EP2283941A1 - Procédé de commande et/ou de réglage d'un leveur de boucle se trouvant dans une chaîne de laminage, commande et/ou dispositif de réglage pour une chaîne de laminage et chaîne de laminage - Google Patents

Procédé de commande et/ou de réglage d'un leveur de boucle se trouvant dans une chaîne de laminage, commande et/ou dispositif de réglage pour une chaîne de laminage et chaîne de laminage Download PDF

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EP2283941A1
EP2283941A1 EP09167709A EP09167709A EP2283941A1 EP 2283941 A1 EP2283941 A1 EP 2283941A1 EP 09167709 A EP09167709 A EP 09167709A EP 09167709 A EP09167709 A EP 09167709A EP 2283941 A1 EP2283941 A1 EP 2283941A1
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EP
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rolling
loop lifter
loop
control
lifter
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EP09167709A
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English (en)
Inventor
Hans-Joachim Felkl
Günther Winter
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Siemens AG
Siemens Corp
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Siemens AG
Siemens Corp
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B37/48—Tension control; Compression control
    • B21B37/50—Tension control; Compression control by looper control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B38/00—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B39/00—Arrangements for moving, supporting, or positioning work, or controlling its movement, combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
    • B21B39/02—Feeding or supporting work; Braking or tensioning arrangements, e.g. threading arrangements
    • B21B39/08—Braking or tensioning arrangements
    • B21B39/084—Looper devices

Definitions

  • Another apparatus solution of the task also forms a rolling mill, with at least two rolling stands, with a detecting device for detecting a rolling mill arranged between the rolling stands, with a control and / or regulating device according to claim 6, wherein the control and / or regulating device with the Detecting device and the loop lifter is operatively connected.
  • the looper comprises in this context, any Anstellsystem or actuator for the looper.
  • Rolling stand 2 is the first rolling stand in the sense of claim 1 and the rolling stand 3 is the second stand in the sense of claim 1.
  • a contact speed i. the speed of the roller 5 'of the loop lifter 5 in contact with the belt loop S, does not exceed a threshold or limit value in order to avoid damage to the belt or unfavorable process influences.
  • the belt loop S can be arranged both above and below the usual transport level of the rolling stock G.
  • control of the loop lifter 5 is position-controlled.
  • FIG. 2 It can be seen that the leading of the loop lifter 5 to the belt loop S until a predefined contact region K is reached relatively quickly, ie at a relatively high speed. In this region of the positioning, the roller 5 'is still relatively far away from the belt loop S. Here can be acted with low speed with higher speed of the role 5 '.
  • the contact area K denotes the spatial area within which contact of the roller 5 'of the loop lifter 5 with the belt loop S with a predetermined probability, e.g. 95% or more, is expected.
  • the position of the roller 5 'of the loop lifter 5 is changed much slower, ie, the speed of the roller 5' is reduced so as not to cause an uncontrolled collision of the roller 5 'with the belt loop S. to risk. Accordingly, the roller 5 'of the loop lifter 5 is moved particularly carefully in this area, in order to avoid any damage and / or destruction of the rolling stock. In addition, such a procedure allows a gentle, ie substantially shock-free, engagement of the roller 5 'in the belt loop S or the rolling stock.
  • FIG. 3 shows the to FIG. 2 associated speed of the roll 5 '. It can be seen that the roller 5 'of the loop lifter 5 is accelerated relatively quickly to a maximum speed in order to achieve the fastest possible integration of the loop lifter 5 in the rolling process.
  • the speed in the contact region K is continuously reduced until a desired setpoint position of the loop lifter is taken, while at the same time avoiding stress on the band beyond a critical extent.
  • the speed of the roller 5 'after contact also again - within the critical limits - be increased, for example, to bring the rolling stock G or the roller 5' in a predetermined desired position.

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  • Mechanical Engineering (AREA)
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