EP1846314A1 - Antrieb für eine aufzugstür mit fahrkurve angepasst an die im schacht herrschenden luftströmungen - Google Patents

Antrieb für eine aufzugstür mit fahrkurve angepasst an die im schacht herrschenden luftströmungen

Info

Publication number
EP1846314A1
EP1846314A1 EP06700036A EP06700036A EP1846314A1 EP 1846314 A1 EP1846314 A1 EP 1846314A1 EP 06700036 A EP06700036 A EP 06700036A EP 06700036 A EP06700036 A EP 06700036A EP 1846314 A1 EP1846314 A1 EP 1846314A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
elevator
pressure conditions
door
air flows
air
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP06700036A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1846314B1 (de
Inventor
Esben Rotboll
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Inventio AG
Original Assignee
Inventio AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=35079358&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=EP1846314(A1) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Inventio AG filed Critical Inventio AG
Priority to EP06700036A priority Critical patent/EP1846314B1/de
Publication of EP1846314A1 publication Critical patent/EP1846314A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1846314B1 publication Critical patent/EP1846314B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Revoked legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B13/00—Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
    • B66B13/02—Door or gate operation
    • B66B13/14—Control systems or devices
    • B66B13/143—Control systems or devices electrical
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B13/00—Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
    • B66B13/02—Door or gate operation
    • B66B13/12—Arrangements for effecting simultaneous opening or closing of cage and landing doors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B13/00—Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
    • B66B13/02—Door or gate operation
    • B66B13/14—Control systems or devices

Definitions

  • the invention relates to a method for operating an elevator installation and to such an elevator installation.
  • the elevator doors of the elevator system are actuated by a door drive via a travel curve.
  • Lift doors usually consist of a car door which is connected to an elevator car and a plurality of shaft doors, which are arranged on floors of a building and provide access to the shaft 'of the elevator.
  • shaft doors When opening and closing the car door and a shaft door via a clutch with each other, connected and moved together, by the mounted on the elevator car door drive.
  • Elevator doors as used for example in high-performance elevators, must meet various requirements. The customer requires the shortest possible door closing times in order to achieve high transport performance.
  • EP0548505B1 discloses a method for rapidly opening and closing the elevator doors according to a travel curve. The travel curve contains information on the duration and speed of opening and closing the elevator doors as well as on the kinetic energy of the elevator doors during these operations. Depending on the prevailing wind conditions in the shaft, the elevator doors can be closed with more or less force and time, which impairs the transport performance. __
  • US3822767A teaches detecting the wind speed prevailing in the hoistway and a proportional adjustment of the size of the closing force of the door drive moving the elevator doors to the strength of the wind speed prevailing in the hoistway.
  • a driving curve usually consists of several phases, namely an acceleration phase, a sliding phase and a deceleration phase, whereby only in all three phases prevail different closing forces.
  • the elevator doors are moved with high closing forces, but in the sliding phase, the elevator doors are only moved with small closing forces. Therefore, the travel curve is not optimally adapted to the pressure conditions when opening and closing the elevator doors by a proportional adjustment of the size of the closing force of the door drive.
  • an excessively fast opening and closing of the elevator doors causes an unnecessarily high consumption of electric current and leads to rapid wear of the elevator doors, which in turn causes the
  • Object of the present invention is to provide an optimum under even pressure conditions driving curve for the opening and closing of elevator doors. This task should be realized with proven elevator construction techniques.
  • the object is solved by the invention according to the definition of the independent claims.
  • the invention teaches a method for operating an elevator installation and an elevator installation with elevator doors which are actuated in accordance with a travel curve. Pressure conditions and / or air currents are detected. From a plurality of driving curves, an optimum driving curve with respect to the detected pressure conditions and / or air currents is determined.
  • the advantage of the invention lies in the fact that the travel curve is determined optimally even in adverse physical conditions, ie with large pressure fluctuations and / or in strong draft, whereby the transport performance of the elevator installation experiences as little impairment as possible.
  • a control of the door drive has at least two different travel curves for opening and closing the elevator doors. Depending on the physical conditions, one or the other driving curve is used.
  • the pressure conditions and / or air flows are determined by measuring an air pressure and / or a temperature and / or a wind speed and / or other physical variables in the shaft of the elevator and / or on at least one floor.
  • at least one sensor unit is present in the shaft and / or on at least one floor for this, which detects the physical conditions.
  • Temperatures and / or wind speed and / or other physical variables at several areas in the shaft and / or between the shaft and the floors capture. For example. will too meteorological data such as temperature and / or air pressure and / or wind speed in the determination of the pressure conditions and / or air flows taken into account.
  • the position and / or speed of further elevator cars in the shaft is / are taken into account for determining the pressure conditions and / or air flows.
  • the elevator consists of a group of elevator cars, which are moved in an open shaft next to each other and / or one above the other and which thereby generate changing pressure conditions and / or air flows in the shaft.
  • the driving curve is optimal at any time.
  • operating data of a building air conditioning system and / or a shaft ventilation are taken into account for determining the air flow.
  • building-specific parameters such as the height of the building, the number of floors, the quality of the building insulation, the number of open and / or closed entrances and windows, the type of building roof, etc. are advantageously taken into account.
  • a desired range is defined, prevail in the predefined pressure conditions and / or air flows, in which a clutch of a lift cage door before the complete
  • a desired range is defined, prevail in the predefined pressure conditions and / or air currents, in which a departure of the elevator car is possible without completing the locking of the elevator door completely.
  • the elevator car leaves a floor before the elevator doors are fully locked, which increases the transport performance.
  • a clutch which is located between the car door and the shaft door, and the door drive controlled separately.
  • FIG. 1 is a schematic view of a first embodiment of an elevator and an elevator car and various sensor units
  • FIG. 2 is a schematic view of a second embodiment of an elevator with several elevator cars and various sensor units
  • FIG. 3 shows a schematic view of an exemplary embodiment of an evaluation unit which receives information about the physical conditions from various sources for use in an elevator according to FIG. 1.and / or 2,
  • 4A and 4B show schematic views of several exemplary embodiments of travel curves for use in an elevator according to FIG. 1 and / or 2
  • 5A + 5B are views of an embodiment of an elevator door drive device with controllable coupling and door drive for use in an elevator according to FIG. 1 and / or 2.
  • an elevator installation 1 shows a first embodiment of an elevator installation 1, which is arranged in any building and has at least one elevator cage 5. It can be any known elevator installation 1, which includes components such as an elevator car 5 for transporting persons and / or goods in a shaft 3 between floors 2 of the building, as well as a drive for moving the elevator car 5, and an elevator control 14 for controlling of the drive.
  • To sensor unit Under certain physical conditions, it can come in a shaft 3 to strong air currents, which move one and in particular complicate the closing of elevator doors 4, 6. The circumstances under which such phenomena occur are complex. By detecting, for example, the air pressure on different floors 2 and / or at different positions in the shaft 3, it is possible to determine the air flows in parts of the shaft 3 or in the entire shaft 3. Further sensor units 10-12 can detect an air temperature and / or air flows at different locations in the shaft 3 and / or in the building. Also, local meteorological data such as temperature and / or air pressure and / or wind speed can be used in the determination of the pressure conditions and / or air flows. Thus, in a stormy weather forecast prophylactically a suitably adjusted travel curve can be determined. Fig.
  • the sensor units 10-12 detect various physical conditions such as pressure conditions and / or air flows and / or air pressures and / or temperature and / or wind speeds, etc. These may be commercially available sensor units 10-12 such as an air pressure sensor 10 (barometer), temperature sensor 11 (thermometer), wind speed sensor 12 (anemometer), etc. act.
  • the air pressure can be measured with the help of a pressure box. This can either change its capacity depending on the air pressure or deliver a voltage pulse through a piezoelectric crystal.
  • a pressure box This can either change its capacity depending on the air pressure or deliver a voltage pulse through a piezoelectric crystal.
  • the pressure sensors DC2R5BDC4 or DC010BDC4 can both be used by Honeywell.
  • Temperature there are various methods for determining the. Temperature. For example with a resistance thermometer (thermometer with Pt100 sensor, eg W-10144 from Therma or 57101 from Wiesemann & Theis GmbH), or a semiconductor thermometer (thermometer with PTC sensor eg B59011-C1080-A70 or B59011-C1040-A70 both from EPCOS). For both methods, there are a variety of commercially available models.
  • a resistance thermometer thermometer with Pt100 sensor, eg W-10144 from Therma or 57101 from Wiesemann & Theis GmbH
  • a semiconductor thermometer thermometer with PTC sensor eg B59011-C1080-A70 or B59011-C1040-A70 both from EPCOS.
  • the measuring principle for the wind speed can both thermally, for example by wind cooling a hot wire (eg. ATA-30 from ATP Messtechnik GmbH), or mechanically by measuring the volume flow.
  • the most common principle for wind speed gauges is the cup anemometer or the vane anemometer.
  • the bowl cross-anemometer measures the wind speed by driving a wind wheel of three or four hemispherical shells from the wind.
  • the cup cross-anemometer WM30 from Vaisala.
  • the wind speed sensor is similar to a fan (eg HGL-4018 from Heinz Kinkel Elektronik).
  • FIG. 2 shows several elevator cars 5 in a shaft 3.
  • the position and speed of each elevator car 5 in the shaft 3 are detected by sensors and / or by the elevator control 14.
  • the prevailing physical conditions are complex and pronounced.
  • the detected signals are transmitted as data to an evaluation unit 13.
  • the sensor units 10-12 report the detected physical conditions as electrical analog or digital signals via connections, advantageously via cables, for example. Any building bus or via electromagnetic waves, for example, radio 15 to an evaluation 13.
  • the Elevator control 14 Data on the number, position and speed of the elevator cars 5 in the shaft 3 to the evaluation unit 13.
  • the evaluation unit 13 evaluates this transmitted data with regard to a travel curve to be used for opening and closing the elevator doors 4, 6.
  • Fig. 3 shows schematically an evaluation unit 13 which receives information about the physical conditions from different sources and determines an optimal driving curve.
  • the evaluation unit 13 is a commercially available device, with, for example, inputs for the Sennsorticianen 10-12 and / or the elevator control 14 and / or a building management system and / or an air conditioner 17 and / or a Funke'mpf briefly 15 and / or a foreign networks, for example an Internet 16.
  • the evaluation unit 13 evaluates the data using ' a processor and software.
  • the optimum travel curve can be determined based on calculations based on the physical conditions.
  • the optimum travel curve can also be called from a memory and thus be determined from a finite selection.
  • the optimum travel curve is then transmitted to the elevator control 14.
  • Elevator control 14 and evaluation unit 13 can different or in the same place.
  • the evaluation unit 13 forwards this information to the elevator control 14.
  • Evaluation unit 13 and elevator control 14 can also be realized in a single device. It is also possible to store the travel curve to be used in the elevator control 14 and to transmit only information about the travel curve to be used to the elevator control 14.
  • FIGS. 4A and 4B show several exemplary embodiments of driving curves.
  • a travel curve describes the opening and closing characteristic of the elevator doors 4, 6.
  • the elevator doors 4, 6 consist of at least one car door 6 and per floor 2 at least one shaft door 4.
  • the travel curve can be represented differently.
  • Fig. 4A shows the speed when opening or closing the elevator doors 4, 6 as a function of time.
  • Fig. 4B shows the performance of a door operator 22 when opening or closing the elevator doors 4, 6 as a function of time.
  • the maximum speed which the elevator doors 4, 6 reach may depend on the maximum value of the kinetic energy which the elevator doors 4, 6 are allowed to reach for safety reasons.
  • An optimum travel curve allows the elevator control 14 to lock the elevator doors 4, 6 as quickly as possible and to leave the floor 2 as quickly as possible, even in adverse physical conditions.
  • determining the optimum driving curve in addition to the physical conditions, door drive 22, mass, door leaves, etc. also play a role.
  • the closing time of the elevator doors 4, 6, is approx. Reduce 15-20%.
  • the saved Time depends on the mass of the door. Depending on the ratio of the engine torque and the mass of the lift doors 4, 6 to be moved, this can vary by + 10%.
  • a driving curve consists of three phases (I-III).
  • the acceleration phase phase I
  • the elevator doors 4, 6 are accelerated with a setpoint power (Psoii) of the door drive 22 to a setpoint speed (v setpoint ).
  • v setpoint setpoint speed
  • FIGS. 4A and 4C FIGS. 4B, all curves (curve ' 1-4) are congruent in the acceleration phase.
  • the elevator doors 4, 6 are more or less unaccelerated with low drive power in the sliding phase (phase II).
  • Curve 4 is the drive power over the target power
  • phase III the elevator doors 4, 6 are braked again by the motor drive.
  • the curves 1, 2 and 4 must be braked equally strong because their speed at the end of phase II is still v So ii.
  • the curve 3 has a lower speed, thereby increasing the door closing time.
  • phase II may not be present at certain driving curves. With an optimal driving curve, increased drive power in the sliding phase or even the deceleration phase can occur.
  • the door drive 22 provides in the normal case (curve 1) both in the acceleration (I) as well as in the deceleration phase (III) of the door closing amount of the greatest power.
  • the evaluation unit 13 provides the calculated or stored travel curve. According to the travel curve of the evaluation unit 13, the elevator control 14 reacts to adverse physical conditions by increasing the drive power in order to keep the door closing time optimally low. Thus, without jeopardizing the safety of persons or things driving power over. the setpoint is increased (curve 4), since the cause for the increased power requirement lies in the adverse physical conditions and is thus known.
  • FIGS. 5A and 5B show an embodiment of an elevator door drive device 20 with a coupling 21 of a car door 6 to one
  • the clutch 21 can thereby with the help of a
  • the clutch 21 remains mechanically connected to the hoistway door 4 until it is locked and only then is folded into the elevator position.
  • the length of the coupling 21 can be kept so that it can already be started with the departure of the elevator car 5, before the elevator doors 4, 6 are fully locked. Since the locking of the hoistway door 4 and partly of the car door 6 is imperative for safety reasons, the departure of the elevator car 5 can only begin when it is ensured that the elevator doors 4, 6 are locked before the coupling 21 as a guide, the mechanical contact with the elevator doors 4, 6 stops.
  • the elevator car 5 must be stopped by an emergency stop.
  • the shaft door 4 can be moved into its locking by the remaining mechanical contact.
  • the guide length of the clutch 21 must therefore be sufficient to cover the track for the acceleration as well as for a possible emergency stop the premature departure can. This means that there must still be a mechanical guide contact between the coupling 21 and shaft door 4.
  • the emergency stop can be done with appropriately adapted acceleration. If the travel curve is suboptimal, this leads to an extension of the door closing times and / or a reduction in the transport performance of the elevator installation 1.
  • the control of the clutch 21 can be done in various ways, so the clutch 21, for example, via a clutch drive means 25 with its own
  • Coupling drive 24 may be provided. It is also conceivable that the coupling 21 directly with a door drive means 23rd is mechanically connected and thus moved by the door drive 22.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Elevator Door Apparatuses (AREA)
  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
  • Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)
  • Elevator Control (AREA)

Description

ANTRIEB FUR EINE AUFZUGSTUR MIT FAHRKURVE ANGEPASST AN DIE IM SCHACHT HERRSCHENDEN LUFTSTRÖMUNGEN
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb einer Aufzugsanlage sowie eine solche Aufzugsanlage . Die Aufzugstüren der Aufzugsanlage werden von einem Türantrieb über eine Fahrkurve betätigt .
Aufzugstüren bestehen meistens aus einer Kabinentüre, welche mit einer Aufzugskabine verbunden ist und einer Mehrzahl von Schachttüren, welche auf Stockwerken eines Gebäudes angeordnet sind und Zugang zum Schacht ' des Aufzugs gewähren . Beim Öffnen und Schliessen werden die Kabinentüre und eine Schachttüre über eine Kupplung miteinander, verbunden und gemeinsam, durch den auf der Aufzugskabine angebrachten Türantrieb bewegt .
Aufzugstüren, wie sie bspw .- bei Hochleistungsaufzügen verwendet werden, müssen verschiedenen Vorgaben genügen. So werden vom Kunden möglichst kurze Türschliesszeiten verlangt , um hohe Transportieistungen zu erreichen. EP0548505B1 offenbart ein Verfahren zum raschen Öffnen und Schliessen der Aufzugstüren gemäss einer Fahrkurve . Die Fahrkurve enthält Angaben über Dauer und Geschwindigkeit des Öffnens und Schliessens der Aufzugstüren sowie zur kinetischen Energie der Aufzugstüren bei diesen Vorgängen . Je nach den im Schacht herrschenden Windverhältnissen lassen sich die Aufzugstüren mit mehr oder weniger Kraft- und Zeitaufwand schliessen, was die Transportleistung beeinträchtigt . __
US3822767A lehrt ein Erfassen der im Schacht herrschenden Windgeschwindigkeit und eine proportionale Anpassung der Grosse der Schliesskraft des die Aufzugstüren bewegenden Türantriebs an die Stärke der im Schacht herrschenden Windgeschwindigkeit .
Nun besteht eine Fahrkurve in der Regel aus mehreren Phasen, und zwar aus einer Beschleunigungsphase, einer Gleitphase und einer Abbremsphase, wobei nur in allen drei Phasen unterschiedliche Schliesskrafte herrschen . In der Beschluenigungs- und Abbremsphase werden die Aufzugstüren mit hohen Schliesskraften bewegt, in der Gleitphase werden die Aufzugstüren aber nur mit geringen Schliesskraften bewegt . Daher wird die Fahrkurve durch eine proportionale Anpassung der Grosse der Schliesskraft des Türantriebs nicht optimal an die Druckverhältnisse beim Öffnen und Schliessen der Aufzugstüren angepasst . So bedingt ein übermässig schnelles Öffnen und Schliessen der Aufzugstüren einen unnötig hohen Verbrauch an elektrischem Strom und führt zur raschen Abnutzung der Aufzugstüren, was wiederum die
Unterhaltskosten der Aufzugsanlage erhöht und auch die Verfügbarkeit der Aufzugsanlage beeinträchtigt .
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es , eine auch unter wechselnden Druckverhältnissen optimale Fahrkurve für das Öffnen und Schliessen von Aufzugstüren bereit zu stellen. Diese Aufgabe soll mit bewährten Techniken des Aufzugsbaus realisiert werden.
Die Aufgabe wird durch die Erfindung gemäss der Definition der unabhängigen Ansprüche gelöst . Die Erfindung lehrt ein Verfahren zum Betrieb einer Aufzugssanlage sowie eine Aufzugsanlage mit Aufzugstüren, die gemäss einer Fahrkurve betätigt werden. Druckverhältnisse und/oder Luftströmungen werden erfasst . Aus mehreren Fahrkurven wird eine bezüglich der erfassten Druckverhältnisse und/oder Luftströmungen optimale Fahrkurve bestimmt . Der Vorteil der Erfindung liegt darin, dass die Fahrkurve so auch bei widrigen physikalischen Bedingungen, also bei grossen Druckschwankungen und/oder bei starkem Luftzug j ederzeit optimal bestimmt ist , wodurch die Transportleistung der Aufzugsanlage möglichst geringe Beeinträchtigung erfährt .
Für verschiedene Druckverhältnisse und/oder Luftströmungen werden also unterschiedliche Fahrkurven verwendet . Bspw. weist eine Steuerung des Türantriebs mindestens zwei unterschiedliche Fahrkurven zum Öffnen und Schliessen der Aufzugstüren auf . Je nach physikalischen Bedingungen wird die eine oder andere Fahrkurve verwendet .
Vorteilhafterweise werden die Druckverhältnisse und/oder Luftströmungen durch Messen eines Luftdrucks und/oder einer Temperatur und/oder einer Windgeschwindigkeit und/oder weiterer physikalischer Grossen im Schacht des Aufzugs und/oder auf mindestens einem Stockwerk bestimmt . Bspw. ist im Schacht und/oder auf mindestens einem Stockwerk hierfür mindestens eine Sensoreinheit vorhanden, welche die physikalischen Bedingungen erfasst . Bei Verwendung mehrerer Sensoreinheiten lassen sich unterschiedliche Druck- Verhältnisse und/oder . Temperaturen und/oder Windgeschwindigkeit und/oder weitere physikalische Grossen an mehreren Bereichen im Schacht und/oder zwischen dem Schacht und den Stockwerken erfassen. Bspw. werden auch meteorologische Daten wie Temperatur und/oder Luftdruck und/oder Windgeschwindigkeit bei der Bestimmung der Druckverhältnisse und/oder Luftströmungen berücksichtigt .
Vorteilhafterweise wird/werden zur Bestimmung der Druckverhältnisse und/oder Luftströmungen die Position und/oder Geschwindigkeit weiterer Aufzugskabinen im Schacht berücksichtigt . Bspw. besteht der Aufzug aus einer Gruppe von Aufzugskabinen, welche in einem offenen Schacht nebeneinander und/oder übereinander verfahren werden und welche dadurch im Schacht wechselnde Druckverhältnisse und/oder Luftströmungen erzeugen. Durch Berücksichtigung unter anderem dieser widrigen physikalischen Bedingungen ist die Fahrkurve j ederzeit optimal .
Vorteilhafterweise werden zur Bestimmung der Luftströmung Betriebsdaten einer Gebäudeklimaanlage und/oder einer Schachtlüftung berücksichtigt .
Vorteilhafterweise werden zur Bestimmung der Druckverhältnisse und/oder Luftströmung gebäudespezifische Parameter wie bspw. die Höhe des Gebäudes , die Anzahl Stockwerke , die Güte der Gebäudeisolation, die Anzahl der offenen und/oder geschlossenen Eingänge und Fenster, die Art des Gebäudedaches , usw. berücksichtigt .
In einer vorteilhaften Ausgestaltung des Aufzugs wird ein Sollbereich definiert, in dem vordefinierte Druckverhältnisse und/oder Luftströmungen herrschen, bei dem sich eine Kupplung einer Aufzugskabinentüre vor der vollständigen
Verriegelung einer Aufzugstüre in die Aufzugsverfahrposition faltet . Somit muss nach der vollständigen Verriegelung der Aufzugstüre nicht noch die Kupplung von der Schachttüre getrennt werden.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung des Aufzugs wird ein Sollbereich definiert , in dem vordefinierte Druckverhältnisse und/oder Luftströmungen herrschen, bei dem eine Abfahrt der Aufzugskabine möglich ist ohne die Verriegelung der Aufzugstüre vollständig zu beenden . Somit verlässt die Aufzugskabine ein Stockwerk, bevor die Aufzugstüren vollständig verriegelt sind, was die Transportleistung erhöht . Bspw . werden hierzu eine Kupplung, welche sich zwischen der Kabinentüre und der Schachttüre befindet , sowie der Türantrieb getrennt angesteuert .
Im Folgenden wird die 'Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen und Figuren im Detail beschrieben . Es zeigt :
Fig. 1 eine schematische Ansicht eines ersten Ausführungsbeispiels eines Aufzugs und einer Aufzugskabine und verschiedenen Sensoreinheiten,
Fig. 2 eine schematische Ansicht eines zweiten Ausführungsbeispiels eines Aufzugs mit mehreren Aufzugskabinen und verschiedenen Sensoreinheiten,
Fig. 3 eine schematische Ansicht eines Ausführungsbeispiels eine Auswerteeinheit , welche aus verschiedenen Quellen Informationen über die physikalischen Bedingungen erhält , zur Verwendung in einem Aufzug gemäss Fig . 1.und/oder 2 ,
Fig. 4A + 4B schematische Ansichten von mehreren Ausführungsbeispielen von Fahrkurven zur Verwendung in einem Aufzug gemäss Fig . 1 und/oder 2 , und Fig. 5A + 5B Ansichten eines Ausführungsbeispiels einer Aufzugs-Türantriebsvorrichtung mit ansteuerbaren Kupplung und Türantrieb zur Verwendung in einem Aufzug gemäss der Fig . 1 und/oder 2.
Zum Aufzug und zur Aufzugskabine : Fig. 1 zeigt eine erste Ausführungsform einer Aufzugsanlage 1 , die in einem beliebigen Gebäude angeordnet ist, und mindestens eine Aufzugskabine 5 aufweist . Es kann sich um eine beliebige bekannte Aufzugsanlage 1 handeln, welche Bestandteile wie eine Aufzugskabine 5 zum befördern von Personen und/oder Gütern in einem Schacht 3 zwischen Stockwerken 2 des Gebäudes , sowie einen Antrieb zum bewegen der Aufzugskabine 5 , sowie eine Aufzugssteuerung 14 zum Steuern des Antriebes aufweist .
Zur Sensoreinheit : Unter gewissen physikalischen Bedingungen kann es in einem Schacht 3 zu starken Luftströmungen kommen, welche ein bewegen und insbesondere das Schliessen von Aufzugstüren 4 , 6 erschweren. Die Umstände unter denen solche Phänomene auftreten sind komplex. Durch das Erfassen bspw. des Luftdrucks auf verschiedenen Stockwerken 2 und/oder an verschiedenen Positionen im Schacht 3 ist es möglich, die Luftströmungen in Teilen vom Schacht 3 oder auch im ganzen Schacht 3 zu bestimmen. Weitere Sensoreinheiten 10-12 können eine Lufttemperatur und/oder Luftströmungen an verschiedenen Orten im Schacht 3 und/oder im Gebäude erfassen. Auch lassen sich lokale meteologische Daten wie Temperatur und/oder Luftdruck und/oder Windgeschwindigkeit bei der Bestimmung der Druckverhältnisse und/oder Luftströmungen verwenden. So kann bei einer stürmischen Wetterprognose prophylaktisch eine entsprechend angepasste Fahrkurve bestimmt werden . Fig. 1 zeigt verschiedene Sensoreinheiten 10-12 , welche an verschiedenen Orten im Gebäude angeordnet sind. Die Sensoreinheiten 10-12 erfassen verschiedenste physikalische Bedingungen wie Druckverhältnisse und/oder Luftströmungen und/oder den Luftdrucke und/oder Temperatur und/oder Windgeschwindigkeiten usw.. Es kann sich dabei um handelsübliche Ξensoreinheiten 10-12 wie ein Luftdrucksensor 10 (Barometer) , Temperatursensor 11 (Thermometer) , Windgeschwindigkeitssensor 12 (Anemometer) , usw. handeln .
Es gibt verschiedene Verfahren zur Messung des Luftdrucks . Bspw. kann der Luftdruck mit Hilfe einer Druckdose gemessen werden . Diese kann entweder ihre Kapazität in Abhängigkeit zum Luftdruck verändert oder durch einen Piezokristall einen Spannungspuls abgeben. Es gibt verschiedene handelsübliche Modelle die nach einer der beiden vorgängig genanten Messarten funktionieren. Bspw. können die Drucksensoren DC2R5BDC4 oder DC010BDC4 beide von Honeywell eingesetzt werden.
Bei der Temperaturmessung gibt es verschiedene Verfahren zur Feststellung der . Temperatur . Bspw . mit einem Widerstandsthermometer (Thermometer mit PtlOO-Fühler, bspw. W-10144 von Therma oder 57101 von Wiesemann & Theis GmbH) , oder einem Halbleiter-Thermometer (Thermometer mit PTC- Fühler bspw . B59011-C1080-A70 oder B59011-C1040-A70 beide von EPCOS) . Für beide Verfahren gibt es eine Vielzahl handelsüblicher Modelle .
Das Messprinzip für die Windgeschwindigkeit kann sowohl thermisch, etwa durch Windkühlung eines Hitzedrahtes (Bspw. ATA-30 von ATP Messtechnik GmbH) , oder mechanisch durch Messung des Volumenstroms sein. Das häufigste Prinzip für Windgeschwindigkeitsmessgeräte ist das Schalenkreuzanemo- meter oder das Flügelradanemometer . Das Schalenkreuzanemo- meter erfasst die Windgeschwindigkeit , indem ein Windrad aus drei oder vier halbkugelartigen Schalen vom Wind angetrieben wird. Bspw. das Schalenkreuzanemometer WM30 von Vaisala . Beim Flügelradanemometer gleicht der Windgeschwindigkeitssensor einem Ventilator (Bspw. HGL-4018 von Heinz Kinkel Elektronik) .
Bei mehreren Aufzugskabinen: Das Ausführungsbeispiel gemäss Fig. 2 ähnelt weitgehend demj enigen gemäss Fig . 1, so dass auf diese Beschreibung verwiesen wird und im Folgenden Unterschiede diesbezüglich dargelegt werden. Fig . 2 zeigt mehrere Aufzugskabinen 5 in einem Schacht 3. Um die vielfältigen physikalischen Bedingungen bei mehreren Aufzugskabinen 5 in einem Schacht 3 zu erfassen, werden die Position und Geschwindigkeit von j eder Aufzugskabine 5 im Schacht 3 von Sensoren und/oder von der AufzugsSteuerung 14 erfasst . Gerade bei einem engen Schacht 3 und/oder bei hohen Geschwindigkeiten der Aufzugskabinen 5 sind die herrschenden physikalischen Bedingungen komplex und ausgeprägt .
Als weitere physikalische Bedingungen werden Betriebsdaten einer Klimaanlage 17 oder einer Schachtbelüftung berücksichtigt . Es ist davon auszugehen, dass sowohl die Position des Luftein- und Lutauslasses wie auch die Betriebsleistung der Anlage einen Einfluss auf die phy- sikalischen Bedingungen der Aufzugsanlage 1 haben. Es ist vorstellbar, dass eine Notfallsteuerung wie bspw. eine Brandsteuerung einer Gebäudebelüftung mitberücksichtigt wird . Zur Auswerteeinheit : Die erfassten Signale werden als Daten an eine Auswerteeinheit 13 übermittelt . Die Sensoreinheiten 10-12 melden die erfassten physikalischen Bedingungen als elektrische Analog- oder Digitalsignale über Verbindungen, vorteilhafterweise über Kabel bspw. eines beliebigen Gebäudebusses oder auch über elektromagnetische Wellen bspw. Funk 15 an eine Auswerteeinheit 13. Neben den Sensoreinheiten 10-12 übermittelt auch die Aufzugs- Steuerung 14 Daten über Anzahl , Position und Geschwindigkeit der Aufzugskabinen 5 im Schacht 3 an die Auswerteeinheit 13.
Die Auswerteeinheit 13 wertet diese übermittelten Daten im Hinblick auf eine zu verwendende Fahrkurve zum Öffnen und Schliessen der Aufzugstüren 4 , 6 aus . Fig. 3 zeigt schematisch eine Auswerteeinheit 13 welche aus verschiedenen Quellen Informationen über die physikalischen Bedingungen erhält und eine optimale Fahrkurve ermittelt . Die Auswerteeinheit 13 ist eine handelübliche Vorrichtung, mit bspw. Eingängen für die Sennsoreinheiten 10-12 und/oder die Aufzugssteuerung 14 und/oder ein Gebäudemanagementsystem und/oder eine Klimaanlage 17 und/oder ein Funke'mpfänger 15 und/oder ein fremdes Netzwerke bspw. ein Internet 16. Die Auswerteeinheit 13 wertet die Daten mit Hilfe ' eines Prozessors und einer Software aus . Die optimale Fahrkurve kann aufgrund von Berechnungen auf der Basis der physikalischen Bedingungen bestimmt werden. In diesem Fall steht eine unendliche Anzahl von Fahrkurven für die Aufzugstüren 4 , 6 zur Verfügung . Die optimale Fahrkurve kann aber auch aus einem Speicher aufgerufen werden und somit aus einer endlichen Auswahl bestimmt werden . Die optimale Fahrkurve wird dann an die Aufzugssteuerung 14 übermittelt . Aufzugssteuerung 14 und Auswerteeinheit 13 können sich an verschiedenen oder am selben Ort befinden . Die Auswerteeinheit 13 gibt diese Information an die Aufzugssteuerung 14 weiter . Auswerteeinheit 13 und Aufzugssteuerung 14 können auch in einem einzigen Gerät realisiert sein. Auch ist es möglich, die zu verwendende Fahrkurve in der AufzugsSteuerung 14 zu speichern und nur eine Information über die zu verwendende Fahrkurve an die Aufzugssteuerung 14 zu übermitteln.
Fahrkurven der Aufzugstüren in Funktion der Zeit : Fig. 4A und 4B zeigen mehrere Ausführungsbeispiele von Fahrkurven. Eine Fahrkurve beschreibt die Öffnungs- und Schliess- charakteristik der Aufzugstüren 4 , 6. Die Aufzugstüren 4 , 6 bestehen aus mindestens einer Kabinentüre 6 und pro Stockwerk 2 mindestens einer Schachttüre 4. Die Fahrkurve kann verschieden dargestellt werden . Fig. 4A zeigt die Geschwindigkeit beim Öffnen oder Schliessen der Aufzugstüren 4 , 6 in Funktion der Zeit . Fig . 4B zeigt die Leistung eines Türantriebs 22 beim Öffnen oder Schliessen der Aufzugstüren 4 , 6 in Funktion der Zeit . Die maximale Geschwindigkeit welche die Aufzugstüren 4 , 6 erreichen, kann abhängig sein vom maximalen Wert der kinetischen Energie welche die Aufzugstüren 4 , 6 aus Sicherheitsgründen erreichen dürfen . Eine optimale Fahrkurve ermöglicht es der Aufzugssteuerung 14 die Aufzugstüren 4 , 6 schnellstmöglich zu verriegeln und das Stockwerk 2 , auch bei widrigen physikalischen Verhältnissen, schnellstmöglich zu verlassen. Bei der Bestimmung der optimalen Fahrkurve spielen nebst den physikalischen Bedingungen auch Türantrieb 22 , Masse, Türblätter, usw. eine Rolle .
Durch eine optimale Fahrkurve last sich die Schliesszeit der Aufzugstüren 4 , 6 , um ca . 15-20% reduzieren . Die eingesparte Zeit ist abhängig von der Masse der Türe . Je nach Verhältnis des Motorenmoments und der zu bewegenden Masse der Aufzugstüren 4 , 6 kann dies +10% varieren . Diese verkürzte Türschliesszeit kumuliert sich in grossen Gebäuden mit vielen Stockwerken 2. Bspw. kann für eine typische Fahrt von drei Halte bei Haltezeiten von 8 Sekunden sowie Fahrzeiten zwischen zwei- Halten von 3 Sekunden (3*8 + 2*3 = 34 Sekunden) bei einer Einsparung der Türschliesszeit von •0 , 6 Sekunden pro Schliessv'organg (3*0 , 6=1 , 8 Sekunden) rund 5% Zeit eingespart werden .
Eine Fahrkurve besteht aus drei Phasen (I-III) . In der Beschleunigungsphase (Phase I) werden die Aufzugstüren 4 , 6 mit einer Sollleistung (Psoii) des Türantriebs 22 bis auf eine Sollgeschwindigkeit (vSoll) beschleunigt . In den Fig. 4A und Fig . 4B sind alle Kurven (Kurve ' 1-4) in der Beschleunigungsphase deckungsgleich.
In der Gleitphase (Phase II) sind die Aufzugstüren 4 , 6 mehr oder weniger unbeschleunigt mit geringer Antriebsleistung in
Bewegung . Bei der Kurve 1 dauert die Phase II mit geringer
Antriebsleistung am längsten, da keine widrige physikalische
Einflüsse den Türschiiessvorgang stören. Bei der Kurve 2 kann durch erhöhen der Antriebsleistung bis auf den Wert der Sollleistung (Psoii) , die Sollgeschwindigkeit (vSoii) knapp gehalten werden. Die Phase II dauert dadurch gleich lang wie bei der Kurve 1. Bei der Kurve 3 kann trotzt Erhöhung der
Antriebsleistung die Sollgeschwindigkeit (vSon) nicht gehalten werden. Die unbeschleunigte Phase II wird durch das Abbremsen der Aufzugstüren 4 , 6 , aufgrund widriger physikalischer Einflüsse, vorzeitig abgebrochen. Bei der
Kurve 4 wird die Antriebsleistung über die Sollleistung
(Psoii) erhöht , da bekannt ist, dass widrige physikalische Einflüsse für den Widerstand verantwortlich sind. Die Kurve 4 deckt sich deshalb in ihrer Schliesszeit mit der Kurve 1 und 2.
In der Abbremsphase (Phase III ) werden die Aufzugstüren 4 , 6 durch den Motorenantrieb wieder abgebremst . Dabei müssen die Kurven 1, 2 und 4 gleich stark abgebremst werden, da ihre Geschwindigkeit am Ende der Phase II immer noch vSoii beträgt . Die Kurve 3 hat eine kleinere Geschwindigkeit , dadurch wird die Türschliesszeit erhöht .
Es ist vorstellbar, dass die drei Phasen mehr oder weniger ausgeprägt in einer Fahrkurve auftreten . Insbesondere die Phase II kann bei gewissen Fahrkurven auch nicht vorhanden sein. Bei einer optimalen Fahrkurve kann es zu einer erhöhten Antriebsleistung in der Gleitphase oder gar der Abbremsphase kommen .
Der Türantrieb 22 erbringt im Normalfall (Kurve 1) sowohl in der Beschleunigungs- (I) wie auch in der Abbremsphase (III) der Türschliessung betragsmässig die grösste Leistung .
Zusätzlich ist eine erhöhte Antriebsleistung bei widrigen physikalischen Bedingungen, bspw. bei schlechten
Druckverhältnissen oder starken Luftströmungen gefordert . Dabei wird zuerst die Antriebsleistung entsprechend den schlechten physikalischen Bedingungen bis zur maximal
Leistung hochgeregelt (Kurve 2 ) . Ist dieser Maximalwert erreicht und der Widerstand für die Kabinentüre 6 steigt weiter an, so verlangsamt sich die Geschwindigkeit der Kabinentüre 6 (Kurve 3) .
Die Abfahrt der Aufzugskabine 5 erfolgt , sobald sichergestellt ist , dass mit der kinetischen Energie welche die Aufzugstüren 4 , 6 aktuell beinhalten und der zur Verfügung stehenden Antriebsleistung des Türantriebs 22 , eine Verriegelung der Aufzugstüren 4 , 6 in der Zeit stattfindet , in welcher die Kupplung 21 als Führung, den mechanischen Kontakt zu der Schachttüre 4 noch nicht abgebrochen hat .
Die Auswerteeinheit 13 stellt die berechnete oder abgespeicherte Fahrkurve bereit . Gemäss der Fahrkurve der Auswerteeinheit 13 , reagiert die Aufzugssteuerung 14 , auf widrige physikalische Bedingungen durch Erhöhen der Antriebsleistung, um die Türschliesszeit optimal gering zu halten. Somit kann ohne die Sicherheit von Personen oder Sachen zu gefährden die Antriebsleistung über . den Sollwert erhöht werden (Kurve 4) , da die Ursache für den erhöhten Leistungsbedarf in den widrige physikalische Bedingungen liegt und somit bekannt ist .
Kupplung einer Aufzugskabinentüre : Fig. 5A und 5B zeigen ein Ausführungsbeispiel einer Aufzugs-Türantriebsvorrichtung 20 mit einer Kupplung 21 einer Kabinentüre 6 zu einer
Schachttüre 4. Die Kupplung 21 kann dabei mit Hilfe eines
Kupplungsantriebes 24 über ein Kupplungsantriebsmittel 25 unabhängig vom Türantrieb 22 und der Position der Aufzugstüren 4 , 6 bewegt werden. Somit kann bei optimalen
Bedingungen die Kupplungen 21 bereits in die Aufzugsverfahr-
Position gefaltet werden um zum Zeitpunkt der Verriegelung der Aufzugstüren 4 , 6 mit ' der Abfahrt der Aufzugskabine 5 unverzüglich zu beginnen. Bei widrigen äusseren Einflüssen bleibt die die Kupplung 21 mit der Schachttüre 4 mechanisch verbunden, bis diese verriegelt ist und wird erst dann in die Aufzugsverfahrposition gefaltet . Die Länge der Kupplung 21 kann so gehalten sein, dass bereits mit der Abfahrt der Aufzugskabine 5 begonnen werden kann, bevor die Aufzugstüren 4 , 6 vollständig verriegelt sind . Da die Verriegelung der Schachttüre 4 und teilweise der Kabinentüre 6 aus Sicherheitsgründen zwingend notwendig ist , kann die Abfahrt der Aufzugskabine 5 erst beginnen wenn sichergestellt ist , dass die Aufzugstüren 4 , 6 verriegelt werden bevor die Kupplung 21 als Führung, den mechanischen Kontakt zu den Aufzugstüren 4 , 6 abbricht .
Falls einen Verriegelung der Schachttüre 4 bis zum Zeitpunkt des Kontaktabbruches nicht möglich ist , muss die Aufzugskabine 5 durch einen Notstop gestoppt werden . In diesem Fall kann durch den noch vorhandenen mechanischen Kontakt die Schachttüre 4 in ihre Verriegelung verfahren werden. Vorstellbar ist , dass die Führungslänge der Kupplung 21 somit ausreichen muss , um den Fahrweg für die Beschleunigung wie auch für einen möglichen Notstop der vorzeitigen Abfahrt abdecken zu können . Das heisst , es muss noch ein mechanischer Führungskontakt zwischen Kupplung 21 und Schachttüre 4 vorhanden sein . Dabei kann der Notstop je nach zur Verfügung stehendem Anhalteweg, mit entsprechend angepasster Beschleunigung geschehen. Falls die Fahrkurve suboptimal verläuft führt dies zu einer Verlängerung der Türschliesszeiten und/oder Erniedrigung der Transportleistung der Aufzugsanlage 1.
Die Ansteuerung der Kupplung 21 kann auf verschiedene weise geschehen, so kann die Kupplung 21 bspw. über ein Kupplungsantriebsmittel 25 mit einem eigenen
Kupplungsantrieb 24 versehen sein. Auch vorstellbar ist , dass die Kupplung 21 direkt mit einem Türantriebsmittel 23 mechanisch verbunden ist und somit durch den Türantrieb 22 bewegt wird .

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zum Betrieb einer Aufzugsanlage (1) , wobei Aufzugstüren (4 , 6) über eine Fahrkurve betätigt werden und Druckverhältnisse und/oder Luftströmungen erfasst werden, dadurch gekennzeichnet , dass aus mehreren Fahrkurven eine bezüglich der erfassten Druckverhältnisse und/oder Luftströmungen ■ optimale Fahrkurve bestimmt wird.
2. Verfahren gemäss Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet , dass die Druckverhältnisse und/oder Luftströmungen durch Messen eines Luftdrucks und/oder einer Temperatur und/oder einer Windgeschwindigkeit im Schacht (3 ) des Aufzugs und/oder auf mindestens einem Stockwerk (2) bestimmt wird/werden.
3. Verfahren gemäss Anspruch 1 oder 2 , dadurch gekennzeichnet , dass meteorologische Daten wie Temperatur und/oder Luftdruck und/oder Wind- geschwindigkeit bei der Bestimmung der Druckverhältnisse und/oder Luftströmungen berücksichtigt werden .
4. Verfahren gemäss einem der Ansprüche 1 bis 3 , dadurch gekennzeichnet , dass Position und/oder Geschwindigkeit von mindestens einer weiteren Aufzugskabine (5) bei der Bestimmung der Druckverhältnisse und/oder Luftströmungen berücksichtigt wird/werden.
,
5. Verfahren gemäss einem der Ansprüche 1 bis 4 , dadurch gekennzeichnet , dass Betriebsdaten einer Gebäudeklimaanlage (17) und/oder einer Schaehtlüftung bei der Bestimmung der Druckverhältnisse und/oder Luftströmungen berücksichtigt werden.
6. Verfahren gemäss einem der Ansprüche 1 bis 5 , dadurch gekennzeichnet , dass die Höhe des Gebäudes und/oder weitere gebäudespezifische Parameter bei der
Bestimmung der Druckverhältnisse und/oder
Luftströmungen berücksichtigt wird/werden.
7. Verfahren gemäss einem der Ansprüche 1 bis 6 , dadurch gekennzeichnet , dass innerhalb eines vordefinierten Sollbereiches der Druckverhältnisse und/oder Luftströmungen, die Kupplung (21) einer Aufzugskabinetüre (6) vor der vollständigen Verriegelung einer Aufzugstüre (4 , 6) in die Aufzugsverfahrposition gefaltet wird.
8. Verfahren gemäss einem der Ansprüche 1 bis 7 , dadurch gekennzeichnet , dass innerhalb eines vordefinierten Sollbereiches der Druckverhältnisse und/oder Luftströmungen, ein Stockwerk (2) von einer Aufzugskabine (5) vor dem vollständigen Verriegeln der Aufzugstüre (4 , 6) verlassen wird .
9. Verfahren gemäss einem der Ansprüche 1 bis 8 , dadurch gekennzeichnet, dass in einer Abbremsphase einer Aufzugstüre (4 , 6) eine Türantriebsleistung nachgeregelt wird, um eine Türschliesszeit optimal kurz zu halten .
10. Aufzugsanlage (1) mit einer Aufzugstüre (4 , 6) , mit einem Türantrieb (22) zum Betätigen der Aufzugstüre (4 , 6) gemäss einer Fahrkurve, und mit mindestens einer Sensoreinheit (10-12 ) zum Erfassen von Druckverhältnissen und/oder Luftströmungen, dadurch gekennzeichnet , dass eine Auswerteeinheit (13 ) aus mehreren Fahrkurven eine bezüglich der erfassten Druckverhältnisse und/oder Luftströmungen optimale Fahrkurve bestimmt .
11. Aufzugsanlage (1) gemäss Anspruch 10 , dadurch gekennzeichnet , dass die Sensoreinheit (10-12) die Druckverhältnisse und/oder Luftströmungen durch Messen eines Luftdrucks und/oder einer Temperatur und/oder einer Windgeschwindigkeit im Schacht (3 ) des Aufzugs und/oder auf mindestens einem Stockwerk (2 ) bestimmt .
12. Aufzugsanlage (1) gemäss . Anspruch 10 oder 11 , gekennzeichnet durch Übermittelung einer Position und/oder Geschwindigkeit von mindestens einer weiteren Aufzugskabine (5) bei der Bestimmung der Druckverhältnisse und/oder Luftströmungen von der Aufzugssteuerung (14 ) an die Auswerteeinheit (13 ) .
13. Aufzugsanlage (1) gemäss einem der Ansprüche 10 bis 12 , dadurch gekennzeichnet , dass innerhalb eines vordefinierten Sollbereiches der Druckverhältnisse und/oder Luftströmungen, eine Aufzugskabine (5) ein Stockwerk (2) vor dem vollständigen Verriegeln einer Aufzugstüre (4 , 6) verlässt .
14. Auswerteeinheit (13) zur Durchführung des Verfahrens gemäss Anspruch 1 bis 9.
EP06700036A 2005-01-11 2006-01-06 Antrieb für eine aufzugstür mit fahrkurve angepasst an die im schacht herrschenden luftströmungen Revoked EP1846314B1 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP06700036A EP1846314B1 (de) 2005-01-11 2006-01-06 Antrieb für eine aufzugstür mit fahrkurve angepasst an die im schacht herrschenden luftströmungen

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP05405010 2005-01-11
EP06700036A EP1846314B1 (de) 2005-01-11 2006-01-06 Antrieb für eine aufzugstür mit fahrkurve angepasst an die im schacht herrschenden luftströmungen
PCT/CH2006/000012 WO2006074563A1 (de) 2005-01-11 2006-01-06 Verfahren zum betrieb einer aufzugsanlage sowie eine solche aufzugsanlage

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP1846314A1 true EP1846314A1 (de) 2007-10-24
EP1846314B1 EP1846314B1 (de) 2010-02-24

Family

ID=35079358

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP06700036A Revoked EP1846314B1 (de) 2005-01-11 2006-01-06 Antrieb für eine aufzugstür mit fahrkurve angepasst an die im schacht herrschenden luftströmungen

Country Status (10)

Country Link
US (1) US7946392B2 (de)
EP (1) EP1846314B1 (de)
JP (1) JP2008526646A (de)
KR (1) KR101298284B1 (de)
CN (1) CN101098821B (de)
AT (1) ATE458691T1 (de)
CA (1) CA2591931C (de)
DE (1) DE502006006237D1 (de)
MY (1) MY144112A (de)
WO (1) WO2006074563A1 (de)

Families Citing this family (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5196892B2 (ja) * 2007-07-09 2013-05-15 三菱電機株式会社 エレベータードア制御装置及びエレベータードア制御方法及びプログラム
EP2298682B1 (de) * 2008-06-13 2015-07-22 Mitsubishi Electric Corporation Aufzugssteuerung und aufzugsvorrichtung
KR100992186B1 (ko) * 2008-07-01 2010-11-04 삼성물산 주식회사 연돌효과문제 저감을 위한 실내 가압방법 및 가압장치
JP4748615B2 (ja) * 2008-12-26 2011-08-17 東芝エレベータ株式会社 エレベータ装置
JP5344431B2 (ja) * 2009-05-18 2013-11-20 東芝エレベータ株式会社 エレベータ装置
JP2011057318A (ja) * 2009-09-07 2011-03-24 Toshiba Elevator Co Ltd エレベータ装置
WO2016018948A1 (en) * 2014-07-28 2016-02-04 Otis Elevator Company Elevator car location sensing system
JP7020069B2 (ja) * 2017-11-16 2022-02-16 三菱電機ビルテクノサービス株式会社 エレベーターの乗場ドアを全閉させる機能を備えた制御装置
US11339026B2 (en) 2017-11-28 2022-05-24 Otis Elevator Company System for processing pressure sensor data
US10718147B2 (en) 2018-04-06 2020-07-21 Tyco Fire & Security Gmbh Optical displacement detector with adjustable pattern direction
EP3853164B1 (de) * 2018-09-21 2023-12-20 Inventio Ag Aufzugskabine, aufzugsanlage und verfahren zum betreiben einer aufzugsanlage
CN109095337A (zh) * 2018-10-31 2018-12-28 日立电梯（中国）有限公司 电梯监控系统、电梯门及其抗风压方法和抗风压装置
JP7033275B2 (ja) * 2019-02-13 2022-03-10 フジテック株式会社 エレベータ
US10822199B2 (en) 2019-03-28 2020-11-03 Otis Elevator Company Sensor fusion of acceleration sensor and air pressure sensor information to estimate elevator floor level and position
US11472666B2 (en) * 2019-04-05 2022-10-18 Otis Elevator Company Elevator maintenance app matching mechanics position with faults detected
US12534334B2 (en) * 2019-12-19 2026-01-27 Otis Elevator Company Self intelligent occupant evacuation systems
EP3960675B1 (de) * 2020-08-24 2024-10-02 KONE Corporation Überwachung einer tür eines aufzugs mit einem druckumsetzer
CN112744656B (zh) * 2020-12-30 2022-07-12 日立电梯（中国）有限公司 一种烟囱效应下的电梯泄压装置控制方法及其控制系统
KR102577322B1 (ko) 2021-09-06 2023-09-12 현대엘리베이터주식회사 엘리베이터 도어 제어 시스템 및 방법
CN118821634B (zh) * 2024-09-20 2025-01-17 湖南电气职业技术学院 一种超高速电梯用导流罩优化选择方法及系统

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2992818A (en) * 1959-04-24 1961-07-18 Westinghouse Electric Corp Closure control mechanism
US3605952A (en) * 1969-09-30 1971-09-20 Otis Elevator Co Door coupling apparatus for elevator systems
US3822767A (en) * 1973-08-15 1974-07-09 Westinghouse Electric Corp Elevator system
US4504880A (en) * 1982-08-09 1985-03-12 International Business Machines Corporation Integrated magnetic recording head assembly including an inductive write subassembly and a magnetoresistive read subassembly
US4592270A (en) * 1984-07-16 1986-06-03 Vener Alvin S Smoke and fire protection system for elevators
JPH0228490A (ja) * 1988-07-18 1990-01-30 Toshiba Corp エレベータドア開閉装置
ATE134593T1 (de) 1991-12-24 1996-03-15 Inventio Ag Verfahren und vorrichtung zur bestimmung der dynamischen masse un der mittleren reibkraft einer aufzugstüre
JPH05338968A (ja) * 1992-06-04 1993-12-21 Toshiba Corp エレベータのドア制御装置
US5819877A (en) * 1996-04-10 1998-10-13 Otis Elevator Company Elevator evacuation deterrent device
ES2207696T3 (es) 1996-10-29 2004-06-01 Inventio Ag Dispositivo para abrir y cerrar una puerta de cabina y una puerta de caja de una instalacion de ascensor.
JPH1128490A (ja) 1997-07-11 1999-02-02 Nkk Corp 流動床式汚水処理装置
DE19905842A1 (de) * 1999-02-12 2000-08-17 Karl Weber Betonwerk Gmbh & Co Palisade
US7124469B2 (en) * 2003-07-03 2006-10-24 Alex Tsekhanovsky Automatic sliding door closure device
FI116132B (fi) * 2004-01-23 2005-09-30 Kone Corp Menetelmä ja järjestelmä automaattioven kunnonvalvontaan
US7665930B2 (en) * 2007-04-16 2010-02-23 Kennedy Metal Products & Buildings, Inc. Hydraulically powered door and systems for operating same in low-temperature environments
US20090034187A1 (en) * 2007-07-31 2009-02-05 Coles Henry C Pressure-based fan speed adjustment

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See references of WO2006074563A1 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN101098821B (zh) 2011-06-01
CA2591931C (en) 2014-04-08
MY144112A (en) 2011-08-15
US20090050416A1 (en) 2009-02-26
HK1113919A1 (zh) 2008-10-17
DE502006006237D1 (de) 2010-04-08
KR101298284B1 (ko) 2013-08-20
KR20070095398A (ko) 2007-09-28
ATE458691T1 (de) 2010-03-15
CN101098821A (zh) 2008-01-02
US7946392B2 (en) 2011-05-24
WO2006074563A1 (de) 2006-07-20
CA2591931A1 (en) 2006-07-20
JP2008526646A (ja) 2008-07-24
EP1846314B1 (de) 2010-02-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1846314B1 (de) Antrieb für eine aufzugstür mit fahrkurve angepasst an die im schacht herrschenden luftströmungen
DE3038873C2 (de)
DE102008052754A1 (de) Verstellvorrichtung zur Ankopplung an eine Verstellklappe eines Flugzeugs, fehlertolerantes Stellsystem und Verfahren zur Rekonfiguration eines Stellsystems
DE112013007449T5 (de) Aufzugvorrichtung
EP1679279A1 (de) Aufzugsanlage mit einer Steuervorrichtung
EP1935823B1 (de) Verfahren zum Verhindern eines Auffahrens von zwei im gleichen Schacht einer Aufzugsanlage bewegbaren Aufzugskabinen und entsprechende Aufzugsanlage
WO2013135393A2 (de) Verfahren zum steuern einer eine reibungsbremse aufweisenden antriebs- und bremseinrichtung eines fahrzeugs
DE19842052A1 (de) Aufzug mit verringertem Gegengewicht
EP3643865A1 (de) Verfahren zur steuerung eines türsystems, sowie türsystem
DE102010062154A1 (de) Sicherheitseinrichtung für einen Aufzug
WO2018192629A1 (de) Verfahren und system zur zustandsüberwachung einer bremse eines luftfahrzeugs
DE102007030059A1 (de) Verfahren zur Ansteuerung eines Antriebssystems und Antriebssystem
EP3848314B1 (de) System zur messung der last in einem aufzugsystem sowie verfahren zur bestimmung der last einer aufzugskabine
EP2319791A1 (de) Aufzugsanlage
EP3419879A1 (de) Verfahren und vorrichtung zur bestimmung eines sicheren bremswerts eines schienenfahrzeugs
DE2006835A1 (de) Bremseinrichtung fur Schienenfahr zeuge
WO2014005835A1 (de) Verfahren und vorrichtung zum frühzeitigen auslösen einer aufzugsbremse
DE3019950C2 (de) Einrichtung in einer Ablaufanlage mit automatischer Geschwindigkeitsbeeinflussung
EP2463223B1 (de) Vorrichtung zur Kontrolle der Anhalteposition einer Aufzugkabine
WO2011107390A1 (de) Verfahren zum energiesparenden betrieb einer aufzugsanlage und entsprechende aufzugsanlage
DE2639950C2 (de) Einrichtung zur Bremssteuerung von spurgebundenen Fahrzeugen unter Berücksichtigung unterschiedlicher Bremsentwicklungszeiten
EP3853164B1 (de) Aufzugskabine, aufzugsanlage und verfahren zum betreiben einer aufzugsanlage
DE102024127804A1 (de) Aufzugsanlage mit beweglicher Schachtendplattform
DE2316907C3 (de) Aufzugssteuerung mit einem Stockwerksteuergerät
EP4095082A1 (de) Lüftungssystem für eine aufzugskabine, aufzugskabine und verfahren zum lüften einer aufzugskabine

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20070813

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT CH DE FR GB LI

RIN1 Information on inventor provided before grant (corrected)

Inventor name: ROTBOLL, ESBEN

DAX Request for extension of the european patent (deleted)
RBV Designated contracting states (corrected)

Designated state(s): AT CH DE FR GB LI

17Q First examination report despatched

Effective date: 20080708

REG Reference to a national code

Ref country code: HK

Ref legal event code: DE

Ref document number: 1113919

Country of ref document: HK

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT CH DE FR GB LI

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REF Corresponds to:

Ref document number: 502006006237

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20100408

Kind code of ref document: P

REG Reference to a national code

Ref country code: HK

Ref legal event code: GR

Ref document number: 1113919

Country of ref document: HK

PLBI Opposition filed

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009260

26 Opposition filed

Opponent name: OTIS ELEVATOR COMPANY

Effective date: 20101124

PLAX Notice of opposition and request to file observation + time limit sent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNOBS2

PLAF Information modified related to communication of a notice of opposition and request to file observations + time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSCOBS2

PLBB Reply of patent proprietor to notice(s) of opposition received

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNOBS3

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

Effective date: 20110930

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20110131

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20110131

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20110131

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R119

Ref document number: 502006006237

Country of ref document: DE

Effective date: 20110802

RDAF Communication despatched that patent is revoked

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNREV1

RDAG Patent revoked

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009271

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: PATENT REVOKED

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20110106

27W Patent revoked

Effective date: 20120910

GBPR Gb: patent revoked under art. 102 of the ep convention designating the uk as contracting state

Effective date: 20120910

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20130122

Year of fee payment: 8

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MA03

Ref document number: 458691

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20120910

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20110802