EP2092200A1 - Hydraulisches zweikreissystem und zusammenschaltventilanordnunq - Google Patents

Hydraulisches zweikreissystem und zusammenschaltventilanordnunq

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EP2092200A1
EP2092200A1 EP07802290A EP07802290A EP2092200A1 EP 2092200 A1 EP2092200 A1 EP 2092200A1 EP 07802290 A EP07802290 A EP 07802290A EP 07802290 A EP07802290 A EP 07802290A EP 2092200 A1 EP2092200 A1 EP 2092200A1
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EP
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pressure
circuit
control
valve
circle
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Thomas Weickert
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Robert Bosch GmbH
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    • F15B2211/605—Load sensing circuits

Definitions

  • the invention relates to a hydraulic dual-circuit system for controlling consumers of a mobile device, in particular a tracked device according to the preamble of patent claim 1, and a Verschschaltventilan extract for such a dual-circuit system.
  • No. 6,170,261 B1 discloses a hydraulic two-circuit system of a mobile device, for example a chain or tracked device.
  • the chassis has two chains, which are each controlled separately via one of the hydraulic circuits.
  • To the two hydraulic circuits of the chain unit are also still a slewing gear and units of equipment, such as the boom, the dipper and the spoon connected.
  • Each of the two hydraulic circuits is fed by a variable displacement pump with pressure medium, which are controlled depending on the highest load pressure of the consumer in each associated circle.
  • Interconnecting valve assembly is carried out with two pressure compensators, one of which is assigned to each of the circles and via which the connection to the other circuit can be opened in dependence on the load pressure and the pump pressure in the associated circuit.
  • a disadvantage of this solution is that the Verschschaltventilan Aunt has a relatively complex structure.
  • the present invention seeks to provide a hydraulic dual-circuit system and a suitable Verschoppelventilan extract with a simple structure.
  • connection valve which is designed with at least four control surfaces, wherein two acting in one direction control surfaces of the highest load pressure in a first circle and the pump pressure in the second circle and acting in the other direction control surfaces of the highest Load pressure in this circuit and the pump pressure in the former circle are acted upon.
  • two pressure ports and one LS circuit associated with the first circuit may then be connected to an LS output port associated with the second circuit for summing, thereby preventing a higher load pressure acting in one of the circuits from occurring at low pressure medium demand the other circuit is reported with lower load pressure and high pressure medium requirement.
  • a valve body of the interconnection valve is biased via a centering spring arrangement into a blocking position.
  • check valves are provided in the load pressure lines.
  • an LS line of a circle is in each case connected to an LS line assigned to the other circle.
  • control surfaces of the valve body acted upon by the pump pressure and the load pressure are of equal size.
  • connection valve is particularly simple in construction, when the pump pressure and the load pressure of a circle each act on a spring chamber defining a rear end face and the pump pressure and the load pressure of the other circle on annular end faces of the valve body.
  • a valve body of the Verschaltungsventils is preferably carried out with a central control collar on which two control edges are designed to control the connection between the two pressure ports.
  • the valve body further has two outer LS control coils, on each of which a control edge for auf mortn the connection between the LS input terminal of the one circuit and the LS output terminal of the other circuit is formed.
  • the spring-chamber-side rear surfaces of the two control collars form the above-mentioned rear end faces.
  • Such a structure makes it possible to form the valve body symmetrical, so that the manufacture and assembly is particularly simple.
  • connection valve is further simplified when the above-described check valves are integrated into the valve housing of the connection valve.
  • Figure 1 is a circuit diagram of a control block for controlling a
  • Figure 2 is a circuit symbol of a Verschschaltventilaniser a
  • FIG. 3 shows a concrete embodiment of the interconnecting valve arrangement from FIG. 1.
  • FIG. 1 shows a circuit diagram of a hydraulic excavator control 1. This is constructed as a two-circuit system with two hydraulic circuits 2, 4, which are each supplied via a variable displacement pump, not shown, with pressure medium.
  • the excavator provided with the control shown in Figure 1 has a chassis with two chains whose traction drives are supplied via the two circuits 2, 4 independently with pressure medium.
  • other consumers of the excavator such as a slewing gear, a stick, a spoon or a boom, are controlled via the two-circuit system.
  • the control block which implements the excavator control according to FIG. 1 is designed as a disk, with the two variable-displacement pumps (not shown) connected to pressure connections P
  • This also has a tank connection T and working connections A-
  • the other consumers of the excavator such as the drive of the slewing gear, the hydraulic cylinder for actuating the stem, the spoon or the boom are connected. In the illustrated embodiment, it is assumed that are connected to the terminals A2, B2 of the boom and the port A4, B4 of the spoon.
  • the illustrated control block also has two Load pressure connections, in the following LS-
  • the control of the aforementioned consumer takes place in each case via a proportionally adjustable directional control valve 6, which in each case a pressure compensator 8 is connected downstream.
  • the directional control valve 6 has a variable measuring orifice forming a speed part and a directional part, wherein the measuring orifice of the pressure compensator. 8 upstream and the directional part downstream of the pressure compensator 8 is arranged.
  • Each pressure compensator 8 is beauf beat in the closing direction of the load pressure and in the opening direction of the pressure downstream of the orifice of the directional control valve 6 beiller.
  • the pressure compensator piston adjusts itself in dependence on the applied control pressures in a control position in which the pressure drop across the orifice plate of the proportionally adjustable directional control valve 6 is kept contant, so that a load pressure independent flow control is possible.
  • Such LS controls are well known, so that can be dispensed with a detailed description of the structure of the directional control valve 6 and the downstream pressure compensator 8.
  • the control of the directional control valve 6 takes place in each case via pilot valves 10, 12, via which a control pressure is applied to the frontal control surfaces of a slide of the directional control valve 6. These pilot valves are actuated, for example, as a function of the actuating movement of a joystick.
  • each directional valve has two working ports, which are each connected via a working line 18 and 20 with the associated load ports A, B.
  • an output connection of the directional control valve 6 is connected via a tank line 22 to the tank connection T of the control block.
  • each still pressure relief valves are provided, wherein the pressure at the working ports A2, B2, B- and B3 and A4 (not shown) limiting pressure relief valves are designed with Nachsaugfunktion, so that at Advance of the consumer (negative load) pressure medium from the tank can be sucked to avoid cavitation phenomena.
  • a respective connected to the load pressure port LS of the two circuits 2, 4 load pressure signaling line 28, 30 is connected via an LS flow control valve 32 and 34 to the common tank line 22.
  • the pressure compensators 8 are designed so that they report in their fully open end position at its input pressure (downstream pressure of the orifice plate) in the load pressure line 28 and 30, so that in this is always the highest load pressure in the respective circuit 2 or 4 ,
  • the above-described directional valves with the associated pressure compensator 8, the pilot valves 10, 12 and the pressure relief valves 24, 25 may each be received in a disk or in a common control block.
  • an interconnecting valve arrangement 38 is provided in an intermediate disc 36, via which the pressure lines 14, 16 of the two hydraulic circuits 2, 4 can be interconnected in certain operating states, so that the actuated consumers of both variable displacement pumps are connected together Pressure medium to be supplied.
  • this has a connecting valve 40 constructed as a pressure compensator, whose pressure compensator valve, hereinafter called valve body 42, has four control surfaces A1, A2, A3, A4 is executed, wherein two acting in one direction control surfaces
  • control surfaces A3, A4 are connected via a further pressure control line 48 to the pressure line 14 and another LS control line 50 to the load pressure signaling line 30 of the second circle.
  • A1, A2, A4 and A3 are the same.
  • the valve body 42 is biased via a Zentrierfederan Aunt 51 in a middle blocking position, in the two connected to the pressure lines 14, 16 pressure ports P1 and P2 and two the first circuit 2 associated ports LS1 and LS1 'and two the second circuit 4 associated ports LS2, LS2 'are shut off.
  • the LS input port LS1 is connected via an LS channel 52 and via a check valve 54, which opens in the direction of the port LS1, to the load pressure signaling line 28 of the first circuit 2, to which the LS output port LS1 'is also connected via an LS branch channel 56 ,
  • the load pressure signaling line 30 of the second circuit 4 is connected via a further LS channel 58 and a further check valve 60 to the LS input connection LS2 and via a further LS channel 62 to the LS output connection LS2 '.
  • the valve body 42 of the interconnection valve 40 can be displaced upward (view according to FIG. 2) into one of the control positions marked b or downwards to one of the control positions identified by a.
  • control positions a, b the summed from the circle with the higher pressure level to the other circle Pressure fluid flow rate throttled via the Zuschaltventil 40 to the lower pressure level.
  • the control position is established when the pressure difference between the pump pressure and the load pressure in the first circuit is approximately equal to that in the second circuit.
  • a pressure medium from the second circle 4 is summed to the pressure medium flow rate of the first circle 2, wherein the LS-LS1 and LS2 'are connected to each other, while the two other LS-LS2, LS1' are locked against each other.
  • the check valve 54 prevents that at a lower load pressure in the first circuit 2, the higher load pressure of the second circuit 4 is reported in the first circle, so that in accordance with the first circle associated variable displacement pump is not raised in this case. In the case in which the higher load pressure in the first circuit 2 is applied, it is reported via the opening check valve 54 and the two connected LS connections LS1 and LS2 'to the variable displacement pump of the second circuit and this raised accordingly.
  • the pressure ports P1 and P2 are connected to one another so that pressure medium from the first circuit is summed to the pressure medium volume flow of the second circuit and the LS ports LS2 and LS1 'are connected to one another, wherein the non-return valve 60 prevents a lower load pressure in the first circuit 2 (in the load pressure signaling line 28) is reported to the load pressure signaling line 30 of the second circuit 4.
  • FIG 3 shows a concrete embodiment of a Verschschaltventilan extract 38 shown in FIG 2.
  • Figure 3 shows a longitudinal section through the valve disc 36 or through a
  • valve bore 64 is formed, in the pressure compensator valve or valve body 42 is guided axially displaceable.
  • the valve bore 64 is extended in its central region to two pressure chambers 66, 68, which are separated from one another by a housing web 70.
  • the pressure chamber 66 is connected to the pressure port P1 and the pressure chamber 68 to the pressure port P2.
  • the valve bore is widened in the radial direction in each case to LS annular spaces 70, 72 and 74, 76, wherein the outer annular spaces 70, 76 are connected to the load pressure signaling channel 30 and thus the highest load pressure of the second circle 4 is applied in these spaces.
  • the two inner annular spaces 72, 74 are acted upon in accordance with the load pressure signaling line 28 and thus with the highest load pressure of the first circuit 2.
  • the load pressure signaling lines 28, leading to the annulus 72 LS channel 52 and arranged therein check valve 54 and the annular space 74 leading LS branch channel 56 are shown.
  • the connection of the other two annular spaces 70, 76 to the load pressure signaling line 30 via corresponding channels with integrated check valve 60 (not shown in Fig. 3).
  • the valve body 42 has a middle one
  • Control edges 80, 82 are formed. With axial displacement of the
  • Valve body 42 via one of the control edges 80, 82 the
  • the valve body 42 has on both sides two collars 84, 86 which are each connected via a radially recessed piston neck to an external control collar 88 or 90.
  • Each control collar 88, 90 is in one Reduction sleeve 92 and 94 out, respectively, which are inserted into an end-side, step-shaped enlarged end portion of the valve bore 64 and thus reduce the effective guide diameter for the valve body 42 and create a surface difference.
  • an annular end face is provided in each case, which form the control surfaces A2 and A3.
  • the control surface A3 limited with the adjacent end face of the Reduzierbuchse 92 a space 96 in which the pressure of the pressure line 14 and thus at the pressure port P1 is applied.
  • the annular end face A2 of the collar 86 delimits with the adjacent end face of the reducing bushing 94 a further space 98, in which, correspondingly, the pressure in the pressure line 16 and thus the pressure at the pressure port P2 are present.
  • the two outer control collars 88, 90 are each slightly downgraded by a piston neck 100, 102 in the middle, so that in each case a control edge 104, 106 is formed.
  • the two end surfaces of the valve body 42 form the control surfaces A1 and A1 (see Figure 2), which are acted upon by the pressure in the pressure line 16 of the second circle or with the highest load pressure of the second circle.
  • end surfaces A1, A4 and the annular end faces A2, A3 are each designed with the same area.
  • the valve body 42 is biased by the Zentrierfederan kann 51 in its illustrated mid-position.
  • This Zentrierfederan effet 51 also acts as a control spring arrangement, and is the concrete Embodiment with two control springs 108, 110 executed, the spring constant is designed so that it is slightly below the pump Ap.
  • the spring force of a control spring 108, 110 corresponds approximately to a pressure of delta-p difference: 3 to 6 bar (determined from experiment).
  • the two control springs 108, 110 are each supported on a spring bushing 112, 114 screwed into the valve bore 64 and each engage via a spring plate 116, 118 on the end faces A1, A4 of the valve body 42.
  • the the control springs 108, 110 assigning, radially enlarged Ringstim lake the Reduzierbuchsen 92, 94 serve as an end stop for the spring plates 1 16, 118. Through these two end stops and the illustrated center position of the valve body 42 is determined.
  • the energy saving for this case is calculated as follows:
  • the solution according to the invention is characterized by an extremely compact design, which can be realized with little device complexity.
  • the interposing valve arrangement has a connection valve with two pressure connections, two LS input and two LS output connections, wherein a valve body of the interposing valve is designed with four control surfaces, of which two unidirectional control surfaces have the highest load pressure in the first circuit and the pump pressure in the first second circuit and acting in the other direction control surfaces of the highest load pressure in the second circuit and the pump pressure in the first circuit are acted upon.

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Description

Beschreibung
Hydraulisches Zweikreissystem und Zusammenschaltventilanordnunq
Die Erfindung betrifft ein hydraulisches Zweikreissystem zur Ansteuerung von Verbrauchern eines mobilen Gerätes, insbesondere eines Raupengerätes gemäss dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 , und eine Zusammenschaltventilanordnung für ein derartiges Zweikreissystem.
In der US 6,170,261 B1 ist ein hydraulisches Zweikreissystem eines mobilen Gerätes, beispielsweise eines Ketten- oder Raupengeräts offenbart. Bei derartigen Raupengeräten hat das Fahrwerk zwei Ketten, die jeweils über einen der hydraulischen Kreise getrennt voneinander ansteuerbar sind. An die beiden hydraulischen Kreise des Kettengerätes sind des Weiteren noch ein Drehwerk sowie Aggregate der Ausrüstung, wie beispielsweise der Ausleger, der Löffelstiel und der Löffel angeschlossen. Jeder der beiden hydraulischen Kreise wird von einer Verstellpumpe mit Druckmittel gespeist, die in Abhängigkeit vom jeweils höchsten Lastdruck der Verbraucher im jeweils zugeordneten Kreis angesteuert werden.
Für den Fall, dass neben den beiden Ketten noch zumindest ein Verbraucher der Ausrüstung betätigt werden soll, besteht die Möglichkeit, zur Vermeidung einer Druckmittelunterversorgung beide hydraulischen Kreise zusammenzuschalten. Bei der in der US 6,170,261 B1 offenbarten Lösung erfolgt diese Zusammenschaltung der beiden hydraulischen Kreise über ein Zusammenschaltventil, über das die mit den beiden Pumpen verbundenen Druckleitungen sowie die Lastdruckmeldeleitungen der beiden Kreise zusammengeschaltet werden. Die Ansteuerung des Zusammen schaltventils erfolgt in Abhängigkeit von der Druckmittelzufuhr zum zusätzlichen Verbraucher. Zusätzlich kann der Bediener manuell eingreifen und die beiden Kreise zusammenschalten.
Nachteilig bei dieser Lösung ist, dass beispielsweise bei der Ansteuerung eines an den einen hydraulischen Kreis angeschlossenen Verbrauchers mit hohem Druckmittelbedarf und geringem Druck und bei Ansteuerung eines an den anderen Kreis angeschlossenen Verbrauchers mit geringem Mengenbedarf und hohem Druck beide Kreise über das Zusammenschaltventil verbunden werden, so dass der höhere Lastdruck des letztgenannten Kreises auch im erstgenannten Kreis anliegt. Aufgrund dieses höheren Lastdruckes wird die Pumpe des ersten Kreises hochgefahren, so dass beide Kreise auf das höhere Druckniveau angehoben werden. Der Druck im erstgenannt hydraulischen Kreis muss dann entsprechend wieder auf das erforderliche Druckniveau heruntergeregelt werden, was erhebliche Energieverluste zur Folge hat. Ein weiterer Nachteil besteht darin, dass bei der Lösung gemäss der US 6,170,261 B1 ein erheblicher schaltungstechnischer Aufwand zum Abgreifen des Lastdrucks vom zusätzlichen Verbraucher und zur Ansteuerung des Zusammenschaltventils erforderlich ist.
In der DE 102 545 738 A1 der Anmelderin ist ein verbessertes
Zweikreissystem gezeigt, bei dem eine
Zusammenschaltventilanordnung mit zwei Druckwaagen ausgeführt ist, von denen jeweils eine einem der Kreise zugeordnet ist und über die in Abhängigkeit vom Lastdruck und vom Pumpendruck im zugeordneten Kreis die Verbindung zum anderen Kreis aufsteuerbar ist. Nachteilig bei dieser Lösung ist, dass die Zusammenschaltventilanordnung einen vergleichsweise komplexen Aufbau hat.
Demgegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein hydraulisches Zweikreissystem und eine dafür geeignete Zusammenschaltventilanordnung mit einfachem Aufbau zu schaffen.
Diese Aufgabe wird hinsichtlich des hydraulischen Zweikreissystems mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 und hinsichtlich der Zusammenschaltventilanordnung durch die Merkmale des nebengeordneten Patentanspruchs 12 gelöst.
Erfindungsgemäß ist die zum Summieren der Druckmittelvolumenströme eines Zweikreissystems erforderliche Zusammenschaltventilanordnung im Wesentlichen durch ein Zusammenschaltventil ausgebildet, das mit zumindest vier Steuerflächen ausgeführt ist, wobei zwei in einer Richtung wirkenden Steuerflächen vom höchsten Lastdruck in einem ersten Kreis und vom Pumpendruck im zweiten Kreis und die in der anderen Richtung wirkenden Steuerflächen vom höchsten Lastdruck in diesem Kreis und vom Pumpendruck im erstgenannten Kreis beaufschlagt sind. In Abhängigkeit von der resultierenden Steuerdruckdifferenz können dann zum Summieren zwei Druckanschlüsse und ein dem ersten Kreis zugeordneter LS-Eingangsanschluß mit einem dem zweiten Kreis zugeordneten LS-Ausgangsanschluß verbunden werden, wodurch verhindert wird, dass ein im einen der Kreise wirkender höherer Lastdruck bei geringem Druckmittelbedarf in den anderen Kreis mit niedrigerem Lastdruck und hohem Druckmittelbedarf gemeldet wird. Es wird in beiden Kreisen lediglich der den tatsächlichen Anforderungen entsprechende Lastdruck zur jeweils zugeordneten Verstellpumpe gemeldet, so dass in dem Fall, in dem in einem der Kreise ein hoher Druck bei geringem Druckmittelbedarf anliegt, die Verstellpumpe dieses Kreises nicht hochgefahren wird und somit die Energieverluste gegenüber herkömmlichen Lösungen erheblich minimiert sind. Diese Lösung lässt es jedoch zu, dass in dem Fall, in dem in einem der Kreise ein hoher Druck bei hohem Druckmittelbedarf anliegt, dieser hohe Druck in den zweiten Kreis gemeldet wird, falls in diesem ein niedrigerer Lastdruck anliegt.
Bei einem bevorzugten Ausführungsbeispiel ist ein Ventilkörper des Zusammenschaltventils über eine Zentrierfederanordnung in eine Sperrstellung vorgespannt.
Um zu verhindern, dass bei geöffnetem Zusammenschaltventil ein höherer Lastdruck von dem zugeschalteten Kreis in den anderen Kreis gemeldet wird, sind in den Lastdruckleitungen Rückschlagventile vorgesehen.
Gemäß einem Ausführungsbeispiel ist eine LS-Leitung eines Kreises jeweils mit einem dem anderen Kreis zugeordneten LS- - A -
Ausgangsanschluß des Zusammenschaltventils verbunden.
Bei einem besonders bevorzugten Ausfϋhrungsbeispiel sind die vom Pumpendruck und dem Lastdruck beaufschlagten Steuerflächen des Ventilkörpers gleich groß ausgeführt.
Das Zusammenschaltventil ist besonders einfach aufgebaut, wenn der Pumpendruck und der Lastdruck eines Kreises jeweils auf eine einen Federraum begrenzende rückseitige Stirnfläche und der Pumpendruck und der Lastdruck des anderen Kreises auf Ringstirnflächen des Ventilkörpers wirken.
Ein Ventilkörper des Zusammenschaltventils wird vorzugsweise mit einem mittigen Steuerbund ausgeführt, an dem zwei Steuerkanten zum Aufsteuern der Verbindung zwischen den beiden Druckanschlüssen ausgebildet sind. Der Ventilkörper hat desweiteren zwei aussenliegende LS-Steuerbunde, an denen jeweils eine Steuerkante zum Aufsteuern der Verbindung zwischen dem LS- Eingangsanschluß des einen Kreises und dem LS-Ausgangsanschluß des anderen Kreises ausgebildet ist. Die federraumseitigen Rückflächen der beiden Steuerbunde bilden dabei die oben genannten rückseitigen Stirnflächen aus.
Vorzugsweise ist jeweils zwischen dem mittigen Steuerbund und einem LS-Steuerbund ein weiterer Bund ausgebildet, an den die genannte Ringstirnfläche angeordnet ist.
Ein derartiger Aufbau ermöglicht es, den Ventilkörper symmetrisch auszubilden, so dass die Herstellung und Montage besonders einfach ist.
Der Aufbau des Zusammenschaltventils ist weiter vereinfacht, wenn die vorstehend beschriebenen Rückschlagventile in das Ventilgehäuse des Zusammenschaltventils integriert sind.
Sonstige vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand weiterer Unteransprüche. Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung wird im Folgenden anhand schematischer Zeichnungen näher erläutert:
Figur 1 ein Schaltschema eines Steuerblocks zur Ansteuerung eines
Raupengerätes;
Figur 2 ein Schaltsymbol einer Zusammenschaltventilanordnung eines
Zwei- oder Mehrkreissystems gemäß Figur 1 und
Figur 3 eine konkrete Ausführung der Zusammenschaltventilanordnung aus Figur 1.
Figur 1 zeigt ein Schaltschema einer hydraulischen Baggersteuerung 1. Diese ist als Zweikreissystem mit zwei hydraulischen Kreisen 2, 4 aufgebaut, die jeweils über eine nicht dargestellte Verstellpumpe mit Druckmittel versorgt werden. Der mit der in Figur 1 dargestellten Steuerung versehene Bagger hat ein Fahrwerk mit zwei Ketten, deren Fahrantriebe über die beiden Kreise 2, 4 unabhängig voneinander mit Druckmittel versorgbar sind. Neben dem Fahrantrieb werden über das Zweikreissystem noch weitere Verbraucher des Baggers, wie beispielsweise ein Drehwerk, ein Stiel, ein Löffel oder ein Ausleger angesteuert.
Der die Baggersteuerung gemäss Figur 1 realisierende Steuerblock ist in Scheibenbauweise ausgeführt, wobei die beiden nicht dargestellten Verstellpumpen an Druckanschlüsse P-| und P2 des Steuerblocks angeschlossen sind. Dieser hat des Weiteren noch einen Tankanschluss T sowie Arbeitsanschlüsse A-| , B-| sowie A2, B2, an die der Antrieb der rechten bzw. linken Kette angeschlossen ist. An weitere Anschlüsse A3, B3 und A4, B4 etc. werden die weiteren Verbraucher des Baggers, wie beispielsweise der Antrieb des Drehwerks, die Hydrozylinder zur Betätigung des Stiels, des Löffels oder des Auslegers angeschlossen. Beim dargestellten Ausführungsbeispiel sei angenommen, dass an die Anschlüsse A2, B2 der Ausleger und an den Anschluss A4, B4 der Löffel angeschlossen sind.
Der dargestellte Steuerblock hat des Weiteren zwei Lastdruckanschlüsse, im folgenden LS-| und LS2 genannt, über die der im jeweiligen Kreis 2, 4 wirkende Lastdruck abgegriffen und zum Förderstromregelventil (nicht dargestellt) der Verstellpumpe geführt wird, die somit in Abhängigkeit von diesem höchsten Lastdruck angesteuert wird.
Die Ansteuerung der vorgenannten Verbraucher erfolgt jeweils über ein proportional verstellbares Wegeventil 6, dem jeweils eine Druckwaage 8 nachgeschaltet ist. Das Wegeventil 6 hat einen eine veränderliche Messblende ausbildenden Geschwindigkeitsteil und einen Richtungsteil, wobei die Messblende der Druckwaage 8 . vorgeschaltet ist und der Richtungsteil stromabwärts der Druckwaage 8 angeordnet ist. Jede Druckwaage 8 ist in Schliessrichtung vom Lastdruck und in Öffnungsrichtung von dem Druck stromabwärts der Messblende des Wegeventils 6 beauf schlagt. Der Druckwaagenkolben stellt sich in Abhängigkeit von den anliegenden Steuerdrücken in eine Regelposition ein, in der der Druckabfall über der Messblende des proportional verstellbaren Wegeventils 6 kontant gehalten wird, so dass eine lastdruckunabhängige Volumenstromsteuerung ermöglicht wird. Derartige LS-Steuerungen sind hinlänglich bekannt, so dass auf eine ausführliche Beschreibung des Aufbaus des Wegeventils 6 und der nachgeschalteten Druckwaage 8 verzichtet werden kann. Die Ansteuerung des Wegeventils 6 erfolgt jeweils über Pilotventile 10, 12, über die ein Steuerdruck an die stirnseitigen Steuerflächen eines Schiebers des Wegeventils 6 angelegt wird. Diese Pilotventile werden beispielsweise in Abhängigkeit von der Stellbewegung eines Joysticks betätigt.
Die Anschlüsse der Wegeventile 6 sind über eine Druckleitung 14, 16 mit dem Druckanschluss P-| bzw. P2 verbunden. Des Weiteren hat jedes Wegeventil zwei Arbeitsanschlüsse, die jeweils über eine Arbeitsleitung 18 bzw. 20 mit den zugeordneten Verbraucheranschlüssen A, B verbunden sind. Zur Rückführung des Druckmittels vom Verbraucher ist ein Ausgangsanschluss des Wegeventils 6 über eine Tankleitung 22 mit dem Tankanschluss T des Steuerblocks verbunden. In den Arbeitsleitungen sind zur Begrenzung des maximalen, zum Verbraucher geführten Druckes jeweils noch Druckbegrenzungsventile vorgesehen, wobei die den Druck an den Arbeitsanschlüssen A2, B2, B-) und B3 sowie A4 (nicht dargestellt) begrenzenden Druckbegrenzungsventile mit Nachsaugfunktion ausgeführt sind, so dass bei einem Voreilen des Verbrauchers (negative Last) Druckmittel aus dem Tank nachgesaugt werden kann um Kavitätserscheinungen zu vermeiden. Eine jeweils an den Lastdruckanschluss LS der beiden Kreise 2, 4 angeschlossene Lastdruckmeldeleitung 28, 30 ist über ein LS-Stromregelventil 32 bzw. 34 mit der gemeinsamen Tankleitung 22 verbunden.
Die Druckwaagen 8 sind so ausgeführt, dass sie in ihrer voll aufgesteuerten Endposition den an ihrem Eingang anliegenden Druck (Druck stromabwärts der Messblende) in die Lastdruckleitung 28 bzw. 30 melden, so dass in dieser stets der höchste Lastdruck im jeweiligen Kreis 2 oder 4 liegt.
Die vorbeschriebenen Wegeventile mit der zugeordneten Druckwaage 8, den Pilotventilen 10, 12 sowie den Druckbegrenzungsventilen 24, 25 können jeweils in einer Scheibe oder in einem gemeinsamen Steuerblock aufgenommen sein. Zur Verbindung der beiden hydraulischen Kreise 2, 4 ist in einer Zwischenscheibe 36 eine Zusammenschaltventilanordnung 38 vorgesehen, über die bei bestimmten Betriebszuständen die Druckleitungen 14, 16 der beiden hydraulischen Kreise 2, 4 zusammengeschaltet werden können, so dass die angesteuerten Verbraucher von beiden Verstellpumpen gemeinsam mit Druckmittel versorgt werden.
Der Aufbau der Zusammenschaltventilanordnung wird im Folgenden anhand der Figuren 2 und 3 erläutert.
Gemäß dem in Figur 2 dargestellten Schaltsymbol der Zusammenschaltventilanordnung 38, hat diese ein als Druckwaage aufgebautes Zusammenschaltventil 40, dessen Druckwaagenschieber, im Folgenden Ventilkörper 42 genannt, mit vier Steuerflächen A1 , A2, A3, A4 ausgeführt ist, wobei zwei in einer Richtung wirkenden Steuerflächen
A1 , A2 mit dem Pumpendruck des zweiten Kreises und dem
Lastdruck des ersten Kreises und die in der anderen Richtung wirkenden Steuerflächen A3, A4 mit dem Pumpendruck des ersten Kreises und dem Lastdruck im zweiten Kreis beaufschlagt sind. Entsprechend ist die Steuerfläche A1 über eine Drucksteuerleitung 44 mit der
Druckleitung 16 des zweiten Kreises 4 und die in gleicher
Richtung wirkenden Steuerfläche A2 über eine LS-Steuerleitung 46 mit der Lastdruckmeldeleitung 28 des ersten Kreises verbunden.
Die in der Gegenrichtung wirksamen Steuerflächen A3, A4 sind über eine weitere Drucksteuerleitung 48 mit der Druckleitung 14 bzw. eine weitere LS-Steuerleitung 50 mit der Lastdruckmeldeleitung 30 des zweiten Kreises verbunden. Die Flächen der Steuerflächen
A1 , A2, A4 und A3 sind jeweils gleich.
Der Ventilkörper 42 ist über eine Zentrierfederanordnung 51 in eine mittlere Sperrstellung vorgespannt, in der zwei mit dem Druckleitungen 14, 16 verbundene Druckanschlüsse P1 und P2 sowie zwei dem ersten Kreis 2 zugeordneten Anschlüsse LS1 und LS1 ' und zwei dem zweiten Kreis 4 zugeordnete Anschlüsse LS2, LS2' abgesperrt sind.
Der LS-Eingangsanschluss LS1 ist über einen LS-Kanal 52 und über ein in Richtung zum Anschluss LS1 öffnendes Rückschlagventil 54 mit der Lastdruckmeldeleitung 28 des ersten Kreises 2 verbunden, an die auch der LS-Ausgangsanschluss LS1 ' über einen LS-Zweigkanal 56 angeschlossen ist. Entsprechend ist die Lastdruckmeldeleitung 30 des zweiten Kreises 4 über einen weiteren LS-Kanal 58 und ein weiteres Rückschlagventil 60 mit dem LS-Eingangsanschluss LS2 und über einen weiteren LS-Kanal 62 mit dem LS-Ausgangsanschluss LS2' verbunden. Je nach anliegender Steuerdruckdifferenz kann der Ventilkörper 42 des Zusammenschaltventils 40 nach oben (Ansicht nach Figur 2) in eine der mit b gekennzeichneten Regelpositionen oder nach unten nach eine der mit a gekennzeichneten Regelpositionen verschoben werden. In den Regelpositionen a, b wird der vom Kreis mit dem höheren Druckniveau zum anderen Kreis summierte Druckmittelvolumenstrom über das Zuschaltventil 40 auf das niedrigere Druckniveau abgedrosselt. Die Regelposition stellt sich ein, wenn die Druckdifferenz zwischen Pumpendruck und Lastdruck im ersten Kreis etwa gleich derjenigen im zweiten Kreis ist. In den Regelpositionen a wird Druckmittel vom zweiten Kreis 4 zum Druckmittelvolumenstrom des ersten Kreises 2 summiert, wobei auch die LS-Anschlüsse LS1 und LS2' miteinander verbunden sind, während die beiden anderen LS-Anschlüsse LS2, LS1 ' gegeneinander gesperrt sind. Das Rückschlagventil 54 verhindert dabei, dass bei einem niedrigeren Lastdruck im ersten Kreis 2 der höhere Lastdruck des zweiten Kreises 4 in den ersten Kreis gemeldet wird, so dass entsprechend die dem ersten Kreis zugeordnete Verstellpumpe in diesem Fall nicht hochgefahren wird. In dem Fall, in dem der höhere Lastdruck im ersten Kreis 2 anliegt, wird diese über das sich öffnende Rückschlagventil 54 und die beiden verbundenen LS-Anschlüsse LS1 und LS2' zur Verstellpumpe des zweiten Kreises gemeldet und diese entsprechend hochgefahren.
Entsprechend werden bei einer Verschiebung in einer der Regelpositionen b die Druckanschlüsse P1 und P2 miteinander verbunden, so dass Druckmittel vom ersten Kreis zum Druckmittelvolumenstrom des zweiten Kreises summiert wird und die LS-Anschlüsse LS2 und LS1 ' miteinander verbunden sind, wobei das Rückschlagventil 60 verhindert, dass ein niedrigerer Lastdruck im ersten Kreis 2 (in der Lastdruckmeldeleitung 28) in die Lastdruckmeldeleitung 30 des zweiten Kreises 4 gemeldet wird.
In Figur 3 ist ein konkretes Ausführungsbeispiel einer Zusammenschaltventilanordnung 38 gemäß Figur 2 dargestellt.
Wie eingangs ausgeführt, kann diese in die Zwischenscheibe 36 des Steuerblocks integriert sein oder aber als eigenes Ventil auf den Steuerblock aufgesetzt werden. Figur 3 zeigt einen Längsschnitt durch die Ventilscheibe 36 oder durch ein die
Zusammenschaltventilanordnung 38 aufnehmendes Ventilgehäuse. In der Ventilscheibe 36 ist eine Ventilbohrung 64 ausgebildet, in der der Druckwaagenschieber oder Ventilkörper 42 axialverschiebbar geführt ist. Die Ventilbohrung 64 ist in ihrem mittleren Bereich zu zwei Druckkammern 66, 68 erweitert, die von einem Gehäusesteg 70 von einander getrennt sind. Die Druckkammer 66 ist dabei mit dem Druckanschluss P1 und die Druckkammer 68 mit dem Druckanschluss P2 verbunden. Zu ihren Endabschnitten hin ist die Ventilbohrung in Radialrichtung jeweils zu LS-Ringräumen 70, 72 und 74, 76 erweitert, wobei die aussenliegenden Ringräume 70, 76 mit dem Lastdruckmeldekanal 30 verbunden sind und somit in diesen Räumen der höchste Lastdruck des zweiten Kreises 4 anliegt. Die beiden innenliegenden Ringräume 72, 74 sind entsprechend mit der Lastdruckmeldeleitung 28 und somit mit dem höchsten Lastdruck des ersten Kreises 2 beaufschlagt. In der Schnittdarstellung gemäß Figur 3 sind die Lastdruckmeldeleitungen 28, der zum Ringraum 72 führende LS-Kanal 52 und das darin angeordnete Rückschlagventil 54 sowie der zum Ringraum 74 führende LS-Zweigkanal 56 dargestellt. Die Anbindung der beiden anderen Ringräume 70, 76 an die Lastdruckmeldeleitung 30 erfolgt über entsprechende Kanäle mit integriertem Rückschlagventil 60 (in Fig. 3 nicht dargestellt).
Der Ventilkörper 42 hat einen mittleren
Steuerbund 78 an dem zwei mit Feinsteuerkerben ausgeführte
Steuerkanten 80, 82 ausgebildet sind. Bei Axialverschiebung des
Ventilkörpers 42 wird über eine der Steuerkanten 80, 82 die
Verbindung zwischen den beiden Druckkammern 66, 68 aufgesteuert, die - wie vorstehend erwähnt - an die Druckleitungen 14 bzw. 16 angeschlossen sind. In der Darstellung gemäß Figur 2 ist die Druckkammer 66 mit dem Anschluss P1 und die Druckkammer 68 mit dem Anschluss P2 verbunden - zum einfacheren Verständnis sind die Anschlussbezeichnungen in der Darstellung gemäß Figur 3 in
Klammern hinzugefügt.
Im Axialabstand zum mittleren Steuerbund 78 hat der Ventilkörper 42 beidseitig zwei Bunde 84, 86, die jeweils über einen radial zurückgesetzten Kolbenhals mit einem aussenliegenden Steuerbund 88 bzw. 90 verbunden sind. Jeder Steuerbund 88, 90 ist in einer Reduzierhülse 92 bzw. 94 geführt, die jeweils in einen stirnseitigen, stufenförmig erweiterten Endabschnitt der Ventilbohrung 64 eingesetzt sind und somit den wirksamen Führungsdurchmesser für den Ventilkörper 42 verringern und eine Flächendifferenz schaffen. An den zu den Steuerbunden 88, 90 weisenden Stirnflächen der Bunde 84 und 86 ist jeweils eine Ringstirnfläche vorgesehen, die die Steuerflächen A2 bzw. A3 bilden.
Die Steuerfläche A3 begrenzt mit der benachbarten Stirnfläche der Reduzierbuchse 92 einen Raum 96, in dem der Druck der Druckleitung 14 und somit am Druckanschluss P1 anliegt. Die Ringstirnfläche A2 des Bundes 86 begrenzt mit der benachbarten Stirnfläche der Reduzierbuchse 94 einen weiteren Raum 98, in dem entsprechend der Druck in der Druckleitung 16 und somit der Druck am Druckanschluss P2 anliegt. Die beiden aussenliegenden Steuerbunde 88, 90 sind jeweils durch einen Kolbenhals 100, 102 mittig etwas zurückgestuft, so dass jeweils eine Steuerkante 104, 106 gebildet ist. Durch die in Figur 3 links liegende Steuerkante 104 kann die Verbindung zwischen den Ringräumen 72 und 70 und durch die rechte Steuerkante 106 die Verbindung zwischen den Ringräumen 74, 7.6 aufgesteuert werden. In der dargestellten Grundposition des Ventilkörpers 42 ist die Verbindung durch die Steuerkanten 104 und 106 abgesperrt.
Die beiden Stirnflächen des Ventilkörpers 42 bilden die Steuerflächen A1 und A1 (siehe Figur 2) aus, die mit dem Druck in der Druckleitung 16 des zweiten Kreises bzw. mit dem höchsten Lastdruck des zweiten Kreises beaufschlagt sind.
In dem dargestellten Ausführungsbeispiel sind die Stirnflächen A1 , A4 sowie die Ringstirnflächen A2, A3 jeweils mit gleicher Fläche ausgeführt.
Wie bereits anhand Figur 2 erläutert, wird der Ventilkörper 42 durch die Zentrierfederanordnung 51 in seine dargestellte Mittstellung vorgespannt. Diese Zentrierfederanordnung 51 wirkt auch als Regelfederanordnung, und ist beim konkreten Ausführungsbeispiel mit zwei Regelfedern 108, 110 ausgeführt, deren Federkonstante so ausgelegt ist, dass sie etwas unterhalb des Pumpen-Δp liegt. Bei einem Pumpen-Δp von etwa 20 bar, entspricht die Federkraft einer Regelfeder 108, 110 etwa einem Druck von delta-p-Unterschied: 3 bis 6 bar (aus Versuch ermittelt).
Die beiden Regelfedern 108, 110 sind jeweils an einer in die Ventilbohrung 64 eingeschraubten Federbuchse 112, 114 abgestützt und greifen jeweils über einen Federteller 116, 118 an den Stirnflächen A1 , A4 des Ventilkörpers 42 an. Die den Regelfedern 108, 110 zuweisenden, radial vergrößerten Ringstimflächen der Reduzierbuchsen 92, 94 dienen dabei als Endanschlag für die Federteller 1 16, 118. Durch diese beiden Endanschläge ist auch die dargestellte Mittelposition des Ventilkörpers 42 bestimmt.
Zum besseren Verständnis der Funktion wird im Folgenden ein Betriebszustand der Baggersteuerung erläutert.
Es sei angenommen, dass der an die Arbeitsanschlüsse A2, B2 angeschlossene Verbraucher, beispielsweise der Stiel, viel Druckmittel benötigt und entsprechend vergleichsweise geringer Pumpendruck im hydraulischen Kreis 2 anliegt. Der an die Arbeitsanschlüsse A4, B4 des zweiten Kreises angeschlossene Verbraucher, beispielsweise der Ausleger, soll dagegen nur eine geringe Druckmittelmenge bei einem vergleichsweise hohen Pumpendruck benötigen. Aufgrund des Druckabfalls im ersten Kreis 2 (niedriger Druck in der Druckleitung 14) wird der Ventilkörper 86 gegen die Kraft der Regelfeder 108 in der Darstellung gemäß Figur 3 nach links verschoben, so dass über die Steuerkante 80 mit ihren Feinsteuerkerben der Druckmittelströmungspfad zwischen den Druckkammern 86, 66 aufgesteuert wird und entsprechend Druckmittel vom zweiten Kreis 4 zum ersten Kreis 1 summiert wird (Druckmittelströmung von P1 nach P2 des Zusammenschaltventils 40). Parallel dazu wird über die Steuerkante 104 die Verbindung zwischen den beiden LS-Ringräumen 70, 72 aufgesteuert, so dass die Verbindung zwischen dem LS-Eingangsanschluss LS1 und dem LS- Ausgangsanschluss LS2' geöffnet ist. Durch das Rückschlagventil 54 wird verhindert, dass ein höherer Lastdruck im zweiten Kreis 4 in den ersten Kreis 2 gemeldet wird, der Druckmittel von dem zweiten Kreis aufnimmt. Das nach dem Druckwaagenprinzip arbeitende Zusammenschaltventil 40 stellt sich dabei in eine Regelposition ein, so dass das von der Verstellpumpe des zweiten Kreises 4 geförderte Druckmittel auf das Druckniveau im ersten Kreis 2 abgedrosselt wird und die Druckdifferenzen (Pumpendruck- Lastdruck) in beiden Kreisen etwa gleich sind.
Die Energieeinsparung für diesen Fall berechnet sich wie folgt:
pStiel = 60 bar Qstiel = 300l/min
P Ausleger = 140 bar QAusleger= 1001/min
2-Kreis: Qpumpel = °-Pumpe2 = 2001/min
1 -Kreis: Qp(1 -Kreis) = 400l/min
-* »«:/ X & Pumpe! "*" ■* Ausleger X xipumpeλ
P(2-Kreis) f,(\C\ [kW]
600
60 x 200 + 140 x 200
[kW] = 66,6kW 6ÖÖ
' Ausleger X üp( (\\--Kreιs) p(1 -Kreis) &(\(\ [kW]
600 140 x 400
= 93,3 W
600
=> Leistungseinsparung für dieses Bsp.: 28.6%
[dabei ist des Umrechnungsfaktors von x bar in kW]
600 min Bei einer Summierung vom ersten Kreis 2 in den zweiten Kreis 4 wird entsprechend der Ventilkörper 42 in der Darstellung gemäß Figur 3 nach rechts verschoben, so dass über die Steuerkante 82 die Verbindung vom Druckraum 66 zum Druckraum 68 und somit der Druckmittelströmungspfad vom Druckanschluss P1 zum Druckanschluss P2 aufgesteuert wird. Gleichzeitig wird über die Steuerkante 106 die Verbindung zwischen den beiden LS-Ringräumen 74, 76 aufgesteuert, wobei ein höherer Lastdruck in dem Druckmittel empfangenden Kreis 4 an die Verstellpumpe des ersten Kreises 2 gemeldet wird, diese entsprechend hochgefahren wird. Sollte der Lastdruck im zweiten Kreis 4 niedriger sein, so verhindert das Rückschlagventil 60, dass der höhere Lastdruck in den Kreis gemeldet wird.
Die erfindungsgemäße Lösung zeichnet sich durch einen äußerst kompakten Aufbau aus, der sich mit geringem vorrichtungstechnischen Aufwand realisieren lässt.
Offenbart sind ein hydraulisches Zweikreissystem zur Ansteuerung von Verbrauchern eines mobilen Gerätes beispielsweise eines Raupengerätes und einer für ein derartiges Zweikreissystem geeignete Zusammenschaltventilanordnung, über die die beiden Kreise zum Summieren zusammengeschaltet werden können. Erfindungsgemäß hat die Zusammenschaltventilanordnung ein Zusammenschaltventil mit zwei Druckanschlüssen, zwei LS-Eingangs- und zwei LS-Ausgangsanschlüssen, wobei ein Ventilkörper des Zusammenschaltventils mit vier Steuerflächen ausgeführt ist, von denen zwei in einer Richtung wirkende Steuerflächen vom höchsten Lastdruck im ersten Kreis und vom Pumpendruck im zweiten Kreis und die der anderen Richtung wirkenden Steuerflächen vom höchsten Lastdruck im zweiten Kreis und vom Pumpendruck im ersten Kreis beaufschlagt sind.

Claims

Patentansprüche
1. Hydraulisches Zweikreissystem zur Ansteuerung von Verbrauchern eines mobilen Gerätes, insbesondere eines Raupengerätes, wobei jedem hydraulischen Kreis (2, 4) eine Verstellpumpe zugeordnet ist, über die die zugeordneten Verbraucher mit Druckmittel versorgbar sind, wobei die beiden Kreise (2, 4) über eine Zusammenschaltventilanordnung (38) derart miteinander verbindbar sind, dass die Verstellpumpe des einen Kreises (2, 4) Druckmittel in den anderen Kreis (4, 2) fördert, wobei die Verstellpumpen jeweils in Abhängigkeit vom Lastdruck im zugeordneten Kreis (2, 4) ansteuerbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Zusammenschaltventilanordnung (38) ein Zusammenschaltventil (40) mit zwei Druckanschlüssen (P1 , P2), zwei LS-Eingangs- und zwei LS-Ausgangsanschlüssen (LS1 , LS2; LS1 ', LS2') sowie einen Ventilkörper (42) hat, der in einer Richtung vom höchsten Lastdruck im ersten Kreis (2) und vom Pumpendruck im zweiten Kreis (4) und in der anderen Richtung vom höchsten Lastdruck im zweiten Kreis (4) und vom Pumpendruck im ersten Kreis (2) beaufschlagt ist, so dass in Abhängigkeit von der resultierenden, auf den Ventilkörper (42) wirkenden Steuerdruckdifferenz die beiden Druckanschlüsse (P1 , P2) und ein einem Kreis zugeordneter LS-Eingangsanschluss (LS1 , LS2) mit einem dem anderen Kreis zugeordneten LS-Ausgangsanschluss (LS11, LS2') verbindbar sind.
2. Zweikreissystem nach Anspruch 1 , wobei der Ventilkörper (42) über eine Zentrierfederanordnung (51 ) in eine Sperrstellung vorgespannt ist.
3. Zweikreissystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei jeweils in einer zum LS-Eingangsanschluss (LS1 , LS2) führenden LS-Leitung (52, 62) ein zu diesem Anschluss hin öffnendes Rückschlagventil (54, 60) angeordnet ist.
4. Zweikreissystem nach Patentanspruch 3, wobei die LS-Leitung (52, 62) eines Kreises (2, 4) jeweils mit einem dem anderen Kreis (2, 4) zugeordneten LS-Ausgangsanschluss (LS1 !, LS2') verbunden ist.
5. Zweikreissystem nach einem der vorhergehenden Patentansprüche, wobei die mit den Pumpendrücken und den Lastdrücken beaufschlagten Steuerflächen (A1 , A2, A3, A4) gleich groß sind.
6. Zweikreissystem nach Anspruch 5, wobei der Pumpendruck und der Lastdruck eines Kreises (2) jeweils auf eine einen Federraum begrenzende rückseitige Stirnfläche (A1 , A4) und der Pumpendruck und der Lastendruck des anderen Kreises (4) jeweils auf eine Ringstirnfläche (A2, A3) des Ventilkörpers (86) wirken.
7. Zweikreissystem nach Patentanspruch 6, mit einem mittigen Steuerbund (78), an dem zwei Steuerkanten (80, 82) zum Aufsteuern der Verbindung zwischen den beiden Druckanschlüssen (P1 , P2) augebildet sind, und mit zwei aussenliegenden LS-Steuerbunden (88, 90), an denen jeweils eine Steuerkante (104, 106) zum
Aufsteuern der Verbindung zwischen einem LS-Eingangsanschluss (LS1 , LS2) eines Kreises (2, 4) mit dem LS-Ausgangsanschluss (LS11, LS2') des anderen Kreises (2, 4) ausgebildet ist und deren federraumseitige Rückflächen die Stirnflächen (A1 , A4) ausbilden.
8. Zweikreissystem nach Patentanspruch 7, wobei jeweils zwischen dem Steuerbund (78) und einem LS-Steuerbund (90, 92) ein Bund (84, 86) ausgebildet ist, an dem die Ringstirnfläche (A2, A3) vorgesehen ist.
9. Zweikreissystem nach einem der Patentansprüche 7 oder 8, wobei der Ventilkörper (42) mit Bezug zum mittigen Steuerbund (78) symmetrisch ausgebildet ist.
10. Zweikreissystem nach einem der auf Patentanspruch 3 bezogenen Ansprüche, wobei die Rückschlagventile (54, 60) in einem Ventilgehäuse des Zusammenschaltventils (40) angeordnet sind.
1 1. Zweikreissystem nach einem der auf Anspruch 2 bezogenen Ansprüche, wobei die Zentrierfederanordnung (2) Regelfedern (108, 110) hat, deren Druckäquivalent etwas geringer als das Pumpen-Δp ist.
12. Zusammenschaltventilanordnung für ein hydraulisches Zweikreissystem, mit einem Zusammenschaltventil (40), das zwei Druckanschlüsse (P1 , P2), zwei LS-Eingangs- und zwei LS- Ausgangsanschlüsse (LS1 , LS2; LS11, LS2') sowie einen Ventilkörper (42) hat, der in einer Richtung vom höchsten Lastdruck im ersten Kreis (2) und vom Pumpendruck im zweiten Kreis (4) und in der anderen Richtung vom höchsten Lastdruck im zweiten Kreis (4) und vom Pumpendruck im ersten Kreis (2) beaufschlagt ist, so dass in Abhängigkeit von der resultierenden, auf den Ventilkörper (42) wirkenden Steuerdruckdifferenz die beiden Druckanschlüsse (P1 , P2) und ein einem Kreis zugeordneter LS-Eingangsanschluss (LS1 , LS2) mit einem dem anderen Kreis zugeordneten LS-Ausgangsanschluss (LS1 ', LS2') verbindbar sind.
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