EP4193901B1 - Reinigungsvorrichtung mit einer wasch- und spülarm-rotationsüberwachung - Google Patents

Reinigungsvorrichtung mit einer wasch- und spülarm-rotationsüberwachung

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EP4193901B1
EP4193901B1 EP22211284.9A EP22211284A EP4193901B1 EP 4193901 B1 EP4193901 B1 EP 4193901B1 EP 22211284 A EP22211284 A EP 22211284A EP 4193901 B1 EP4193901 B1 EP 4193901B1
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EP
European Patent Office
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magnet
spray arm
measuring device
cleaning device
movement
Prior art date
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EP22211284.9A
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Ivo Amrein
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Gehrig Group Ag
Original Assignee
Gehrig Group Ag
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Publication date
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Publication of EP4193901B1 publication Critical patent/EP4193901B1/de
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    • A47L15/00—Washing or rinsing machines for crockery or tableware
    • A47L15/0076—Washing or rinsing machines for crockery or tableware of non-domestic use type, e.g. commercial dishwashers for bars, hotels, restaurants, canteens or hospitals
    • A47L15/0078—Washing or rinsing machines for crockery or tableware of non-domestic use type, e.g. commercial dishwashers for bars, hotels, restaurants, canteens or hospitals with a plurality of fluid recirculation arrangements, e.g. with separated washing liquid and rinsing liquid recirculation circuits
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    • A47L15/14—Washing or rinsing machines for crockery or tableware with stationary crockery baskets and spraying devices within the cleaning chamber
    • A47L15/18—Washing or rinsing machines for crockery or tableware with stationary crockery baskets and spraying devices within the cleaning chamber with movably-mounted spraying devices
    • A47L15/22—Rotary spraying devices
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    • A47L15/0081—Washing or rinsing machines for crockery or tableware of non-domestic use type, e.g. commercial dishwashers for bars, hotels, restaurants, canteens or hospitals with vertical sliding closing doors, e.g. hood-type dishwashers
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    • A47L2401/00—Automatic detection in controlling methods of washing or rinsing machines for crockery or tableware, e.g. information provided by sensors entered into controlling devices
    • A47L2401/24—Spray arms status, e.g. detection of spray arm rotation
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    • A47L2401/30—Variation of electrical, magnetical or optical quantities
    • A—HUMAN NECESSITIES
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    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L2501/00—Output in controlling method of washing or rinsing machines for crockery or tableware, i.e. quantities or components controlled, or actions performed by the controlling device executing the controlling method
    • A47L2501/26—Indication or alarm to the controlling device or to the user

Definitions

  • the invention relates to a cleaning device, in particular a commercial dishwasher or a cleaning and disinfection device.
  • the cleaning device comprises a wash chamber, a first movable spray arm, and a second movable spray arm. Both spray arms are arranged in the wash chamber and can be moved independently of each other.
  • a first magnet is arranged on the first spray arm, and a second magnet is arranged on the second spray arm.
  • the cleaning device also includes a measuring device with an effective range in which an electromagnetic quantity can be measured.
  • the spray arms become blocked if the user places dishes, such as cutlery or tall glasses, within the spray arms' range of motion. In this case, the spray arms collide with the dishes and stop rotating.
  • a commercial dishwasher or a cleaning and disinfection device in the medical field may have different spray arms for the washing solution and the rinse water.
  • EP 1 743 566 The diagram shows a dishwasher with several stacked dish racks, each with a spray arm and a magnet mounted on the arm. Several magnetic sensors are arranged on one of the side walls of the tub.
  • the task is to provide a cleaning device that delivers a reliable cleaning result.
  • the cleaning device comprises a wash chamber in which the items to be cleaned, such as dishes or laboratory equipment, are arranged.
  • the cleaning device is, in particular, a commercial dishwasher or a cleaning and disinfection unit used in the medical field.
  • the cleaning device comprises a first movable spray arm and a second movable spray arm. Both spray arms are arranged in the wash chamber and can be moved independently of each other.
  • the cleaning device sprays washing solution onto the objects to be cleaned using the first spray arm and rinse water onto the objects to be cleaned using the second spray arm.
  • a cleaning program can be designed such that in a first step the The first spray arm rotates, spraying washing solution onto the items to be cleaned. During this process, the second spray arm remains stationary. In the second step, the first spray arm is stationary while the second spray arm rotates, spraying rinse water onto the items.
  • the cleaning device further comprises a first magnet and a second magnet. Both magnets are permanent magnets.
  • the first magnet is arranged on the first spray arm, and the second magnet is arranged on the second spray arm.
  • the cleaning device also includes a measuring device with a detection range. If the first or second magnet moves through this range during operation, the measuring device can detect this movement.
  • the described cleaning device has the advantage that it can detect the movement of both the first spray arm, particularly the washing solution spray arm, and the second spray arm, particularly the rinse water spray arm.
  • the cleaning device can thus monitor whether either spray arm is blocked in its movement. This monitoring ensures reliable cleaning results and allows malfunctions to be detected and reported immediately.
  • the measuring device comprises exactly one sensor.
  • This sensor measures precisely one physical quantity, specifically an electromagnetic quantity. It can detect the movement of the first magnet and the movement of the second magnet. Manufacturing costs are correspondingly low when only a single sensor is used to detect the movement of two different spray arms.
  • the measuring device is designed as follows: If the first magnet moves through the measuring device's detection range, this movement of the first magnet, or the movement of the first spray arm, can be detected. This detection is also always possible when the second magnet is stationary, regardless of its position. Even when the second magnet is stationary within the measuring device's detection range, the device can still detect the movement of the first magnet. In other words, the second magnet cannot interfere with the measuring device to such an extent that it can no longer detect the first magnet.
  • the measuring device is designed as follows: If the first spray arm and the first magnet are at rest and the second spray arm moves with the second magnet, the measuring device can detect this movement independently of the stationary position of the first spray arm.
  • the measuring device includes a sensor with adaptive threshold adjustment. This has the advantage that the measuring device can detect magnets at different distances equally well. Furthermore, the threshold of the measuring device can be adjusted if one magnet is stationary within the measuring device's detection range and the movement of a second magnet through the measuring device's detection range needs to be detected.
  • An advantageous measuring device is a fluxgate sensor or a geomagnetic sensor (e.g., Bosch BMM150 type), which comprises a flip-cor magnetic field sensor and a Hall sensor. These sensors are familiar to those skilled in the art and involve relatively low manufacturing costs.
  • the movement of the first and second spray arms is a rotational movement.
  • the first magnet is located at the outer end of the first spray arm, and the second magnet is located at the outer end of the second spray arm.
  • “Outer end” means that the magnets on the spray arms are positioned furthest from the center of rotation. This arrangement allows the magnets to move as close as possible to the housing of the wash chamber during the rotation of the spray arms and therefore be reliably detected by a measuring device, particularly one located outside the wash chamber.
  • first magnet and the second magnet are each arranged within a housing, especially one made of plastic.
  • the housings can be coupled to and decoupled from the first and second spray arms, respectively.
  • the plastic housing protects the magnets from the Effects of the wash and rinse water.
  • the coupling capability has the advantage that a magnet can be replaced.
  • the first and second magnets produce an equally strong magnetic field.
  • the measuring device cannot distinguish whether the first or second spray arm is rotating. However, this is irrelevant, as the control system of the cleaning device knows which spray arm is rotating by controlling the corresponding pump.
  • the first magnet and/or the second magnet is a neodymium magnet.
  • the first and second magnets must be spaced at least 50 mm, in particular at least 80 mm, in particular at least 90 mm, and/or a maximum of 150 mm away from the measuring device when moving through the effective area.
  • the greater distance between the measuring device and the permanent magnets allows the measuring device to be positioned outside the washroom.
  • a correspondingly sensitive measuring device must be provided.
  • the lowest frequency of the frequency band must be greater than 5 revolutions per minute, especially greater than 10 revolutions per minute, and especially greater than 20 revolutions per minute. If the specified frequency is not reached, a system error has occurred and an error message will be displayed.
  • the first spray arm and/or the second spray arm include a counterweight to the first magnet and/or the second magnet to prevent imbalance during the rotation of the first spray arm and/or the second spray arm.
  • the counterweight should be located at the opposite end to achieve weight symmetry with respect to the axis of rotation.
  • the commercial dishwasher according to the Fig. 1a and 1b It has a lower equipment compartment 1. Above this are a washroom 2 and a hood 3. The hood 3 forms the housing of the washroom 2.
  • the hood 3 is connected to the appliance compartment 1 via a rear wall 4 of the appliance.
  • the hood 3 is height-adjustable and can move up and down along the rear wall 4.
  • Fig. 1a The wash chamber 2 is closed.
  • the hood 3 is in its lowest position. If the user wishes to open wash chamber 2 to remove or load dishes, they lift the hood 3 by the handle 31.
  • the hood 3 moves upwards along the rear wall 4 to its maximum uppermost position, as shown in Fig. 1b As shown.
  • dish baskets 5 can be inserted into and removed from the appliance.
  • each spray consists of a first spray arm 61 and a second spray arm 62.
  • FIG. 1a and 1b The schematic diagram shows a wash liquor tank 11 below wash chamber 2 and a first pump 12 to pump cleaning fluid from the wash liquor tank 11 upwards into the spray nozzles 6a and 6b, from where it enters wash chamber 2 and, for example, flows back into the wash liquor tank 11.
  • a second pump 13 is also provided to pump rinse water from a fresh water tank 14 into the spray nozzles 6a and 6b.
  • the Fig. 2 Figure 6a shows the spray device 6a from below.
  • the spray device 6a comprises a first spray arm 61 and a second spray arm 62.
  • the first spray arm 61 sprays washing solution onto the dishes to wash them.
  • the second spray arm 62 sprays rinse water onto the dishes to rinse them after washing.
  • the washing solution sprays through openings 63 located on the first spray arm 61, and the rinse water sprays through openings 64 located on the second spray arm 62.
  • the first spray arm 61 and the second spray arm 62 rotate around the same center of rotation 65. However, the rotation of the two spray arms 61 and 62 is independent of each other. In the present embodiment, only either the first spray arm 61 or the second spray arm 62 rotates. While the first spray arm 61 is rotating, the second spray arm 62 remains at rest in an arbitrary position. While the second spray arm 62 is rotating, the first spray arm 61 remains at rest in an arbitrary position.
  • a first permanent magnet 71 is arranged at the outer end of the first spray arm 61.
  • a second permanent magnet 72 is arranged at the outer end of the second spray arm 62. Both permanent magnets 71 and 72 are each protected by a plastic housing 73 and 74, respectively. The plastic housings 73 and 74 containing the permanent magnets 71 and 72 can be removed from the spray arms 61 and 62. 62 are removed.
  • the permanent magnets 71 and 72 are the same size and are, for example, neodymium magnets.
  • FIG. 2 A part of the wall of hood 3, which encloses washroom 2. Hood 3 thus forms the housing of washroom 2.
  • a measuring device 8 is arranged outside the washroom 2. "Outside the washroom 2" means that the washroom housing, i.e., in the present embodiment, the wall of the hood 3, is located between the measuring device 8 and the washroom 2.
  • the measuring device 8 is configured to detect the movement of the permanent magnets 71 and 72 within its effective range 81. When the permanent magnets 71 and 72 move through the effective range 81, the minimum distance D between the measuring device 8 and the permanent magnets 71 and 72 is approximately 80 mm.
  • the measuring device 8 comprises exactly one single sensor.
  • this is a fluxgate sensor, which is a sensor with adaptive threshold adjustment.
  • the measuring device 8 is suitable for detecting the movement of the two permanent magnets 71 and 72 through the effective area.
  • the measuring device 8 cannot distinguish between the two permanent magnets 71 and 72.
  • the measuring device 8 sends a signal to the control unit 9, which is schematically represented in Fig. 1a and 1b is marked.
  • the controller 9 uses the signals to determine the rotational frequency of the rotating spray arm 61 or 62.
  • the determined rotational frequency is compared with a predetermined target frequency band. For this embodiment, the frequency band starts at 20 and ends at 120 revolutions. per minute. If the spray arms 61 and 62 rotate within these frequencies, a satisfactory cleaning result is expected. However, if the rotation frequency falls below the minimum of 20 revolutions per minute, the control unit detects a malfunction of the cleaning device and displays a visual error message and an audible alarm via the indicator 32. If the measured rotation frequency is too low, an unsatisfactory cleaning result must be expected.
  • the error message prompts the user to open hood 3 to check if any dishes are blocking the rotation of spray arms 61 and 62. Once the user has resolved the issue, they close hood 3 and the cleaning process can continue.
  • first spray arm 61 rotates and sprays washing solution onto the dishes
  • second spray arm 62 rotates and sprays rinse water onto the dishes.
  • the other spray arm remains stationary. Measuring the rotational frequency of the rotating spray arm 61 or 62 is generally straightforward. However, the situation where the stationary spray arm, with its permanent magnet, is at rest within the effective range 81 of the measuring device 8 presents a particular challenge.
  • FIG. 3a This situation is in the Figs. 3a and 3b illustrated.
  • the second spray arm 62 and the second permanent magnet 72 are at rest within the effective range 81.
  • the first spray arm 61 with the first permanent magnet 81 rotates.
  • a sensor with adaptive threshold adjustment is provided as a measuring device 8.
  • Fig. 3b The reverse situation is shown.
  • the first spray arm 61 is at rest and the first permanent magnet 71 is at rest within the effective area 81.
  • the second spray arm 62 is rotating.
  • the measuring device 8 with adaptive threshold adjustment detects the movement of the second permanent magnet 72 through the effective area 81.
  • the dishwasher can also have additional spray nozzles and clean multiple dish racks simultaneously.

Landscapes

  • Washing And Drying Of Tableware (AREA)

Description

    Gebiet der Erfindung
  • Die Erfindung betrifft eine Reinigungsvorrichtung, insbesondere einen gewerblicher Geschirrspüler oder ein Reinigungs- und Desinfektionsgerät. Die Reinigungsvorrichtung umfasst einen Waschraum, einen ersten bewegbaren Sprüharm und einen zweiten bewegbaren Sprüharm. Beide Sprüharme sind im Waschraum angeordnet und können unabhängig voneinander bewegt werden. Auf dem ersten Sprüharm ist ein erster Magnet angeordnet und auf dem zweiten Sprüharm ist ein zweiter Magnet angeordnet. Die Reinigungsvorrichtung umfasst zudem eine Messvorrichtung mit einem Wirkbereich, in welchem eine elektromagnetische Grösse gemessen werden kann.
    • Hintergrund
  • Gewerbliche Geschirrspüler oder Reinigungs-und Desinfektionsgeräte im Medizinalbereich müssen verlässliche und schnelle Reinigungsergebnisse liefern. Aus diesem Grund ist es bei solchen Geräten erstrebenswert, die Rotation der Sprüharmen zu überwachen. Die Überwachung soll einen Fehler melden, falls die Sprüharme in ihrer Rotationsbewegung blockiert sind.
  • Bei einem gewerblichen Geschirrspüler sind die Sprüharme beispielsweise blockiert, wenn der Benutzer Geschirr, beispielsweise Besteck oder hohe Gläser, im Bewegungsbereich der Sprüharme anordnet. Die Sprüharme prallen in diesem Fall auf das Geschirr und rotieren nicht mehr weiter.
  • Sind die Sprüharme blockiert, wird das Geschirr nicht richtig gewaschen. Entweder bemerkt dies der Benutzer überhaupt nicht und räumt verschmutztes Geschirr aus dem Geschirrspüler, oder er bemerkt es erst nach Beendigung des Reinigungsvorgangs. Weder ein schlechtes Reinigungsergebnis noch der Zeitverlust sind im gewerblichen Bereich hinnehmbar.
  • Ein gewerblicher Geschirrspüler oder ein Reinigungs- und Desinfektionsgerät im Medizinalbereich verfügt kann über unterschiedliche Sprüharme für die Waschlauge und das Klarspülwasser verfügen.
  • EP 1 743 566 zeigt einen Geschirrspüler mit mehreren übereinander angeordneten Geschirrkörben mit jeweiligen Sprüharmen, an welchen jeweils ein Magnet montiert ist. An einer der Seitenwände des Bottichs sind mehrere Magnetsensoren angeordnet.
    • Darstellung der Erfindung
  • Es stellt sich die Aufgabe, eine Reinigungsvorrichtung bereitzustellen, welche ein zuverlässiges Reinigungsergebnis liefert.
  • Diese Aufgabe wird durch den Gegenstand des unabhängigen Anspruchs gelöst.
  • Demgemäss umfasst die Reinigungsvorrichtung einen Waschraum, in welchem die zu reinigenden Gegenstände, beispielsweise Geschirr oder Labormaterialen, angeordnet werden. Die Reinigungsvorrichtung ist insbesondere ein gewerblicher Geschirrspüler oder ein Reinigungs-und Desinfektionsgerät, welches im Medizinalbereich zum Einsatz kommt. Weiter umfasst die Reinigungsvorrichtung einen ersten bewegbaren Sprüharm und einen zweiten bewegbaren Sprüharm. Beide Sprüharme sind im Waschraum angeordnet und können unabhängig voneinander bewegt werden.
  • Insbesondere sprüht die Reinigungsvorrichtung mittels des ersten Sprüharms Waschlauge auf die zu reinigenden Gegenstände und mittels des zweiten Sprüharms Klarspülwasser auf die zu reinigenden Gegenstände.
  • Insbesondere kann ein Reinigungsprogramm derart ausgestaltet sein, dass in einem ersten Schritt der erste Sprüharm rotiert und durch diesen Waschlauge auf die zu reinigenden Gegenstände gesprüht wird. Während des Waschens befindet sich der zweite Sprüharm in Ruhe. In einem zweiten Schritt befindet sich der erste Sprüharm in Ruhe und der zweite Sprüharm rotiert. Durch diesen wird Klarspülwasser auf die zu reinigenden Gegenstände gesprüht.
  • Weiter umfasst die Reinigungsvorrichtung einen ersten Magneten und einen zweiten Magneten. Beide Magnete sind insbesondere Permanentmagnete. Der erste Magnet ist auf dem ersten Sprüharm angeordnet und der zweite Magnet ist auf dem zweiten Sprüharm angeordnet.
  • Die Reinigungsvorrichtung umfasst zudem eine Messvorrichtung mit einem Wirkbereich. Bewegen sich der erste Magnet oder der zweite Magnet während des Betriebs durch den Wirkbereich, kann die Messvorrichtung diese Bewegung detektieren.
  • Die beschriebene Reinigungsvorrichtung hat den Vorteil, dass sowohl die Bewegung des ersten Sprüharmes, insbesondere des Waschlaugensprüharmes, als auch die Bewegung des zweiten Sprüharmes, insbesondere des Klarspülwassersprüharmes, detektiert werden können. Die Reinigungsvorrichtung kann somit für beide Sprüharme überwachen, ob diese in ihrer Bewegung blockiert sind. Die Überwachung hat zur Folge, dass ein zuverlässiges Reinigungsergebnis erzielt werden kann und Fehlfunktionen sofort erkannt und gemeldet werden können.
  • Die Messvorrichtung umfasst genau einen einzigen Sensor. Dieser Sensor misst genau eine physikalische Grösse, insbesondere eine elektromagnetische Grösse. Mit ihm kann die Bewegung des ersten Magneten und die Bewegung des zweiten Magneten detektiert werden. Die Herstellkosten sind entsprechend niedrig, wenn nur ein einziger Sensor eingesetzt wird, um die Bewegung von zwei unterschiedlichen Sprüharmen detektieren zu können.
  • Zudem ist die Messvorrichtung wie folgt ausgestaltet: Bewegt sich der erste Magnet durch den Wirkbereich der Messvorrichtung, kann diese Bewegung des ersten Magneten bzw. die Bewegung des ersten Sprüharms detektiert werden. Diese Detektion ist auch immer dann möglich, wenn sich der zweite Magnet nicht bewegt bzw. ruht und zwar unabhängig davon, an welcher Position der zweite Magnet ruht. Sogar wenn der zweite Magnet im Wirkbereich der Messvorrichtung ruht, kann die Messvorrichtung die Bewegung des ersten Magneten detektieren. Mit anderen Worten kann der zweite Magnet die Messvorrichtung nicht derart stören, dass die Messvorrichtung den ersten Magneten nicht mehr detektieren kann.
  • Zudem ist auch die umgekehrte Funktionsweise möglich, d.h. die Messvorrichtung ist wie folgt ausgestaltet: Ist der erste Sprüharm und das erste Magnet in Ruhe und der zweite Sprüharm bewegt sich mit dem zweiten Magneten, so kann die Messvorrichtung diese Bewegung unabhängig von der ruhenden Position des ersten Sprüharmes detektieren.
  • Die beschriebene Ausgestaltung hat den Vorteil, dass die Sprüharmbewegungen permanent und zuverlässig überwacht werden können. Ein Sprüharm kann aufgrund seiner Ruheposition die Messvorrichtung nicht derart stören, dass die Messvorrichtung den anderen Sprüharm nicht mehr detektieren kann.
  • In einer besonderen Ausführungsform ist die Messvorrichtung ausserhalb des Waschraums angeordnet. Zwischen der Messvorrichtung und den beiden Magneten ist somit das Gehäuse des Waschraums angeordnet. Eine Detektion ist aber trotzdem möglich. Die Anordnung der Messvorrichtung ausserhalb des Waschraums hat den Vorteil, dass die Messvorrichtung nicht vor den Einflüssen der Waschlauge geschützt werden muss. Zudem muss für die Anordnung und Ausgestaltung der Messvorrichtung nicht berücksichtigt werden, dass sich das Gehäuse des Waschraums öffnen lassen muss. Denn insbesondere bei gewerblichen Haubengeschirrspülern ist die Anordnung einer Messvorrichtung mit Schwierigkeiten verbunden, weil sich die gesamte Haube öffnen lassen muss.
  • Insbesondere umfasst die Messvorrichtung einen Sensor mit adaptiver Schwellwertanpassung. Dies hat den Vorteil, dass die Messvorrichtung unterschiedlich beabstandete Magnete gleich gut detektieren kann. Ausserdem kann der Schwellwert der Messvorrichtung angepasst werden, sofern ein Magnet im Wirkbereich der Messvorrichtung ruht und die Bewegung eines zweiten Magneten durch den Wirkbereich der Messvorrichtung detektiert werden muss.
  • Vorteilhaft ist die Messvorrichtung ein Fluxgate Sensor oder ein geomagnetischer Sensor (z.B. Typ Bosch BMM150), welcher einen Flipcor-Magnetfeldsensor und einen Hall-Sensor umfasst. Die erwähnten Sensoren sind dem Fachmann bekannt und mit verhältnismässig tiefen Herstellkosten verbunden.
  • In einer besonderen Ausführungsform handelt es sich bei der Bewegung des ersten Sprüharms und des zweiten Sprüharms um eine Rotationsbewegung. Der erste Magnet ist am äusseren Ende des ersten Sprüharms und der zweite Magnet ist am äusseren Ende des zweiten Sprüharms angeordnet. Am "äusseren Ende" bedeutet, dass die Magnete auf den Sprüharmen am weitesten entfernt von dem Rotationszentrum angeordnet sind. Eine solche Anordnung ermöglicht, dass sich die Magnete während der Rotationsbewegung der Sprüharme möglichst nahe am Gehäuse des Waschraums vorbeibewegen und deshalb durch eine insbesondere ausserhalb des Waschraums angeordnete Messvorrichtung zuverlässig detektiert werden können.
  • Insbesondere sind der erste Magnet und der zweite Magnet jeweils innerhalb eines Gehäuses, insbesondere bestehend aus einem Kunststoff, angeordnet. Insbesondere sind das Gehäuse jeweils an den ersten und den zweiten Sprüharm ankoppelbar bzw. von diesen entkoppelbar. Das Kunststoffgehäuse schützt die Magneten vor den Einwirkungen des Wasch- und Klarspülwassers. Die Ankoppelbarkeit hat den Vorteil, dass ein Magnet ausgewechselt werden kann.
  • Vorteilhaft bewirken der erste Magnet und der zweite Magnet ein gleich grosses Magnetfeld. Die Ausgestaltung der Reinigungsvorrichtung ist dadurch besonders einfach. Die Messvorrichtung kann nicht unterscheiden, ob der erste Sprüharm oder der zweite Sprüharm in Rotation ist. Dies ist aber nicht relevant, da die Steuerung der Reinigungsvorrichtung durch Ansteuerung der entsprechenden Pumpe weiss, welcher Sprüharm rotiert. Insbesondere handelt es sich beim ersten Magneten und/oder beim zweiten Magneten um einen Neodym-Magnet.
  • Insbesondere sind der erste Magnet und der zweite Magnet bei der Bewegung durch den Wirkbereich mindestens 50 mm, insbesondere mindestens 80 mm, insbesondere mindestens 90 mm, und/oder maximal 150 mm von der Messvorrichtung beabstandet. Die grössere Distanz zwischen der Messvorrichtung und den Permanentmagneten ermöglicht, dass die Messvorrichtung ausserhalb des Waschraumes angeordnet werden kann. Entsprechend muss aber eine entsprechend empfindliche Messvorrichtung vorgesehen werden.
  • In einer besonderen Ausführungsform umfasst die Reinigungsvorrichtung eine Steuerung, welche wie folgt ausgestaltet ist:
    • Die Steuerung lässt entweder durch Ansteuerung einer ersten Pumpe den ersten Sprüharm oder durch Ansteuerung einer zweiten Pumpe den zweiten Sprüharm rotieren. Es rotieren nicht beide Sprüharme gleichzeitig. Nur einer von beiden rotiert;
    • Die Steuerung stellt anhand der Signale der Messvorrichtung eine Rotationsfrequenz fest;
    • Die Steuerung gibt einen Fehler aus, falls die Rotationsfrequenz des rotierenden Sprüharms ausserhalb eines definierten Frequenzbandes liegt.
  • Dadurch soll beispielsweise sichergestellt werden, dass der Sprüharm überhaupt dreht. Ist die Rotationsfrequenz bei null oder besonders niedrig, weil der Sprüharm in seiner Bewegung blockiert ist, gibt die Steuerung eine Fehlermeldung aus. Würde die Blockade des Sprüharms nicht detektiert werden, hätte dies ein schlechtes Reinigungsergebnis zur Folge oder der Benutzer würde erst nach Beendigung des Reinigungsvorgangs beim Öffnen der Türe des Waschraums das schlechte Reinigungsergebnis bemerken.
  • Insbesondere beträgt die tiefste Frequenz des Frequenzbandes grösser als 5 Umdrehungen pro Minute, insbesondere grösser als 10 Umdrehungen pro Minute, insbesondere grösser als 20 Umdrehungen pro Minute. Wird die genannte Frequenz unterschritten, liegt ein Fehler im System vor. Eine Fehlermeldung wird ausgegeben.
  • Mit Vorteil umfassen erste Sprüharm und/oder der zweite Sprüharm ein Gegengewicht zum ersten Magneten und/oder zum zweiten Magneten, zur Verhinderung einer Unwucht bei der Drehbewegung des ersten Sprüharms und/oder des zweiten Sprüharms. Ist der Magnet beispielsweise an einem ersten Ende eines Sprüharms angeordnet, so ist das Gegengewicht am gegenüberliegenden Ende anzuordnen, um mit Bezug auf die Rotationsachse eine Gewichtssymmetrie zu erreichen.
    • Kurze Beschreibung der Zeichnungen
  • Weitere Ausgestaltungen, Vorteile und Anwendungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen und aus der nun folgenden Beschreibung anhand der Figuren. Dabei zeigen:
    • Fig. 1a den Grundaufbau eines gewerblichen Geschirrspülers mit geschlossener Haube;
    • Fig. 1b den Grundaufbau eines gewerblichen Geschirrspülers mit offener Haube;
    • Fig. 2 die Messvorrichtung und Sprühmittel mit zwei Sprüharmen;
    • Fig. 3a die Situation, bei welcher der erste Sprüharm rotiert und der zweite Sprüharm im Wirkbereich der Messvorrichtung ruht; und
    • Fig. 3b die Situation, bei welcher der zweite Sprüharm rotiert und der erste Sprüharm im Wirkbereich der Messvorrichtung ruht.
    Weg zur Ausführung der Erfindung Grundaufbau:
  • Der gewerbliche Geschirrspüler gemäss den Fig. 1a und 1b besitzt einen unten liegenden Geräteraum 1. Darüber sind ein Waschraum 2 sowie eine Haube 3 angeordnet. Die Haube 3 bildet das Gehäuse des Waschraums 2.
  • In der vorliegenden Ausführung ist die Haube 3 über eine Rückwand 4 des Geräts mit dem Geräteraum 1 verbunden. Die Haube 3 ist höhenverstellbar und kann sich entlang der Rückwand 4 nach oben und unten bewegen. In Fig. 1a ist der Wachraums 2 geschlossen. Die Haube 3 befindet sich an der untersten Position. Möchte der Benutzer den Waschraum 2 öffnen, um Geschirr zu entnehmen oder einzufüllen, hebt er die Haube 3 am Griff 31 an. Die Haube 3 bewegt sich entlang der Rückwand 4 nach oben bis maximal in die oberste Position, wie sie in Fig. 1b gezeigt ist. Wenn die Haube 3 offen ist, können Geschirrkörbe 5 in das Gerät eingeführt und aus diesem entnommen werden.
  • Im Waschraum 2 sind obere Sprühmittel 6a und untere Sprühmittel 6b angeordnet. In Fig. 1a und 1b sind diese lediglich schematisch dargestellt. Wie jedoch mit Bezug auf Fig. 2 genauer beschrieben wird, besteht jedes Sprühmittel aus einem ersten Sprüharm 61 und einem zweiten Sprüharm 62.
  • Weiter ebenfalls aus den Fig. 1a und 1b ersichtlich sind schematisch ein Waschlaugentank 11 unterhalb des Waschraums 2 und eine erste Pumpe 12, um Reinigungsflüssigkeit vom Waschlaugentank 11 nach oben in die Sprühmittel 6a und 6b zu führen, von wo sie in den Waschraum 2 eintritt und z.B. wieder in den Waschlaugentank 11 zurückfliesst. Zudem ist eine zweite Pumpe 13 vorgesehen, um Klarspülwasser von einem Frischwasserbehälter 14 in die Sprühmittel 6a und 6b zu pumpen.
    • Aufbau der Sprüharme und der Messvorrichtung:
  • Die Fig. 2 zeigt die Sprühmittel 6a mit Sicht von unten. Die Sprühmittel 6a umfassen einen ersten Sprüharm 61 und einen zweiten Sprüharm 62. Der erste Sprüharm 61 sprüht Waschlauge auf das Geschirr, um dieses zu waschen. Der zweite Sprüharm 62 sprüht Klarspülwasser auf das Geschirr, um dieses nach dem Waschen klarzuspülen. Die Waschlauge sprüht durch Öffnungen 63, welche am ersten Sprüharm 61 angeordnet sind, und das Klarspülwasser sprüht durch Öffnungen 64, welche am zweiten Sprüharm 62 angeordnet sind.
  • Der erste Sprüharm 61 und der zweite Sprüharm 61 rotieren um das gleiche Rotationszentrum 65. Die Rotation der beiden Sprüharme 61 und 62 ist jedoch unabhängig voneinander. Bei der vorliegenden Ausführungsform rotiert nur entweder der erste Sprüharm 61 oder der zweite Sprüharm 62. Während der erste Sprüharm 61 rotiert, ruht der zweite Sprüharm 62 an einer beliebigen Position. Während der zweite Sprüharm 62 rotiert, ruht der erste Sprüharm 61 an einer beliebigen Position.
  • Auf dem ersten Sprüharm 61 ist am äusseren Ende ein erster Permanentmagnet 71 angeordnet. Am äusseren Ende des zweiten Sprüharms 62 ist ein zweiter Permanentmagnet 72 angeordnet. Beide Permanentmagnete 71 und 72 sind jeweils durch ein Kunststoffgehäuse 73 und 74 geschützt. Die Kunststoffgehäuse 73 und 74 mit den Permanentmagneten 71 und 72 können von den Sprüharmen 61 und 62 entfernt werden. Die Permanentmagnete 71 und 72 sind gleich gross, und es handelt sich beispielsweise um Neodym-Magnete.
  • Ebenfalls sichtbar ist in Fig. 2 ein Teil der Wand der Haube 3, welche den Waschraum 2 einschliesst. Die Haube 3 bildet somit das Gehäuse des Waschraums 2.
  • Ausserhalb des Waschraums 2 ist eine Messvorrichtung 8 angeordnet. "Ausserhalb des Waschraums 2" bedeutet, dass zwischen der Messvorrichtung 8 und dem Waschraum 2 das Gehäuse des Waschraums, d.h. in der vorliegenden Ausführungsform die Wand der Haube 3 angeordnet ist. Die Messvorrichtung 8 ist ausgestaltet, in ihrem Wirkbereich 81 die Bewegung der Permanentmagnete 71 und 72 zu detektieren. Bewegen sich die Permanentmagnete 71 und 72 durch den Wirkbereich 81, so beträgt die minimale Distanz D zwischen der Messvorrichtung 8 und den Permanentmagneten 71 und 72 ca. 80 mm.
  • Die Messvorrichtung 8 umfasst genau einen einzigen Sensor. In der vorliegenden Ausführungsform handelt es sich um einen Fluxgate-Sensor, bei welchem es sich um einen Sensor mit adaptiver Schwellwertanpassung handelt.
    • Durchführung einer Messung:
  • Die Messvorrichtung 8 ist geeignet, die Bewegung der beiden Permanentmagnete 71 und 72 durch den Wirkbereich zu detektieren. Die Messvorrichtung 8 kann die beiden Permanentmagnete 71 und 72 nicht voneinander unterscheiden. Bei jeder Detektion sendet die Messvorrichtung 8 ein Signal an die Steuerung 9, welche schematisch in Fig. 1a und 1b eingezeichnet ist.
  • Die Steuerung 9 stellt anhand der Signale eine Rotationsfrequenz des sich drehenden Sprüharms 61 oder 62 fest. Die festgestellte Rotationsfrequenz wird mit einem Soll-Frequenzband verglichen, welches vorbestimmt ist. Das Frequenzband für die vorliegende Ausführungsform beginnt bei 20 und endet bei 120 Umdrehungen pro Minute. Rotieren die Sprüharme 61 und 62 innerhalb dieser Frequenzen, so wird ein zufriedenstellendes Reinigungsergebnis erwartet. Unterschreitet die Rotationsfrequenz allerdings das Minimum von 20 Umdrehungen pro Minute, stellt die Steuerung eine Fehlfunktion der Reinigungsvorrichtung fest und gibt über die Anzeige 32 eine optische Fehlermeldung und einen akustischen Alarm aus. Ist nämlich die gemessene Rotationsfrequenz zu niedrig, muss ein ungenügendes Reinigungsergebnis erwartet werden.
  • Die Fehlermeldung fordert den Benutzer auf, die Haube 3 zu öffnen, um zu prüfen, ob irgendwelches Geschirr die Rotation der Sprüharme 61 und 62 blockiert. Hat der Benutzer das Problem behoben, schliesst er die Haube 3 und der Reinigungsvorgang kann fortgesetzt werden.
  • Im Betrieb rotiert entweder der erste Sprüharm 61 und sprüht Waschlauge auf das Geschirr, oder der zweite Sprüharm 62 rotiert und sprüht Klarspülwasser auf das Geschirr. Der andere Sprüharm ruht jeweils. Die Messung der Rotationsfrequenz des rotierenden Sprüharms 61 oder 62 ist grundsätzlich unproblematisch. Speziell ist allerdings die Situation, bei welcher der ruhende Sprüharm mit seinem Permanentmagneten innerhalb des Wirkbereichs 81 der Messvorrichtung 8 ruht.
  • Diese Situation ist in den Fig. 3a und 3b illustriert. Bei der in Fig. 3a gezeigten Situation ruht der zweite Sprüharm 62 und der zweite Permanentmagnet 72 ruht innerhalb des Wirkbereichs 81. Der erste Sprüharm 61 mit dem ersten Permanentmagneten 81 rotiert. Um in dieser Situation die Bewegung des ersten Permanentmagneten 71 durch den Wirkbereich 81 trotzdem detektieren zu können, ist als Messvorrichtung 8 ein Sensor mit adaptiver Schwellwertanpassung vorgesehen.
  • In Fig. 3b ist die umgekehrte Situation gezeigt. Der erste Sprüharm 61 ruht und der erste Permanentmagnet 71 ruht innerhalb des Wirkbereichs 81. Der zweite Sprüharm 62 rotiert. Auch in dieser Situation kann die Messvorrichtung 8 mit adaptiver Schwellwertanpassung die Bewegung des zweiten Permanentmagneten 72 durch den Wirkbereich 81 detektieren.
  • Der Geschirrspüler kann auch weitere Sprühmittel aufweisen und gleichzeitig mehrere Geschirrkörbe reinigen.
  • Während in der vorliegenden Anmeldung bevorzugte Ausführungen der Erfindung beschrieben sind, ist klar darauf hinzuweisen, dass die Erfindung nicht auf diese beschränkt ist und in auch anderer Weise innerhalb des Umfangs der folgenden Ansprüche ausgeführt werden kann.

Claims (14)

  1. Reinigungsvorrichtung, insbesondere ein gewerblicher Geschirrspüler oder ein Reinigungs- und Desinfektionsgerät, umfassend
    - einen Waschraum (2),
    - einen ersten bewegbaren Sprüharm (61) und einen zweiten bewegbaren Sprüharm (62), beide im Waschraum (2) angeordnet und unabhängig voneinander bewegbar, insbesondere rotierbar,
    - ein auf dem ersten Sprüharm (61) angeordneter erster Magnet (71) und ein auf dem zweiten Sprüharm (62) angeordneter zweiter Magnet (72),
    - eine Messvorrichtung (8) zur Detektion des ersten Magneten (71) und des zweiten Magneten (72) in einem Wirkbereich (81) der Messvorrichtung (8), wobei die Messvorrichtung (8) genau einen einzigen Sensor umfasst, welcher genau eine physikalische Grösse messen kann,
    wobei der erste Sprüharm (61) und der zweite Sprüharm (62) derart ausgestaltet sind, dass im Betrieb der erste Magnet (71) sich mittels einer ersten Bewegung und der zweite Magnet (72) sich mittels einer zweiten Bewegung durch den Wirkbereich (81) der Messvorrichtung (8) bewegen,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Messvorrichtung (8) derart ausgestaltet ist, dass
    - die Messvorrichtung (8) die erste Bewegung des ersten Magneten (71) durch den Wirkbereich (81) detektieren kann während der zweite Magnet (72) an einer beliebigen Position im Wirkbereich (81) ruht, und/oder
    - wobei die Messvorrichtung (8) die zweite Bewegung des zweiten Magneten (72) durch den Wirkbereich (81) detektieren kann während der erste Magnet (71) an einer beliebigen Position im Wirkbereich (81) ruht.
  2. Reinigungsvorrichtung nach Anspruch 1, wobei die Reinigungsvorrichtung derart ausgestaltet ist, dass der erste Sprüharm (61), insbesondere nur, Waschlauge sprüht und der zweite Sprüharm (62), insbesondere nur, Klarspülwasser sprüht.
  3. Reinigungsvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die genau eine physikalische Grösse eine elektromagnetische Grösse ist.
  4. Reinigungsvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Messvorrichtung (8) derart ausgestaltet ist, dass
    - die Messvorrichtung (8) die erste Bewegung des ersten Magneten (71) durch den Wirkbereich (81) detektieren kann während sich der zweite Magnet (72) nicht bewegt und unabhängig davon, an welcher Position der zweite Magnet (72) sich während der Detektion des ersten Magneten (71) befindet, insbesondere während der zweite Magnet (72) im Wirkbereich (81) ruht, und/oder
    - die Messvorrichtung (8) die zweite Bewegung des zweiten Magneten (72) durch den Wirkbereich (81) detektieren kann während sich der erste Magnet (71) nicht bewegt und unabhängig davon, an welcher Position der erste Magnet (71) sich während der Detektion des zweiten Magneten (72) befindet, insbesondere während der erste Magnet (71) im Wirkbereich (81) ruht.
  5. Reinigungsvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Messvorrichtung (8) ausserhalb des Waschraums (2) angeordnet ist.
  6. Reinigungsvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Messvorrichtung (8) ein Sensor mit adaptiver Schwellwertanpassung umfasst, insbesondere ist.
  7. Reinigungsvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Messvorrichtung (8)
    - einen Fluxgate Sensor, oder
    - einen geomagnetischen Sensor mit einem Flipcor-Sensor und einem Hall-Sensor umfasst.
  8. Reinigungsvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei der erste Sprüharm (61) und der zweite Sprüharm (62) rotierbar angeordnet sind und wobei der erste Magnet (71) am äusseren Ende des ersten Sprüharms (61) und der zweite Magnet (72) am äusseren Ende des zweiten Sprüharms (62) angeordnet sind.
  9. Reinigungsvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei der erste Magnet (71) und der zweite Magnet (72) jeweils innerhalb eines Gehäuses (73, 74), insbesondere bestehend aus einem Kunststoff, angeordnet sind und das Gehäuse (73, 74) jeweils an den ersten Sprüharm (61) und den zweiten Sprüharm (62) ankoppelbar bzw. von diesen entkoppelbar ist.
  10. Reinigungsvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei der erste Magnet (71) und der zweite Magnet (72),
    - ein gleich grosses Magnetfeld aufweisen, und/oder
    - Neodym-Magnete sind.
  11. Reinigungsvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei das erste Magnet (71) und das zweite Magnet (72) bei der Bewegung durch den Wirkbereich (81) mindestens 5 mm, insbesondere mindestens 10 mm, und/oder maximal 150 mm, insbesondere maximal 90 mm, von der Messvorrichtung (8) beabstandet sind.
  12. Reinigungsvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, aufweisend eine Steuerung (9) welche derart ausgestaltet ist, dass
    - entweder durch Ansteuerung einer ersten Pumpe (12) der erste Sprüharm (61) oder durch Ansteuerung einer zweiten Pumpe (13) der zweite Sprüharm (62) rotiert,
    - die Steuerung (9) anhand der Signale der Messvorrichtung (8) eine Rotationsfrequenz feststellt,
    - die Steuerung (9) einen Fehler ausgibt, falls die Rotationsfrequenz des rotierenden Sprüharms (61, 62) ausserhalb eines definierten Frequenzbandes liegt.
  13. Reinigungsvorrichtung nach Anspruch 12, wobei die tiefste Frequenz des Frequenzbandes grösser als 5 Umdrehungen pro Minute, insbesondere grösser als 10 Umdrehungen pro Minute, insbesondere grösser als 20 Umdrehungen pro Minute, beträgt.
  14. Reinigungsvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei der erste Sprüharm (61) und/oder der zweite Sprüharm (62) ein Gegengewicht zum ersten Magneten (71) und/oder zum zweiten Magneten (72) aufweisen, zur Verhinderung einer Unwucht bei der Drehbewegung des ersten Sprüharms (61) und/oder des zweiten Sprüharms (62).
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