EP3776508A1 - Steuereinrichtung für einen möbelantrieb und verfahren zum steuern eines möbelantriebs - Google Patents

Steuereinrichtung für einen möbelantrieb und verfahren zum steuern eines möbelantriebs

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EP3776508A1
EP3776508A1 EP19717474.1A EP19717474A EP3776508A1 EP 3776508 A1 EP3776508 A1 EP 3776508A1 EP 19717474 A EP19717474 A EP 19717474A EP 3776508 A1 EP3776508 A1 EP 3776508A1
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EP
European Patent Office
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unit
control device
control
operating
voice
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Pending
Application number
EP19717474.1A
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English (en)
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Inventor
Armin Hille
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Dewertokin Technology Group Co Ltd China
Original Assignee
Dewertokin GmbH
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Publication date
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Pending legal-status Critical Current

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Definitions

  • the invention relates to a control device for a furniture drive.
  • the inven tion also relates to a method for controlling a furniture drive by a voice input, wherein the furniture drive comprises the control device to which at least one adjusting drive can be connected.
  • the document DE 43 15 210 C2 describes a method for controlling an adjustment of a furniture drive by a voice input. Speech inputs are recorded and compared with comparison patterns depending on different operating modes, with one operating mode and one selection decision requiring a maximum of two permissible comparison patterns. By reducing to only two alternatives in each mode, the evaluation of speech input, the speech analysis, technically simplifies. However, the operation of the furniture drive is complicated because the speech input does not allow the use of natural communication patterns and structures.
  • a control device for a furniture drive, to which at least one adjustment drive can be connected, comprises a local voice analysis se owned, which is adapted to carry out such a method. This results in the parts mentioned in connection with the method.
  • a control device for a furniture drive, to which at least one adjustment drive can be connected, wherein the control device has a voice control and an operating device is provided.
  • the voice control comprises at least one voice control subunit and at least one microphone.
  • the voice control subunits enable compact design and cost-effective voice control design.
  • each transmit is associated with a separate microphone. It is preferred that the voice control subunits each with the associated microphone in a Be are arranged service unit of the operating device.
  • each threetransticiansubticianen are arranged in the Sacheein unit, wherein each two pivoted valve of adjustment and each voice control subunit actuator form a stop of an associated adjustment drive. Tastelemente with con tact wear are thus excluded, an operation by voice is simplified because the control unit can be taken in hand and so can occur less disturbing with environmental noise.
  • a further advantage is a further embodiment in which a further voice control subunit is arranged in the operating unit, wherein the further voice control subunit forms an EMERGENCY STOP actuator, since thus increased safety can be achieved.
  • Voice control sub-unit is coupled to a lighting of the control unit. This advantageously makes it easy to find the control unit in the dark when a specific keyword is spoken.
  • a further embodiment which facilitates the finding of a misplaced operating unit, even in darkness, provides that a further voice control subunit is arranged in the operating unit, wherein the other voice control subunit is arranged with an acoustic alarm, which is arranged in the operating unit. is coupled.
  • a further preferred embodiment is formed in that the Wisteu ersubhim comprises the microphone and a voice analysis device and forms a complete unit with this.
  • the Voice control subunit include the microphone, the voice analyzer and a switching device and form a complete unit with these.
  • Another embodiment of the snap Kunststoffsubtician has a microphone on the input side, while on the output side a plurality of different ner switching outputs or a data output for a plurality of different data is provided.
  • Speech control subunit recognized word / words an electrical Wennbe or alternatively a set voltage output.
  • At least one phrase for example in the form of a word string or at least one word, is assigned to the respective switching output.
  • the logical signal or the electrical signal of each switching output is supplied to a Weg stone in the form of a power transistor or a relay switch, which is the switching output then in the circuit of the respective electromobility sector of the respective adjustment for switching on or off the same ordered. It should be mentioned that the relay switches in each case still a driver transistor can be connected upstream.
  • the at least one phrase for example in the form of a word string, or at least one word is assigned to a respective data record analogously to the above description.
  • the data record itself is fed to a microcontroller, which then makes an assignment of the respective data record to a switching output connected to it or provided to it.
  • the at least one switching output is thus set, and this can lead to either a logical or an electrical signal.
  • this signal is as described above a power transistor or a relay switch supplied, the switching output is then arranged in the same electric motor circuit of the respective adjustment for switching on or off the same.
  • This embodiment of the transmission of a data record in the transmission chain is particularly preferred for wireless transmission links from the operating unit or from a mobile device to the control device.
  • the operating unit can be connected to the voice control subunits via a cable to the control device and communicate and / or via a wireless transmission link with the control unit. to communicate. This results in a great versatility of the design of the operating unit.
  • the microphone which is integrated into atranstician together with a voice analysis device and forms a complete unit with this, gives the advantage, especially for the control of the emergency stop operating state, aun Kunststoffsubappel in a simple and compact design with significantly small footprint cost alone or also to be used as a redundancy with a particularly fast reaction.
  • Voice control subunit may also be used for other purposes, such as e.g. Electricity savings, stand-by mode, controlling a mains isolation can be used.
  • the control device may itself have a microphone or several integrated into a respective voice control subunit for converting the acoustic signals into electrical signals or provides a connection for a microphone be ready, said electrical signals of the microphone already from an integrated voice analysis device in the respective voice control subunit based on recognized keywords to be provided.
  • a method according to the invention which can be carried out with the control device mentioned above, comprises the following steps:
  • the electromotive furniture drive can have various operating conditions.
  • the following operating states are possible among others: OFF operating state, ON operating state, STAND-BY operating state, EMERGENCY STOP operating state, MAINS-FREE operating state.
  • OFF operating state a motor / motors of the furniture drive are switched off, but can / can be switched by an actuator in the ON operating state.
  • a power supply of the control device is present.
  • one motor (s) of the furniture drive is turned on, e.g. by means of a manual operation.
  • the power supply of the control device is present.
  • EMERGENCY STOP mode switching on the motor (s) of the furniture drive is not possible.
  • EMERGENCY STOP state is turned ON during the ON state, a powered on / off motor is immediately turned off.
  • the power supply of the control device is present.
  • the emergency stop operating state is terminated after elimination of its cause by suitable measures not described here in detail.
  • a connection of the furniture drive i. the power supply to a grid connection by means of a Netzkaschaltvorrich device interrupted.
  • the power cut-off device detects when the power-OFF state is turned on when it is turned off, i. a connec tion is required with the network for the operation of the furniture drive.
  • the mains disconnecting device recognizes when the NET-FREE operating state can be resumed.
  • a received acoustic signal converted into an electrical signal and evaluated in a local voice analysis device.
  • This voice analysis device is integrated with the microphone in a voice control sub-unit. If, in the evaluation, a keyword is recognized from a set of keywords, an operating state of the furniture drive is controlled, wherein this operating state is turned on or off in response to one or more keywords.
  • a keyword is recognized from a set of keywords
  • an operating state of the furniture drive is controlled, wherein this operating state is turned on or off in response to one or more keywords.
  • the locally evaluated voice input thus serves an emergency shutdown in case of danger.
  • the exclusion of certain key words such as "stop", "stop” or similar expressions or sounds is a natural and very fast reaction in the event of danger, allowing a safe and reliable emergency shutdown.
  • the local evaluation offers high reliability.
  • the step of controlling a STAND-BY operating state of the furniture drive comprises switching on and / or off a STAND-BY operating state of a transmission unit and / or an interface device, the transmission unit and / or the interface device is in a power saving mode switched or "woken up" from this.
  • the method step controlling a power-free operating state of the furniture drive includes switching on and / or off a mains isolation. This can be done advantageously a separation of the network from the furniture drive.
  • the amount of key words is predetermined. It preferably comprises less than 10 and in particular less than 6 keywords. It has been shown that despite all the individuality of the user of the furniture or furniture drive can reduce the originallyu in the event of danger fenen terms on the mentioned small number of keywords Reduzie ren. This simplifies the local evaluation, which can be implemented with a small amount of hardware or less computing power.
  • the control device for wired or wireless reception of control commands for the at least one Ver actuator is set up by a control device in a further advantageous embodiment of the method.
  • Fig. 1 is a schematic representation of a bed with a furniture drive and an embodiment of a voice-controlled Steuerein direction;
  • Fig. 2 is a schematic representation of a chair with a silicon drive and the embodiment of the voice-controlled Steuerein direction;
  • Fig. 3 is a schematic block diagram of the voice-controlled Steuerein direction for the furniture drive of FIG. 1, 2;
  • Fig. 5 is a schematic block diagram of a variant of the execution example of the voice-controlled control device for the waan drive according to FIG. 1, 2.
  • Fig. 1 shows a bed 1 as an example of a piece of furniture with an electromotive furniture drive and an embodiment of a voice-controlled control device 10 in a schematic view.
  • Fig. 2 is a schematic representation of a chair 1 'with a furniture drive and the execution example of the voice-controlled control device 10.
  • Fig. 3 is a schematic block diagram of the voice-controlled control device for the Mö belantrieb according to FIG. 1, 2 shown.
  • the bed 1 has at least one support element 2 for receiving a mattress, not shown here.
  • the bed 1 can be designed as a single bed for one person or as a double bed for several people.
  • the Stauerele element 2 is formed of a plurality of plate-shaped parts or a slatted base and on a not shown here basic element, such as a frame with feet, placed or mounted.
  • the support element 2 has a back part 4 and a leg part 5, which are arranged so as to be movable relative to a fixed middle part 3 or relative to the base element.
  • This movable Anord tion is realized for example by means of a so-called Be wegungsbeschlags not shown here.
  • the movement is designed to be displaceable and / or pivotable.
  • the bed 1 shown in this example is equipped with an electromotive Mö belantrieb.
  • the movably mounted back part 4 and the leg part 5 are in each case via an only schematically shown mechanical connec tion 6 with an electric motor adjustment 7, 8 coupled.
  • the back part 4 is coupled to the electromotive adjusting drive 7.
  • To Be movement or adjustment of the leg part 5 of the electric motor Verstellan drive 8 is provided.
  • the seating 1 'shown in FIG. 2 has a support element 2.
  • the support ele- ment 2 is provided with a bottom plate for resting on a substrate and connected at its upper end with a non-designated movement shock with a central part.
  • a back part 4 as a backrest and a leg part 5 are pivotally mounted.
  • the back part 4 is coupled to the adjusting drive 7, and the leg part 5 is connected to the United actuator 8 in conjunction.
  • the compounds 6 are similar here as described above be written.
  • the electromotive adjusting drives 7, 8 are presently designed as linear drives.
  • the linear drives have one or a number of electric motors, wherein each motor is usually followed by a Drehierereduziergetriebe with foundeds least one gear stage.
  • the Drehierereduziergetriebe a further transmission, for example in the form of a Gewindespindelge gear, be connected downstream, which generates from the rotational movement of the motor, a linear movement of an output member.
  • the last gear member or an associated further member forms the output member.
  • the output Member of the respective electromotive adjusting drive communicates with the respec conditions furniture component (back part 4, leg part 5) or alternatively with a component connected to the base member, so that during operation of the electric motor of the respective adjusting drive 7, 8, the movable furniture components 4, the fifth relative to each other or adjusted relative to the base element who the.
  • the electromotive adjusting drives 7, 8 are electrically connected to a controller 10 for their control.
  • This compound can e.g. be designed as a pluggable cable connection 9.
  • the control device 10 has an electrical supply unit 100 (see FIG. 5) which stores the electrical energy, e.g. from a power grid, for the rule elektromotori adjusting drives 7, 8 provides.
  • the control device 10 via a network cable 101 with a power plug 102 with a power supply ver bindable (see Fig. 5).
  • the mains plug 102 leads via the mains cable 101 the input-side mains voltage to the electrical supply unit 100 of the control device 10, which outputs a low voltage in the form of a DC voltage on the secondary side.
  • the controller 10 is preceded by an external mains-dependent power supply 100 with mains input / power plug 102 and with seconds där dealtem low voltage output, which supplies the low voltage in the form of a DC voltage via the line.
  • the electrical supply of the furniture drive of the chair 1 ' can also be realized by means of a rechargeable accumulator, which is not shown here, but is easy to imagine.
  • a rechargeable accumulator can be arranged both in the furniture drive or externally and have an integrated or exter nes charger.
  • control device 10 is not or not completely arranged in a separate housing, but completely or partially integrated into one of the adjusting drives 7, 8. This adjustment then represents a main drive to which, if necessary, further adjusting drives can be ruled out.
  • the electromotive furniture drive can have various operating conditions.
  • the following operating states are possible among others: OFF operating state, ON mode, STAND-BY mode, EMERGENCY STOP mode, POWER FREE mode.
  • a motor / motors of the furniture drive are switched off, but can / can be switched by an operating device 20 in the ON operating state.
  • a power supply of the Steuereinrich device 10 is present.
  • one motor (s) of the furniture drive is turned on, e.g. by means of the operating device 20.
  • the power supply of the control device 10 is present.
  • the power is supplied to the controller 10 and any other transmission units, such as e.g. Radio gateway and the like, reduced to a minimum.
  • any other transmission units such as e.g. Radio gateway and the like.
  • EMERGENCY STOP mode switching on the motor (s) of the furniture drive is not possible.
  • EMERGENCY STOP state is turned ON during the ON state, a powered on / off motor is immediately turned off.
  • the power supply of the control device 10 is present.
  • the emergency stop operating state is terminated after removal of its cause by suitable measures not described in detail here.
  • a connection of the furniture drive i. the power supply to a grid connection by means of a Netzkaschaltvorrich device interrupted.
  • the power cut-off device detects when the power-OFF state is turned on when it is turned off, i. a connec tion is required with the network for the operation of the furniture drive.
  • the mains disconnecting device recognizes when the NET-FREE operating state can be resumed.
  • a cable-bound control unit 21 may be provided, the controls z. B. in the form of buttons.
  • the furniture drive on a control direction 10 with a voice control.
  • voice control subunits 210 to 214 each having a microphone 31 (see, eg, FIGS. 3, 4), are provided instead of the usual actuating keys in the operating unit 21.
  • each of the speech control subunits 210 to 214 is assigned to a respective adjustment function of the respective associated adjustment drive 7, 8. This will be explained in more detail below.
  • the operating unit 21 may also be connected wirelessly in an alternative embodiment, wherein it has a transmission device for a wireless transmission of signals to the control device 10.
  • An actuation of Cutckesubiseren 210 to 214 by voice which is explained in detail below, generates control signals which are transmitted via the illustrated connection cable 22 to the control device 10, which drive the adjusting drives 7, 8 according to the operated elements.
  • This control may be subject to certain restrictions, for example, be certain adjustment drives 7, 8 or certain adjustment ranges may be exempted from a Ver position or only after release, z. B. via a key switch or a similar parent element accessible.
  • one or more limit switches can be arranged in each of the adjusting drives 7, 8, which prevent movement over one or two defined endpoints.
  • the operating unit 21 can, as shown in FIGS. 1 and 2 via the connec tion cable 22 may be connected to the control device 10.
  • the operating unit 21 may be provided with a transmission device for wireless transmission of signals to the control device 10.
  • the wireless transmission may be realized by a radio transmission path, an optical transmission path (for example, for infrared light), and / or an ultrasonic transmission path, the control device 10 being equipped with a respective respective receiving unit.
  • an Emp catching unit is schematically illustrated as a transmission unit 1 10 for the transmission path 24 in Fig. 5.
  • the operating device 20 can be made by a mobile device 23.
  • the mobile device 23 may be a commercially available mobile telephone ("smartphone") or a tablet computer.
  • Preferred is a software ("App") for the function is installed as an operation unit on the mobile device 23.
  • Control commands to the adjustment drives 7, 8 can be sent over a wireless transmission line 24 over from the used as a handheld mobile device 23 to the controller 10.
  • the wireless transmission link 24 may, for example, be based on a WLAN (Wireless Local Area Network) or Bluetooth transmission path.
  • the wireless transmission from the mobile device 21 via the wireless transmission path 24 can be made directly to the direction Steuerein 10.
  • a transmission is also possible via an access point, not shown here, of a network to which the control device 10 is connected.
  • the operating device 20 is implemented as voice control, which in the exemplary embodiment comprises voice control subunits 210 to 214, each with a microphone 31.
  • Each of the voice control sub-units 210 to 214 is connected to the controller 10 via a respective cable 22a, 22b, 22c, 22d, 22e as shown in FIG.
  • Two voice control subunits 210 and 21 1 are associated with the adjusting drive 7 for adjusting the back part 4 in a pivoting movement upwards and in ei ne pivotal movement down.
  • the stopping ei ner each adjustment movement of the adjusting drives 7, 8 takes place in this example by the voice control sub-unit 214th
  • Each voice control sub-unit 210 to 214 includes the microphone 31, a voice analyzer 32, and a switching device 33.
  • the speech control sub-unit 210, 21 1, 212, 213, 214 is a very small, fully integrated block. With their speech recognition, which takes place by means of the speech analysis device 32 of the words recorded by the microphone 31, is the speech control sub-unit 210, 21 1, 212, 213, 214 are able to recognize individual words or phrases.
  • the voice control sub-unit 210, 21 1, 212, 213, 214 can be designed, for example, only for special words and thus be particularly fast.
  • the switching device 33 may be integrated with the speech control sub-unit 210, 21 1, 212, 213, 214 (as shown) or externally. It is e.g. formed as a semiconductor switch and / or electromechanical contact (relay).
  • the operating unit 21 can be taken in the hand or arranged within the range of speech of an operator. To actuate the adjusting drives 7, 8 who then the particular keywords spoken. This will be explained below.
  • Fig. 3 the control device 10 of the embodiment of FIG. 1 and 2 is shown in more detail in the form of a block diagram.
  • a power supply for the Steuereinrich device 10 and / or the adjusting drives 7, 8. This is integrated either in the form of a power supply in the controller 10, which in addition to the connections shown so that also has a network connection.
  • this is below a supply unit 100 in connection with FIG. 5 angege ben.
  • an external power supply can be provided that supplies the control device 10 with a low voltage.
  • the control device 10 comprises an evaluation unit 1 1, which evaluates signals of the operating unit 21, which are supplied via the cable 22 in the illustrated example.
  • the evaluation unit 1 1 for the evaluation of supplied control commands of the mobile device 23 via the transmission path 24 with egg ner transmission unit 1 10 is established.
  • a receiver for signals of the transmission path 24 may be arranged in the evaluation unit 1 1 or connected to the evaluation unit 1 1, for example a Bluetooth receiver.
  • a transfer unit 110 is shown schematically in FIG.
  • information of the mobile device 23 for controlling the adjusting drives 7, 8 can also be transmitted via a non-controlled device. shown network and a network connection to the evaluation unit 1 1 and analyzed there.
  • the evaluation unit 11 has a microcontroller which evaluates the received control commands for the adjusting drives 7, 8. This microcontroller can also be used for further tasks.
  • the evaluation unit 11 is in the illustrated example via a Freigabebau stone 12 connected to a motor controller 13.
  • the engine controller 13 receives instructions that relate to an adjustment of the adjusting drives 7, 8, and sets them into corresponding motor currents for operating the Verstellan gear 7, 8 to.
  • the engine controller 13 can be considered in this sense as a power end stage of the controller 10.
  • the microphones 31 are each part of a voice control sub-unit 210, 21 1, 212, 213, 214 of the control device 10.
  • electrical signals from the microphones 31 in the voice control subunits 210, 21 1, 212, 213, 214 are digitized and analyzed by the respective voice analyzer 32 of a respective voice control subunit 210, 21 1, 212, 213, 214, wherein voice content is extra hiert. This is done, for example, in comparison with previously stored or fixed speech patterns, the number of which may be limited.
  • the switching means 33 for emitting an electrical signal e.g. a certain voltage causes.
  • This signal is transmitted to the evaluation unit 1 1 via the cable 22.
  • the evaluation unit 11 then controls the motor control 13, provided that that the release block 12 is not blocked (eg by a GE in advance GE EMERGENCY-OFF signal, as will be described below in connection with FIG. 5 be).
  • the voice control subunits 210, 21 1, 212, 213, 214 respond to spoken key words for which they are pre-set. This task requires no high computing power and no complex voice analysis system.
  • Typical spoken commands may be in the form of "back up” or “leg down” or “hold” or the like.
  • commands of the form “Save” are conceivable when using a memory function of the controller 10.
  • factory-preset commands such as “drive to the TV position” or “drive to zero gravity” or “drive to the lying position” can be provided, which are linked to fixed preset adjustment positions for the head and / or the foot part.
  • the aforementioned commands are purely exemplary in nature and can be arbitrarily adapted to the possible functions of the bed 1 or the seat 1 'with the furniture drive.
  • each adjusting drive 7, 8 each three TRANS Kunststoffsubechen 210, 21 1, 214 and 212, 213, 214 are arranged such that each adjustment 7, 8 is a transmittulsuberech 214 assigned for a stop function.
  • Voice control sub-unit 214 may be provided as a redundant emergency stop actuator. This is not shown, but easy to imagine.
  • another voice control sub-unit 217 may be provided as an emergency-off operation.
  • An EMERGENCY-STOP operating state can be activated, for example, by the further voice control sub-unit 217 immediately recognizing instructions such as "stop” or “stop” and forwards an emergency stop signal to a further enable module 12a. This then blocks a possibly received from the evaluation unit 1 1 signal in the release block 12 for operating one of the adjusting drives 7, 8, thus blocking a further loading movement of the adjusting drives 7, 8.
  • the blocking function further Speech control sub-unit 217 can of course also act on the evaluation unit 1 1 and be taken into account there or act directly on the engine controller 13 and there have a blocking of the adjusting drives 7, 8 result.
  • the voice control by the voice control sub-units 210, 21 1, 212, 213, 214 is not only comfortable, it is also safe because the commands can be overwritten at any time by the emergency shutdown by the voice control sub-unit 214 and possibly by the further voice control unit 217.
  • the adjusting drives 7, 8 not only stop when a corresponding emergency stop command is given, but stop and at least move a piece in an opposite direction. In this way, an impaired by the adjustment person in bed 1 can be brought back into a comfortable position or it can be undone already done easy pinching.
  • the voice control subunits 210, 21 1, 212, 213, 214, 217 can thereby use a further microcontroller, a DSP (Digital Signal Processor) and / or an FPGA (Field Programmable Gate Array), the components mentioned optionally in the form of a SOC (system on chip) are integrated.
  • a DSP Digital Signal Processor
  • FPGA Field Programmable Gate Array
  • SOC system on chip
  • the illustrated voice-based and on the local voice control sub-unit 214 and possibly the other voice control unit 217 ba-based emergency shutdown for the adjusting drives 7, 8 can be combined with other security measures to ensure comprehensive anti-trap.
  • pressure or touch sensors which are arranged on the moving bed elements or a frame of the bed 1 or seat 1 'or another Verstellarias (eg lift table), just as if evaluated and the release block 12 and thus the Mo gate control 13 act.
  • FIG. 4 shows a schematic block diagram of an operating unit 21.
  • the usual actuators are replaced by the voice control subunits 210, 21 1, 212, 213, 214.
  • the example shown here relates to furniture with two adjusting drives 7, 8.
  • the operating unit 21 shown in FIG. 4 is here with two others
  • Voice control sub-units 215 and 21 6 equipped.
  • the voice control subunit 215 is connected to a lighting 40 of the operating unit 21 and turns it on to a certain keyword, for example "light”. This is especially helpful in the dark.
  • a simple locating of the operating unit 21, in particular if it is wireless, can be made possible by the further voice control unit 21 6, which is connected to an acoustic alarm 41.
  • the further voice control sub-unit 216 may e.g. respond to the keyword "search” or "message”.
  • Fig. 5 shows a schematic block diagram of a variant of the execution example of the voice-controlled control device 10 for the furniture drive of FIG. 1, 2 represents.
  • the first voice control sub-unit 217 is here connected to an emergency-off release unit 12a, which is connected to the release unit 12 and to the engine control unit 13.
  • the voice control subunit unit 217 like the voice control sub-unit 214 in the operation unit 21, immediately recognizes instructions such as "stop” or "stop” and forwards an emergency stop signal to the release block 12a.
  • the voice control sub-unit 217 as an emergency stop actuator can also be connected to egg ner other place. It is thus possible, for example, for the voice control sub-unit 217 to be designed alone or additionally as an external component for a bus arrangement (MFP / Furnibus). Furthermore, it is conceivable that the Programmsubtician 217 alone or additionally installed in a WiFi radio gateway or looped into the feed line to the motors is.
  • the second voice control sub-unit 218 is here connected to a transmission unit 110 in the evaluation unit 11.
  • the transmission unit 110 communicates with the transmission link 24 and may e.g. a receiver / transmitter for a wireless transmission link 24, for example infra red, ultrasound, radio.
  • the second voice control sub-unit 218 recognizes instructions such as "standby ON / OFF", "power save ON / OFF", and the like.
  • the second voice control sub-unit 218 controls the STAND-BY mode by switching the transmission unit 110 to a power-saving mode when a keyword such as "stand-by ON” or the like is used. is recognized.
  • the power-saving mode is turned off again when the second voice control subunit 218 recognizes a keyword such as "stand-by OFF" or any other key word for "wake-up".
  • the supply unit 100 is further shown within the Steuereinrich device 10 and connected via a power cord 101 with a power plug 102 for connection to a network.
  • the power plug 102 is arranged together with a power cut 103 in a housing as a plug power supply.
  • the network activation 103 is connected in this variant to a third voice control sub-unit 219.
  • the furniture drive can be completely or partially isolated from an electrical mains or even from a battery / accumulator supply.
  • the mains isolation 103 he knows by means of different, not described here facilities, when the NET DIFFERENT operating state is reversed, that is to be turned on or turned off. In the variant shown here, this is handled by the third voice control sub-unit 219 by a keyword such as "Enable ON”, "Power OFF” and / or “Enable OFF", "Power ON”, and the like. recognized. Depending on the recognized keyword, the third voice control sub-unit 219 then controls the NETWORK operating state via the network enable device 103. Particularly in the case of seats 1 which are operated with rechargeable batteries, it is of great importance that a STAND-BY operating state, in this case the power supply, can be activated in order to reduce electrical power which is taken out of the rechargeable battery to a minimum.
  • the control device 10 of the furniture drive is arranged together with this in most cases under the bed. Therefore, it is necessary that the microphones 31 of the voice control subunits 210, 21 1, 212, 213, 214, 215, 21 6,
  • the microphones 31 or voice control subunits 210, 21 1, 212, 213, 214, 215, 216, 217, 218, 219 may be located outside the furniture, e.g. on a bedside table or at a non-sound-insulated point, arranged and communicate with the control device 10 via a cable connection or wirelessly.
  • a power supply of the microphones 31 and the TRANScesubismeen 210, 21 1, 212, 213, 214, 215, 21 6, 217, 218, 219 can be done via batteries, rechargeable batteries or small power supplies.
  • plug power supplies can be used, in which the microphones 31 and the Clear Griffinsub units 210, 21 1, 212, 213, 214, 215, 21 6, 217, 218, 219 are integrated.
  • Voice control subunits 210, 21 1, 212, 213, 214, 215, 21 6, 217, 218, 219 is provided. Very short data sets between the microphones 31 or voice control subunits 210, 21 1, 212, 213, 214, 215, 216, 217,
  • control device 10 is designed such that it switches on the EMERGENCY STOP operating state when the microphone 31 or the specific voice control subunits 210, 21 1, 212, 213, 214, 215, 216, 217, 218, 219 the contact with the control device 10 within half a definable time interval, eg 1 to 2 s, lost.

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Steuereinrichtung (10) für einen Möbelantrieb, an die zumindest ein Verstellantrieb (7, 8) anschließbar ist, wobei die Steuereinrichtung (10) eine Sprachsteuerung und eine Bedieneinrichtung (20) aufweist. Die Sprachsteuerung umfasst mindestens eine Sprachsteuersubeinheit (210, 211, 212, 213, 214) und mindestens ein Mikrofon (31). Die Erfindung betrifft weiter ein Verfahren zum Steuern eines Möbelantriebs durch eine Spracheingabe, wobei der Möbelantrieb eine Steuereinrichtung (10) aufweist.

Description

Steuereinrichtung für einen Möbelantrieb und Verfahren zum Steuern eines Möbelantriebs
Die Erfindung betrifft eine Steuereinrichtung für einen Möbelantrieb. Die Erfin dung betrifft auch ein Verfahren zum Steuern eines Möbelantriebs durch eine Spracheingabe, wobei der Möbelantrieb die Steuereinrichtung aufweist, an die zumindest ein Verstellantrieb anschließbar ist.
Die Druckschrift DE 43 15 210 C2 beschreibt ein Verfahren zur Steuerung einer Verstelleinrichtung eines Möbelantriebs durch eine Spracheingabe. Sprachein gaben werden dabei erfasst und in Abhängigkeit von verschiedenen Betriebsar ten mit Vergleichsmustern verglichen, wobei je Betriebsart und eine Auswahl entscheidung zwischen höchstens zwei zulässigen Vergleichsmustern erforder lich ist. Durch die Reduzierung auf nur zwei Alternativen in jeder Betriebsart wird die Auswertung der Spracheingabe, die Sprachanalyse, technisch verein facht. Die Bedienung des Möbelantriebs wird jedoch verkompliziert, da die Spracheingabe nicht die Nutzung natürlicher Kommunikationsmuster und -Strukturen erlaubt.
Die in den letzten Jahren enorm gewachsene Leistungsfähigkeit von Compu tern und Computernetzen hat inzwischen zur Nutzung von Sprachsteuerung in vielen Anwendungsgebieten geführt. Nicht zuletzt sind inzwischen Systeme be kannt, beispielsweise Google Assistant“ der Firma Google Inc. oder„Alexa Voice Service“ der Amazon Europe Core S.ä.r.l., die umfangreiche Sprachein- und -ausgaben über bereitgestellte Schnittstellen (API - Application Program ming Interface) ermöglichen, wobei Spracheingaben über eine Netzwerkver bindung an einen sich in einem Rechnernetzwerk (Cloud) befindenden Auswer tecomputer (Server) versendet werden, dort bearbeitet werden und ausgewer tet beispielsweise in Form von erkanntem Text wieder über das Netzwerk an den Absender der Anfrage gesendet werden. Mit dieser extern (von der An wendung aus betrachtet) ausgewerteten Spracheingabe kann auf relativ einfa che Weise eine Sprachsteuerung für Geräte umgesetzt werden.
Eine Verwendung einer derartigen externen Sprachauswertung durch die Steu ereinrichtung eines Möbelantriebs erlaubt eine komfortable Spracheingabe, die beispielsweise auch dann verstanden wird, wenn die gesprochene Sprache nicht einer strikt vorgegebenen Syntax folgt. Bei Möbelantrieben im Allgemeinen und insbesondere im Pflege- oder Hospi talbereich sind jedoch strikte Sicherheitsanforderungen zu erfüllen. Bei beweg ten Möbelteilen besteht beispielsweise eine Einklemmgefahr, die ein schnelles und sicheres Reagieren der Steuereinrichtung auf Anforderungen zu einer No tabschaltung gewährleistet. Bei einer Nutzung netzwerkbasierter Dienste zur Spracherkennung ist das geforderte Sicherheitsniveau nicht erreichbar. Bei spielsweise kann eine selbst kurzzeitige Netzwerkstörung oder -Verzögerung in der Übertragung dazu führen, dass ein sicherheitsrelevantes Kommando nicht oder nur so verzögert erkannt wird, dass eine Personengefährdung nicht aus zuschließen ist.
Es ist daher eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine verbesserte Steu ereinrichtung mit Sprachsteuerung für einen Möbelantrieb zu schaffen, der auch beim Einsatz einer Sprachsteuerung jederzeit einfach in einem sicheren Zustand gebracht werden kann. Es ist eine weitere Aufgabe, ein Verfahren zum Steuern eines Möbelantriebs mit den genannten Eigenschaften bereit zu stel len.
Diese Aufgabe wird gelöst durch eine Steuereinrichtung für einen Möbelantrieb und ein Verfahren zum Steuern eines Möbelantriebs mit den Merkmalen des jeweiligen unabhängigen Anspruchs. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiter bildungen sind Gegenstand der jeweiligen abhängigen Ansprüche.
Eine erfindungsgemäße Steuereinrichtung für einen Möbelantrieb, an die zu mindest ein Verstellantrieb anschließbar ist, umfasst eine lokale Sprachanaly seeinrichtung, die zur Durchführung eines derartigen Verfahrens eingerichtet ist. Es ergeben sich die im Zusammenhang mit dem Verfahren genannten Vor teile.
Eine erfindungsgemäße Steuereinrichtung für einen Möbelantrieb, an die zu mindest ein Verstellantrieb anschließbar ist, wobei die Steuereinrichtung eine Sprachsteuerung und eine Bedieneinrichtung aufweist, wird geschaffen. Die Sprachsteuerung umfasst mindestens eine Sprachsteuersubeinheit und min destens ein Mikrofon. Die Sprachsteuersubeinheiten ermöglichen einen kom pakten Aufbau und eine kostengünstige Gestaltung der Sprachsteuerung.
In einer vorteilhaften Ausführung ist vorgesehen, dass jeder Sprachsteuersub einheit ein separates Mikrofon zugeordnet ist. Bevorzugt ist dabei, dass die Sprachsteuersubeinheiten mit jeweils dem zugeordneten Mikrofon in einer Be- dieneinheit der Bedieneinrichtung angeordnet sind. Somit ergibt sich ein vor teilhaft kompakter und einfacher Aufbau.
Es ist vorteilhaft wenn jeweils drei Sprachsteuersubeinheiten in der Bedienein heit angeordnet sind, wobei jeweils zwei Sprachsteuersubeinheiten Betätiger von Verstellfunktionen und jeweils eine Sprachsteuersubeinheit Betätiger eines Stoppens eines zugeordneten Verstellantriebs bilden. Tastelemente mit Kon taktverschleiß sind somit ausgeschlossen, eine Betätigung durch Sprache ist vereinfacht, da die Bedieneinheit in die Hand genommen werden kann und so mit Umweltgeräusche weniger störend in Erscheinung treten können.
Zur Einsparung von Bauteilen kann es vorteilhaft sein, wenn jeweils zwei Sprachsteuersubeinheiten in der Bedieneinheit angeordnet sind, wobei die je weiligen zwei Sprachsteuersubeinheiten Betätiger von Verstellfunktionen eines zugeordneten Verstellantriebs bilden, und wobei eine Sprachsteuersubeinheit einen gemeinsamen Betätiger eines Stoppens eines zugeordneten Verstellan triebs bildet.
Einen großen Vorteil bildet eine weitere Ausführung, in welcher eine weitere Sprachsteuersubeinheit in der Bedieneinheit angeordnet ist, wobei die weitere Sprachsteuersubeinheit einen NOT-AUS-Betätiger bildet, da somit eine erhöhte Sicherheit erreicht werden kann.
In einer anderen Ausführung ist vorgesehen, dass eine weitere Sprachsteu ersubeinheit in der Bedieneinheit angeordnet ist, wobei die weitere
Sprachsteuersubeinheit mit einer Beleuchtung der Bedieneinheit gekoppelt ist. Damit lässt sich die Bedieneinheit vorteilhaft einfach in der Dunkelheit auffin den, wenn ein bestimmtes Schlüsselwort gesprochen wird.
Eine weitere Ausführung, die ein Auffinden einer verlegten Bedienungseinheit, auch in Dunkelheit, besonders vorteilhaft erleichtert, sieht vor, dass eine weite re Sprachsteuersubeinheit in der Bedieneinheit angeordnet ist, wobei die weite re Sprachsteuersubeinheit mit einem Akustikmelder, welcher in der Bedienein heit angeordnet ist, gekoppelt ist.
Eine weitere bevorzugte Ausführung ist dadurch gebildet, dass die Sprachsteu ersubeinheit das Mikrofon und eine Sprachanalyseeinrichtung umfasst und mit dieser eine komplette Einheit bildet. In weiterer Ausgestaltung kann die Sprachsteuersubeinheit das Mikrofon, die Sprachanalyseeinrichtung und eine Schalteinrichtung umfassen und mit diesen eine komplette Einheit bilden.
Eine weitere Ausführung der Sprachsteuersubeinheit weist ein Mikrofon auf der Eingangsseite auf, während auf der Ausgangsseite eine Mehrzahl verschiede ner Schaltausgänge oder ein Datenausgang für eine Mehrzahl verschiedener Daten vorgesehen ist.
Sind Schaltausgänge vorgesehen, so weisen diese in Abhängigkeit der durch die Sprachsteuersubeinheit erkannte Phrase(n) oder des/der durch die
Sprachsteuersubeinheit erkannten Wortes/Wörter einen elektrischen Schaltbe fehl oder alternativ einen gesetzten Spannungsausgang auf. Dabei ist mindes tens eine Phrase beispielsweise in Form einer Wortkette oder mindestens ein Wort dem jeweiligen Schaltausgang zugeordnet. Das logische Signal bzw. das elektrische Signal eines jeden Schaltausganges wird dazu einem Schaltbau stein in Form eines Leistungstransistors oder eines Relaisschalters zugeführt, welcher dessen Schaltausgang dann im Stromkreis des jeweiligen Elektromo tors des jeweiligen Verstellantriebs zum Ein- bzw. Ausschalten desselben an geordnet ist. Es sei noch erwähnt, dass den Relaisschaltern dabei jeweils noch ein Treibertransistor vorgeschaltet sein kann.
Ist ein Datenausgang vorgesehen, so ist analog zur obigen Beschreibung die mindestens eine Phrase beispielsweise in Form einer Wortkette oder das min destens eine Wort einem jeweiligen Datensatz zugeordnet. Der Datensatz selbst wird einem Mikrokontroller zugeführt, welcher dann eine Zuordnung des jeweiligen Datensatzes zu einem mit ihm in Verbindung stehenden oder an ihm vorgesehenen Schaltausgang trifft. In Abhängigkeit des jeweiligen Datensatzes wird damit der wenigstens eine Schaltausgang gesetzt, wobei dieser entweder ein logisches oder ein elektrisches Signal führen kann. Auch dieses Signal wird wie eingangs beschrieben einem Leistungstransistor oder einem Relaisschalter zugeführt, dessen Schaltausgang dann im Stromkreis des jeweiligen Elektro motors des jeweiligen Verstellantriebs zum Ein- bzw. Ausschalten desselben angeordnet ist. Diese Ausführung der Übertragung eines Datensatzes in der Übertragungskette ist besonders bevorzugt für drahtlose Übertragungsstrecken von der Bedieneinheit oder von einem Mobilgerät zur Steuereinrichtung.
In einer weiteren Ausführung kann die Bedieneinheit mit den Sprachsteuersub einheiten über ein Kabel mit der Steuereinrichtung verbunden sein und kom munizieren oder/und über eine drahtlose Übertragungsstrecke mit der Steuer- einrichtung kommunizieren. Das ergibt eine große Vielseitigkeit der Gestaltung der Bedieneinheit.
Es ist auch denkbar, dass zusätzlich zu den Sprachsteuersubeinheiten weitere Tastelemente zur Bedienung vorgesehen sein können.
Das Mikrofon, welches in eine Sprachsteuersubeinheit zusammen mit einer Sprachanalyseeinrichtung integriert ist und mit dieser eine komplette Einheit bildet, ergibt den Vorteil, insbesondere für die Steuerung des NOT-AUS- Betriebszustands, eine Sprachsteuersubeinheit in einfacher und kompakter Bauweise mit bedeutend geringem Platzbedarf kostengünstig allein oder auch als Redundanz mit besonders schneller Reaktion einzusetzen. Diese
Sprachsteuersubeinheit kann auch für weitere Zwecke, wie z.B. Stromsparmo dus, Stand-By-Betrieb, Steuern einer Netzfreischaltung verwendet werden.
Die Steuereinrichtung kann selbst ein Mikrofon oder mehrere integriert in eine jeweilige Sprachsteuersubeinheit zur Umsetzung der akustischen Signale in elektrische Signale aufweisen oder stellt einen Anschluss für ein Mikrofon be reit, wobei elektrische Signale des Mikrofons bereits von einer integrierten Sprachanalyseeinrichtung in der jeweiligen Sprachsteuersubeinheit anhand von erkannten Schlüsselwörtern bereitgestellt werden.
Ein erfindungsgemäßes Verfahren, welches mit der eingangs genannten Steu ereinrichtung durchgeführt werden kann, umfasst die folgenden Schritte:
Umwandeln eines akustischen Signals in ein elektrisches Signal;
Auswerten des elektrischen Signals durch mindestens eine lokale Sprachana lyseeinrichtung; und
Steuern eines Betriebszustands des Möbelantriebs, wenn bei der Auswertung ein Schlüsselwort aus einer Menge von Schlüsselwörtern erkannt wird.
Der elektromotorische Möbelantrieb kann verschiedene Betriebszustände auf weisen. Folgende Betriebszustände sind u.a. möglich: AUS-Betriebszustand, EIN-Betriebszustand, STAND-BY-Betriebszustand, NOT-AUS-Betriebszustand, NETZFREI-Betriebszustand. Im AUS-Betriebszustand ist ein Motor/sind Motoren des Möbelantriebs ausge schaltet, kann/können aber durch einen Betätiger in den EIN-Betriebszustand geschaltet werden. Eine Stromversorgung der Steuereinrichtung ist vorhanden.
Im EIN-Betriebszustand ist ein Motor/sind Motoren des Möbelantriebs einge schaltet, z.B. mittels einer Handbedienung. Die Stromversorgung der Steuer einrichtung ist vorhanden.
Im STAND-BY-Betriebszustand ist die Stromversorgung der Steuereinrichtung und eventueller weiterer Übertragungseinheiten, wie z.B. Funkgateway u.dgl., auf ein Minimum herabgesetzt. Wenn der STAND-BY-Betriebszustand einge schaltet ist, muss dieser ausgeschaltet werden, damit eine Betätigung des Mö belantriebs möglich wird. Dieses Ausschalten des STAND-BY- Betriebszustands wird auch als„Aufwecken“ bezeichnet.
Im NOT-AUS-Betriebszustand ist ein Einschalten des Motors/der Motoren des Möbelantriebs nicht möglich. Wenn der NOT-AUS-Betriebszustand während des EIN-Betriebszustandes eingeschaltet wird, wird ein eingeschalteter/werden eingeschaltete Motoren sofort ausgeschaltet. Die Stromversorgung der Steuer einrichtung ist vorhanden. Der NOT-AUS-Betriebszustand wird nach Beseiti gung seiner Ursache durch geeignete, hier nicht näher beschriebene Maßnah men beendet.
Im NETZFREI-Betriebszustand ist eine Verbindung des Möbelantriebs, d.h. der Stromversorgung, zu einem Netzanschluss mittels einer Netzfreischaltvorrich tung unterbrochen. Die Netzfreischaltvorrichtung erkennt im eingeschalten NETZFREI-Betriebszustand, wenn dieser ausgeschaltet wird, d.h. eine Verbin dung mit dem Netz zum Betrieb des Möbelantriebs erforderlich wird. Ebenso erkennt die Netzfreischaltvorrichtung, wenn der NETZFREI-Betriebszustand wieder eingenommen werden kann.
Es wird ein empfangenes akustisches Signal in ein elektrisches Signal umge wandelt und in einer lokalen Sprachanalyseeinrichtung ausgewertet. Diese Sprachanalyseeinrichtung ist mit dem Mikrofon in einer Sprachsteuersubeinheit integriert. Wenn bei der Auswertung ein Schlüsselwort aus einer Menge von Schlüsselwörtern erkannt wird, wird ein Betriebszustand des Möbelantriebs ge steuert, wobei dieser Betriebszustand in Abhängigkeit von einem Schlüsselwort oder mehreren ein- oder ausgeschaltet wird. So wird in dem Verfahrensschritt Steuern eines NOT-AUS-Betriebszustands des Möbelantriebs ein Stoppen einer Bewegung des mindestens einen Verstel lantriebs durchgeführt. Die lokal ausgewertete Spracheingabe dient somit einer Notabschaltung im Gefahrenfall. Das Ausrufen von bestimmten Schlüsselwör ter wie„Stopp“,„Halt“ oder ähnlichen Ausdrücken oder Lauten ist eine natürli che und sehr schnelle Reaktion im Gefahrenfall, wodurch eine sichere und zu verlässige Notabschaltung ermöglicht wird. Die lokale Auswertung bietet eine hohe Ausfallsicherheit.
In dem Verfahrensschritt, bei dem der Schritt Steuern eines STAND-BY- Betriebszustands des Möbelantriebs ein Ein- und/oder Ausschalten eines STAND-BY-Betriebszustands einer Übertragungseinheit und/oder einer Schnittstellenvorrichtung umfasst, wird die Übertragungseinheit und/oder die Schnittstellenvorrichtung in einen Stromsparmodus geschaltet oder aus diesem „aufgeweckt“.
Der Verfahrensschritt Steuern eines NETZFREI-Betriebszustands des Möbel antriebs umfasst ein Ein- und/oder Ausschalten einer Netzfreischaltung. Damit kann vorteilhaft eine Trennung des Netzes vom Möbelantrieb erfolgen.
Wenn bei der Auswertung ein Schlüsselwort aus einer Menge von Schlüssel wörtern erkannt wird, wird eine Bewegung des mindestens einen Verstellan triebs gestoppt. Die lokal ausgewertete Spracheingabe dient somit einer No tabschaltung im Gefahrenfall. Das Ausrufen von bestimmten Schlüsselwörter wie„Stopp“,„Halt“ oder ähnlichen Ausdrücken oder Lauten ist eine natürliche und sehr schnelle Reaktion im Gefahrenfall, wodurch eine sichere und zuver lässige Notabschaltung ermöglicht wird. Die lokale Auswertung bietet eine hohe Ausfallsicherheit.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung des Verfahrens ist die Menge der Schlüs selwörter vorgegeben. Sie umfasst bevorzugt weniger als 10 und insbesondere weniger als 6 Schlüsselwörter. Es hat sich gezeigt, dass trotz aller Individualität der Benutzer des Möbels bzw. Möbelantriebs sich die im Gefahrenfall ausgeru fenen Ausdrücke auf die genannte kleine Anzahl von Schlüsselwörtern reduzie ren lassen. Das vereinfacht die lokale Auswertung, die entsprechend mit gerin gem Hardwareaufwand bzw. kleiner Rechenleistung umgesetzt werden kann.
Um eine eventuell schon eingetretene Einklemmsituation zu entschärfen, ist in einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung des Verfahrens vorgesehen, eine Bewegung des mindestens einen Verstellantriebs nach einem Stoppen zumin dest kurzzeitig umzukehren.
Zur„regulären“ Steuerung des Möbelantriebs ist in einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung des Verfahrens die Steuereinrichtung zum drahtgebundenen oder drahtlosen Empfang von Steuerbefehlen für den mindestens einen Ver stellantrieb von einer Bedienungseinrichtung eingerichtet. Eine speziell Hand bedieneinheit und/oder ein als eine solche eingerichtetes Mobilgerät wie z.B. ein Smartphone oder ein Tablet können so benutzt werden, um verschiedene Positionen des Möbels einzustellen.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen näher er läutert. Die Figuren zeigen:
Fig. 1 eine schematische Darstellung eines Betts mit einem Möbelantrieb und eines Ausführungsbeispiels einer sprachgesteuerten Steuerein richtung;
Fig. 2 eine schematische Darstellung eines Sitzmöbels mit einem Möbelan trieb und des Ausführungsbeispiels der sprachgesteuerten Steuerein richtung;
Fig. 3 ein schematisches Blockschaltbild der sprachgesteuerten Steuerein richtung für den Möbelantrieb gemäß Fig. 1 , 2;
Fig. 4 ein schematisches Blockschaltbild einer Bedieneinheit;
Fig. 5 ein schematisches Blockschaltbild einer Variante des Ausführungs beispiels der sprachgesteuerten Steuereinrichtung für den Möbelan trieb gemäß Fig. 1 , 2.
Fig. 1 zeigt ein Bett 1 als Beispiel eines Möbels mit einem elektromotorischen Möbelantrieb und eines Ausführungsbeispiels einer sprachgesteuerten Steuer einrichtung 10 in einer schematischen Ansicht. Fig. 2 ist eine schematische Darstellung eines Sitzmöbels 1’ mit einem Möbelantrieb und des Ausführungs beispiels der sprachgesteuerten Steuereinrichtung 10. In Fig. 3 ist ein schema tisches Blockschaltbild der sprachgesteuerten Steuereinrichtung für den Mö belantrieb gemäß Fig. 1 , 2 gezeigt. Das Bett 1 weist wenigstens ein Stützelement 2 zur Aufnahme einer hier nicht dargestellten Matratze auf. Das Bett 1 kann als ein Einzelbett für eine Person oder auch als Doppelbett für mehrere Personen ausgelegt sein. Das Stützele ment 2 ist aus mehreren plattenförmigen Teilen oder aus einem Lattenrost ausgebildet und auf ein hier nicht dargestelltes Grundelement, z.B. ein Gestell mit Füßen, aufgelegt oder montiert.
Das Stützelement 2 weist im dargestellten Beispiel ein Rückenteil 4 und ein Beinteil 5 auf, welche relativ zu einem festen Mittelteil 3 oder relativ zu dem Grundelement beweglich gelagert angeordnet sind. Diese bewegliche Anord nung ist beispielsweise mittels eines so genannten hier nicht dargestellten Be wegungsbeschlags realisiert. Die Bewegung ist verschiebbar und/oder schwenkbar ausgebildet.
Das in diesem Beispiel gezeigte Bett 1 ist mit einem elektromotorischen Mö belantrieb ausgestattet. Das beweglich gelagerte Rückenteil 4 und das Beinteil 5 sind dabei jeweils über eine nur schematisch gezeigte mechanische Verbin dung 6 mit einem elektromotorischen Verstellantrieb 7, 8 gekoppelt. So ist das Rückenteil 4 mit dem elektromotorischen Verstellantrieb 7 gekoppelt. Zur Be wegung bzw. Verstellung des Beinteils 5 ist der elektromotorische Verstellan trieb 8 vorgesehen.
Das in Fig. 2 gezeigte Sitzmöbel 1’ weist ein Stützelement 2 auf. Das Stütze lement 2 ist mit einer Bodenplatte zur Auflage auf einem Untergrund versehen und an seinem oberen Ende mit einem nicht bezeichneten Bewegungsbe schlag mit einem Mittelteil verbunden. An dem Mittelteil sind eine Rückenteil 4 als Rückenlehne und ein Beinteil 5 verschwenkbar angebracht. Das Rückenteil 4 ist mit dem Verstellantrieb 7 gekoppelt, und das Beinteil 5 steht mit dem Ver stellantrieb 8 in Verbindung. Die Verbindungen 6 sind hier ähnlich wie oben be schrieben ausgeführt.
Die elektromotorischen Verstellantriebe 7, 8 sind vorliegend als Linearantriebe ausgebildet. Die Linearantriebe weisen einen oder eine Anzahl Elektromotoren auf, wobei jedem Motor in der Regel ein Drehzahlreduziergetriebe mit wenigs tens einer Getriebestufe nachgeschaltet ist. Dem Drehzahlreduziergetriebe kann ein weiteres Getriebe, beispielsweise in Form eines Gewindespindelge triebes, nachgeschaltet sein, welches aus der Drehbewegung des Motors eine Linearbewegung eines Abtriebsgliedes erzeugt. Das letzte Getriebeglied oder ein damit verbundenes weiteres Glied bildet das Abtriebsglied. Das Abtriebs- glied des jeweiligen elektromotorischen Verstellantriebs steht mit dem jeweili gen Möbelbauteil (Rückenteil 4, Beinteil 5) oder alternativ mit einem mit dem Grundelement verbundenes Bauteil in Verbindung, so dass bei einem Betrieb des Elektromotors des jeweiligen Verstellantriebs 7, 8 die beweglichen Möbel bauteile 4, 5 relativ zueinander bzw. relativ zum Grundelement verstellt wer den.
Die elektromotorischen Verstellantriebe 7, 8 sind zu ihrer Steuerung elektrisch mit einer Steuereinrichtung 10 verbunden. Diese Verbindung kann z.B. als steckbare Kabelverbindung 9 ausgeführt sein. Die Steuereinrichtung 10 weist eine elektrische Versorgungseinheit 100 (siehe Fig. 5) auf, welche die elektri sche Energie, z.B. aus einem Stromversorgungsnetz, für die elektromotori schen Verstellantriebe 7, 8 bereitstellt. Dazu ist die Steuereinrichtung 10 über ein Netzkabel 101 mit einem Netzstecker 102 mit einem Netzanschluss ver bindbar (siehe Fig. 5). Der Netzstecker 102 leitet über das Netzkabel 101 die eingangsseitige Netzspannung zu der elektrischen Versorgungseinheit 100 der Steuereinrichtung 10, welche sekundärseitig eine Kleinspannung in Form einer Gleichspannung abgibt.
Alternativ hierzu ist der Steuereinrichtung 10 eine externe netzabhängige Spannungsversorgung 100 mit Netzeingang/Netzstecker 102 und mit sekun därseitigem Kleinspannungsausgang vorgeschaltet, welche über die Leitung die Kleinspannung in Form einer Gleichspannung zuführt.
Die elektrische Versorgung des Möbelantriebs des Sitzmöbels 1’ kann auch mittels eines wiederaufladbaren Akkumulators realisiert sein, was hier nicht dargestellt, aber leicht vorstellbar ist. Ein solcher Akkumulator kann sowohl in dem Möbelantrieb oder extern angeordnet sein und ein integriertes oder exter nes Ladegerät aufweisen.
In einer alternativen Ausgestaltung ist die Steuereinrichtung 10 nicht oder nicht vollständig in einem separaten Gehäuse angeordnet, sondern ganz oder teil weise in einen der Verstellantriebe 7, 8 integriert. Dieser Verstellantrieb stellt dann einen Hauptantrieb dar, an den ggf. weitere Verstellantriebe angeschlos sen werden können.
Der elektromotorische Möbelantrieb kann verschiedene Betriebszustände auf weisen. Folgende Betriebszustände sind u.a. möglich: AUS-Betriebszustand, EIN-Betriebszustand, STAND-BY-Betriebszustand, NOT-AUS-Betriebszustand, NETZFREI-Betriebszustand.
Im AUS-Betriebszustand ist ein Motor/sind Motoren des Möbelantriebs ausge schaltet, kann/können aber durch eine Bedienungseinrichtung 20 in den EIN- Betriebszustand geschaltet werden. Eine Stromversorgung der Steuereinrich tung 10 ist vorhanden.
Im EIN-Betriebszustand ist ein Motor/sind Motoren des Möbelantriebs einge schaltet, z.B. mittels der Bedienungseinrichtung 20. Die Stromversorgung der Steuereinrichtung 10 ist vorhanden.
Im STAND-BY-Betriebszustand ist die Stromversorgung der Steuereinrichtung 10 und eventueller weiterer Übertragungseinheiten, wie z.B. Funkgateway u.dgl., auf ein Minimum herabgesetzt. Wenn der STAND-BY-Betriebszustand eingeschaltet ist, muss dieser ausgeschaltet werden, damit eine Betätigung des Möbelantriebs möglich wird. Dieses Ausschalten des STAND-BY- Betriebszustands wird auch als„Aufwecken“ bezeichnet.
Im NOT-AUS-Betriebszustand ist ein Einschalten des Motors/der Motoren des Möbelantriebs nicht möglich. Wenn der NOT-AUS-Betriebszustand während des EIN-Betriebszustandes eingeschaltet wird, wird ein eingeschalteter/werden eingeschaltete Motoren sofort ausgeschaltet. Die Stromversorgung der Steuer einrichtung 10 ist vorhanden. Der NOT-AUS-Betriebszustand wird nach Besei tigung seiner Ursache durch geeignete, hier nicht näher beschriebene Maß nahmen beendet.
Im NETZFREI-Betriebszustand ist eine Verbindung des Möbelantriebs, d.h. der Stromversorgung, zu einem Netzanschluss mittels einer Netzfreischaltvorrich tung unterbrochen. Die Netzfreischaltvorrichtung erkennt im eingeschalten NETZFREI-Betriebszustand, wenn dieser ausgeschaltet wird, d.h. eine Verbin dung mit dem Netz zum Betrieb des Möbelantriebs erforderlich wird. Ebenso erkennt die Netzfreischaltvorrichtung, wenn der NETZFREI-Betriebszustand wieder eingenommen werden kann.
In Fig. 1 und 2 sind zwei alternative Möglichkeiten einer Bedienungseinrichtung 20 für den Möbelantrieb dargestellt. In einer Ausgestaltung kann eine kabelge bundene Bedieneinheit 21 vorgesehen sein, die Bedienelemente z. B. in Form von Tasten aufweist. In dem hier gezeigten Ausführungsbeispiel weist der Möbelantrieb eine Steuer richtung 10 mit einer Sprachsteuerung auf. Hierbei sind anstelle der üblichen Betätigungstasten in der Bedieneinheit 21 Sprachsteuersubeinheiten 210 bis 214 mit jeweils einem Mikrofon 31 (siehe z.B. . Fig. 3, 4) vorgesehen. Dabei ist jede der Sprachsteuersubeinheiten 210 bis 214 einer jeweiligen Verstellfunktion des jeweils zugeordneten Verstellantriebs 7, 8 zugeordnet. Dies wird unten noch näher erläutert.
Die Bedieneinheit 21 kann in einer alternativen Ausgestaltung auch kabellos angebunden sein, wobei sie eine Übertragungseinrichtung für eine drahtlose Übertragung von Signalen zur Steuereinrichtung 10 aufweist. Eine Betätigung der Sprachsteuersubeinheiten 210 bis 214 mittels Sprache, was unten im Detail erläutert ist, erzeugt Steuersignale, welche über das dargestellte Verbindungs kabel 22 an die Steuereinrichtung 10 übertragen werden, die entsprechend der bedienten Elemente die Verstellantriebe 7, 8 ansteuern. Diese Ansteuerung kann bestimmten Einschränkungen unterliegen, beispielsweise können be stimmte Verstellantriebe 7, 8 oder bestimmte Verstellbereiche von einer Ver stellung ausgenommen sein oder erst nach Freigabe, z. B. über ein Schlüssel schalter oder ein ähnliches übergeordnetes Element zugänglich sein. Zudem kann in den Verstellantrieben 7, 8 jeweils einer oder mehrere Endschalter an geordnet sein, die eine Bewegung über einen bzw. zwei definierte Endpunkte verhindern.
Die Bedieneinheit 21 kann wie in der Fig. 1 und 2 dargestellt über das Verbin dungskabel 22 mit der Steuereinrichtung 10 verbunden sein. Alternativ kann die Bedieneinheit 21 mit einer Übertragungseinrichtung für eine drahtlose Übertra gung von Signalen zur Steuereinrichtung 10 versehen sein. Die drahtlose Über tragung kann durch eine Funkübertragungsstrecke, eine optische Übertra gungsstrecke (z.B. für Infrarotlicht) und/oder eine Ultraschallübertragungsstre cke realisiert sein, wobei die Steuereinrichtung 10 mit einer jeweiligen entspre chenden Empfangseinheit ausgerüstet ist. Beispielhaft ist eine solche Emp fangseinheit als Übertragungseinheit 1 10 für die Übertragungsstrecke 24 in Fig. 5 schematisch veranschaulicht.
Ebenfalls als eine Alternative oder zusätzlich zu der Bedieneinheit 21 kann die Bedienungseinrichtung 20 durch ein Mobilgerät 23 vorgenommen werden. Das Mobilgerät 23 kann insbesondere ein handelsübliches Mobiltelefon („Smart- phone“) oder ein Tablet-Computer sein. Bevorzugt ist eine Software („App“) für die Funktion als Bedienungseinheit auf dem Mobilgerät 23 installiert. Steuer kommandos an die Verstellantriebe 7, 8 können so über eine drahtlose Über tragungsstrecke 24 von dem als Handbedienung genutzten Mobilgerät 23 an die Steuereinrichtung 10 gesendet werden. Die drahtlose Übertragungsstrecke 24 kann beispielsweise auf einem WLAN (Wireless Lokal Area Network)- oder Bluetooth-Übertragungsweg basieren. Die Drahtlosübertragung vom Mobilgerät 21 über die drahtlose Übertragungsstrecke 24 kann unmittelbar zur Steuerein richtung 10 erfolgen. In alternativen Ausgestaltungen ist eine Übertragung auch über einen hier nicht gezeigten Zugangspunkt eines Netzwerks möglich, mit dem die Steuereinrichtung 10 verbunden ist.
Die Bedienungseinrichtung 20 ist bei dem Ausführungsbeispiel der Fig. 1 und 2 als Sprachsteuerung umgesetzt, die in dem Ausführungsbeispiel Sprachsteu ersubeinheiten 210 bis 214 mit jeweils einem Mikrofon 31 umfasst. Jede der Sprachsteuersubeinheiten 210 bis 214 ist mit der Steuereinrichtung 10 über ein jeweiliges Kabel 22a, 22b, 22c, 22d, 22e wie in Fig. 3 dargestellt verbunden. Über elektrische Signale der Mikrofone 31 , welche die von dem jeweiligen Mik rofon 31 empfangenen akustische Signale wiedergeben, erfolgt eine Steuerung der Verstellantriebe 7, 8 und ggf. weiterer, mit der Steuereinrichtung 10 ver bundener und von der Steuereinrichtung 10 gesteuerter Komponenten des Möbelantriebs.
Dies wird anhand des Beispiels des Sitzmöbels 1’ in Fig. 2 näher beschrieben.
Zwei Sprachsteuersubeinheiten 210 und 21 1 sind dem Verstellantrieb 7 zur Verstellung des Rückenteils 4 in eine Schwenkbewegung nach oben und in ei ne Schwenkbewegung nach unten zugeordnet. In gleicher Weise ist eine Zu ordnung der weiteren zwei Sprachsteuersubeinheiten 212 und 213 für den Ver stellantrieb 8 zur Verstellung des Beinteils 5 in eine Schwenkbewegung nach oben und in eine Schwenkbewegung nach unten ausgeführt. Das Anhalten ei ner jeden Verstellbewegung der Verstellantriebe 7, 8 erfolgt in diesem Beispiel durch die Sprachsteuersubeinheit 214.
Jede Sprachsteuersubeinheit 210 bis 214 umfasst das Mikrofon 31 , eine Sprachanalyseeinrichtung 32 und eine Schalteinrichtung 33.
Die Sprachsteuersubeinheit 210, 21 1 , 212, 213, 214 ist ein sehr kleiner, vollin tegrierter Baustein. Mit ihrer Spracherkennung, welche mittels der Sprachana lyseeinrichtung 32 der von dem Mikrofon 31 aufgenommenen Worte erfolgt, ist die Sprachsteuersubeinheit 210, 21 1 , 212, 213, 214 in der Lage einzelne Wör ter oder Phrasen zu erkennen. Die Sprachsteuersubeinheit 210, 21 1 , 212, 213, 214 kann z.B. nur für spezielle Worte ausgebildet und somit besonders schnell sein.
In Abhängigkeit von erkannten Wörtern oder Phrasen kann mittels der Schalt einrichtung 33 ein elektrisches Signal zur Steuerung ausgegeben werden. Die se Schalteinrichtung 33 kann mit in die Sprachsteuersubeinheit 210, 21 1 , 212, 213, 214 integriert (wie gezeigt) oder auch extern angeordnet sein. Sie ist z.B. als ein Halbleiterschalter oder/und elektromechanischer Kontakt (Relais) aus gebildet.
Die Bedieneinheit 21 kann in die Hand genommen werden oder in Sprechweite eines Bedieners angeordnet sein. Zur Betätigung der Verstellantriebe 7, 8 wer den dann bestimmte Schlüsselwörter gesprochen. Dies wird unten noch erläu tert.
In Fig. 3 ist die Steuereinrichtung 10 des Ausführungsbeispiels gemäß Fig. 1 und 2 detaillierter in Form eines Blockschaltbilds dargestellt. Nicht wiedergege ben ist bei diesem Blockschaltbild eine Stromversorgung für die Steuereinrich tung 10 und/oder die Verstellantriebe 7, 8. Diese ist entweder in Form eines Netzteils in die Steuereinrichtung 10 integriert, die neben den dargestellten An schlüssen damit auch einen Netzanschluss aufweist. Beispielhaft ist hierzu wei ter unten eine Versorgungseinheit 100 im Zusammenhang mit Fig. 5 angege ben. Alternativ kann auch ein externes Netzteil vorgesehen sein, dass die Steuereinrichtung 10 mit einer Niederspannung versorgt.
Die Steuereinrichtung 10 umfasst eine Auswerteeinheit 1 1 , die im dargestellten Beispiel Signale der Bedieneinheit 21 , die über das Kabel 22 zugeführt werden, auswertet. Weiter ist die Auswerteeinheit 1 1 zur Auswertung von zugeführten Steuerkommandos des Mobilgeräts 23 über die Übertragungsstrecke 24 mit ei ner Übertragungseinheit 1 10 (siehe Fig. 5) eingerichtet. Wenn die Steuerein richtung 10 diese Steuermöglichkeit zulässt, kann in der Auswerteeinheit 1 1 oder verbunden mit der Auswerteeinheit 1 1 ein Empfänger für Signale der Übertragungsstrecke 24 angeordnet sein, beispielsweise ein Bluetooth- Empfänger. Als Beispiel eines solchen Empfängers ist in Fig. 5 eine Übertra gungseinheit 110 schematisch gezeigt. Alternativ können Informationen des Mobilgeräts 23 zur Steuerung der Verstellantriebe 7, 8 auch über ein nicht ge- zeigtes Netzwerk und einen Netzwerkanschluss an die Auswerteeinheit 1 1 übertragen und dort analysiert werden.
In der Regel weist die Auswerteinheit 1 1 einen Mikrocontroller auf, der die empfangenen Steuerkommandos für die Verstellantriebe 7, 8 auswertet. Dieser Mikrocontroller kann auch für weitere Aufgabe eingesetzt werden.
Die Auswerteeinheit 11 ist beim dargestellten Beispiel über einen Freigabebau stein 12 mit einer Motorsteuerung 13 verbunden. Die Motorsteuerung 13 nimmt Anweisungen, die ein Verstellen der Verstellantriebe 7, 8 betreffen, entgegen und setzt diese in entsprechende Motorströme zum Betreiben der Verstellan triebe 7, 8 um. Die Motorsteuerung 13 kann in diesem Sinne als Leistungsend stufe der Steuereinrichtung 10 angesehen werden.
Es wird angemerkt, dass in alternativen Ausgestaltungen auch Verstellantriebe auch eingesetzt werden können, die die Motorsteuerung selbst integriert ent halten. In dem Fall entfällt eine entsprechende Motorsteuerung 13 in der Steu ereinrichtung 10. Die Funktion des Freigabebausteins 12 wird nachfolgend er läutert.
Die Mikrofone 31 sind jeweils Teil einer Sprachsteuersubeinheit 210, 21 1 , 212, 213, 214 der Steuereinrichtung 10 Die Sprachsteuersubeinheiten 210, 21 1 ,
212, 213, 214 sind über die einzelnen Kabel bzw. Kabeladern 22a, 22b, 22c, 22d mit der Auswerteeinheit 1 1 gekoppelt. Dabei ist die Sprachsteuersubein heit 214 über das Kabel 22e mit dem Freigabebaustein 12 verbunden (Fig. 3).
Im Betrieb der Steuereinrichtung 10 werden elektrische Signale der Mikrofone 31 in den Sprachsteuersubeinheiten 210, 21 1 , 212, 213, 214 digitalisiert und von der jeweiligen Sprachanalyseeinrichtung 32 einer jeweiligen Sprachsteu ersubeinheit 210, 21 1 , 212, 213, 214 analysiert, wobei ein Sprachinhalt extra hiert wird. Dies erfolgt beispielsweise im Vergleich mit vorher gespeicherten bzw. festgelegten Sprachmustern, deren Anzahl begrenzt sein kann.
Wird bei diesem Vergleich das gesprochene Steuerwort bzw. Schlüsselwort er kannt, so wird die Schalteinrichtung 33 zur Abgabe eines elektrischen Signales, z.B. einer bestimmten Spannung veranlasst.
Dieses Signal wird an die Auswerteeinheit 1 1 über das Kabel 22 übertragen. Die Auswerteeinheit 11 steuert dann die Motorsteuerung 13 an, vorausgesetzt, dass der Freigabebaustein 12 nicht blockiert ist (z.B. durch ein vorausgegan genes NOT-AUS-Signal, wie unten noch im Zusammenhang mit Fig. 5 be schrieben wird).
Die Sprachsteuersubeinheiten 210, 21 1 , 212, 213, 214 reagieren auf gespro chene Schlüsselworte, für die sie voreingestellt sind. Diese Aufgabe bedarf keiner hohen Rechenleistung und keines komplexen Sprachanalysesystems.
Typische gesprochene Kommandos können die Form„Rücken hoch“ oder „Bein runter“ oder„Halt“ oder ähnlich aufweisen. Auch Kommandos der Form „Speichern“ sind bei Nutzung einer Memoryfunktion der Steuereinrichtung 10 denkbar. Weiter können auch werksvoreingestellte Kommandos wie„fahre in die TV Position“ oder„fahre zu Zero Gravity“ oder„fahre in die Liegeposition“ vorgesehen sein, die mit fest voreingestellten Verstellpositionen für das Kopf- und/oder das Fußteil verknüpft sind. Die zuvor genannten Kommandos sind dabei rein beispielhafter Natur und können beliebig an die Funktionsmöglich keiten des Betts 1 bzw. des Sitzmöbels 1’ mit dem Möbelantrieb angepasst werden.
In diesem Ausführungsbeispiel werden die Schlüsselwörter„Stop“,„Halt“,„An halten“,„Aus“ und ähnliche nur von der einen Sprachsteuersubeinheit 214 er kannt, welche dadurch den Freigabebaustein 12 veranlasst, jegliche Verstell bewegung der Verstellantriebe 7, 8 sofort auszuschalten.
Selbstverständlich ist es auch möglich, dass jedem Verstellantrieb 7, 8 jeweils drei Sprachsteuersubeinheiten 210, 21 1 , 214 und 212, 213, 214 dergestalt zu geordnet sind, dass jedem Verstellantrieb 7, 8 eine Sprachsteuersubeinheit 214 für eine Halt-Funktion zugeordnet ist. Zudem kann noch eine weitere
Sprachsteuersubeinheit 214 als redundanter NOT-AUS-Betätiger vorgesehen sein. Dies ist nicht dargestellt, aber leicht vorstellbar.
Beispielsweise kann eine weitere Sprachsteuersubeinheit 217 als NOT-AUS- Betätigung vorgesehen sein. Ein NOT-AUS-Betriebszustand kann z.B. dadurch aktiviert werden, indem die weitere Sprachsteuersubeinheit 217 Anweisungen wie„Stopp“ oder„Halt“ unmittelbar erkennt und ein Nothaltsignal an einen wei teren Freigabebaustein 12a weitergibt. Dieser blockiert daraufhin ein ggf. von der Auswerteeinheit 1 1 empfangenes Signal in dem Freigabebaustein 12 zum Betreiben einer der Verstellantriebe 7, 8 und blockiert damit eine weitere Be wegung der Verstellantriebe 7, 8. Die blockierende Funktion weiteren Sprachsteuersubeinheit 217 kann natürlich auch auf die Auswerteeinheit 1 1 wirken und dort berücksichtigt werden oder unmittelbar auf die Motorsteuerung 13 wirken und dort ein Blockieren der Verstellantriebe 7, 8 zur Folge haben.
Auf diese Weise wird der Not-Aus-Betriebszustand des Möbelantriebs gesteu ert.
Die Sprachsteuerung durch die Sprachsteuersubeinheiten 210, 21 1 , 212, 213, 214 ist nicht nur komfortabel, sie ist auch sicher, da die Kommandos jederzeit durch die Notfallabschaltung durch die Sprachsteuersubeinheit 214 und ggf. durch die weitere Sprachsteuereinheit 217 überschrieben werden können.
In alternativen Ausgestaltungen ist es denkbar, dass die Verstellantriebe 7, 8 nicht nur stoppen, wenn ein entsprechender Nothaltbefehl erfolgt, sondern stoppen und zumindest ein Stück in eine entgegengesetzte Richtung verfahren. Auf diese Weise kann eine durch den Verstellvorgang beeinträchtige Person im Bett 1 wieder in eine angenehme Position gebracht werden oder es kann ein bereits erfolgtes leichtes Einklemmen rückgängig gemacht werden.
Die Sprachsteuersubeinheiten 210, 21 1 , 212, 213, 214, 217 können sich dabei eines weiteren Mikrocontrollers, eines DSP (Digital Signal Processor) und/oder eines FPGA (Field Programmable Gate Array) bedienen, wobei die genannten Komponenten ggf. in Form eines SOC (System On Chip) integriert sind. Mit re lativ geringem Hardwareaufwand kann auf diese Weise zumindest eine Analy se von Spracheingaben beschränkt auf einige wenige Schüsselwörter erfolgen. Das genannte Schlüsselwort„Stopp“ beispielsweise ist anhand der charakteris tischen Phonetik leicht und sicher identifizierbar. Neben expliziten Wörtern können auch im Zusammenhang mit Gefährdungssituationen verwendete Lau te erkannt werden und als Zeichen, die Verstellantriebe 7, 8 zu stoppen oder rückwärts laufen zu lassen, interpretiert werden. Es wird so ein weiter erhöhtes Sicherheitsniveau erreicht.
Es wird angemerkt, dass die dargestellte sprachbasierte und auf der lokalen Sprachsteuersubeinheit 214 und ggf. der weiteren Sprachsteuereinheit 217 ba sierende Notabschaltung für die Verstellantriebe 7, 8 mit weiteren Sicherheits maßnahmen kombiniert werden kann, um einen umfassenden Einklemmschutz zu gewährleisten. In diesem Sinne können Druck- oder Tastsensoren, die an den bewegten Bettelementen oder einem Gestell des Bettes 1 bzw. Sitzmöbels 1’ oder eines anderen Verstellmöbels (z.B. Hubtisch) angeordnet sind, eben- falls ausgewertet werden und auf den Freigabebaustein 12 und damit die Mo torsteuerung 13 einwirken.
Wenn die Steuereinrichtung 10 mittels der Notabschaltung deaktiviert worden ist, befindet sich der Möbelantrieb in dem NOT-AUS-Betriebszustand.
Fig. 4 zeigt ein schematisches Blockschaltbild einer Bedieneinheit 21 . Wie oben schon beschrieben, sind die üblichen Betätigungselemente durch die Sprachsteuersubeinheiten 210, 21 1 , 212, 213, 214 ersetzt. Das hier gezeigte Beispiel betrifft ein Möbel mit zwei Verstellantrieben 7, 8. Selbstverständlich sind auch Ausführungen mit mehr als zwei Verstellantrieben 7, 8 oder mit nur einem möglich.
Die in Fig. 4 dargestellte Bedieneinheit 21 ist hier mit zwei weiteren
Sprachsteuersubeinheiten 215 und 21 6 ausgerüstet. Die Sprachsteuersubein heit 215 ist mit einer Beleuchtung 40 der Bedieneinheit 21 verbunden und schaltet diese auf ein bestimmtes Schlüsselwort, z.B.„Licht“, hin ein. Dies ist besonders im Dunkeln hilfreich. Ein einfaches Auffinden der Bedieneinheit 21 , insbesondere wenn diese drahtlos ist, kann durch die weitere Sprachsteu ersubeinheit 21 6 ermöglicht werden, welche mit einem Akustikmelder 41 ver bunden ist. Die weitere Sprachsteuersubeinheit 216 kann z.B. auf das Schlüs selwort„Such“ oder„Meldung“ reagieren.
Fig. 5 stellt ein schematisches Blockschaltbild einer Variante des Ausführungs beispiels der sprachgesteuerten Steuereinrichtung 10 für den Möbelantrieb gemäß Fig. 1 , 2 dar.
Es wird eine beispielhafte Verwendung von drei weiteren Sprachsteuersubein heiten 217, 218, 219 zusätzlich zu den Sprachsteuersubeinheiten 210 bis 21 6 der Bedieneinheit 21 gezeigt.
Die erste Sprachsteuersubeinheit 217 ist hier wie schon oben angedeutet mit einer Not-Aus-Freigabeeinheit 12a verbunden, welche an die Freigabeeinheit 12 und an die Motorsteuerung 13 angeschlossen ist. Die Sprachsteuersubein heit 217 erkennt wie die Sprachsteuersubeinheit 214 in der Bedieneinheit 21 Anweisungen wie„Stopp“ oder„Halt“ unmittelbar und gibt ein Nothaltsignal an den Freigabebaustein 12a weiter. Die Sprachsteuersubeinheit 217 als NOT-AUS-Betätiger kann aber auch an ei ner anderen Stelle angeschlossen sein. So ist es z.B. möglich, dass die Sprachsteuersubeinheit 217 allein oder zusätzlich als ein externes Bauteil für eine Bus-Anordnung (MFP/Furnibus) ausgebildet sein kann. Weiterhin ist es denkbar, dass die Sprachsteuersubeinheit 217 allein oder zusätzlich in einen WiFi-Funkgateway eingebaut oder in die Zuleitung zu den Motoren einge schleift ist.
Die zweite Sprachsteuersubeinheit 218 ist hier mit einer Übertragungseinheit 1 10 in der Auswerteeinheit 1 1 verbunden. Die Übertragungseinheit 110 steht mit der Übertragungsstrecke 24 in Verbindung und kann z.B. ein Empfän ger/Sender für eine drahtlose Übertragungsstrecke 24 sein, beispielsweise Inf rarot, Ultraschall, Funk. Die zweite Sprachsteuersubeinheit 218 erkennt Anwei sungen wie„Stand-By EIN/AUS“,„Stromsparen EIN/AUS“, u.dgl. Damit steuert die zweite Sprachsteuersubeinheit 218 den STAND-BY-Betriebszustand, indem die Übertragungseinheit 1 10 in einen stromsparenden Modus geschaltet wird, wenn ein Schlüsselwort wie„Stand-By EIN“ o.ä. erkannt wird. Der stromspa rende Modus wird wieder ausgeschaltet, wenn die zweite Sprachsteuersubein heit 218 ein Schlüsselwort wie„Stand-By AUS“ oder irgendein anderes Schlüs selwort zum„Aufwecken“ erkennt.
In Fig. 5 ist weiterhin die Versorgungseinheit 100 innerhalb der Steuereinrich tung 10 gezeigt und über ein Netzkabel 101 mit einem Netzstecker 102 zum Anschluss an ein Netz verbunden. Außerdem ist hier der Netzstecker 102 zu sammen mit einer Netzfreischaltung 103 in einem Gehäuse als ein Stecker netzteil angeordnet. Die Netzfreischaltung 103 ist in dieser Variante mit einer dritten Sprachsteuersubeinheit 219 verbunden.
Mittels der Netzfreischaltung 103 kann der Möbelantrieb von einem elektri schen Stromnetz oder auch von einer Batterie-/Akkumulatorversorgung voll ständig oder auch nur teilweise getrennt werden. Die Netzfreischaltung 103 er kennt mittels unterschiedlicher, hier nicht beschriebener Einrichtungen, wenn der NETZFREI-Betriebszustand umgesteuert, d.h. eingeschaltet oder ausge schaltet werden soll. In der hier gezeigten Variante wird dies von der dritten Sprachsteuersubeinheit 219 durch ein Schlüsselwort wie z.B.„Freischalten EIN“,„Netz AUS“ und/oder„Freischalten AUS“,„Netz EIN“ u.dgl. erkannt. In Abhängigkeit von dem erkannten Schlüsselwort steuert die dritte Sprachsteu ersubeinheit 219 dann den NETZFREI-Betriebszustand über die Netzfreischal tung 103. Insbesondere bei Sitzmöbeln 1 die mit Akkumulatoren betrieben werden, ist es von großer Bedeutung, dass ein STAND-BY-Betriebszustand, hier der Stromversorgung, aktiviert werden kann, um elektrische Leistung, die aus dem Akkumulator entnommen wird, auf ein Minimum zu reduzieren.
Die Steuereinrichtung 10 des Möbelantriebs ist zusammen mit diesem in den meisten Fällen unter dem Bett angeordnet. Daher ist es erforderlich, dass die Mikrofone 31 der Sprachsteuersubeinheiten 210, 21 1 , 212, 213, 214, 215, 21 6,
217, 218, 219 an einer Stelle platziert werden, an welcher sie nicht durch das Bett 1 bzw. Sitzmöbel 1’, Teile des Bettes 1 bzw. Sitzmöbel 1’ oder andere Ge genstände schallisoliert sind. Aus diesem Grund können die Mikrofone 31 bzw. die Sprachsteuersubeinheiten 210, 21 1 , 212, 213, 214, 215, 216, 217, 218, 219 außerhalb des Möbel, z.B. auf einem Nachttisch oder an einer nicht schalliso lierten Stelle, angeordnet und über einen Kabelanschluss oder auch drahtlos mit der Steuereinrichtung 10 in Verbindung stehen.
Eine Stromversorgung der Mikrofone 31 bzw. der Sprachsteuersubeinheiten 210, 21 1 , 212, 213, 214, 215, 21 6, 217, 218, 219 kann über Batterien, Akkus oder auch kleine Netzgeräte erfolgen. Dabei können auch Steckernetzteile zur Anwendung kommen, in welche die Mikrofone 31 bzw. die Sprachsteuersub einheiten 210, 21 1 , 212, 213, 214, 215, 21 6, 217, 218, 219 integriert sind.
Weiterhin ist es möglich, dass eine so genannte Totmannschaltung zusammen mit den auf die oben beschriebene Weise platzierten Mikrofonen 31 bzw.
Sprachsteuersubeinheiten 210, 21 1 , 212, 213, 214, 215, 21 6, 217, 218, 219 vorgesehen ist. Hierbei werden sehr kurze Datensätze zwischen den Mikrofo nen 31 bzw. Sprachsteuersubeinheiten 210, 21 1 , 212, 213, 214, 215, 216, 217,
218, 219 und der Steuereinrichtung 10 ausgetauscht, insbesondere mittels bidi rektionaler Übertragung. Die Steuereinrichtung 10 ist in diesem Fall so ausge bildet, dass sie den NOT-AUS-Betriebszustand einschaltet, wenn das Mikrofon 31 bzw. die oder eine spezifische der Sprachsteuersubeinheiten 210, 21 1 , 212, 213, 214, 215, 216, 217, 218, 219 den Kontakt zur Steuereinrichtung 10 inner halb eines festlegbaren Zeitabstands, z.B. 1 bis 2 s, verloren hat.
Eine Deaktivierung bzw. ein Ausschalten des NOT-AUS-Betriebszustands kann z.B. mittels einer App oder auf andere geeignete Weise ausgeführt werden. Bezugszeichen
1 Bett
V Sitzmöbel
2 Stützelement
3 Mittelteil
4 Rückenteil
5 Beinteil
6 Verbindung
7, 8 Verstellantrieb
9 Verbindungskabel
10 Steuereinrichtung
1 1 Auswerteeinheit
12, 12a Freigabebaustein
13 Motorsteuerung
20 Bedienungseinrichtung
21 Bedieneinheit
22, 22a-22e Kabel
23 Mobilgerät
24 Übertragungsstrecke
31 Mikrofon
32 Sprachanalyseeinrichtung
33 Schalteinrichtung
40 Beleuchtung
41 Akustikmelder
100 Versorgungseinheit
101 Netzkabel
102 Netzstecker
103 Netzfreischaltung 110 Ubertragungseinheit
210-216 Sprachsteuersubeinheit

Claims

Ansprüche
1. Steuereinrichtung (10) für einen Möbelantrieb, an die zumindest ein Ver stellantrieb (7, 8) anschließbar ist, wobei die Steuereinrichtung (10) eine Sprachsteuerung und eine Bedieneinrichtung (20) aufweist, dadurch ge kennzeichnet, dass die Sprachsteuerung mindestens eine Sprachsteu ersubeinheit (210, 21 1 , 212, 213, 214, 215, 216, 217, 218, 219) und min destens ein Mikrofon (31 ) umfasst.
2. Steuereinrichtung (10) nach Anspruch 1 , bei der jeder Sprachsteuersub einheit (210, 21 1 , 212, 213, 214, 215, 216, 217, 218, 219) ein Mikrofon (31 ) zugeordnet ist.
3. Steuereinrichtung (10) nach Anspruch 1 oder 2, wobei die mindestens eine Sprachsteuersubeinheit (210, 21 1 , 212, 213, 214, 215, 216, 217, 218, 219) mit dem Mikrofon (31 ) in einer Bedieneinheit (21 ) der Bedieneinrichtung (20) angeordnet ist.
4. Steuereinrichtung (10) nach Anspruch 3, wobei jeweils drei Sprachsteu ersubeinheiten (210, 21 1 , 214 und 212, 213, 214) in der Bedieneinheit (21 ) angeordnet sind, wobei jeweils zwei Sprachsteuersubeinheiten (210, 21 1 und 212, 213) Betätiger von Verstellfunktionen und jeweils eine
Sprachsteuersubeinheit (214) Betätiger eines Stoppens eines zugeordne ten Verstellantriebs (7, 8) bilden.
5. Steuereinrichtung (10) nach Anspruch 4, wobei jeweils zwei Sprachsteu ersubeinheiten (210, 21 1 und 212, 213) in der Bedieneinheit (21 ) angeord net sind, wobei die jeweiligen zwei Sprachsteuersubeinheiten (210, 21 1 und 212, 213) Betätiger von Verstellfunktionen eines zugeordneten Ver stellantriebs (7, 8) bilden, und wobei eine Sprachsteuersubeinheit (214) ei nen gemeinsamen Betätiger eines Stoppens eines zugeordneten Verstell antriebs (7, 8) bildet.
6. Steuereinrichtung (10) nach Anspruch 4 oder 5, wobei eine weitere
Sprachsteuersubeinheit (214) in der Bedieneinheit (21 ) angeordnet ist, wobei die weitere Sprachsteuersubeinheit (214) einen NOT-AUS-Betätiger bildet.
7. Steuereinrichtung (10) nach einem der Ansprüche 3 bis 6, wobei eine wei tere Sprachsteuersubeinheit (215) in der Bedieneinheit (21 ) angeordnet ist, wobei die weitere Sprachsteuersubeinheit (215) mit einer Beleuchtung (40) der Bedieneinheit (21 ) gekoppelt ist.
8. Steuereinrichtung (10) nach einem der Ansprüche 3 bis 7, wobei eine wei tere Sprachsteuersubeinheit (216) in der Bedieneinheit (21 ) angeordnet ist, wobei die weitere Sprachsteuersubeinheit (216) mit einem Akustikmelder (40), welcher in der Bedieneinheit (21 ) angeordnet ist, gekoppelt ist.
9. Steuereinrichtung (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, bei der die min destens eine Sprachsteuersubeinheit (210, 21 1 , 212, 213, 214, 215, 216,
217, 218, 219) mehrere Schaltausgänge aufweist, die abhängig von unter schiedlichen erkannten Wörtern oder Phrasen geschaltet werden.
10. Steuereinrichtung (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 9, wobei die
Sprachsteuersubeinheit (210, 21 1 , 212, 213, 214, 215, 216, 217, 218, 219) das Mikrofon (31 ) und eine Sprachanalyseeinrichtung (32) umfasst und mit dieser eine komplette Einheit bildet.
1 1. Steuereinrichtung (10) nach Anspruch 10, wobei die Sprachsteuersubein heit (210, 21 1 , 212, 213, 214, 215, 216, 217, 218, 219) das Mikrofon (31 ), die Sprachanalyseeinrichtung (32) und eine Schalteinrichtung (33) umfasst und mit diesen eine komplette Einheit bildet.
12. Steuereinrichtung (10) nach Anspruch 10, wobei die Bedieneinheit (21 ) mit den Sprachsteuersubeinheiten (210, 21 1 , 212, 213, 214, 215, 216, 217,
218, 219) über ein Kabel (22) mit der Steuereinrichtung (10) verbunden ist und kommuniziert oder/und über eine drahtlose Übertragungsstrecke (24) mit der Steuereinrichtung (10) kommuniziert.
13. Verfahren zum Steuern eines Möbelantriebs durch eine Spracheingabe, wobei der Möbelantrieb eine Steuereinrichtung (10) nach einem der An sprüche 1 bis 1 1 , an die zumindest ein Verstellantrieb (7, 8) anschließbar ist, aufweist, mit den folgenden Schritten:
- Umwandeln eines akustischen Signals in ein elektrisches Signal;
- Auswerten des elektrischen Signals durch mindestens eine lokale
Sprachanalyseeinrichtung (32, 320); und - Steuern eines Betriebszustands des Möbelantriebs, wenn bei der Aus wertung ein Schlüsselwort aus einer Menge von Schlüsselwörtern er kannt wird.
14. Verfahren nach Anspruch 13, bei dem der Schritt Steuern eines NOT- AUS-Betriebszustands des Möbelantriebs ein Stoppen einer Bewegung des mindestens einen Verstellantriebs (7, 8) umfasst.
15. Verfahren nach Anspruch 13 oder 14, bei dem der Schritt Steuern eines STAND-BY-Betriebszustands des Möbelantriebs ein Ein- und/oder Aus schalten eines STAND-BY-Betriebszustands einer Übertragungseinheit (1 10) und/oder einer Schnittstellenvorrichtung (33) umfasst.
16. Verfahren nach einem der Ansprüche 13 bis 15, bei dem der Schritt Steu ern eines NETZFREI-Betriebszustands des Möbelantriebs ein Ein und/oder Ausschalten einer Netzfreischaltung (103) umfasst.
17. Verfahren nach einem der Ansprüche 13 bis 16, bei dem die Menge der Schlüsselwörter vorgegeben ist.
18. Verfahren nach einem der Ansprüche 13 bis 17, bei dem die Menge der Schlüsselwörter weniger als 10 und insbesondere weniger als 6 Schlüs selwörter umfasst.
19. Verfahren nach einem der Ansprüche 14 bis 18, bei dem eine Bewegung des mindestens einen Verstellantriebs (7, 8) nach einem Stoppen zumin dest kurzzeitig umgekehrt wird.
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