des Endes des Staplervorgangs und dementsprechend zur Aktivierung und Deakltivierung der Speicherung sieht die Erfindung auch eine Lösung vor, bei welcher die erste und die zweite Taste identisch sind. Die erste Betätigung der Taste kennzeichnet hierbei den Beginn und die wiederholte Betätigung der Taste das Ende des Vorgangs. Dabei werden alle zwischen den beiden Betätigungen der Taste durchgeführten Bewegungsvorgänge, wie bei vorbenannter Lösung, in der Memory-Einheit abgespeichert.
Um auch den Abrufvorgang so einfach wie möglich zu gestalten, wird vorgeschlagen, daß die genannten Mittel zur Durchführung des Abrufs der abgelegten Befehle Abruftasten umfassen. Diese Tasten sind den jeweiligen Vorgängen zuordenbar, wobei nach erfolgter Zuordnung der jeweilige Vorgang jeweils auf Tastendruck hin abrufbar ist. Bei Abrufung werden dann die in der Memory-Einheit abgelegten Befehle selbsttätig umgesetzt, so daß die zugeordneten Bewegungen des Staplers und /oder dessen Mastes und/oder dessen Gabel laufen selbsttätig ablaufen.
Der Staplerfahrer hat somit die Möglichkeit, immer dann wenn ein gespeicherter Vorgang wiederholt durchzuführen ist, auf die Memory-Einheit zurückzugreifen und den entsprechenden Vorgang per Tastendruck zu aktivieren. Das bei Staplern nach dem Stand der Technik bei der wiederholten Durchführung eines Vorgangs jeweils erforderliche, meist langwierige Einjustieren des Staplers wird bei vorliegender Erfindung in vorteilhafter Weise durch einen einzigen Tastendruck ersetzt. Die Produktivität des Staplers wird hierdurch gegenüber bekannten Staplern ganz entscheidend verbessert.
Bei Staplern, deren Memory-Einheit mit einem Bildsschirm und einer Bedienerführung ausgestattet ist, sieht die Erfindung eine vorteilhafte Alternative zu der vorbenannten Lösung vor. In diesem Fall sehen die Mittel zur Durchführung des Abrufs der abgelegten Befehle die Vergabe eines Namens vor, unter dem der jeweilige Vorgang in der Memory-Einheit ablegbar ist. Dabei ist der Begriff des Namens weit gefaßt, als Namen gelten alle Kombinationen von Buchstaben, Zahlen und sonstiger Zeichen. Ein Name kann daher auch lediglich eine Ziffer oder irgendein Kürzel sein. Das Abrufen des jeweiligen Vorgangs erfolgt durch Eingabe des zugeordneten Namens in der Memory-Einheit oder durch Auswahl des zugeordneten Namens aus einer auf dem Bildschirm anzeigbaren Namensliste aller gespeicherten Vorgänge. Der weitere Ablauf entspricht dem der vorbenannten Lösung.
Es versteht sich von selbst, daß die in der Memory-Einheit abgelegten, einem Vorgang zugeordneten Befehle auch löschbar sind. Vorgänge, die bei bestimmten Anlässen ständig wiederholt durchzuführen sind, auf lange Sicht jedoch eher selten vorkommen, wird der Staplerfahrer daher nur vorübergehend in die Memory-Einheit aufnehmen und nach deren Abarbeitung in der Regel wieder löschen. Der Speicherkapazität der Memory-Einheit und die Übersichtlichkeit über die gespeicherten Vorgänge bleiben auf diese Weise erhalten.
Die vorliegende Erfindung umfaßt auch ein vorteilhaftes Verfahren zur Durchführung von Staplerbewegungen unter Verwendung des vorgeschlagenen, mit einer Memory-Einheit ausgerüsteten Staplers. Erfindungsgemäß sind folgende Verfahrensschritte vorgesehen:
  • ggf. Löschen eines in der Memory-Einheit abgelegten Vorgangs,
  • Aktivierung des Ablegemodus der Memory-Einheit,
    • vorzugsweise durch Betätigen einer ersten Taste, deren Bedienung den Beginn eines Vorgangs kennzeichnet,
  • Durchführung aller den Vorgang kennzeichnenden Bewegungen des Staplers durch den Staplerfahrer,
    • beispielsweise Durchführung aller für einen Ein- und/oder Auslagervorgang erforderlichen Bewegungen,
  • Beenden des Ablegemodus,
    • vorzugsweise durch Betätigen einer zweiten Taste, deren Bedienung das Ende des Vorgangs kennzeichnet,
  • bei Bedarf, d.h. bei Anfall des gleichen Vorgangs, Abruf des in der Memory-Einheit abgelegten Vorgangs,
    • vorzugsweise durch Betätigen einer dem Vorgang zugeordneten Abruftaste,
  • selbsttätiger Ablauf der den Vorgang kennzeichnenden Staplerbewegungen.
Die einzelnen Verfahrensschritte sind weitgehend selbsterklärend. Zudem sind sie durch die Beschreibung des vorgeschlagenen Staplers bereits hinreichend dargelegt worden, auf eine weitergehende Beschreibung kann daher verzichtet werden.
Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der Erfindung lassen sich dem nachfolgenden Teil der Beschreibung entnehmen. In diesem Teil wird ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Staplers anhand einer schematischen Zeichnung näher erläutert.
Die Figur zeigt eine Seitenansicht des mit einer Memory-Einheit ausgerüsteten Staplers.
In Figur 1 ist ein Stapler üblicher Bauart zum Ein- bzw. Auslagern von Gütern auf bzw. aus Stellplätzen wiedergeben, gekennzeichnet durch einen Mast (1), einen als Gabel (2) ausgebildeten Lastträger, der an dem Mast auf und ab bewegbar ist und eine Fahrerkabine (3). Desweiteren weist der Stapler ein Steuergerät (4) auf, welches die den Bewegungen des Staplers korrespondierenden Befehle erzeugt.
Erfindungsgemäß ist der Stapler mit einer Memory-Einheit (5) ausgestattet, welches mit dem Steuergerät (4) des Staplers über entsprechenden Leitungen (6) verbunden ist und in welcher die den Bewegungen des Staplers korrespondierenden Befehle des Steuergerätes (4) ablegbar sind. Wie man der Figur entnehmen kann, verfügt die Memory-Einheit über einen Bildschirm (7) mit einer (nicht dargestellter) Bedienerführung, an dem sich alle für die Nutzung der Memory-Einheit erforderlichen Informationen und Handgriffe für den Staplerfahrer visualisieren lassen.
Die Aktivierung des Ablegemodus erfolgt mittels der Taste (8), deren Betätigung den Beginn eines Staplervorgangs kennzeichnet. Eine Betätigung dieser Taste (8) bewirkt, daß alle hieran anschließend durch den Staplerfahrer ausgelösten Bewegungsabläufe bzw. die hierzu korres-pondierenden Befehle der Steuereinheit (4) in der Memory-Einheit (5) abgespeichert werden. Die Speichervorgang wird beendet, wenn die zweite Taste (9) betätigt wird.
Zum Abruf eingespeicherter Vorgänge dient das Tastenfeld (10), von dem jede Taste einem Vorgang zuordenbar ist. Bei Betätigung einer dieser Tasten werden die in der Memory-Einheit (5) abgelegten Befehle des betreffenden Vorgangs abgerufen und selbsttätig umgesetzt, so daß die dem Vorgang zugeordneten Bewegungen des Staplers selbsttätig ablaufen.
Die Memory-Einheit (5) kann vom Staplerfahrer mit Vorteil immer dann genutzt werden, wenn ein Staplervorgang wiederholt durchzuführen ist. In diesem Fall werden bei der erstmaligen Durchführung des betreffenden Vorgangs auftretenden Bewegungsvorgänge bzw. die hierzu korres-pondierenden Befehl in der Memory-Einheit (5) abgelegt, um bei Bedarf mit Hilfe der Tasten (10) wieder abgerufen zu werden. Das bei Staplern nach dem Stand der Technik erforderliche langwierige Einjustieren des Staplers bei wiederholt auftretenden Staplervorgängen entfällt bei vorliegender Erfindung daher vollständig, die Produktivität des Staplers wird hierdurch gegenüber bekannten Staplern erheblich verbessert.

Claims (10)

  1. Stapler zum Ein- bzw. Auslagern von Gütern auf bzw. aus Stellplätzen mit
    einem ggf. aus mehreren Sektionen bestehenden Hubgerüst (1 ),
    einem vorzugsweise als Gabel (2) ausgebildeten Lastträger,
    der an dem Hubgerüst auf und ab bewegbar
    und ggf. um eine vertikale Achse schwenkbar
    und ggf. um eine horizontale Achse neigbar ist,
    und einem ggf. aus mehreren Einheiten bestehenden Steuergerät (4), welches die den Bewegungen des Staplers korrespondierenden Befehle erzeugt,
       dadurch gekennzeichnet, daß
    dem Steuergerät (4) eine Memory-Einheit (5) zugeordnet ist,
    in welcher die den Bewegungen des Staplers korrespondierenden Befehle des Steuergerätes (4) ablegbar sind,
    die abgelegten Befehle
    jeweils einen abgeschlossenen Vorgang,
    beispielsweise den Ein- und/oder Auslagervorgang beschreiben
    und bei Bedarf aus der Memory-Einheit (5) wieder abrufbar sind
    und bei Abruf der abgelegten Befehle der zugeordnete Vorgang selbsttätig abläuft.
  2. Stapler nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
    die den Ein- oder Auslagervorgang beschreibenden Befehle
    die Fahrbefehle für den Stapler,
    und/oder die Befehle zum Aus- und Einfahren der Sektionen
    und/oder die Befehle
    für die Bewegungen
    und/oder die Verschwenkung
    und/oder die Neigung des Lastträgers
       umfassen.
  3. Stapler nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß
    die Memory-Einheit (5) über
    einen Ablegemodus oder eine Ablegeeinheit
    und einen Abrufmodus oder eine Abrufeinheit
    verfügt,
    und erste Mittel (8/9) zur Aktivierung/Deaktivierung des Ablegemodus bzw. der Ablegeeinheit für die abzulegenden Befehle
    und zweite Mittel (10) zur Durchführung des Abrufs der abgelegten Befehle
       vorgesehen sind.
  4. Stapler nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß
    die genannten ersten und/oder zweiten Mittel
    einen Bildschirm (7) oder ein Display
    und eine Bedienerführung am Bildschirm bzw. dem Display
       umfassen.
  5. Stapler nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß
    die genannten ersten Mittel
    eine erste Taste (8) umfassen,
    deren Betätigung den Beginn eines Vorgangs kennzeichnet
    und ein Ablegen aller anschließend ausgeführten Befehle der Steuereinheit in der Memory-Einheit bewirkt,
    und eine zweite Taste (9) umfassen,
    deren Betätigung das Ende des Vorgangs kennzeichnet
    und die Beendigung des Ablegens bewirkt.
  6. Stapler nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß
    die erste (8) und die zweite Taste (9) identisch sind
    und die erste Betätigung der Taste den Beginn
    und die wiederholte Betätigung der Taste das Ende des Vorgangs gekennzeichnet.
  7. Stapler nach einem der Ansprüche 3 - 6, dadurch gekennzeichnet, daß
    die genannten zweiten Mittel Abruftasten (10) umfassen,
    denen die abgelegten Vorgänge zuordenbar sind
    und das Abrufen des jeweiligen Vorgangs durch Betätigen der zugeordneten Abruftaste (10) erfolgt.
  8. Stapler nach einem der Ansprüche 3 - 6, dadurch gekennzeichnet, daß
    die genannten zweiten Mittel die Vergabe eines Namens vorsehen,
    unter denen der jeweilige einzelnen Vorgang in der Memory-Einheit ablegbar ist,
    und das Abrufen des jeweiligen Vorgangs durch Eingabe des zugeordneten Namens in der Memory-Einheit (5)
    oder durch Auswahl des zugeordneten Namens aus einer auf dem Bildschirm (7) anzeigbaren Namensliste erfolgt.
  9. Stapler nach einem der Ansprüche 1 - 8, dadurch gekennzeichnet, daß
    die in der Memory-Einheit (5) abgelegten, einem Vorgang zugeordneten Befehle löschbar sind.
  10. Verfahren zur Durchführung von Staplerbewegungen unter Verwendung eines mit einer Memory-Einheit (5) ausgerüsteten Staplers nach einem der vorangehenden Ansprüche,
    gekennzeichnet durch folgende Verfahrensschritte:
    ggf. Löschen eines in der Memory-Einheit (5) abgelegten Vorgangs,
    Aktivierung des Ablegemodus der Memory-Einheit (5),
    vorzugsweise durch Betätigen einer ersten Taste (8) , deren Bedienung den Beginn eines Vorgangs kennzeichnet,
    Durchführung aller den Vorgang kennzeichnenden Bewegungen des Staplers durch den Staplerfahrer,
    beispielsweise Durchführung aller für einen Einund/oder Auslagervorgang erforderlichen Bewegungen,
    Beenden des Ablegemodus,
    vorzugsweise durch Betätigen einer zweiten Taste (9), deren Bedienung das Ende des Vorgangs kennzeichnet,
    bei Bedarf, d.h. bei Anfall des gleichen Vorgangs, Abruf des in der Memory-Einheit (5) abgelegten Vorgangs,
    vorzugsweise durch Betätigen einer dem Vorgang zugeordneten Abruftaste (10),
    selbsttätiger Ablauf der den Vorgang kennzeichnenden Staplerbewegungen.
EP04000186A 2004-01-08 2004-01-08 Stapler mit Memory-Einheit Revoked EP1553044B1 (de)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE502004007126T DE502004007126D1 (de) 2004-01-08 2004-01-08 Stapler mit Memory-Einheit
AT04000186T ATE395298T1 (de) 2004-01-08 2004-01-08 Stapler mit memory-einheit
EP04000186A EP1553044B1 (de) 2004-01-08 2004-01-08 Stapler mit Memory-Einheit

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP04000186A EP1553044B1 (de) 2004-01-08 2004-01-08 Stapler mit Memory-Einheit

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP1553044A1 true EP1553044A1 (de) 2005-07-13
EP1553044B1 EP1553044B1 (de) 2008-05-14

Family

ID=34585951

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP04000186A Revoked EP1553044B1 (de) 2004-01-08 2004-01-08 Stapler mit Memory-Einheit

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP1553044B1 (de)
AT (1) ATE395298T1 (de)
DE (1) DE502004007126D1 (de)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10430073B2 (en) 2015-07-17 2019-10-01 Crown Equipment Corporation Processing device having a graphical user interface for industrial vehicle
EP3872023A1 (de) * 2020-02-28 2021-09-01 MOBA Mobile Automation AG Steuereinheit zur aufzeichnung von bewegungsabläufen einer mobilen bau- und arbeitsmaschine

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2018098025A1 (en) 2016-11-22 2018-05-31 Crown Equipment Corporation User interface device for industrial vehicle

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4037742A (en) * 1974-10-08 1977-07-26 Hiab-Foco Aktiebolag Programme controlled hydraulic loading crane
DE3106226A1 (de) * 1981-02-19 1982-09-02 Komatsu Forklift K.K., Tokyo "gabelstapler"
US4411582A (en) * 1979-08-20 1983-10-25 Komatsu Forklift Kabushiki Kaisha Electronically controlled industrial trucks
JPS60112503A (ja) * 1983-11-16 1985-06-19 Daifuku Co Ltd 入出庫用クレ−ンの走行制御方法
EP0822474A1 (de) * 1996-08-01 1998-02-04 Tecma S.r.l. System zum Ausrichten und Führen von selbstfahrenden Fahrzeugen sowie zugehörigen Zusatzeinrichtungen

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4037742A (en) * 1974-10-08 1977-07-26 Hiab-Foco Aktiebolag Programme controlled hydraulic loading crane
US4411582A (en) * 1979-08-20 1983-10-25 Komatsu Forklift Kabushiki Kaisha Electronically controlled industrial trucks
DE3106226A1 (de) * 1981-02-19 1982-09-02 Komatsu Forklift K.K., Tokyo "gabelstapler"
JPS60112503A (ja) * 1983-11-16 1985-06-19 Daifuku Co Ltd 入出庫用クレ−ンの走行制御方法
EP0822474A1 (de) * 1996-08-01 1998-02-04 Tecma S.r.l. System zum Ausrichten und Führen von selbstfahrenden Fahrzeugen sowie zugehörigen Zusatzeinrichtungen

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
PATENT ABSTRACTS OF JAPAN vol. 009, no. 264 (M - 423) 22 October 1985 (1985-10-22) *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10430073B2 (en) 2015-07-17 2019-10-01 Crown Equipment Corporation Processing device having a graphical user interface for industrial vehicle
EP3872023A1 (de) * 2020-02-28 2021-09-01 MOBA Mobile Automation AG Steuereinheit zur aufzeichnung von bewegungsabläufen einer mobilen bau- und arbeitsmaschine

Also Published As

Publication number Publication date
ATE395298T1 (de) 2008-05-15
EP1553044B1 (de) 2008-05-14
DE502004007126D1 (de) 2008-06-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2607271B1 (de) Verfahren zum Kommissionieren von Artikeln sowie dazu ausgebildete Kommissioniervorrichtung
DE102005009695A1 (de) Regallager und Verfahren zum Umlagern von Lagergut bei einem Regallager
EP1604942B1 (de) Vorrichtung zur Unterstützung des Ein-und Ausstapelns bei einem Stapler
DE10127949C2 (de) Staplervorrichtung
DE3017456A1 (de) Hochregalstapler
WO2008109900A1 (de) Manipulator für die beladung wenigstens einer maschine, insbesondere werkzeugmaschine, sowie beladevorrichtung für eine derartige maschine
DE1302318C2 (de) Seitenlader mit quer verschiebbarem hubmast
DE102017107695A1 (de) Flurförderzeug mit Schubeinrichtung
EP1553044B1 (de) Stapler mit Memory-Einheit
EP2848575B2 (de) Steuerungsverfahren für Hubhöhenvorwahl eines Flurförderzeugs
EP1676808A2 (de) Regalbediengerät und Hochregallager mit einem solchen Regalbediengerät
DE29701565U1 (de) Behälter-Sortierpuffer für eine Kommissionieranlage
EP1468958A2 (de) Hochregalstapler mit halbautomatischem Betriebsmodus
DE10252375A1 (de) Stapler mit Memory-Einheit
EP1775254B1 (de) Bedienpult mit Daumenjoystick für ein Flurförderzeug
DE19634216C2 (de) Lastaufnahmemittel zur doppeltiefen Ein- beziehungsweise Auslagerung von palletierten Ladeeinheiten
DE202008008350U1 (de) Lastaufnahmemittel zur Ein- und Auslagerung von Lasten an bzw. von Lagerplätzen einer Regalanordnung
EP0572846B1 (de) Anbaugerät für Flurförderzeuge
EP2781471A1 (de) Regalbediengerät
DE102022123071A1 (de) Lagersystem mit gesteigerter Effektivität
DE102021131651A1 (de) Palettenaufgabe- und Palettenabgabesystem und Verfahren zum Aufgeben/Abgeben von Paletten
DE3047914A1 (de) &#34;stapelvorrichtung fuer teilebehaelter, insbesondere fuer produktionsplaetze&#34;
DE2808922A1 (de) Lademaschine
EP1336580A1 (de) Stapeleinheit
DE1756113A1 (de) Stapelkran-Lastaufnahme fuer Stabmaterial,Rohre und aehnliches Langgut

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20040929

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IT LI LU MC NL PT RO SE SI SK TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: AL LT LV MK

AKX Designation fees paid

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IT LI LU MC NL PT RO SE SI SK TR

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IT LI LU MC NL PT RO SE SI SK TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REF Corresponds to:

Ref document number: 502004007126

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20080626

Kind code of ref document: P

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20080514

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20080514

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20080825

NLV1 Nl: lapsed or annulled due to failure to fulfill the requirements of art. 29p and 29m of the patents act
PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20080514

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FD4D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20080814

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20081014

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20080514

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20080514

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20080514

PLBI Opposition filed

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009260

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20080514

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20080514

26 Opposition filed

Opponent name: STILL GMBH

Effective date: 20090216

PLAX Notice of opposition and request to file observation + time limit sent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNOBS2

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20080814

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20080514

PLAF Information modified related to communication of a notice of opposition and request to file observations + time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSCOBS2

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20090131

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20080514

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20090108

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20090131

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20090131

PLBB Reply of patent proprietor to notice(s) of opposition received

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNOBS3

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

Effective date: 20091030

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20090108

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20090131

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20090202

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20090108

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20080815

PLAY Examination report in opposition despatched + time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNORE2

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20090108

PLAH Information related to despatch of examination report in opposition + time limit modified

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSCORE2

PLBC Reply to examination report in opposition received

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNORE3

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20081115

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20080514

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20080514

RDAF Communication despatched that patent is revoked

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNREV1

APBM Appeal reference recorded

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNREFNO

APBP Date of receipt of notice of appeal recorded

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNNOA2O

APAH Appeal reference modified

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSCREFNO

APBQ Date of receipt of statement of grounds of appeal recorded

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNNOA3O

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20160114

Year of fee payment: 13

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R064

Ref document number: 502004007126

Country of ref document: DE

Ref country code: DE

Ref legal event code: R103

Ref document number: 502004007126

Country of ref document: DE

APBU Appeal procedure closed

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNNOA9O

RDAG Patent revoked

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009271

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: PATENT REVOKED

27W Patent revoked

Effective date: 20160518

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MA03

Ref document number: 395298

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20160518

PLAB Opposition data, opponent's data or that of the opponent's representative modified

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009299OPPO

R26 Opposition filed (corrected)

Opponent name: STILL GMBH

Effective date: 20090216