EP4004267B1 - Haushalts-geschirrspülmaschine sowie verfahren zum betreiben einer haushalts-geschirrspülmaschine - Google Patents

Haushalts-geschirrspülmaschine sowie verfahren zum betreiben einer haushalts-geschirrspülmaschine

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EP4004267B1
EP4004267B1 EP20743998.5A EP20743998A EP4004267B1 EP 4004267 B1 EP4004267 B1 EP 4004267B1 EP 20743998 A EP20743998 A EP 20743998A EP 4004267 B1 EP4004267 B1 EP 4004267B1
Authority
EP
European Patent Office
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spray arm
household dishwasher
angular position
container
entity
Prior art date
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Active
Application number
EP20743998.5A
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English (en)
French (fr)
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EP4004267A1 (de
Inventor
Bernd Eisenbart
Anton Oblinger
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BSH Hausgeraete GmbH
Original Assignee
BSH Hausgeraete GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by BSH Hausgeraete GmbH filed Critical BSH Hausgeraete GmbH
Publication of EP4004267A1 publication Critical patent/EP4004267A1/de
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Publication of EP4004267B1 publication Critical patent/EP4004267B1/de
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    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L15/00—Washing or rinsing machines for crockery or tableware
    • A47L15/14—Washing or rinsing machines for crockery or tableware with stationary crockery baskets and spraying devices within the cleaning chamber
    • A47L15/18—Washing or rinsing machines for crockery or tableware with stationary crockery baskets and spraying devices within the cleaning chamber with movably-mounted spraying devices
    • A47L15/22—Rotary spraying devices
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
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    • A47L15/00—Washing or rinsing machines for crockery or tableware
    • A47L15/42—Details
    • A47L15/4229—Water softening arrangements
    • A47L15/4231—Constructional details of the salt container or the ion exchanger
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L15/00—Washing or rinsing machines for crockery or tableware
    • A47L15/42—Details
    • A47L15/46—Devices for the automatic control of the different phases of cleaning ; Controlling devices
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L2401/00—Automatic detection in controlling methods of washing or rinsing machines for crockery or tableware, e.g. information provided by sensors entered into controlling devices
    • A47L2401/24—Spray arms status, e.g. detection of spray arm rotation
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L2501/00—Output in controlling method of washing or rinsing machines for crockery or tableware, i.e. quantities or components controlled, or actions performed by the controlling device executing the controlling method
    • A47L2501/20—Spray nozzles or spray arms

Definitions

  • the present invention relates to a household dishwasher and a method for operating a household dishwasher.
  • a dishwasher comprises a wash chamber in which the items to be cleaned are placed.
  • a rotating spray arm may be provided within the wash chamber to spray the items with wash water and/or fresh water.
  • This spray arm can be driven either by the pressure of wash water and/or fresh water exiting spray nozzles on the spray arm or by an active drive, particularly an electric motor.
  • an actively driven spray arm cannot be moved manually. Therefore, a problem can arise if the spray arm becomes stuck in a position that obstructs access to other components within the wash chamber.
  • US 9,220,393 B2 This describes a dishwasher with an actively driven lower spray arm.
  • a sensor detects when the spray arm is above it or moves away from it during a rotation. Based on this sensor signal, the rotational movement of the spray arm can be calculated. The system ensures that the spray arm stops in a position where it does not obstruct access to the filter system.
  • Disclosing a dishwasher arrangement includes a motor for driving a spray arm.
  • the position of the spray arm can be determined based on a sensor signal.
  • This sensor signal is output by a sensor located on a drive shaft that powers the spray arm.
  • one object of the present invention is to provide an improved household dishwasher.
  • a household dishwasher comprising a wash tub, a container located outside the wash tub for holding an operating medium (accessible via an opening in the interior of the wash tub when the dishwasher door is open), a spray arm for applying wash water to the items in the wash tub, a drive unit for actively driving the spray arm, and a control device for controlling the drive unit.
  • a sensing device for detecting the angular position of the drive unit is associated with a drive element of the drive unit.
  • the control device is configured to determine the angular position of the spray arm based on the detected angular position of the drive element and to control the drive unit to stop the spray arm within a predetermined angular range outside an angular range defined by an access area of the opening, based on the determined angular position of the spray arm.
  • the predetermined angular range is defined such that, furthermore, a longitudinal direction of the spray arm within the predetermined angular range is parallel to the insertion direction of an item holder in the household dishwasher.
  • This household dishwasher offers the advantage that the position of the actively driven spray arm is always precisely known. This allows the spray arm to be stopped within a clearly defined area when the current wash program is interrupted or completed. This prevents the actively driven spray arm from stopping in a position that obstructs or blocks access to certain components of the dishwasher. Because the position is monitored by a sensing device associated with the drive element, located in a separate or protected area from the wash tub (e.g., outside the tub), the reliability and lifespan of the sensing device are improved. Furthermore, the sensing device can be simpler in design, as it does not require additional protection from the extreme conditions inside the wash tub during a wash cycle. Overall, this makes the operation of the household dishwasher more reliable and easier.
  • the household dishwasher comprises a wash container which is preferably sealed fluid-tight from one side by means of a door that can be pivoted about an axis.
  • the door can be opened to load the wash tub with dishes.
  • other components of the household dishwasher may be accessible inside the wash tub.
  • a filter screen located above a sump or pump housing, or a salt container may be accessible.
  • the container for receiving the operating fluid is located outside the rinsing tank and has an opening accessible from inside the rinsing tank.
  • the container can be filled with the operating fluid via this opening.
  • the operating medium can be, for example, a consumable that is used and consumed during one or more washing cycles.
  • the container is preferably designed to hold a supply of the operating medium, so that the medium is sufficient for several washing cycles.
  • the container can also have additional openings.
  • the container can be connected to a hydraulic system of the household dishwasher and/or has a feeder for introducing or removing the operating medium and/or another substance.
  • the spray arm is, for example, a lower spray arm located in the wash tank and above its base.
  • the spray arm is, in particular, rotatably mounted, with one axis of rotation of the spray arm running essentially perpendicular to the base.
  • "Essentially perpendicular" here means, in particular, that the base may have a slight incline, for example, up to 25°, to allow for the drainage of wash water. It can also be said that the spray arm is rotatably mounted in a horizontal plane.
  • “spraying” the items with cleaning solution means that the items are wetted with cleaning solution by means of the spray arm.
  • Cleaning solution can refer to water containing a cleaning agent or even pure drinking water.
  • the cleaning solution may include soiling removed from the items.
  • actively driven means that the drive unit applies torque to the spray arm. Active driving does not, in particular, refer to the rotation of the spray arm by means of spray nozzles.
  • the drive unit for actively driving the spray arm includes a drive element, in particular an electric motor. However, the drive unit may also be hydraulically actuated.
  • the control device can be implemented in hardware and/or software.
  • the control device can, for example, be a computer or a microprocessor.
  • the control device can be a computer program, a function, a routine, part of program code, or an executable object.
  • the control device for controlling the household dishwasher as a whole is based on one of several Dishwashing programs are set up.
  • the fact that the control device controls the drive device means, in particular, that the control device rotates the spray arm at a certain speed or frequency, accelerates, stops, and/or moves it into a certain position, especially an angular position.
  • the drive unit is preferably coupled to the spray arm purely mechanically, and may include one or more drive elements.
  • the drive unit transmits the torque to drive the spray arm via a drive shaft.
  • one or more gears and belts may be provided.
  • the sensing device is associated with a drive element, such as the drive shaft.
  • the sensing device being associated with the drive element means, in particular, that it is configured to detect the angular position of the drive element by means of a direct measurement.
  • the sensing device includes a Hall sensor, and a magnetic signature is applied to the drive element.
  • the Hall sensor is arranged in close proximity to the drive element in such a way that it detects a change in the magnetic flux due to a rotation of the drive element.
  • the drive element to which the detection device is assigned is preferably designed for power transmission within the drive unit.
  • the drive element can also be coupled to another power-transmitting drive element, for example, by means of a gear.
  • the detection device can be directly coupled to the spray arm.
  • the detection device detects the angular position of the drive element.
  • Angular position is understood here to be the degree of rotation of the drive element relative to a reference or zero position.
  • the detected angular position corresponds, in particular, to the current angular position of the drive element.
  • the angular position is detected at a specific frequency or at specific time intervals. For example, the angular position is detected once, twice, or even N times, where N can be any integer, per revolution of the drive element.
  • the angular position between two detection times can be determined by interpolation.
  • the angular position of the drive element is preferably coupled to the angular position of the spray arm via a fixed and known function.
  • the angular position of the spray arm is proportional to the angular position of the drive element.
  • a gear ratio may be present, whereby, for example, one revolution of the drive element corresponds to a fraction of a revolution or more than a revolution of the spray arm.
  • the angular position of the spray arm corresponds to that of the drive shaft.
  • the control device is configured to determine the angular position of the spray arm as a function of the detected angular position of the drive element.
  • the detected angular position of the drive element corresponds exactly to an angular position of the spray arm. Accordingly, the control device "knows" the angular position of the spray arm once the angular position of the drive element has been detected.
  • the rotational frequency of the drive element is known, from which the rotational frequency of the spray arm can also be derived or determined. Assuming that the rotational frequency is constant during the period between two detection times of the angular position of the drive element, the angular position of the spray arm is thus known at any given time.
  • the control device can actuate the drive unit so that the spray arm is stopped within a predetermined angular range.
  • This predetermined angular range lies, in particular, outside of an angular range defined by the access area of the opening.
  • access area refers specifically to an area that should be clear for easy, i.e., unobstructed, access to the opening.
  • the access area is defined by a volume of 10 cm in every direction from one edge of the opening. If the opening is located at the bottom of the washing tank, the access area preferably includes an area above the opening. This ensures that the opening is easily accessible, particularly without obstruction from the spray arm.
  • the spray arm is stopped within the predetermined angle range when a wash program has finished and/or a running wash program is interrupted, for example, when a user of the household dishwasher opens the door. Furthermore, the spray arm is also stopped within the predetermined angle range, in particular, when it is not currently in use during a wash program, for example, because only another spray arm, such as an upper one, is active and/or because a soaking phase, heating phase, or the like is included in the wash program.
  • the opening can be closed with a lid.
  • the opening can be sealed fluid-tight with the lid.
  • the household dishwasher has a water softening device for adjusting the hardness of the supplied water, wherein the container includes a salt container arranged under a base of the wash tank for holding a supply of regeneration salt.
  • the water softener consumes the regeneration salt over time and therefore needs to be refilled after a certain number of rinse cycles. This is easily done in this case because the spray arm stops outside the reach of the salt container opening.
  • the predetermined angular range is determined in such a way that, furthermore, a longitudinal direction of the spray arm in the predetermined angular range is parallel to an insertion direction of a dishwashing basket of the household dishwasher.
  • the spray arm has a particularly elongated or linear shape.
  • the spray arm comprises two arm sections that extend radially outwards from the axis of rotation of the spray arm.
  • This embodiment is advantageous because, for example, items protruding downwards from the dish holder, particularly cutlery, are virtually prevented from colliding with the spray arm when the dish holder is inserted into the wash container.
  • a collision can only occur if, for example, the item protrudes precisely in the center of the dish holder, and even then, a slight lateral movement of the item resolves the collision.
  • "Parallel” here refers to an angular range that deviates, for example, from -20° to +20° from the exact parallel direction.
  • a gearbox for power transmission is arranged between the drive unit and the spray arm, wherein the control device is designed to determine the angular position of the spray arm as a function of a gear ratio.
  • the gearbox can have different gear ratios.
  • the spray arm comprises a spray arm satellite rotatably mounted on the spray arm, wherein the spray arm satellite is outside the access area of the opening in the predetermined angular range of the spray arm in any arbitrary rotational position of the spray arm satellite.
  • the spray arm satellite is arranged, in particular, on one of the two arm sections of the spray arm and is mounted so as to rotate freely.
  • the spray arm satellite is preferably driven by means of obliquely arranged spray nozzles.
  • the recoil of the ejected spray solution sets the satellite spray arm in motion.
  • the spray arm satellite is connected to the spray arm, for example, by means of a fastening element.
  • the fastening element can be released, for example, to disassemble the spray arm.
  • the spray arm satellite preferably comprises several arms.
  • the spray arm satellite can have three arms, each arranged at an angle of 120° to one another. However, the number of arms is, in principle, arbitrary.
  • a rotation axis of the spray arm and a rotation axis of the spray arm satellite are arranged parallel to each other and spaced apart from each other.
  • the axis of rotation of the actively driven spray arm does not coincide with the axis of rotation of the spray arm satellite.
  • the distance between the two axes of rotation can be several centimeters.
  • the detection device for detecting the angular position of the drive element comprises an optical, magnetic, electrical and/or mechanical sensor device.
  • the sensor device can, for example, include a light-emitting diode, in particular a laser diode, a measuring scale, and a photodiode. Furthermore, a Hall sensor and/or an electrical resistance encoding can be provided to detect the angular position. Mechanical elements, such as a protrusion or the like, can also be used as a sensor device.
  • the detection device for detecting the angular position of the drive element is set up with an accuracy of 10°, preferably 8°, more preferably 5°.
  • the drive unit comprises an electric motor located outside the washing tub.
  • the detection device is set up to detect the angular position of the drive element depending on a sensor signal from a motor control of the electric motor.
  • a method for operating a household dishwasher comprises a wash tub, a container located outside the wash tub for holding an operating medium, which is accessible via an opening in an interior of the wash tub when the dishwasher door is open, a spray arm for applying washing solution to the items in the wash tub, a drive unit for actively driving the spray arm, and a control device for controlling the drive unit.
  • the angular position of a drive element of the drive unit is detected by means of a sensing device associated with the drive element.
  • the angular position of the spray arm is determined as a function of the detected angular position of the drive element.
  • the spray arm is stopped within a predetermined angular range outside of an angular range determined by an access area of the opening, depending on the determined angular position of the spray arm.
  • the predetermined angle range is determined such that a longitudinal direction of the spray arm in the predetermined angle range is parallel to an insertion direction of a dishwashing basket of the household dishwasher.
  • the method has the advantage that the spray arm is stopped in a position where unrestricted access to the opening of the container, for example a salt container for receiving regeneration salt, is possible.
  • the spray arm is stopped within the predetermined angle range when a wash program has finished and/or a running wash program is interrupted, for example, when a user of the household dishwasher opens the door. Furthermore, the spray arm is also stopped within the predetermined angle range, in particular, when paused if it is not currently in use during a wash cycle, for example because only another one, such as an upper one, is being used.
  • the spray arm is active and/or because a soaking phase, heating phase or the like is included in the washing program.
  • the procedure can advantageously be carried out with a household dishwasher according to the first aspect.
  • the Fig. 1 Figure 1 shows a schematic perspective view of an embodiment of a household dishwasher 1.
  • the household dishwasher 1 comprises a wash tub 2, which can be closed by a door 3, in particular in a watertight manner.
  • a sealing device can be provided between the door 3 and the wash tub 2.
  • the wash tub 2 is preferably cuboid in shape.
  • the wash tub 2 can be arranged in a housing of the household dishwasher 1.
  • the wash tub 2 and the door 3 can form a wash chamber 4 for washing dishes.
  • the door 3 is in the Fig. 1
  • the door 3 is shown in its open position. It can be opened or closed by pivoting it about a pivot axis 5 located at its lower end.
  • the door 3 can be used to open or close a loading opening 6 of the wash tank 2.
  • the wash tank 2 has a base 7, a top 8 opposite the base 7, a rear wall 9 opposite the closed door 3, and two opposing side walls 10 and 11.
  • the base 7, the top 8, the rear wall 9, and the side walls 10 and 11 can, for example, be made of stainless steel.
  • the base 7 can, for example, be made of a plastic material.
  • the household dishwasher 1 further comprises at least one dishware holder 12 to 14.
  • dishware holders 12 to 14 can be provided, wherein the dishware holder 12 can be a lower dishware holder or a lower basket, the dishware holder 13 an upper dishware holder or an upper basket, and the dishware holder 14 a cutlery drawer.
  • the dishware holders 12 to 14 are arranged one above the other in the washing container 2.
  • Each dishware holder 12 to 14 can be selectively moved into or out of the washing container 2.
  • each dishware holder 12 to 14 can be pushed or moved into the washing container 2 in an insertion direction E and pulled or moved out of the washing container 2 in an extension direction A opposite to the insertion direction E.
  • the household dishwasher 1 comprises a pump unit rotatably mounted on the base 7, in particular on a pump housing (not shown), and driven by a drive unit 19 (see Fig. 2 or 3 ) actively driven spray arm 17.
  • a drive unit 19 see Fig. 2 or 3
  • An opening 22 is also indicated, which leads, for example, to a container 21 (see Fig. 2 or 3 ) and is accessible from the interior of the wash tub 2.
  • a control device 23 is arranged on the door 3 of the household dishwasher 1.
  • the control device 23 is configured to actuate the drive unit 19 to actively drive the spray arm 17 and thus control the movement of the spray arm 17.
  • the control device 23 is configured to control the household dishwasher 1, in particular according to a wash program from a number of wash programs.
  • Fig. 2 shows a schematic top view of the base 7 of the household dishwasher 1 of the Fig. 1 .
  • the elements shown also include a drive unit 19, a detection unit 20, and a container 21.
  • the drive unit 19 and the container 21 are indicated by dashed lines because they are located below the base 7 (and thus outside the rinsing container 2), as can be seen more clearly in the Fig. 3 emerges.
  • a drive element 19' is also shown, which here is designed as a drive shaft.
  • the detection device 20 is, for example, designed as an optical sensor and configured to detect the angular position of the drive shaft 19'.
  • the drive shaft 19' is coupled directly to the spray arm 17 without any further transmission, so that the angular position of the spray arm 17 corresponds to the angular position of the drive shaft 19'.
  • the opening 22 in the base 7 is closed by a lid.
  • the lid protrudes into the interior of the washing tank 2.
  • the spray arm 17 is positioned at a distance from the base 7 and rotates freely over the lid. If the lid of the opening 22 needs to be removed or opened, for example to add salt to the container 21, the spray arm 17 should not be stopped in an area above the opening 22, as the lid and the opening 22 would otherwise be inaccessible or only accessible with difficulty. Therefore, in this case, the control device 23 controls the drive unit 19 such that the spray arm 17 only rotates within a predetermined angular range W1 (see figure). Fig. 4 - 6 ) is stopped.
  • control device 23 determining the angular position of the spray arm 17 based on the angular position of the drive element 19' detected by the detection device 20.
  • the angular position of the spray arm is calculated using a function that takes the angular position of the drive element 19' as an input variable. Based on the thus known angular position of the spray arm 17, it can be braked or stopped so that it comes to rest within the predetermined angular range W1.
  • the Fig. 4 Figure 1 schematically shows a top view of the base 7 of the household dishwasher 1, illustrating a predetermined angular range W1 within which the spray arm 17 may come to rest, and an angular range W2 which lies within the reach of the opening 22.
  • the angular range W2 is excluded from the predetermined angular range W1.
  • the angular ranges W1 and W2 are disjoint from each other.
  • the predetermined angular range W1 is a full circle minus the angular range W2. Since the spray arm 17 has an elongated shape and is point-symmetrical with respect to its center of rotation, there is, for example, another excluded range compared to the angular range W2 shown here, which is not shown because it is theoretically permissible.
  • Fig. 5 shows a view as well as the Fig. 4 , however, with a further embodiment of the household dishwasher 1, which has all the features of the one belonging to the Fig. 1 - 4
  • the household dishwasher 1 described above has a spray arm 17.
  • the spray arm 17 has a satellite spray arm 18, which is freely rotatable on the spray arm 17. Since the satellite spray arm 18 extends laterally beyond the spray arm 17, the The predetermined angular range W1 is further reduced or restricted. This ensures that the satellite spray arm 18 does not protrude into the angular range W2 of the opening 22 and thus obstruct access to the opening 22.
  • FIG. 6 Figure 1 shows a schematic top view of a base 7 of another embodiment of a household dishwasher 1 with the door 3 open and a further predetermined angular range W1.
  • This is, for example, the household dishwasher 1 already described in Figure 1.
  • Fig. 1 - 3 was described.
  • the predetermined angle range W1 is relatively narrow; for example, the predetermined angle range W1 encompasses an angle of 20°.
  • the predetermined angle range W1 is in the Fig. 6
  • the spray arm 17 is positioned such that it is always held parallel to the insertion direction E and the extension direction A of the dish holder 12. This prevents any dish protruding downwards from the dish holder 12 from colliding with the spray arm 17 when the dish holder 12 is inserted into the wash container 2.
  • FIG. 7 Figure 1 shows a schematic block diagram of an embodiment of a method for operating a household dishwasher 1, for example one of the household dishwashers of the Fig. 1 - 6
  • a first step S1 the angular position of a drive element 19' of the drive unit 19 is detected by means of a detection device 20 assigned to the drive element 19'.
  • the angular position of the spray arm 17 is determined as a function of the detected angular position of the drive element 19'.
  • the spray arm 17 is stopped within a predetermined angular range W1 outside an angular range W2 defined by an access area of the opening 22, depending on the determined angular position of the spray arm 17.
  • This method is preferably used with one of the methods described in the Fig. 1 - 5
  • the process is carried out on the household dishwasher 1 shown.
  • the spray arm 17 is stopped according to the described step S3, for example, when a running wash program is interrupted, such as when a user opens the door 3 of the household dishwasher 1 to add more items. Furthermore, the spray arm 17 is always stopped within the predetermined angular range W1 whenever it is not in use.

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  • Washing And Drying Of Tableware (AREA)

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft eine Haushalts-Geschirrspülmaschine sowie ein Verfahren zum Betreiben einer Haushalts-Geschirrspülmaschine.
  • Eine Geschirrspülmaschine umfasst einen Spülbehälter, in dem zu reinigendes Spülgut aufnehmbar ist. Zum Beaufschlagen des Spülguts mit Spülflotte und/oder Frischwasser kann innerhalb des Spülbehälters ein rotierender Sprüharm vorgesehen sein. Dieser Sprüharm kann entweder mit Hilfe des Drucks von aus Sprühdüsen des Sprüharms austretender Spülflotte und/oder Frischwasser oder mit Hilfe eines aktiven Antriebs, insbesondere mit Hilfe eines Elektromotors, angetrieben werden. Im ausgeschalteten Zustand der Geschirrspülmaschine lässt sich ein aktiv angetriebener Sprüharm von Hand nicht bewegen. Daher kann es zu einem Problem kommen, wenn der Sprüharm in einer Position stehenbleibt, in welcher der Zugriff auf andere Bauteile in dem Spülraum behindert ist.
  • US 9,220,393 B2 beschreibt eine Geschirrspülmaschine mit einem aktiv angetriebenen unteren Sprüharm. Ein Sensor erfasst, wenn der Sprüharm über dem Sensor ist oder sich während einer Umdrehung über den Sensor wegbewegt. Basierend auf diesem Sensorsignal kann die Drehbewegung des Sprüharms berechnet werden. Dabei ist vorgesehen, dass der Sprüharm in einer Position angehalten wird, in welcher der Zugriff auf die Filtereinrichtung durch den Sprüharm nicht beeinträchtigt ist.
  • WO 2013/132458 A1 offenbart eine Anordnung für eine Spülmaschine, welche einen Motor zum Antreiben eines Sprüharms umfasst. Eine Position des Sprüharms kann in Abhängigkeit eines Sensorsignals ermittelt werden. Das Sensorsignal wird von einem Sensor, der einer Antriebswelle, über welche der Sprüharm angetrieben wird, zugeordnet ist, ausgegeben.
  • Vor diesem Hintergrund besteht eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung darin, eine verbesserte Haushalts-Geschirrspülmaschine bereitzustellen.
  • Demgemäß wird eine Haushalts-Geschirrspülmaschine mit einem Spülbehälter, einem außerhalb des Spülbehälters angeordneten Behälter zum Aufnehmen eines Betriebsmittels, der bei geöffneter Tür der Haushalts-Geschirrspülmaschine über eine Öffnung in einem Innenraum des Spülbehälters zugänglich ist, einem Sprüharm zum Beaufschlagen von in dem Spülbehälter aufgenommenem Spülgut mit Spülflotte, einer Antriebseinrichtung zum aktiven Antreiben des Sprüharms und mit einer Steuerungsvorrichtung zum Ansteuern der Antriebseinrichtung vorgeschlagen. Einem Antriebselement der Antriebseinrichtung ist eine Erfassungseinrichtung zum Erfassen einer Winkelposition des Antriebselements zugeordnet. Die Steuerungsvorrichtung ist zum Ermitteln einer Winkelposition des Sprüharms in Abhängigkeit der erfassten Winkelposition des Antriebselements und zum Ansteuern der Antriebseinrichtung zum Anhalten des Sprüharms in einem vorbestimmten Winkelbereich außerhalb eines durch einen Zugriffsbereich der Öffnung bestimmten Winkelbereichs in Abhängigkeit der ermittelten Winkelposition des Sprüharms eingerichtet. Der vorbestimmte Winkelbereich ist derart bestimmt, dass ferner eine Längsrichtung des Sprüharms in dem vorbestimmten Winkelbereich parallel zu einer Einschubrichtung einer Spülgutaufnahme der Haushalts-Geschirrspülmaschine ist.
  • Diese Haushalts-Geschirrspülmaschine weist den Vorteil auf, dass die Position des aktiv angetriebenen Sprüharms jederzeit genau bekannt ist. Dies ermöglicht es, dass der Sprüharm in einem genau definierten Bereich gestoppt wird, wenn das aktuelle Spülprogramm unterbrochen wird oder beendet ist. Damit lässt sich vermeiden, dass der aktiv angetriebene Sprüharm in einer Position gestoppt wird, in der er den Zugriff auf bestimmte Bauteile der Haushalts-Geschirrspülmaschine, behindert oder blockiert. Dadurch, dass die Positionskontrolle mittels einer dem Antriebselement zugeordneten Erfassungseinrichtung erfolgt, die insbesondere in einem von dem Spülbehälter getrennten oder geschützten Bereich, beispielsweise außerhalb des Spülbehälters, angeordnet ist, kann eine Zuverlässigkeit und Lebensdauer der Erfassungseinrichtung verbessert sein. Weiterhin kann die Erfassungseinrichtung einfacher aufgebaut sein, da sie nicht extra vor den extremen Bedingungen in dem Spülbehälter während eines Spüldurchlaufs geschützt werden muss. Insgesamt wird der Betrieb der Haushalts-Geschirrspülmaschine daher zuverlässiger und einfacher.
  • Die Haushalts-Geschirrspülmaschine umfasst einen Spülbehälter, der insbesondere von einer Seite mittels einer um eine Achse verschwenkbare Tür vorzugsweise fluiddicht verschlossen werden kann. Die Tür kann zum Beschicken des Spülbehälters mit Spülgut geöffnet werden. Bei geöffneter Tür können weitere Bauteile der Haushalts-Geschirrspülmaschine in dem Innenraum des Spülbehälters zugreifbar sein. Beispielsweise kann ein über einem Sumpf oder Pumpentopf der Haushalts-Geschirrspülmaschine angeordnetes Filtersieb oder ein Salzbehälter zugreifbar sein.
  • Der Behälter zum Aufnehmen des Betriebsmittels ist vorliegend außerhalb des Spülbehälters angeordnet und weist eine Öffnung auf, die aus dem Innenraum des Spülbehälters zugreifbar ist. Vorzugsweise kann der Behälter über die Öffnung mit dem Betriebsmittel befüllt werden. Das Betriebsmittel kann beispielsweise ein Verbrauchsmittel sein, das im Verlauf eines oder mehrerer Spülvorgänge benutzt und aufgebraucht wird. Der Behälter ist bevorzugt zum Aufnehmen eines Vorrats des Betriebsmittels eingerichtet, so dass das Betriebsmittel für mehrere Spülvorgänge ausreicht. Der Behälter kann ferner weitere Öffnungen aufweisen. Beispielsweise kann der Behälter an ein Hydrauliksystem der Haushalts-Geschirrspülmaschine gekoppelt sein und/oder weist eine Schleuse zum Einbringen oder Entnehmen des Betriebsmittels und/oder eines anderen Stoffs auf.
  • Der Sprüharm ist beispielsweise ein unterer Sprüharm, der in dem Spülbehälter und über einem Boden desselben angeordnet ist. Der Sprüharm ist insbesondere drehbar gelagert, wobei eine Drehachse des Sprüharms im Wesentlichen senkrecht zu dem Boden verläuft. Unter "im Wesentlichen senkrecht" ist hierbei insbesondere zu verstehen, dass beispielsweise eine leichte Schräge des Bodens, beispielsweise bis zu 25°, zum Abfließen von Spülflotte vorhanden sein kann. Man kann auch sagen, dass der Sprüharm in einer horizontalen Ebene drehbar gelagert ist.
  • Unter "Beaufschlagen" des Spülguts mit Spülflotte ist vorliegend zu verstehen, dass das Spülgut mithilfe des Sprüharms mit Spülflotte benetzt wird. Unter "Spülflotte" kann vorliegend mit einem Reinigungsmittel versetztes Wasser oder auch reines Trinkwasser zu verstehen sein. Die Spülflotte kann von dem Spülgut abgelöste Verschmutzungen umfassen. Darunter, dass der Sprüharm "aktiv" angetrieben ist, ist vorliegend zu verstehen, dass die Antriebseinrichtung ein Drehmoment auf den Sprüharm aufbringt. Unter einem aktiven Antreiben ist daher insbesondere nicht zu versehen, dass der Sprüharm mithilfe von Sprühdüsen in Rotation versetzt wird. Zum aktiven Antreiben des Sprüharms umfasst die Antriebseinrichtung ein Antriebselement, insbesondere einen Elektromotor. Die Antriebseinrichtung kann aber auch hydraulisch betätigt sein.
  • Die Steuerungsvorrichtung kann hardwaretechnisch und/oder softwaretechnisch implementiert sein. Bei einer hardwaretechnischen Implementierung kann die Steuerungsvorrichtung zum Beispiel als Computer oder als Mikroprozessor ausgebildet sein. Bei einer softwaretechnischen Implementierung kann die Steuerungsvorrichtung als Computerprogrammprodukt, als eine Funktion, als eine Routine, als Teil eines Programmcodes oder als ausführbares Objekt ausgebildet sein. Vorzugsweise ist die Steuerungsvorrichtung zum Steuern der Haushalts-Geschirrspülmaschine insgesamt, anhand eines von mehreren Spülprogrammen, eingerichtet. Darunter, dass die Steuerungsvorrichtung die Antriebseinrichtung ansteuert, wird insbesondere verstanden, dass die Steuerungsvorrichtung den Sprüharm mit einer bestimmten Geschwindigkeit oder Drehfrequenz drehen lässt, beschleunigt, stoppt, und/oder in eine bestimmte Position, insbesondere Winkelposition verbringt.
  • Die Antriebseinrichtung ist vorzugsweise rein mechanisch mit dem Sprüharm gekoppelt, wobei ein- oder mehrere Antriebselemente vorhanden sein können. Beispielsweise überträgt die Antriebseinrichtung das Drehmoment zum Antreiben des Sprüharms über eine Antriebswelle. Zusätzlich können ein- oder mehrere Zahnräder sowie Riemen vorgesehen sein. Die Erfassungseinrichtung ist einem Antriebselement zugeordnet, also beispielsweise der Antriebswelle. Darunter, dass die Erfassungseinrichtung dem Antriebselement zugeordnet ist, wird insbesondere verstanden, dass die Erfassungseinrichtung zum Erfassen der Winkelposition des Antriebselements mittels einer direkten Messung eingerichtete ist. Beispielsweise umfasst die Erfassungseinrichtung einen Hall-Sensor, wobei auf dem Antriebselement eine magnetische Signatur angelegt ist. Der Hall-Sensor ist derart in der Nähe des Antriebselements angeordnet, dass dieser eine Änderung des magnetischen Flusses aufgrund einer Drehung des Antriebselements erfasst.
  • Das Antriebselement, dem die Erfassungseinrichtung zugeordnet ist, ist vorzugsweise zur Kraftübertragung in der Antriebseinrichtung vorgesehen. Alternativ oder zusätzlich kann das Antriebselement aber auch an ein kraftübertragendes weiteres Antriebselement gekoppelt sein, beispielsweise mittels eines Zahnrads. Ferner kann die Erfassungseinrichtung direkt an den Sprüharm gekoppelt sein. Die Erfassungseinrichtung erfasst eine Winkelposition des Antriebselements. Unter der Winkelposition wird hierbei ein Drehgrad des Antriebselements in Bezug auf eine Referenzposition oder Null-Position verstanden. Die erfasste Winkelposition entspricht insbesondere einer aktuellen oder derzeitigen Winkelposition des Antriebselements. Je nach Ausbildung der Erfassungseinrichtung und einer Drehfrequenz wird die Winkelposition mit einer bestimmten Frequenz oder in bestimmten Zeitintervallen erfasst. Beispielsweise wird die Winkelposition einmal, zweimal oder auch N-mal, wobei N eine beliebige ganze Zahl sein kann, pro Umdrehung des Antriebselements erfasst. Zwischen zwei Erfassungszeitpunkten kann die Winkelposition durch Interpolation ermittelt werden.
  • Die Winkelposition des Antriebselements ist vorzugsweise über eine feste und bekannte Funktion mit der Winkelposition des Sprüharms gekoppelt. Insbesondere ist die die Winkelposition des Sprüharms proportional zu der Winkelposition des Antriebselements. Je nachdem, wie eine Kraftübertragung von dem Antriebselement auf den Sprüharm erfolgt, kann eine Übersetzung vorliegen, wobei dann beispielsweise eine Umdrehung des Antriebselements einem Bruchteil einer Umdrehung oder mehr als einer Umdrehung des Sprüharms entspricht. Im Falle einer direkten Kopplung des Sprüharms mit der Antriebswelle beispielsweise entspricht die Winkelposition des Sprüharms derjenigen der Antriebswelle.
  • Die Steuerungsvorrichtung ist zum Ermitteln der Winkelposition des Sprüharms in Abhängigkeit der erfassten Winkelposition des Antriebselements eingerichtet. Beispielsweise entspricht die erfasste Winkelposition des Antriebselements genau einer Winkelposition des Sprüharms. Dementsprechend "kennt" die Steuerungsvorrichtung die Winkelposition des Sprüharms, wenn die Winkelposition des Antriebselements erfasst wurde. Weiterhin ist eine Drehfrequenz des Antriebselements bekannt, woraus sich auch die Drehfrequenz des Sprüharms ableiten oder ermitteln lässt. Unter der Annahme, dass die Drehfrequenz in einem Zeitraum zwischen zwei Erfassungszeitpunkten der Winkelposition des Antriebselements konstant ist, ist somit die Winkelposition des Sprüharms zu jedem Zeitpunkt bekannt. Man kann sagen, dass die Winkelposition des Sprüharms zwischen zwei Erfassungszeitpunkten durch eine Interpolation ermittelt wird und daher bekannt ist. Somit kann die Steuerungsvorrichtung die Antriebseinheit so ansteuern, dass der Sprüharm in einem vorbestimmten Winkelbereich angehalten wird. Der vorbestimmte Winkelbereich liegt insbesondere außerhalb eines Winkelbereichs, der durch einen Zugriffsbereich der Öffnung bestimmt ist.
  • Unter dem Zugriffsbereich der Öffnung wird vorliegend insbesondere ein Bereich verstanden, der für einen problemlosen, also ungehinderten, Zugriff auf die Öffnung frei sein sollte. Beispielsweise ist der Zugriffsbereich durch ein Raumvolumen von 10 cm in jeder Richtung von einem Rand der Öffnung definiert. Falls die Öffnung an dem Boden des Spülbehälters angeordnet ist, gehörte vorzugsweise ein Bereich über der Öffnung zu dem Zugriffsbereich. Auf diese Weise ist sichergestellt, dass die Öffnung ohne Probleme, insbesondere ohne eine Behinderung durch den Sprüharm, zugänglich ist.
  • Vorzugsweise wird der Sprüharm in dem vorbestimmten Winkelbereich angehalten, wenn ein Spülprogramm beendet ist und/oder ein laufendes Spülprogramm unterbrochen wird, beispielsweise wenn ein Benutzer der Haushalts-Geschirrspülmaschine die Tür öffnet. Ferner wird der Sprüharm insbesondere auch dann in dem vorbestimmten Winkelbereich angehalten, wenn dieser während der Durchführung eines Spülprogramm gerade nicht verwendet wird, beispielsweise weil nur ein weiterer, beispielsweise ein oberer, Sprüharm aktiv ist und/oder weil eine Einweichphase, Heizphase oder dergleichen in dem Spülprogramm vorgesehen ist.
  • Gemäß einer Ausführungsform der Haushalts-Geschirrspülmaschine ist die Öffnung mit einem Deckel verschließbar.
  • Dies ist vorteilhaft, wenn das Betriebsmittel nicht mit der Spülflotte in Kontakt kommen sollte, beispielsweise um nicht durch diese verunreinigt zu werden. Vorzugsweise ist die Öffnung mit dem Deckel fluiddicht verschließbar.
  • Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Haushalts-Geschirrspülmaschine weist diese eine Enthärtungsvorrichtung zum Einstellen einer Wasserhärte von zugeführtem Wasser auf, wobei der Behälter einen unter einem Boden des Spülbehälters angeordneten Salzbehälter zum Aufnehmen eines Vorrats an Regenerationssalz umfasst.
  • Das Regenerationssalz wird von der Enthärtungseinrichtung mit der Zeit verbraucht und muss daher nach einer Anzahl von Spülvorgängen nachgefüllt werden. Vorliegend ist dies unproblematisch möglich, da der Sprüharm außerhalb des Zugriffsbereichs der Öffnung für den Salzbehälter angehalten wird.
  • Der vorbestimmte Winkelbereich ist derart bestimmt, dass ferner eine Längsrichtung des Sprüharms in dem vorbestimmten Winkelbereich parallel zu einer Einschubrichtung einer Spülgutaufnahme der Haushalts-Geschirrspülmaschine ist.
  • Der Sprüharm weist insbesondere eine längliche oder lineare Form auf. Beispielsweise umfasst der Sprüharm zwei Armteile, die radial von der Drehachse des Sprüharms nach außen verlaufen.
  • Diese Ausführungsform ist vorteilhaft, da beispielsweise nach unten aus der Spülgutaufnahme hervorstehendes Spülgut, insbesondere Besteckteile, bei einem Einschieben der Spülgutaufnahme in den Spülbehälter quasi nicht mit dem Sprüharm kollidieren können. Nur dann, wenn beispielsweise das Spülgut genau in der Mitte der Spülgutaufnahme aus dieser hervorsteht, kann eine Kollision noch stattfinden, wobei ein geringfügiges seitliches Ausweichen des Spülguts die Kollision wieder aufhebt. Somit ist ein Beschädigungsrisiko des Sprüharms und/oder des Spülguts in dieser Ausführungsform reduziert. Unter "parallel" ist hierbei ein Winkelbereich zu verstehen, der beispielsweise von -20° bis +20° von der exakten parallelen Richtung abweicht.
  • Gemäß einer weiteren ausführungsform der Haushalts-Geschirrspülmaschine ist zwischen der Antriebseinrichtung und dem Sprüharm ein Getriebe zur Kraftübertragung angeordnet, wobei die Steuerungsvorrichtung dazu eingerichtet ist, die Winkelposition des Sprüharms in Abhängigkeit einer Übersetzung des Getriebes zu ermitteln.
  • Das Getriebe kann insbesondere verschiedene Übersetzungen aufweisen.
  • Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Haushalts-Geschirrspülmaschine umfasst der Sprüharm einen drehbar an dem Sprüharm gelagerten Sprüharmsatelliten, wobei der Sprüharmsatellit in dem vorbestimmten Winkelbereich des Sprüharms in jeder beliebigen Drehstellung des Sprüharmsatellits außerhalb des Zugriffsbereichs der Öffnung ist.
  • Der Sprüharmsatellit ist insbesondere auf einem der beiden Armteile des Sprüharms angeordnet und frei drehbar gelagert. Der Sprüharmsatellit ist vorzugsweise mittels schräg angeordneten Sprühdüsen angetrieben. Durch den Rückstoß der ausgestoßenen Spülflotte wird der Satellitensprüharm in Bewegung versetzt. Der Sprüharmsatellit ist beispielsweise mit Hilfe eines Befestigungselements mit dem Sprüharm verbunden. Das Befestigungselement kann gelöst werden, um den Sprüharm beispielsweise zu demontieren. Der Sprüharmsatellit umfasst vorzugsweise mehrere Arme. Beispielsweise kann der Sprüharmsatellit drei Arme aufweisen, die um einen Winkel von jeweils 120° versetzt zueinander angeordnet sind. Die Anzahl der Arme ist jedoch grundsätzlich beliebig.
  • In dieser Ausführungsform wird somit vorteilhaft verhindert, dass der Sprüharmsatellit, wenn der Sprüharm angehalten wird, einen Zugriff auf die Öffnung des Behälters behindert oder blockiert.
  • Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Haushalts-Geschirrspülmaschine sind eine Drehachse des Sprüharms und eine Drehachse des Sprüharmsatelliten parallel zueinander und beabstandet voneinander angeordnet.
  • Das heißt dass die Drehachse des aktiv angetriebenen Sprüharms stimmt nicht mit der Drehachse des Sprüharmsatelliten überein. Der Abstand zwischen den beiden Drehachsen kann mehrere Zentimeter betragen.
  • Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Haushalts-Geschirrspülmaschine umfasst die Erfassungseinrichtung zum Erfassen der Winkelposition des Antriebselements eine optische, magnetische, elektrische und/oder mechanische Sensoreinrichtung.
  • Die Sensoreinrichtung kann beispielsweise eine Leuchtdiode, insbesondere eine Laserdiode, eine Messskala sowie eine Photodiode aufweisen. Weiterhin kann ein Hall-Sensor und/oder eine elektrische Widerstandskodierung vorgesehen sein, um die Winkelposition zu erfassen. Auch mechanische Elemente, wie ein Vorsprung oder dergleichen, können als Sensoreinrichtung Verwendung finden.
  • Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Haushalts-Geschirrspülmaschine ist die Erfassungseinrichtung zum Erfassen der Winkelposition des Antriebselements mit einer Genauigkeit von 10°, bevorzugt 8°, weiter bevorzugt 5°, eingerichtet.
  • Je genauer die Winkelposition erfasst wird, umso genauer ist auch die Winkelposition des Sprüharms bekannt. Damit lässt sich eine Anhalte-Position des Sprüharms sehr genau kontrollieren.
  • Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Haushalts-Geschirrspülmaschine umfasst die Antriebseinrichtung einen außerhalb des Spülbehälters angeordneten Elektromotor. Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Haushalts-Geschirrspülmaschine ist die Erfassungseinrichtung zum Erfassen der Winkelposition des Antriebselements in Abhängigkeit eines Gebersignals einer Motorregelung des Elektromotors eingerichtet.
  • Dies ist vorteilhaft, da die Regelung des Elektromotors für dessen Betrieb ohnehin erforderlich ist, so dass ohne zusätzliche Bauteile, wie einer externen Sensoreinrichtung, die Winkelposition des Sprüharms bekannt ist.
  • Gemäß einem weiteren Aspekt wird ein Verfahren zum Betreiben einer Haushalts-Geschirrspülmaschine vorgeschlagen. Die Haushalts-Geschirrspülmaschine umfasst einen Spülbehälter, einen außerhalb des Spülbehälters angeordneten Behälter zum Aufnehmen eines Betriebsmittels, der bei geöffneter Tür der Haushalts-Geschirrspülmaschine über eine Öffnung in einem Innenraum des Spülbehälters zugänglich ist, einen Sprüharm zum Beaufschlagen von in dem Spülbehälter aufgenommenem Spülgut mit Spülflotte, eine Antriebseinrichtung zum aktiven Antreiben des Sprüharms, und eine Steuerungsvorrichtung zum Ansteuern der Antriebseinrichtung. In einem ersten Schritt wird eine Winkelposition eines Antriebselements der Antriebseinrichtung mittels einer dem Antriebselement zugeordneten Erfassungseinrichtung erfasst. In einem zweiten Schritt wird eine Winkelposition des Sprüharms in Abhängigkeit der erfassten Winkelposition des Antriebselements ermittelt. In einem dritten Schritt wird der Sprüharm in einem vorbestimmten Winkelbereich außerhalb eines durch einen Zugriffsbereich der Öffnung bestimmten Winkelbereichs in Abhängigkeit der ermittelten Winkelposition des Sprüharms angehalten. Der vorbestimmte Winkelbereich ist derart bestimmt, dass eine Längsrichtung des Sprüharms in dem vorbestimmten Winkelbereich parallel zu einer Einschubrichtung einer Spülgutaufnahme der Haushalts-Geschirrspülmaschine ist.
  • Das Verfahren weist den Vorteil auf, dass der Sprüharm in einer Position angehalten wird, in der ein Zugriff auf die Öffnung zu dem Behälter, beispielsweise einen Salzbehälter zum Aufnehmen von Regenerationssalz, uneingeschränkt möglich ist.
  • Vorzugsweise wird der Sprüharm in dem vorbestimmten Winkelbereich angehalten, wenn ein Spülprogramm beendet ist und/oder ein laufendes Spülprogramm unterbrochen wird, beispielsweise wenn ein Benutzer der Haushalts-Geschirrspülmaschine die Tür dieser öffnet. Ferner wird der Sprüharm insbesondere auch dann in dem vorbestimmten Winkelbereich angehalten, wenn dieser während der Durchführung eines Spülprogramm gerade nicht verwendet wird, beispielsweise weil nur ein weiterer, beispielsweise ein oberer, Sprüharm aktiv ist und/oder weil eine Einweichphase, Heizphase oder dergleichen in dem Spülprogramm vorgesehen ist.
  • Das Verfahren ist vorteilhaft mit einer Haushalts-Geschirrspülmaschine gemäß dem ersten Aspekt durchführbar.
  • Die für die vorgeschlagene Haushalts-Geschirrspülmaschine beschriebenen Ausführungsformen und Merkmale gelten für das vorgeschlagene Verfahren entsprechend.
  • Weitere mögliche Implementierungen der Erfindung umfassen auch nicht explizit genannte Kombinationen von zuvor oder im Folgenden bezüglich der Ausführungsbeispiele beschriebenen Merkmale oder Ausführungsformen. Dabei wird der Fachmann auch Einzelaspekte als Verbesserungen oder Ergänzungen zu der jeweiligen Grundform der Erfindung hinzufügen.
  • Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen und Aspekte der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche sowie der im Folgenden beschriebenen Ausführungsbeispiele der Erfindung. Im Weiteren wird die Erfindung anhand von bevorzugten Ausführungsformen unter Bezugnahme auf die beigelegten Figuren näher erläutert.
    • Fig. 1 zeigt eine schematische perspektivische Ansicht einer Ausführungsform einer Haushalts-Geschirrspülmaschine;
    • Fig. 2 zeigt eine schematische Draufsicht auf einen Boden der Haushalts-Geschirrspülmaschine;
    • Fig. 3 zeigt eine schematische seitliche Schnittansicht der Haushalts-Geschirrspülmaschine;
    • Fig. 4 zeigt eine schematische Draufsicht auf einen Boden der Haushalts-Geschirrspülmaschine mit einem vorbestimmten Winkelbereich;
    • Fig. 5 zeigt eine schematische Draufsicht auf einen Boden einer weiteren Ausführungsform einer Haushalts-Geschirrspülmaschine mit einem vorbestimmten Winkelbereich;
    • Fig. 6 zeigt eine schematische Draufsicht auf einen Boden einer weiteren Ausführungsform einer Haushalts-Geschirrspülmaschine mit einem vorbestimmten Winkelbereich; und
    • Fig. 7 zeigt ein schematisches Blockschaltbild einer Ausführungsform eines Verfahrens zum Betreiben einer Haushalts-Geschirrspülmaschine.
  • In den Figuren sind gleiche oder funktionsgleiche Elemente mit denselben Bezugszeichen versehen worden, sofern nichts anderes angegeben ist.
  • Die Fig. 1 zeigt eine schematische perspektivische Ansicht einer Ausführungsform einer Haushalts-Geschirrspülmaschine 1. Die Haushalts-Geschirrspülmaschine 1 umfasst einen Spülbehälter 2, der durch eine Tür 3, insbesondere wasserdicht, verschließbar ist. Hierzu kann zwischen der Tür 3 und dem Spülbehälter 2 eine Dichteinrichtung vorgesehen sein. Der Spülbehälter 2 ist vorzugweise quaderförmig. Der Spülbehälter 2 kann in einem Gehäuse der Haushalts-Geschirrspülmaschine 1 angeordnet sein. Der Spülbehälter 2 und die Tür 3 können einen Spülraum 4 zum Spülen von Spülgut bilden.
  • Die Tür 3 ist in der Fig. 1 in ihrer geöffneten Stellung dargestellt. Durch ein Schwenken um eine an einem unteren Ende der Tür 3 vorgesehene Schwenkachse 5 kann die Tür 3 geschlossen oder geöffnet werden. Mit Hilfe der Tür 3 kann eine Beschickungsöffnung 6 des Spülbehälters 2 geschlossen oder geöffnet werden. Der Spülbehälter 2 weist einen Boden 7, eine dem Boden 7 gegenüberliegend angeordnete Decke 8, eine der geschlossenen Tür 3 gegenüberliegend angeordnete Rückwand 9 und zwei einander gegenüberliegend angeordnete Seitenwände 10, 11 auf. Der Boden 7, die Decke 8, die Rückwand 9 und die Seitenwände 10, 11 können beispielsweise aus einem Edelstahlblech gefertigt sein. Alternativ kann beispielsweise der Boden 7 aus einem Kunststoffmaterial gefertigt sein.
  • Die Haushalts-Geschirrspülmaschine 1 weist ferner zumindest eine Spülgutaufnahme 12 bis 14 auf. Vorzugsweise können mehrere, beispielsweise drei, Spülgutaufnahmen 12 bis 14 vorgesehen sein, wobei die Spülgutaufnahme 12 eine untere Spülgutaufnahme oder ein Unterkorb, die Spülgutaufnahme 13 eine obere Spülgutaufnahme oder ein Oberkorb und die Spülgutaufnahme 14 eine Besteckschublade sein kann. Wie die Fig. 1 weiterhin zeigt, sind die Spülgutaufnahmen 12 bis 14 übereinander in dem Spülbehälter 2 angeordnet. Jede Spülgutaufnahme 12 bis 14 ist wahlweise in den Spülbehälter 2 hinein- oder aus diesem herausverlagerbar. Insbesondere ist jede Spülgutaufnahme 12 bis 14 in einer Einschubrichtung E in den Spülbehälter 2 hineinschiebbar oder hineinfahrbar und entgegen der Einschubrichtung E in einer Auszugsrichtung A aus dem Spülbehälter 2 herausziehbar oder herausfahrbar.
  • Weiterhin umfasst die Haushalts-Geschirrspülmaschine 1 einen an dem Boden 7, insbesondere an einem Pumpentopf (nicht gezeigt) drehbar gelagerten und durch eine Antriebseinrichtung 19 (siehe Fig. 2 oder 3) aktiv angetriebenen Sprüharm 17. Eine Öffnung 22 ist ebenfalls angedeutet, die beispielsweise zu einem Behälter 21 (siehe Fig. 2 oder 3) führt und aus dem Innenraum des Spülbehälters 2 zugänglich ist. An der Tür 3 der Haushalts-Geschirrspülmaschine 1 ist eine Steuerungsvorrichtung 23 angeordnet.
  • Die Steuerungsvorrichtung 23 ist dazu eingerichtet, die Antriebseinrichtung 19 zum aktiven Antreiben des Sprüharms 17 anzusteuern und so die Bewegung des Sprüharms 17 zu kontrollieren. Vorzugsweise ist die Steuerungsvorrichtung 23 zum Steuern der Haushalts-Geschirrspülmaschine 1, insbesondere gemäß eines Spülprogramms aus einer Anzahl von Spülprogrammen, eingerichtet.
  • Fig. 2 zeigt eine schematische Draufsicht auf den Boden 7 der Haushalts-Geschirrspülmaschine 1 der Fig. 1. In der Fig. 2 sind außer den bereits in der Fig. 1 dargestellten Elementen ferner eine Antriebseinrichtung 19, eine Erfassungseinrichtung 20 und ein Behälter 21 dargestellt. Die Antriebseinrichtung 19 und der Behälter 21 sind hierbei gestrichelt angedeutet, da diese unter dem Boden 7 (und damit außerhalb des Spülbehälters 2) angeordnet sind, wie besser aus der Fig. 3 hervorgeht. In der Fig. 3 ist weiterhin ein Antriebselement 19' gezeigt, das hier als eine Antriebswelle ausgebildet ist. Die Erfassungseinrichtung 20 ist beispielsweise als ein optischer Geber ausgebildet und zum Erfassen der Winkelposition der Antriebswelle 19' eingerichtet. In diesem Beispiel ist die Antriebswelle 19' direkt und ohne weitere Übersetzung mit dem Sprüharm 17 gekoppelt, so dass eine Winkelposition des Sprüharms 17 sich entsprechend der Winkelposition der Antriebswelle 19' verhält.
  • Es ist ferner zu erkennen, dass die Öffnung 22 in dem Boden 7 hier durch einen Deckel verschlossen ist. Der Deckel steht dabei in den Innenraum des Spülbehälters 2 hinein. Der Sprüharm 17 ist beabstandet von dem Boden 7 angeordnet und dreht ungehindert über den Deckel hinweg. Wenn der Deckel der Öffnung 22 abgenommen oder geöffnet werden muss, etwa um Salz in den Behälter 21 einzufüllen, dann sollte der Sprüharm 17 nicht in einem Bereich über der Öffnung 22 angehalten sein, da der Deckel und die Öffnung 22 sonst nicht oder nur mit Problemen zugänglich sind. Daher steuert vorliegend die Steuerungsvorrichtung 23 die Antriebseinrichtung 19 derart an, dass der Sprüharm 17 nur in einem vorbestimmten Winkelbereich W1 (siehe Fig. 4 - 6) angehalten wird. Dies wird dadurch erreicht, dass die Steuerungsvorrichtung 23 ausgehend von der durch die Erfassungsvorrichtung 20 erfasste Winkelposition des Antriebselements 19' die Winkelposition des Sprüharms 17 ermittelt. Beispielsweise wird die Winkelposition des Sprüharms mittels einer Funktion, die die Winkelposition des Antriebselements 19' als Eingangsvariable aufweist, berechnet. Ausgehend von der damit bekannten Winkelposition des Sprüharms 17 kann dieser so gebremst oder gestoppt werden, dass er in dem vorbestimmten Winkelbereich W1 zur Ruhe kommt.
  • Die Fig. 4 zeigt in einer schematischen Draufsicht auf den Boden 7 der Haushalts-Geschirrspülmaschine 1 schematisch einen vorbestimmten Winkelbereich W1, in welchem der Sprüharm 17 zur Ruhe kommen darf, und einen Winkelbereich W2, der in einem Zugriffsbereich zu der Öffnung 22 liegt. Der Winkelbereich W2 ist hierbei von dem vorbestimmten Winkelbereich W1 ausgeschlossen. Man kann auch sagen, die Winkelbereiche W1 und W2 sind disjunkt zueinander. Beispielsweise ist der vorbestimmte Winkelbereich W1 ein Vollkreis abzüglich des Winkelbereichs W2. Da vorliegend der Sprüharm 17 eine längliche und bezüglich seines Drehzentrums punktsymmetrische Form aufweist, ergibt sich beispielsweise gegenüber des hier gezeigten Winkelbereichs W2 ein weiterer ausgeschlossener Bereich, der aber nicht eingezeichnet ist, da dieser theoretisch erlaubt ist.
  • Fig. 5 zeigt eine Ansicht wie auch die Fig. 4, allerdings mit einer weiteren Ausführungsform der Haushalts-Geschirrspülmaschine 1, welche alle Merkmale der zu den Fig. 1 - 4 beschriebenen Haushalts-Geschirrspülmaschine 1 aufweist. Zusätzlich hierzu weist der Sprüharm 17 einen Satellitensprüharm 18 auf, der auf dem Sprüharm 17 frei drehbar gelagert ist. Da der Satellitensprüharm 18 seitlich über den Sprüharm 17 hinaussteht, ist der vorbestimmte Winkelbereich W1 weiter beschnitten oder eingeschränkt. Damit ist sichergestellt, dass auch der Satellitensprüharm 18 nicht in den Winkelbereich W2 der Öffnung 22 hineinragt und einen Zugriff auf die Öffnung 22 so behindert.
  • Es sei angemerkt, dass mehrere ausgeschlossene Winkelbereiche W2 vorliegen können, beispielsweise wenn mehrere Öffnungen 22 vorhanden sind, deren jeweiligen Zugriffsbereiche freigehalten werden sollen. Insbesondere kann eine Öffnung 22, deren Zugriffsbereich freigehalten werden soll, auch an einer der Seitenwände 10, 11 (siehe Fig. 1) oder der Rückwand 9 (siehe Fig. 1) des Spülbehälters 2 angeordnet sein.
  • Fig. 6 zeigt eine schematische Draufsicht auf einen Boden 7 einer weiteren Ausführungsform einer Haushalts-Geschirrspülmaschine 1 mit geöffneter Tür 3 und einen weiteren vorbestimmten Winkelbereich W1. Es handelt sich beispielsweise um die Haushalts-Geschirrspülmaschine 1, die bereits anhand der Fig. 1 - 3 beschrieben wurde. In der Fig. 6 ist der vorbestimmte Winkelbereich W1 vergleichsweise schmal, beispielsweise umfasst der vorbestimmte Winkelbereich W1 einen Winkel von 20°. Der vorbestimmte Winkelbereich W1 ist in der Fig. 6 derart gewählt, dass der Sprüharm 17 immer parallel zu der Einschubrichtung E sowie der Auszugsrichtung A der Spülgutaufnahme 12 angehalten wird. Damit wird vermieden, dass ein nach unten aus der Spülgutaufnahme 12 hervorstehendes Spülgut mit dem Sprüharm 17 kollidiert, wenn die Spülgutaufnahme 12 in den Spülbehälter 2 eingeschoben wird.
  • Fig. 7 zeigt ein schematisches Blockschaltbild einer Ausführungsform eines Verfahrens zum Betreiben einer Haushalts-Geschirrspülmaschine 1, beispielsweise einer der Haushalts-Geschirrspülmaschinen der Fig. 1 - 6. In einem ersten Schritt S1 wird eine Winkelposition eines Antriebselements 19' der Antriebseinrichtung 19 mittels einer dem Antriebselement 19' zugeordneten Erfassungseinrichtung 20 erfasst. In einem zweiten Schritt S2 wird eine Winkelposition des Sprüharms 17 in Abhängigkeit der erfassten Winkelposition des Antriebselements 19' ermittelt. In einem dritten Schritt S3 wird der Sprüharm 17 in einem vorbestimmten Winkelbereich W1 außerhalb eines durch einen Zugriffsbereich der Öffnung 22 bestimmten Winkelbereichs W2 in Abhängigkeit der ermittelten Winkelposition des Sprüharms 17 angehalten.
  • Dieses Verfahren wird vorzugsweise mit einer der in den Fig. 1 - 5 dargestellten Haushalts-Geschirrspülmaschine 1 durchgeführt. Das Anhalten des Sprüharms 17 gemäß dem beschriebenen Schritt S3 erfolgt beispielsweise bei einer Unterbrechung eines laufenden Spülprogramms, zum Beispiel wenn ein Benutzer die Tür 3 der Haushalts-Geschirrspülmaschine 1 öffnet, um Spülgut nachzulegen. Weiterhin wird der Sprüharm 17 beispielsweise immer dann, wenn dieser nicht genutzt wird, in dem vorbestimmten Winkelbereich W1 angehalten.
  • Obwohl die vorliegende Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen beschrieben wurde, ist sie vielfältig modifizierbar.
    • Verwendete Bezugszeichen:
    • 1
    Haushalts-Geschirrspülmaschine
    2
    Spülbehälter
    3
    Tür
    4
    Spülkammer
    5
    Schwenkachse
    6
    Beschickungsöffnung
    7
    Boden
    8
    Decke
    9
    Rückwand
    10
    Seitenwand
    11
    Seitenwand
    12
    Spülgutaufnahme
    13
    Spülgutaufnahme
    14
    Spülgutaufnahme
    17
    Sprüharm
    18
    Satellitensprüharm
    19
    Antriebseinrichtung
    19'
    Antriebselement
    20
    Erfassungseinrichtung
    21
    Behälter
    22
    Öffnung
    23
    Steuerungsvorrichtung
    A
    Auszugsrichtung
    E
    Einschubrichtung
    S1
    Verfahrensschritt
    S2
    Verfahrensschritt
    S3
    Verfahrensschritt
    W1
    Winkelbereich
    W2
    Winkelbereich

Claims (11)

  1. Haushalts-Geschirrspülmaschine (1) mit einem Spülbehälter (2), einem außerhalb des Spülbehälters (2) angeordneten Behälter (21) zum Aufnehmen eines Betriebsmittels, der bei geöffneter Tür (3) der Haushalts-Geschirrspülmaschine (1) über eine Öffnung (22) in einem Innenraum des Spülbehälters (2) zugänglich ist, einem Sprüharm (17) zum Beaufschlagen von in dem Spülbehälter (2) aufgenommenem Spülgut mit Spülflotte, einer Antriebseinrichtung (19) zum aktiven Antreiben des Sprüharms (17), einer Steuerungsvorrichtung (23) zum Ansteuern der Antriebseinrichtung (19) und einer einem Antriebselement (19') der Antriebseinrichtung (19) zugeordneten Erfassungseinrichtung (20) zum Erfassen einer Winkelposition des Antriebselements (19'), wobei die Steuerungsvorrichtung (23) zum Ermitteln einer Winkelposition des Sprüharms (17) in Abhängigkeit der erfassten Winkelposition des Antriebselements (19') und zum Ansteuern der Antriebseinrichtung (19) zum Anhalten des Sprüharms (17) in einem vorbestimmten Winkelbereich (W1) außerhalb eines durch einen Zugriffsbereich der Öffnung (22) bestimmten Winkelbereich (W2) in Abhängigkeit der ermittelten Winkelposition des Sprüharms (17) eingerichtet ist, wobei der vorbestimmte Winkelbereich (W1) derart bestimmt ist, dass ferner eine Längsrichtung des Sprüharms (17) in dem vorbestimmten Winkelbereich (W1) parallel zu einer Einschubrichtung (E) einer Spülgutaufnahme (12 - 14) der Haushalts-Geschirrspülmaschine (1) ist.
  2. Haushalts-Geschirrspülmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Öffnung (22) mit einem Deckel verschließbar ist.
  3. Haushalts-Geschirrspülmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Haushalts-Geschirrspülmaschine (1) eine Enthärtungsvorrichtung zum Einstellen einer Wasserhärte von zugeführtem Wasser aufweist, wobei der Behälter (21) einen unter einem Boden (7) des Spülbehälters (2) angeordneten Salzbehälter zum Aufnehmen eines Vorrats an Regenerationssalz umfasst.
  4. Haushalts-Geschirrspülmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen der Antriebseinrichtung (19) und dem Sprüharm (17) ein Getriebe zur Kraftübertragung angeordnet ist, wobei die Steuerungsvorrichtung (23) dazu eingerichtet ist, die Winkelposition des Sprüharms (17) in Abhängigkeit einer Übersetzung des Getriebes zu ermitteln.
  5. Haushalts-Geschirrspülmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Sprüharm (17) einen drehbar an dem Sprüharm (17) gelagerten Sprüharmsatelliten (18) umfasst, wobei der Sprüharmsatellit (18) in dem vorbestimmten Winkelbereich (W1) des Sprüharms (17) in jeder beliebigen Drehstellung des Sprüharmsatellits (18) außerhalb des Zugriffsbereichs der Öffnung (22) ist.
  6. Haushalts-Geschirrspülmaschine nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass eine Drehachse des Sprüharms (17) und eine Drehachse des Sprüharmsatelliten (18) parallel zueinander und beabstandet voneinander angeordnet sind.
  7. Haushalts-Geschirrspülmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Erfassungseinrichtung (20) zum Erfassen der Winkelposition des Antriebselements (19') eine optische, magnetische, elektrische und/oder mechanische Sensoreinrichtung umfasst.
  8. Haushalts-Geschirrspülmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Erfassungseinrichtung (20) zum Erfassen der Winkelposition des Antriebselements (19') mit einer Genauigkeit von 10°, bevorzugt 8°, weiter bevorzugt 5°, eingerichtet ist.
  9. Haushalts-Geschirrspülmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinrichtung (19) einen außerhalb des Spülbehälters (2) angeordneten Elektromotor umfasst.
  10. Haushalts-Geschirrspülmaschine nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Erfassungseinrichtung (20) zum Erfassen der Winkelposition des Antriebselements (19') in Abhängigkeit eines Gebersignals einer Motorregelung des Elektromotors eingerichtet ist.
  11. Verfahren zum Betreiben einer Haushalts-Geschirrspülmaschine (1) mit einem Spülbehälter (2), einem außerhalb des Spülbehälters (2) angeordneten Behälter (21) zum Aufnehmen eines Betriebsmittels, der bei geöffneter Tür (3) der Haushalts-Geschirrspülmaschine (1) über eine Öffnung (22) in einem Innenraum des Spülbehälters (2) zugänglich ist, einem Sprüharm (17) zum Beaufschlagen von in dem Spülbehälter (2) aufgenommenem Spülgut mit Spülflotte, einer Antriebseinrichtung (19) zum aktiven Antreiben des Sprüharms (17), und einer Steuerungsvorrichtung (23) zum Ansteuern der Antriebseinrichtung (19), mit den Schritten:
    Erfassen einer Winkelposition eines Antriebselements (19') der Antriebseinrichtung (19) mittels einer dem Antriebselement (19') zugeordneten Erfassungseinrichtung (20),
    Ermitteln einer Winkelposition des Sprüharms (17) in Abhängigkeit der erfassten Winkelposition des Antriebselements (19'), und
    Anhalten des Sprüharms (17) in einem vorbestimmten Winkelbereich (W1) außerhalb einem durch einen Zugriffsbereich der Öffnung (22) bestimmten Winkelbereich (W2) in Abhängigkeit der ermittelten Winkelposition des Sprüharms (17), wobei der vorbestimmte Winkelbereich (W1) derart bestimmt ist, dass ferner eine Längsrichtung des Sprüharms (17) in dem vorbestimmten Winkelbereich (W1) parallel zu einer Einschubrichtung (E) einer Spülgutaufnahme (12 - 14) der Haushalts-Geschirrspülmaschine (1) ist.
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