EP2243883A2 - Module de blocage pour la sécurisation d'un ensemble d'attache rapide d'un outil sur l'extrémité d'un bras d'un engin de travaux publics - Google Patents

Module de blocage pour la sécurisation d'un ensemble d'attache rapide d'un outil sur l'extrémité d'un bras d'un engin de travaux publics Download PDF

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EP2243883A2
EP2243883A2 EP20100160492 EP10160492A EP2243883A2 EP 2243883 A2 EP2243883 A2 EP 2243883A2 EP 20100160492 EP20100160492 EP 20100160492 EP 10160492 A EP10160492 A EP 10160492A EP 2243883 A2 EP2243883 A2 EP 2243883A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
locking
spring
latch
blocking module
finger
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP20100160492
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Serge Morin
René Sieffert
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
MORIN
Original Assignee
MORIN
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by MORIN filed Critical MORIN
Publication of EP2243883A2 publication Critical patent/EP2243883A2/fr
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/36—Component parts
    • E02F3/3604—Devices to connect tools to arms, booms or the like
    • E02F3/3609—Devices to connect tools to arms, booms or the like of the quick acting type, e.g. controlled from the operator seat
    • E02F3/3618—Devices to connect tools to arms, booms or the like of the quick acting type, e.g. controlled from the operator seat with two separating hooks
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
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    • E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/36—Component parts
    • E02F3/3604—Devices to connect tools to arms, booms or the like
    • E02F3/3609—Devices to connect tools to arms, booms or the like of the quick acting type, e.g. controlled from the operator seat
    • E02F3/3622—Devices to connect tools to arms, booms or the like of the quick acting type, e.g. controlled from the operator seat with a hook and a locking element acting on a pin
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
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    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/36—Component parts
    • E02F3/3604—Devices to connect tools to arms, booms or the like
    • E02F3/3609—Devices to connect tools to arms, booms or the like of the quick acting type, e.g. controlled from the operator seat
    • E02F3/3663—Devices to connect tools to arms, booms or the like of the quick acting type, e.g. controlled from the operator seat hydraulically-operated

Definitions

  • the present invention relates to a locking module for securing a quick attachment assembly of a tool on the end of an arm of a public works machine.
  • connection device which generally has male connection means such as pins or pins and provide the end of the arm of a quick coupler which have female connection means such as hooks on which engage the male connection means.
  • This locking system which maintains the engagement of the connection device and the quick coupler.
  • This locking system may comprise, for example, a cam whose function is to maintain in the engaged position the connection device in the quick coupler.
  • the locking system can be unlocked by an external body such as stone, rubble or other.
  • an object of the invention is to provide an immobilization module that can be added to a quick coupler assembly to guarantee locking of the locking means.
  • Another object of the invention is to propose an immobilization module which, moreover, can be adapted to locking means of different shapes.
  • the immobilization lock is rotatable between its activated position and its deactivated position.
  • the means for detecting the presence of a tool comprise a detection finger connected to a compression spring which exerts a thrust on the detection finger towards the deployed position.
  • the detection finger comprises a detection part intended to come into contact with the tool during docking and a control part intended to cooperate with the lever, a compression spring being interposed between the detection part and the control part for collecting any dimensional variations.
  • the locking latch is movable in translation between its deactivated position and its activated position.
  • the blocking module comprises a manual actuator of the element of the group comprising the lever, the drawbars.
  • the blocking module comprises a hydraulic actuator having a chamber delimited between the end of the shaft and a cap.
  • Figure 1 shows in section a quick connection assembly comprising a connection device 2 fixed on a tool 3 which in the illustrated example is a bucket and a quick coupler 4 which is attached to the end of the arm of a machine public works.
  • these three functional areas can belong to the same casting.
  • connection device 2 is provided with a presence stop 9 whose function will appear later.
  • the quick coupler 4 furthermore comprises a blocking module 1 whose structure appears more clearly on the Figures 5 and 6 .
  • the blocking module 1 is placed near the main latch 14 so as to interact directly with it.
  • the purpose of the blocking module 1 is to control a locking latch 16.
  • the blocking module 1 comprises two essential components namely a shaft 17 which controls the position of the locking latch 16 and means for detecting the presence of a tool.
  • the shaft 17 is guided inside a housing 20 by bearings 21 and 22.
  • the shaft 17 is biased by two springs.
  • a compression spring 23 which biases the shaft 17 axially; the displacement of the shaft 17 under the action of the compression spring is stopped by a cap 28.
  • a torsion spring 24 which biases the shaft 17 towards the position d opening of the locking bolt.
  • Locking latch 16 is fixed to shaft 17 in the following manner.
  • the shaft 17 is provided with a groove 25 in which is inserted a pin 26 which passes through the locking latch 16. Furthermore, the locking latch 16 is guided laterally by the casing 20. Thus, during the rotation of the latch 17, the locking latch 16 can pivot and an axial displacement of the shaft 17 is possible within the dimension of the groove 25.
  • the shaft 17 opens out of the housing and is equipped at its free end with a lever 27 whose function will appear further.
  • the other component is a presence detection finger of a tool 32.
  • the tool presence detector is oriented perpendicular to the shaft 17.
  • a bore 30 is arranged in the housing 20 in which the sensing finger is disposed. 32.
  • the detection finger 32 protrudes from the lower part of the blocking module 1 by a detection part 32a while a control part 32b is in contact with the lever 27.
  • the bore 30 is provided at its lower end with a shoulder on which rests a fixed sleeve which serves as a lower stop for the moving assembly 32a, 32b.
  • the detection finger 32 has in its detection portion 32a a sliding telescopic control portion 32b; the control part 32b is subjected to the action of a spring 35 contained in a blind cavity of the detection portion 32a.
  • the stroke of the control portion 32b is limited by a ring 36 screwed on the detection portion 32a.
  • This double suspension, element of the chain of connection allows to control the effort of the part 32b on the contact 27, in the case for example where a foreign body would accidentally increase the depression of the detection part 32a. This limits the risk of damage to the lever 27.
  • the quick coupler 4 approaches the tool 3 equipped with the connecting device 2 to engage the hooks on the pins 5. This step is illustrated in the figure 1 .
  • the quick coupler 4 pivots relative to the axis of the trunnions 5 to complete the locking.
  • the detection finger 32 of the blocking module 1 comes into contact with the detection stopper 9.
  • the sensing pin 32a is then pushed into the bore, which causes the output of the control finger 32b and the partial compression of the springs 37 and 35.
  • the figure 3 shows the effect of lock lock 16.
  • this step is performed by pulling on the shaft 17 by opposing the action of the compression spring 23.
  • This traction can be performed by an actuator that can be controlled manually (by a specific lever that an operator uses to effect the axial displacement of the shaft 17) or electrically or hydraulically (for example by hydraulically feeding a chamber 38 defined by the end of the shaft 17 and the cap 25 ).
  • the shaft 17 moves on its bearings 21 and 22 within the length of the groove 25 so that the lever 27 escapes the grip of the detection finger 32. This has the effect of rotating the shaft 17 and the locking latch 16 associated in the direction of its deactivation under the action of the torsion spring 24.
  • the operating condition is that the springs 35, 37 always develop a greater torque on the shaft 17 than the spring 24. Inhibiting the action of 32 thus enables the spring 24 to act alone and to deactivate the lock 16.
  • the figure 4 shows the connection set in this configuration. This figure clearly shows the lever 27 which is no longer pushed by the sensing pin 32. And the lock 16 has moved into the deactivated position under the action of the spring 24 alone.
  • the blocking module 1 is then armed for a new connection.
  • connection device 2 disposed on a tool schematically comprises two axes and a presence detection stop 109.
  • the quick coupler coupler 4 comprises one or two hooks and a pivotable latch 114.
  • the quick coupler 4 is furthermore provided with a locking module 1 which comprises a locking latch 116 pivotally mounted on the quick coupler coupler 4.
  • the locking latch 116 is provided with a protrusion by which it is connected by a spring 124 to a fixed point of the quick coupler coupler 4.
  • the blocking module 1 has, in addition, a sensing pin 132 of tool presence which is engaged in a bearing.
  • This sensing pin 132 is slidable and is connected to the locking latch 116 by a spring 137, so that the movement of the sensing pin 132 towards its retracted position causes the action of the spring 124 to rotate, the rotation of the locking latch 116 to its activated position.
  • the figure 8 represents more precisely the connection kinematics between the locking lever 116 and the detection finger 132.
  • the compression spring 137 thus bears on the locking latch 116 knowing that it incorporates a pull tab 127 and a housing 116a which allows the compression spring 137 to bear against the pull tab 127.
  • the zipper 127 has an evolutionary section as it appears on the figure 8 materialized; the pull tab 127 has indeed a wide section 127a which is connected to a thin section 127b by a ramp 127 c.
  • the pull tab 127 is biased by a traction spring 123 which holds it in a so-called engaged position in which the wide portion 127a bears against the spring 137 (illustrated by the figure 8 ).
  • the pull tab 127 is, in addition, connected to an actuator (manual or hydraulic) which can slide it inside the locking latch 116 from the engaged position in which the wide section 127a is opposite the spring 137 to a position said disengaged wherein the thinned section portion 127b is in contact with the spring 137, which is now released.
  • an actuator manual or hydraulic
  • This position is said to be disengaged (cf. Figure 10 ) because the force of the spring 137 has become weaker by the variation in section between the portions 127a and 127b, causes the latch 132 a lower torque than that induced by the spring 124. The latch 116 then switches to its deactivated position .
  • the rotation of the locking latch 116 is limited in its activated position, by a stop 118 for the recovery of the locking forces. In its deactivated position, the bearing 143 in which the detection finger 132 slides limits its rotation.
  • the locking latch 116 bears against the bearing 143 and is held in this position by the spring 124. In this position of the locking latch 116, the main latch 14 can freely rotate.
  • the figure 7 shows the quick coupler coupler 4 in the approach phase. It can be seen that the main latch 14 is fixed on the axis 107 of the connection device 2. Simultaneously, the detection finger 132 comes into contact with the detection stop.
  • the sensing pin 132 then rotates the lock 116 which is placed next to the main latch 14 thus preventing the rotation of the latter as it appears in FIG. figure 9 .
  • the spring 124 is then subjected to a compression action by the effect of the sensing finger 132.
  • the figure 10 shows the connection device 2 coupled to the quick coupler 4 with its associated blocking module 1 which authorizes now the release of the main lock 114.
  • the action of the detection lock 132 is neutralized by the action on the pull tab 127, because although in the retracted position by the presence of the tool, the detection finger is temporarily without effect on the rotation of the locking latch 116, still subject to the action of the spring 124 which places it in its deactivated position.
  • the quick coupler 4 can move away from the tool 2.
  • the detection finger 132 loses contact with the detection stop 109, the spring 123 resets the pull tab 127 to its engaged position; the locking module is ready to ensure a new coupling as described in figure 7 .
  • FIGS 12 to 14 schematically represent another embodiment of the blocking module according to the invention applied to a quick coupler coupler whose main lock is driven by a translation movement unlike previous embodiments in which the main lock is animated by a rotational movement.
  • locking the quick coupler coupler on the connection device connected to a tool is shown schematically by a wedge-shaped hook 214 which engages in a complementary locking element 207.
  • the locking module comprises a detecting finger 232 which is kinematically connected to a locking bolt 216.
  • the connection is made by a spring 237 which transmits the movement of the detecting finger 232 to the locking bolt 216.
  • the main bolt 214 has a cavity in which the locking latch 216 engages when the main latch 214 is in the locked position.
  • a compression spring 224 pushes the locking latch 216 toward its disengaged position.
  • a pull 227 linked in translation to the finger 232 is interposed between the spring 226 and the lock 216.
  • the pull tab 227 has an evolutionary section as it appears on the figure 11 materialized by a wide section 227a and a thin section 227b, connected by a ramp 227c.
  • the pull tab 227 is urged by a tension spring 223 which holds it in a so-called engaged position (illustrated by the figure 12 ) because the spring 237 in contact with the section 227a, is constrained and urges the lock 216 more than the spring 224, said latch moving to its activated or blocking position.
  • the pull tab 227 is, in addition, connected to an actuator (manual or hydraulic) which can slide it inside the sensing pin 232, from the engaged position to a so-called disengaged position in which the thinned section portion 227b is in contact with the spring 237 which allows the relaxation.
  • This position is said disengaged because the force applied by the spring 224 to the lock 216 is greater than the force developed by the spring 237 on the same lock 216, the position 227b of zipper 227 having relaxed the spring 237.
  • the lock lock 216 then switches to its deactivated position (see figure 14 ).
  • a stop 218 guards the locking latch 216 and resumes the unlocking forces induced by the main latch 214.
  • the quick coupler coupler on which the blocking module is mounted approaches the tool 2 (cf. figure 12 ).
  • the sensing pin 232 comes into contact with the sensing stop 209.
  • the sensing pin 232 then moves into its retracted position which moves the locking lock 216 towards its activation position in which it locks in locked position the main lock 214 .
  • the figure 13 illustrates this state of the blocking module.
  • FIGS. 15 to 17 show an embodiment of a blocking module according to the invention, the overall operation and the chain of connection between a sensing pin 332 and a locking lock 316 are an electro-hydraulic circuit associated with an external control 350.
  • the locking latch 316 is biased towards its locking position by a spring 324 integrated in a hydraulic cylinder 340 which can move it to its unlocked position.
  • the sensing pin 332 is biased by a spring 337 towards its deployed position.
  • a valve 338 is connected to the sensing finger; this feeds the actuator 340 and thus the latch 316 to its deactivated position, when the detection finger 332 is in its deployed position and towards its activated position, in its retracted position.
  • valve 338 When the detection finger 332 comes into contact with a detection stop 309, the valve 338 reverses the hydraulic flow supplying the jack 340; this ensures the movement of the locking latch 316 towards its activated position.
  • This state of the blocking module is represented at figure 16 . It may be noted that a stop 318 ensures recovery of the forces transmitted from the main latch 314 to the locking latch 316.
  • a manual or electric actuator allows its control.
  • the sequencing of the controls of the cylinder 340 and the valves 341, the locking cylinder 315 can be done by a logic control entity 350 driven by the operator of the machine.
  • the figure 18 shows a further embodiment of the invention in which the lock is hydraulically made of the locking cylinder 315 is locked by a valve 338.
  • the blocking of the oil in the rear chamber of the locking cylinder 315 ensures the maintenance contact locking surfaces 307 and 314.
  • the movement of the cylinder 315 is authorized by the inhibiting means 341 which are themselves controlled by a control box.
  • the invention proposes at least five embodiments of blocking modules.
  • the blocking module according to the invention can therefore adapt to different types of locking assemblies to ensure blocking.
  • the blocking module according to the invention can be integrated in a quick coupler coupler or can be retrofitted onto an existing quick coupler coupler to make an upgrade.

Landscapes

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Abstract

Ce module de blocage pour un système de verrouillage d'un ensemble d'attache rapide comprenant un dispositif de connexion (2) fixé sur un outil (3) et un coupleur d'attache rapide (4) disposé à l'extrémité d'un bras d'un engin de travaux public conçu pour se connecter au dispositif de connexion (2), le coupleur d'attache rapide (4) possédant de plus des moyens de verrouillage du coupleur d'attache rapide (4) sur le dispositif de connexion (2) caractérisé en ce que le module de blocage (1) comprend : - des moyens de détection de présence d'un outil comprenant un doigt de détection (32,132,232,332), mobile entre une position déployée et une position rétractée, sollicité élastiquement vers la position déployée et conçu pour se rétracter lors de l'accostage du coupleur d'attache rapide (4) sur le dispositif de connexion (2) ; - un verrou de blocage (16,116,216,316) pouvant passer d'une position désactivée dans laquelle le verrou de blocage (16,116,216,316) autorise le déplacement des moyens de verrouillage ; à une position activée dans laquelle le verrou de blocage (16,116,216,316) interdit le déplacement des moyens de verrouillage et assure une reprise des charges subies par les moyens de verrouillage lorsque le doigt de détection (32,132,232,332) est en position rétractée; - une chaine de liaison reliant le doigt de détection (32,132,232,332) au verrou de blocage (16,116,216,316) permettant de faire passer le verrou de blocage (16,116,216,316) de sa position désactivée vers sa position activée, lorsque le doigt de détection (32,132,232,332) passe de sa position déployée à sa position rétractée ; - des moyens d'inhibition de ladite chaine de liaison autorisant le passage du verrou de blocage (16,116,216,316) de sa position activée vers sa position désactivée alors que le doigt de détection (32,132,232,332) reste maintenu dans sa position rétractée.

Description

  • La présente invention concerne un module de blocage pour la sécurisation d'un ensemble d'attache rapide d'un outil sur l'extrémité d'un bras d'un engin de travaux publics.
  • Le principe général d'un ensemble d'attache rapide d'un outil sur l'extrémité d'un bras d'un engin de travaux public prévoit de doter l'outil d'un dispositif de connexion qui possède généralement des moyens de connexion males tels que des axes ou tourillons et de doter l'extrémité du bras d'un coupleur rapide qui possèdent des moyens de connexion femelles tels que des crochets sur lesquels s'engagent les moyens de connexion mâles.
  • On connait, par exemple, par le document EP 438 931 un ensemble de ce type.
  • Il est, de plus, prévu un système de verrouillage qui maintient l'engagement du dispositif de connexion et du coupleur rapide. Ce système de verrouillage peut comporter, par exemple, une came dont la fonction est de maintenir en position d'engagement le dispositif de connexion dans le coupleur rapide.
  • En pratique, le fonctionnement d'un ensemble d'attache rapide tel que précité est satisfaisant puisque il permet de connecter un outil à un bras d'un engin sans intervention manuelle du conducteur de l'engin et assure normalement le bon verrouillage de la connexion.
  • Cependant dans des conditions de travail extrêmes, par exemple dans le cas de chantiers de démolition, le système de verrouillage peut être déverrouillé par un corps extérieur tel que pierre, gravas ou autre.
  • Cette situation peut conduire dans de rares cas au détachement de l'outil ce qui peut avoir des conséquences dommageables pour les hommes comme pour le matériel.
  • Dans ce contexte technique, un but de l'invention est de proposer un module d'immobilisation qui peut être adjoint à un ensemble d'attache rapide pour garantir le blocage des moyens de verrouillage.
  • Un autre but de l'invention est de proposer un module d'immobilisation qui, de plus, peut être adapté à des moyens de verrouillage de différentes formes.
  • Dans sa définition générale, l'invention concerne un module de blocage pour un système de verrouillage d'un ensemble d'attache rapide comprenant un dispositif de connexion fixé sur un outil et un coupleur d'attache rapide disposé à l'extrémité d'un bras d'un engin de travaux public conçu pour se connecter au dispositif de connexion, le coupleur d'attache rapide possédant de plus des moyens de verrouillage du coupleur d'attache rapide sur le dispositif de connexion caractérisé en ce que le module de blocage comprend :
    • des moyens de détection de présence d'un outil comprenant un doigt de détection, mobile entre une position déployée et une position rétractée, sollicité élastiquement vers la position déployée et conçu pour se rétracter lors de l'accostage du coupleur d'attache rapide sur le dispositif de connexion ;
    • un verrou de blocage pouvant passer d'une position désactivée dans laquelle le verrou de blocage autorise le déplacement des moyens de verrouillage ; à une position activée dans laquelle le verrou de blocage interdit le déplacement des moyens de verrouillage et assure une reprise des charges subies par les moyens de verrouillage lorsque le doigt de détection est en position rétractée;
    • une chaine de liaison reliant le doigt de détection au verrou de blocage permettant de faire passer le verrou de blocage de sa position désactivée vers sa position activée, lorsque le doigt de détection passe de sa position déployée à sa position rétractée ;
    • des moyens d'inhibition de ladite chaine de liaison autorisant le passage du verrou de blocage de sa position activée vers sa position désactivée alors que le doigt de détection reste maintenu dans sa position rétractée.
  • Selon une possibilité, le verrou d'immobilisation est mobile en rotation entre sa position activée et sa position désactivée.
  • Dans une forme de réalisation de l'invention, il est envisagé que le module de blocage comprenne:
    • un arbre sur lequel le verrou de blocage est fixé avec un degré de liberté axial, sollicité élastiquement en rotation par un ressort de torsion vers la position désactivée du verrou de blocage et sollicité élastiquement en translation par un ressort de compression, et
    • un levier fixé sur l'arbre coopérant avec les moyens de détection pour faire tourner le verrou de blocage de sa position désactivée à sa position activée contre l'action du ressort de torsion, et
    • un actionneur conçu pour faire glisser l'arbre, contre l'action du ressort de compression, depuis une position embrayée de la chaine cinématique dans laquelle le levier coopère avec le doigt de détection vers une position débrayée dans laquelle le levier est déconnecté du doigt de détection.
  • De plus, les moyens de détection de présence d'un outil comprennent un doigt de détection lié à un ressort de compression qui exerce une poussée sur le doigt de détection vers la position déployée.
  • En outre, le doigt de détection comprend une partie de détection destinée à entrer en contact avec l'outil lors de l'accostage et une partie de commande destinée à coopérer avec le levier, un ressort de compression étant interposé entre la partie de détection et la partie de commande permettant d'encaisser d'éventuelles variations dimensionnelles.
  • Dans une autre forme de réalisation de l'invention, le module de blocage comprend :
    • un doigt de détection associé à un ressort,
    • une tirette intégrée dans le verrou de blocage, de section évolutive avec une section amincie et une section large reliées par une rampe, et sollicitée par un ressort,
    • un actionneur conçu pour faire glisser la tirette contre l'action du ressort de compression, depuis une position embrayée vers une position débrayée dans laquelle la partie de section amincie est en regard du doigt de détection.
  • Selon une autre possibilité, le verrou de blocage est mobile en translation entre sa position désactivée à sa position activée.
  • Dans une autre forme de réalisation de l'invention, le module de blocage comprend :
    • un doigt de détection coaxial à un verrou de blocage conçu pour arrêter un verrou principal, entre lesquels est disposé un ressort, agissant contre un ressort de rappel;
    • une tirette ayant une section large reliée à une section mince par une rampe, liée au doigt de détection, et rappelée par un ressort, vers une position embrayée, la dite tirette étant en contact avec un ressort agissant sur le verrou ;
    • un actionneur conçu pour faire glisser la tirette contre l'action d'un ressort de compression, depuis une position embrayée dans laquelle le ressort est contraint par la section large, le verrou de blocage étant dans sa position activée, vers une position débrayée dans laquelle le ressort est au moins partiellement libéré par la section mince et faisant passer le verrou de blocage vers sa position désactivée.
  • Dans une autre forme de réalisation, le module de blocage comprend:
    • des moyens de détection associant un doigt de détection à une valve conçus pour détecter une position de contact entre un coupleur d'attache rapide et un dispositif de connexion ;
    • un vérin à double effet conçu pour déplacer un verrou de blocage d'une position désactivée vers une position activée, ledit verrou reprenant les charges subies par les moyens de verrouillage ;
    • des moyens de commande permettant de faire passer le verrou de blocage de sa position désactivée vers sa position activée, lorsque le doigt de détection passe de sa position déployée à sa position rétractée;
    • un dispositif d'inhibition des moyens de commande, permettant le passage du vérin double effet du verrou de blocage de sa position activée vers sa position désactivée alors que les moyens de détection restent maintenus dans leur position rétractée ;
    • un dispositif de commande externe permettant de gérer de manière hydraulique ou électro-hydraulique les moyens de détection, le vérin à double effet, les moyens de commande et le dispositif d'inhibition.
  • Il est envisagé que le module de blocage comprenne un actionneur manuel de l'élément du groupe comprenant le levier, les tirettes.
  • Dans une variante, le module de blocage comprend un actionneur hydraulique possédant une chambre délimitée entre l'extrémité de l'arbre et un chapeau.
  • Pour sa bonne compréhension, l'invention est décrite en référence aux figures ci-annexées représentant à titre d'exemples non limitatif plusieurs formes de réalisation d'un module d'immobilisation selon celle-ci.
    • Figures 1 à 4 montrent en coupe un ensemble de connexion équipé d'un module d'immobilisation;
    • Figures 5 et 6 montrent le module d'immobilisation en coupe selon V-V de figure 1;
    • Figures 7 à 10 montrent en coupe un autre forme de réalisation de l'invention adapté à un autre ensemble d'attache rapide ; les figures 8 et 11 étant respectivement des vues en coupe selon VIII-VIII et XI-XI de respectivement la figure 7 et la figure 10 ;
    • Figures 12 à 14 montrent une autre forme de réalisation de l'invention utilisant des actionneurs hydrauliques;
    • Figures 15 à 17 montrent une autre forme de réalisation de l'invention ;
    • Figure 18 montre une autre forme de réalisation de l'invention.
  • Par simplification, les éléments communs aux différentes formes de réalisation portent les mêmes références au niveau des dizaines et diffèrent par mode de réalisation au niveau des centaines.
  • Figure 1 montre en coupe un ensemble de connexion rapide comprenant un dispositif de connexion 2 fixé sur un outil 3 qui dans l'exemple illustré est un godet et un coupleur d'attache rapide 4 qui est fixé à l'extrémité du bras d'un engin de travaux publics.
  • Dans la forme de réalisation montrée à la figure 1, le dispositif de connexion 2 qui est fixé sur le godet comprend essentiellement trois zones fonctionnelles à savoir :
    • Deux tourillons 5 coaxiaux ;
    • Deux surfaces d'appui 6 concaves ;
    • Une butée de verrouillage 7.
  • Comme cela est illustré, ces trois zones fonctionnelles peuvent appartenir à une même pièce de fonderie.
  • On note également que, de façon spécifique à l'invention le dispositif de connexion 2 est doté d'une butée de présence 9 dont la fonction apparaitra plus loin.
  • Le coupleur d'attache rapide 4 comprend pour sa part les éléments fonctionnels suivants :
    • deux crochets 11 destinés à venir s'engager sur les deux tourillons 5 du dispositif de connexion 2 ;
    • un axe 12 destiné à venir se placer sur les surfaces d'appui 6 ;
    • un verrou principal 14 pivotant par rapport à l'axe destiné à venir se placer contre la butée de verrouillage 7 lorsque les crochets 11 sont engagés sur les tourillons 5 et l'axe est en contact des surfaces d'appui 6. Le verrouillage du coupleur d'attache rapide 4 est réalisé par la rotation du verrou principal 14 qui vient en appui contre la butée de verrouillage 7. La rotation de verrou principal 14 peut être commandée de manière hydraulique ou de manière mécanique par des ressorts de rappels.
  • Le coupleur d'attache rapide 4 comprend, par ailleurs, un module de blocage 1 dont la structure apparait plus clairement sur les figures 5 et 6.
  • Dans l'architecture générale du coupleur d'attache rapide, le module de blocage 1 est placé à proximité du verrou principal 14 de manière à pouvoir interagir directement avec lui.
  • Le module de blocage 1 a pour objet d'assurer la commande d'un verrou de blocage 16.
  • Pour cela, le module de blocage 1 comprend deux composants essentiels à savoir un arbre 17 qui pilote la position du verrou de blocage 16 et des moyens de détection de la présence d'un outil.
  • L'arbre 17 est guidé à l'intérieur d'un carter 20 par des paliers 21 et 22. L'arbre 17 est sollicité par deux ressorts. D'une part, il s'agit d'un ressort de compression 23 qui sollicite l'arbre 17 axialement; le déplacement de l'arbre 17 sous l'action du ressort de compression est arrêté par un chapeau 28. D'autre part, il s'agit d'un ressort de torsion 24 qui sollicite l'arbre 17 en rotation vers la position d'ouverture du verrou de blocage.
  • Le verrou de blocage 16 est fixé sur l'arbre 17 de la manière suivante.
  • L'arbre 17 est pourvu d'une rainure 25 dans laquelle est inséré un téton 26 qui traverse le verrou de blocage 16. Par ailleurs, le verrou de blocage 16 est guidé latéralement par le carter 20. Ainsi, lors de la rotation de l'arbre 17, le verrou de blocage 16 peut pivoter et un déplacement axial de l'arbre 17 est possible dans la limite de la dimension de la rainure 25.
  • L'arbre 17 débouche du carter et est équipé à son extrémité libre d'un levier 27 dont la fonction apparaitra plus loin.
  • L'autre composant est un doigt de détection de présence d'un outil 32. Le détecteur de présence d'outil est orienté perpendiculairement à l'arbre 17. Un alésage 30 est aménagé dans le carter 20 dans lequel est disposé le doigt de détection mobile 32. Le doigt de détection 32 dépasse de la partie inférieure du module de blocage 1 par une partie de détection 32a tandis qu'une partie de commande 32b est en contact du levier 27. L'alésage 30 est pourvu à son extrémité inférieure d'un épaulement sur lequel s'appuie une chemise fixe qui sert de butée inférieure à l'ensemble mobile 32a, 32b.
  • Dans le forme de réalisation illustrée aux figures 5 et 6, le doigt de détection 32, comporte dans sa partie de détection 32a une partie de commande 32b télescopique coulissante ; la partie de commande 32b est soumise à l'action d'un ressort 35 contenu dans une cavité borgne de la partie de détection 32a. La course de la partie de commande 32b est limitée par une bague 36 vissée sur la partie de détection 32a.
  • Un ressort de compression 37, en appui entre un palier 39 obturant l'alésage 30 en partie haute et la bague 36 solidaire de 32a, assure le rappel en position déployée du doigt de détection 32.
  • Cette double suspension, élément de la chaine de liaison, permet maîtriser l'effort de la partie 32b sur le contact 27, dans le cas par exemple où un corps étranger viendrait accidentellement augmenter l'enfoncement de la partie de détection 32a. On limite ainsi le risque d'endommagement du levier 27.
  • En fonctionnement, l'accostage et le verrouillage d'un outil 3 se déroule de la manière suivante.
  • Le coupleur d'attache rapide 4 s'approche de l'outil 3 équipé du dispositif de connexion 2 jusqu'à engager les crochets sur les tourillons 5. Cette étape est illustrée à la figure 1.
  • Le coupleur d'attache rapide 4 pivote par rapport à l'axe des tourillons 5 pour compléter le verrouillage.
  • Au cours de la rotation, l'axe du coupleur d'attache rapide 4 vient se placer sur les surfaces d'appui 6 concaves et le verrou principal 14 vient se mettre en appui sur la butée de verrouillage 7.
  • Simultanément, au cours de la rotation du coupleur d'attache rapide 4, le doigt de détection 32 du module de blocage 1 vient en contact de la butée de détection 9. Le doigt de détection 32a est alors poussé dans l'alésage, ce qui entraine la sortie du doigt de commande 32b et la compression partielle des ressorts 37 et 35.
  • Le déplacement du doigt de commande 32b pousse le levier 27 qui fait tourner le verrou de blocage 16 contre l'action du ressort de torsion 24 jusqu'à une position dans laquelle le verrou de blocage 16 se trouve en regard du verrou principal 14.
  • La figure 3 montre l'effet du verrou de blocage 16.
  • En cas de rotation accidentelle du verrou principal 14 vers sa position d'ouverture, celui-ci vient en butée contre le verrou de blocage 16, lui-même en butée directement contre la structure du coupleur d'attache rapide sur une surface 18. On peut apprécier ainsi le fait qu'une reprise d'effort s'effectue par la surface 18.
  • Comme cela est montré à la figure 3, il est possible d'autoriser une certaine course angulaire du verrou principal 14 tout en préservant une zone de chevauchement (marquée L sur le figure 3) entre le verrou principal 14 et la butée de verrouillage 7 qui préserve la connexion entre le coupleur d'attache rapide 4 et le dispositif de connexion 2.
  • Pour permettre la déconnexion du coupleur d'attache rapide 4 et du dispositif de connexion 2 pour, par exemple, changer d'outil, il convient de désactiver le verrou de blocage 16 puisque ce dernier empêche la rotation complète du verrou principal 14.
  • Dans l'exemple représenté, cette étape est réalisée en effectuant une traction sur l'arbre 17 en s'opposant à l'action du ressort de compression 23. Cette traction peut être effectuée par un actionneur qui peut être commandé de manière manuelle (par exemple un levier spécifique qu'un opérateur utilise pour effecteur le déplacement axial de l'arbre 17) ou de manière électrique ou hydraulique (par exemple par en alimentant hydrauliquement une chambre 38 délimitée par l'extrémité de l'arbre 17 et le chapeau 25).
  • L'arbre 17 se déplace sur ses paliers 21 et 22 dans la limite de la longueur de la rainure 25 de sorte que le levier 27 échappe à l'emprise du doigt de détection 32. Cela a pour effet de faire pivoter l'arbre 17 et le verrou de blocage 16 associé dans le sens de sa désactivation sous l'action du ressort de torsion 24. La condition de fonctionnement est que les ressorts 35, 37 développent toujours un couple plus important sur l'arbre 17 que le ressort 24. L'inhibition de l'action de 32, permet ainsi au ressort 24 d'agir seul et de désactiver le verrou 16.
  • La figure 4 montre l'ensemble de connexion dans cette configuration. On voit clairement sur cette figure le levier 27 qui n'est plus poussé par le doigt de détection 32. Et le verrou 16 est passé en position désactivée sous l'action seule du ressort 24.
  • Dans cette position, le levier 27 est effectivement retenu axialement par le doigt 32b conservant le dispositif dans l'état même en cas d'annulation de l'effort manuel ou par l'actionneur sur l'arbre 17.
  • Dans cette configuration, rien ne s'oppose au déverrouillage du verrou principal 14 qui peut sous une action manuelle ou hydraulique basculer dans sa position de déverrouillage et permettre le retrait de l'outil.
  • Lors du retrait de l'outil, le contact entre le doigt de détection 32 et la butée 9 de détection disparait. Les ressorts de compression qui sont présents dans le détecteur de présence d'outil 32 agissent pour faire glisser le doigt de détection 32 vers sa position déployée. La rétractation du doigt de détection 32 a comme effet de libérer la retenue axiale du levier 27 et de l'arbre 17, que le ressort de compression 23 ramène alors dans la position initiale telle qu'elle est décrite figure 1.
  • Le module de blocage 1 est alors armé pour une nouvelle connexion.
  • Les figures 7 à 9 montrent une autre forme de réalisation de l'invention.
  • Dans cette forme de réalisation de l'invention, le dispositif de connexion 2 disposé sur un outil comprend schématiquement deux axes et une butée de détection de présence 109.
  • Le coupleur d'attache rapide 4 comprend un ou deux crochets et un verrou 114 pivotant.
  • Le coupleur d'attache rapide 4 est de plus doté d'un module de blocage 1 qui comprend un verrou de blocage 116 monté pivotant sur le coupleur d'attache rapide 4. Le verrou de blocage 116 est muni d'une saillie par laquelle il est relié par un ressort 124 à un point fixe du coupleur d'attache rapide 4.
  • Le module de blocage 1 présente, de plus, un doigt de détection 132 de présence d'outil qui est engagé dans un palier. Ce doigt de détection 132 est coulissant et est relié au verrou de blocage 116 par un ressort 137, de sorte que le déplacement du doigt de détection 132 vers sa position rétractée entraine contre l'action du ressort 124, la rotation du verrou de blocage 116 vers sa position activée.
  • La figure 8 représente plus précisément la cinématique de liaison entre le levier de blocage 116 et le doigt de détection 132.
  • Le ressort de compression 137 appuie donc sur le verrou de blocage 116 sachant que celui-ci intègre une tirette 127 et un logement 116a qui permet au ressort de compression 137 de venir en appui contre la tirette 127.
  • La tirette 127 présente une section évolutive comme cela apparait sur la figure 8 matérialisée; la tirette 127 présente en effet une section large 127a qui est reliée à une section mince 127b par une rampe 127 c.
  • La tirette 127 est sollicitée par un ressort de traction 123 qui la maintient dans une position dite embrayée dans laquelle la partie large 127a est en appui contre le ressort 137 (illustrée par la figure 8).
  • La tirette 127 est, de plus, connectée à un actionneur (manuel ou hydraulique) qui peut la faire glisser à l'intérieur du verrou de blocage 116 depuis la position embrayée dans laquelle la section large 127a est en regard du ressort 137 vers une position dite débrayée dans laquelle la partie de section amincie 127b est en contact avec le ressort 137, lequel est maintenant relâché.
  • Cette position est dite débrayée (Cf Figure 10) car l'effort du ressort 137 étant devenu plus faible par la variation de section entre les parties 127a et 127b, occasionne sur le verrou 132 un couple plus faible que celui induit par le ressort 124. Le verrou 116 bascule alors vers sa position désactivée.
  • La rotation du verrou de blocage 116 est bornée dans sa position activée, par une butée 118 pour la reprise des efforts de verrouillage. Dans sa position désactivée, le palier 143 dans lequel coulisse le doigt de détection 132 limite sa rotation.
  • En position d'attente (cf. figure 7), le verrou de blocage 116 est en appui contre le palier 143 et est maintenu dans cette position par le ressort 124. Dans cette position du verrou de blocage 116, le verrou principal 14 peut librement pivoter.
  • La figure 7 montre le coupleur d'attache rapide 4 en phase d'approche. On peut voir que le verrou principal 14 vient se fixer sur l'axe 107 du dispositif de connexion 2. Simultanément, le doigt de détection 132 entre en contact avec la butée de détection.
  • Le doigt de détection 132 fait alors pivoter le verrou 116 qui vient se placer en regard du verrou principal 14 interdisant ainsi la rotation de ce dernier comme cela apparait à la figure 9. Le ressort 124 est alors soumis à une action de compression par l'effet du doigt de détection 132.
  • Pour découpler l'outil 2, il convient de débrayer le verrou de blocage 116. Cela est réalisé par un actionneur commandé de manière manuelle ou hydraulique qui agit sur la tirette 127 pour la faire passer dans sa position débrayée comme décrit ci-dessus.
  • La figure 10 montre le dispositif de connexion 2 accouplé au coupleur d'attache rapide 4 avec son module de blocage 1 associé qui autorise maintenant le dégagement du verrou principal 114. En d'autres termes, l'action du verrou de détection 132 est neutralisée par l'action sur la tirette 127, car bien qu'étant en position rétractée par la présence de l'outil, le doigt de détection est temporairement sans effet sur la rotation du verrou de blocage 116, soumis encore à l'action du ressort 124 qui le place dans sa position désactivée.
  • Lorsque le verrou principal 14 est dégagé de l'axe 7, le coupleur d'attache rapide 4 peut s'écarter de l'outil 2. Le doigt de détection 132 perd le contact avec la butée de détection 109, le ressort 123 réarme la tirette 127 vers sa position embrayée ; le module de verrouillage est prêt à assurer un nouvel accouplement comme décrit en figure 7.
  • Les figures 12 à 14 représentent schématiquement une autre forme de réalisation du module de blocage selon l'invention appliqué à un coupleur d'attache rapide dont le verrou principal est animé d'un mouvement de translation contrairement aux formes de réalisation précédentes dans lesquelles le verrou principal est animé d'un mouvement de rotation.
  • Comme on peut le voir sur les figures 12 à 14, le verrouillage du coupleur d'attache rapide sur le dispositif de connexion lié à un outil est schématisé par un crochet 214 en forme de coin qui vient s'engager dans un élément de verrouillage complémentaire 207.
  • Le module de verrouillage comprend un doigt de détection 232 qui est cinématiquement relié à un verrou de blocage 216. La liaison est faite par un ressort 237 qui transmet le déplacement du doigt de détection 232 au verrou de blocage 216. On note que le verrou principal 214 présente une cavité dans laquelle s'engage le verrou de blocage 216 lorsque le verrou principale 214 est en position verrouillée.
  • Un ressort de compression 224 pousse le verrou de blocage 216 vers sa position dégagée.
  • Une tirette 227 liée en translation au doigt 232 est interposée entre le ressort 226 et le verrou 216.
  • La tirette 227 présente une section évolutive comme cela apparait sur la figure 11 matérialisée par une section large 227a et une section mince 227b, reliées par une rampe 227c. La tirette 227 est sollicitée par un ressort de traction 223 qui la maintient dans une position dite embrayée (illustrée par la figure 12) car le ressort 237 en contact de la section 227a, est contraint et sollicite le verrou 216 de manière plus importante que le ressort 224, ledit verrou se déplaçant vers sa position activée ou de blocage.
  • La tirette 227 est, de plus, connectée à un actionneur (manuel ou hydraulique) qui peut la faire glisser à l'intérieur du doigt de détection 232, depuis la position embrayée vers une position dite débrayée dans laquelle la partie de section amincie 227b est en contact du ressort 237 ce qui en autorise la détente. Cette position est dite débrayée car l'effort appliqué par le ressort 224 au verrou 216 est supérieur à l'effort développé par le ressort 237 sur le même verrou 216, la position 227b de tirette 227 ayant détendu le ressort 237. Le verrou de blocage 216 bascule alors vers sa position désactivée (voir figure 14).
  • Une butée 218 assure le guidage du verrou de blocage 216 et la reprise des efforts de déverrouillage induits par le verrou principal 214.
  • En fonctionnement, le coupleur d'attache rapide sur lequel est embarqué le module de blocage s'approche de l'outil 2 (cf. figure 12).
  • Le doigt de détection 232 vient en contact de la butée de détection 209. Le doigt de détection 232 passe alors dans sa position rétractée ce déplace le verrou de blocage 216 vers sa position d'activation dans laquelle il bloque en position verrouillée le verrou principal 214. La figure 13 illustre cet état du module de blocage.
  • Pour désaccoupler l'outil 2 du coupleur d'attache rapide, il convient de rendre sa liberté au verrou principal 214. Cela est réalisé en inhibant temporairement la liaison entre le verrou de blocage 216 et le doigt de détection 232. Pour cela la tirette 227 est déplacée vers sa position débrayée ce qui dégage le doigt de blocage 216 du verrou principal 214, comme cela apparait à la figure 14.
  • Les figures 15 à 17 montrent une forme de réalisation d'un module de blocage selon l'invention dont le fonctionnement global et la chaine de liaison entre un doigt de détection 332 et un verrou de blocage 316 sont un circuit électro-hydraulique associé à une commande externe 350.
  • Le verrou de blocage 316 est sollicité vers sa position de verrouillage par un ressort 324 intégré à un vérin hydraulique 340 qui peut le faire passer vers sa position de déverrouillage.
  • Suivant la figure 15, en position d'attente d'accrochage, la pression est amenée côté tige de l'actionneur 340 qui vient ouvrir celui-ci et ainsi désactiver le verrou de blocage 316.
  • Le doigt de détection 332 est sollicité par un ressort 337 vers sa position déployée. Une valve 338 est reliée au doigt de détection; celle-ci alimente l'actionneur 340 et donc le verrou 316 vers sa position désactivée, lorsque le doigt de détection 332 est dans sa position déployée et vers sa position activée, dans sa position rétractée.
  • Lorsque le doigt de détection 332 entre en contact avec une butée de détection 309, la valve 338 inverse le flux hydraulique alimentant le vérin 340 ; ceci assure le déplacement du verrou de blocage 316 vers sa position activée. Cet état du module de blocage est représenté à la figure 16. On peut noter qu'une butée 318 assure une reprise des efforts transmis du verrou principal 314 au verrou de blocage 316.
  • Pour désaccoupler le coupleur d'attache rapide et le dispositif de connexion il convient d'autoriser l'effacement du verrou de blocage 316.
  • Ceci est permis par des moyens d'inhibition 341 placés en aval de la valve 338 qui vont temporairement inverser le flux du vérin 340. Un actionneur manuel ou électrique, par exemple, permet sa commande.
  • Le séquençage des commandes du vérin 340 et des valves 341, du vérin de verrouillage 315 peut se faire par une entité de commande logique 350 pilotée par l'opérateur de la machine.
  • Sont à disposition de l'homme de métier, d'autres fonctions permettant par exemple de relayer la commande 332 par un capteur de proximité électrique qui commande et une valve électro-hydraulique.
  • La figure 18 montre une forme de réalisation supplémentaire de l'invention dans laquelle le verrouillage est réalisé de manière hydraulique du vérin de verrouillage 315 est verrouillé par une valve 338. Le blocage de l'huile dans la chambre arrière du vérin de verrouillage 315 assure le maintien an contact des surfaces de verrouillage 307 et 314. Le déplacement du vérin 315 est autorisé par les moyens d'inhibition 341 qui sont eux-mêmes pilotés par un boitier de commande.
  • On voit ainsi que l'invention propose au moins cinq formes de réalisation de modules de blocage.
  • Le module de blocage selon l'invention peut donc s'adapter à différents types d'ensembles de verrouillage pour en assurer le blocage.
  • Le module de blocage selon l'invention peut être intégré dans un coupleur d'attache rapide ou peut être rapporté en seconde monte sur un coupleur d'attache rapide existant pour en faire une mise à niveau.
  • Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux formes de réalisation décrites à titre d'exemples non limitatifs mais elle en embrasse au contraire toutes les formes de réalisation.

Claims (11)

  1. Module de blocage pour un système de verrouillage d'un ensemble d'attache rapide comprenant un dispositif de connexion (2) fixé sur un outil (3) et un coupleur d'attache rapide (4) disposé à l'extrémité d'un bras d'un engin de travaux public conçu pour se connecter au dispositif de connexion (2), le coupleur d'attache rapide (4) possédant de plus des moyens de verrouillage du coupleur d'attache rapide (4) sur le dispositif de connexion (2) caractérisé en ce que le module de blocage (1) comprend :
    - des moyens de détection de présence d'un outil comprenant un doigt de détection (32,132,232,332), mobile entre une position déployée et une position rétractée, sollicité élastiquement vers la position déployée et conçu pour se rétracter lors de l'accostage du coupleur d'attache rapide (4) sur le dispositif de connexion (2) ;
    - un verrou de blocage (16,116,216,316) pouvant passer d'une position désactivée dans laquelle le verrou de blocage (16,116,216,316) autorise le déplacement des moyens de verrouillage ; à une position activée dans laquelle le verrou de blocage (16,116,216,316) interdit le déplacement des moyens de verrouillage et assure une reprise des charges subies par les moyens de verrouillage lorsque le doigt de détection (32,132,232,332) est en position rétractée;
    - u n e chaine de liaison reliant le doigt de détection (32,132,232,332) au verrou de blocage (16,116,216,316) permettant de faire passer le verrou de blocage (16,116,216,316) de sa position désactivée vers sa position activée, lorsque le doigt de détection (32,132,232,332) passe de sa position déployée à sa position rétractée ;
    - des moyens d'inhibition de ladite chaine de liaison autorisant le passage du verrou de blocage (16,116,216,316) de sa position activée vers sa position désactivée alors que le doigt de détection (32,132,232,332) reste maintenu dans sa position rétractée.
  2. Module de blocage selon la revendication 1, caractérisé en ce que le verrou d'immobilisation (16,116) est mobile en rotation entre sa position activée et sa position désactivée.
  3. Module de blocage selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comprend:
    - un arbre (17) sur lequel le verrou de blocage (16) est fixé avec un degré de liberté axial, sollicité élastiquement en rotation par un ressort de torsion (24) vers la position désactivée du verrou de blocage (16) et sollicité élastiquement en translation par un ressort de compression (23) ;
    - un levier (27) fixé sur l'arbre (17) coopérant avec les moyens de détection pour faire tourner le verrou de blocage (16,116) de sa position désactivée à sa position activée contre l'action du ressort de torsion (24) ;
    - un actionneur conçu pour faire glisser l'arbre (17), contre l'action du ressort de compression (23), depuis une position embrayée de la chaine cinématique dans laquelle le levier (27) coopère avec le doigt de détection (32) vers une position débrayée dans laquelle le levier (27) est déconnecté du doigt de détection (32).
  4. Module de blocage selon la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens de détection de présence d'un outil comprennent un doigt de détection (32) lié à un ressort de compression (37) qui exerce une poussée sur le doigt de détection (32) vers la position déployée.
  5. Module de blocage selon la revendication 4, caractérisé en ce que le doigt de détection (32) comprend une partie de détection (32a) destinée à entrer en contact avec l'outil lors de l'accostage et une partie de commande (32b) destinée à coopérer avec le levier (27), un ressort de compression étant interposé entre la partie de détection (32a) et la partie de commande (32b) permettant d'encaisser d'éventuelles variations dimensionnelles.
  6. Module de blocage selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comprend :
    - un doigt de détection (132) associé à un ressort (137) ;
    - une tirette (127) intégrée dans le verrou de blocage (116), de section évolutive avec une section amincie (127b) et une section large (217a) reliées par une rampe (127c), et sollicitée par un ressort (123) ;
    - un actionneur conçu pour faire glisser la tirette (127) contre l'action du ressort de compression (123), depuis une position embrayée vers une position débrayée dans laquelle la partie de section amincie (127b) est en regard du doigt de détection (132).
  7. Module de blocage selon la revendication 1, caractérisé en ce que le verrou de blocage (216,316) est mobile en translation entre sa position désactivée à sa position activée.
  8. Module de blocage selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comprend :
    - un doigt de détection (232) coaxial à un verrou de blocage (216) conçu pour arrêter un verrou principal (214), entre lesquels est disposé un ressort (224), agissant contre un ressort de rappel (237) ;
    - une tirette (227) ayant une section large (227a) reliée à une section mince (227b) par une rampe (227c), liée au doigt de détection (232), et rappelée par un ressort (223), vers une position embrayée, la dite tirette (227) étant en contact avec un ressort (224) agissant sur le verrou (216) ;
    - un actionneur conçu pour faire glisser la tirette (227) contre l'action d'un ressort de compression (223), depuis une position embrayée dans laquelle le ressort (224) est contraint par la section large (227a), le verrou de blocage (216) étant dans sa position activée, vers une position débrayée dans laquelle le ressort (224) est au moins partiellement libéré par la section mince (227b) et faisant passer le verrou de blocage (216) vers sa position désactivée.
  9. Module de blocage selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend:
    - des moyens de détection associant un doigt de détection (332) à une valve (338) conçus pour détecter une position de contact entre un coupleur d'attache rapide (4) et un dispositif de connexion (2) ;
    - un vérin à double effet (340) conçu pour déplacer un verrou de blocage (316) d'une position désactivée vers une position activée, ledit verrou (316) reprenant les charges subies par les moyens de verrouillage ;
    - des moyens de commande permettant de faire passer le verrou de blocage (316) de sa position désactivée vers sa position activée, lorsque le doigt de détection (332) passe de sa position déployée à sa position rétractée;
    - un dispositif d'inhibition (341) des moyens de commande, permettant le passage du vérin double effet (340) du verrou de blocage 316, de sa position activée vers sa position désactivée alors que les moyens de détection (332) restent maintenus dans leur position rétractée ;
    - un dispositif de commande externe permettant de gérer de manière hydraulique ou électro-hydraulique les moyens de détection (332,338), le vérin à double effet (341), les moyens de commande et le dispositif d'inhibition.
  10. Module de blocage selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu'il comprend un actionneur manuel de l'élément du groupe comprenant le levier (27), les tirettes (127) et (227).
  11. Module de blocage selon l'une des revendications 3 à 9, caractérisé en ce qu'il comprend un actionneur hydraulique possédant une chambre délimitée entre l'extrémité de l'arbre (17) et un chapeau (25).
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