EP1674618B1 - Verfahrbare Vorrichtung zur Verlegung von Ton - Google Patents

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EP1674618B1
EP1674618B1 EP05027995A EP05027995A EP1674618B1 EP 1674618 B1 EP1674618 B1 EP 1674618B1 EP 05027995 A EP05027995 A EP 05027995A EP 05027995 A EP05027995 A EP 05027995A EP 1674618 B1 EP1674618 B1 EP 1674618B1
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EP
European Patent Office
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clay
laying
piston
shaft
cylinder assembly
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EP1674618A2 (de
EP1674618A3 (de
Inventor
Bernhardt Hebbelmann
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Johann Bunte Bauunternehmung & Co KG GmbH
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Johann Bunte Bauunternehmung & Co KG GmbH
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02B—HYDRAULIC ENGINEERING
    • E02B3/00—Engineering works in connection with control or use of streams, rivers, coasts, or other marine sites; Sealings or joints for engineering works in general
    • E02B3/04—Structures or apparatus for, or methods of, protecting banks, coasts, or harbours
    • E02B3/12—Revetment of banks, dams, watercourses, or the like, e.g. the sea-floor
    • E02B3/121—Devices for applying linings on banks or the water bottom
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02B—HYDRAULIC ENGINEERING
    • E02B5/00—Artificial water canals, e.g. irrigation canals
    • E02B5/02—Making or lining canals

Definitions

  • the invention relates to a movable device for the installation of sound tracks or strips at the bottom of channels or trenches, comprising a reservoir for the flowable clay to be laid, which is connected via a conveying line with a lowerable at the bottom of the channel laying head, wherein the laying head is formed with a substantially vertically aligned top connected to the conveying line shaft, a transition region for guiding the clay from the vertical direction in the substantially horizontal orientation of a discharge device with outlet opening.
  • a movable device for the installation of sound tracks or strips at the bottom of channels or trenches, comprising a reservoir for the flowable clay to be laid, which is connected via a conveying line with a lowerable at the bottom of the channel laying head, wherein the laying head is formed with a substantially vertically aligned top connected to the conveying line shaft, a transition region for guiding the clay from the vertical direction in the substantially horizontal orientation of a discharge device with outlet opening.
  • Such a device is in the DE-A-1 915 101 disclosed
  • In the present invention is a device of the type mentioned, which has been designed so that it is possible to publish or ejected sound tracks crack-free and fully formed.
  • the present invention is based on the principle of detecting the recoil effect resulting from the laying and, in turn, using this variable as an influencing variable for the movement of the traveling device.
  • pressures or forces can be measured by means of various devices, sensors and the like, it is preferred in accordance with the invention to have a piston-cylinder assembly which is connected in the geometric shape of a parallelogram to the chute of the laying direction so that the recoil effect created during laying will be pressure - or pressure change is noticeable in the cylinder chamber of the piston-cylinder assembly.
  • the measured variable detected here can then be translated to the drive device for the traveling device according to the invention in a suitable transformation.
  • the sole figure of the drawing shows a lateral schematic view of the essential parts of the device according to the invention.
  • the device according to the invention is shown in a position in which a sound track 30 is laid straight to the bottom of a channel. Above the bottom of the channel is water so that the area where the sound track 30 is laid out is optically inaccessible.
  • the device according to the invention consists essentially of a laying head 11. This is a part used in practice, which consists of a substantially vertical shaft 15 which deflects in its lower portion 12 from the vertical orientation in the horizontal orientation becomes. At the output end of the laying head 11, the discharge device 13 and this has an outlet cross-section 14, which has been suitably dimensioned.
  • the aforesaid parts are mounted on a buoyant vessel and have heretofore been used in the manner described below.
  • Clay is guided via the delivery line 10 into the laying head 11 and can be laid over the discharge opening 14 as a sound track 30. For this purpose, a movement of the laying head 11 when viewing the figure from right to left is required.
  • a sound track 30 is generated by irregular propulsion, which just has no uniform thickness over the length and extent and possibly even interrupted by cracks.
  • an articulation point 21 is provided on the shaft 15 of the laying direction 11 in the lower region, which allows a substantially vertically extending positioning device 20 pivotal movements about an axis at articulation point 21.
  • the other pivot point is not attached directly to the tubular shaft 15, but on a protruding part.
  • the positioning device consists essentially of a rod or sheet-like part 20 which extends from the articulation point 21 upwards and is above the articulation point 21 with a further articulation point 22 understand.
  • the positioning device 20 can thus perform about horizontal axes at 21 and 22 movements.
  • the housing of a piston-cylinder assembly 23 is pivotally mounted.
  • the piston rod 22 is designed to the outside and hinged to a pivot point 25 on the shaft 15 of the laying device 11.
  • 40 denotes an arrow which corresponds to the recoil or the laying direction.
  • This recoil effect 40 can be detected via the positioning device 20 and in particular via the pressure in the hydraulic cylinder 23.
  • the pressure or force quantity thus detected can in turn be used to control the propulsion force for the laying head 15. In this way it can be achieved that by the ejection of the clay on the resulting repulsive force, the discharge 13 exactly is moved in the laying direction, and this in turn ensures that the soundtrack is laid crack-free and fully formed.

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  • General Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Solid-Sorbent Or Filter-Aiding Compositions (AREA)
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Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf eine verfahrbare Vorrichtung zur Verlegung von Tonbahnen oder -streifen auf dem Grund von Kanälen oder Gräben, aufweisend einen Vorratsbehälter für den zu verlegenden fließfähigen Ton, der über eine Förderleitung mit einem auf dem Grund des Kanals absenkbaren Verlegekopf verbunden ist, wobei der Verlegekopf mit einem im wesentlichen vertikal ausgerichteten oben mit der Förderleitung verbundenen Schacht, einem Übergangsbereich zur Führung des Tons aus der vertikalen Richtung in die im wesentlichen horizontale Ausrichtung einer Austragseinrichtung mit Austrittsöffnung ausgebildet ist. Ein solche Vorrichtung ist in der DE-A-1 915 101 offenbart.
  • Bei der Verlegung von Tonbahnen auf dem Grund von Schifffahrtskanälen wird Ton in Form von Bahnen oder Streifen abgelegt und zwar um den Kanal abzudichten. Zu diesem Zweck wird eine Austrageinrichtung auf den Kanalarund abgesenkt und dies bedingt, dass nunmehr keine Möglichkeit gegeben ist, zu sehen, wie die Tonbahn abgelegt wird. Es könnte sein, dass sich bei der Verlegung auf Grund der ungleichmäßigen Bewegungen Risse oder dergleichen bilden. Es könnte auch sein, dass durch -nicht gleichmäßig ebenen Untergrund Unregelmäßigkeiten bei dem Verfahren der Vorrichtung ergeben und dies wiederum zu Rissen oder Undichtigkeiten in der Tonbahn führt.
  • Bei der vorliegenden Erfindung handelt es sich um eine Vorrichtung der eingangs genannten Art, die so ausgestaltet worden ist, dass es möglich ist, Tonbahnen rissfrei und vollständig geformt zu verlegen bzw. auszustoßen.
  • Dies wird durch eine vefahrbare Vorrichtung gemäss dem Patentanspruch erreicht.
  • Die vorliegende Erfindung beruht auf dem Prinzip, die durch die Verlegung entstehende Rückstoßwirkung zu erfassen und diese Größe wiederum als Einflussgröße für die Bewegung der verfahrbaren Vorrichtung einzusetzen.
  • Wenngleich Drücke oder Kräfte mit Hilfe verschiedenartiger Einrichtungen, Sensoren und dergleichen gemessen werden können, wird gemäß der Erfindung eine Kolben-Zylinderanordnung bevorzugt, die in der geometrischen Form eines Parallelogramms mit dem Schacht der Verlegerichtung so verbunden ist, dass die beim Verlegen entstehende Rückstoßwirkung als Druck- bzw. Druckänderung sich im Zylinderraum der Kolben-Zylinderanordnung bemerkbar macht. Die hier erfasste Messgröße kann in geeigneter Umformung dann auf die Antriebseinrichtung für die verfahrbare Vorrichtung gemäß der Erfindung übersetzt werden.
  • Die Erfindung wird nachstehend anhand der Zeichnung beispielsweise erläutert.
  • Die einzige Figur der Zeichnung zeigt eine seitliche schematische Ansicht, der wesentlichen Teile der Vorrichtung gemäß der Erfindung.
  • In der Figur ist die Vorrichtung gemäß der Erfindung in einer Position gezeigt, bei der eine Tonbahn 30 gerade auf den Grund eines Kanals ausgelegt wird. Oberhalb des Grundes des Kanals befindet sich Wasser, so dass der Bereich, wo die Tonbahn 30 ausgelegt wird, optisch nicht zugänglich ist.
  • Die Vorrichtung gemäß der Erfindung besteht im wesentlichen aus einem Verlegekopf 11. Hierbei handelt es sich um einen in der Praxis eingesetzten Teil, der aus einem in wesentlichen vertikalen Schacht 15 besteht, der in seinem unteren Bereich 12 aus der vertikalen Ausrichtung in die waagerechte Ausrichtung umgelenkt wird. Am ausgabeseitigem Ende des Verlegekopfs 11 befindet sich die Austrageinrichtung 13 und diese weist einen Austrittsquerschnitt 14 auf, der zweckmäßig dimensioniert worden ist.
  • Vom oberen Ende her wird der Verlegekopf 11 über eine Förderleitung 10 mit fließfähigem Ton versorgt, wobei dieser Ton in einer Aufbereitungsvorrichtung und in einem Vorratsbehälter zur Verfügung gestellt wird.
  • Die vorgenannten Teile sind an einem schwimmfähigen Wasserfahrzeug montiert und werden bislang in der nachfolgend beschriebenen Art und Weise eingesetzt. Ton wird über die Förderleitung 10 in den Verlegekopf 11 geführt und kann über die Austragsöffnung 14 als Tonbahn 30 verlegt werden. Hierzu ist eine Bewegung des Verlegekopfes 11 bei Betrachtung der Figur von rechts nach links erforderlich.
  • Es liegt auf der Hand, dass durch unregelmäßigen Vortrieb eine Tonbahn 30 erzeugt wird, die eben keine über die Länge gleichmäßige Dicke und Erstreckung hat und ggf. sogar durch Risse unterbrochen ist.
  • Gemäß der Erfindung ist an dem Schacht 15 der Verlegerichtung 11 im unteren Bereich eine Anlenkstelle 21 vorgesehen, die einer im wesentlichen sich vertikal erstreckenden Positioniereinrichtung 20 Schwenkbewegungen um eine Achse bei Anlenkstelle 21 ermöglicht. Der andere Anlenkpunkt ist nicht direkt am rohrförmigen Schacht 15 befestigt, sondern an einem vorstehenden Teil. Die Positionierungseinrichtung besteht im wesentlichen aus einem Stab oder blechförmigen Teil 20, der von der Anlenkstelle 21 sich nach oben hin erstreckt und oberhalb der Anlenkstelle 21 mit einer weiteren Anlenkstelle 22 verstehen ist. Die Positionierungseinrichtung 20 kann also um waagerechte Achsen bei 21 und 22 Bewegungen durchführen.
  • An der Anlenkstelle 22 ist das Gehäuse einer Kolben-Zylinderanordnung 23 schwenkbar befestigt. Die Kolbenstange 22 ist nach außen ausgeführt und an einer Anlenkstelle 25 am Schacht 15 der Verlegeeinrichtung 11 angelenkt.
  • In der Figur ist mit 40 ein Pfeil bezeichnet, der den Rückstoß bzw. der Verlegerichtung entspricht. Diese Rückstoßwirkung 40 kann über die Positionierungseinrichtung 20 und insbesondere über den Druck im Hydraulikzylinder 23 erfasst werden. Die so erfasste Druck- oder Kraftgröße kann dann wiederum eingesetzt werden, um die Vortriebskraft für den Verlegekopf 15 zu steuern. Auf diese Weise kann erreicht werden, dass durch das Ausstoßen des Tons über die entstehende Rückstoßkraft die Austragseinrichtung 13 genau in der Verlegerichtung bewegt wird, und dadurch wird wiederum sichergestellt, dass die Tonbahn rissfrei und vollständig geformt verlegt wird.

Claims (1)

  1. Verfahrbare Vorrichtung zur Verlegung von Tonbahnen oder -streifen (30) auf dem Grund von Kanälen oder Gräben, aufweisend einen Vorratsbehälter für den zu verlegenden fließfähigen Ton, der über eine Förderleitung (10) mit einem auf dem Grund des Kanals absenkbaren Verlegekopf (11) verbunden ist, wobei der Verlegekopf (11) mit einem im wesentlichen vertikal ausgerichteten oben mit der Förderleitung (10) verbundenen Schacht (15), einem Übergangsbereich (12) zur Führung des Tons aus der vertikalen Richtung in die im wesentlichen horizontale Ausrichtung einer Austragseinrichtung (13) mit Austrittsöffnung (14) ausgebildet ist, dadurch gekennzeichnet, dass
    der Schacht (15) in seinem unteren Bereich an einer Positionierungseinrichtung (20) um eine waagerechte Achse verschwenkbar angelenkt (21) ist,
    die Positionierungseinrichtung (20) oberhalb der Anlenkstelle (21) eine weitere Anlenkung (22) aufweist, an der das Gehäuse einer Kolben-Zylinderanordnung (23) um eine waagerechte Achse (22) schwenkbar angelenkt ist, und
    dass die Kolbenstange (22) der Kolben-Zylinderanordnung (23) um eine waagerechte Achse (25) am Schacht (15) angelenkt ist, wobei die durch die Verlegung des Tons (30) entstehende Rückstoßkraft (40) in der Kolben-Zylinderanordnung (23) erfasst und zur Steuerung des Vortriebs für die verfahrbare Vorrichtung eingesetzt wird.
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DE1915101C3 (de) * 1969-03-25 1974-07-11 Heinrich Hirdes Gmbh, 4100 Duisburg Vorrichtung zum Verlegen von Abdichtungs- und/oder Befestigungsbelägen auf Fluß- oder Kanalsohlen und zugehörigen Böschungen
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