EP3356063B1 - Dispositif et procédé pour le redressage sous presse d'un produit plat métallique - Google Patents

Dispositif et procédé pour le redressage sous presse d'un produit plat métallique Download PDF

Info

Publication number
EP3356063B1
EP3356063B1 EP16770787.6A EP16770787A EP3356063B1 EP 3356063 B1 EP3356063 B1 EP 3356063B1 EP 16770787 A EP16770787 A EP 16770787A EP 3356063 B1 EP3356063 B1 EP 3356063B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
press frame
roll
straightening
roll stand
flat product
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
EP16770787.6A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP3356063A1 (fr
Inventor
Hans-Jürgen Bender
Manfred DINGENOTTO
Peter Schmitz
Günther THÜS
Gerhard Horn
Achim Klein
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SMS Group GmbH
Original Assignee
SMS Group GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SMS Group GmbH filed Critical SMS Group GmbH
Publication of EP3356063A1 publication Critical patent/EP3356063A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP3356063B1 publication Critical patent/EP3356063B1/fr
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D1/00—Straightening, restoring form or removing local distortions of sheet metal or specific articles made therefrom; Stretching sheet metal combined with rolling
    • B21D1/06—Removing local distortions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D1/00—Straightening, restoring form or removing local distortions of sheet metal or specific articles made therefrom; Stretching sheet metal combined with rolling

Definitions

  • the invention relates to a device for straightening a metallic flat product, a rolling stand, in particular a horizontal rolling mill, with this device and a method for operating such a roll stand.
  • Roll stands in particular horizontal rolling stands, for preferably horizontal rolling of flat metal products are well known in the art.
  • quarto scaffolds with two work rolls and two back-up rolls are commonplace.
  • rolling stands are used exclusively for rolling steel or non-ferrous metals on a flat track.
  • Known means for straightening typically have an upper pressing frame with a plunger and a lower press frame with a table for supporting the flat product to be straightened, wherein the upper press frame is arranged above the lower press frame and both press frames are movable in the vertical direction relative to each other.
  • the invention has for its object to provide a device for straightening a metallic flat product, a rolling mill with this device and a method for operating such a rolling stand, which allow an economically efficient straightening of flat products.
  • the upper press frame has support elements in the region of its two narrow sides as points of application for a balancing device for the upper work roll in a roll stand; and that the lower press frame has in the region of its two narrow sides supporting elements for supporting on the uprights of the roll stand.
  • metallic flat product means in the context of the present description, for example, a metal plate or a metal sheet or a metal strip.
  • balancing device may not only mean separate balancing cylinders for the work rolls, but also includes a bending device, in particular bending cylinders, which perform a balancing function for the work rolls.
  • the term table basically means a plate.
  • the trough in the table or the plate is in the simplest case a recess.
  • the table with the trough is typically attached to the lower press frame and the plunger to the upper press frame; but also the reverse arrangement is possible.
  • the apparatus also called directional cassette
  • a slot for a rolling stand which instead of the Work rolls can be inserted into the mill stand.
  • the rolling stand is operable not only in a "rolling" mode (with built-in work rolls), but alternatively also in a "straightening press” operating mode (with a built-in insert instead of the work rolls).
  • the hydraulic setting cylinders available in the (horizontal) rolling stand for the support rolls are used meaningfully to provide large straightening forces which can bring about a fundamental improvement in the straightening, in particular of thick sheets.
  • the upper pressing frame is supported via supporting bolts on the lower pressing frame.
  • the support pins are immersed in associated holes in the opposite pressing frame. In this way, an undesired lateral displacement of the plunger is prevented during straightening.
  • the vertical positioning of the upper and lower pressing frames relative to one another takes place over those cylinders which in the rolling operation serve for bending or balancing the work rolls.
  • a coupling element may be mounted for releasably coupling the straightening cassette to a roll changing device.
  • roll changing device in particular a pulling or pushing device
  • the Straightening cassette advantageously quite simple - typically on the operating side - in the rolling stand and retracted.
  • rails are laid in the longitudinal direction of the upper and / or the lower pressing frame and the plunger and / or the table are formed on the pressing frame each as a carriage for moving on the rails in the longitudinal direction of the pressing frame.
  • the upper press frame has on one of its narrow sides an upper drive device, preferably an upper spindle drive, for moving the carriage in the form of the pressure ram or the table on the rails of the upper press frame.
  • an upper drive device preferably an upper spindle drive
  • the lower pressing frame on one of its narrow sides, a lower drive means, preferably a lower spindle drive, for moving the carriage in the form of the table or the plunger on the rails of the lower pressing frame.
  • the narrow sides of the pressing frame, where the drive devices are mounted are preferably those sides which lie on the operating side after insertion of the straightening cassette into the rolling stand, since relatively simple energy and media connections can be reversed there.
  • a control device of the rolling stand is designed to provide both operating modes, that is to say the “rolling operation” and the “directional pressing operation”.
  • the rolling mill operator has the option of selecting one of the two operating modes as required.
  • FIG. 1 shows a perspective view of the device 100 according to the invention, also called directional cassette, for straightening a metallic flat product, For example, a sheet in a rolling stand.
  • the device 100 consists of an upper pressing frame 110 and a lower pressing frame 120.
  • Fig. 1 shows the straightening cassette in a disassembled state, ie not installed in a roll stand.
  • the upper press frame 110 is disposed longitudinally offset from the lower press frame 120.
  • the upper press frame 110 typically rests on support pins 130 on the lower press frame 120.
  • the support bolts 130 are arranged in the region of the narrow sides of the press frames 110, 120 and are preferably fixedly mounted on the upper press frame.
  • the upper pressing frame 110 has formed in the region of its narrow sides supporting elements 114, which serve as points of application for a balancing device, for example Balancierzylinder for the upper work roll in the rolling stand when installed in a rolling stand.
  • the lower pressing frame 120 has formed in the region of its narrow sides supporting elements 124, which serve when mounted in the roll stand for supporting on the uprights of the roll stand.
  • the support elements 124 are sliding elements or rollers which, during installation of the straightening cassette into the rolling stand and during removal of the straightening cassette from the rolling stand, slide onto the rails 370 for the installation and removal of the work rolls which are present anyway in the rolling stand . roll; see also Fig. 3 ,
  • the longitudinal extent of the upper and lower pressing frame corresponds at least approximately to the width of the rolling stand from the drive to the operating side.
  • a coupling element 140 on one end face of the device 100 can be seen for releasably coupling the device or straightening cassette to a pulling or pushing device 400.
  • the pulling or pushing device 400 serves to align the straightening cassette 100 with the upper and lower pressing frames out of the frame region to move into the framework area.
  • the pulling or pushing device is preferably a (rolling) changing device, in particular a roller changing locomotive, see Fig. 5 ,
  • FIG. 2 shows a longitudinal section through the inventive device 100.
  • Fig. 2 shows the straightening cassette in a dismantled state with staggered upper and lower pressing frames, as described above with respect to Fig.1 described.
  • rails 150-1 are preferably laid in the longitudinal direction of the upper pressing frame on its side facing the lower pressing frame.
  • a plunger 112 which is designed as a carriage, arranged movable.
  • rails 150-2 are also preferably arranged on the upper side facing the upper pressing frame in the longitudinal direction of the lower pressing frame.
  • the rails 150-2 designed as a slide table 122 for placing the flat product to be straightened is arranged movable; see the horizontal arrows in Fig. 2 ,
  • the table points, as in Fig. 1 can be seen, a trough 123, as a space in which the material of the flat product during the straightening process can be pushed in or overstretched.
  • the upper press frame 110 has an upper drive 210 for moving the plunger 112 formed on the rails 150-1 of the upper press frame.
  • the lower pressing frame 120 has a lower drive device 220 for moving the designed as a slide table 122.
  • the drive means 210, 220 are preferably attached to those end faces of the press frames 110, 120, which in installation of the device 100 in a Roll stand on the operating side of the rolling stand.
  • the drive means 210, 220 which are preferably each formed as a spindle drives, then the table 122 and the plunger 112, preferably independently of each other, along the rails 150-1, 150-2 are each suitably positioned.
  • Positioning suitable means in particular, that the table 122 and the plunger 112 are moved relative to one another in such a way that the plunger 112 is positioned precisely in the region of the unevenness to be straightened in the flat product.
  • Fig. 3 shows the rolling mill 300 according to the invention, here by way of example a four-high rolling stand with two back-up rolls 310, 320 and normally also two work rolls, which, however, in Figure 3 not shown because expanded.
  • the upper back-up roll 310 and the lower back-up roll 320 are both raised.
  • the inventive device 100 that is, the straightening cassette is installed in the mill stand 300.
  • the lower pressing frame 120 is supported with its support elements 124 on the rails 370 for the change of the work rolls.
  • the upper pressing frame 110 is detachably coupled via its supporting elements 114 to a balancing device 330 and is supported by this in the vertical direction.
  • the balancer 330 normally serves to balance, that is, to compensate for the weight of the upper work roll, when the mill is operated in a rolling mode.
  • Fig. 3 shows the rolling stand 300 with the built-in straightening cassette retrofitted for an inventive operating mode "straightening".
  • the balancer serves for carrying, that is, for compensating the weight of the upper press frame 110 Fig. 3 initially, the raised upper support roller 310 still has no contact with the upper pressing frame 110, and the lower supporting roller 320 initially has no contact with the lower pressing frame 120; insofar shows Fig. 3 the rolling stand in a preparation state for the Richtpress memori.
  • Fig. 4 shows the mill 300 according to the invention also with built-in straightening cassette 100.
  • the lower support roller 320 employed by means of a vertical adjusting device 340 from below against the lower pressing frame 120.
  • the lower press frame 120 is at least slightly lifted off the rails 370 for the work roll change and supported against acting in the directional pressing operation acting in the vertical direction straightening forces.
  • the upper support roller 310 is placed in a predetermined abutment position for the upper press frame 110 by means of the mechanical adjustment 360.
  • the upper pressing frame 110 is employed with the aid of the balancing device 330 in a non-positive and clearance-free manner against the upper support roller 310 in the stop position.
  • Said straightening of the flat product by pressing the flat product from below is selected when the hydraulic vertical adjusting device is provided at the bottom of the rolling stand for pushing the lower supporting roll 320 upwards.
  • the position of plunger and trough compared to the embodiment according to the FIGS. 1 to 4 be reversed, so that in this case, theriolunotede unevenness extends downwards.
  • a plan for straightening the flat product can be prepared considering data on the flat product, such as material grade, thickness and width, taking into account information about the bump, such as location of the defect, size / depth and type of defect as well optionally including a process model.
  • the unevenness to be straightened in the flat product can be automatically detected, for example, with the aid of a scanner in the form of images.
  • the information about the bump may then be obtained by evaluating the images of the scanner preferably be determined at least partially automatically.
  • the respective current position of the flat product can be regularly monitored and corrected in the event of a detected deviation from a respective desired position.
  • the result of the straightening process can be monitored and compared with a predetermined desired result. That is, it can be checked to what extent the original unevenness in the flat product has already been eliminated. With a detected insufficient quality of the judging result, i. a still insufficient removal of the unevenness, the judging can be repeated.
  • the two support rollers 310, 320 and the upper and the lower pressing frame are raised again.
  • the steps described above for the installation of the straightening cassette into the rolling stand are carried out in reverse order.
  • All steps of the process can be performed manually or controlled. Preferably, however, they are at least partially executed automatically.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Straightening Metal Sheet-Like Bodies (AREA)
  • Metal Rolling (AREA)
  • Press Drives And Press Lines (AREA)
  • Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)

Claims (18)

  1. Dispositif (100) destiné au dressage d'un produit plat métallique, présentant :
    un cadre de presse supérieur (110) et un cadre de presse inférieur (120) ;
    dans lequel le cadre de presse supérieur présente un poinçon de pression (112) et le cadre de presse inférieur présente une table (122) comprenant un creux pour que vienne s'y enfoncer le poinçon de pression, ou inversement ; et
    dans lequel le cadre de presse supérieur (110) est disposé à l'opposé du cadre de presse inférieur (120) et les deux cadres de presse sont à même de se déplacer l'un par rapport à l'autre ;
    caractérisé
    en ce que le cadre de presse supérieur (110) présente, dans la zone de ses deux petits côtés, des éléments de support (114) à titre de points d'application pour un mécanisme faisant office de balancier pour le cylindre de travail supérieur dans une cage de laminoir ; et
    en ce que le cadre de presse inférieur (120) présente, dans la zone de ses deux petits côtés, des éléments d'appui (124) destinés à venir s'appuyer contre les supports de la cage de laminoir.
  2. Dispositif (100) selon la revendication 1, caractérisé par des axes de support (130) qui sont disposés dans la zone des deux petits côtés du cadre de presse inférieur ou du cadre de presse supérieur (110, 120) et par des alésages dans le cadre de presse respectivement opposé pour la réception des axes de support.
  3. Dispositif (100) selon la revendication 2, caractérisé par un élément d'accouplement (140) disposé contre un petit côté du dispositif (100), de préférence contre un petit côté du cadre de presse inférieur (110), destiné à l'accouplement amovible du à dispositif (100) un mécanisme de traction ou de poussée (400).
  4. Dispositif (100) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que des rails (150-1, 150-2) sont posés dans la direction longitudinale du cadre de presse supérieur et/ou du cadre de presse inférieur (110, 120) ; et en ce que le poinçon de pression (112) de l'un des cadres de presse et/ou la table (122) comprenant le creux de l'autre cadre de presse sont réalisés respectivement sous la forme de chariots destinés à se déplacer sur les rails dans la direction longitudinale des cadres de presse.
  5. Dispositif (100) selon la revendication 4, caractérisé en ce que le cadre de presse supérieur (110) présente, à un de ses petits côtés, un mécanisme d'entraînement supérieur (210), de préférence un mécanisme d'entraînement supérieur à vis destiné au déplacement du chariot sous la forme du poinçon de pression (112) ou de la table le long des rails (150-1) du cadre de presse supérieur; et/ou en ce que le cadre de presse inférieur (120) présente, à un de ses petits côtés, un mécanisme d'entraînement inférieur (220), de préférence un mécanisme d'entraînement inférieur à vis destiné au déplacement du chariot sous la forme de la table (122) ou du poinçon de pression (112) le long des rails (150-2) du cadre de presse inférieur.
  6. Cage de laminoir (300), en particulier cage de laminoir horizontal, présentant :
    un cylindre d'appui supérieur et un cylindre d'appui inférieur (310, 320) ;
    des cylindres de travail aptes à se déployer ;
    un mécanisme faisant office de balancier (330) pour le cylindre de travail supérieur; et
    un mécanisme de déplacement vertical, de préférence hydraulique (340), pour le cylindre d'appui inférieur;
    caractérisée en ce que le dispositif (100) selon l'une quelconque des revendications précédentes est monté dans la cage de laminoir (300) à la place des cylindres de travail.
  7. Cage de laminoir selon la revendication 6, caractérisée en ce que - dans un état de départ pour une exploitation de type dressage - le cadre de presse inférieur (120) vient s'appuyer sur le cylindre d'appui inférieur; et en ce que le cadre de presse supérieur (110) vient s'appuyer par l'intermédiaire de ses éléments de support (114), sur le mécanisme (330) faisant office de balancier pour le cylindre de travail supérieur et s'est déplacé avec le mécanisme (330) faisant office de balancier contre le cylindre d'appui supérieur se trouvant dans une position de butée.
  8. Cage de laminoir selon l'une quelconque des revendications 6 ou 7, caractérisée en ce que l'on prévoit un mécanisme de commande destiné à la cage de laminoir pour l'exploitation de la cage de laminoir dans un mode de fonctionnement de type « laminage » pour le laminage d'un produit de laminage ou dans un mode de fonctionnement de type «dressage» qui peut être sélectionné en variante, pour le dressage du produit plat.
  9. Cage de laminoir selon l'une quelconque des revendications 7 à 8, caractérisé en ce qu'on prévoit, dans la cage de laminoir, des rails (370) pour un échange des cylindres de travail ; et en ce que les éléments d'appui (124) du cadre de presse inférieur (120) sont réalisés sous la forme d'éléments de glissement ou de galets pour le glissement ou le roulement sur les rails (370) à des fins d'échange des cylindres de travail.
  10. Procédé pour l'exploitation d'une cage de laminoir (330) selon l'une quelconque des revendications 6 à 9 dans un mode de fonctionnement de type «dressage», dans lequel le procédé - à partir d'un état de départ de la cage de laminoir pour l'exploitation de type « dressage » - présente les étapes suivantes dans lesquelles :
    - on introduit le produit plat dans la cage de laminoir et on positionne le produit plat qui doit être soumis au dressage par rapport à la table (122) comprenant un creux de l'un des cadres de presse d'une manière telle qu'un défaut d'égalité qui doit être supprimé s'étend dans la direction de l'autre cadre de presse supportant le poinçon de pression (112) et se trouve entre les deux cadres de presse ;
    - on dispose la table (122) et/ou le poinçon de presse (112) par rapport à la position du défaut d'égalité dans le produit plat par l'intermédiaire d'un déplacement transversal du poinçon de pression ou de la table d'une manière telle que le poinçon de pression, respectivement la table se retrouve au-dessus du défaut d'égalité ; et
    - on dresse le produit plat en soulevant le cylindre d'appui inférieur sur lequel vient s'appuyer le cadre de presse inférieur (120) à l'aide du mécanisme de déplacement vertical de préférence hydraulique pour le cylindre d'appui inférieur (320) et on comprime de cette manière le produit plat qui s'appuie sur le cadre de presse inférieur, à partir du bas, contre le poinçon de pression (112) ou contre la table sur le cadre de presse supérieur afin d'éliminer le défaut d'égalité à partir du produit plat.
  11. Procédé selon la revendication 10, caractérisé en ce que - après l'élimination du défaut d'égalité - les deux cylindres d'appui (310, 320) ainsi que le cadre de presse supérieur et le cadre de presse inférieur sont ramenés dans leur état de départ pour l'exploitation de type dressage.
  12. Procédé selon la revendication 10 ou 11, caractérisé en ce que, en préparation au montage du dispositif (100) dans la cage de laminoir :
    a) on fait sortir le cylindre d'appui supérieur et le cylindre d'appui inférieur ;
    b) on fait sortir les cylindres de travail hors de la cage de laminoir ; et
    c) on déplace le cadre de presse supérieur (110) en direction longitudinale par l'intermédiaire des axes de support (130) et on fait en sorte qu'il vienne s'appuyer sur le cadre de presse inférieur (120) en faisant saillie par rapport au côté de la commande de la cage de laminoir ; et
    en ce que le montage du dispositif (100) dans la cage de laminoir comprend les étapes suivantes dans lesquelles :
    - on introduit le dispositif (100) à l'aide d'un mécanisme d'échange de cylindre sur les rails (370) pour un échange de cylindres de travail dans la cage de laminoir jusqu'à ce que le cadre de presse supérieur (110) vienne buter depuis l'intérieur contre les supports de la cage de laminoir, du côté de la commande ;
    - on ferme le verrouillage du cylindre de travail supérieur ;
    - on déplace vers le haut le mécanisme (330) faisant office de balancier pour les cylindres de travail pour que le cadre de presse supérieur (110) vienne s'appuyer contre ses éléments de support (114) ;
    - on poursuit l'introduction du dispositif à l'aide du mécanisme de traction et de poussée (410) dans la cage de laminoir jusqu'à ce que le cadre de presse inférieur (120) vienne également buter depuis l'intérieur contre les supports de la cage de laminoir, du côté de la commande; les axes de support (130) étant en l'occurrence déplacés pour venir se disposer en juxtaposition par rapport à des alésages complémentaires dans le cadre de presse opposé ;
    - on ferme le verrouillage du cylindre de travail inférieur ; et
    - on met en place l'état de départ pour l'exploitation de type « dressage ».
  13. Procédé selon la revendication 12, caractérisé en ce que la mise en place de l'état de départ de la cage de laminoir pour l'exploitation de type «dressage» comprend les étapes suivantes dans lesquelles :
    - on abaisse le cylindre d'appui supérieur (310) dans une position de butée supérieure pour le cadre de presse supérieur (110) ;
    - on dispose sans jeu le cadre de presse supérieur (110) contre le cylindre d'appui supérieur dans la position de butée supérieure à l'aide du mécanisme faisant office de balancier;
    - on élève le cylindre d'appui inférieur (320) dans une position de butée inférieure pour le cadre de presse inférieur et on met en l'occurrence en contact sans jeu le cadre de presse inférieur (120) avec le cylindre d'appui inférieur dans la position de butée inférieure.
  14. Procédé selon l'une quelconque des revendications 10 à 13, caractérisé en ce que - pour la mise en oeuvre des étapes selon la revendication 10 - on établit un plan de dressage pour le dressage du produit plat tout en prenant en compte des données concernant le produit plat, telles que la qualité de la matière, l'épaisseur et la largeur, en se référant à des informations par rapport au manque d'égalité, telles que l'emplacement du défaut, la dimension/profondeur et le type de défaut, de même que, de manière facultative, en intégrant également un modèle de processus.
  15. Procédé selon la revendication 14, caractérisé en ce que l'on enregistre de manière automatique le défaut d'égalité à l'aide d'un dispositif de balayage sous la forme d'images et on détermine au moins en partie de manière automatique les informations concernant le manque d'égalité via une évaluation des images du dispositif de balayage.
  16. Procédé selon la revendication 14 ou 15, caractérisé en ce que, lors de la mise en oeuvre des étapes selon la revendication 10, on surveille régulièrement la position respectivement en vigueur du produit plat et on procède à une correction dans le cas d'une déviation constatée par rapport à une position de consigne respective.
  17. Procédé selon la revendication 16, caractérisé en ce que, après la mise en oeuvre des étapes selon la revendication 10, on surveille le résultat du processus de dressage et on le compare à un résultat de consigne prédéfini et - dans le cas d'une qualité insuffisante constatée - on répète les étapes selon la revendication 10.
  18. Procédé selon l'une quelconque des revendications 10 à 17, caractérisé en ce que l'on met en oeuvre les étapes du procédé de manière manuelle ou au moins en partie de manière automatique.
EP16770787.6A 2015-10-02 2016-09-27 Dispositif et procédé pour le redressage sous presse d'un produit plat métallique Active EP3356063B1 (fr)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102015219127.3A DE102015219127A1 (de) 2015-10-02 2015-10-02 Vorrichtung zum Richtpressen eines metallischen Flachproduktes
PCT/EP2016/072943 WO2017055258A1 (fr) 2015-10-02 2016-09-27 Dispositif et procédé pour le redressage sous presse d'un produit plat métallique

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP3356063A1 EP3356063A1 (fr) 2018-08-08
EP3356063B1 true EP3356063B1 (fr) 2019-08-07

Family

ID=56997509

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP16770787.6A Active EP3356063B1 (fr) 2015-10-02 2016-09-27 Dispositif et procédé pour le redressage sous presse d'un produit plat métallique

Country Status (8)

Country Link
US (1) US10987713B2 (fr)
EP (1) EP3356063B1 (fr)
JP (1) JP6703099B2 (fr)
KR (1) KR102064477B1 (fr)
CN (1) CN108136467B (fr)
DE (1) DE102015219127A1 (fr)
RU (1) RU2694306C1 (fr)
WO (1) WO2017055258A1 (fr)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116393504A (zh) * 2022-12-29 2023-07-07 陕西天成航空材料有限公司 一种小规格棒材组织优化轧制设备
CN116060482B (zh) * 2023-03-06 2023-06-27 沈阳忠威金属制品有限公司 一种金属加工设备

Family Cites Families (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1552080C3 (de) 1966-08-04 1975-01-16 G. Siempelkamp & Co, 4150 Krefeld Presse zum Richten von Werkstücken, insbesondere von Blechen
JPS51153738U (fr) * 1975-06-03 1976-12-08
SU795617A1 (ru) 1977-12-26 1981-01-15 Институт Электроники Ан Белорус-Ской Ccp Способ правки листовых изделий
JPS5744622U (fr) * 1980-08-26 1982-03-11
SU1423215A1 (ru) 1986-11-26 1988-09-15 С. Н. Ясаков и В. М. Михеев Штамп дл правки плоских деталей
DE3736628A1 (de) 1987-10-29 1989-05-11 Schuler Gmbh L Presse mit einem zum wechseln von werkzeugen verfahrbaren schiebetisch
SU1794528A1 (ru) 1990-10-02 1993-02-15 Kolpinsk Otdel Vni Pk I Met Пpabильhaя maшиha
JPH0824960B2 (ja) 1993-08-31 1996-03-13 ナショナル住宅産業株式会社 建具の面材補修装置
RU2138354C1 (ru) 1998-02-10 1999-09-27 Открытое акционерное общество "Уральский завод тяжелого машиностроения" Способ правки листового проката
US6408667B1 (en) * 2000-10-26 2002-06-25 Bethlehem Steel Corporation Four-high mill stand roll change device, a method of retrofit, and a roll change device therefrom
DE10163373C1 (de) 2001-12-22 2003-02-27 Masch Und Werkzeugbau Gmbh Verfahren zum Wechsel von Arbeitswalzen in einem Walzgerüst
US7578223B2 (en) * 2003-03-10 2009-08-25 Superior Cam, Inc. Modular die press assembly
CA2479420C (fr) * 2004-08-30 2011-07-19 Gcg Holdings Ltd Appareil rotatif a guides multiples et methode de formage
US8783082B2 (en) * 2009-08-12 2014-07-22 Formtek, Inc. Rotary stamper
CN101961741A (zh) * 2010-10-27 2011-02-02 宝钢工程技术集团有限公司 连续退火线上具有小轧制力功能的六辊平整机
CN202070906U (zh) * 2011-04-14 2011-12-14 南通恒发卷板机械有限公司 一种新型的轧、校两用机
JP5782877B2 (ja) * 2011-07-11 2015-09-24 Ｊｆｅスチール株式会社 曲げ癖矯正方法、該曲げ癖矯正方法を用いた断面溝形形状を有する部材の成形方法
CN202684612U (zh) 2012-07-13 2013-01-23 漳州东刚精密机械有限公司 数控龙门加工中心机
US9505045B2 (en) * 2012-11-29 2016-11-29 Jp Steel Plantech Co. Leveler equipment and sheet material flattening method
CN103272946B (zh) 2013-04-22 2015-08-12 武汉敏惠汽车零部件有限公司 龙门油压智能快速换模系统及换模方法
AT514929B1 (de) * 2013-11-26 2015-05-15 Trumpf Maschinen Austria Gmbh Werkzeugrüstsystem für Biegepresse
CN203678839U (zh) * 2013-12-30 2014-07-02 福建三钢闽光股份有限公司 一种用于矫直机前钢板翹头的压平装置
DE102014101101A1 (de) * 2014-01-29 2015-07-30 Sandvik Materials Technology Deutschland Gmbh Walzen-Richtmaschine sowie Verfahren zum Herstellen eines Strangs
DE102014226519A1 (de) 2014-12-19 2016-06-23 Sms Group Gmbh Presswerkzeugteil und Vorrichtung zum Beseitigen von Planheitsfehlern an flächigen Halbzeugen
CN204564833U (zh) * 2015-04-20 2015-08-19 石家庄钢铁有限责任公司 一种钢材在线热矫直设备

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
None *

Also Published As

Publication number Publication date
WO2017055258A1 (fr) 2017-04-06
US10987713B2 (en) 2021-04-27
RU2694306C1 (ru) 2019-07-11
KR20180043801A (ko) 2018-04-30
US20180272403A1 (en) 2018-09-27
EP3356063A1 (fr) 2018-08-08
CN108136467A (zh) 2018-06-08
JP6703099B2 (ja) 2020-06-03
DE102015219127A1 (de) 2017-04-06
KR102064477B1 (ko) 2020-01-09
CN108136467B (zh) 2020-07-14
JP2018531153A (ja) 2018-10-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3352923B1 (fr) Cage de laminoir et procédé de remplacement de cylindres de travail
EP1951452B1 (fr) Procede et dispositif de remplacement de cylindres
DE3123933C2 (de) Walzenwechsel-Vorrichtung für ein Sechswalzen-Hochgerüst
EP1507606B1 (fr) Procede et dispositif pour changer des paires de cylindres de travail ou des paires de cylindres d'appui dans des cages de laminoir
DE1949602B2 (de) Walzenwechselvorrichtung für Quarto-Walzgerüste
EP1414597B1 (fr) Dispositif et procede de changement automatique des cylindres de travail, des cylindres d'appui et des cylindres intermediaires d'un laminoir a feuillards equipe d'au moins une cage de laminoir
EP2190601B1 (fr) Dispositif de reglage de l'ecart de la garde
DE4235931C2 (de) Richtmaschine zum Richten eines Bleches oder Blechbandes
EP3590616B1 (fr) Procédé et dispositif de remplacement des rouleaux de support sur une cage de laminoir
WO2017055258A1 (fr) Dispositif et procédé pour le redressage sous presse d'un produit plat métallique
DE2003166A1 (de) Einrichtung zum Walzenwechsel bei Walzwerken
EP0001201B1 (fr) Support pour broches d'entraînement pendant le changement d'une cage de cisaillage ou des cylindres de laminoir
DE2654768A1 (de) Walzenwechselvorrichtung
DE2453857A1 (de) Walzgeruest
DE69413099T2 (de) Senkrechtes Lochwalzwerk
DE10163373C1 (de) Verfahren zum Wechsel von Arbeitswalzen in einem Walzgerüst
DE1914051A1 (de) Kantenwalzgeruest fuer Stahlbrammen od.dgl.
EP2424686B1 (fr) Cage réversible à dispositifs de guidage d'entrée et de sortie
DE1954460C3 (de) Abstandshalteeinrichtung an einem Walzgerüst mit auswechselbaren Abstandswalzen
WO2012159864A1 (fr) Procédé de laminage de plaques, programme informatique, support de données et dispositif de commande
DE19831105A1 (de) Vorrichtung mit einer Stufenverstellung zum Anpassen der Höhenlage von Walzen an die Walzlinie
DE1913757A1 (de) Horizontalwalzgeruest fuer ein Brammenwalzwerk
EP1943032B1 (fr) Dispositif pour aligner des cylindres de travail sur une ligne de laminoir
DE2200639A1 (de) Einlauf-Fuehrungsvorrichtung fuer ein Walzwerk
DE3018997C2 (de) Vorrichtung zum Auswechseln der Arbeitswalzen von Walzgerüsten

Legal Events

Date Code Title Description
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: UNKNOWN

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE INTERNATIONAL PUBLICATION HAS BEEN MADE

PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20180502

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

DAV Request for validation of the european patent (deleted)
DAX Request for extension of the european patent (deleted)
GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED

RIC1 Information provided on ipc code assigned before grant

Ipc: B21D 1/00 20060101AFI20190204BHEP

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20190228

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 1163041

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20190815

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502016006015

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: MP

Effective date: 20190807

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG4D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190807

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20191107

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20191107

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20191209

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190807

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190807

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190807

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190807

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190807

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20191108

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190807

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190807

Ref country code: AL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190807

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20191207

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190807

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190807

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190807

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190807

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190807

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190807

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200224

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190807

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190807

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190807

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502016006015

Country of ref document: DE

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

PG2D Information on lapse in contracting state deleted

Ref country code: IS

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20190930

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20190930

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20190927

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20190927

REG Reference to a national code

Ref country code: BE

Ref legal event code: MM

Effective date: 20190930

26N No opposition filed

Effective date: 20200603

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20190930

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190807

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20191007

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190807

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO

Effective date: 20160927

Ref country code: MT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190807

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190807

P01 Opt-out of the competence of the unified patent court (upc) registered

Effective date: 20230707

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20240918

Year of fee payment: 9

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20250923

Year of fee payment: 10

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20250919

Year of fee payment: 10

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Payment date: 20250919

Year of fee payment: 10