EP1553044B1 - Stapler mit Memory-Einheit - Google Patents

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EP1553044B1
EP1553044B1 EP04000186A EP04000186A EP1553044B1 EP 1553044 B1 EP1553044 B1 EP 1553044B1 EP 04000186 A EP04000186 A EP 04000186A EP 04000186 A EP04000186 A EP 04000186A EP 1553044 B1 EP1553044 B1 EP 1553044B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
memory unit
commands
lift truck
stored
retrieval
Prior art date
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Revoked
Application number
EP04000186A
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English (en)
French (fr)
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EP1553044A1 (de
Inventor
Tobias Olbort
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Individual
Original Assignee
Individual
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Publication date
Family has litigation
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Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to DE502004007126T priority Critical patent/DE502004007126D1/de
Priority to AT04000186T priority patent/ATE395298T1/de
Priority to EP04000186A priority patent/EP1553044B1/de
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Revoked legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/07—Floor-to-roof stacking devices, e.g. "stacker cranes", "retrievers"
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/0755—Position control; Position detectors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/20—Means for actuating or controlling masts, platforms, or forks
    • B66F9/24—Electrical devices or systems

Definitions

  • the invention relates to a forklift for loading or unloading of goods on or off parking spaces with a possibly consisting of several sections mast, preferably designed as a fork load carrier, which is movable on the mast up and down, and possibly off a plurality of units existing control unit which generates the commands corresponding to the movements of the stacker, and one, the control unit associated memory unit.
  • a truck is out EP 0 822 474 A1 known.
  • the proposed stacker is based on devices known per se, which generally have a mast consisting of several sections, on which a usually formed as a fork load carrier is movable up and down.
  • the fork can be designed to pivot about a vertical axis and / or tiltable about a horizontal axis.
  • numerous interlocking movements are required, which are specified by a controller of the truck and triggered in the known trucks each by the truck driver.
  • the memory unit stores the commands corresponding to the movements of the stacker to the controller. If necessary, they are available again.
  • a core idea of the invention now consists in storing, in the case of recurring sequences of movements, for example, a loading or unloading operation, the necessary manually issued control commands for the first execution of the relevant process in the memory unit. The repeated execution of the same process is then significantly simplified according to the present invention by the truck driver retrieves the stored commands and then the process in question then runs automatically.
  • the term of storage or retrieval process are understood to mean all types of goods delivery or acceptance by the truck. These include, for example, the storage and retrieval of goods on or from parking spaces, as for example in a racking warehouse, the loading and unloading of a truck, the transfer or reception of goods to / from conveyor lines or the relocation of goods from one to another parking space. Since above-mentioned operations make up a predominant part of the tasks of a stacker, the present embodiment already ensures a very effective working of the stacker
  • said first and / or second means comprise a screen or a display and an operator prompt on the screen or the display.
  • said first means for activating / deactivating the depositing mode and the depositing unit comprises a first key whose operation marks the beginning of a stacking operation and a second key whose operation marks the end of the operation.
  • the actuation of the first button that all subsequent thereto triggered by the truck driver movements or the corresponding commands of the control unit are stored in the memory unit.
  • the saving process is terminated when the second key is pressed.
  • the proposed embodiment allows in a simple way the storage of all performed the stacker task comprehensive movements. For the forklift driver hereby only a negligible amount of work is connected in an advantageous manner.
  • the invention also provides a solution in which the function of the first and the second button is summarized.
  • the first actuation of the key marks the beginning and the repeated actuation of the key the end of the procedure. All the movements carried out between the two actuations of the key are stored in the memory unit, as in the case of the aforementioned solution.
  • the said means be carried out of retrieving the stored commands.
  • These keys can be assigned to the respective processes, wherein after the assignment, the respective process can be called up in each case by pressing a key.
  • the stored in the memory unit commands are then automatically implemented so that the associated movements of the truck and / or its mast and / or its fork run automatically.
  • the forklift driver thus has the opportunity, whenever a stored operation is repeated to perform, to fall back on the memory unit and activate the corresponding process by pressing a button.
  • the most lengthy adjustment of the stacker required in prior art stackers in the repeated execution of an operation is advantageously replaced by a single keystroke in the present invention.
  • the productivity of the truck is thereby significantly improved over known forklifts.
  • the invention provides an advantageous alternative to the aforementioned solution.
  • the means for performing the retrieval of the stored commands provide for the assignment of a name, under which the respective process can be stored in the memory unit.
  • name is broad, and names are all combinations of letters, numbers and other signs. A name can therefore be just a number or any abbreviation.
  • the retrieval of the respective process takes place by entering the assigned name in the memory unit or by selecting the assigned name from a displayable on the screen list of all stored events. The further procedure corresponds to that of the aforementioned solution.
  • the figure shows a side view of the equipped with a memory unit stacker.
  • FIG. 1 is a stacker of conventional design for storage and retrieval of goods on or off pitches play, characterized by a mast (1), as a fork (2) formed load carrier, which is movable up and down on the mast and a driver's cab ( 3). Furthermore, the stacker has a control unit (4) which generates the commands corresponding to the movements of the stacker.
  • the stacker is equipped with a memory unit (5) which is connected to the control unit (4) of the truck via corresponding lines (6) and in which the movements of the truck corresponding commands of the control unit (4) can be stored.
  • the memory unit has a screen (7) with a (not shown) operator guidance, where all for visualize the use of the memory unit required information and handles for the forklift driver.
  • the keypad (10), from which each key can be assigned to one operation, serves to retrieve stored processes. Upon actuation of one of these keys stored in the memory unit (5) commands of the process concerned are retrieved and implemented automatically, so that the process associated movements of the truck run automatically.
  • the memory unit (5) can be used with advantage by the forklift driver whenever a forklift operation is repeated. In this case, the first time the operation in question, the Befetilein the memory unit (5) are stored in order to be recalled if necessary using the keys (10).
  • the lengthy Einjust Schlieren the stacker in repeated stapling operations required in forklifts according to the prior art therefore completely eliminated in the present invention, the productivity of the truck is thereby significantly improved over known stackers.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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Description

  • Die Erfindung betrifft einen Stapler zum Ein- bzw. Auslagern von Gütern auf bzw. aus Stellplätzen mit einem ggf. aus mehreren Sektionen bestehenden Hubgerüst, einem vorzugsweise als Gabel ausgebildeten Lastträger, der an dem Hubgerüst auf und ab bewegbar ist, und einem ggf. aus mehreren Einheiten bestehenden Steuergerät, welches die mit den Bewegungen des Staplers korrespondierenden Befehle erzeugt, und einer, dem Steuergerät zugeordneten Memory-Einheit. Ein solcher Stapler ist aus EP 0 822 474 A1 bekannt.
  • Manuell bediente Stapler haben sich als universelles Fördermittel zur Be- und Entladung von LKW's, zum Transport, zur Verteilung und zur Ein- und Auslagerung von Waren bewährt. Je nach Einsatzbereich kommen unterschiedlich ausgestaltete Fahrzeuge zum Einsatz. Bekannte Bauformen sind beispielsweise
    • Handgabelhubwagen
    • Gegengewichtsstapler
    • Schubmaststapler
    • Seitenstapler
    • Regalbediengeräte
      Dabei bewerkstelligen Handgabelhubwagen in der Regel den Transport von Paletten zwischen den Arbeitsplätzen, Gegengewichsstapler übernehmen häufig die Be- und Entladung von Fahrzeugen, Schubmaststapler dienen zur Ein- und Auslagerung von Paletten in Regallagern, Seitenstapler eignen sich insbesondere für den Transport von Langgut und Regalbediengeräte sind speziell für den Einsatz im Hochregallager konzipiert.
      Die durch Stapler durchgeführten Aufgaben lassen sich trotz unterschiedlicher Ausführung der Fahrzeuge in der Regel in zwei Teilaufgaben gliedern. Hierbei besteht eine Aufgabe im eigentlichen Transport der Ware von einem zum anderen Stellplatz, während die zweite Aufgabe die Tätigkeit des Staplers am Stellplatz selbst umfaßt. Hierzu gehören das Rangieren des Fahrzeuges und insbesondere die Justierung der Gabel für die anstehende Aufgabe, wie die Einstellung von deren Höhe und ggf. von deren Schwenkwinkel und deren Neigung.
      Wie die Praxis gezeigt hat, ist zur Durchführung der zweiten Teilaufgabe jeweils ein vergleichsweise hoher Zeitaufwand erforderlich. Dabei fällt bei Staplern nach dem Stand der Technik dieser Aufwand in nachteiliger Weise bei jeder neuen Aufgabe erneut an. Im Laufe eines Arbeitstages summieren sich die Justiervorgänge für an sich gleiche Aufgaben daher zu einem beträchtlichen Anteil an den durchgeführten Arbeiten. Zur Vermeidung dieser an sich unproduktive Arbeiten bieten die Stapler der unterschiedlichsten Bauart nach dem Stand der Technik keine befriedigende Lösung an.
      Hiervon ausgehend liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, manuell bediente Stapler dahin gehend weiter zu entwickeln, daß die genannten Nachteile vermieden werden und insbesondere der Aufwand beim Justieren des Staplers und dessen Lastträgers beim Aufnehmen und Absetzen der Last erheblich verringert wird.
      Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß
      in der, dem Steuergerät zugeordneten Memory-Einheit die mit den Bewegungen des Staplers korrespondierenden, manuell erteilten Befehle des Steuergerätes ablegbar sind, wobei
      • die abgelegten Befehle
      • jeweils einen abgeschlossenen Vorgang,
      • beispielsweise den Ein- und/oder Auslagervorgang beschreiben
      • und bei Bedarf aus der Memory-Einheit wieder abrufbar sind, und
      bei Abruf der abgelegten Befehle der zugeordnete Vorgang selbsttätig abläuft.
  • Der vorgeschlagene Stapler geht von an sich bekannten Geräten aus, welche in der Regel einen aus mehreren Sektionen bestehenden Mast aufweisen, an dem ein in der Regel als Gabel ausgebildeter Lastträger auf und ab bewegbar ist. Dabei kann die Gabel um eine vertikale Achse verschwenkbar und/oder um eine horizontale Achse neigbar ausgeführt sein. Bei der Aufnahme oder Abgabe von Gütern durch den Lastträger sind daher zahlreiche, ineinander greifende Bewegungsabläufe erforderlich, die von einem Steuergerät des Staplers vorgegeben und bei den bekannten Staplern jeweils vom Staplerfahrer ausgelöst werden.
  • In Abweichung zu den Staplern nach dem Stand der Technik speichert beim vorgeschlagenen Stapler die Memory-Einheit die mit den Bewegungen des Staplers korrespondierenden Befehle an das Steuergerät. Bei Bedarf sind sie wieder abrufbar.
    Ein Kerngedanke der Erfindung besteht nun darin, bei wiederholt auftretenden Bewegungsabläufen, beispielsweise einem Ein- oder Auslagerungsvorgang, die hierzu notwendigen, manuell erteilten Steuerbefehle bei der erstmaligen Durchführung des betreffenden Vorgangs in der Memory-Einheit abzuspeichern. Die wiederholte Durchführung des gleichen Vorgangs wird gemäß vorliegender Erfindung dann wesentlich vereinfacht, indem der Staplerfahrer die abgespeicherten Befehle abruft und der betreffende Vorgang dann anschließend selbsttätig abläuft.
  • Aufgrund dieser Ausgestaltung werden gegenüber Staplern nach dem Stand der Technik wesentliche Vorteile erzielt. Zum einen wird die Handhabung eines Staplers an sich vereinfacht, da der Staplerfahrer bei gleichen Vorgängen nicht jedesmal ein Fülle von Bewegungsvorgängen manuell auslösen muß, sondern lediglich mit einem Handgriff den jeweiligen in der Memory-Einheit abgelegten Vorgang abruft. Da jede neue Ausrichtung des Staplers und der Gabel für die anstehende Aufgabe auch ein gewisses Risiko für menschliche Fehler birgt, insbesondere wenn die freie Sicht vom Führerstand des Staplers durch Lasten versperrt ist; wird durch vorliegende Erfindung auch die Sicherheit am Arbeitsplatz erhöht. Schließlich besteht ein entscheidender Vorteil vorliegender Erfindung auch darin, daß die an sich unproduktiven Arbeiten beim wiederholten Einjustieren des Staplers und des Lastträgers vermieden werden, wodurch die Produktivität des Staplers entschieden verbessert wird.
  • Insbesondere ist bei vorliegender Erfindung vorgesehen, daß die einen Ein- oder Auslagervorgang beschreibenden Befehle jeweils in der Memory-Einheit ablegbar sind. Diese Befehle umfassen die
    • die Fahrbefehle für den Stapler,
    • und/oder die Befehle zum Aus- und Einfahren der Sektionen
    • und/oder die Befehle
      • für die Bewegungen
      • und/oder die Verschwenkung
      • und/oder die Neigung des Lastträgers.
  • Unter dem Begriff des Ein- oder Auslagerungsvorgangs sind dabei alle Arten einer Warenabgabe oder -aufnahme durch den Stapler zu verstehen. Hierzu gehören beispielsweise die Ein- und Auslagerung von Waren auf bzw. aus Stellplätzen, wie sie beispielsweise in einem Regallager gegeben sind, die Be- und Entladung eines LKW's, die Übergabe oder Aufnahme von Waren an/von Förderstrecken oder die Umlagerung von Waren von einem zum anderen Stellplatz. Da vorbenannte Vorgänge einen überwiegenden Anteil der Aufgaben eines Staplers ausmachen, ist durch die vorliegende Ausführungsform bereits ein sehr effektives Arbeiten des Staplers sichergestellt
  • Bei der Ausgestaltung der Memory-Einheit wird empfohlen, diese mit
    • einem Ablege- bzw. Speichermodus oder einer Ablegeeinheit
    • und einem Abrufmodus oder einer Abrufeinheit
    auszustatten. Je nach Bedarf wird dann bei der Durchführung der anstehenden Arbeiten der eine oder andere Modus bzw. die eine oder andere Einheit durch den Staplerfahrer aktiviert. Vorliegende Erfindung weist dementsprechend erste Mittel zur Aktivierung / Deaktivierung des Ablegemodus bzw. der Ablegeeinheit für die abzulegenden Befehle und zweite Mittel zur Durchführung des Abrufs der abgelegten Befehle auf. Der Vorteil der vorgeschlagenen Gliederung in zwei getrennte Modi oder Einheiten ist in einem übersichtlichen Aufbau der Memory-Einheit und einer übersichtlichen Handhabung dieser Einheit zu sehen.
  • Dem allgemeinen Standard heutiger elektronischer Geräte folgend ist bei vorliegender Erfindung vorgesehen, daß die genannten ersten und/oder zweiten Mittel einen Bildschirm oder ein Display und eine Bedienerführung am Bildschirm bzw. dem Display umfassen. Durch diese Ausgestaltung lassen sich alle für die Nutzung der Memory-Einheit erforderlichen Informationen und Handgriffe auf eine anschauliche Weise dem Staplerfahrer visualisieren. Da heutzutage ein sehr großer Personenkreis, beispielsweise durch die Nutzung eines Handys, mit derartigen Displays und der zugehörigen Bedienerführung vertraut ist, bringt die vorgeschlagene Ausstattung in der Regel eine Vereinfachung der Bedienung der Memory-Einheit mit sich.
  • Bei einer speziellen Ausführung vorliegender Erfindung umfassen die genannten ersten Mittel zur Aktivierung/Deaktivierung des Ablegemodus bzw. der Ablegeeinheit eine erste Taste, deren Betätigung den Beginn eines Staplervorgangs, und eine zweite Taste, deren Betätigung das Ende des Vorgangs kennzeichnet. Dabei bewirkt die Betätigung der ersten Taste, daß alle hieran anschließend durch den Staplerfahrer ausgelösten Bewegungsabläufe bzw. die hierzu korrespondierenden Befehle der Steuereinheit in der Memory-Einheit abgespeichert werden. Die Speichervorgang wird beendet, wenn die zweite Taste betätigt wird. Die vorgeschlagene Ausführung ermöglicht auf einfache Art und Weise die Abspeicherung aller die durchgeführte Stapleraufgabe umfassenden Bewegungsabläufe. Für den Staplerfahrer ist hiermit in vorteilhafter Weise nur ein vernachlässigbar kleiner Arbeitsaufwand verbunden.
  • Anstelle je einer Taste zur Kennzeichnung des Beginns und des Endes des Staplervorgangs und dementsprechend zur Aktivierung und Deakltivierung der Speicherung sieht die Erfindung auch eine Lösung Vor, bei welcher die Funktion der ersten und der zweiten Taste zusammengefasst wird. Die erste Betätigung der Taste kennzeichnet hierbei den Beginn und die wiederholte Betätigung der Taste das Ende des Vorgangs. Dabei werden alle zwischen den beiden Betätigungen der Taste durchgeführten Bewegungsvorgänge, wie bei vorbenannter Lösung, in der Memory-Einheit abgespeichert.
  • Um auch den Abrufvorgang so einfach wie möglich zu gestalten, wird vorgeschlagen, daß die genannten Mittel zur Durchführung des Abrufs der abgelegten Befehle Abruftasten umfassen. Diese Tasten sind den jeweiligen Vorgängen zuordenbar, wobei nach erfolgter Zuordnung der jeweilige Vorgang jeweils auf Tastendruck hin abrufbar ist. Bei Abrufung werden dann die in der Memory-Einheit abgelegten Befehle selbsttätig umgesetzt, so daß die zugeordneten Bewegungen des Staplers und /oder dessen Mastes und/oder dessen Gabel laufen selbsttätig ablaufen.
  • Der Staplerfahrer hat somit die Möglichkeit, immer dann wenn ein gespeicherter Vorgang wiederholt durchzuführen ist, auf die Memory-Einheit zurückzugreifen und den entsprechenden Vorgang per Tastendruck zu aktivieren. Das bei Staplern nach dem Stand der Technik bei der wiederholten Durchführung eines Vorgangs jeweils erforderliche, meist langwierige Einjustieren des Staplers wird bei vorliegender Erfindung in vorteilhafter Weise durch einen einzigen Tastendruck ersetzt. Die Produktivität des Staplers wird hierdurch gegenüber bekannten Staplern ganz entscheidend verbessert.
  • Bei Staplern, deren Memory-Einheit mit einem Bildsschirm und einer Bedienerführung ausgestattet ist, sieht die Erfindung eine vorteilhafte Alternative zu der vorbenannten Lösung vor. In diesem Fall sehen die Mittel zur Durchführung des Abrufs der abgelegten Befehle die Vergabe eines Namens vor, unter dem der jeweilige Vorgang in der Memory-Einheit ablegbar ist. Dabei ist der Begriff des Namens weit gefaßt, als Namen gelten alle Kombinationen von Buchstaben, Zahlen und sonstiger Zeichen. Ein Name kann daher auch lediglich eine Ziffer oder irgendein Kürzel sein. Das Abrufen des jeweiligen Vorgangs erfolgt durch Eingabe des zugeordneten Namens in der Memory-Einheit oder durch Auswahl des zugeordneten Namens aus einer auf dem Bildschirm anzeigbaren Namensliste aller gespeicherten Vorgänge. Der weitere Ablauf entspricht dem der vorbenannten Lösung.
  • Es versteht sich von selbst, dass die in der Memory-Einheit abgelegten, einem Vorgang zugeordneten Befehle auch löschbar sind. Vorgänge, die bei bestimmten Anlässen ständig wiederholt durchzuführen sind, auf lange Sicht jedoch eher selten vorkommen, wird der Staplerfahrer daher nur vorübergehend in die Memory-Einheit aufnehmen und nach deren Abarbeitung in der Regel wieder löschen. Der Speicherkapazität der Memory-Einheit und die Übersichtlichkeit über die gespeicherten Vorgänge bleiben auf diese Weise erhalten.
  • Die vorliegende Erfindung umfasst auch ein vorteilhaftes Verfahren zur Durchführung von Staplerbewegungen unter Verwendung des vorgeschlagenen, mit einer Memory-Einheit ausgerüsteten Staplers. Erfindungsgemäß sind folgende Verfahrensschritte vorgesehen:
    • ggf. Löschen eines in der Memory-Einheit (5) abgelegten Vorgangs,
      Aktivierung des Ablegemodus der Memory-Einheit (5),
    • vorzugsweise durch Betätigen einer ersten Taste (8), deren Bedienung den Beginn eines Vorgans kennzeichnet,
    • Durchführung aller den Vorgang kennzeichnenden Bewegungen des Staplers durch die durch den Staplerfahrer ausgelösten Befehle,
      • beispielsweise Durchführung aller für einen Ein- und/oder Auslagervorgang erforderlichen Bewegungen,
      • Ablegen der durch den Staplerfahrer ausgelösten Befehle in der Memory-Einheit (5)
    • Beenden des Ablegemodus,
      • vorzugsweise durch Betätigen der zweite Taste (9), deren Bedienung das Ende des Vorgangs kennzeichnet,
      • bei Bedarf, d. h. bei Anfall des gleichen Vorgangs, Abruf des in der Memory-Einheit (5) abgelegten Vorgangs,
      vorzugsweise durch Betätigen einer dem Vorgang zugeordneten Abruftaste
    • selbsttätiger Ablauf der den Vorgang kennzeichnenden Staplerbewegungen.
  • Die einzelnen Verfahrensschritte sind weitgehend selbsterklärend. Zudem sind sie durch die Beschreibung des vorgeschlagenen Staplers bereits hinreichend dargelegt worden, auf eine weitergehende Beschreibung kann daher verzichtet werden.
  • Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der Erfindung lassen sich dem nachfolgenden Teil der Beschreibung entnehmen. In diesem Teil wird ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Staplers anhand einer schematischen Zeichnung näher erläutert.
  • Die Figur zeigt eine Seitenansicht des mit einer Memory-Einheit ausgerüsteten Staplers.
  • In Figur 1 ist ein Stapler üblicher Bauart zum Ein- bzw. Auslagern von Gütern auf bzw. aus Stellplätzen wiedergeben, gekennzeichnet durch einen Mast (1), einen als Gabel (2) ausgebildeten Lastträger, der an dem Mast auf und ab bewegbar ist und eine Fahrerkabine (3). Desweiteren weist der Stapler ein Steuergerät (4) auf, welches die den Bewegungen des Staplers korrespondierenden Befehle erzeugt.
  • Erfindungsgemäß ist der Stapler mit einer Memory-Einheit (5) ausgestattet, welches mit dem Steuergerät (4) des Staplers über entsprechenden Leitungen (6) verbunden ist und in welcher die den Bewegungen des Staplers korrespondierenden Befehle des Steuergerätes (4) ablegbar sind. Wie man der Figur entnehmen kann, verfügt die Memory-Einheit über einen Bildschirm (7) mit einer (nicht dargestellter) Bedienerführung, an dem sich alle für die Nutzung der Memory-Einheit erforderlichen Informationen und Handgriffe für den Staplerfahrer visualisieren lassen.
  • Die Aktivierung des Ablegemodus erfolgt mittels der Taste (8), deren Betätigung den Beginn eines Staplervorgangs kennzeichnet. Eine Betätigung dieser Taste (8) bewirkt, daß alle hieran anschließend durch den Staplerfahrer ausgelösten Befehle der Steuereinheit (4) in der Memory-Einheit (5) abgespeichert werden. Die Speichervorgang wird beendet, wenn die zweite Taste (9) betätigt wird.
  • Zum Abruf eingespeicherter Vorgänge dient das Tastenfeld (10), von dem jede Taste einem Vorgang zuordenbar ist. Bei Betätigung einer dieser Tasten werden die in der Memory-Einheit (5) abgelegten Befehle des betreffenden Vorgangs abgerufen und selbsttätig umgesetzt, so daß die dem Vorgang zugeordneten Bewegungen des Staplers selbsttätig ablaufen.
  • Die Memory-Einheit (5) kann vom Staplerfahrer mit Vorteil immer dann genutzt werden, wenn ein Staplervorgang wiederholt durch-zuführen ist. In diesem Fall werden bei der erstmaligen Durchführung des betreffenden Vorgangs die Befetilein der Memory-Einheit (5) abgelegt, um bei Bedarf mit Hilfe der Tasten (10) wieder abgerufen zu werden. Das bei Staplern nach dem Stand der Technik erforderliche langwierige Einjustieren des Staplers bei wiederholt auftretenden Staplervorgängen entfällt bei vorliegender Erfindung daher vollständig, die Produktivität des Staplers wird hierdurch gegenüber bekannten Staplern erheblich verbessert.

Claims (11)

  1. Stapler zum Ein- bzw. Auslagern von Gütern auf bzw. aus Stellplätzen mit
    - einem ggf. aus mehreren Sektionen bestehenden Hubgerüst (1),
    - einem vorzugsweise als Gabel (2) ausgebildeten Lastträger,
    - der an dem Hubgerüst auf und ab bewegbar ist
    - einem ggf. aus mehreren Einheiten bestehenden Steuergerät (4), welches die mit den Bewegungen des Staplers korrespondierenden Befehle erzeugt,
    - und einer, dem Steuergerät (4) zugeordneten Memory-Einheit (5)
    dadurch gekennzeichnet, dass in der Memory-Einheit (5) die mit den Bewegungen des Staplers korrespondierenden, durch den Staplerfahrer ausgelösten Befehle an das Steuergerät (4) ablegbar sind,
    wobei die abgelegten Befehle
    - jeweils einen abgeschlossenen Vorgang,
    - beispielsweise den Ein- und/oder Auslagervorgang beschreiben
    - und bei Bedarf aus der Memory-Einheit (5) wieder abrufbar sind, und
    bei Abruf der abgelegten Befehle der zugeordnete Vorgang selbsttätig abläuft.
  2. Stapler nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Lastträger
    - um eine vertikale Achse schwenkbar und/oder
    - um eine horizontale Achse neigbar ist.
  3. Stapler nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass
    - die den Ein- oder Auslagervorgang beschreibenden Befehle
    - die Fahrbefehle für den Stapler,
    - und/oder die Befehle zum Aus- und Einfahren der Sektionen
    - und/oder die Befehle
    - für die Bewegungen
    - und/oder die Verschwenkung
    - und/oder die Neigung des Lastträgers
    umfassen.
  4. Stapler nach einem der vorhergehende Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass
    - die Memory-Einheit (5) über
    - einen Ablegemodus oder eine Ablegeeinheit
    - und einen Abrufmodus oder eine Abrufeinheit verfügt,
    - und erste Mittel (8/9) zur Aktivierung/Deaktivierung des Ablegemodus bzw. der Ablegeeinheit für die abzulegenden Befehle
    - und zweite Mittel (10) zur Durchführung des Abrufs der abgelegten Befehle
    vorgesehen sind.
  5. Stapler nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass
    - die genannten ersten und/oder zweiten Mittel
    - einen Bildschirm (7) oder ein Display
    - und einen Bedienerführung am Bildschirm bzw. dem Display
    umfassen.
  6. Stapler nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass
    - die genannten ersten Mittel
    - eine erste Taste (8) umfassen,
    - deren Betätigung den Beginn eines Vorgangs kennzeichnet
    - und ein Ablegen aller anschließend ausgeführten Befehle der Steuereinheit in der Memory-Einheit bewirkt,
    - und eine zweite Taste (9) umfassen,
    - deren Betätigung das Ende des Vorgangs kennzeichnet
    - und die Beendigung des Ablegens bewirkt.
  7. Stapler nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Mittel eine Taste (8) umfasst und die erste Betätigung der Taste den Beginn und die wiederholte Betätigung der Taste das Ende des Vorgangs kennzeichnet.
  8. Stapler nach einem der vorhergehenden Ansprüche 4-7,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    - die genannten zweiten Mittel Abruftasten (10) umfassen,
    - denen die abgelegten Vorgänge zuordenbar sind<
  9. Stapler nach einem der Ansprüche 4-7, dadurch gekennzeichnet, dass
    - die genannten zweiten Mittel die Vergabe eines Namens vorsehen,
    - unter denen der jeweilige einzelne Vorgang in der Memory-Einheit ablegbar ist,
    - und das Abrufen des jeweiligen Vorgangs durch Eingabe des zugeordneten Namens in der Memory-Einheit (5)
    - oder durch Auswahl des zugeordneten Namens aus einer auf dem Bildschirm (7) anzeigbaren Namensliste erfolgt.
  10. Stapler nach einem der Ansprüche 1 - 9, dadurch gekennzeichnet, dass
    - die in der Memory-Einheit (5) abgelegten, einem Vorgang zugeordneten Befehle löschbar sind.
  11. Verfahren zur Durchführung von Staplerbewegungen unter Verwendung eines mit einer Memory-Einheit (5) ausgerüsteten Staplers nach einem der vorangehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch folgende Verfahrenschritte:
    - ggf. Löschen eines in der Memory-Einheit (5) abgelegten Vorgangs,
    Aktivierung des Ablegemodus der Memory-Einheit (5),
    - vorzugsweise durch Betätigen einer ersten Taste (8), deren Bedienung den Beginn eines Vorgans kennzeichnet,
    - Durchführung aller den Vorgang kennzeichnenden Bewegungen des Staplers durch die durch den Staplerfahrer ausgelösten Befehle,
    - beispielsweise Durchführung aller für einen Ein- und/oder Auslagervorgang erforderlichen Bewegungen,
    - Ablegen der durch den Staplerfahrer ausgelösten Befehle in der Memory-Einheit (5)
    - Beenden des Ablegemodus,
    - vorzugsweise durch Betätigen der zweite Taste (9), deren Bedienung das Ende des Vorgangs kennzeichnet,
    - bei Bedarf, d. h. bei Anfall des gleichen Vorgangs, Abruf des in der Memory-Einheit (5) abgelegten Vorgangs,
    - vorzugsweise durch Betätigen einer dem Vorgang zugeordneten Abruftaste (10),
    - selbsttätiger Ablauf der den Vorgang kennzeichnenden Staplerbewegungen.
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