JPS6054221A - ストリツプの張力制御方法 - Google Patents
ストリツプの張力制御方法Info
- Publication number
- JPS6054221A JPS6054221A JP58162318A JP16231883A JPS6054221A JP S6054221 A JPS6054221 A JP S6054221A JP 58162318 A JP58162318 A JP 58162318A JP 16231883 A JP16231883 A JP 16231883A JP S6054221 A JPS6054221 A JP S6054221A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- strip
- tension
- looper
- roll
- arm
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/48—Tension control; Compression control
- B21B37/50—Tension control; Compression control by looper control
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は相隣スタンドのロール相対速度の関節にてスト
リップの張力を制御する速度制御装置、並びにルーパを
用いて、主として仕上げミル等におけるホットストリッ
プの張力を制御する方法に関する。
リップの張力を制御する速度制御装置、並びにルーパを
用いて、主として仕上げミル等におけるホットストリッ
プの張力を制御する方法に関する。
一般に仕上げミル等におけるスタンド間張力はルーパ及
び／又は相隣スタンドのロール相対速度を関節する速度
制御装置等を用いて行なっている。
び／又は相隣スタンドのロール相対速度を関節する速度
制御装置等を用いて行なっている。
通常ルーパはスタンド間におけるストリップ張力、並び
にス（・リップ張力を安定維持するためのループ量の制
御様能を司どっており、ストリップ張力はルーバ駆動装
置の駆動トルクの制御によって、またループ量はルーパ
におけるアーム角度をスタンドのロール相対速度を調節
することにより制御されている。
にス（・リップ張力を安定維持するためのループ量の制
御様能を司どっており、ストリップ張力はルーバ駆動装
置の駆動トルクの制御によって、またループ量はルーパ
におけるアーム角度をスタンドのロール相対速度を調節
することにより制御されている。
ところでルーパとストリップの関係はストリップを完全
な弾性体とみなし、その板伸びを無視するものとすると
、一種のばね系と考えることが出来るから、これを前提
としてルーパとスタンド間ストリップとの動特性をみる
と、第１図に示す如くになる。第１図はルーパのアーム
角度θ 、ストリップ張力σとストリップ速度Ｖ （ス
タンドロール速度）、ルーパ駆動トルクτとの関係を示
すブロック線図であり、いまストリップ速度をΔｖｉだ
け変化させると、伝達要素からは伝達関数Ｇａ（Ｓに相
応した張力変動が往じるが、この張力変動は干渉係数γ
に相応してルーバ駆動トルクに変動を与える。一方ルー
パの駆動トルクをΔτだけ変化させたときはこの変動分
と前記ストリップ速度の変化に起因する変動分とが加え
合わせられて伝達要素からその伝達関数Ｇθ（Ｓ）に相
応してルーバのアーム角度にθの変動を生じさせるが、
同時にこのアーム角度の変動は干渉係数γに相応した張
力変動を生じさせる。この変動分は前記した伝達関数Ｇ
ａ（Ｓ）に相応した張力変動と加え合されて張力σの変
動を生じさせることとなる。従ってアーム角度とストリ
ップ張力とのいずれか一方の制御は他方にも変化を与え
ることとなり両者を同時に安定させることは難しい。
な弾性体とみなし、その板伸びを無視するものとすると
、一種のばね系と考えることが出来るから、これを前提
としてルーパとスタンド間ストリップとの動特性をみる
と、第１図に示す如くになる。第１図はルーパのアーム
角度θ 、ストリップ張力σとストリップ速度Ｖ （ス
タンドロール速度）、ルーパ駆動トルクτとの関係を示
すブロック線図であり、いまストリップ速度をΔｖｉだ
け変化させると、伝達要素からは伝達関数Ｇａ（Ｓに相
応した張力変動が往じるが、この張力変動は干渉係数γ
に相応してルーバ駆動トルクに変動を与える。一方ルー
パの駆動トルクをΔτだけ変化させたときはこの変動分
と前記ストリップ速度の変化に起因する変動分とが加え
合わせられて伝達要素からその伝達関数Ｇθ（Ｓ）に相
応してルーバのアーム角度にθの変動を生じさせるが、
同時にこのアーム角度の変動は干渉係数γに相応した張
力変動を生じさせる。この変動分は前記した伝達関数Ｇ
ａ（Ｓ）に相応した張力変動と加え合されて張力σの変
動を生じさせることとなる。従ってアーム角度とストリ
ップ張力とのいずれか一方の制御は他方にも変化を与え
ることとなり両者を同時に安定させることは難しい。
このために近年にあっては多変数制御系の無干渉化が試
みられており、第２図はそのブロック線図である。これ
は下記（１１式の多変数制御系に対し、θｒｅｆ ＋σ
ｒｅｆとフィードバックデータθ、σとを加え合わせて
、制御装置において比例、積分し、伝達関数ＫＧ” （
０）の伝達要素から数Ｇ（ｗ＋のルーバ圧延系に入力す
ることを特徴としている（特開昭５７−１６０５１０号
）。
みられており、第２図はそのブロック線図である。これ
は下記（１１式の多変数制御系に対し、θｒｅｆ ＋σ
ｒｅｆとフィードバックデータθ、σとを加え合わせて
、制御装置において比例、積分し、伝達関数ＫＧ” （
０）の伝達要素から数Ｇ（ｗ＋のルーバ圧延系に入力す
ることを特徴としている（特開昭５７−１６０５１０号
）。
但し Ｋ：伝達係数
Ｇ−’ （０）：ｗ＝ＯにおけるＧ←）の逆行列
常に正確に把握しておくことがその前提となるが、ルー
バの動特性はストリップの先、後進率、ルーバのアーム
角度、ストリップ断面積、ストリップのヤング率等多く
のパラメータを含む非線形系であり、完全な非干渉状態
は望み得す、ルーバのアーム角度、ストリップ張力の安
定な制御には限界があった。
バの動特性はストリップの先、後進率、ルーバのアーム
角度、ストリップ断面積、ストリップのヤング率等多く
のパラメータを含む非線形系であり、完全な非干渉状態
は望み得す、ルーバのアーム角度、ストリップ張力の安
定な制御には限界があった。
本発明はかかる事情に鑑みなされたものであって、その
目的とするところは相互に干渉し合うルーバのアーム角
度とスタンドのロール速度、即ちストリップ速度のうち
、一方の要素、換言すればルーバのアーム角度を予め定
めた望ましい位置に固定し、その後はストリップ速度の
調節によってストリップ張力を正確に制御し得るように
したストリップ張力の制御方法を提供するにある。
目的とするところは相互に干渉し合うルーバのアーム角
度とスタンドのロール速度、即ちストリップ速度のうち
、一方の要素、換言すればルーバのアーム角度を予め定
めた望ましい位置に固定し、その後はストリップ速度の
調節によってストリップ張力を正確に制御し得るように
したストリップ張力の制御方法を提供するにある。
本発明に係るルーパ制御方法は速度制御装置による相隣
スタンドのロール相対速度調節及びルーバのアーム角度
調節にてストリップの張力を制御する方法において、ス
トリップが相隣するスタンドの下流側スタンドに噛み込
まれた直後、両スタンド間に配設されたルーバのアーム
をストリップと接触した位置から予め定めた所定角度ま
で回動すると共に、前記速度制御装置を作動し、アーム
角度が所定値に達するとアームを当該位置に固定し、そ
の後は速度制御装置にて張力を制御することを特徴とす
る。
スタンドのロール相対速度調節及びルーバのアーム角度
調節にてストリップの張力を制御する方法において、ス
トリップが相隣するスタンドの下流側スタンドに噛み込
まれた直後、両スタンド間に配設されたルーバのアーム
をストリップと接触した位置から予め定めた所定角度ま
で回動すると共に、前記速度制御装置を作動し、アーム
角度が所定値に達するとアームを当該位置に固定し、そ
の後は速度制御装置にて張力を制御することを特徴とす
る。
以下本発明方法をその実施状態を示す図面に基づき具体
的に説明する。第３図は本発明方法の実施状態を示す模
式図であり、図中１．２は仕上げミルにおける相隣する
スタンド、３はルーバ、４はストリップを示している。
的に説明する。第３図は本発明方法の実施状態を示す模
式図であり、図中１．２は仕上げミルにおける相隣する
スタンド、３はルーバ、４はストリップを示している。
ルーバ３はスタンド１．２の中間にあって、白抜矢符方
向から通されたストリップ４をその下面側から上方に向
けて押圧し、ストリップ４に適切な張力を付与すると共
にスタンドｌ、２間に適正なストリップのループ量を確
保するようになっている。ルーバ３は支持台３ａに下端
を枢支したアーム３ｂの上端にロール３ｃを軸支すると
共に、アーム３ｂの中間部に油圧シリンダ３ｄの作動杆
を連結して構成されており、油圧シリンダ３ｄの操作に
よってアーム３ｂを所要角度に移動し、且つその位置に
設定維持するようになっている。アーム３ｂにはロード
セル等の負荷検出器５、アーム角度の検出Ｂ６が設けら
れ、また油圧シリンダ３ｄにはブレーキ等のロック装置
が設けられている。その他８はスタンド１のロール駆動
モータＭに付設されたパルスジェネレータ、９はスタン
ド２における圧下型検出用ロードセルである。
向から通されたストリップ４をその下面側から上方に向
けて押圧し、ストリップ４に適切な張力を付与すると共
にスタンドｌ、２間に適正なストリップのループ量を確
保するようになっている。ルーバ３は支持台３ａに下端
を枢支したアーム３ｂの上端にロール３ｃを軸支すると
共に、アーム３ｂの中間部に油圧シリンダ３ｄの作動杆
を連結して構成されており、油圧シリンダ３ｄの操作に
よってアーム３ｂを所要角度に移動し、且つその位置に
設定維持するようになっている。アーム３ｂにはロード
セル等の負荷検出器５、アーム角度の検出Ｂ６が設けら
れ、また油圧シリンダ３ｄにはブレーキ等のロック装置
が設けられている。その他８はスタンド１のロール駆動
モータＭに付設されたパルスジェネレータ、９はスタン
ド２における圧下型検出用ロードセルである。
そして１０はルーバ３のアーム角度自動制御部（Ａ Ｐ
Ｃ）であって、予め定めた所定のタイミングでルーバ
３をその待機位置から設定位置に移動し、当該位置でル
ーバ３のアーム角度をロックするようにしである。また
１１はスタンド１のロール速度制御部であって、同じく
予め定めた所定のタイミングでストリップの張力制御ｉ
開始し、ルーバ３のアーム角度をロックした後は主とし
てスタンドロールの相対速度の調節によりストリップ張
力を制御するようになっている。
Ｃ）であって、予め定めた所定のタイミングでルーバ
３をその待機位置から設定位置に移動し、当該位置でル
ーバ３のアーム角度をロックするようにしである。また
１１はスタンド１のロール速度制御部であって、同じく
予め定めた所定のタイミングでストリップの張力制御ｉ
開始し、ルーバ３のアーム角度をロックした後は主とし
てスタンドロールの相対速度の調節によりストリップ張
力を制御するようになっている。
以下本発明方法を第４図（イ）〜（ロ）に示す動作説明
図に基づき制御手順に従って説明する。
図に基づき制御手順に従って説明する。
（１１仕上げミルに対する通板前（相隣するスタンド１
．２のうち下流側スタンド２へのストリップの噛込み前
） 油圧シリンダ３ｄを操作して第４図（イ）に示す如くル
ーバ３のロール３ｃがストリップ４のパスライン直下の
待機位置、又はこれよりも低い最下限位置に固定し、通
仮に際してストリップ４のトップがルーバと衝突するの
を防止し、また後述するストリップ４のトップが下流側
スタンド２に噛込まれると同時に開始されるロール速度
制御部１１によるストリップ張力制御のためストリップ
４が引張られたとき、ルーバロール３Ｃに対するストリ
ップの衝撃によってロール３Ｃが曲がり、或いはストリ
ップ４に板伸びが生ずるのを防止する。
．２のうち下流側スタンド２へのストリップの噛込み前
） 油圧シリンダ３ｄを操作して第４図（イ）に示す如くル
ーバ３のロール３ｃがストリップ４のパスライン直下の
待機位置、又はこれよりも低い最下限位置に固定し、通
仮に際してストリップ４のトップがルーバと衝突するの
を防止し、また後述するストリップ４のトップが下流側
スタンド２に噛込まれると同時に開始されるロール速度
制御部１１によるストリップ張力制御のためストリップ
４が引張られたとき、ルーバロール３Ｃに対するストリ
ップの衝撃によってロール３Ｃが曲がり、或いはストリ
ップ４に板伸びが生ずるのを防止する。
（２）通板後（下流側スタンド２にストリップ４のトッ
プが噛み込まれた後） １）、スタンド２にストリップ４のトップが噛み込まれ
たときのロードセルの出力信号変化を夫々アーム角度自
動制御部ｌＯ、ロール速度制御部１１にて検知すると、
アーム角度自動制御部１０から油圧シリンダ３ｄにその
作動杆を予め定めた一定の速度で伸長すべく、換言すれ
ばルーパアーム３ｄを所定角速度で待機位置からストリ
ップ４のパスライン側に向けて回動起立させけるべく制
御信号が出力され、ルーバ３のアーム３ｂが第４図（ロ
）に示す如く上昇を開始し、また同時にロール速度制御
部１１により、スタンド１のロール速度制御によるスト
リップの張力制御が開始される。このロール速度制御部
１１によるストリップ張力が有効に作用し始める時点で
のスタンド１．２間におけるストリップ４の態様には第
４図（ハ）に示す如くストリップ４が若干ループした状
態にある場合と、第４図（ニ）に示す如く （ストリッ
プ４がループせず、本来のパスライン上に位置する場合
とが考えられるが、ロール速度制御部１１が有効に作用
し始めると、第４図（ハ）に示す場合にあってはストリ
ップ４のループが解消されて、また第４図（ニ）に示す
場合にあってはそのままストリップ４に予め定めた張力
を付与すべく後述の如き態様での制御が行なわれる。
プが噛み込まれた後） １）、スタンド２にストリップ４のトップが噛み込まれ
たときのロードセルの出力信号変化を夫々アーム角度自
動制御部ｌＯ、ロール速度制御部１１にて検知すると、
アーム角度自動制御部１０から油圧シリンダ３ｄにその
作動杆を予め定めた一定の速度で伸長すべく、換言すれ
ばルーパアーム３ｄを所定角速度で待機位置からストリ
ップ４のパスライン側に向けて回動起立させけるべく制
御信号が出力され、ルーバ３のアーム３ｂが第４図（ロ
）に示す如く上昇を開始し、また同時にロール速度制御
部１１により、スタンド１のロール速度制御によるスト
リップの張力制御が開始される。このロール速度制御部
１１によるストリップ張力が有効に作用し始める時点で
のスタンド１．２間におけるストリップ４の態様には第
４図（ハ）に示す如くストリップ４が若干ループした状
態にある場合と、第４図（ニ）に示す如く （ストリッ
プ４がループせず、本来のパスライン上に位置する場合
とが考えられるが、ロール速度制御部１１が有効に作用
し始めると、第４図（ハ）に示す場合にあってはストリ
ップ４のループが解消されて、また第４図（ニ）に示す
場合にあってはそのままストリップ４に予め定めた張力
を付与すべく後述の如き態様での制御が行なわれる。
ｉｉ）、ルーバ３のロール３ｃが上昇し〔第４図′（ハ
）の場合にあってはストリップ４のループ解消過程での
ストリップ４の加工と相俟って〕、ロール３ｃがストリ
ップ４の下面に当接し、アーム３ｂに設けた負荷検出器
からの負荷信号をアーム角度自動制御部１０が検知する
と、アーム角度の自動制御が開始され、アーム角度検出
器から読み込んだアーム角度θが予め入力した設定角度
θ。に達する迄、所定の制御信号を油圧シリンダ３ｄに
出力し、第４図（ホ）の場合にあってはルーパロール３
ｃを緩やかに下降し、また第４図（へ）の場合にあって
はルーパロール３ｃを緩やかに上昇し、ロール速度制御
部１０にて制御されているストリップ張力に大きな外乱
を与えないよう移動し、アーム角度θが設定角度θ０に
所定値内に接近したときルーバロール３ｃの移動速度を
減速する。
）の場合にあってはストリップ４のループ解消過程での
ストリップ４の加工と相俟って〕、ロール３ｃがストリ
ップ４の下面に当接し、アーム３ｂに設けた負荷検出器
からの負荷信号をアーム角度自動制御部１０が検知する
と、アーム角度の自動制御が開始され、アーム角度検出
器から読み込んだアーム角度θが予め入力した設定角度
θ。に達する迄、所定の制御信号を油圧シリンダ３ｄに
出力し、第４図（ホ）の場合にあってはルーパロール３
ｃを緩やかに下降し、また第４図（へ）の場合にあって
はルーパロール３ｃを緩やかに上昇し、ロール速度制御
部１０にて制御されているストリップ張力に大きな外乱
を与えないよう移動し、アーム角度θが設定角度θ０に
所定値内に接近したときルーバロール３ｃの移動速度を
減速する。
ｉｉｉ ）アーム角度θが設定角度θ０に一致するとそ
の時点で油圧シリンダ３ｄを停止し、同時にロック手段
を作動させて、ルーバ３を第４図（ト）に示す如く当該
位置に固定し、アーム角度自動制御部１０による制御を
終了し、その後はロール速度制御部１１によるストリッ
プ張力の制御を続行する。
の時点で油圧シリンダ３ｄを停止し、同時にロック手段
を作動させて、ルーバ３を第４図（ト）に示す如く当該
位置に固定し、アーム角度自動制御部１０による制御を
終了し、その後はロール速度制御部１１によるストリッ
プ張力の制御を続行する。
このロール速度制御部１１によるスタンド間ストリップ
張力の制御は具体的には次のように行われる。即ち、ル
ーパアーム３ｄに付設されている負荷検出器５から負荷
、即ちルーパの駆動トルクτを読み込み、また既にアー
ム角度が固定されている状態では既知のアーム角度θｏ
１アーム３ｃの長さｌｒ、アーム３ｃ下端の枢支点から
ストリップ４のパスライン迄の高さ’３’＋アーム３ｃ
下端の枢支点から前スタンド中心迄の距Ｊｉｌｔ ｌ
ｘ 、後スタンド中心迄の距離７！ｘ’、スタンド１出
側におけるパスラインに対するストリップ４の出側角度
α、スタンド２人側におけるパスラインに対するストリ
ップ４の入側角度βに基づき下記（３）式に従ってスト
リップ４の張力Ｔを算出し、この算出値Ｔが予め定めた
設定張力Ｔ。に一致するようロール速度を調節すべくス
タンド１のモータＭに制御信号を出力する。なお（３）
式は近似的に（４）式の如く書き直せる。
張力の制御は具体的には次のように行われる。即ち、ル
ーパアーム３ｄに付設されている負荷検出器５から負荷
、即ちルーパの駆動トルクτを読み込み、また既にアー
ム角度が固定されている状態では既知のアーム角度θｏ
１アーム３ｃの長さｌｒ、アーム３ｃ下端の枢支点から
ストリップ４のパスライン迄の高さ’３’＋アーム３ｃ
下端の枢支点から前スタンド中心迄の距Ｊｉｌｔ ｌ
ｘ 、後スタンド中心迄の距離７！ｘ’、スタンド１出
側におけるパスラインに対するストリップ４の出側角度
α、スタンド２人側におけるパスラインに対するストリ
ップ４の入側角度βに基づき下記（３）式に従ってスト
リップ４の張力Ｔを算出し、この算出値Ｔが予め定めた
設定張力Ｔ。に一致するようロール速度を調節すべくス
タンド１のモータＭに制御信号を出力する。なお（３）
式は近似的に（４）式の如く書き直せる。
但し、 Ｗ：スタンド間のストリップの荷重Ｗｏ ：ル
ーバの荷重 Ｃ：定数 スタンド１のロール回転数と、スタンド間のストリップ
張力との関係は従来行われている方法を適宜採択すれば
よい。
ーバの荷重 Ｃ：定数 スタンド１のロール回転数と、スタンド間のストリップ
張力との関係は従来行われている方法を適宜採択すれば
よい。
以上の如く本発明方法にあってはスタンド間においてス
トリップが下流側スタンドに噛み込まれるとその後ルー
パのアーム角度を予め定めた値で固定し、スタンドロー
ル速度の調節によってストリップ張力を制御することと
しているため、制御系の構成が簡略化され、張力変動が
少なく板厚、板幅精度が向上し、またループ量の変動も
相対的に少なくなって操業上のトラブルも減少するなど
本発明は優れた効果を奏するものである。
トリップが下流側スタンドに噛み込まれるとその後ルー
パのアーム角度を予め定めた値で固定し、スタンドロー
ル速度の調節によってストリップ張力を制御することと
しているため、制御系の構成が簡略化され、張力変動が
少なく板厚、板幅精度が向上し、またループ量の変動も
相対的に少なくなって操業上のトラブルも減少するなど
本発明は優れた効果を奏するものである。
尚伝動ルーパーでも同様であることは勿論である。
第１図は一般的なストリップ張力制御系のブロック線図
、第２図は従来の制御系を示すブロック線図、第３図は
本発明方法の実施状態をその制御系と共に示す模式図、
第４図（イ）〜（ト）は本発明方法におけるルーパの制
御手順を示す説明図である。 １．２・・・スタンド ３・・・ルーパ ３ｂ・・・ア
ーム３ｃ・・・ロール ３ｄ・・・油圧シリンダ １ｏ
・・・アーム角度自動制御部 １１・・・ロール速度制
御部特許出願人 住友金属工業株式会社 代理人 弁理士 河 野 登 夫
、第２図は従来の制御系を示すブロック線図、第３図は
本発明方法の実施状態をその制御系と共に示す模式図、
第４図（イ）〜（ト）は本発明方法におけるルーパの制
御手順を示す説明図である。 １．２・・・スタンド ３・・・ルーパ ３ｂ・・・ア
ーム３ｃ・・・ロール ３ｄ・・・油圧シリンダ １ｏ
・・・アーム角度自動制御部 １１・・・ロール速度制
御部特許出願人 住友金属工業株式会社 代理人 弁理士 河 野 登 夫
Claims (1)
- １、速度制御装置による相隣スタンドのロール相対速度
調節及びルーパのアーム角度の関節にてストリップの張
力を制御する方法において、ストリップが相隣するスタ
ンドの下流側スタンドに噛み込まれた直後、両スタンド
間に配設されたルーパのアームをストリ・ニブと接触し
た位置から予め定めた所定角度まで回動すると共に、前
記速度制御装置を作動し、アーム角度が所定値に達する
とアームを当該位置に固定し、その後は速度制御装置に
て張力を制御することを特徴とするストリップの張力制
御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58162318A JPS6054221A (ja) | 1983-09-02 | 1983-09-02 | ストリツプの張力制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58162318A JPS6054221A (ja) | 1983-09-02 | 1983-09-02 | ストリツプの張力制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6054221A true JPS6054221A (ja) | 1985-03-28 |
| JPH0362483B2 JPH0362483B2 (ja) | 1991-09-26 |
Family
ID=15752245
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58162318A Granted JPS6054221A (ja) | 1983-09-02 | 1983-09-02 | ストリツプの張力制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6054221A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100812154B1 (ko) * | 2001-11-13 | 2008-03-12 | 주식회사 포스코 | 선재압연기의 루퍼형상 자동제어장치 |
| KR100895605B1 (ko) * | 2002-06-28 | 2009-05-06 | 주식회사 포스코 | 산세 강판의 부식 방지용 간이 루핑 시스템 |
| KR100954187B1 (ko) * | 2002-11-18 | 2010-04-21 | 주식회사 포스코 | 루프설비의 스트립 홀딩장치 |
| EP2283941A1 (de) * | 2009-08-12 | 2011-02-16 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren zum Steuern und/oder Regeln eines von einer Walzstraße umfassten Schlingenhebers, Steuer- und/oder Regeleinrichtung für eine Walzstraße und Walzstraße |
| JP2023001809A (ja) * | 2021-06-21 | 2023-01-06 | 日本製鉄株式会社 | 板材のループ状態測定方法及びループ状態測定装置、並びに板材の圧延方法 |
Citations (2)
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| JPS51126362A (en) * | 1975-04-28 | 1976-11-04 | Mitsubishi Electric Corp | Device for controlling looper of continuous rolling mill |
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-
1983
- 1983-09-02 JP JP58162318A patent/JPS6054221A/ja active Granted
Patent Citations (2)
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0362483B2 (ja) | 1991-09-26 |
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