EP3493948A2 - Schleifvorrichtung und verfahren zum betreiben der schleifvorrichtung - Google Patents

Schleifvorrichtung und verfahren zum betreiben der schleifvorrichtung

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EP3493948A2
EP3493948A2 EP17754106.7A EP17754106A EP3493948A2 EP 3493948 A2 EP3493948 A2 EP 3493948A2 EP 17754106 A EP17754106 A EP 17754106A EP 3493948 A2 EP3493948 A2 EP 3493948A2
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EP
European Patent Office
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pressure
grinding
workpiece
force
sensor
Prior art date
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Application number
EP17754106.7A
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EP3493948B1 (de
Inventor
Thomas Bettermann
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Homag Bohrsysteme GmbH
Original Assignee
Homag Bohrsysteme GmbH
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Publication date
Application filed by Homag Bohrsysteme GmbH filed Critical Homag Bohrsysteme GmbH
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B21/00—Machines or devices using grinding or polishing belts; Accessories therefor
    • B24B21/04—Machines or devices using grinding or polishing belts; Accessories therefor for grinding plane surfaces
    • B24B21/06—Machines or devices using grinding or polishing belts; Accessories therefor for grinding plane surfaces involving members with limited contact area pressing the belt against the work, e.g. shoes sweeping across the whole area to be ground
    • B24B21/08—Pressure shoes; Pressure members, e.g. backing belts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B21/00—Machines or devices using grinding or polishing belts; Accessories therefor
    • B24B21/04—Machines or devices using grinding or polishing belts; Accessories therefor for grinding plane surfaces
    • B24B21/10—Machines or devices using grinding or polishing belts; Accessories therefor for grinding plane surfaces involving a rigid member, e.g. pressure bar, table, pressing or supporting the belt over substantially its whole span
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B49/00—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation
    • B24B49/10—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation involving electrical means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B49/00—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation
    • B24B49/16—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation taking regard of the load

Definitions

  • the present invention relates to a device for grinding surfaces of a workpiece, which is preferably at least partially formed of wood, wood material, plastic or the like. Furthermore, the present invention relates to a grinding machine and a method.
  • Grinding machines in the prior art comprise support elements with support element segments, the latter being able to be individually adjusted to press a sanding belt against a portion of a workpiece to be machined.
  • the deployment movement of the carrier element segments is initiated by a control device, the information with respect to.
  • the workpiece are supplied.
  • the aim of the present invention is to provide an apparatus and a method with which an abrasive machining can be performed more accurately.
  • Claim 15 relates to a method for processing a workpiece. Further preferred
  • the following advantages can be achieved.
  • the forces measured by the sensors can be stored and analyzed later. If the optimum settings for the application of the machine are known, a direct feedback with suggestions for improvement can be made to the operator.
  • the device according to the invention for grinding a workpiece has a carrier element and a plurality of pressure segments, which are arranged along the carrier element and which are each designed to press a grinding element, in particular a preferably rotating abrasive belt, against a workpiece. Furthermore, the device comprises at least one sensor which serves to detect a pressure force applied by one of the pressure segments to a workpiece. By detecting the pressure force, changing conditions, for example, differences in thickness of a workpiece, detected and these results are used to improve the grinding process.
  • the device comprises pressure segments, which are preferably each electromagnetically movable.
  • Embodiment leads to a fast and accurate control of the corresponding pressure segments.
  • the device comprises a control device, which is set up to compare a pressure force detected by the at least one sensor with a force desired value and to vary a type and / or duration of an actuation of the corresponding pressure segment to achieve the desired force value.
  • a control device which is set up to compare a pressure force detected by the at least one sensor with a force desired value and to vary a type and / or duration of an actuation of the corresponding pressure segment to achieve the desired force value.
  • the grinding result can be kept constant under changing conditions, for example in thickness differences of a workpiece.
  • solenoid actuators are energized with longer or shorter current pulses to vary the corresponding grinding pressure.
  • the aforementioned control device may be the central control device of the device or a decentralized control device arranged in the region or on the carrier element.
  • a sensor is provided for each pressure segment for detecting a compressive force. This is arranged either continuously on the sanding tongue or in sections per pressure segment, for example, attached to the pressure segments, whereby an efficient and holistic detection of the pressure force is ensured.
  • a sensor is attached to the pressure segments, wherein it is preferred that the sensors are designed like a foil. After a pressure force can be determined at each pressure segment, the pressure segments can be monitored individually and their pressure force applied to the workpiece can be regulated if necessary.
  • the film-like design of the sensors allows an extremely compact design.
  • the device can have a grinding tongue which extends along the carrier element, wherein it is preferred that the sensor or sensors is / are provided between the grinding tongue and the carrier element.
  • the sensors or the sensor is attached to the grinding tongue or integrated into the grinding tongue.
  • the grinding tongue is a replaceable component, so that no costly structural changes are necessary in such a sensor mounted.
  • the sensors are provided between the grinding tongue and the respective pressure segment.
  • the pressure segments each have a, preferably plate-shaped, abutment portion for abutment against a grinding belt and a, preferably cylindrical, guide portion for guiding a movement of the pressure segment, whereby the movement is made possible.
  • the preferably foil-like sensor is attached to the grinding element, in particular the grinding belt, facing side of the abutment portion.
  • the device may further include a light bar, which is in particular an LED bar, which can light in sections in different colors, and is designed so that the ratio of the force setpoint and the determined compressive force qualitatively on the lighting in a specific color of the respective Section. This gives the user an optical feedback about this ratio.
  • a light bar which is in particular an LED bar, which can light in sections in different colors, and is designed so that the ratio of the force setpoint and the determined compressive force qualitatively on the lighting in a specific color of the respective Section. This gives the user an optical feedback about this ratio.
  • the LED bar of the device can further preferably shine in a specific color, which signals that the determined pressure force of the corresponding pressure segment is above the predetermined force setpoint. The assignment of a particular color to this excessive pressure can thus be communicated to the user so that the user can react to this event.
  • the determined compressive forces and the corresponding force setpoint can optionally be additionally stored.
  • an evaluation of the stored data can take place at a later time.
  • the determined and stored pressure forces and corresponding force setpoints can optionally be transmitted to an external server.
  • the data collected in this way can be centrally collected, evaluated and reused.
  • data may be forward or backward Machine are transmitted to adjust their characteristics in coordination with the device according to the invention.
  • the device may be configured to transmit the determined pressure force to the control device by means of wireless data transmission, in particular RFID technology. This reduces the weight of the device. Furthermore, the assembly is simplified.
  • the invention relates to a grinding machine with a device according to one of the preceding aspects and to a movement device for bringing about a relative movement between a workpiece and the carrier element.
  • the moving means may comprise a conveyor belt or one or more conveyor belts.
  • the grinding machine is preferably a wide belt sanding machine or a sanding machine
  • the grinding machine may include a workpiece detection device with which a workpiece to be machined is detected. Based on the workpiece detection, one or more pressure segments are actuated to one
  • the carrier element can also be moved, wherein the workpiece is held stationary or likewise moved during the movement of the carrier element.
  • the method according to the invention for machining a workpiece which preferably comprises using a device as described above, comprises:
  • a pressure applied by at least one pressure segment on the workpiece pressure force is detected by a sensor.
  • the detected pressure force is compared with a force setpoint, and the pressure segment is moved to achieve the force setpoint.
  • a grinding result can be kept constant under changing conditions, for example in thickness differences of a workpiece.
  • the following device is provided:
  • Device for grinding a workpiece comprising:
  • a plurality of pneumatically actuated pressure segments disposed along the support member and each configured to press a sanding member, in particular a sanding belt, against a workpiece,
  • At least one sensor for detecting a pressure applied by one of the pressure segments on a workpiece pressure force.
  • the apparatus according to this aspect may have features according to one or more of the aforementioned preferred embodiments or the features recited in one or more of the dependent claims. Also, such a device in the context of a method for Use come as shown in independent claim 16.
  • Fig. 1 shows a detailed view of an embodiment of the device according to the invention.
  • FIG. 2a is a schematic cross-sectional view of FIG
  • Embodiment of the device according to the invention with shut down pressure segments are provided.
  • FIG. 2b is a schematic cross-sectional view of FIG.
  • Embodiment of the device according to the invention with raised pressure segments Embodiment of the device according to the invention with raised pressure segments.
  • Fig. 3 shows a perspective view of
  • FIG. 1 shows a detailed view of a device 10, which in the embodiment explained here is a sanding unit of a wide-belt sanding machine.
  • the device 10 can also be used in a transverse belt sander.
  • the device 10 comprises a carrier element 11 which extends over a machine bed which is not shown in detail in FIGS.
  • the carrier element 11 is located within the housing of the wide-belt sander illustrated in FIG. 3 and extends transversely to the conveying path of a workpiece.
  • a workpiece 1 can be moved by means of a preferably circulating conveyor belt 22 and thereby guided under the carrier element 11.
  • a plurality of guides 16a, 16b, 16c are fixed, which, in the vertical direction, to the machine bed, and thus in the direction of the conveyor belt 22, extend. Magnetic actuators are accommodated in the guides 16a, 16b, 16c.
  • Each of the guides 16a, 16b, 16c communicates with a pressure segment 12a, 12b, 12c, whereby the pressure segments can be moved relative to the guides 16a, 16b, 16c.
  • a pressure segment 12a, 12b, 12c By a movement of a pressure segment 12a, 12b, 12c in the direction of an abrasive belt 21, this, which is explained below, is pressed in sections against a workpiece 1.
  • the pressure segments 12a, 12b, 12c each include a plate-shaped abutment portion 12a 12b 12c to be able to press a grinding belt 21 against a workpiece 1, and a cylindrical guide portion 12a ⁇ ⁇ , 12b ⁇ ⁇ , 12c ⁇ ⁇ for guiding a movement of the pressure segment 12a, 12b, 12c within the respective guide 16a, 16b, 16c.
  • the magnetic actuator received in the respective guide is operated, the corresponding pressure segment is moved vertically downward (toward the conveyor belt 22).
  • a specific current value is supplied thereto.
  • the grinding pressure can be adjusted.
  • the Magnetaktuator is with Current pulses excited to apply depending on the nature and / or length of the current pulses, a higher or lower pressure force on the workpiece. In this way, the grinding pressure is varied.
  • a grinding tongue 15 is provided which extends along the carrier element 11.
  • the grinding tongue 15 is thus provided between the (in the present embodiment over several rollers encircling) grinding belt 21 and the pressure segments 12a, 12b, 12c.
  • the grinding tongue 15 comprises a plurality of sections, comprising a base element 15a and a cushion 15b arranged below it.
  • a holder 17, which is fastened to the carrier element 11, is in contact with the base element 15a and thus holds the grinding tongue 15 on the carrier element 11.
  • a sensor 13a, 13b, 13c is inserted in each case, which are attached to the pressure segments 12a, 12b, 12c according to the present embodiment.
  • the sensors 13a, 13b, 13c are formed flat and can thus advantageously be arranged between a respective pressure segment or grinding tongue 15. With the sensors, a force applied by the respective pressure segment to a section of the workpiece 1, and thus the local grinding pressure, can be determined.
  • the sensors 13a, 13b, 13c communicate with a controller of the apparatus 10 or the wide belt sander.
  • compressive force setpoint values are stored, with which the pressure segments in each case Use case against the workpiece 1 to be pressed.
  • the control device is furthermore set up to compare pressure force actual values, which are detected by the sensors of the actuated pressure segments, with a respective pressure force desired value and to perform a regulation of the pressure force on the workpiece based on this adjustment. In this way, deviations of the workpiece thickness can be taken into account and a uniform local grinding pressure can be made possible.
  • FIG. 3 shows an embodiment of a wide-belt sanding machine with the invention
  • a light bar 23, in particular LED strip, is provided, which extends transversely to the direction of movement of the conveyor belt 22.
  • the light bar 23 is in communication with the control device.
  • the control device can be set up to transmit the determined pressure force in each segment to an external server.
  • This data can be forwarded, for example, for evaluation or information to an upstream machine, for example, to control their processes in this way.
  • the light bar 23 can be lit in sections in different colors, and thus can represent the ratio of the power setpoint and the actual force value qualitatively on the lighting in a specific color of each section. If, for example, a region of the light strip 23 is indicated by means of a red color which is ground with too high a pressure, this can be noticed and / or taken into account by the operating personnel and / or automatically readjusted.
  • the LED bar defines several areas arranged in columns and rows.
  • the rows form eg. several in the machine behind each other
  • Abrasive aggregates By way of example, in the corresponding fields of the columns, the wearer can be shown the degree of wear of the aggregates in a specific segment.
  • a workpiece 1 is applied or placed on the conveyor belt 22.
  • the revolving conveyor belt 22 moves the workpiece 1 in the direction of the carrier element 11, which comprises the plurality of pressure segments 12a, 12b, 12c. Based on the results of a
  • Workpiece recognition device (not shown), which is upstream of the carrier element in the direction of passage of the workpiece and detects the presence of a workpiece, certain pressure segments are moved in the direction of the conveyor belt 22 relative to the support member 11 to bring the abrasive belt 21 in sections with the workpiece 1 in contact.
  • FIG. 2 a shows a cross-sectional view of the embodiment of the device according to the invention with at least some lowered pressure segments, so that the sanding belt 21 is pressed against the workpiece by the lowered pressure segments.
  • Such a movement of the pressure segments 12a, 12b, 12c takes place depending on the configuration of the workpiece 1. If the workpiece 1 is a frame component (such as a window frame), then on the longitudinal sides of the workpiece 1 those pressure segments 12a, 12b, 12c exhibited, with which the grinding belt 21 with corresponding portion of the workpiece 1 to be brought into contact. In the situation illustrated in FIG. 1, there are (in this example four) pressure segments in FIG Edge region in its initial position, while other pressure segments 12a, 12b, 12c are actuated.
  • the detected forces are transmitted to the control device and can be adjusted with appropriate setpoints. Based on this adjustment, the deployment position of the respective pressure segment can be readjusted.
  • This grinding pressure can be, for example, a material-specific or application-specific grinding pressure, which does not have to be changed subsequently after adjustment.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
  • Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)

Abstract

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Schleifen von Oberflächen eines Werkstücks, das bevorzugt zumindest abschnittsweise aus Holz, Holzwerkstoff, Kunststoff oder dergleichen ausgebildet ist. Ferner bezieht sich die vorliegende Erfindung auf eine Schleifmaschine und ein Verfahren.

Description

Bearbeitungsvorrichtung und Bearbeitungsverfahren
Technisches Gebiet
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Schleifen von Oberflächen eines Werkstücks, das bevorzugt zumindest abschnittsweise aus Holz, Holzwerkstoff, Kunststoff oder dergleichen ausgebildet ist. Ferner bezieht sich die vorliegende Erfindung auf eine Schleifmaschine und ein Verfahren .
Stand der Technik
Schleifmaschinen umfassen im Stand der Technik Trägerelemente mit Trägerelementsegmenten, wobei letztere einzeln verstellt werden können, um ein Schleifband gegen einen Abschnitt eines zu bearbeitenden Werkstücks zu drücken. Die Ausstellbewegung der Trägerelementsegmente wird von einer Steuereinrichtung initiiert, der Informationen bzgl. des Werkstücks zugeführt werden .
Wird allerdings z.B. ein Werkstück bearbeitet, das über den Bearbeitungsweg Höhenunterschiede aufweist, variieren die Andruckkräfte am Werkstück. Dies kann zu unterschiedlichen Schleifergebnissen innerhalb bestimmter, definierter Dickentoleranzen führen. Darstellung der Erfindung
Ziel der vorliegenden Erfindung ist es, eine Vorrichtung sowie ein Verfahren bereitzustellen, mit denen eine Schleifbearbeitung exakter durchgeführt werden kann.
Der Gegenstand des Anspruchs 1 stellt hierfür eine Vorrichtung bereit. Anspruch 15 betrifft ein Verfahren zum Bearbeiten eines Werkstücks. Weitere bevorzugte
Ausführungsformen sind in den abhängigen Ansprüchen aufgeführt, die jeweils einzeln mit den unabhängigen Ansprüchen kombiniert werden können.
Durch die erfindungsgemäße Vorrichtung oder das erfindungsgemäße Verfahren können unter anderem die nachfolgend genannten Vorteile erreicht werden. Insbesondere ist es möglich, das Schleifergebnis unter wechselnden Bedingungen (Dickenunterschiede eines Werkstücks) konstant zu halten. Ferner können die durch die Sensoren gemessenen Kräfte gespeichert und später analysiert werden. Sind die optimalen Einstellungen für die Anwendung der Maschine bekannt, so kann eine direkte Rückmeldung mit Verbesserungsvorschlägen an den Bediener erfolgen.
Ferner ist es möglich, individuell die optimalen Einstellungen bezüglich des Schleifdrucks zu ermitteln. Zusammen mit anderen gesammelten Kundendaten der Nutzer der Vorrichtung wird es für den Hersteller einer solchen Vorrichtung möglich, das entsprechende Bedienverhalten besser nachzuvollziehen und durch Vorschläge oder konstruktive Änderungen weiter zu verbessern.
Wird beispielsweise festgestellt, dass durchgängig ein zu hoher Schleifdruck aufgebracht wird, so können einzelne Drucksegmente nachjustiert werden. Die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Schleifen eines Werkstücks weist dabei ein Trägerelement und eine Mehrzahl von Drucksegmenten auf, die entlang des Trägerelements angeordnet sind und die jeweils ausgestaltet sind, ein Schleifelement, insbesondere ein, bevorzugt umlaufendes, Schleifband, gegen ein Werkstück zu drücken. Ferner umfasst die Vorrichtung zumindest einen Sensor, der der Erfassung einer durch eines der Drucksegmente an einem Werkstück aufgebrachten Druckkraft dient. Durch Erfassen der Druckkraft können wechselnde Bedingungen, beispielsweise bei Dickenunterschieden eines Werkstücks, erfasst und diese Ergebnisse zur Verbesserung der Schleifbearbeitung herangezogen werden.
Die Vorrichtung umfasst dabei Drucksegmente, die bevorzugt jeweils elektromagnetisch bewegbar sind. Diese
Ausführungsform führt zu einer schnellen und akkuraten Steuerung der entsprechenden Drucksegmente.
Bevorzugt umfasst die Vorrichtung eine Steuereinrichtung, die eingerichtet ist, eine durch den zumindest einen Sensor erfasste Druckkraft mit einem Kraft-Sollwert zu vergleichen und eine Art und/oder Dauer einer Betätigung des entsprechenden Drucksegments zur Erreichung des Kraft- Sollwerts zu variieren. Durch diese Vorrichtung kann das Schleifergebnis unter wechselnden Bedingungen, beispielsweise bei Dickenunterschieden eines Werkstücks, konstant gehalten werden. Beispielsweise werden Magnetaktuatoren mit längeren oder kürzeren Stromimpulsen angeregt, um den entsprechenden Schleifdruck zu variieren.
Bei der genannten Steuereinrichtung kann es sich um die zentrale Steuereinrichtung der Vorrichtung oder um eine dezentrale, im Bereich oder am Trägerelement angeordnete Steuereinrichtung handeln. In einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird ein Sensor für jedes Drucksegment zum Erfassen einer Druckkraft vorgesehen. Dieser ist entweder durchgehend auf der Schleifzunge oder abschnittsweise je Drucksegment angeordnet, beispielsweise an den Drucksegmenten befestigt, womit eine effiziente und ganzheitliche Erfassung der Druckkraft gewährleistet wird.
In einer Ausführungsform ist es bevorzugt, dass an den Drucksegmenten jeweils ein Sensor angebracht ist, wobei bevorzugt ist, dass die Sensoren folienartig ausgestaltet sind. Nachdem an jedem Drucksegment eine Druckkraft ermittelt werden kann, können die Drucksegmente entsprechend einzeln überwacht und deren am Werkstück aufgebrachte Druckkraft ggf. geregelt werden. Die folienartige Ausgestaltung der Sensoren ermöglicht eine äußerst kompakte Bauweise.
Ferner kann die Vorrichtung eine Schleifzunge aufweisen, die sich entlang des Trägerelements erstreckt, wobei bevorzugt ist, dass der oder die Sensoren zwischen der Schleifzunge und dem Trägerelement vorgesehen ist/sind. Durch diese Ausführungsform kann eine präzise abschnittsweise Erkennung des Drucks gewährleistet werden.
Nach einer anderen Ausführungsform der Vorrichtung sind die Sensoren bzw. ist der Sensor an der Schleifzunge angebracht oder in die Schleifzunge integriert. Die Schleifzunge ist ein auswechselbares Bauteil, so dass bei einem derart angebrachten Sensor keine aufwendigen konstruktiven Änderungen notwendig sind.
In einer Ausführungsform ist es bevorzugt, dass die Sensoren zwischen der Schleifzunge und dem jeweiligen Drucksegment vorgesehen sind. Somit kann gemäß dieser Ausführungsform eine kompakte Anordnung erreicht werden. Nach einer besonderen Ausführungsform der Vorrichtung weisen die Drucksegmente jeweils einen, bevorzugt plattenförmigen, Anlageabschnitt zur Anlage gegen ein Schleifband und einen, bevorzugt zylinderförmigen, Führungsabschnitt zur Führung einer Bewegung des Drucksegments auf, wodurch die Bewegung ermöglicht wird. Es ist bevorzugt, dass am zum Schleifelement, insbesondere Schleifband, weisenden Seite des Anlageabschnitts der bevorzugt folienartige Sensor angebracht ist .
Die Vorrichtung kann ferner aufweisen eine Lichtleiste, die insbesondere eine LED-Leiste ist, welche abschnittsweise in verschiedenen Farben leuchten kann, und so ausgestaltet ist, dass das Verhältnis des Kraft-Sollwerts und der ermittelten Druckkraft qualitativ über das Leuchten in einer spezifischen Farbe des jeweiligen Abschnitts darzustellen. So bekommt der Benutzer eine optische Rückmeldung über dieses Verhältnis.
Die LED-Leiste der Vorrichtung kann weiter bevorzugt in einer bestimmten Farbe leuchten, welche signalisiert, dass die ermittelte Druckkraft des entsprechenden Drucksegments über dem vorgegebenen Kraft-Sollwert liegt. Die Zuordnung einer bestimmten Farbe zu diesem zu hohen Druck kann dem Benutzer somit mitgeteilt werden, so dass der Nutzer auf dieses Ereignis reagieren kann.
In dieser Ausführungsform können die ermittelten Druckkräfte und der entsprechende Kraft-Sollwert wahlweise zusätzlich gespeichert werden. So kann zu einem späteren Zeitpunkt eine Auswertung der gespeicherten Daten erfolgen.
Ferner können die ermittelten und gespeicherten Druckkräfte und entsprechende Kraft-Sollwerte wahlweise an einen externen Server übermittelt werden. Die so gesammelten Daten können so zentral gesammelt, ausgewertet und weiterverwendet werden. Beispielsweise können Daten an eine vor- oder nachgelagerte Maschine übermittelt werden, um deren Kennwerte in Abstimmung mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung einzustellen.
Weiter bevorzugt kann die Vorrichtung eingerichtet sein, die ermittelte Druckkraft mittels drahtloser Datenübertragung, insbesondere RFID-Technologie, an die Steuereinrichtung zu übermitteln. Dies reduziert das Gewicht der Vorrichtung. Ferner wird die Montage vereinfacht.
Ferner betrifft die Erfindung eine Schleifmaschine mit einer Vorrichtung gemäß einem der vorangegangenen Aspekte sowie einer Bewegungseinrichtung zum Herbeiführen einer Relativbewegung zwischen einem Werkstück und dem Trägerelement. Weiter bevorzugt kann die Bewegungseinrichtung ein Förderband oder einen oder mehrere Förderriemen umfassen. Bevorzugt handelt es sich bei der Schleifmaschine um eine Breitbandschleifmaschine oder um eine
Querbandschleifmaschine .
Neben der zuvor beschriebenen Vorrichtung kann die Schleifmaschine eine Werkstückerkennungseinrichtung umfassen, mit der ein zu bearbeitendes Werkstück erkannt wird. Basierend auf der Werkstückerkennung wird ein Drucksegment oder mehrere Drucksegmente betätigt, um eine
Schleifbearbeitung durchzuführen .
In einer alternativen Ausführungsform kann auch das Trägerelement bewegt werden, wobei das Werkstück während der Bewegung des Trägerelements stationär gehalten oder ebenfalls bewegt wird.
Das erfindungsgemäße Verfahren zum Bearbeiten eines Werkstücks, welches bevorzugt unter Verwendung einer Vorrichtung, wie vorig beschrieben, umfasst:
Herstellen von einer Relativbewegung zwischen einem Werkstück und einem Trägerelement, wobei entlang des Trägerelements eine Mehrzahl von Drucksegmenten angeordnet ist,
Bearbeiten des Werkstücks durch ein Schleifelement , insbesondere durch ein Schleifband, wobei zumindest eines der Drucksegmente gegen das Schleifelement gedrückt wird,
wobei eine von zumindest einem Drucksegment am Werkstück aufgebrachte Druckkraft durch einen Sensor erfasst wird.
Ferner ist es bevorzugt, dass die erfasste Druckkraft mit einem Kraft-Sollwert verglichen wird, und das Drucksegment zur Erreichung des Kraft-Sollwerts bewegt wird. Durch dieses Verfahren kann ein Schleifergebnis unter wechselnden Bedingungen, beispielsweise bei Dickenunterschieden eines Werkstücks, konstant gehalten werden.
Die zuvor diskutierten Modifikationen der erfindungsgemäßen Vorrichtung können auch im Rahmen des Verfahrens zum Einsatz kommen .
Gemäß einer weiteren Zielrichtung wird folgende Vorrichtung bereitgestellt :
Vorrichtung zum Schleifen eines Werkstücks aufweisend:
ein Trägerelement,
eine Mehrzahl von pneumatisch betätigten Drucksegmenten, die entlang des Trägerelements angeordnet sind und die jeweils ausgestaltet sind, ein Schleifelement , insbesondere ein Schleifband, gegen ein Werkstück zu drücken,
zumindest einen Sensor zum Erfassen einer durch eines der Drucksegmente an einem Werkstück aufgebrachten Druckkraft .
Die Vorrichtung gemäß dieser Zielrichtung kann Merkmale gemäß einer oder mehrerer der zuvor genannten bevorzugten Ausführungsformen oder die in einem oder mehreren der abhängigen Ansprüche widergegebenen Merkmale aufweisen. Auch kann eine solche Vorrichtung im Rahmen eines Verfahrens zum Einsatz kommen, wie dies im unabhängigen Anspruch 16 dargestellt ist.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen
Fig. 1 zeigt eine Detailansicht einer Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung.
Fig. 2a ist eine schematische Querschnittsansicht der
Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung mit heruntergefahrenen Drucksegmenten.
Fig. 2b ist eine schematische Querschnittsansicht der
Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung mit hochgefahrenen Drucksegmenten.
Fig. 3 zeigt eine perspektivische Ansicht der
Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
Detaillierte Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen
Nachfolgend wird anhand der beigefügten Figuren eine bevorzugte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung beschrieben. Weitere in diesem Zusammenhang genannte Modifikationen bestimmter Einzelmerkmale können jeweils einzeln miteinander kombiniert werden, um neue Ausführungsformen auszubilden.
Figur 1 zeigt eine Detailansicht einer Vorrichtung 10, welche in der hier erläuterten Ausführungsform ein Schleifaggregat einer Breitbandschleifmaschine ist. Eine perspektivische Darstellung der Breitbandschleifmaschine, in der mehrere Schleifaggregate aufgenommen sein können, ist in Fig. 3 abgebildet. Es ist ersichtlich, dass die Vorrichtung 10 auch bei einer Querbandschleifmaschine zum Einsatz kommen kann. Die Vorrichtung 10 umfasst ein Trägerelement 11, das sich über ein in Figuren 1-2 nicht im Detail dargestelltes Maschinenbett erstreckt. Das Trägerelement 11 befindet sich innerhalb der in Fig. 3 dargestellten Einhausung der Breitbandschleifmaschine und erstreckt sich quer zum Förderweg eines Werkstück. Insbesondere kann ein Werkstück 1 mittels eines bevorzugt umlaufenden Förderbands 22 bewegt und hierdurch unter dem Trägerelement 11 hindurch geführt werden.
Am Trägerelement 11 sind mehrere Führungen 16a, 16b, 16c befestigt, die sich, in vertikaler Richtung, zum Maschinenbett, und somit in Richtung des Förderbands 22, erstrecken. In den Führungen 16a, 16b, 16c sind Magnetaktuatoren aufgenommen.
Jede der Führungen 16a, 16b, 16c steht mit einem Drucksegment 12a, 12b, 12c in Verbindung, wobei die Drucksegmente relativ zu den Führungen 16a, 16b, 16c bewegt werden können. Durch eine Bewegung eines Drucksegments 12a, 12b, 12c in Richtung eines Schleifbands 21 wird dieses, die nachfolgend erläutert, abschnittsweise gegen ein Werkstück 1 gedrückt.
Die Drucksegmente 12a, 12b, 12c umfassen jeweils einen plattenförmigen Anlageabschnitt 12a 12b 12c um ein Schleifband 21 gegen ein Werkstück 1 drücken zu können, und einen zylinderförmigen Führungsabschnitt 12a λ λ, 12b λ λ, 12c λ λ zur Führung einer Bewegung des Drucksegments 12a, 12b, 12c innerhalb der jeweiligen Führung 16a, 16b, 16c. Wenn der in der jeweiligen Führung aufgenommene Magnetaktuator betätigt wird, wird das entsprechende Drucksegment in vertikaler Richtung nach unten (in Richtung des Förderbands 22) bewegt.
Zur Betätigung eines Magnetaktuators , der eine Ausstellbewegung eines Drucksegments 12a, 12b, 12c bedingt, wird diesem ein bestimmter Stromwert zugeführt. Je nach Art und/oder Dauer der Betätigung kann der Schleifdruck eingestellt werden. Der Magnetaktuator wird mit Stromimpulsen angeregt, um je nach Art und/oder Länge der Stromimpulse eine höhere oder geringere Druckkraft am Werkstück aufzubringen. Auf diese Weise wird der Schleifdruck variiert .
In vertikaler Richtung unterhalb der Vielzahl der Drucksegmente 12a, 12b, 12c ist eine Schleifzunge 15 vorgesehen, die sich entlang des Trägerelements 11 erstreckt. Die Schleifzunge 15 ist somit zwischen dem (im vorliegenden Ausführungsbeispiel über mehrere Walzen umlaufenden) Schleifband 21 und den Drucksegmenten 12a, 12b, 12c vorgesehen .
Die Schleifzunge 15 umfasst mehrere Abschnitte, umfassend ein Basiselement 15a sowie ein unterhalb diesem angeordnetes Polster 15b. Ein Halter 17, der am Trägerelement 11 befestigt ist, ist mit dem Basiselement 15a in Kontakt und hält somit die Schleifzunge 15 am Trägerelement 11. An der zur Rückseite des Schleifbands 21 weisenden Seite des Polsters 15b ist eine Gleitschicht vorgesehen, um das Schleifband mit möglichst geringer Reibung über das Polster 15b gleiten zu lassen.
Zwischen jedem der Drucksegmente 12a, 12b, 12c und der Schleifzunge 15 ist jeweils ein Sensor 13a, 13b, 13c eingefügt, die gemäß der vorliegenden Ausführungsform an den Drucksegmenten 12a, 12b, 12c befestigt sind. Die Sensoren 13a, 13b, 13c sind flach ausgebildet und können somit vorteilhaft zwischen einem jeweiligen Drucksegment oder Schleifzunge 15 angeordnet sein. Mit den Sensoren kann eine durch das jeweilige Drucksegment an einem Abschnitt des Werkstücks 1 aufgebrachte Kraft, und somit der lokale Schleifdruck, ermittelt werden.
Die Sensoren 13a, 13b, 13c stehen mit einer Steuereinrichtung der Vorrichtung 10 oder der Breitbandschleifmaschine in Verbindung. In der Steuereinrichtung sind Druckkraft- Sollwerte hinterlegt, mit denen die Drucksegmente jeweils im Einsatzfall gegen das Werkstück 1 gedrückt werden sollen. Die Steuereinrichtung ist ferner eingerichtet, Druckkraft- Istwerte, die durch die Sensoren der betätigten Drucksegmente erfasst werden, mit einem jeweiligen Druckkraft-Sollwert abzugleichen und basierend auf diesem Abgleich eine Regelung der Druckkraft am Werkstück durchzuführen. Auf diese Weise können Abweichungen der Werkstückdicke berücksichtigt und ein gleichmäßiger lokaler Schleifdruck ermöglicht werden.
In Figur 3 wird eine Ausführungsform einer Breitbandschleifmaschine mit der erfindungsgemäßen
Vorrichtung 10 von außen dargestellt. Oberhalb eines Einlegebereichs zum Auflegen eines Werkstücks auf das Förderband 22 ist eine Lichtleiste 23, insbesondere LED- Leiste, vorgesehen, die sich quer zur Bewegungsrichtung des Förderbands 22 erstreckt. Die Lichtleiste 23 steht mit der Steuereinrichtung in Verbindung.
Die Steuereinrichtung kann eingerichtet ist, die ermittelte Druckkraft in jedem Segment an einen externen Server zu übermitteln. Diese Daten können beispielsweise zur Auswertung oder Information an eine vorgelagerte Maschine weitergeleitet werden, um beispielsweise auf diese Weise deren Prozesse zu steuern .
Die Lichtleiste 23 kann abschnittsweise in verschiedenen Farben leuchten, und kann somit das Verhältnis des Kraft- Sollwerts und des Kraft-Istwerts qualitativ über das Leuchten in einer spezifischen Farbe des jeweiligen Abschnitts darzustellen. Wird beispielsweise über einen Bereich der Lichtleiste 23 mittels einer roten Farbe angezeigt, dass mit einem zu hohem Druck geschliffen wird, so kann dies vom Bedienpersonal bemerkt und/oder berücksichtigt und/oder automatisch nachgeregelt werden.
An der LED-Leiste sind mehrere in Spalten und Reihen angeordnete Bereiche definiert. Dabei bilden die Reihen bspw. mehrere in der Maschine hintereinanderliegende
Schleifaggregate ab. In den entsprechenden Feldern der Spalten können dem Bediener beispielsweise Abnutzungsgrade der Aggregate in einem bestimmten Segment angezeigt werden.
Nachfolgend wird ein Verfahren zum Bearbeiten eines Werkstücks mit der Breitbandschleifmaschine, welche die Vorrichtung 10 der vorliegenden Ausführungsform umfasst, beschrieben .
Zunächst wird ein Werkstück 1 auf das Förderband 22 aufgebracht oder aufgelegt. Das umlaufende Förderband 22 bewegt das Werkstück 1 in Richtung des Trägerelements 11, der die Vielzahl der Drucksegmente 12a, 12b, 12c umfasst. Basierend auf den Ergebnissen einer
Werkstückerkennungseinrichtung (nicht dargestellt) , die dem Trägerelement in Durchlaufrichtung des Werkstücks vorgelagert ist und das Vorliegen eines Werkstücks erkennt, werden bestimmte Drucksegmente in Richtung des Förderbands 22 relativ zum Trägerelement 11 bewegt, um das Schleifband 21 abschnittsweise mit dem Werkstück 1 in Kontakt zu bringen.
In Fig. 2a ist eine Querschnittsansicht der Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung mit zumindest einigen abgesenkten Drucksegmenten gezeigt, so dass durch die abgesenkten Drucksegmente das Schleifband 21 gegen das Werkstück gedrückt wird.
Eine derartige Bewegung der Drucksegmente 12a, 12b, 12c erfolgt je nach Ausgestaltung des Werkstücks 1. Handelt es sich bei dem Werkstück 1 um ein Rahmenbauteil (wie beispielsweise einen Fensterahmen) , so werden an den Längsseiten des Werkstücks 1 diejenigen Drucksegmente 12a, 12b, 12c ausgestellt, mit denen das Schleifband 21 mit entsprechenden Abschnitt des Werkstücks 1 Kontakt gebracht werden soll. In der in Fig. 1 dargestellten Situation befinden sich (in diesem Beispiel vier) Drucksegmente im Randbereich in ihrer Ausgangsstellung, während weitere Drucksegmente 12a, 12b, 12c betätigt sind.
Die zwischen der Schleifzunge 15 und jedem Drucksegment 12a, 12b, 12c vorgesehenen Sensoren 13a, 13b, 13c erfassen kontinuierlich Kräfte, die durch die Drucksegmente 12a, 12b, 12c am jeweiligen Abschnitt des Werkstücks 1 aufgebracht werden .
Die erfassten Kräfte werden an die Steuereinrichtung übermittelt und können mit entsprechenden Sollwerten abgeglichen werden. Basierend auf diesem Abgleich kann die Ausstellposition des jeweiligen Drucksegments nachjustiert werden. Somit ist es möglich, variierende Werkstückdicken, die im Toleranzbereich einer Werkstückerkennungseinrichtung (nicht dargestellt) liegen und sich entlang der Bearbeitungsstrecke ergeben können, auszugleichen. Mit anderen Worten kann ein gleichbleibender Schleifdruck über das gesamte Werkstück sichergestellt werden. Dieser Schleifdruck kann beispielsweise ein Werkstoffspezifischer oder anwendungsspezifischer Schleifdruck sein, der im Folgenden nach Einstellung nicht mehr geändert werden muss.

Claims

Ansprüche
1. Vorrichtung (10) zum Schleifen eines Werkstücks (1) aufweisend :
ein Trägerelement (11),
eine Mehrzahl von, insbesondere elektromagnetisch, betätigbaren Drucksegmenten (12a, 12b, 12c), die entlang des Trägerelements (11) angeordnet sind und die jeweils ausgestaltet sind, ein Schleifelement, insbesondere ein Schleifband (21), gegen ein Werkstück (1) zu drücken,
zumindest einen Sensor (13a, 13b, 13c) zum Erfassen einer durch eines der Drucksegmente an einem Werkstück aufgebrachten Druckkraft.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, die eine Steuereinrichtung umfasst, die eingerichtet ist, eine durch den zumindest einen Sensor (13a, 13b, 13c) erfasste Druckkraft mit einem Kraft- Sollwert zu vergleichen und eine Art und/oder Dauer einer Betätigung- des entsprechenden Drucksegments (12a, 12b, 12c) zur Erreichung des Kraft-Sollwerts zu variieren.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, bei der
für jedes Drucksegment (12a, 12b, 12c) ein Sensor (13a, 13b, 13c) zum Erfassen einer Druckkraft vorgesehen ist,
oder ein durchgehender Sensor vorgesehen ist, welcher mehrere Sensorabschnitte aufweist, die jeweils eingerichtet sind, eine durch ein Drucksegment am Werkstück aufgebrachte Druckkraft zu erfassen.
4. Vorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche, bei der an den Drucksegmenten jeweils ein Sensor (13a, 13b, 13c) angebracht ist, wobei bevorzugt ist, dass die Sensoren folienartig ausgestaltet sind.
5. Vorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche, bei der die Vorrichtung eine Schleifzunge (15) umfasst, die sich entlang des Trägerelements (11) erstreckt, wobei bevorzugt ist, dass der oder die Sensoren (13a, 13b, 13c) zwischen der Schleifzunge (15) und dem Trägerelement (11) vorgesehen ist/sind .
6. Vorrichtung nach Anspruch 5, wobei der oder die Sensoren an der Schleifzunge (15) angebracht oder integriert ist/sind, wobei bevorzugt ist, dass der oder die Sensoren folienartig ausgestaltet sind.
7. Vorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, bei der der oder die Sensoren (13a, 13b, 13c) zwischen der Schleifzunge (15) und dem jeweiligen Drucksegment (12a, 12b, 12c) vorgesehen ist/sind .
8. Vorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche, bei der die Drucksegmente (12a, 12b, 12c) jeweils durch einen in einer am Trägerelement (11) vorgesehenen Führung (16a, 16b, 16c) aufgenommenen Magnetaktuator elektromagnetisch bewegbar sind .
9. Vorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche, bei der die Drucksegmente (12a, 12b, 12c) jeweils einen, bevorzugt plattenförmigen, Anlageabschnitt (12a 12b 12cx) zur Anlage gegen ein Schleifband (21) und einen, bevorzugt zylinderförmigen, Führungsabschnitt (12a λ λ, 12b λ λ, 12c λ λ) zur Führung einer Bewegung des Drucksegments aufweist, wobei bevorzugt ist, an der zum Schleifelement, insbesondere Schleifband, weisenden Seite des Anlageabschnitts der, bevorzugt folienartige, Sensor angebracht ist.
10. Vorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche, ferner aufweisend :
eine Lichtleiste (23) , insbesondere eine LED-Leiste (23) , die abschnittsweise in verschiedenen Farben leuchten kann, und ausgestaltet ist, das Verhältnis des Kraft- Sollwerts und der ermittelten Druckkraft qualitativ über das Leuchten in einer spezifischen Farbe des jeweiligen Abschnitts darzustellen.
11. Vorrichtung nach Anspruch 10, wobei das Leuchten eines Abschnitts der LED-Leiste (23) in einer bestimmten Farbe signalisiert, dass die ermittelte Druckkraft des entsprechenden Drucksegments (12a, 12b, 12c) über dem vorgegebenen Kraft-Sollwert liegt.
12. Vorrichtung nach einem der vorigen Ansprüche, bei der die Steuereinrichtung eingerichtet ist, die ermittelte Druckkraft und den entsprechenden Kraft-Sollwert zu speichern .
13. Vorrichtung nach einem der vorigen Ansprüche, bei der die Steuereinrichtung eingerichtet ist, die ermittelte Druckkraft an einen externen Server zu übermitteln.
14. Vorrichtung nach einem der vorigen Ansprüche, wobei die Vorrichtung eingerichtet ist, die ermittelte Druckkraft mittels drahtloser Datenübertragung, insbesondere RFID- Technologie, an die Steuereinrichtung zu übermitteln.
15. Schleifmaschine mit einer Vorrichtung gemäß einer der vorangegangenen Ansprüche und einer Bewegungseinrichtung (22) zum Herbeiführen einer Relativbewegung zwischen einem Werkstück (1) und dem Trägerelement (11), wobei bevorzugt ist, dass die Bewegungseinrichtung (22) ein Förderband, oder ein oder mehrere Förderriemen oder Förderrollen, umfasst.
16. Verfahren zum Bearbeiten eines Werkstücks (1), bevorzugt unter Verwendung einer Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4 oder einer Schleifmaschine gemäß Anspruch 15, umfassend : Herstellen einer Relativbewegung zwischen einem Werkstück (1) und einem Trägerelement (11), wobei entlang des Trägerelements (11) eine Mehrzahl von Drucksegmenten (12a, 12b, 12c) angeordnet ist,
Bearbeiten des Werkstücks (1) durch ein Schleifelement (21), insbesondere ein Schleifband (21), wobei zumindest eines der Drucksegmente (12a, 12b, 12c) das Schleifelement durch eine, insbesondere elektromagnetische, Betätigung gegen das Werkstück (1) drückt,
wobei eine von zumindest einem Drucksegment am Werkstück (1) aufgebrachte Druckkraft durch einen Sensor (13a, 13b, 13c) erfasst wird, wobei ferner bevorzugt ist, dass die erfasste Druckkraft mit einem Kraft-Sollwert verglichen und das Drucksegment (12a, 12b, 12c) zur Erreichung des Kraft- Sollwerts betätigt wird.
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