EP3661695A1 - Absaugungsvorrichtung mit optimierter staubabsaugung - Google Patents

Absaugungsvorrichtung mit optimierter staubabsaugung

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Publication number
EP3661695A1
EP3661695A1 EP18750164.8A EP18750164A EP3661695A1 EP 3661695 A1 EP3661695 A1 EP 3661695A1 EP 18750164 A EP18750164 A EP 18750164A EP 3661695 A1 EP3661695 A1 EP 3661695A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
grinding
suction
manipulation
boundary layer
manipulation device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP18750164.8A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Torben Hellmann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Homag GmbH
Original Assignee
Homag GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Homag GmbH filed Critical Homag GmbH
Publication of EP3661695A1 publication Critical patent/EP3661695A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B21/00—Machines or devices using grinding or polishing belts; Accessories therefor
    • B24B21/04—Machines or devices using grinding or polishing belts; Accessories therefor for grinding plane surfaces
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B55/00—Safety devices for grinding or polishing machines; Accessories fitted to grinding or polishing machines for keeping tools or parts of the machine in good working condition
    • B24B55/06—Dust extraction equipment on grinding or polishing machines
    • B24B55/08—Dust extraction equipment on grinding or polishing machines specially designed for belt grinding machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01D—SEPARATION
    • B01D45/00—Separating dispersed particles from gases or vapours by gravity, inertia, or centrifugal forces
    • B01D45/12—Separating dispersed particles from gases or vapours by gravity, inertia, or centrifugal forces by centrifugal forces
    • B01D45/16—Separating dispersed particles from gases or vapours by gravity, inertia, or centrifugal forces by centrifugal forces generated by the winding course of the gas stream, the centrifugal forces being generated solely or partly by mechanical means, e.g. fixed swirl vanes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q11/00—Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
    • B23Q11/0042—Devices for removing chips
    • B23Q11/0046—Devices for removing chips by sucking
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q11/00—Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
    • B23Q11/0042—Devices for removing chips
    • B23Q11/006—Devices for removing chips by sucking and blowing simultaneously
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B49/00—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation
    • B24B49/10—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation involving electrical means

Definitions

  • the present invention relates to a suction device for a grinding device, preferably
  • the present invention relates to a method for the extraction of resulting from a processing on a grinding device particles and a suction device according to the invention
  • the (dust) suction device and the method of the present invention are used in particular in the field of wide-belt sanding machines, preferably in the processing of plate-shaped workpieces.
  • Wide-belt sanding device is suitable. This is a compressed air supply with in or against the
  • DE 25 02 806 AI a dedusting device for grinding apparatus described in which in addition to the upward run of the grinding element is a vertically oriented fed from above HeilZu arrangement which immediately adjacent to a suction connected to a suction device, the grinding dust laxative suction line sharp air jet directs against the lower end of the upwardly moving abrasive passage and provides a shield cooperating with the abrasive element which substantially restricts air access to the suction port area to the air supply.
  • suction devices Although known suction devices have been proven in practice, the requirements for such devices are increasing. In particular, maintenance costs, the use of materials and the quality of processing are becoming increasingly important, so that in particular there is a need for energy-efficient suction devices which are increased in their suction power.
  • the aim of the present invention is to provide a suction device for a grinding device, a method for sucking off particles accumulating during processing on a grinding device, and a suction device according to the invention
  • One of the ideas of the present invention is to provide a suction device or a method capable of breaking or preferably eliminating the boundary layer of a grinding element resulting from the running motion, in particular the orbital motion, of the grinding element. As a result, particles that are trapped in the boundary layer to be solved and made Absaugbar.
  • the proposed suction device or the proposed method it is possible to break up or even completely eliminate the boundary layer of a grinding element during the operation of the grinding element, which in turn makes it possible to dissolve particles which are trapped in the boundary layer, so to speak. That is, allowing the particles to break out of the boundary layer. In this way, the efficiency of the suction device can be improved without the suction power of
  • the suction device for a grinding element comprising a grinding device, in particular for a belt or wide-belt grinding device, for sucking in a machining of a workpiece, which preferably at least partially made of wood, wood materials, wood substitutes, plastic, metal or the like , accumulating particles, on: at least one exhaust duct through which exhaust air can flow, and a first manipulation device which is arranged in the region of the exhaust duct and which may be designed, for example, in the form of a flow body.
  • the first manipulation device is adapted to act on a boundary layer of a grinding element of a grinding device, in particular to intervene in the boundary layer. In this case, the intervention in the boundary layer can take place directly or indirectly.
  • a boundary layer refers, for example, to a laminar and / or turbulent air layer which forms on a grinding element when the grinding element is in running motion.
  • This boundary layer is formed in particular by the fact that the grinding element, in particular endless grinding belt, is operated at a high cutting speed (grinding belt rotational speed), which is generally between 0.5 ms -1 to 30 ms -1 , but this can also be significant in high-performance applications higher.
  • an air layer is formed around the rotating abrasive element. This layer of air can be both laminar and turbulent.
  • This effect is called a boundary layer phenomenon or "boundary layer effect.”
  • This layer of air prevents particles from "breaking out” from the surface of the abrasive element, making it difficult to clean the sanding element.
  • the particles may include, among others, grinding chips and abrasion of the grinding element.
  • a manipulation device in particular a
  • Boundary layer manipulation device (hereinafter, for the sake of simplicity, only one
  • Manipulation device act directly or indirectly on the boundary layer.
  • the manipulation device can be designed, for example, for directly influencing the boundary layer in the form of a flow body, which engages in the boundary layer.
  • direct or indirect action on the boundary layer is understood to mean that the formation or shape of the boundary layer is influenced by means (the manipulation device) in order to weaken, break it up or possibly eliminate it.
  • the first manipulation device is movable, in particular pivotable, arranged in the region of the suction channel, wherein the first manipulation device preferably is movable such that an end of the first manipulation device, which faces the boundary layer, approaches the boundary layer or moves away from the boundary layer.
  • the first manipulation device is arranged in a flow region of the air drawn in by the suction device, in particular an aspirated particle stream, the particle stream comprising particles dissolved in particular from the boundary layer.
  • the material of the workpiece to be machined e.g. from softwood to hardwood, the abrasive element type, the abrasive grain size, the peripheral speed of the abrasive element, the contact pressure of the abrasive element on the workpiece to be machined and the same has been changed.
  • the material of the workpiece to be machined e.g. from softwood to hardwood, the abrasive element type, the abrasive grain size, the peripheral speed of the abrasive element, the contact pressure of the abrasive element on the workpiece to be machined and the same has been changed.
  • the material of the workpiece to be machined e.g. from softwood to hardwood, the abrasive element type, the abrasive grain size, the peripheral speed of the abrasive element, the contact pressure of the abrasive element on the workpiece to be machined and the same has been changed.
  • Manipulation device on the boundary layer advantageous, in particular with regard to a sufficient weakening of the boundary layer and the associated increase in efficiency of the suction device.
  • the suction device additionally has a second manipulation device, which is arranged to be movable, in particular pivotable, in the suction channel, wherein the second manipulation device is preferably movable such that one end of the second manipulation device facing the boundary layer, the Boundary layer approaches or moves away from it.
  • a second manipulation device offers the advantage that, if appropriate based on the first manipulation device, complete disruption or elimination of the boundary layer should not be possible, this can be done by the second manipulation device.
  • At least one sealing device is provided which is arranged in the suction channel in such a way that it can close off at least part of a cross section of the suction channel, so that no suction air can flow through this part of the cross section.
  • the sealing device By means of the sealing device, it is possible to close a cross section, in particular Ansaugquerites, the suction channel of the suction device, so to reduce the size of the cross section of the suction channel. It is particularly advantageous to close off areas of the cross section of the suction channel, which are not necessary to dissipate the sucked through the suction air (particle flow). In this way it is possible to reduce the necessary power of a suction fan and thus save energy costs.
  • a blown air device may be provided, wherein the blown air device a plurality of nozzles, preferably in the first and / or the second manipulation device, in particular in a
  • Flow body of the respective manipulation device is provided, and flow channels, which supply the nozzles with a fluid, in particular compressed air, has. in this connection it is also possible to provide only holes in the first and / or second manipulation device, in particular in the flow body of the respective manipulation device, from each of which a fluid (eg blowing air) is discharged at high speed.
  • a fluid eg blowing air
  • blowing device By means of the blowing device, it is possible to improve the action on the boundary layer and thus the breaking up or the elimination of the boundary layer. Conversely, this offers the possibility of being able to increase a distance between the manipulation devices, in particular one end of the manipulation device, which faces the abrasive element, and the grinding bath, and nevertheless to be able to exert a sufficient effect on the boundary layer. In this way, a risk that the grinding element, in particular an already used and thus worn abrasive element, with the
  • Manipulation devices comes into contact, be reduced.
  • the fluid is selected from the group: air, air mixed with solid particles and / or liquid particles and / or vapor, air mixed with dry ice, C0 2 snow and de-ionized air ,
  • the solid particles are preferably solid particles, in particular wood or metal chips or waste, and in the case of the liquid particles, preferably water particles.
  • the kinetic energy (momentum) of the fluid can be increased and thus the effect of the blowing device, in particular the impact of the blown fluid on the boundary layer, increased.
  • first manipulation device and / or the second Manipulation device in particular a flow body of the manipulation device, has / have an aerodynamic shape, and / or the surface of the first manipulation device and / or the second
  • Manipulation device is designed as a shark skin or a surface with dimples (golf ball).
  • Manipulation devices are aligned with respect to the boundary layer that two exhaust air streams, in particular Absaugpêtströme can be generated.
  • the suction device has one or more sensors to a position, in particular an angular position, the first manipulation device and / or the second manipulation device and / or the
  • the respective components can each have a separate actuator, which is able to execute the pivoting movement of the manipulation devices and / or sealing device preferably stepwise.
  • the actuators as a stepper motor, linear actuator,
  • the suction device is designed to be arranged in a deflection region of a tensioning roller and / or a deflection roller of the grinding element, wherein in particular the first manipulation device and / or the second
  • Tensioning roller can be brought into contact.
  • the present invention relates to a grinding apparatus for grinding workpieces, which are preferably at least partially made of wood, wood materials, wood substitutes, plastic, metal or the like, comprising: at least one abrasive element, wherein the abrasive element has a boundary layer during a grinding process, and the above described suction device.
  • the proposed grinding device it is possible to break up or even completely eliminate the boundary layer of a grinding element during operation of the grinding device, in particular during a grinding process, which in turn makes it possible to dissolve particles which are trapped in the boundary layer, as it were. That is, allowing the particles to break out of the boundary layer. In this way, the efficiency of the suction device can be improved without the suction power of
  • the machining result (grinding result) can be improved because the grinding element can be cleaned better.
  • a well-cleaned abrasive element allows the grinder to achieve a smoother and better finish.
  • this can increase the service life of the grinding element, which contributes positively to lower manufacturing costs and maintenance costs.
  • this can improve the interior dusting of the grinder, which is beneficial in reducing wear of components of the grinding device and minimizes the cleaning effort.
  • the grinding device further comprises a grinding unit with a tensioning roller and / or a deflection roller, wherein the suction device is provided in the vicinity, in particular in a deflection region, the tensioning roller or the deflection roller of the grinding element, and wherein in particular the first Manipulation device and / or the second manipulation device so movable, in particular pivotable, is that it is at least approximately brought into contact with the tension roller.
  • the suction device and / or the grinding aggregate are movable by a distance between the suction device and the grinding aggregate, in particular between the first manipulation device and / or the second
  • Manipulation device and the tensioner to zoom or enlarge.
  • the grinding device has a control device which is adapted to at least one positioning and / or alignment and / or angle adjustment of the first
  • Manipulation device or the sealing device to make automatically More specifically, in the control are optimal setting values (position, orientation and / or angular position) for different machining scenarios (grinding element type, grinding element grain,
  • the controller determines the optimal settings for the manipulation devices and / or the
  • the present invention relates to a method for the extraction of accumulating at a grinding device particles, in particular during a machining of a workpiece, preferably at least partially made of wood, wood materials, wood substitute materials, plastic, metal or the like, preferably using the above-described suction device, comprising the steps:
  • Manipulation device on a boundary layer of the grinding element acts, in particular engages in the boundary layer.
  • Fig. 1 shows schematically the formation of a
  • Fig. 2 shows an embodiment of a
  • Fig. 3 shows an embodiment of a
  • Fig. 4 shows the embodiment of the grinding apparatus of Fig. 2, in which the grinding unit is in change position.
  • FIG. 1 schematically shows the formation of a boundary layer G in the case of a revolving grinding belt 301 (grinding element). shown.
  • the sanding belt 301 is vertically received via an upper deflection roller 302 and a lower deflection roller 303, and is driven in a clockwise direction.
  • a boundary layer G builds up due to friction between a sanding belt surface of the sanding belt 301 and the air adjacent to the sanding belt surface. That is, the friction entrains air adjacent to the abrasive belt 301.
  • FIG. 2 also shows that the thickness of the boundary layer in each case increases from one deflection roller 302, 303 to the other deflection roller 302, 303. As also indicated in FIG. 1, however, the thickness decreases again along the circumference of the two deflection rollers 302, 303 (as shown on the upper deflection roller 302).
  • the thickness of the boundary layer is significantly dependent on the rotational speed of the grinding belt 301, the higher the rotational speed, the more powerful or thicker is the boundary layer G, which is located on the grinding belt 301, in particular between a
  • the thickness of the barrier layer is further dependent on the nature of the abrasive belt 301, such as e.g. the roughness of the abrasive belt 301.
  • the belt grinding apparatus 100 (grinding apparatus) has a suction device 1 and an abrasive aggregate 110.
  • the grinding unit 110 has a deflection roller, which in the present embodiment is embodied by way of example as a tensioning roller 112 and serves for tensioning an abrasive belt 111.
  • the grinding belt 111 has a grinding portion 113 adapted to come into contact with a workpiece W to perform grinding work on the workpiece W.
  • grinding units are arranged vertically above a conveying device 200, which is provided for conveying the workpieces W to be processed, and the grinding units are preferably designed such that they are vertically movable, ie can be delivered to the workpiece W to be machined.
  • the suction device 1 shown has a suction hood, in which the suction channel 2 is formed. 2 can also be seen, the suction hood is designed so that it completely surrounds the tension roller 112 upwards, so that a suction air flow can be formed, which can completely cover the tension roller 112.
  • the suction device 1 may have a vacuum device (not shown) or be connected to an external vacuum device, which is for example part of a central suction system for accumulating particles (chips).
  • the suction device 1 has a first manipulation device 3 and a second manipulation device 4, both of which are arranged in the suction channel 2 provided in the suction hood.
  • the two manipulation devices 3, 4, in particular flow body of the manipulation devices 3, 4 have in cross-section a flow-optimized shape, in particular a wing shape, and are aligned in their longitudinal extent parallel to each other and parallel to the longitudinal extent of the tension roller 112 of the grinding unit 110. In this way, by pivoting the two manipulation devices 3, 4 in each case a distance A between one of the tension roller 112 facing the end of the manipulation devices 3, 4 and the tension roller 112 can be changed. This also allows a relative angular position between the two manipulation devices 3, 4 and the tension roller 112 or the rotating on the tension roller 112 grinding belt 111 are changed.
  • FIG. 2 also shows the boundary layer G already described in connection with FIG. 1, which is produced by the running movement of the grinding belt 111 during the operation of the grinding assembly 110. As the Fig. 2 can be further removed, the two
  • Manipulation devices 3, 4 aligned, in particular with respect to the rotating on the tension roller 112 grinding belt 111 that they act on the boundary view G.
  • both manipulation devices 3, 4 are arranged in the suction channel 2 and oriented with respect to the grinding belt 112 in such a way that a line of symmetry S of the two manipulation devices 3, 4 is aligned essentially tangentially to the revolving grinding belt 111.
  • the symmetry lines S passes through the pivot point of the manipulation devices 3, 4 and lies in a plane which is perpendicular to the longitudinal extension of the tensioning roller 112.
  • the idler roller 112 is an upper idler pulley of the grinding unit 110, and in the lower portion of the grinding unit 110, for example, two diverting pulleys (longitudinal unit with a calibrating roller), the grinding belt 111 clamps a trapezoid in cross section extending downwardly extended.
  • the abrasive belt would also span a downwardly widening trapezoid, if it were a contactor roll grinding unit 110, since in this case, as shown in Fig. 1, the contact roll (lower roll) has a larger diameter than the tension roll.
  • the grinding belt 111 rotates clockwise, so it is a grinding of the workpiece W, which is transported by the conveyor 200 in Fig. 2 from right to left, in synchronism. Accordingly, the sanding belt 111 moves upward on the left side of the tension roller 112 and downward on the right side of the tension roller 112. In this way, particles, in particular the grinding process resulting chips, conveyed by the grinding area 113 upwards in the direction of the tension roller 112, in particular by the boundary layer G entrained. Due to the inertia of the particles they are separated by the deflection of the grinding belt 111 on the tension roller 112 in the upward direction, ie, in the direction of the suction channel 2 from the grinding belt. Thus, it is possible to use the kinetic energy of the particles to improve the suction efficiency of the suction device 1.
  • Manipulation device 3 arranged and aligned so that it acts on the boundary layer G.
  • the flow behavior of the boundary layer G is influenced, in particular influenced so that the boundary layer G is broken or completely eliminated.
  • the first manipulation device 3 can be arranged and aligned so that the grinding belt 111 facing the end of the first manipulation device 3 has a sufficiently small distance from the grinding belt surface, so that it at least partially immersed in the boundary layer G.
  • dipping the first manipulation device 3 in the boundary layer G is this, as indicated in Fig. 2, broken up and divided into two suction air streams 2a, 2b.
  • the first exhaust air flow 2a flows in FIG. 2 on the left past the first manipulation device 3 upwards and the second exhaust air flow 2b flows in FIG. 2 on the right past the first manipulation device 3 upwards.
  • the broken boundary layer G mixes with the sucked by the suction device 1 ambient air of the grinding unit 110, whereby the bound in the boundary layer G particles can be dissolved and sucked.
  • the kinetic energy of the particles bound in the boundary layer G is utilized to release them from the boundary layer G. That is, the particles bound in the boundary layer G are incident on the first manipulation device 3 with their kinetic energy acting at an upstream part on the first manipulation device 3, so that they can be deflected. In this case, in particular the particles which are deflected to the left into the first suction air flow 2a are released from the boundary layer G, whereby the efficiency of the suction device 1 can be improved.
  • the illustrated embodiment of the present invention has a second manipulation device 4 which is arranged in the circumferential direction behind the first manipulation device 3. In this way, the second manipulation device 4 can completely break up and eliminate an optionally remaining boundary layer G. Furthermore, the second manipulation device 4 serves to guide the second exhaust air flow 2b upwards in the direction of suction.
  • a sealing device 5 which serves to seal the lying in the direction of rotation behind the second manipulation device 4 suction channel 2 to increase the suction power of the suction device 1 in the area in which it is needed, namely in the region of the suction channel 2, in which the two exhaust air flows 2a, 2b flow.
  • the illustrated embodiment of the present invention is advantageously equipped with a blown air device (not shown in detail in the figures).
  • the blown air device has a multiplicity of nozzles, which are respectively provided on the two manipulation devices 3, 4, in particular on the respective end of the manipulation device 3, 4, which faces the abrasive belt 111.
  • the nozzles are in the tip of the manipulation device 3, 4, in particular of the flow body of
  • Manipulation means 3, 4 are provided, that a blowing direction of the nozzles parallel to the line of symmetry S of the manipulation means 3, 4 extends.
  • blowing air fluid
  • the blowing device offers the advantage that the Manipulation devices 3, 4 may be further spaced from the grinding belt 111, and still a sufficient effect on the boundary layer G can be achieved. This is particularly advantageous if the grinding belt 111 already has an advanced state of wear and possibly no longer rotates so quietly. In other words, due to the greater distance between the manipulation devices 3, 4 and the grinding belt 111, it is less likely that the grinding belt 3, 4 comes into contact with the manipulation devices 3, 4.
  • Fig. 3 is an embodiment of the suction device 1 of the present invention as shown in Fig. 2, which corresponds to the embodiment shown in Fig. 2, only with the difference that the grinding is performed in the opposite direction. Accordingly, the abrasive belt 111 is driven counterclockwise. Due to the counterclockwise operation it is necessary to use the
  • the upper deflection roller is a tensioning roller 112.
  • the suction device 1, in particular the suction hood is designed to be movable upwards.
  • Fig. 4 a state of the belt grinding apparatus 1 is shown, in which the tension roller 112 has been lowered and / or the suction device 1 has been raised. Accordingly, the distance between the Manipulation devices 3, 4 and the tension roller 112 increases so far that a free pivoting of the
  • Manipulation devices 3, 4 from the left of the tension roller 112 to the right of the tension roller 112 and vice versa is possible. That is, in order to convert the illustrated embodiment of the present invention from reverse grinding to constant velocity grinding, it is necessary to be able to increase the distance between the two manipulating devices 3, 4 and the tension roller 112.

Landscapes

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Abstract

Mit der vorliegenden Erfindung wird eine Absaugvorrichtung (1) für eine Schleifvorrichtung (100) sowie ein Verfahren zur Absaugung von an einer Schleifvorrichtung (100) anfallenden Partikeln bereitgestellt. Die Absaugvorrichtung (1) weist zumindest einen von Absaugluft durchströmbaren Absaugkanal (2) und eine in dem Absaugkanal (2) angeordnete erste Manipulationseinrichtung (3) auf, wobei die erste Manipulationseinrichtung (3) dazu eingerichtet ist, direkt oder indirekt auf eine Grenzschicht (G), insbesondere auf eine Grenzschicht (G) eines umlaufenden Schleifelements (111) einer Schleifvorrichtung (100), einwirken zu können, insbesondere in die Grenzschicht (G) eingreifen zu können.

Description

Absaugungsvorrichtung mit optimierter
Staubabsaugung
Technisches Gebiet
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Absaugungsvorrichtung für eine SchleifVorrichtung, bevorzugt
BandschleifVorrichtung, insbesondere für eine
BreitbandschleifVorrichtung, zum optimierten Absaugen von bei einer Bearbeitung eines Werkstücks, das bevorzugt zumindest teilweise aus Holz, Holzwerkstoffen, Holzersatzwerkstoffen, Kunststoff, Metall oder dergleichen besteht, anfallenden Partikeln. Ferner betrifft die vorliegende Erfindung ein Verfahren zur Absaugung von bei einer Bearbeitung an einer SchleifVorrichtung anfallenden Partikeln sowie eine die erfindungsgemäße Absaugungsvorrichtung aufweisende
SchleifVorrichtung .
Die ( Staub- ) Absaugungsvorrichtung sowie das Verfahren der vorliegenden Erfindung kommen insbesondere im Bereich von Breitbandschleifmaschinen zum Einsatz, bevorzugt bei der Bearbeitung von plattenförmigen Werkstücken.
Stand der Technik
Im Stand der Technik sind bereits Vorrichtungen und Verfahren zum Absaugen von bei einer Bearbeitung, insbesondere spanenden Bearbeitung, anfallenden Partikeln bekannt. So ist aus der DE 42 32 830 eine Vorrichtung zum Entfernen von Schleifstaub an Werkstücken in SchleifVorrichtung bekannt, welche zum Entfernen von Schleifstaub von Werkstücken in SchleifVorrichtung, insbesondere in
BreitbandschleifVorrichtung, geeignet ist. Dazu ist eine DruckluftZuführung mit in oder entgegen der
Werkstücktransportrichtung der Schleifzone nachfolgend angeordneter Auslassöffnung ausgebildet. Der dabei abgeblasene Schleifstaub wird mit einer Absaugvorrichtung eingesaugt. Um unnötige Staubaufwirbelung zu minimieren, sind in dieser Vorrichtung mehrere ansteuerbare Blasvorrichtungen ausgebildet, welche je nach Größe des abzublasenden Werkstücks zugeschaltet werden.
Ferner ist in der DE 25 02 806 AI eine Entstaubungsvorrichtung für SchleifVorrichtung beschrieben, bei der neben dem aufwärts laufenden Trum des Schleifelements eine vertikal ausgerichtete von oben gespeiste LuftZuführung angebracht ist, welche unmittelbar neben einer Ansaugöffnung einer mit einer Saugvorrichtung verbundenen, den Schleifstaub abführenden Saugleitung die austretende Luft mit scharfem Strahl gegen das untere Ende des aufwärts laufenden Schleifelementtrums lenkt, und eine mit dem Schleifelement zusammenwirkende Abschirmung vorgesehen ist, die den Luftzutritt zum Ansaugöffnungsbereich im Wesentlichen auf die LuftZuführung beschränkt.
Obwohl sich bekannte Absaugvorrichtungen in der Praxis bewährt haben, werden die Anforderungen an derartige Vorrichtungen immer größer. Insbesondere gewinnen Wartungsaufwand, Materialeinsatz und Bearbeitungsqualität stetig an Bedeutung, sodass insbesondere ein Bedarf an energieeffizienten und in ihrer Absaugleistung gesteigerten Absaugvorrichtungen besteht.
Gegenstand der Erfindung
Ziel der vorliegenden Erfindung ist es, eine Absaugvorrichtung für eine SchleifVorrichtung, ein Verfahren zum Absaugen von während einer Bearbeitung an einer SchleifVorrichtung anfallenden Partikeln sowie eine die erfindungsgemäße Absaugvorrichtung aufweisende
SchleifVorrichtung bereitzustellen, die es ermöglichen, unter geringem Energie- und Materialeinsatz eine hohe Absaugleistung von Partikeln und damit verbunden hohe Bearbeitungsqualität zu erzielen. Hierbei soll insbesondere die Absaugleistung in Bezug auf Partikel, die in einer Grenzschicht des Schleifelememnts gefangen sind, verbessert werden .
Die Aufgabe wird gelöst durch eine Absaugvorrichtung nach Anspruch 1, eine SchleifVorrichtung nach Anspruch 11 sowie ein Verfahren nach Anspruch 15. Bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen gegeben, wobei der Gegenstand der die Vorrichtung (en) betreffenden abhängigen Ansprüche im Rahmen des Verfahrens sowie der Bearbeitungsvorrichtung zum Einsatz kommen kann, und umgekehrt .
Einer der Gedanken der vorliegenden Erfindung ist es, eine Absaugvorrichtung bzw. ein Verfahren bereitzustellen, die in der Lage ist/sind, die Grenzschicht eines Schleifelements , die sich durch die Laufbewegung, insbesondere Umlaufbewegung, des Schleifelements ergibt, aufzubrechen oder bevorzugt zu eliminieren. Hierdurch sollen Partikel, die in der Grenzschicht gefangen sind, gelöst und absaugbar gemacht werden .
Mittels der vorgeschlagenen Absaugvorrichtung bzw. dem vorgeschlagenen Verfahren ist es möglich, die Grenzschicht eines Schleifelements während des Betriebs des Schleifelements aufzubrechen oder gar vollständig zu eliminieren, was es wiederum ermöglicht, Partikel, die in der Grenzschicht sozusagen gefangen sind, zu lösen. D.h., es den Partikeln zu ermöglichen, aus der Grenzschicht auszubrechen. Auf diese Weise kann die Effizienz der Absaugvorrichtung verbessert werden, ohne die Saugleistung der
Absaugvorrichtung steigern zu müssen. Ferner kann dadurch das Zerspanergebnis ( Schleifergebnis ) verbessert werden, da das Schleifelement besser gereinigt werden kann. Durch ein gut gereinigtes Schleifelement kann die SchleifVorrichtung ein gleichmäßigeres und besseres Oberflächenergebnis erzielen. Des Weiteren kann dadurch die Standzeit des Schleifelements erhöht werden, was positiv zu geringeren Fertigungskosten und Instandhaltungskosten beiträgt. Zusätzlich kann dadurch die Innenraumentstaubung der SchleifVorrichtung verbessert werden, was vorteilhaft zur Reduktion von Verschleiß von Komponenten der SchleifVorrichtung beiträgt und den Reinigungsaufwand minimiert.
Gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung weist die Absaugvorrichtung für eine ein Schleifelement aufweisende SchleifVorrichtung, insbesondere für eine Band- oder BreitbandschleifVorrichtung, zum Absaugen von bei einer Bearbeitung eines Werkstücks, das bevorzugt zumindest teilweise aus Holz, Holzwerkstoffen, Holzersatzwerkstoffen, Kunststoff, Metall oder dergleichen besteht, anfallenden Partikeln, auf: zumindest einen von Absaugluft durchströmbaren Absaugkanal, und eine im Bereich des Absaugkanals angeordnete erste Manipulationseinrichtung, die beispielsweise in Form eines Strömungskörpers ausgebildet sein kann. Hierbei ist die erste Manipulationseinrichtung dazu eingerichtet, auf eine Grenzschicht eines Schleifelements einer SchleifVorrichtung, einzuwirken, insbesondere in die Grenzschicht einzugreifen. Hierbei kann das Eingreifen in die Grenzschicht direkt oder indirekt erfolgen .
Eine Grenzschicht im Sinne der vorliegenden Erfindung bezieht sich beispielsweise auf eine laminare und/oder turbulente Luftschicht, die sich an einem Schleifelements ausbildet, wenn sich das Schleifelement in Laufbewegung befindet. Diese Grenzschicht entsteht insbesondere dadurch, dass das Schleifelement , insbesondere Endlosschleifband, mit einer hohen Schnittgeschwindigkeit ( Schleifbandumlauf- geschwindigkeit ) betrieben wird, die in der Regel zwischen 0,5 ms-1 bis 30 ms-1 liegt, bei Hochleistungsanwendungen kann diese jedoch auch deutlich höher liegen. Wie in Fig. veranschaulicht, bildet sich um das umlaufende Schleifelement eine Luftschicht. Diese Luftschicht kann sowohl laminar als auch turbulent sein. Dieser Effekt wird Grenzschichtphänomen oder „boundary layer effect" genannt. Diese Luftschicht (Grenzschicht) verhindert ein „Ausbrechen" von Partikeln aus der Schleifelementoberflache, wodurch die Reinigung des Schleifelements erschwert wird. Bei den Partikeln kann es sich unter anderem um Schleifspäne und Abrieb des Schleifelements handeln.
Des Weiteren bezieht sich im Sinne der vorliegenden Erfindung eine Manipulationseinrichtung, insbesondere eine
Grenzschicht-Manipulationseinrichtung (im nachfolgenden wird zur Vereinfachung lediglich von einer
Manipulationseinrichtung gesprochen) , auf eine Einrichtung, die dazu eingerichtet ist, die an dem Schleifband anhaftende Grenzschicht zu manipulieren. Mit anderen Worten, die Grenzschicht zu beeinflussen. Hierzu kann die
Manipulationseinrichtung direkt oder indirekt auf die Grenzschicht einwirken. Die Manipulationseinrichtung kann beispielsweise zur direkten Beeinflussung der Grenzschicht in Form eines Strömungskörpers ausgebildet sein, der in die Grenzschicht eingreift. Anderseits besteht auch die Möglichkeit, ein „Air-Knife" als Manipulationseinrichtung vorzusehen .
Ferner ist im Sinne der vorliegenden Erfindung unter direktem oder indirektem Einwirken auf die Grenzschicht zu verstehen, dass anhand eines Mittels (der Manipulationseinrichtung) Einfluss auf die Ausbildung oder Form der Grenzschicht genommen wird, um diese zu schwächen, aufzubrechen oder gegebenenfalls zu eliminieren.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist die erste Manipulationseinrichtung bewegbar, insbesondere schwenkbar, im Bereich des Absaugkanals angeordnet, wobei die erste Manipulationseinrichtung bevorzugt derart bewegbar ist, dass sich ein Ende der ersten Manipulationseinrichtung, das der Grenzschicht zugewandt ist, der Grenzschicht nähert oder sich von dieser entfernt. Hierbei ist unter im Bereich des Absaugkanals im Sinne der vorliegenden Erfindung zu verstehen, dass die erste Manipulationseinrichtung in einem Strömungsbereich der durch die Absaugvorrichtung angesaugten Luft, insbesondere eines angesaugten Partikelstroms, angeordnet ist, wobei der Partikelstrom insbesondere aus der Grenzschicht gelöste Partikel umfasst.
Hiermit ist auf einfache Weise möglich, die Einwirkung der Manipulationseinrichtung auf die Grenzschicht des Schleifelements zu verändern, insbesondere veränderten Rahmenbedingungen anzupassen. Unter geänderten
Rahmenbedingungen ist hierbei zu verstehen, dass das Material des zu bearbeitenden Werkstücks, z.B. von Weichholz auf Hartholz, der Schleifelementtyp, die Schleifelementkörnung, die Umfangs-geschwindigkeit des Schleifelements , die Anpresskraft des Schleifelements auf das zu bearbeitende Werkstück und der gleichen geändert wurde. Entsprechend den geänderten Rahmenbedingungen verändern sich die
Ausbildungsform der Grenzschicht und das
Spanbildungsverhalten, entsprechend ist die Bereitstellung einer Anpassungsmöglichkeit der Einwirkung der
Manipulationseinrichtung auf die Grenzschicht vorteilhaft, insbesondere in Hinblick auf eine ausreichende Schwächung der Grenzschicht und der damit verbundenen Effizienzsteigerung der Absaugeinrichtung.
Ferner ist es bevorzugt, wenn die Absaugvorrichtung zusätzlich eine zweite Manipulationseinrichtung aufweist, die bewegbar, insbesondere schwenkbar, in dem Absaugkanal angeordnet ist, wobei die zweite Manipulationseinrichtung bevorzugt derart bewegbar ist, dass sich ein Ende der zweiten Manipulationseinrichtung, das der Grenzschicht zugewandt ist, der Grenzschicht nähert oder sich von dieser entfernt. Das Vorsehen einer zweiten Manipulationseinrichtung bietet den Vorteil, dass falls gegebenenfalls anhand der ersten Manipulationseinrichtung ein vollständiges Aufbrechen bzw. Eliminieren der Grenzschicht nicht möglich sein sollte, dies durch die zweite Manipulationseinrichtung erfolgen kann. Ferner ist es anhand von zwei Manipulationseinrichtungen besser möglich, die durch die Absaugvorrichtung angesaugte Luft (Partikelstrom) , die mit den aus der Grenzschicht gelösten Partikeln vermischt ist, optimal in Richtung der Absaugvorrichtung zu führen.
Des Weiteren ist es vorteilhaft, wenn zumindest eine Abdichtungsvorrichtung vorgesehen ist, die derart in dem Absaugkanal angeordnet ist, dass sie zumindest einen Teil eines Querschnitts des Absaugkanals verschließen kann, sodass keine Absaugluft durch diesen Teil des Querschnitts strömen kann .
Mittels der Abdichtungsvorrichtung ist es möglich, einen Querschnitt, insbesondere Ansaugquerschnitt, des Absaugkanals der Absaugvorrichtung zu verschließen, also die Größe des Querschnitts des Absaugkanals zu verringern. Hierbei ist es insbesondere vorteilhaft, Bereiche des Querschnitts des Absaugkanals zu verschließen, die nicht notwendig sind, die durch die Absaugvorrichtung abgesaugte Luft (Partikelstrom) abzuführen. Auf diese Weise ist es möglich, die notwendige Leistung eines Absauggebläses zu reduzieren und damit Energiekosten einzusparen.
Ferner kann eine Blasluftvorrichtung vorgesehen sein, wobei die Blasluftvorrichtung eine Vielzahl von Düsen, die bevorzugt in der ersten und/oder der zweiten Manipulationseinrichtung, insbesondere in einem
Strömungskörper der jeweiligen Manipulationseinrichtung, vorgesehen ist, und Strömungskanäle, die die Düsen mit einem Fluid, insbesondere Druckluft, versorgen, aufweist. Hierbei ist es auch möglich, lediglich Bohrungen in der ersten und/oder zweiten Manipulationseinrichtung, insbesondere in dem Strömungskörper der jeweiligen Manipulationseinrichtung vorzusehen, aus denen jeweils ein Fluid (z.B. Blasluft) mit hoher Geschwindigkeit ausgelassen wird.
Anhand der Blasvorrichtung ist es möglich, die Einwirkung auf die Grenzschicht und somit das Aufbrechen bzw. das Eleminieren der Grenzschicht zu verbessern. Dies bietet im Umkehrschluss die Möglichkeit, einen Abstand zwischen den Manipulationseinrichtungen, insbesondere einem Ende der Manipulationseinrichtung, das dem Schleifelement zugewandt ist, und dem Schleifbad zu vergrößern, und dennoch eine ausreichende Einwirkung auf die Grenzschicht ausüben zu können. Auf diese Weise kann ein Risiko, dass das Schleifelement , insbesondere ein bereits länger genutztes und somit verschlissenes Schleifelement , mit den
Manipulationseinrichtungen in Kontakt kommt, verringert werden .
Gemäß einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist das Fluid ausgewählt aus der Gruppe: Luft, Luft die mit festen Partikeln und/oder flüssigen Partikeln und/oder Dampf versetzt ist, Luft die mit Trockeneis versetzt ist, C02~Schnee und de-ionisierter Luft. Hierbei handelt es sich bei den festen Partikel bevorzugt um Feststoffpartikel , insbesondere Holz- oder Metallspäne oder Verschnitt und bei den flüssigen Partikeln bevorzugt um Wasserpartikel.
Indem das Fluid der Blasvorrichtung mit Partikeln versetzt wird, kann die kinetische Energie (Impuls) des Fluids erhöht werden und somit die Wirkung der Blasvorrichtung, insbesondere die Einwirkung des ausgeblasenen Fluids auf die Grenzschicht, gesteigert werden.
Des Weiteren ist es vorteilhaft, wenn die erste Manipulationseinrichtung und/oder die zweite Manipulationseinrichtung, insbesondere ein Strömungskörper der Manipulationseinrichtung, eine aerodynamische Form aufweist/aufweisen, und/oder die Oberfläche der ersten Manipulationseinrichtung und/oder der zweiten
Manipulationseinrichtung als eine Haifischhaut oder eine Oberfläche mit Dimples (Golfball) ausgebildet ist.
Damit können ein unnötig großer Luftwiderstand, welcher zu einer Erhöhung einer notwendigen Gebläseleistung der Absaugvorrichtung (Unterdruckvorrichtung) führen würde, und eine ungewünschte Geräuschentwicklung vermieden werden.
Ferner ist es bevorzugt, dass die beiden
Manipulationseinrichtungen so gegenüber der Grenzschicht ausrichtbar sind, dass zwei Absaugluftströme, insbesondere Absaugpartikelströme, erzeugbar sind.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung weist die Absaugvorrichtung einen oder mehrere Sensoren auf, um eine Position, insbesondere eine Winkelposition, der ersten Manipulationseinrichtung und/oder der zweiten Manipulationseinrichtung und/oder der
Abdichtungsvorrichtung zu erfassen.
Auf diese Weise ist es möglich, eine Position, Ausrichtung oder Winkelposition der einzelnen Manipulationseinrichtungen und/oder der Abdichtungsvorrichtung zu erfassen, womit eine genaue Positionierung, Ausrichtung und/oder Winkeleinstellung der jeweiligen Bauteile ermöglicht wird. Hierzu können die jeweiligen Bauteile jeweils über einen separaten Stellantrieb verfügen, der in der Lage ist, die Schwenkbewegung der Manipulationseinrichtungen und/oder Abdichtungsvorrichtung bevorzugt schrittweise auszuführen. Zur Realisierung der schrittweisen Schwenkbewegung ist es vorteilhaft wenn die Stellantriebe als Schrittmotor, Linearaktuator,
Spindelantrieb und dergleichen ausgebildet sind. Des Weiteren ist es vorteilhaft, dass die Absaugvorrichtung derart ausgebildet ist, in einem Umlenkbereich einer Spannrolle und oder einer Umlenkrolle des Schleifelements angeordnet zu werden, wobei insbesondere die erste Manipulationseinrichtung und/oder die zweite
Manipulationseinrichtung zumindest annähernd mit der
Spannrolle in Kontakt bringbar sind.
Des Weiteren betrifft die vorliegende Erfindung eine SchleifVorrichtung zum Schleifen von Werkstücken, die bevorzugt zumindest teilweise aus Holz, Holzwerkstoffen, Holzersatzwerkstoffen, Kunststoff, Metall oder dergleichen bestehen, aufweisend: zumindest ein Schleifelement, wobei das Schleifelement während eines SchleifVorgangs eine Grenzschicht aufweist, und die oben beschriebene Absaugvorrichtung .
Mittels der vorgeschlagenen SchleifVorrichtung ist es möglich, die Grenzschicht eines Schleifelements während des Betriebs der SchleifVorrichtung, insbesondere während eines SchleifVorgangs , aufzubrechen oder gar vollständig zu eliminieren, was es wiederum ermöglicht, Partikel, die in der Grenzschicht sozusagen gefangen sind, zu lösen. D.h., es den Partikeln zu ermöglichen aus der Grenzschicht auszubrechen. Auf diese Weise kann die Effizienz der Absaugvorrichtung verbessert werden, ohne die Saugleistung der
Absaugvorrichtung steigern zu müssen. Ferner kann hiermit das Zerspanergebnis ( Schleifergebnis ) verbessert werden, da das Schleifelement besser gereinigt werden kann. Durch ein gut gereinigtes Schleifelement kann die SchleifVorrichtung ein gleichmäßigeres und besseres Oberflächenergebnis erzielen.
Des Weiteren kann dadurch die Standzeit des Schleifelements erhöht werden, was positiv zu geringeren Fertigungskosten und Instandhaltungskosten beiträgt. Zusätzlich kann dadurch die Innenraumentstaubung der SchleifVorrichtung verbessert werden, was positiv hinsichtlich der Reduktion von Verschleiß von Komponenten der Schleif orrichtung ist und den Reinigungsaufwand minimiert.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung weist die SchleifVorrichtung ferner ein Schleifaggregat mit einer Spannrolle und/oder einer Umlenkrolle auf, wobei die Absaugeinrichtung in der Nähe, insbesondere in einem Umlenkbereich, der Spannrolle oder der Umlenkrolle des Schleifelements vorgesehen ist, und wobei insbesondere die erste Manipulationseinrichtung und/oder die zweite Manipulationseinrichtung so bewegbar, insbesondere schwenkbar, ist, dass sie mit der Spannrolle zumindest annähernd in Kontakt bringbar ist.
Auf diese Weise ist es möglich, die kinetische Energie (Trägheit) der Partikel, die in der Grenzschicht gefangen bzw. eingeschlossen sind, zu nutzen, um die Partikel aus der Grenzschicht zu lösen und/oder die Grenzschicht aufzubrechen oder zu eliminieren. Hierunter ist zu verstehen, dass das Trägheitsverhalten der Partikel, das beim Umlenken des Schleifelements an der Umlenkrolle oder der Spannrolle radial nach außen, also weg von der Umlenkrolle oder der Spannrolle wirkt, genutzt wird, um die Partikel aus der Grenzschicht zu lösen und/oder die Grenzsicht aufzubrechen oder zu eliminieren .
Ferner ist es bevorzugt, dass die Absaugeinrichtung und/oder das Schleifaggregat , insbesondere die Spannrolle, beweglich sind, um einen Abstand zwischen Absaugeinrichtung und Schleifaggregat , insbesondere zwischen der ersten Manipulationseinrichtung und/oder der zweiten
Manipulationseinrichtung und der Spannrolle, verkleinern oder vergrößern zu können.
Hierdurch ist es auf einfache Weise möglich, das Einwirken (den Einfluss) der Manipulationseinrichtung (en) auf die Grenzschicht des Schleifelements zu beeinflussen und somit die Wirkung der Manipulationseinrichtung (en) an veränderte Parameter, insbesondere Bearbeitungsparameter
(Bearbeitungsbedingungen) , anzupassen.
Des Weiteren ist es bevorzugt, dass die SchleifVorrichtung eine Steuerungseinrichtung aufweist, die dazu eingerichtet ist, zumindest eine Positionierung und/oder Ausrichtung und/oder Winkeleinstellung der ersten
Manipulationseinrichtung, der zweiten
Manipulationseinrichtung oder der Abdichtungsvorrichtung basierend auf zumindest einem Parameter ausgewählt aus der Gruppe: Schleifelementtyp, Schleifelementkörnung,
Umfangsgeschwindigkeit des Schleifelements , Material des zu bearbeitenden Werkstücks, Partikelgröße,
Absauggeschwindigkeit auszuführen .
Auf diese Weise ist es möglich, eine Anpassung der Positionierung und/oder Ausrichtung und/oder Winkelstellung der ersten Manipulationseinrichtung, der zweiten
Manipulationseinrichtung oder der Abdichtungsvorrichtung automatisch vorzunehmen. Konkreter, in der Steuerung sind optimale Einstellwerte (Position, Ausrichtung und/oder Winkelstellung) für verschiedene Bearbeitungsszenarien ( Schleifelementtyp, Schleifelementkörnung,
Umfangsgeschwindigkeit des Schleifelements , Material des zu bearbeitenden Werkstücks, Partikelgröße) hinterlegt und entsprechend der gewählten Bearbeitungsparameter ermittelt die Steuerung die optimalen Einstellwerte für die Manipulationseinrichtungen und/oder die
Abdichtungsvorrichtung .
Des Weiteren betrifft die vorliegende Erfindung ein Verfahren zur Absaugung von an einer SchleifVorrichtung anfallenden Partikeln, insbesondere bei einer Bearbeitung eines Werkstücks, das bevorzugt zumindest teilweise aus Holz, Holzwerkstoffen, Holzersatzwerkstoffen, Kunststoff, Metall oder dergleichen besteht, bevorzugt unter Verwendung der oben beschriebenen Absaugvorrichtung, aufweisend die Schritte:
Erzeugen mindestens eines Absaugluftstroms in einem Absaugkanal zum Absaugen von zumindest an einem Schleifelement anhaftenden Partikeln,
Positionieren und/oder Ausrichten einer ersten Manipulationseinrichtung derart, dass die erste
Manipulationseinrichtung auf eine Grenzschicht des Schleifelements , einwirkt, insbesondere in die Grenzschicht eingreift .
Kurze Beschreibung der Zeichnungen
Fig. 1 zeigt schematisch die Ausbildung einer
Grenzschicht bei einem umlaufenden Schleifelement ,
Fig. 2 zeigt eine Ausführungsform einer
SchleifVorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung, bei der die Bearbeitung im Gleichlauf erfolgt,
Fig. 3 zeigt eine Ausführungsform einer
SchleifVorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung, bei der die Bearbeitung im Gegenlauf erfolgt.
Fig. 4 zeigt die Ausführungsform der SchleifVorrichtung von Fig. 2, bei der das Schleifaggregat in Wechselposition ist .
Detaillierte Beschreibung der bevorzugten Ausführungsformen
Nachfolgend werden anhand der beigefügten Figuren bevorzugte Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung im Detail beschrieben. Weitere in diesem Zusammenhang genannte Modifikationen bestimmter Merkmale können jeweils einzeln miteinander kombiniert werden, um neue Ausführungsformen auszubilden .
In Fig. 1 ist schematisch die Ausbildung einer Grenzschicht G bei einem umlaufenden Schleifband 301 (Schleifelement) dargestellt. In dem gezeigten Veranschaulichungsbeispiel ist das Schleifband 301 über eine obere Umlenkrolle 302 und eine untere Umlenkrolle 303 vertikal aufgenommen, und wird im Uhrzeigersinn angetrieben.
Wie der Fig. 1 ferner entnommen werden kann, baut sich aufgrund von Reibung zwischen einer Schleifbandoberflache des Schleifbands 301 und der an der Schleifbandoberflache angrenzenden Luft eine Grenzschicht G auf. D.h., durch die Reibung wird von dem Schleifband 301 angrenzende Luft mitgerissen. In Fig. 2 ist ferner ersichtlich, dass die Dicke der Grenzschicht jeweils von einer Umlenkrolle 302, 303 zur anderen Umlenkrolle 302, 303 zunimmt. Wie ebenfalls in Fig. 1 angedeutet ist, nimmt die Dicke jedoch entlang des Umfangs der beiden Umlenkrollen 302, 303 wieder ab (wie an der oberen Umlenkrolle 302 gezeigt ist) . Die Dicke der Grenzschicht ist maßgeblich von der Umlaufgeschwindigkeit des Schleifbands 301 abhängig, je höher die Umlaufgeschwindigkeit ist, desto mächtiger bzw. dicker ist die Grenzschicht G, die sich am Schleifband 301, insbesondere zwischen einer
Schleifbandoberfläche und der angrenzenden Luft, ausbildet. Die Dicke der Grenzschicht ist ferner von der Beschaffenheit des Schleifbands 301 abhängig, wie z.B. der Rauheit des Schleifbands 301.
In Fig. 2 ist eine Ausführungsform einer Bandschleifvorrichtung 100 gemäß der vorliegenden Erfindung dargestellt, bei der die Bearbeitung im Gleichlauf erfolgt. Wie der Fig. 2 entnommen werden kann, weist die BandschleifVorrichtung 100 ( SchleifVorrichtung) eine Absaugvorrichtung 1 und ein Schleifaggregat 110 auf. Das Schleifaggregat 110 weist eine Umlenkrolle auf, die in vorliegender Ausführungsform beispielhaft als Spannrolle 112 ausgeführt ist und zum Spannen eines Schleifbands 111 dient. Ferner weist das Schleifband 111 einen Schleifbereich 113 auf, der dazu eingerichtet ist, mit einem Werkstück W in Kontakt zu kommen, um eine Schleifbearbeitung an dem Werkstück W auszuführen. Typischerweise werden Schleifaggregate vertikal über einer Fördervorrichtung 200, die zur Förderung der zu bearbeitenden Werkstücke W vorgesehen ist, angeordnet, und die Schleifaggregate bevorzugt so ausgebildet sind, dass sie vertikal bewegbar sind, also zu dem zu bearbeitenden Werkstück W zustellbar sind.
Die dargestellte Absaugvorrichtung 1 weist eine Absaughaube auf, in der der Absaugkanal 2 ausgebildet ist. Wie der Fig. 2 ebenfalls entnommen werden kann, ist die Absaughaube so gestaltet, dass sie die Spannrolle 112 nach oben hin vollständig umgreift, womit ein Absaugluftstrom gebildet werden kann, der die Spannrolle 112 vollständig abdecken kann. Zur Erzeugung des Absaugluftstroms kann die Absaugvorrichtung 1 eine Unterdruckvorrichtung (nicht dargestellt) aufweisen oder mit einer externen Unterdruckvorrichtung, die beispielsweise Bestandteil einer zentralen Absauganlage für anfallende Partikel (Späne) ist, verbunden sein.
Wie der Fig. 2 weiter entnommen werden kann, weist die Absaugvorrichtung 1 eine erste Manipulationseinrichtung 3 und einen zweite Manipulationseinrichtung 4 auf, die beide in dem in der Absaughaube vorgesehenen Absaugkanal 2 angeordnet sind. Die beiden Manipulationseinrichtungen 3, 4, insbesondere Strömungskörper der Manipulationseinrichtungen 3, 4 weisen im Querschnitt eine strömungsoptimierte Form, insbesondere eine Flügelform, auf und sind in ihrer Längserstreckung parallel zueinander und parallel zur Längserstreckung der Spannrolle 112 des Schleifaggregates 110 ausgerichtet. Auf diese Weise kann durch ein Schwenken der beiden Manipulationseinrichtungen 3, 4 jeweils ein Abstand A zwischen einem der Spannrolle 112 zugewandten Ende der Manipulationseinrichtungen 3, 4 und der Spannrolle 112 verändert werden. Hierdurch kann ferner eine relative Winkelposition zwischen den beiden Manipulationseinrichtungen 3, 4 und der Spannrolle 112 bzw. dem auf der Spannrolle 112 umlaufenden Schleifband 111 verändert werden.
In der Fig. 2 ist ferner die bereits im Zusammenhang mit Fig. 1 beschriebene Grenzschicht G eingezeichnet, die durch die Laufbewegung des Schleifbands 111 während des Betriebs des Schleifaggregates 110 entsteht. Wie der Fig. 2 weiter entnommen werden kann, sind die beiden
Manipulationseinrichtungen 3, 4 so ausgerichtet, insbesondere in Bezug auf das auf der Spannrolle 112 umlaufende Schleifband 111, dass sie auf die Grenzsicht G einwirken. Im Detail, sind beide Manipulationseinrichtungen 3, 4 so im Absaugkanal 2 angeordnet und so in Bezug auf das Schleifband 112 ausgerichtet, dass eine Symmetrielinie S der beiden Manipulationseinrichtungen 3, 4 im Wesentlichen tangential zu dem umlaufenen Schleifband 111 ausgerichtet ist. Die Symmetrielinien S läuft durch den Drehpunkt der Manipulationseinrichtungen 3, 4 und liegt in einer Ebene die senkrecht zur Längserstreckung der Spannrolle 112 ist.
Da es sich bei der Spannrolle 112 um eine obere Umlenkrolle des Schleifaggregates 110 handelt, und im unteren Bereich des Schleifaggregates 110 beispielsweise zwei Umlenkrollen (Längsaggregat mit Kalibrierwalze) , vorhanden sein können, spannt das Schleifband 111 im Querschnitt ein Trapez auf, das sich nach unten erweitert. Das Schleifband würde ebenfalls ein sich nach unten erweiterndes Trapez aufspannen, wenn es sich um ein Schleifaggregat 110 mit Kontaktwalze handeln würde, da in diesem Fall wie in Fig. 1 dargestellt ist, die Kontaktwalze (untere Walze) einen größeren Durchmesser aufweist wie die Spannwalze.
Wie der Fig. 2 weiter entnommen werden kann, läuft das Schleifband 111 im Uhrzeigersinn um, es erfolgt also ein Schleifen des Werkstücks W, welches durch die Fördereinrichtung 200 in Fig. 2 von rechts nach links befördert wird, im Gleichlauf. Entsprechend bewegt sich das Schleifband 111 auf der linken Seite der Spannrolle 112 nach oben und auf der rechten Seite der Spannrolle 112 nach unten. Auf diese Weise werden Partikel, insbesondere beim Schleif organg entstehende Späne, vom Schleifbereich 113 nach oben in Richtung der Spannrolle 112 befördert, insbesondere durch die Grenzschicht G mitgerissen. Aufgrund der Trägheit der Partikel werden diese durch die Umlenkung des Schleifbands 111 an der Spannrolle 112 in Richtung nach oben, d.h., in Richtung Absaugkanal 2 vom Schleifband getrennt. Somit ist es möglich, die kinetische Energie der Partikel zu nutzen, um die Absaugeffizienz der Absaugvorrichtung 1 zu verbessern.
Aufgrund der Grenzschicht G werden jedoch bei bekannten Absaugvorrichtungen 1 viele Partikel in der Grenzschicht G gebunden und an einem Losbrechen vom Schleifband 111 gehindert. Mit anderen Worten, die Trägheitskraft der Partikel, die beim Umlenken des Schleifbands 111 in einer Richtung radial nach außen, also weg vom Schleifband 111, wirkt, ist nicht ausreichend, um die Partikel von der Grenzschicht G loszulösen.
Gemäß der in Fig. 2 dargestellten Ausführungsform vorliegender Erfindung ist jedoch die erste
Manipulationseinrichtung 3 so angeordnet und ausgerichtet, dass sie auf die Grenzschicht G einwirkt. In anderen Worten, das Strömungsverhalten der Grenzschicht G beeinflusst, insbesondere so beeinflusst, dass die Grenzschicht G aufgebrochen oder ganz eliminiert wird. Hierzu kann die erste Manipulationseinrichtung 3 so angeordnet und ausgerichtet sein, dass das dem Schleifband 111 zugewandte Ende der ersten Manipulationseinrichtung 3 einen ausreichend geringen Abstand zu der Schleifbandoberfläche aufweist, sodass es in die Grenzschicht G zumindest teilweise eintaucht. Durch das Eintauchen der ersten Manipulationseinrichtung 3 in die Grenzschicht G wird diese, wie in Fig. 2 angedeutet ist, aufgebrochen und in zwei Absaugluftströme 2a, 2b aufgeteilt. Der erste Absaugluftstrom 2a strömt in Fig. 2 links an der ersten Manipulationseinrichtung 3 vorbei nach oben und der zweite Absaugluftstrom 2b strömt in Fig. 2 rechts an der ersten Manipulationseinrichtung 3 vorbei nach oben. Hierbei vermischt sich die aufgebrochene Grenzschicht G mit der durch die Absaugvorrichtung 1 angesaugten Umgebungsluft des Schleifaggregates 110, womit die in der Grenzschicht G gebundenen Partikel gelöst und abgesaugt werden können.
Entsprechend wird gemäß der dargestellten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung die kinetische Energie der Partikel, die in der Grenzschicht G gebunden sind, genutzt, um diese von der Grenzschicht G zu lösen. D.h., die in der Grenzschicht G gebundenen Partikel treffen mit ihrer kinetischen Energie, die an einer Auftrittssteile an der ersten Manipulationseinrichtung 3, in etwa nach oben wirkt, auf die erste Manipulationseinrichtung 3 auf, wodurch sie abgelenkt werden können. Hierbei werden insbesondere die Partikel, die nach links in den ersten Absaugluftstrom 2a abgelenkt werden, aus der Grenzschicht G gelöst, wodurch die Effizienz der Absaugvorrichtung 1 verbessert werden kann.
Da jedoch der Fall auftreten kann, dass durch die erste Manipulationseinrichtung 3 die Grenzschicht G nicht vollständig aufgebrochen bzw. eliminiert werden kann, weist die gezeigte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung eine zweite Manipulationseinrichtung 4 auf, die in Umlaufrichtung hinter der ersten Manipulationseinrichtung 3 angeordnet ist. Auf diese Weise kann die zweite Manipulationseinrichtung 4 eine gegebenenfalls verbleibende Grenzschicht G vollständig aufbrechen und eliminieren. Ferner dient die zweite Manipulationseinrichtung 4 dazu, den zweiten Absaugluftstrom 2b nach oben in Richtung Absaugung zu führen.
Wie der Fig. 2 ebenfalls entnommen werden kann, ist es vorteilhaft, wenn der Abstand zwischen den Manipulationseinrichtungen 3, 4 und der Schleifbandoberflache bei der zweiten Manipulationseinrichtung 4 geringer ist als beim der ersten Manipulationseinrichtung, da davon ausgegangen werden kann, dass die Dicke der Grenzschicht G im Bereich der zweiten Manipulationseinrichtung 4 wesentlich geringer ist.
Gemäß der in Fig. 2 dargestellten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist ferner eine Abdichtungsvorrichtung 5 vorgesehen, die dazu dient, den in Umlaufrichtung hinter der zweiten Manipulationseinrichtung 4 liegenden Absaugkanal 2 abzudichten bzw. zu verschließen, um die Saugleistung der Absaugvorrichtung 1 in dem Bereich zu steigern, in dem sie benötigt wird, nämlich in dem Bereich des Absaugkanals 2, in dem die beiden Absaugluftströme 2a, 2b strömen.
Ferner ist die gezeigte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung in vorteilhafterweise mit einer Blasluftvorrichtung ausgestattet (in den Figuren nicht im Detail gezeigt) . Die Blasluftvorrichtung weist eine Vielzahl von Düsen auf, die jeweils an den beiden Manipulationseinrichtungen 3, 4 vorgesehen sind, insbesondere an dem jeweiligen Ende der Manipulationseinrichtung 3, 4, das dem Schleifband 111 zugewandt ist.
Hierbei ist es wie dargestellt insbesondere vorteilhaft, wenn die Düsen so in der Spitze der Manipulationseinrichtung 3, 4, insbesondere des Strömungskörpers der
Manipulationseinrichtung 3, 4, vorgesehen sind, dass eine Blasrichtung der Düsen parallel zu der Symmetrielinie S der Manipulationseinrichtungen 3, 4 verläuft.
Mittels Blasluft (Fluid) , die durch die Düsen in Richtung des Schleifbands 111, insbesondere der Grenzschicht G, geblasen werden kann, ist es möglich, den Effekt des Aufbrechens der Grenzschicht G zu verstärken. Ferner bietet das Vorsehen der Blasvorrichtung den Vorteil, dass die Manipulationseinrichtungen 3, 4 weiter von dem Schleifband 111 beabstandet sein können, und trotzdem eine ausreichende Einwirkung auf die Grenzschicht G erzielt werden kann. Dies ist insbesondere vorteilhaft, wenn das Schleifband 111 bereits einen fortgeschrittenen Verschleißzustand aufweist und gegebenenfalls nicht mehr so ruhig umläuft. In anderen Worten, aufgrund des größeren Abstands zwischen den Manipulationseinrichtungen 3, 4 und dem Schleifband 111 ist es unwahrscheinlicher, dass das Schleifband 3, 4 mit den Manipulationseinrichtungen 3, 4 in Berührung kommt.
In Fig. 3 ist eine Ausführungsform der Absaugvorrichtung 1 der vorliegenden Erfindung wie in Fig. 2 dargestellt, die der in Fig. 2 gezeigten Ausführungsform entspricht, lediglich mit dem Unterschied, dass das Schleifen im Gegenlauf durchgeführt wird. Entsprechend wird das Schleifband 111 im Gegenuhrzeigersinn angetrieben. Aufgrund des Betriebs im Gegenuhrzeigersinn ist es notwendig, die
Manipulationseinrichtungen 3, 4 sowie die
Abdichtungsvorrichtung 5 in ihrer Anordnung und Ausrichtung anzupassen .
Hierzu ist es vorteilhaft, dass es sich bei der oberen Umlenkrolle um eine Spannrolle 112 handelt. Auf diese Weise ist es einfach möglich, die Spannrolle 112 gegenüber den Manipulationseinrichtungen 3, 4 abzusenken und somit Freiraum für die Manipulationseinrichtungen 3, 4 zu schaffen, sodass diese von einer linkseitigen Positionierung in Bezug auf die Spannrolle 112 auf eine rechtsseitige Positionierung geschwenkt werden können. Diesbezüglich ist es auch denkbar, dass die Absaugvorrichtung 1, insbesondere die Absaughaube nach oben bewegbar ausgebildet ist.
In Fig. 4 ist ein Zustand der BandschleifVorrichtung 1 dargestellt, in der die Spannrolle 112 abgesenkt wurde und/oder die Absaugvorrichtung 1 angehoben wurde. Entsprechend ist der Abstand zwischen den Manipulationseinrichtungen 3, 4 und der Spannrolle 112 soweit vergrößert, dass ein freies Schwenken der
Manipulationseinrichtungen 3, 4 von links von der Spannrolle 112 nach rechts von der Spannrolle 112 und umgekehrt möglich ist. D.h., um die gezeigte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung von einem Gegenlaufschleifen in ein Gleichlaufschleifen umrüsten zu können ist es notwendig, den Abstand zwischen den beiden Manipulationseinrichtungen 3, 4 und der Spannrolle 112 vergrößern zu können.

Claims

Patentansprüche
1. Absaugvorrichtung (1) für eine ein Schleifelement (111) aufweisende SchleifVorrichtung (100), insbesondere für eine Band- oder BreitbandschleifVorrichtung, zum Absaugen von bei einer Bearbeitung eines Werkstücks (W) , das bevorzugt
zumindest teilweise aus Holz, Holzwerkstoffen,
Holzersatzwerkstoffen, Kunststoff, Metall oder dergleichen besteht, anfallenden Partikeln, umfassend:
zumindest einen von Absaugluft durchströmbaren
Absaugkanal (2), und
eine im Bereich des Absaugkanals (2) angeordnete erste Manipulationseinrichtung (3) ,
dadurch gekennzeichnet, dass
die erste Manipulationseinrichtung (3) dazu eingerichtet ist, auf eine Grenzschicht (G) eines Schleifelements (111), einzuwirken, insbesondere in die Grenzschicht (G)
einzugreifen .
2. Absaugvorrichtung (1) nach Anspruch 1, bei welcher die erste Manipulationseinrichtung (3) bewegbar, insbesondere schwenkbar, angeordnet ist, wobei die erste
Manipulationseinrichtung (3) bevorzugt derart bewegbar ist, dass sich ein Ende der ersten Manipulationseinrichtung (3) , das der Grenzschicht (G) zugewandt ist, der Grenzschicht (G) nähert oder sich von dieser entfernt.
3. Absaugvorrichtung (1) nach Anspruch 1 oder 2, ferner umfassend eine zweite Manipulationseinrichtung (4), die bewegbar, insbesondere schwenkbar, in dem Absaugkanal (2) angeordnet ist, wobei die zweite Manipulationseinrichtung (4) bevorzugt derart bewegbar ist, dass sich ein Ende der zweiten Manipulationseinrichtung (4), das der Grenzschicht (G) zugewandt sein kann, der Grenzschicht (G) nähert oder sich von dieser entfernt.
4. Absaugvorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei der ferner zumindest eine
Abdichtungsvorrichtung (5) vorgesehen ist, die derart in dem Absaugkanal (2) angeordnet ist, dass sie zumindest einen Teil eines Querschnitts des Absaugkanals (2) verschließen kann, sodass keine Absaugluft durch diesen Teil des Querschnitts strömen kann.
5. Absaugvorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei der ferner eine Blasluftvorrichtung
vorgesehen ist.
6. Absaugvorrichtung (1) nach Anspruch 5, bei der die
Blasvorrichtung aufweist:
eine Vielzahl von Düsen, die bevorzugt in der ersten und/oder der zweiten Manipulationseinrichtung (3, 4)
vorgesehen ist, und
Strömungskanäle , die die Düsen mit einem Fluid,
insbesondere Druckluft, versorgen.
7. Absaugvorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüchen, bei welcher die erste Manipulationseinrichtung (3) und/oder die zweite Manipulationseinrichtung (4) eine aerodynamische Form aufweist, und/oder die Oberfläche der ersten Manipulationseinrichtung (3) und/oder der zweiten Manipulationseinrichtung (4) als eine Haifischhaut oder eine Oberfläche mit Dimples ausgebildet ist.
8. Absaugvorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 3 bis 7, bei der die beiden Manipulationseinrichtungen (3, 4) so gegenüber der Grenzschicht (G) ausrichtbar sind, dass zwei Absaugluftströme (2a, 2b) erzeugbar sind.
9. Absaugvorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei der ein oder mehrere Sensoren (9) vorgesehen sind, um eine Position, insbesondere eine Winkelposition, der ersten Manipulationseinrichtung (3) und/oder der zweiten Manipulationseinrichtung (4) und/oder der
Abdichtungsvorrichtung (5) zu erfassen.
10. Absaugvorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei der die Absaugvorrichtung (1) derart
ausgebildet ist, um in einem Umlenkbereich einer Spannrolle (112) des Schleifelements (111) angeordnet zu werden, wobei insbesondere die erste Manipulationseinrichtung (3) und/oder die zweite Manipulationseinrichtung (4) zumindest annähernd mit der Spannrolle (112) in Kontakt bringbar sind.
11. SchleifVorrichtung (100) zum Schleifen von
Werkstücken (W) , die bevorzugt zumindest teilweise aus Holz, Holzwerkstoffen, Holzersatzwerkstoffen, Kunststoff, Metall oder dergleichen bestehen, umfassend:
zumindest ein Schleifelement (111), wobei das
Schleifelement (11) während eines SchleifVorgangs eine
Grenzschicht (G) aufweist, und
die Absaugvorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche .
12. SchleifVorrichtung (100) nach Anspruch 11, ferner umfassend ein Schleifaggregat (110) mit einer Spannrolle (112) und/oder einer Umlenkrolle, wobei die Absaugeinrichtung (1) in der Nähe, insbesondere in einem Umlenkbereich, der Spannrolle (112) oder der Umlenkrolle des Schleifelements (111) vorgesehen ist, wobei insbesondere die erste
Manipulationseinrichtung (3) und/oder die zweite
Manipulationseinrichtung (4) so bewegbar, insbesondere schwenkbar, ist, dass sie mit der Spannrolle (112) zumindest annähernd in Kontakt bringbar ist.
13. SchleifVorrichtung (100) nach einem der Ansprüche 11 oder 12, bei der die Absaugeinrichtung (1) und/oder das Schleifaggregat (110), insbesondere die Spannrolle (112), beweglich sind, um einen Abstand zwischen Absaugeinrichtung (1) und Schleifaggregat (110), insbesondere zwischen der ersten Manipulationseinrichtung (3) und der Spannrolle (112), verkleinern oder vergrößern zu können.
14. SchleifVorrichtung (100) nach einem der Ansprüche 11 bis 13, ferner umfassend eine Steuerungseinrichtung, die dazu eingerichtet ist, zumindest eine Positionierung und/oder Winkeleinstellung der ersten Manipulationseinrichtung (3) , der zweiten Manipulationseinrichtung (4) oder der
Abdichtungsvorrichtung (5) basierend auf zumindest einem Parameter ausgewählt aus der Gruppe: Schleifelementtyp,
Schleifelementkörnung, Umfangsgeschwindigkeit des
Schleifelements , Material des zu bearbeitenden Werkstücks (W) , Partikelgröße, Absauggeschwindigkeit durchzuführen.
15. Verfahren zur Absaugung von an einer SchleifVorrichtung anfallenden Partikeln, insbesondere bei einer Bearbeitung eines Werkstücks (W) , das bevorzugt zumindest teilweise aus Holz, Holzwerkstoffen, Holzersatzwerkstoffen, Kunststoff, Metall oder dergleichen besteht, bevorzugt unter Verwendung der Absaugvorrichtung (1) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 10, umfassend die Schritte:
Erzeugen mindestens eines Absaugluftstroms in einem Absaugkanal (2) zum Absaugen von zumindest an einem
Schleifelement (111) anhaftenden Partikeln,
Positionieren und/oder Ausrichten und/oder
Winkeleinstellen einer ersten Manipulationseinrichtung (3) derart, dass die erste Manipulationseinrichtung (3) auf eine Grenzschicht (G) einwirkt, insbesondere in die Grenzschicht (G) eingreift.
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