EP3142803A1 - Dispositif de traitement de surfaces - Google Patents

Dispositif de traitement de surfaces

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EP3142803A1
EP3142803A1 EP15732026.8A EP15732026A EP3142803A1 EP 3142803 A1 EP3142803 A1 EP 3142803A1 EP 15732026 A EP15732026 A EP 15732026A EP 3142803 A1 EP3142803 A1 EP 3142803A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
treating
rail
surface according
primary
tubes
Prior art date
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Granted
Application number
EP15732026.8A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP3142803B1 (fr
Inventor
Jean-Pierre BONNEAU
Cédric BONNEAU
Michael Bonneau
Vincent BONNEAU
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Peri-Bat
Original Assignee
Peri-Bat
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Filing date
Publication date
Application filed by Peri-Bat filed Critical Peri-Bat
Publication of EP3142803A1 publication Critical patent/EP3142803A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP3142803B1 publication Critical patent/EP3142803B1/fr
Not-in-force legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B3/00—Cleaning by methods involving the use or presence of liquid or steam
    • B08B3/02—Cleaning by the force of jets or sprays
    • B08B3/024—Cleaning by means of spray elements moving over the surface to be cleaned
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
    • B05B13/02—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
    • B05B13/04—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation
    • B05B13/0405—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation with reciprocating or oscillating spray heads
    • B05B13/041—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation with reciprocating or oscillating spray heads with spray heads reciprocating along a straight line
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04G—SCAFFOLDING; FORMS; SHUTTERING; BUILDING IMPLEMENTS OR AIDS, OR THEIR USE; HANDLING BUILDING MATERIALS ON THE SITE; REPAIRING, BREAKING-UP OR OTHER WORK ON EXISTING BUILDINGS
    • E04G23/00—Working measures on existing buildings
    • E04G23/08—Wrecking of buildings
    • E04G23/081—Wrecking of buildings using hydrodemolition
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B2203/00—Details of cleaning machines or methods involving the use or presence of liquid or steam
    • B08B2203/02—Details of machines or methods for cleaning by the force of jets or sprays
    • B08B2203/0229—Suction chambers for aspirating the sprayed liquid

Definitions

  • the present invention relates to a surface treatment device, particularly suitable for the treatment of surfaces such as a floor, a ceiling, a wall or a column for example, covered with a coating comprising one or more toxic products such as asbestos, lead (Pb), PCBs (polychlorinated biphenyls) and polycyclic aromatic hydrocarbons (PAHs), for example, found in many products with many applications such as floor and ceiling coverings, wall coverings ( paint, insulation, etc.), road coatings, bituminous glues, vapor barriers, waterproofing materials, the walls of treatment plants, the walls of water towers, or the like.
  • a surface treatment device particularly suitable for the treatment of surfaces such as a floor, a ceiling, a wall or a column for example, covered with a coating comprising one or more toxic products such as asbestos, lead (Pb), PCBs (polychlorinated biphenyls) and polycyclic aromatic hydrocarbons (PAHs), for example, found in many products with many applications such as floor and ceiling coverings,
  • Asbestos has been known for over two thousand years and has long been used in many materials and products, due to its acoustic, thermal, heat and fire resistance, chemical inertness, its mechanical resistance and its rot-proofness.
  • the physicochemical characteristics of asbestos associated with an ability to split into microscopic split fibers to reach the pulmonary alveoli, and even migrate to the pleura, make the high inhalation of asbestos fibers dangerous.
  • the regulation states that a worker must not inhale more than 0.1 fibers per cm 3 over an hour.
  • the pathologies, mainly lung cancers, can be declared until more than fifty years after the first exposures to asbestos fibers.
  • This confined area has an air pressure lower than that of the outside air so that in the event of a leak, it is the outside air that enters the confined area, and not the other way around.
  • This confined area is made by means of two polyane films which protect the surfaces not to be dismantled. An air renewal system must also be provided.
  • Asbestos removed from its support can undergo a treatment to make it inert, that is to say modify it to make it nontoxic to humans.
  • This treatment may consist of vitrification, as described in patents FR 2 853 846 or FR 2 690 093, the asbestos waste being incorporated in a particular oven making it possible to achieve very high temperatures.
  • the waste may be previously packaged, for example by pre-bagging, as described in patent FR 2 746 037.
  • scrapers and / or sanders to remove asbestos from its support, which produces a large amount of asbestos dust that can disperse in the ambient air. Common methods of removing asbestos require stringent safety conditions without detoxifying the product.
  • patent FR 2 875 720 which describes a process for asbestos removal using cold. Following the injection of liquid nitrogen at a temperature between -40 ° C and -196 ° C, asbestos freezes in its support and can be removed safely.
  • WO 2010/140952 proposes to meet this need by providing a device for treating a flat and / or curved surface, of the type comprising at least one surface treatment tool mounted on a secondary carriage able to move along a rail between two trolleys called primary.
  • the two primary carriages are engaged with parallel tubular rails, and are able to move thereon to move the rail carrying the tool and perform the surface treatment.
  • each primary carriage comprises two jaws enclosing the section of one of the tubular rails and can be moved relative to each other, away or in proximity, via a jack system .
  • this solution proposes a surface treatment device, particularly suitable for the treatment of surfaces covered with a coating comprising one or more toxic products.
  • the surface treatment device WO 2010/140952 is not suitable for treating oblique surfaces, for example under a staircase. Indeed, the movement of the surface treatment tool is only horizontally, orthogonal to the tubular rails on which the device moves. Another disadvantage lies in the fact that the movement of the rail carrying the tool is slow and jerky and presents risks of slipping, in particular during the surface treatment which projects high pressure water especially from wetting the tubular rails. Thus, this solution does not allow rapid removal of said products safely for workers and the environment.
  • One of the aims of the invention is therefore to overcome these disadvantages by providing a surface treatment device, particularly suitable for the treatment of any type of surfaces such as a floor, a ceiling, a wall or a column by for example, covered with a coating comprising one or more toxic products, simple and inexpensive design, and also allowing rapid removal of said products on inaccessible surfaces, such as surfaces under stairs for example.
  • Another object of the invention is to provide a surface treatment device for quick removal of products safely for workers and the environment.
  • a device for treating a surface such as a flat surface and / or curved according to the state of the art in that it comprises at least one tool for surface treatment mounted on a secondary motorized carriage adapted to move along a rail between two primary trolleys movable on tubes, such as straight or curved tubes, preferably parallel and circular section.
  • the device is particularly suitable for treating flat surfaces when the two tubes on which are mounted the two primary carriages are straight, and able to treat curved surfaces when said tubes are curved.
  • the primary carriages are mounted on the rail, on the one hand, pivotally about an axis orthogonal to said rail and, on the other hand, slidably along said rail.
  • each primary carriage can pivot relative to the rail carrying the tool and move along the rail carrying the tool.
  • the carriages can move independently of one another on the tubes.
  • the rail carrying the tool can be arranged obliquely, in particular to allow a fast and effective treatment of difficult to access surfaces, such as surfaces under stairs for example.
  • the tubes on which the primary carriages move may not be parallel, since said primary carriages have the ability to move toward or away from one another by sliding along the rail.
  • each carriage comprises a shoe pivotally mounted relative to the axis integral with said carriage and extending in a longitudinal slide formed in the rail.
  • the primary carriages are motorized and comprise drive means able to bear on the tubes, and to roll along said tubes to move said primary carriages.
  • the primary carriages roll on the tubes through the drive means bearing on said tubes so that the movement is fast and the risk of slippage are reduced.
  • the drive means are always in contact and in abutment with the surface of the tubes.
  • said drive means comprise a track, such as a flexible rubber or elastomer track, extending between two sprockets. In this way, the contact surface between the drive means and the tubes is increased and the risk of slippage is reduced. The safety of use is optimal.
  • each track has a flat inner wall and an outer wall of concave cross section to fit the diameter of the tube.
  • the radius of curvature of the outer wall of concave cross section of the track is substantially equal to the radius of curvature of the tube.
  • each primary carriage consists of at least two boxes, preferably having a handle, extending parallel and connected by spacing means, one of the boxes being hinged to the rail, and each box comprising driving means of which at least one is motorized.
  • said tool consists of a hydrodécapage head, for example consisting of a substantially cylindrical casing in which extends a rotary nozzle provided with holes, said nozzle being fed with water under high pressure by means of a flexible pipe so as to form jets at the exit of the holes.
  • a hydrodécapage head for example consisting of a substantially cylindrical casing in which extends a rotary nozzle provided with holes, said nozzle being fed with water under high pressure by means of a flexible pipe so as to form jets at the exit of the holes.
  • the lower edge of the casing comprises a brush ensuring sealing when the hydrodécapage head is pressed against the surface to be treated.
  • said hydrodécapage head comprises suction lines connected to a suction source and opening into the housing.
  • FIG. 1 is a perspective view of the surface treatment device according to the invention
  • FIG. 2 is a rear perspective view of a motorized primary trolley of the surface treatment device according to the invention.
  • FIG. 3 is a front perspective view of the motorized primary trolley of the surface treatment device according to the invention.
  • FIG. 4 is an exploded perspective view of the motorized primary trolley of the surface treatment device according to the invention according to the invention.
  • FIG. 5 is a rear view of the motorized primary trolley of the surface treatment device according to the invention.
  • FIG. 6 is a side view of the motorized primary trolley of the surface treatment device according to the invention.
  • FIG. 7 is a top view in transparency of the motorized primary slide of the surface treatment device according to the invention.
  • FIG. 8 is a schematic view illustrating the surface treatment device disposed obliquely for the treatment of difficult to access surfaces, such as under a staircase for example.
  • the same elements have been designated by the same references in the various figures.
  • the different views are not necessarily drawn to scale.
  • the device according to the invention is particularly intended for asbestos removal; However, it is obvious that the device according to the invention can find many applications in the surface treatment with toxic products without departing from the scope of the invention.
  • said toxic products may consist in particular of lead (Pb), PCBs (polychlorinated biphenyls) and polycyclic aromatic hydrocarbons (PAHs) which are present in many products having many applications such as floor coverings and ceilings, wall coatings (paint, insulation, etc.), road surfaces, bituminous adhesives, vapor barriers, waterproofing materials, walls of wastewater treatment plants, walls of castles water, etc.
  • the surface treatment device consists of a tool (1) mounted on a carriage (2) said secondary, motorized, and able to move along a rail (3) between two said primary carriages (4), motorized, connected to said rail (3) and engaged with two tubes (22).
  • the tubes (22) preferably extend in parallel and may be straight or curved to fit the surface to be treated.
  • the section of the tubes (22) is preferably circular.
  • the secondary carriage (2) carries a hydraulic motor (5) comprising driving means, such as a roller or the like, cooperating with the rail (3) to allow the movement of said secondary carriage (2) along the rail (3).
  • said rail (3) consists of a profile tube of hexagonal cross section; However, it is obvious that the rail (3) may have any shape without departing from the scope of the invention.
  • said tool (1) consists of a hydrodécapage head.
  • Said hydrodécapage head consists of a casing (6) substantially cylindrical in which extends a rotary nozzle provided with holes. The nozzle is fed with water under high pressure by means of a flexible pipe connected to a high pressure group, not shown in Figure 1, so as to form jets at the outlet of said holes.
  • the lower edge of the casing (6) comprises a brush (7) sealing when the hydrodisputedcapage head is pressed against the surface to be treated.
  • said hydrodécapage head comprises suction lines connected to a suction source, not shown in Figure 1, and opening into the housing (6).
  • Said high-pressure group feeding the hydrodecapage head delivers a pressure of between 600 and 3000 bars with a water flow rate of between 4 and 28 l / min.
  • Said high-pressure group may consist of a high-pressure group marketed by RIVARD under the reference AQUAJET. It is obvious that the high pressure group may consist of any high pressure group well known to those skilled in the art without departing from the scope of the invention.
  • said hydrodécapage head may, for example, consist of a hydrodécapage head marketed by the company HAMMELMA N under the reference AQUABLAST-PLUS for example.
  • the number of holes and their orientation will depend in particular on the pressure provided by the high-pressure group and the nature of the surface to be treated, and the skilled person will have no difficulty in determining the number of holes and their orientations.
  • the tool (1) may consist in any hydrodecapage head or any other tool such as a sander, a planer or similar well known to those skilled in the art without departing from the scope of the present invention. 'invention.
  • each primary carriage (4) comprises a shoe (7) hinged about an axis (8) integral with said primary carriage (4).
  • the shoe (7) extends in a slide (9) of the rail (3) so as to allow the sliding of the primary carriage (4) along the rail (3).
  • each primary carriage (4) can pivot relative to the rail (3) carrying the tool, in particular around the axis (8).
  • the pad (7) and the shaft (8) are mounted on the primary carriage (4) with sliding capacity along a rod (23) secured to the primary carriage (4), and oriented parallel to the tubes (22). In this way, the primary carriage (4) is movable relative to the rail (3), for example in a plane transverse to said rail (3), along this rod (23).
  • each primary carriage (4) consists of two parallelepipedic boxes (10) open on one of their sides, extending parallel to each other's right, and connected by spacer means (11).
  • One of the boxes (10) carries the slider (7) slidable in the slide (9) of the rail (3), and each box (10) comprises drive means, at least one of which is motorized as it will be detailed later.
  • the spacing means (11) consist, for example, in threaded rods (12) whose first end is articulated to one of the walls of the first box (10) and whose other end is provided with a wheel (13) able to bear on a stirrup (14) integral with the second box (10).
  • Said drive means consist of a track (15) extending between two sprockets (16), consisting, for example, in toothed cylindrical parts, and are mounted free to rotate between the front and rear walls of said housing ( 10).
  • said drive means comprise, with reference to Figures 4 and 7, at least one pad (17) mounted on a spring (18) for tensioning the crawler (15).
  • each track (15) consists of a flexible rubber or elastomer track and has a flat inner wall and an outer wall of concave cross section having a radius of curvature substantially equal to the radius of curvature of the tube (22).
  • one of the sprockets (16) is rotated by a motor (19), preferably hydraulic, integral with the housing (10).
  • each box (10) has a handle (20) to facilitate the spacing of the boxes (10) for maintenance in particular.
  • the side walls of each box (10) comprise a hemi-circular notch (21) to allow the passage of the tube (22) which extends between the two tracks (15) of the two boxes (10) forming the primary carriage (4).
  • Said tracks (15) bear on said tube (22), and the pressure of said tracks (15) on said tube (22) is adjusted by actuating the spacing means (11). The displacement of the tracks (15) on the tubes (22) is fast and secure.
  • hydraulic motors (5, 19) will preferably be fed by the high-pressure group supplying the hydrodecaping head constituting the tool (1) or by a second high pressure group, said engines (5, 19) can be controlled remotely by any suitable means well known to those skilled in the art.
  • the device allows rapid removal of said products safely for workers and the environment.

Landscapes

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Abstract

La présente invention concerne un dispositif de traitement d'une surface, telle qu'une surface plane et/ou incurvée, ledit dispositif comprenant au moins un outil de traitement de surface (1) monté sur un chariot motorisé secondaire(2) apte à se déplacer le long d'un rail (3) entre deux chariots primaires (4) déplaçables sur des tubes(22), de préférence parallèles,droits ou incurvés. Selon l'invention, les chariots primaires (4) sont montés sur le rail (3), d'une part, de manière pivotante autour d'un axe (8) orthogonal audit rail (3) et, d'autre part, de manière coulissante le long dudit rail (3).

Description

DISPOSITIF DE TRAITEMENT DE SURFACES
DOMAINE TECHNIQUE La présente invention concerne un dispositif de traitement de surfaces, particulièrement adapté pour le traitement de surfaces telles qu'un sol, un plafond, un mur ou une colonne par exemple, recouvertes d'un revêtement comportant un ou plusieurs produits toxiques tels que l'amiante, le plomb (Pb), les PCB (biphényles polychlorés) et les hydrocarbures polycycliques aromatiques (HAP) par exemple, présents dans de nombreux produits ayant de nombreuses applications telles que les revêtements de sols et plafonds, les revêtements de mur (peinture, isolation, etc .), les revêtements routiers, les colles bitumineuses, les pare-vapeurs, les matériaux assurant l'étanchéité, les parois des stations d'épuration, les parois des châteaux d'eau, ou similaires. ART ANTÉRIEUR
L'amiante est connue depuis plus de deux mille ans et elle a longtemps été employée dans de nombreux matériaux et produits, en raison de ses propriétés d'isolation acoustique, thermique, de résistance à la chaleur et au feu, de son inertie chimique, de sa résistance mécanique et de son imputrescibilité. Toutefois, les caractéristiques physicochimiques de l'amiante, associées à une capacité à se fractionner en fibres fourchues microscopiques pour atteindre les alvéoles pulmonaires, et même migrer jusqu'à la plèvre, font que l'inhalation importante de fibres d'amiante est dangereuse. La réglementation fixe qu'un travailleur ne doit pas inhaler plus de 0,1 fibres par cm3 sur une heure. Les pathologies, essentiellement des cancers du poumon, peuvent se déclarer jusqu'à plus de cinquante ans après les premières expositions aux fibres d'amiante. Les effets néfastes sur la santé humaine ont donc conduit à un contrôle puis à une réduction progressive de son utilisation, suivie d'une interdiction totale depuis le 1er janvier 1997, par le décret n° 96-1133 du 24 décembre 1996 relatif à l'interdiction de l'amiante, pris en application du code du travail et du code de la consommation. Actuellement, les opérations de désamiantage se déroulent en plusieurs étapes contraignantes, car elles doivent respecter des normes de sécurité à la fois pour l'ouvrier et pour l'environnement. L'ouvrier doit en effet être muni d'une combinaison et d'un système respiratoire afin de ne pas inhaler de poussières d'amiante friables, extrêmement toxiques. Son travail est réalisé dans une zone confinée avec accès à ladite zone confinée par un sas, divisé en plusieurs compartiments dont deux douches. Cette zone confinée présente une pression d'air inférieure à celle de l'air extérieur de manière à ce qu'en cas de fuite, ce soit l'air extérieur qui entre dans la zone confinée, et non l'inverse. Cette zone confinée est réalisée au moyen de deux films de polyane qui protègent les surfaces à ne pas désamianter. Un système de renouvellement de l'air doit également être prévu.
Toutefois, il est fréquent que la combinaison et/ou le système respiratoire deviennent inopérants au cours du chantier, en raison d'une déchirure de la combinaison ou d'un dysfonctionnement du système respiratoire par exemple de sorte qu'il est fréquent que les ouvriers respirent plus de 0,1 fibres par cm3 sur une heure s'exposant à des maladies mortelles. De plus, malgré toutes les précautions prises lors du confinement, ledit confinement nécessitant beaucoup de temps pour sa mise en place ainsi que des vérifications obligatoires qui grèvent considérablement le coût des chantiers de désamiantage, des fibres d'amiante peuvent s'échapper de la zone confinement mettant ainsi la mise en danger des personnes extérieures au chantier qui sont susceptibles de respirer, sans le savoir, des fibres d'amiante.
L'amiante ainsi enlevée de son support peut subir un traitement permettant de le rendre inerte, c'est-à-dire le modifier pour le rendre non toxique pour l'homme. Ce traitement peut consister en une vitrification, telle que décrite dans les brevets FR 2 853 846 ou FR 2 690 093, les déchets amiantes étant incorporés dans un four particulier permettant d'atteindre des températures très élevées. Les déchets peuvent être auparavant conditionnés, par exemple par un ensachage préalable, tel que décrit dans le brevet FR 2 746 037. Cependant, c'est lors de l'enlèvement de l'amiante de son support que les risques d'inhalation sont les plus importants. A cet égard, il est usuel d'utiliser des grattoirs et/ou des ponceuses pour détacher l'amiante de son support, ce qui produit une grande quantité de poussière d'amiante qui peut se disperser dans l'air ambiant. Les méthodes courantes d'enlèvement de l'amiante nécessitent des conditions de sécurité draconiennes sans pour autant détoxifïer le produit.
De nombreuses solutions alternatives ont été trouvées afin de permettre en une seule étape l'enlèvement des déchets tout en les rendant inertes. C'est le cas notamment du brevet US 4 693 755 décrit un procédé permettant de retirer l'amiante de son support suite à l'application d'une composition à base de polymère cellulosique qui pénètre et sèche la poussière d'amiante de manière à la rendre inerte.
Toutefois, ce type de procédé n'est plus mis en œuvre compte tenu du risque chimique qu'il fait encourir aux ouvriers et à l'environnement.
On connaît également le brevet FR 2 875 720 qui décrit quant à lui un procédé de désamiantage utilisant le froid. Suite à l'injection d'azote liquide, à une température comprise entre -40°C et -196°C, l'amiante se fige dans son support et peut être enlevé en toute sécurité.
Outre le coût élevé de l'azote liquide, ce type de procédé nécessite une étape de traitement supplémentaire des fibres d'amiante qui grève le coût des chantiers. On connaît également le document FR 2 815 276 qui décrit un dispositif de désamiantage de surfaces comprenant un appareil de projection d'un jet de liquide à haute pression, ladite pression étant comprise entre 1000 et 2000 bars, à une distance d'environ un mètre de la surface à traiter, des moyens de pompage séparés pour aspirer les résidus chargés en humidité issus de la dégradation du revêtement tombé sur le sol, un système de fïltration constitué d'une presse fïltreuse et, éventuellement, un second système de filtration. Tous ces procédés et dispositifs mettant en œuvre ces procédés présentent l'inconvénient, outre d'être onéreux, de produire une quantité de poussières d'amiante trop élevée de sorte que le risque pour les ouvriers et l'environnement reste trop important. De plus, le décret n°2012-639 impose que, à compter du 1er juillet 2015, la concentration moyenne en fibres d'amiante, sur huit heures de travail, ne dépasse pas dix fibres par litre. Par conséquent, c'est une division par dix, du taux précédemment autorisé et qui plaçait la limite à 100 fibres par litre. Trois catégories de classification sont alors mises en place. Au « premier niveau », l'empoussièrement est inférieur à la valeur limite d'exposition professionnelle dite VLP. Au « deuxième niveau » la valeur est supérieure ou égale à la VLP et inférieure à 60 fois la VLP. Enfin au « troisième niveau » la valeur est supérieure ou égale à 60 fois la VLP et inférieure à 250 fois la VLP. Ainsi, cette diminution de la valeur limite d'exposition professionnelle (VLP) aura comme conséquence immédiate une augmentation du coût de réalisation du désamiantage avec les procédés de désamiantage de l'art antérieur.
Par ailleurs, dans les bâtiments, il existe d'autres produits susceptibles de constituer un risque pour la santé et qui doivent être retirés en toute sécurité pour préserver la santé des ouvriers lors de la déconstruction notamment. C'est le cas notamment du plomb susceptible de causer du saturnisme et présent dans de nombreux revêtements de surface comme les peintures anciennes notamment, les PCB (biphényles polychlorés) qui sont des produits chimiques similaires à la dioxine et que l'on trouve dans les joints de dilatation ainsi que dans certains revêtements, les hydrocarbures polycycliques aromatiques (HAP) qui sont des polluants organiques persistants et qui sont présents dans les produits fabriqués à partir de bitume tels que les revêtements routiers, les colles bitumineuses, les pare-vapeurs, les matériaux assurant l'étanchéité, les parois des stations d'épuration, les parois des châteaux d'eau, etc., et les produits radioactifs que l'on trouve notamment sur les tours de refroidissement, les enceintes de réacteurs ou similaire des centrales nucléaires. II existe donc un besoin pour un dispositif pour le traitement de surfaces comportant un ou plusieurs produits toxiques procurant un retrait desdits produits en toute sécurité pour les ouvriers et l'environnement. Le document WO 2010/140952 propose de répondre à ce besoin en fournissant un dispositif de traitement d'une surface plane et/ou incurvée, du type comprenant au moins un outil de traitement de surface monté sur un chariot secondaire apte à se déplacer le long d'un rail entre deux chariots dits primaires. Les deux chariots primaires sont en prise avec des rails tubulaires parallèles, et sont aptes à se déplacer sur ceux-ci pour déplacer le rail portant l'outil et effectuer le traitement de surface. A cet effet, chaque chariot primaire comprend deux mâchoires enserrant la section de l'un des rails tubulaires et pouvant être déplacées l'une par rapport à l'autre, en éloignement ou en rapprochement, par l'intermédiaire d'un système de vérin. Pour le déplacement en tant que tel d'un chariot primaire sur le rail tubulaire, une première mâchoire est relâchée, éloignée de la deuxième mâchoire, puis resserrée. Successivement la deuxième mâchoire est relâchée, rapprochée de la première, puis resserrée. Le rail portant l'outil se déplace donc sur les rails tubulaires. De cette manière, cette solution propose un dispositif de traitement de surfaces, particulièrement adapté pour le traitement de surfaces recouvertes d'un revêtement comportant un ou plusieurs produits toxiques.
Cependant, cette solution présente quelques inconvénients inhérents à sa structure. En effet, le dispositif de traitement de surface du document WO 2010/140952 n'est pas adapté pour traiter des surfaces en obliques, par exemple sous un escalier. En effet, le déplacement de l'outil de traitement de surface se fait uniquement de manière horizontale, orthogonalement aux rails tubulaires sur lequel le dispositif se déplace. Un autre inconvénient réside dans le fait que le déplacement du rail portant l'outil est lent et saccadé et présente des risques de glissement, en particulier lors du traitement de surface qui projette de l'eau à forte pression venant notamment mouiller les rails tubulaires. Ainsi, cette solution ne permet pas un retrait rapide desdits produits en toute sécurité pour les ouvriers et l'environnement. EXPOSE DE L'INVENTION
L'un des buts de l'invention est donc de remédier à ces inconvénients en proposant un dispositif de traitement de surfaces, particulièrement adapté pour le traitement de tout type de surfaces telles qu'un sol, un plafond, un mur ou une colonne par exemple, recouvert d'un revêtement comportant un ou plusieurs produits toxiques, de conception simple et peu onéreuse, et permettant également un retrait rapide desdits produits sur des surfaces peu accessibles, telles que des surfaces situées sous des escaliers par exemple. Un autre objectif de l'invention est de fournir un dispositif de traitement de surfaces permettant un retrait rapide des produits en toute sécurité pour les ouvriers et 1 ' environnement
Pour résoudre les problème précités, il a été mis au point un dispositif de traitement d'une surface, telle qu'une surface plane et/ou incurvée conforme à l'état de la technique en ce qu'il comprend au moins un outil de traitement de surface monté sur un chariot motorisé secondaire apte à se déplacer le long d'un rail entre deux chariots primaires déplaçables sur des tubes, tels que des tubes droits ou incurvés, de préférence parallèles et de section circulaire.
On comprend bien qu'un ouvrier pourra manipuler le dispositif à distance évitant toute inhalation des éventuels produits toxiques. Le dispositif est notamment apte à traiter des surfaces planes lorsque les deux tubes sur lesquelles sont montés les deux chariots primaires sont droits, et apte à traiter des surfaces incurvées lorsque lesdits tubes sont incurvés.
Conformément à l'invention, les chariots primaires sont montés sur le rail, d'une part, de manière pivotante autour d'un axe orthogonal audit rail et, d'autre part, de manière coulissante le long dudit rail. De cette manière, chaque chariot primaire peut pivoter par rapport au rail portant l'outil et se déplacer le long du rail portant l'outil. En d'autres termes, les chariots peuvent se déplacer indépendamment l'un de l'autre sur les tubes. Il s'ensuit que le rail portant l'outil peut être disposé en oblique, pour notamment permettre un traitement rapide et efficace de surfaces difficiles d'accès, telles que des surfaces situées sous des escaliers par exemple. De plus, les tubes sur lesquels se déplacent les chariots primaires peuvent ne pas être parallèles, puisque lesdits chariots primaires ont la capacité de se rapprocher ou de s'éloigner l'un de l'autre par coulissement le long du rail. Selon une forme de réalisation particulière, chaque charriot comporte un patin monté pivotant par rapport à l'axe solidaire dudit charriot et s'étendant dans une glissière longitudinale ménagée dans le rail.
Selon une autre caractéristique de l'invention, indépendamment du fait que les chariots primaires soient montés pivotants par rapport au rail et déplaçables le long de celui-ci pour traiter des surfaces en oblique, les chariots primaires sont motorisés et comprennent des moyens d'entraînement aptes à prendre appui sur les tubes, et à rouler le long desdits tubes pour déplacer lesdits charriots primaires. Ainsi, les chariots primaires roulent sur les tubes par l'intermédiaire des moyens d'entraînement en appui sur lesdits tubes de sorte que le déplacement est rapide et les risques de glissement sont diminués. Les moyens d'entraînement sont toujours en contact et en appui avec la surface des tubes. Selon une forme de réalisation particulière, lesdits moyens d'entraînement comprennent une chenille, telle qu'une chenille souple en caoutchouc ou en élastomère, s'étendant entre deux barbotins. De cette manière, la surface de contact entre les moyens d'entraînement et les tubes est augmentée et les risques de glissement sont diminués. La sécurité d'utilisation est optimale.
Par ailleurs, les moyens d'entraînement comportent au moins un patin maintenu en appui contre une paroi interne de la chenille par un ressort afin de tendre la chenille. De plus, chaque chenille présente une paroi interne plane et une paroi externe de section transversale concave pour s'adapter au diamètre du tube.
Le rayon de courbure de la paroi extérieure de section transversale concave de la chenille est sensiblement égal au rayon de courbure du tube.
Par ailleurs, au moins un des barbotins est entraîné par un moteur, ledit moteur consistant de préférence dans un moteur hydraulique. Selon une forme de réalisation particulière, chaque chariot primaire est constitué d'au moins deux caissons, comportant de préférence une poignée, s'étendant parallèlement et reliés par des moyens d'écartement, l'un des caissons étant articulé au rail, et chaque caisson comportant des moyens d'entraînement dont l'un au moins est motorisé.
De préférence, ledit outil consiste dans une tête d'hydrodécapage, par exemple constituée d'un carter sensiblement cylindrique dans lequel s'étend une buse rotative munie de trous, ladite buse étant alimentée par de l'eau sous haute pression au moyen d'une conduite souple de manière à former des jets à la sortie des trous.
De manière avantageuse, le bord inférieur du carter comporte une brosse assurant l'étanchéité lorsque la tête d'hydrodécapage est plaquée contre la surface à traiter.
Par ailleurs, ladite tête d'hydrodécapage comporte des conduites d'aspiration connectées à une source d'aspiration et débouchant dans le carter.
DESCRIPTION SOMMAIRE DES FIGURES
D'autres avantages et caractéristiques ressortiront mieux de la description qui va suivre de plusieurs variantes d'exécution, données à titre d'exemples non limitatifs, du dispositif de traitement de surface conforme à l'invention, en référence aux dessins annexés sur lesquels : - la figure 1 est une vue en perspective du dispositif de traitement de surface conforme à l'invention,
- la figure 2 est une vue en perspective arrière d'un chariot primaire motorisé du dispositif de traitement de surface conforme à l'invention,
- la figure 3 est une vue en perspective avant du chariot primaire motorisé du dispositif de traitement de surface conforme à l'invention,
- la figure 4 est une vue en perspective éclatée du chariot primaire motorisé du dispositif de traitement de surface conforme à l'invention suivant l'invention,
- la figure 5 est une vue arrière du chariot primaire motorisé du dispositif de traitement de surface conforme à l'invention,
- la figure 6 est une vue de côté du chariot primaire motorisé du dispositif de traitement de surface conforme à l'invention,
- la figure 7 est une vue de dessus en transparence du chariot primaire motorisé du dispositif de traitement de surface conforme à l'invention
- la figure 8 est une vue schématique illustrant le dispositif de traitement de surface disposé en oblique pour le traitement de surfaces difficiles d'accès, telles que sous un escalier par exemple.
DESCRIPTION DÉTAILLÉE DE L'INVENTION
Par souci de clarté, dans la suite de la description, les mêmes éléments ont été désignés par les mêmes références aux différentes figures. Par ailleurs, les différentes vues ne sont pas nécessairement tracées à l'échelle. De plus, le dispositif suivant l'invention est particulièrement destiné au désamiantage ; toutefois, il est bien évident que le dispositif suivant l'invention pourra trouver de nombreuses applications dans le traitement de surface comportant des produits toxiques sans pour autant sortir du cadre de l'invention. De manière non limitative, lesdits produits toxiques pourront consister notamment dans le plomb (Pb), les PCB (biphényles polychlorés) et les hydrocarbures polycycliques aromatiques (HAP) qui sont présents dans de nombreux produits ayant de nombreuses applications telles que les revêtements de sols et plafonds, les revêtements de mur (peinture, isolation, etc...), les revêtements routiers, les colles bitumineuses, les pare- vapeurs, les matériaux assurant l'étanchéité, les parois des stations d'épuration, les parois des châteaux d'eau, etc.. En référence à la figure 1, le dispositif de traitement d'une surface suivant l'invention est constitué d'un outil (1) monté sur un chariot (2) dit secondaire, motorisé, et apte à se déplacer le long d'un rail (3) entre deux chariots dits primaires (4), motorisés, reliés audit rail (3) et en prise avec deux tubes (22).
Les tubes (22) s'étendent, de préférence, parallèlement et peuvent être droits ou incurvés pour s'adapter à la surface à traiter. La section des tubes (22) est de préférence circulaire. Le chariot secondaire (2) porte un moteur hydraulique (5) comportant des moyens d'entraînement, tel qu'un galet ou similaire, coopérant avec le rail (3) afin de permettre le déplacement dudit chariot secondaire (2) le long du rail (3). Dans cet exemple particulier de réalisation, ledit rail (3) consiste dans un tube profilé de section transversale en forme d'hexagone ; toutefois, il est bien évident que le rail (3) pourra présenter une forme quelconque sans pour autant sortir du cadre de l'invention.
De préférence, ledit outil (1) consiste dans une tête d'hydrodécapage. Ladite tête d'hydrodécapage est constituée d'un carter (6) sensiblement cylindrique dans lequel s'étend une buse rotative munie de trous. La buse est alimentée par de l'eau sous haute pression au moyen d'une conduite souple connectée à un groupe à haute pression, non représentée sur la figure 1, de manière à former des jets à la sortie desdits trous. De manière avantageuse, le bord inférieur du carter (6) comporte une brosse (7) assurant l'étanchéité lorsque la tête d'hydrodécapage est plaquée contre la surface à traiter. Par ailleurs, ladite tête d'hydrodécapage comporte des conduites d'aspiration connectées à une source d'aspiration, non représentée sur la figure 1, et débouchant dans le carter (6).
Ledit groupe à haute pression alimentant la tête d'hydrodécapage délivre une pression comprise entre 600 et 3000 bars avec un débit en eau compris entre 4 et 28 L/min. Ledit groupe à haute pression peut consister dans un groupe à haute pression commercialisé par la société RIVARD sous la référence AQUAJET. Il est bien évident que le groupe à haute pression pourra consister dans tout groupe à haute pression bien connu de l'homme du métier sans pour autant sortir du cadre de l'invention. Par ailleurs, ladite tête d'hydrodécapage pourra, par exemple, consister dans une tête d'hydrodécapage commercialisée par la société HAMMELMA N sous la référence AQUABLAST-PLUS par exemple.
Il est bien évident que le nombre de trous et leur orientation dépendra notamment de la pression fournie par le groupe à haute pression et de la nature de la surface à traiter, et l'Homme du Métier n'aura pas de difficultés à déterminer le nombre de trous et leurs orientations. De plus, il est bien évident que l'outil (1) pourra consister dans toute tête d'hydrodécapage ou tout autre outil tel qu'une ponceuse, une raboteuse ou similaire bien connu de l'homme du métier sans sortir du cadre de l'invention.
En référence aux figures 1 à 3, chaque chariot primaire (4) comporte un patin (7) articulé autour d'un axe (8) solidaire dudit chariot primaire (4). Le patin (7) s'étend dans une glissière (9) du rail (3) de manière à permettre le coulissement du charriot primaire (4) le long du rail (3). Par ailleurs, chaque chariot primaire (4) peut pivoter par rapport au rail (3) portant l'outil, notamment autour de l'axe (8). En référence aux figures 2 et 3, le patin (7) et l'axe (8) sont montés sur le chariot primaire (4) avec capacité de coulissement le long d'une tige (23) solidaire du chariot primaire (4), et orientée parallèlement aux tubes (22). De cette manière, le chariot primaire (4) est déplaçable par rapport au rail (3), par exemple dans un plan transversal audit rail (3), le long de cette tige (23).
De ce qui précède, étant donné que les chariots primaires (4) sont montés pivotants par rapport au rail (3), et déplaçables le long de celui-ci, lesdits chariots primaires (4) peuvent se déplacer indépendamment l'un de l'autre sur les tubes (22) et se positionner à des hauteurs différentes. Il s'ensuit, et en référence à la figure 8, que le rail (3) portant l'outil peut être disposé en oblique, pour traiter notamment des surfaces difficiles d'accès, telles que des surfaces situées sous des escaliers par exemple. Par ailleurs, en référence aux figures 2 à 7, chaque chariot primaire (4) est constitué de deux caissons (10) parallélépipédiques ouverts sur l'un de leurs côtés, s'étendant parallèlement l'un au droit de l'autre, et reliés par des moyens d'écartement (11). L'un des caissons (10) porte le patin (7) apte à coulisser dans la glissière (9) du rail (3), et chaque caisson (10) comporte des moyens d'entraînement, dont au moins un est motorisé comme il sera détaillé plus loin.
Les moyens d'écartement (11) consistent, par exemple, dans des tiges filetées (12) dont une première extrémité est articulée à l'une des parois du premier caisson (10) et dont l'autre extrémité est munie d'une molette (13) apte à prendre appui sur un étrier (14) solidaire du second caisson (10). Lesdits moyens d'entraînement sont constitués d'une chenille (15) s'étendant entre deux barbotins (16), consistant, par exemple, dans des pièces cylindriques dentées, et sont montés libres en rotation entre les parois avant et arrière dudit caisson (10). Par ailleurs, lesdits moyens d'entraînement comportent, en référence aux figures 4 et 7, au moins un patin (17) monté sur un ressort (18) afin de tendre la chenille (15). De préférence, chaque chenille (15) consiste dans une chenille souple en caoutchouc ou en élastomère et présente une paroi intérieure plane et une paroi extérieure de section transversale concave présentant un rayon de courbure sensiblement égal au rayon de courbure du tube (22). Par ailleurs, l'un des barbotins (16) est entraîné en rotation par un moteur (19), de préférence hydraulique, solidaire du caisson (10).
Accessoirement, chaque caisson (10) comporte une poignée (20) afin de faciliter l'écartement des caissons (10) pour la maintenance notamment. Par ailleurs, les parois latérales de chaque caisson (10) comportent une échancrure hémicirculaire (21) afin de permettre le passage du tube (22) qui s'étend entre les deux chenilles (15) des deux caissons (10) formant le chariot primaire (4). Lesdites chenilles (15) prennent appui sur ledit tube (22), et la pression desdites chenilles (15) sur ledit tube (22) est réglée en actionnant les moyens d'écartement (11). Le déplacement des chenilles (15) sur les tubes (22) est rapide et sécurisé. Le fait que les chenilles (15) sont toujours en contact avec les tubes (22) et que les moyens d'écartement (11) permettent d'ajuster la pression desdites chenilles (15) sur les tubes (22) permet d'assurer un déplacement continu, rapide et sécurisé du dispositif selon l'invention sur les tubes (22), en supprimant notamment les risques de glissement.
On notera que les moteurs (5,19) hydrauliques seront alimentés, de préférence, par le groupe à haute pression qui alimente la tête d'hydrodécapage constituant l'outil (1) ou par un second groupe haute pression, lesdits moteurs (5,19) pouvant être pilotés à distance par tous moyens appropriés bien connus de l'homme du métier.
Ainsi, on comprend bien qu'un ouvrier pourra manipuler le dispositif à distance évitant toute inhalation des éventuels produits toxiques lorsque l'outil sera en fonctionnement.
Le dispositif permet un retrait rapide desdits produits en toute sécurité pour les ouvriers et l'environnement.
Enfin, il est bien évident que les exemples que l'on vient de donner ne sont que des illustrations particulières et en aucun cas limitatif quant au domaine d'application de l'invention.

Claims

REVENDICATIONS
1 - Dispositif de traitement d'une surface, ledit dispositif comprenant au moins un outil de traitement de surface (1) monté sur un chariot motorisé secondaire (2) apte à se déplacer le long d'un rail (3) entre deux chariots primaires (4) déplaçables sur des tubes (22), caractérisé en ce que les chariots primaires (4) sont montés sur le rail (3), d'une part, de manière pivotante autour d'un axe (8) orthogonal audit rail (3) et, d'autre part, de manière coulissante le long dudit rail (3). 2 - Dispositif de traitement d'une surface selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque charriot primaire (4) comporte un patin (7) monté pivotant par rapport à l'axe (8) solidaire dudit charriot primaire (4) et s 'étendant dans une glissière longitudinale (9) ménagée dans le rail (3). 3 - Dispositif de traitement d'une surface selon l'une quelconque des revendications
1 à 2, caractérisé en ce que les chariots primaires (4) sont motorisés et comprennent des moyens d'entraînement (15, 16) aptes à prendre appui sur les tubes (22), et à rouler le long desdits tubes (22) pour déplacer lesdits charriots primaires (4). 4 - Dispositif de traitement d'une surface selon la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens d'entraînement comprennent une chenille (15) s'étendant entre deux barbotins (16).
5 - Dispositif de traitement d'une surface selon la revendication 4, caractérisé en ce que les moyens d'entraînement comportent au moins un patin (17) maintenu en appui contre une paroi interne de la chenille (15) par un ressort (18) afin de tendre la chenille (15).
6 - Dispositif de traitement d'une surface selon l'une quelconque des revendications 4 à 5, caractérisé en ce que chaque chenille (15) présente une paroi interne plane et une paroi externe de section transversale concave pour s'adapter au diamètre du tube (22). 7 - Dispositif de traitement d'une surface selon l'une quelconque des revendications 4 à 6, caractérisé en ce qu'au moins un des barbotins (16) est entraîné en rotation par un moteur (19). 8 - Dispositif de traitement d'une surface selon l'une quelconque des revendications
1 à 7, caractérisé en ce que chaque chariot primaire (4) est constitué d'au moins deux caissons (10) s'étendant parallèlement et reliés par des moyens d'écartement (11), l'un des caissons (10) étant articulé au rail (3), et chaque caisson (10) comportant des moyens d'entraînement (15, 16) dont l'un au moins est motorisé.
9 - Dispositif de traitement d'une surface selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que ledit outil (1) consiste dans une tête d'hydrodécapage.
10 - Dispositif de traitement d'une surface selon la revendication 9, caractérisé en ce que la tête d'hydrodécapage comprend un carter (6) cylindrique dans lequel s'étend une buse rotative pourvue de trous, ladite buse étant alimentée par de l'eau sous haute pression au moyen d'une conduite souple de manière à former des jets à la sortie des trous.
11 - Dispositif de traitement d'une surface selon la revendication 10, caractérisé en ce que le bord inférieur du carter (6) comporte une brosse (7) assurant l'étanchéité lorsque la tête d'hydrodécapage est plaquée contre la surface à traiter.
12 - Dispositif de traitement d'une surface suivant l'une quelconque des revendications 10 à 11, caractérisé en ce que ladite tête d'hydrodécapage comporte des conduites d'aspiration connectées à une source d'aspiration et débouchant dans le carter (6).
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