EP1785689A1 - Véhicule de génie civil ou militaire - Google Patents

Véhicule de génie civil ou militaire Download PDF

Info

Publication number
EP1785689A1
EP1785689A1 EP06291753A EP06291753A EP1785689A1 EP 1785689 A1 EP1785689 A1 EP 1785689A1 EP 06291753 A EP06291753 A EP 06291753A EP 06291753 A EP06291753 A EP 06291753A EP 1785689 A1 EP1785689 A1 EP 1785689A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
magazine
vehicle
articulated arm
vehicle according
chassis
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP06291753A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP1785689B1 (fr
Inventor
Ludovic Bertrand
Gilles Bonnin
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
KNDS France SA
Original Assignee
Nexter Systems SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nexter Systems SA filed Critical Nexter Systems SA
Priority to PL06291753T priority Critical patent/PL1785689T3/pl
Publication of EP1785689A1 publication Critical patent/EP1785689A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP1785689B1 publication Critical patent/EP1785689B1/fr
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41H—ARMOUR; ARMOURED TURRETS; ARMOURED OR ARMED VEHICLES; MEANS OF ATTACK OR DEFENCE, e.g. CAMOUFLAGE, IN GENERAL
    • F41H7/00—Armoured or armed vehicles
    • F41H7/02—Land vehicles with enclosing armour, e.g. tanks
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/96—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with arrangements for alternate or simultaneous use of different digging elements
    • E02F3/968—Storing, handling or otherwise manipulating tools when detached from the machine

Definitions

  • the technical sector of the present invention is that of civil engineering or military vehicles, and more particularly the tooling systems equipping such vehicles.
  • the object of the present invention is to propose a vehicle equipped with engineering tools, comprising means for carrying these tools and a device allowing the establishment and use of the tools without requiring the exit of personnel from the vehicle for his intervention.
  • the subject of the invention is therefore a vehicle of civil or military engineering comprising an articulated arm, characterized in that it comprises at least one removable tool magazine, disposed in a housing integrated in the chassis of the vehicle and provided with a grasping member to be grasped and moved by the articulated arm.
  • the articulated arm comprises at its end a fastening system for securing with one of the tools.
  • the tools comprise a complementary attachment interface with the attachment system of the articulated arm and are arranged in the tool magazine so as to be easily and quickly secured to the articulated arm.
  • the tool magazine comprises fixing means to be fixed on a receptacle secured to one of the walls of the vehicle chassis.
  • the vehicle comprises at least one means of vision under protection.
  • the means of vision under protection, the receptacle and the fixing means are arranged so that, when the tool magazine is fixed on its receptacle, the attachment interface of the tools is located in the field of vision of a means of vision under protection.
  • the vehicle comprises a bucket provided with a complementary attachment interface with the articulated arm attachment system.
  • the articulated arm comprises a hook cooperating with the gripping member in order to grasp and move the tool magazine.
  • the magazine comprises a locking element cooperating with a locking receptacle supported by the chassis of the vehicle in order to achieve the locking of the magazine when the latter is put in place in its housing.
  • the vehicle comprises a connection means between the magazine and the frame of the vehicle of the hook / pivot type in order to ensure, during the operations of entering the magazine, in a first time the maintenance and the guiding the magazine relative to the chassis, to a given position of the magazine, and in a second time the separation of the magazine and the chassis.
  • a first advantage of the vehicle according to the invention lies in its ability to carry engineering tools, while respecting the road gauge when the store is in its housing.
  • Another advantage is the ability to set up and use the tools without a staff member having to leave the vehicle to perform these tasks.
  • Another advantage lies in the modularity of the equipment and the ability to adapt the tools carried and the vehicle according to the task at hand.
  • FIG. 1 is a rear perspective view showing a vehicle 1 of civil or military engineering according to the invention.
  • the vehicle 1 comprises an articulated arm 4 at the end of which can be fixed civil or military tools by means of a quick hitch system 5.
  • a tool magazine 2 removable, intended to be arranged in a housing 14 integrated in the chassis 13 of the vehicle 1, is provided with a gripping member 3 in order to be gripped and displaced by the articulated arm 4.
  • This gripping member is an arm 3 secured to the tool magazine 2 and whose end is provided with an ear 22.
  • the articulated arm 4 comprises a cable 21 whose end is provided with a hook 23 cooperating with the ear 22 to enter and move the tool magazine 2.
  • the magazine 2 is in its housing 14, it is secured to the vehicle by appropriate means.
  • connection means 24 between the magazine 2 and the frame 13 of the hook / pivot type in order to ensure, during the pick-up operations of the magazine 2, in a first step the holding and guiding of the magazine 2 relative to the frame 13, to a given position of the magazine 2, and in a second step the separation of the magazine 2 and the frame 13.
  • a locking element 26, integral with the magazine 2 cooperates with a locking receptacle 25 supported by the chassis 13 of the vehicle in order to lock the magazine 2 when the latter is put in place in its housing 14. This lock has been schematically shown and does not require a detailed description of its operating mode because there are already many locking means.
  • the vehicle 1 also comprises means 10 of vision under protection, for example episcopes, and a receptacle 8 secured to one of the walls of the chassis 13 of the vehicle and disposed in the field of view (or near) of a means of vision under protection 10.
  • the tool magazine 2 comprises a fixing means (not shown in this figure) to be fixed on the receptacle 8 secured to one of the walls of the chassis 13 of the vehicle.
  • a bucket 6 is held by a support 7 secured to the frame 13 of the vehicle.
  • the bucket 6 comprises a fastening interface 12 intended to cooperate with the quick coupling system 5 of the articulated arm 4 so as to be secured to the articulated arm 4.
  • the quick coupler system 5 and the attachment interface 12 are conventional devices equipping vehicles and engines of civil or military engineering.
  • the bucket 6 constitutes a tool capable of being fixed on the articulated arm 4. Such a type of tool can not be arranged in a tool magazine, it is therefore directly supported by the chassis 13 of the vehicle 1.
  • the template of the vehicle 1 is a standard template advantageously allowing it to move on the conventional communication axes.
  • FIG. 2 illustrates an exemplary mode of attachment of a tool 11 to the articulated arm 4.
  • the tool magazine 2 is fixed to the chassis 13 of the vehicle in a mode described hereinafter, in connection with the Figure 3.
  • the tool magazine 2 has been shown in section to distinguish the tools 11a and 11b it contains.
  • the tools 11 comprise an attachment interface 12 complementary to the attachment system 5 of the articulated arm 4 and are arranged in the tool magazine 2 by presenting the attachment interface 12 facing the opening 15 of the magazine 2, so as to be easily and quickly secured to the articulated arm 4.
  • the gripping member 3 is designed not to impede access to tools 11 by the articulated arm 4 when the magazine 2 is fixed to the frame 13. It will be possible for example to fix the gripping member 3 to the magazine 2 by means of a hinge in order to allow the erasure of this gripping member during operations of so lidarization of an articulated arm tool 4.
  • Figure 3 is a schematic representation illustrating an embodiment of attachment of the tool magazine 2 to the frame 13 of the vehicle.
  • the receptacle 8 is in the form of a plate 18 secured to the chassis 13 of the vehicle (for example by welding) and having four hooks 16 (only two of which are visible in this figure).
  • the tool magazine 2 has two substantially horizontal axes 17 supported by tabs 19 secured to the tool magazine 2.
  • the vehicle shown in the various figures illustrates the principle of the invention and does not limit the scope of the latter.
  • the invention can also be realized with a vehicle of the tracked type.
  • the arrangement of the tool magazine or the bucket is also given for illustrative purposes.
  • the invention is also feasible by arranging these elements differently, or by implementing other civil or military engineering tools.
  • the gripping member 3 and the hook 23 are here represented by way of example, but it will also be possible to realize the invention by implementing another means of gripping this member by the arm 4, the cable 21 and the hook 23, for example a magnetic means, a cable or a bar.
  • episcopes as means of vision under protection is given for illustrative purposes. It will be possible to use other means of vision under protection allowing a good visibility of the operations, while ensuring the safety of the operators. These means of vision under protection may be, for example, a shielded windshield.
  • the episcopes 10 may also be replaced or supplemented by one or more cameras disposed on the chassis 13 of the vehicle and / or on the articulated arm 4.
  • the tool magazine can be positioned to the left or right of the vehicle according to operational requirements.
  • the arm 4 may be a telescopic arm to access the different tool stores positioned on different receptacles.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)
  • Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)

Abstract

L'invention concerne un véhicule de génie civil ou militaire comportant un bras articulé (4).
Ce véhicule comporte au moins un magasin d'outils (2) amovible, disposé dans un logement (14) intégré dans le châssis (13) du véhicule (1) et muni d'un organe (3) de saisie afin d'être saisi et déplacé par le bras articulé (4). Le magasin d'outils (2) comporte un moyen de fixation (9) afin d'être fixé sur un réceptacle (8) solidaire d'une des parois du châssis (13) du véhicule.

Description

  • Le secteur technique de la présente invention est celui des véhicules de génie civil ou militaire, et plus particulièrement des systèmes d'outillage équipant de tels véhicules.
  • Lors de conflits militaires, afin de faciliter la progression des troupes, il est fréquent de devoir effectuer des tâches du génie, par exemple l'évacuation d'obstacles obstruant une route, le débitage de troncs d'arbres, le forage de trous ou l'édification de constructions défensives.
  • Ces tâches s'effectuent généralement dans des zones particulièrement exposées aux tirs ennemis. Les véhicules utilisés sont pourvus à cet effet de blindages afin de minimiser les risques de blessures du personnel du véhicule. Cependant, les phases de mise en place ou de changement d'outil contraignent le personnel opérationnel à sortir du véhicule afin de fixer ou d'enlever les outils. Durant ces phases, le personnel est donc particulièrement exposé et ne bénéficie plus de la protection assurée par le blindage du véhicule.
  • Le but de la présente invention est de proposer un véhicule équipé d'outils de génie, comportant des moyens d'emport de ces outils et un dispositif permettant la mise en place et l'utilisation des outils sans nécessiter la sortie du personnel hors du véhicule pour son intervention.
  • L'invention a donc pour objet un véhicule de génie civil ou militaire comportant un bras articulé, caractérisé en ce qu'il comporte au moins un magasin d'outils amovible, disposé dans un logement intégré dans le châssis du véhicule et muni d'un organe de saisie afin d'être saisi et déplacé par le bras articulé.
  • Selon une caractéristique de l'invention, le bras articulé comporte à son extrémité un système d'attache permettant la solidarisation avec un des outils.
  • Selon une autre caractéristique de l'invention, les outils comportent une interface d'attache complémentaire avec le système d'attache du bras articulé et sont disposés dans le magasin d'outils de manière à être facilement et rapidement solidarisés au bras articulé.
  • Selon encore une autre caractéristique de l'invention, le magasin d'outils comporte des moyens de fixation afin d'être fixé sur un réceptacle solidaire d'une des parois du châssis du véhicule.
  • Selon une autre caractéristique de l'invention, le véhicule comporte au moins un moyen de vision sous protection.
  • Selon une autre caractéristique de l'invention, le moyen de vision sous protection, le réceptacle et les moyens de fixation sont disposés de sorte à ce que, lorsque le magasin d'outils est fixé sur son réceptacle, l'interface d'attache des outils est située dans le champ de vision d'un moyen de vision sous protection.
  • Selon une autre caractéristique de l'invention, le véhicule comporte un godet muni d'une interface d'attache complémentaire avec le système d'attache du bras articulé.
  • Selon une autre caractéristique de l'invention, le bras articulé comporte un crochet coopérant avec l'organe de saisie afin de saisir et de déplacer le magasin d'outils.
  • Selon une autre caractéristique de l'invention, le magasin comporte un élément de verrouillage coopérant avec un réceptacle de verrouillage supporté par le châssis du véhicule afin de réaliser le verrouillage du magasin lorsque ce dernier est mis en place dans son logement.
  • Selon une autre caractéristique de l'invention, le véhicule comporte un moyen de liaison entre le magasin et le châssis du véhicule du type crochet/pivot afin d'assurer, lors des opérations de saisie du magasin , dans un premier temps le maintien et le guidage du magasin par rapport au châssis, jusqu'à une position donnée du magasin, et dans un deuxième temps la désolidarisation du magasin et du châssis.
  • Un tout premier avantage du véhicule selon l'invention réside dans sa capacité d'emport d'outils de génie, tout en respectant le gabarit routier lorsque le magasin est dans son logement.
  • Un autre avantage réside dans la possibilité de mettre en place et d'utiliser les outils sans qu'un membre du personnel n'ait à sortir du véhicule pour effectuer ces tâches.
  • Un autre avantage réside dans la modularité de l'équipement et la possibilité d'adapter les outils emportés et le véhicule en fonction de la tâche à accomplir.
  • D'autres caractéristiques, détails et avantages de l'invention ressortiront plus clairement de la description donnée ci-après à titre indicatif en relation avec des dessins dans lesquels :
    • la figure 1 représente un véhicule de génie civil ou militaire selon l'invention,
    • la figure 2 illustre un exemple de mode de solidarisation d'un outil sur le bras articulé, et
    • la figure 3 illustre le mode de fixation du magasin d'outil sur son réceptacle.
  • La figure 1 est une vue en perspective arrière représentant un véhicule 1 de génie civil ou militaire selon l'invention. Le véhicule 1 comporte un bras articulé 4 au bout duquel peuvent être fixés des outils de génie civil ou militaire au moyen d'un système d'attache rapide 5. Un magasin d'outils 2 amovible, destiné à être disposé dans un logement 14 intégré dans le châssis 13 du véhicule 1, est muni d'un organe 3 de saisie afin d'être saisi et déplacé par le bras articulé 4. Cet organe de saisie est un bras 3 solidaire du magasin d'outils 2 et dont l'extrémité est pourvue d'une oreille 22. Le bras articulé 4 comporte un câble 21 dont l'extrémité est pourvue d'un crochet 23 coopérant avec l'oreille 22 afin de saisir et de déplacer le magasin d'outils 2. Lorsque le magasin 2 se trouve dans son logement 14, il est rendu solidaire du véhicule par des moyen appropriés. Une réalisation de ces moyens consiste à disposer un moyen de liaison 24 entre le magasin 2 et le châssis 13 du type crochet/pivot afin d'assurer, lors des opérations de saisie du magasin 2, dans un premier temps le maintien et le guidage du magasin 2 par rapport au châssis 13, jusqu'à une position donnée du magasin 2, et dans un deuxième temps la désolidarisation du magasin 2 et du châssis 13. Un élément de verrouillage 26, solidaire du magasin 2, coopère avec un réceptacle de verrouillage 25 supporté par le châssis 13 du véhicule afin de réaliser le verrouillage du magasin 2 lorsque ce dernier est mis en place dans son logement 14. Ce verrou a été schématiquement représenté et ne nécessite pas une description détaillée de son mode de fonctionnement du fait qu'il existe déjà de nombreux moyens de verrouillage.
  • Le véhicule 1 comporte également des moyens 10 de vision sous protection, par exemple des épiscopes, et un réceptacle 8 solidaire d'une des parois du châssis 13 du véhicule et disposé dans le champ de vision (ou à proximité) d'un moyen de vision sous protection 10. Le magasin d'outils 2 comporte un moyen de fixation (non représenté sur cette figure) afin d'être fixé sur le réceptacle 8 solidaire d'une des parois du châssis 13 du véhicule. Un godet 6 est maintenu par un support 7 solidaire du châssis 13 du véhicule. Le godet 6 comporte une interface d'attache 12 destinée à coopérer avec le système d'attache rapide 5 du bras articulé 4 afin d'être rendu solidaire du bras articulé 4. Le système d'attache rapide 5 et l'interface d'attache 12 sont des dispositifs classiques équipant les véhicules et engins de génie civil ou militaire. Ils sont donc déjà bien connus de l'homme du métier et ne nécessitent donc pas d'être décrits plus complètement. On pourra cependant se référer au brevet EP-0616084 qui décrit un dispositif d'attache rapide. Le godet 6 constitue un outil susceptible d'être fixé sur le bras articulé 4. Un tel type d'outil ne peut être disposé dans un magasin à outils, il est donc directement supporté par le châssis 13 du véhicule 1.
  • Dans cette configuration, aucun élément n'est proéminent et le gabarit du véhicule 1 est un gabarit standard lui permettant avantageusement de se déplacer sur les axes de communication classiques.
  • La figure 2 illustre un exemple de mode de solidarisation d'un outil 11 sur le bras articulé 4. Dans cette configuration, le magasin d'outils 2 est fixé au châssis 13 du véhicule selon un mode décrit ci-après, en relation avec la figure 3. Le magasin d'outils 2 a été représenté en coupe afin de distinguer les outils 11a et 11b qu'il contient. Les outils 11 comportent une interface d'attache 12 complémentaire avec le système d'attache 5 du bras articulé 4 et sont disposés dans le magasin d'outils 2 en présentant l'interface d'attache 12 en regard de l'ouverture 15 du magasin 2, de manière à être facilement et rapidement solidarisés au bras articulé 4. Sur cette vue, on peut particulièrement distinguer que la solidarisation du magasin d'outils 2 au châssis 13 du véhicule est réalisée de manière à ce que l'interface d'attache 12 de l'outil 11 soit située dans le champ de vision 20 d'un épiscope 10. Une telle configuration permet avantageusement de réaliser les opérations de solidarisation du bras articulé 4 avec un outil 11 en commandant le bras articulé 4 depuis l'intérieur du véhicule 1. Avantageusement, l'organe de saisie 3 est conçu pour ne pas gêner l'accès aux outils 11 par le bras articulé 4 lorsque le magasin 2 est fixé au châssis 13. On pourra par exemple fixer l'organe de saisie 3 au magasin 2 au moyen d'une articulation afin de permettre l'effacement de cet organe de saisie lors des opérations de solidarisation d'un outil au bras articulé 4.
  • La figure 3 est une représentation schématique illustrant un exemple de réalisation de solidarisation du magasin d'outil 2 au châssis 13 du véhicule. Dans cet exemple de réalisation, le réceptacle 8 se présente sous la forme d'une plaque 18 solidaire du châssis 13 du véhicule (par exemple par soudage) et comportant quatre crochets 16 (dont seuls deux sont visibles sur cette figure). Le magasin d'outils 2 comporte deux axes 17 sensiblement horizontaux et supportés par des pattes 19 solidaires du magasin d'outils 2.
  • Le véhicule représenté sur les différentes figures permet d'illustrer le principe de l'invention et ne limitent pas la portée de cette dernière. On pourra également réaliser l'invention avec un véhicule du type chenillé. La disposition du magasin d'outils ou du godet est également donnée à titre illustratif. L'invention est également réalisable en disposant différemment ces éléments, ou en mettant en oeuvre d'autres outils de génie civil ou militaire.
  • Pour des raisons de clarté, un seul magasin d'outils a été représenté sur les figures illustrant l'invention. On pourra bien entendu réaliser l'invention en mettant en oeuvre plusieurs magasins d'outils disposés dans différents logements.
  • L'organe 3 de saisie et le crochet 23 sont ici représentés à titre d'exemple, mais on pourra également réaliser l'invention en mettant en oeuvre un autre moyen de saisie de cet organe par le bras 4, le câble 21 et le crochet 23, par exemple un moyen magnétique, un câble ou une barre.
  • L'utilisation d'épiscopes comme moyens de vision sous protection est donnée à titre illustratif. On pourra utiliser d'autres moyens de vision sous protection permettant une bonne visibilité des opérations, tout en assurant la sécurité des opérateurs. Ces moyens de vision sous protection peuvent être, par exemple, un pare brise blindé. Dans un mode particulier de réalisation, on pourra également remplacer, ou compléter, les épiscopes 10 par une ou plusieurs caméras disposées sur le châssis 13 du véhicule et/ou sur le bras articulé 4.
  • A titre de variante, il est bien entendu possible de prévoir plusieurs réceptacles 8 permettant de recevoir le magasin 2. Le magasin à outils peut ainsi être positionné à gauche ou à droite du véhicule en fonction des besoins opérationnels.
  • A titre de variante, il est également possible de prévoir plusieurs magasins d'outils disposés sur le véhicule. Le bras 4 pourra être un bras télescopique afin d'accéder aux différents magasins d'outils positionnés sur des réceptacles différents.

Claims (10)

  1. Véhicule de génie civil ou militaire comportant un bras articulé (4), caractérisé en ce qu'il comporte au moins un magasin d'outils (2) amovible, disposé dans un logement (14) intégré dans le châssis (13) du véhicule (1) et muni d'un organe (3) de saisie afin d'être saisi et déplacé par le bras articulé (4).
  2. Véhicule selon la revendication 1, caractérisé en ce que le bras articulé (4) comporte à son extrémité un système d'attache (5) permettant la solidarisation avec un outil (6, 11).
  3. Véhicule selon la revendication 2, caractérisé en ce que les outils (6, 11) comportent une interface d'attache (12) complémentaire avec le système d'attache (5) du bras articulé (4) et sont disposés dans le magasin d'outils (2) de manière à être facilement et rapidement solidarisés du bras articulé (4).
  4. Véhicule selon la revendication 3, caractérisé en ce que le magasin d'outils (2) comporte des moyens de fixation (17, 19) afin d'être fixé sur un réceptacle (8) solidaire d'une des parois du châssis (13) du véhicule.
  5. Véhicule selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comporte au moins un moyen de vision sous protection (10).
  6. Véhicule selon la revendication 5, caractérisé en ce que le moyen de vision sous protection (10), le réceptacle (8) et les moyens de fixation (17, 19) sont disposés de sorte que, lorsque le magasin d'outils est fixé sur son réceptacle (8), l'interface d'attache (12) des outils est située dans le champ de vision (20) d'un moyen de vision sous protection (10) .
  7. Véhicule selon l'une des revendications 2 à 6, caractérisé en ce qu'il comporte un godet (6) muni d'une interface d'attache (12) complémentaire avec le système d'attache (5) du bras articulé (4).
  8. Véhicule selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le bras articulé (4) comporte un crochet (23) coopérant avec l'organe (3) de saisie afin de saisir et de déplacer le magasin d'outils (2).
  9. Véhicule selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le magasin (2) comporte un élément de verrouillage (26) coopérant avec un réceptacle de verrouillage (25) supporté par le châssis (13) du véhicule afin de réaliser le verrouillage du magasin (2) lorsque ce dernier est mis en place dans son logement (14).
  10. Véhicule selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il comporte un moyen de liaison (24) entre le magasin (2) et le châssis (13) du véhicule du type crochet/pivot afin d'assurer, lors des opérations de saisie du magasin (2), dans un premier temps le maintien et le guidage du magasin (2) par rapport au châssis (13), jusqu'à une position donnée du magasin (2), et dans un deuxième temps la désolidarisation du magasin (2) et du châssis (13).
EP06291753.9A 2005-11-14 2006-11-13 Véhicule de génie civil ou militaire Active EP1785689B1 (fr)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL06291753T PL1785689T3 (pl) 2005-11-14 2006-11-13 Cywilny lub wojskowy pojazd inżynieryjny

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR0511496A FR2893337B1 (fr) 2005-11-14 2005-11-14 Vehicule de genie civil ou militaire

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP1785689A1 true EP1785689A1 (fr) 2007-05-16
EP1785689B1 EP1785689B1 (fr) 2013-10-16

Family

ID=36691779

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP06291753.9A Active EP1785689B1 (fr) 2005-11-14 2006-11-13 Véhicule de génie civil ou militaire

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP1785689B1 (fr)
ES (1) ES2440195T3 (fr)
FR (1) FR2893337B1 (fr)
PL (1) PL1785689T3 (fr)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102008039627A1 (de) * 2008-08-25 2010-03-04 Robert Riedlberger Werkzeughalter an Baggern
EP2546560A1 (fr) * 2011-07-09 2013-01-16 Rene Christiaan Bols Procédé de pose d'un pipeline et réservoir de récupération pour son utilisation
IT201700067897A1 (it) * 2017-06-19 2018-12-19 Manitou Italia Srl Sistema di blindatura per macchine operatrici semoventi.
EP3575494A1 (fr) * 2018-06-01 2019-12-04 Guangxi LiuGong Machinery Co., Ltd. Changeur d'outil pour une machine de construction
EP3652495B1 (fr) 2017-07-11 2022-04-06 Rheinmetall Landsysteme GmbH Compartiment de rangement conçu pour un véhicule blindé
WO2022189794A1 (fr) * 2021-03-10 2022-09-15 William Clark & Son (Parkgate) Limited Appareil, système et procédé pour démonter un produit
GB2607591A (en) * 2021-06-05 2022-12-14 William Clark & Son Parkgate Ltd Apparatus, system and method for disassembling a product
WO2024162928A1 (fr) * 2023-02-01 2024-08-08 Fnss Savunma Si̇stemleri̇ A.Ş. Mécanisme de levage de charge portable pour véhicules militaires

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS60209338A (ja) * 1984-04-02 1985-10-21 Hitachi Ltd 特殊車両
EP0395874A1 (fr) * 1989-04-29 1990-11-07 MaK System Gesellschaft mbH Tracteur porteur pour véhicules
RU2074369C1 (ru) * 1993-09-13 1997-02-27 Григорий Владимирович Василенко Корпус танка
NL1022667C1 (nl) * 2003-02-13 2004-08-16 Boforce B V Gereedschapkist en voertuig voorzien van een dergelijke gereedschapkist.
US20050011348A1 (en) * 2001-11-29 2005-01-20 Ludovic Bertrand Observation and/or firing system
US20050220597A1 (en) 2000-08-23 2005-10-06 Burkett Darryl S Trailer-mounted crane apparatus

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS60209338A (ja) * 1984-04-02 1985-10-21 Hitachi Ltd 特殊車両
EP0395874A1 (fr) * 1989-04-29 1990-11-07 MaK System Gesellschaft mbH Tracteur porteur pour véhicules
RU2074369C1 (ru) * 1993-09-13 1997-02-27 Григорий Владимирович Василенко Корпус танка
US20050220597A1 (en) 2000-08-23 2005-10-06 Burkett Darryl S Trailer-mounted crane apparatus
US20050011348A1 (en) * 2001-11-29 2005-01-20 Ludovic Bertrand Observation and/or firing system
NL1022667C1 (nl) * 2003-02-13 2004-08-16 Boforce B V Gereedschapkist en voertuig voorzien van een dergelijke gereedschapkist.

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
DATABASE WPI Section PQ Week 199740, Derwent World Patents Index; Class Q79, AN 1997-433628, XP002392557 *
PATENT ABSTRACTS OF JAPAN vol. 010, no. 062 (M - 460) 12 March 1986 (1986-03-12) *

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102008039627A1 (de) * 2008-08-25 2010-03-04 Robert Riedlberger Werkzeughalter an Baggern
EP2546560A1 (fr) * 2011-07-09 2013-01-16 Rene Christiaan Bols Procédé de pose d'un pipeline et réservoir de récupération pour son utilisation
IT201700067897A1 (it) * 2017-06-19 2018-12-19 Manitou Italia Srl Sistema di blindatura per macchine operatrici semoventi.
EP3418247A1 (fr) * 2017-06-19 2018-12-26 Manitou Italia S.r.l. Système de blindage pour machines de travail automotrices
US10697737B2 (en) 2017-06-19 2020-06-30 Manitou Italia S.R.L. Armouring system for self-propelled work machines
EP3652495B1 (fr) 2017-07-11 2022-04-06 Rheinmetall Landsysteme GmbH Compartiment de rangement conçu pour un véhicule blindé
US10815636B2 (en) 2018-06-01 2020-10-27 Guangxi Liugong Machinery Co., Ltd. Tool changer for a construction machine
EP3575494A1 (fr) * 2018-06-01 2019-12-04 Guangxi LiuGong Machinery Co., Ltd. Changeur d'outil pour une machine de construction
WO2022189794A1 (fr) * 2021-03-10 2022-09-15 William Clark & Son (Parkgate) Limited Appareil, système et procédé pour démonter un produit
GB2607591A (en) * 2021-06-05 2022-12-14 William Clark & Son Parkgate Ltd Apparatus, system and method for disassembling a product
GB2607591B (en) * 2021-06-05 2023-10-11 William Clark & Son Parkgate Ltd Apparatus, system and method for disassembling a product
WO2024162928A1 (fr) * 2023-02-01 2024-08-08 Fnss Savunma Si̇stemleri̇ A.Ş. Mécanisme de levage de charge portable pour véhicules militaires
GB2641190A (en) * 2023-02-01 2025-11-19 Fnss Savunma Sistemleri A S Portable load-lifting mechanism for military vehicles

Also Published As

Publication number Publication date
FR2893337A1 (fr) 2007-05-18
FR2893337B1 (fr) 2008-02-01
ES2440195T3 (es) 2014-01-28
EP1785689B1 (fr) 2013-10-16
PL1785689T3 (pl) 2014-03-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20090146119A1 (en) Method and means for providing an accessory mounting point at the forward end of an all-terrain vehicle
EP1785689B1 (fr) Véhicule de génie civil ou militaire
FR2712465A1 (fr) Ensemble de montage pour équipement de casque d'aéronaute.
US20120117833A1 (en) Method and means for converting a blade attachment of an off-road vehicle to a quick-attach blade
CA2724503C (fr) Guidage de flexible a demontage rapide
FR2470027A1 (fr) Mecanisme de verrouillage a accouplement rapide pour vehicule de servitude d'exploitation de mines
WO2019081831A1 (fr) Dispositif de connexion automatique entre un outil et un porte-outil d'engin de chantier ou de travaux publics
EP0876929A1 (fr) DIspositif de liaison intégrale, en deux points, d'une remorque avec un véhicule, muni de reglages
CN113833047A (zh) 用于快速更换系统的适配器以及具有这类适配器的快速更换系统
FR3034806A1 (fr) Outil de creusement pour un tunnelier, ainsi que tunnelier comprenant un tel outil
EP2140748A1 (fr) Crochets de tracteur
FR2830732A1 (fr) Presentoir anti vol, notamment pour lunettes
EP2371628B1 (fr) Dispositif de sectionnement d'un câble disposé sur le passage d'un véhicule
FR3059685B1 (fr) Engin de terrassement a dispositif d'attache rapide et adaptateur reversible pour godet
EP0767079B1 (fr) Poutre de remorquage
EP0046701B1 (fr) Dispositif d'accrochage à clin de deux éléments de ponts sur intrados ou extrados et élément de pont le comportant
FR2684120A1 (fr) Systeme d'accouplement et de desaccouplement d'un chargeur a commande hydraulique pour tracteurs agricoles ou autres.
FR3161713A1 (fr) Système de fixation d’un objet à un support et aéronef comportant au moins un tel système
EP4442507A1 (fr) Plateau de transport comportant des moyens de verrouillage de charges sur le plateau de transport
EP4520629A1 (fr) Dispositif d'aide au montage d'un ensemble de direction d'un véhicule automobile et procédé de montage l'utilisant
US20050023012A1 (en) Three point hitch
FR3101226A3 (fr) Système de protection perfectionné pour une prise de force d’un véhicule de travail
FR3133023A1 (fr) organe modulaire d’assistance universelle pour exosquelette
FR3110182A1 (fr) Dispositif de manutention couplable à un engin de manutention et engin de manutention équipé d’un tel dispositif de manutention
FR2959500A1 (fr) Dispositif de protection des fourches des engins elevateurs.

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LI LT LU LV MC NL PL PT RO SE SI SK TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: AL BA HR MK YU

RIN1 Information on inventor provided before grant (corrected)

Inventor name: BERTRAND, LUDOVIC

Inventor name: BONNIN, GILLES

17P Request for examination filed

Effective date: 20071106

AKX Designation fees paid

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LI LT LU LV MC NL PL PT RO SE SI SK TR

17Q First examination report despatched

Effective date: 20080206

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R079

Ref document number: 602006038832

Country of ref document: DE

Free format text: PREVIOUS MAIN CLASS: F41H0007020000

Ipc: E02F0003960000

RIC1 Information provided on ipc code assigned before grant

Ipc: F41H 7/02 20060101ALI20130128BHEP

Ipc: E02F 3/96 20060101AFI20130128BHEP

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20130502

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LI LT LU LV MC NL PL PT RO SE SI SK TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: FRENCH

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 636594

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20131115

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 602006038832

Country of ref document: DE

Effective date: 20131212

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FG2A

Ref document number: 2440195

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: T3

Effective date: 20140128

REG Reference to a national code

Ref country code: SE

Ref legal event code: TRGR

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: VDEP

Effective date: 20131016

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MK05

Ref document number: 636594

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20131016

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG4D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20131016

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20131016

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140216

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20131016

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20131016

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20131016

BERE Be: lapsed

Owner name: NEXTER SYSTEMS

Effective date: 20131130

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140217

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 602006038832

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20131016

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20131016

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: MM4A

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20131016

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20131016

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20131016

26N No opposition filed

Effective date: 20140717

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20131130

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20131016

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 602006038832

Country of ref document: DE

Effective date: 20140717

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20131113

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20131016

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO

Effective date: 20061113

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20131113

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20131016

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20131016

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 10

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20151023

Year of fee payment: 10

Ref country code: TR

Payment date: 20151104

Year of fee payment: 10

Ref country code: FI

Payment date: 20151022

Year of fee payment: 10

Ref country code: CH

Payment date: 20151021

Year of fee payment: 10

Ref country code: GB

Payment date: 20151027

Year of fee payment: 10

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Payment date: 20151026

Year of fee payment: 10

Ref country code: ES

Payment date: 20151106

Year of fee payment: 10

Ref country code: PL

Payment date: 20151026

Year of fee payment: 10

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140117

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 11

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

REG Reference to a national code

Ref country code: SE

Ref legal event code: EUG

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20161113

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20161130

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20161130

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20161113

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20161114

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 12

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20161113

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20161113

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20161113

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20161114

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 13

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FD2A

Effective date: 20181126

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20161113

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20251022

Year of fee payment: 20

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20251023

Year of fee payment: 20