EP4013914A2 - Schlitzwandfräsenantrieb mit entkoppeltem innenrad/integrierter lagerung - Google Patents

Schlitzwandfräsenantrieb mit entkoppeltem innenrad/integrierter lagerung

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Publication number
EP4013914A2
EP4013914A2 EP20775595.0A EP20775595A EP4013914A2 EP 4013914 A2 EP4013914 A2 EP 4013914A2 EP 20775595 A EP20775595 A EP 20775595A EP 4013914 A2 EP4013914 A2 EP 4013914A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
wheel
carrier
drive device
gear
bearing
Prior art date
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Granted
Application number
EP20775595.0A
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English (en)
French (fr)
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EP4013914B1 (de
Inventor
Roland Widmann
Johannes HALDER
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Liebherr Components Biberach GmbH
Original Assignee
Liebherr Components Biberach GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by Liebherr Components Biberach GmbH filed Critical Liebherr Components Biberach GmbH
Publication of EP4013914A2 publication Critical patent/EP4013914A2/de
Application granted granted Critical
Publication of EP4013914B1 publication Critical patent/EP4013914B1/de
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/18—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging wheels turning round an axis, e.g. bucket-type wheels
    • E02F3/22—Component parts
    • E02F3/24—Digging wheels; Digging elements of wheels; Drives for wheels
    • E02F3/246—Digging wheels; Digging elements of wheels; Drives for wheels drives
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
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    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/18—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging wheels turning round an axis, e.g. bucket-type wheels
    • E02F3/20—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging wheels turning round an axis, e.g. bucket-type wheels with tools that only loosen the material, i.e. mill-type wheels
    • E02F3/205—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging wheels turning round an axis, e.g. bucket-type wheels with tools that only loosen the material, i.e. mill-type wheels with a pair of digging wheels, e.g. slotting machines
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02D—FOUNDATIONS; EXCAVATIONS; EMBANKMENTS; UNDERGROUND OR UNDERWATER STRUCTURES
    • E02D17/00—Excavations; Bordering of excavations; Making embankments
    • E02D17/13—Foundation slots or slits; Implements for making these slots or slits
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F5/00—Dredgers or soil-shifting machines for special purposes
    • E02F5/02—Dredgers or soil-shifting machines for special purposes for digging trenches or ditches
    • E02F5/08—Dredgers or soil-shifting machines for special purposes for digging trenches or ditches with digging wheels turning round an axis
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F5/00—Dredgers or soil-shifting machines for special purposes
    • E02F5/02—Dredgers or soil-shifting machines for special purposes for digging trenches or ditches
    • E02F5/14—Component parts for trench excavators, e.g. indicating devices travelling gear chassis, supports, skids

Definitions

  • the present invention relates to a drive device for a construction machine, in particular in the form of a trench wall cutter, with a connection carrier and a wheel carrier which is rotatably mounted on the connection carrier via at least one roller bearing and can be rotatably driven relative to the connection carrier via at least one gear stage from a drive motor .
  • the invention also relates to a trench wall cutter with such a drive device.
  • the rotationally driven work tools are regularly subjected to high forces and shock loads, which on the one hand have to be absorbed by sufficiently stable bearings and on the other hand should not damage the drive train of the drive devices for rotationally driving the work tools.
  • the rotary work tools of such construction machines such as the cutting wheels of a trench wall cutter or the milling drum of a surface miner, are usually driven by a drive motor via one or more gear stages in order to be able to provide the required torque at the desired tool speed on the work tool, at least a gear stage can be arranged at least partially in the interior of a connection carrier, rotatable thereon to be able to drive stored wheel carriers with a working tool attached to it in rotation.
  • the transmission can comprise at least one planetary gear stage, which can be accommodated in the said wheel carrier.
  • Diaphragm wall cutters are usually used in special civil engineering to cut slots in the ground, rock or subsoil, which are filled with a suspension containing, for example, concrete to form a diaphragm wall.
  • Diaphragm walls are generally wall constructions in the subsurface made of, for example, concrete, reinforced concrete and the like.
  • a trench wall cutter is used to cut a substantially vertical, upwardly open slot, the cutting tool being lowered into the ground from above and guided by a preferably movable carrier device such as a crawler rope excavator supported on the ground.
  • the trench wall cutter usually comprises an elongated, upright milling frame, which is suspended on the carrier device so that it can move vertically, and at its lower end mostly several milling wheels carries, which can be driven in opposite directions about each lying axis.
  • the drive for rotationally driving the milling wheels can also be mounted on a lower section of the milling frame and include, for example, one or more Flydromotors that can drive the milling wheels, for example via a chain drive and / or one or more gear stages.
  • the cutting wheels of such a trench wall cutter have to be changed regularly and relatively frequently.
  • the milling tools which are arranged on the circumference of the milling wheels, are subject to heavy wear. In order not to have to change the many cutting tools individually, the entire cutting wheel is usually dismantled and replaced by another cutting wheel with fresh cutting tools.
  • different, optimized milling wheels are also used for different soil conditions. Since the soil condition can vary depending on the milling depth, the milling wheels are often changed when milling a single slot if the soil condition changes with increasing milling depth. Furthermore, different milling wheels are used for different slot widths and depths, so that overall the milling wheels of a trench wall cutter have to be changed quite frequently.
  • the transmission In order to be able to provide sufficient drive lines for wide, large milling wheels, the transmission must be designed accordingly, which normally requires a correspondingly large installation space, since the performance of a planetary gear is defined by the available installation space, in particular the diameter. Conversely, since the installation space has to be small enough to enable the installation of smaller milling wheels, the available installation space must be used as best as possible.
  • a drive device for the cutting wheels of a trench wall cutter is shown, for example, in document EP 1 666 671 B1, in which the wheel carriers carrying the cutting wheels are rotatably mounted on the stationary connection carrier via two roller bearings.
  • the wheel carriers can be driven by a drive shaft via gear stages that are accommodated in the interior of the add-on carrier and lead to the gear stages from above through the end shield on which the add-on carrier is rigidly attached.
  • a similar drive device for the cutting wheels of a trench wall cutter is shown in EP 2 597 205 B1, a type of bayonet lock being provided between the wheel carrier and the cutting wheel, which further reduces the installation space available for the gear stage.
  • the present invention is therefore based on the object of an improved drive device and an improved trench wall cutter of the type mentioned at the beginning Art to create that avoid the disadvantages of the prior art and develop the latter in an advantageous manner.
  • loads acting on the rotatable wheel carrier from the work tools should be safely intercepted and the gear stage should be protected from premature wear or even failure, oh ne this by impairing the size of the installation space for the gear stage and the associated losses in the performance of the gear stage to buy.
  • said object is achieved by a drive device according to claim 1 and a trench wall cutter according to claim 21.
  • a gear wheel of the gear stage which is arranged within the said connection carrier and is in rolling and / or meshing engagement with at least one further gear wheel, is to be fixed in a rotationally fixed manner to the connection carrier and / or a bearing plate rigidly connected to it, however to be supported radially movable and / or tiltable relative to the connection carrier by a flexible and / or movable bearing element.
  • a gap can be seen between the outer circumference of the aforementioned, fixed ge held gear and the inner circumference of the connection carrier, which allows the connection carrier to deform, for example ovalized or to absorb shock loads from the wheel carrier without such deformations and / or Shock loads of the connection carrier are transmitted to the gear wheel.
  • the connection carrier Due to the radial spacing of the outer circumference of the gear wheel from the inner circumference of the connection carrier, deformation of the gear wheel can be avoided at the same time if there is an axial displacement of the gear wheel that is in rolling or meshing engagement or a bearing element connected to it, for example the planetary carrier, as this occurs te gear wheel can take part in the axis shift without being hindered by the connection carrier.
  • Said, fixedly held gear wheel can in particular be the ring gear of a planetary gear which is in rolling and / or meshing engagement with the planetary gears mounted on a planet carrier.
  • said ring gear can be in engagement with the planetary gear sets of several planetary stages at the same time, but several, separate ring gears can also be provided for separate planetary gear stages.
  • the radially flexible and / or elastic, tilting movements permitting bearing element can in principle be designed differently, for example, form a bearing element which is separate from the gear wheel and which is connected to the gear wheel in a rotationally fixed manner.
  • said bearing element can also be integrally formed in one piece with a homogeneous material on the gear wheel.
  • said gear wheel can be held at one front end by said bearing element and freely protrude towards the other, opposite front end.
  • Such a cantilever-like fastening of the stationary gear wheel enables radial and / or tilting relative movements with a minimal gap and / or with minimal installation space. are possible and thus a decoupling can be achieved without affecting the installation space.
  • said bearing element can form a bearing flange which protrudes radially from the body of the gear wheel and which protrudes outward or possibly also inward on the end face of the gear wheel.
  • an end face of the bearing flange mentioned can be fastened to the connection carrier and / or a bearing plate rigidly connected to it.
  • Such a protruding bearing flange can, for example, be integrally formed on the gear wheel in one piece with homogeneous material and form a bearing shoulder which can be rigidly attached to a counter surface on the connection carrier and / or the bearing plate.
  • the desired flexibility or elasticity of the bearing element can be achieved by a sufficiently thin dimensioning or a soft setting of the material, so that the bearing element deforms itself when deformations of the connection carrier or shock loads have to be compensated.
  • said gear wheel can also be mounted in a rotationally fixed manner relative to the connection carrier by means of driving teeth that allow axial offset, for example a shaft-hub connection with involute teeth.
  • Such driving teeth can be provided between the gear wheel and the connection carrier and / or between the gear wheel and the end shield.
  • the aforementioned driving toothing is not provided over the entire length of the gear wheel, but is only provided on a front end section of the gear wheel.
  • the aforementioned driving toothing is not provided over the entire length of the gear wheel, but is only provided on a front end section of the gear wheel.
  • driving teeth are provided on a stirnseiti gene end section of the gear wheel, a gap between the outer circumference of the ran adjoining gear body and the connection support inner circumference be seen in order to allow the compensation movements mentioned.
  • Axial locking can prevent undesired axial wandering of the gear wheel along the tooth flanks of the driving teeth.
  • said gear wheel is held by the resilient La gerelement at its inner end portion, which faces the end shield on which the connection carrier is rigidly attached.
  • Said resilient and / or moveable bearing element can be provided on the end face of the fixedly held gear wheel on the bearing shield side.
  • the fixed gear wheel can be exchanged independently of the connection carrier, whereby an expensive exchange of the connection carrier is avoided when the gear wheel is worn.
  • a cost reduction can also be reduced in production, since only heat treatment of the gear wheel can be sufficient.
  • connection carrier in order to use the available space inside the connection and wheel carriers as best as possible or to enlarge them as possible without increasing the outer dimensions of the wheel carrier, it is proposed according to a further aspect of the present invention that at least one roller bearing through which the Wheel carrier is rotatably mounted on the connection carrier, at least partially to be integrated into the wheel carrier and / or the axle carrier.
  • a bearing raceway on which the rolling elements of the roller bearing roll can be integrated into the wheel carrier and / or a raceway can be integrated into the connection carrier.
  • the track can be formed directly from the surface of the wheel carrier and / or from the surface of the connection carrier or incorporated therein.
  • the track can be formed integrally in one piece, homogeneously material from the material of the connection carrier and / or the rotatably mounted wheel carrier.
  • the otherwise usually provided bearing ring can be formed directly from the material of the wheel carrier and / or the connection carrier in the manner mentioned, integrally in one piece, with homogeneous material.
  • raceway coatings or, depending on the design of the bearing, raceway wires or raceway inserts can still be provided, but are advantageously embedded directly into the material of the wheel carrier and / or the connection carrier or applied to it as a coating.
  • a raceway hardening can be formed by a hardened layer of the wheel carrier and / or axle carrier material.
  • the wheel carrier can be designed in two or more parts and / or the connection carrier can be designed in two and / or more parts.
  • Advantageously can while a division plane run adjacent to a row of rolling elements or be ordered.
  • the several raceways can advantageously be integrated into a one-piece section of the wheel carrier and / or the connection carrier. In this way, position variances between the raceways and thus the rows of rolling elements can be avoided and a uniform introduction of the bearing forces can be achieved.
  • the at least one rolling bearing can have different configurations with regard to the training and arrangement of the rolling elements.
  • the rolling elements can be designed as cylinders or tapered rollers, but at least one row of ball bearings can also be provided.
  • spherical roller bearings or barrel bearings or needle bearings can also be provided.
  • mixed forms can also be provided, for example a row of ball bearings and a row of roller bearings.
  • inclined rows of rolling bearings can be provided, the main removal directions of which can be arranged at an acute angle to one another.
  • the main directions of removal can converge radially outwards, so that the effective support width increases inwards.
  • the inclination of the rows of rolling bearings can be configured in such a way that the support width becomes smaller towards the wheel carrier and larger towards the connection carrier.
  • the arrangement of the at least one roller bearing can be shifted towards a cantilevered end portion of the connection carrier and / or be shifted from the end portion of the connection carrier remote from the end shield.
  • the roller bearings are therefore not distributed centrally or symmetrically to the center of the connection carrier, but rather shifted eccentrically to its end section which is spaced from the end shield.
  • the rolling bearings integrated in the structural components not only gain space for the gear stage, but also reduce costs and generally achieve higher load ratings.
  • a compact design for the wheel carrier bearing is achieved through the integrated design of the rolling element bearing raceways, since the otherwise separate bearing rings can be omitted.
  • the at least one gear stage can be a planetary gear stage of a planetary gear, which can be arranged in an interior enclosed by the connection carrier and / or wheel carrier.
  • a planetary gear can be designed in one or more stages, with the multiple planetary gear sets being able to mesh with a common ring gear in the case of a multi-stage design.
  • the rotatable wheel carrier can be driven by the planet carrier or connected to it in a rotationally fixed manner, which planet carrier carries a planetary gear set.
  • FIG. 1 a schematic, perspective illustration of a trench wall cutter according to an advantageous embodiment of the invention
  • Fig. 2 a perspective, partially sectioned illustration of a milling wheel, the wheel carrier carrying the milling wheel and the wheel carrier store the connection carrier, the partial sectional view showing the mentioned construction parts in the assembled state,
  • Fig. 4 a perspective view of the drive device of the trench cutter from Fig. 1, which shows the two wheel carriers each mounted on connection carriers Gela, the bearing plate supporting these and the drive motor on an upper end portion of the bearing plate,
  • FIG. 5 a sectional view through the drive device from FIG. 4, which shows the in the
  • connection carriers Shows the transmission stages accommodated in the connection carriers and the internal or hollow toothed gears of the transmission stages that are resiliently or flexibly fixed to the respective connection carrier,
  • Fig. 6 a fragmentary enlarged sectional view of the arrangement and resilient mounting of said hollow toothed wheel of a Ge gear stage inside the connection carrier,
  • Fig. 7 A sectional view through the drive device from Fig. 4 in a Dar position similar to Fig. 5, the gear stages in the interior of the connection carriers are omitted and the roller bearings for the rotatable La like the wheel carriers are shown on the connection carriers
  • Fig. 8 a fragmentary, enlarged sectional view through the rows of rolling bearings for the rotatable mounting of a wheel carrier according to an advantageous embodiment of the invention, according to which the raceways of the rolling elements designed as rollers are integrated in the wheel carrier and in the connection carrier, and
  • FIG. 9 is a partial sectional view of the rows of rolling bearings similar to FIG. 8, the rolling elements being formed out as a ball in this exemplary embodiment.
  • a trench wall cutter 1 can have an elongated, upright milling frame 2, which can be designed as a bar support and / or can comprise two laterally arranged longitudinal guide profiles.
  • the milling frame 2 can have at least two milling wheels 3, which are arranged next to one another and can be rotatably driven about respective lying axes of rotation, wherein the rotary axes of the milling wheels 3 can extend parallel to one another, in particular perpendicular to the flat side of the milling frame 2.
  • the two milling wheels 3 can be driven in opposite directions to one another.
  • a milling drive 4 can be arranged on a lower end portion of the milling frame 2 above half of the milling wheels 3 and, for example, comprise one or more hydraulic motors that can drive said milling wheels 3 via one or more gear stages.
  • the milling frame 2 with the milling wheels 3 can be held by a support device 5 so that it can be raised and lowered or suspended from it.
  • the ge called carrier device 5 stands on the ground, in which the respective slot milled who should, and can advantageously be designed to be movable.
  • a cable excavator with a chassis for example a crawler chassis 6, can be provided as the carrier device 5, wherein the milling frame 2 can be raised and lowered by a boom 7 of the carrier device 5.
  • each milling wheel 3 is attached to a milling hub 8 which is rotatably mounted on the milling frame 2 and can be driven by the milling drive 4.
  • the milling hub 8 can be formed by the output element of the milling drive 4 or an intermediate gear stage.
  • said gear stage can be designed as a planetary gear, wherein the milling hub 8 can be formed, for example, by a planet carrier of the planetary gear.
  • Said milling hub 8 comprises a wheel carrier 9 which is, for example, cup-shaped and which is rotatably mounted on a connection carrier 20 and has an end face 10 against which the respective milling wheel 3 can be clamped.
  • the milling wheel 3 can be constructed in the manner of a rim and, independently of this, have a peripheral wall 11, on the outside of which one or more rows of milling tools 12, for example in the form of milling chisels, can be arranged.
  • Said peripheral wall 11 is rigidly connected to a fastening flange 13, which can be designed as a disk or ring and, independently of this, has an end face 14 which can be set against the end face 10 of the milling hub 8.
  • Said fastening flange 13 can extend approximately in a plane perpendicular to the axis of rotation and have a flat end face 14 which faces the milling hub 8.
  • Said fastening flange 13 is advantageously fastened releasably to the rest of the body of the milling cutter wheel 3 in order to be able to be exchanged when worn.
  • the fastening flange 13 can be fastened to the body of the milling wheel 3 by means of several screws 15.
  • the mutually adjustable end faces 10 and 14 of the milling hub 8 and the milling wheel 3 are each provided with a spur toothing 16, 17, which are designed and arranged in a form-fitting manner so that the two spur teeth 16 and 17 come into meshing engagement with one another , if the end faces 10 and 14 of the milling hub 8 and the milling wheel 3 are placed on top of one another.
  • the spur gears 16 and 17 are designed in such a way that they come into engagement with one another parallel to the axis of rotation by simply sliding the milling wheel 3 and milling hub 8 axially one on top of the other. If the two spur gears 16 and 17 sit on top of one another so that they interlock, as shown in FIG. 5, the milling wheel 3 is fixed to the milling hub 8 in a form-fitting and rotationally fixed manner.
  • the milling wheel 3 can be clamped axially against the milling hub 8 by axial clamping means, which can advantageously comprise several screw bolts, in order to secure the milling wheel 3 on the milling hub 8 and to keep the spur teeth 16 and 17 positively engaged.
  • axial clamping means which can advantageously comprise several screw bolts, in order to secure the milling wheel 3 on the milling hub 8 and to keep the spur teeth 16 and 17 positively engaged.
  • a plurality of screw bolts can be arranged distributed in the circumferential direction, in particular provided in the area of the face teeth 16 and 17 in order to fix the face teeth 16 and 17 uniformly in the engagement position.
  • the spur gears 16 and 17 can each have several - in the illustrated embodiment 6 - groups of teeth, which can be spaced apart from one another in the circumferential direction and evenly distributed, optionally also distributed unevenly.
  • the groups of teeth can be arranged on a common pitch circle and each separated from one another by tooth-free surfaces.
  • each tooth group can have a plurality of teeth, each of which can have straight tooth flanks, wherein all tooth flanks of a tooth group can be arranged parallel to each other, while the tooth groups can be rotated relative to each other or aligned in different directions.
  • a respective middle tooth of a respective tooth group can extend in the radial direction with respect to the axis of rotation and be flanked on the right and left by teeth arranged parallel thereto.
  • two wheel carriers 9 can be arranged on opposite sides of a bearing plate 19, which bearing plate 19 has a substantially Chen plate-shaped, upright shield portion can comprise, on the unte rem end portion of which the wheel carriers 9 are rotatably mounted.
  • a drive motor 18 can be arranged, for example in the form of a hydraulic motor, to drive the wheel carriers 9 in a rotary manner, as will be explained below.
  • connector carriers 20 are rigidly attached to opposite sides of the end shield 19 and can be essentially sleeve-shaped or cylindrical. Said wheel carriers 9, which can be cup-shaped, can be slipped over said connection carriers 20, as FIG. 5 shows.
  • Said wheel carrier 9 can be rotated by two roller bearings 21, 22 and is axially fixedly supported on the connection carrier 20, as will be explained in more detail below.
  • a gear 24 is arranged, via which the wheel carrier 9 is rotationally driven by the drive motor 18.
  • the Ge gearbox 24 is driven on the input side by a drive shaft which can extend through the end shield 19 and connects the drive motor 18 to the gearbox 24.
  • Said gear 24 can in particular be designed as a planetary gear, which, as the figure shows, can be designed in multiple stages.
  • the drive motor 18 can drive a sun gear of the first planetary stage via the aforementioned drive shaft.
  • the meshing with said sun gear planet wheels, which are rotatably mounted on a planet carrier, can mesh with a ring gear 25 which is non-rotatably attached to the connection carrier 20 and / or the bearing plate 19, but is radially and tiltably resiliently mounted, as will be explained becomes.
  • Said ring gear 25 can simultaneously also form the ring gear of the second plane stage and mesh with its planet gears.
  • the planetary gear carrier of the second planetary stage can be connected non-rotatably to the wheel carrier 9, for example rigidly connected to the bottom of the cup-shaped wheel carrier 9, see FIG. 5.
  • a flexible and / or elastic bearing element 26 is provided, which rotates the said ring gear 25 holds on the connection carrier 20 or optionally also on the end shield 19, but allows radial compensating movements and / or tilting movements and / or deformations of the connection carrier 20 without transferring them to the hollow wheel 25.
  • the bearing element 26 can be fixedly connected to the ring gear 25 at a front-side end section of the ring gear 25, for example, integrally formed in a piece, homogeneously material thereon.
  • the bearing element 26 can independently form a radially protruding bearing flange which can be attached to the end face and / or circumferential side on mating surfaces on the connection carrier 20 and / or be attached and / or attached to matching mating surfaces on the bearing plate 19.
  • the flange-like bearing element 26 can sit on a shoulder of the connection carrier 20 and, for example, with clamping means, which can be designed as screws, can be rotatably attached or rigidly attached to who the.
  • the connection between the bearing element 26 and the connection carrier 20 can itself be rigid if the bearing element 26 is inherently resilient and / or elastic and / or the connection of the bearing element 26 to the ring gear 25 is resilient and / or elastic.
  • Such sufficient flexibility and / or elasticity can be achieved, for example, by the fact that the bearing gerelement 26 and / or the connecting section to the ring gear 25 is dimensioned sufficiently thin and / or the material of the bearing element 26 is adjusted to be sufficiently soft.
  • a gap 27 can be provided between the outer circumference of the ring gear 25 and the inner circumference of the connection carrier 20, which allows radial relative movements and / or tilting movements between the ring gear 25 and the connection carrier 20.
  • the connection carrier 20 can also deform, for example ovalize under external loads, without this being transferred to the ring gear 25, since such deformations can be compensated by the gap 27.
  • the gap 27 can advantageously extend essentially along the entire axial length of the ring gear 25 and / or along the entire radial cover - that is, in the area in which the ring gear 25 and the connection carrier 20 overlap in the radial viewing direction, for example over more than 75% or more than 90% of said axial length.
  • the gap dimension of the gap 27 can be dimensioned differently, for example in the range of a few millimeters or tenths of a millimeter.
  • the ring gear 25 can advantageously only be supported on one axial end section and / or fastened to the connection carrier 20 or the bearing plate 19 and freely protrude towards the opposite end face, similar to what is known in cantilever suspensions. By only one-sided, on one end portion seen storage, the ring gear 25 can perform radial and / or tilting off equal movements relative to the connection carrier.
  • an inner end section of the ring gear 25 can be supported by the bearing element 26, the inner end section facing the bearing plate 19. This shortens the relevant lever arms and the effects of external loads are reduced. In particular, this Way also shock loads that are introduced from the cup-shaped wheel carriers 9 via the associated planetary carrier, well torquefe changed by the ring gear 25 or compensated for by the compensating movements described.
  • the roller bearings 21 and 22, by means of which the wheel carriers 9 are rotatably supported on the connection carriers 20 are integrated into the respective wheel carrier 9 and / or the respective connection carrier 20.
  • the bearing rings of conventional Wälzla ger can be dispensed with and the rolling elements 28 run on raceways 29 and 30 which are integrated in the wheel carrier 9 and the connection carrier 20. It may also be helpful if only one of the raceways is integrated into the wheel carrier 9 or into the connection carrier 20.
  • both raceways 29 and 30, i.e. the inner and outer raceways of a row of rolling bearings can advantageously be integrated into the wheel carrier 9 and the connection carrier 20, see FIGS. 8 and 9.
  • Said raceways 29 and 30 are thereby at least partially formed by the surface of the wheel carrier 9 or the connection carrier 20, with a specially hardened raceway coating being applied and / or a special raceway element such as a raceway wire incorporated.
  • the surface of the wheel carrier 9 and / or of the connection carrier 20, which forms said raceway 29 or 30, can be surface-hardened, for example nitrided or otherwise subjected to a hardening process.
  • the rolling elements 28 can be rollers, for example, cylinder rollers.
  • ball bearings can also be provided, the channel-shaped raceways of which can be integrated into the wheel and connection carriers 9 and 20, as shown in FIG. 9.
  • the raceways 29 and 30 can be inclined to be able to transmit not only radial bearing forces, but also axial bearing forces.
  • two X-shaped or O-shaped inclined bearing rows can be provided, the main direction of removal of which tends to ge at an acute angle to the radial direction.
  • an opposing inclination of the main removal direction can be provided, which reduces the support width on the outside of the wheel carrier 9 and widens it on the inside of the connection carrier 20, see FIGS. 8 and 9.
  • the rolling elements 28 can be guided by rolling element cages 31 in the circumferential direction and / or transversely thereto.
  • the wheel carrier 9 can be designed in two or more parts, with a parting plane 32 being arranged adjacent to the rolling bearings 21 and 22, see FIGS. 7 to 9.
  • the parting plane 32 can be arranged on an outer side of the two rolling bearings 21 and 22 so that both roller bearings 21 and 22 or their raceways 29 are arranged on an integrally formed section of the wheel carrier 9, see FIGS. 8 and 9.
  • the parting plane 32 could also be on an inner side of the two roller bearings 21 and 22 be provided.
  • the parting plane 32 is advantageously on the outside, i.e.
  • the two roller bearings 21 and 22 can be shifted eccentrically out of an axial center of the connection carrier 20 and / or can be arranged closer to one end section of the connection carrier 20 than to the opposite other axial end section.
  • the roller bearings 21 and 22 to an outer end portion facing away from the bearing plate 19 of the connection carrier 20 to be arranged displaced, as shown in FIG. 7 shows.

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Antriebseinrichtung für eine Baumaschine, insbesondere für eine Schlitzwandfräse, mit einem Anschlussträger und einem Radträger, der über zumindest ein Wälzlager an dem Anschlussträger drehbar gelagert und über zumindest eine Getriebestufe von einem Antriebsmotor her rotatorisch relativ zum Anschlussträger antreibbar ist, wobei ein Getrieberad der Getriebestufe, das innerhalb des Anschlussträgers angeordnet ist und mit zumindest einem weiteren Getrieberad in Wälz- und/oder Kammeingriff steht, drehfest an dem Anschlussträger und/oder an einem daran starr verbundenen Lagerschild durch ein nachgiebiges und/oder bewegliches Lagerelement relativ zum Anschlussträger radial beweglich und/oder verkippbar gelagert ist.

Description

Schlitzwandfräsenantrieb mit entkoppeltem Innenrad/integrierter Lagerung
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Antriebseinrichtung für eine Baumaschine, insbesondere in Form einer Schlitzwandfräse, mit einem Anschlussträger und ei nem Radträger, der über zumindest ein Wälzlager an dem Anschlussträger drehbar gelagert und über zumindest eine Getriebestufe von einem Antriebsmotor her rota torisch relativ zum Anschlussträger antreibbar ist. Die Erfindung betrifft ferner auch eine Schlitzwandfräse mit einer solchen Antriebseinrichtung.
Bei Tief- oder Tagebaumaschinen wirken auf die rotatorisch angetriebenen Ar beitswerkzeuge regelmäßig hohe Kräfte und Stoßbelastungen, die einerseits über ausreichend stabile Lagerungen abgefangen werden müssen und andererseits nicht den Antriebsstrang der Antriebseinrichtungen zum rotatorischen Antreiben der Arbeitswerkzeuge beschädigen sollen. Die rotatorischen Arbeitswerkzeuge solcher Baumaschinen wie beispielsweise die Fräsräder einer Schlitzwandfräse oder die Frästrommel eines Surface-Miners werden dabei üblicherweise von einem An triebsmotor her über eine oder mehrere Getriebestufen angetrieben, um am Ar beitswerkzeug das benötigte Drehmoment bei der gewünschten Werkzeugdrehzahl bereitstellen zu können, wobei zumindest eine Getriebestufe zumindest teilweise im Inneren eines Anschlussträgers angeordnet sein kann, um einen daran drehbar gelagerten Radträger mit einem daran befestigten Arbeitswerkzeug rotatorisch an treiben zu können. Um auf kleinem Bauraum hohe Über- bzw. Untersetzungsver hältnisse zu ermöglichen und hohe Leistungen übertragen zu können, kann das Getriebe zumindest eine Planetengetriebestufe umfassen, die in dem genannten Radträger aufgenommen sein kann.
Durch eine solche Getriebestufe im Inneren des Radträgers bzw. des diesen dreh bar lagernden Anschlussträgers ist einerseits der zur Verfügung stehende Bauraum sehr begrenzt. Zum anderen ergibt sich die Problematik, dass Stoßbelastungen des Arbeitswerkzeugs, wenn dieses beispielsweise bei der Erdbearbeitung auf einen Felsen oder Stein trifft, auf die Getriebestufe übertragen werden und diese beschä digen können.
Bei Schlitzwandfräsen kommt dabei das Problem hinzu, dass am Fräsradantrieb eine Vielzahl von unterschiedlichen Fräsrädern befestigt werden muss, die geomet risch in Breite und Durchmesser variieren. Um dies zu ermöglichen, muss das Ge triebe in den Bauraum für das kleinste Fräsrad passen, gleichzeitig aber auch für die Lasten des breitesten, größten Fräsrads ausgelegt werden, wodurch die Prob lematik des begrenzten Bauraums bzw. einer ausreichenden Stoßfestigkeit des Getriebes nochmal verschärft wird.
Schlitzwandfräsen werden in der Regel im Spezialtiefbau eingesetzt, um im Boden, Gestein oder Untergrund Schlitze zu fräsen, die mit einer Suspension enthaltend beispielsweise Beton zum Bilden einer Schlitzwand verfüllt werden. Schlitzwände sind generell Wandkonstruktionen im Untergrund aus z.B. Beton, Stahlbeton und dergleichen. Um eine solche Schlitzwand herzustellen, wird mit einer Schlitzwand fräse ein im Wesentlichen senkrechter, nach oben offener Schlitz gefräst, wobei das Fräswerkzeug von oben her in den Boden abgelassen und von einem auf dem Boden abgestützten, vorzugsweise verfahrbaren Trägergerät wie beispielsweise einem Raupenseilbagger geführt wird. Die Schlitzwandfräse umfasst dabei übli cherweise einen länglichen, aufrechten Fräsrahmen, der am Trägergerät vertikal verfahrbar aufgehängt ist und an seinem unteren Ende zumeist mehrere Fräsräder trägt, die um jeweils liegende Achsen gegenläufig antreibbar sein können. Der An trieb zum rotatorischen Antreiben der Fräsräder kann ebenfalls an einem unteren Abschnitt des Fräsrahmen gelagert sein und beispielsweise einen oder mehrere Flydromotoren umfassen, die die Fräsräder beispielsweise über einen Kettentrieb und/oder eine oder mehrere Getriebestufen antreiben können.
Die Fräsräder einer solchen Schlitzwandfräse sind dabei regelmäßig und relativ häufig zu wechseln. Einerseits unterliegen die Fräswerkzeuge, die umfangsseitig an den Fräsrädern angeordnet sind, einem starken Verschleiß. Um nicht die vielen Fräsmeißel einzeln wechseln zu müssen, wird zumeist das gesamte Fräsrad abge baut und durch ein anderes Fräsrad mit frischen Fräsmeißeln ersetzt. Zum anderen werden aber auch für verschiedene Bodenbeschaffenheiten verschiedene, jeweils optimierte Fräsräder verwendet. Da die Bodenbeschaffenheit je nach Frästiefe vari ieren kann, werden die Fräsräder oft auch beim Fräsen eines einzelnen Schlitzes gewechselt, wenn sich mit zunehmender Frästiefe die Bodenbeschaffenheit ändert. Ferner werden auch für verschiedene Schlitzbreiten und -tiefen verschiedene Fräs räder eingesetzt, sodass insgesamt die Fräsräder einer Schlitzwandfräse recht häu fig zu wechseln sind.
Um auch für breite, große Fräsräder ausreichende Antriebsleitungen bereitstellen zu können, muss das Getriebe entsprechend ausgelegt sein, was normalerweise einen entsprechend großen Bauraum notwendig macht, da die Leistungsfähigkeit eines Planetengetriebes vom verfügbaren Bauraum, insbesondere dem Durchmes ser definiert wird. Da umgekehrt der Bauraum aber klein genug sein muss, um auch den Anbau kleinerer Fräsräder zu ermöglichen, ist der zur Verfügung stehende Bauraum bestmöglich auszunutzen.
Gleichzeitig ist jedoch dafür Sorge zu tragen, dass die im Betrieb auftretenden ho hen Kräfte und Stoßbelastungen nicht zu einem vorzeitigen Verschleiß des Getrie bes führen. Werden die auftretenden Kräfte bzw. Stöße unmittelbar auf die Verzah nung der Getriebestufe übertragen, kommt es zu einer Reduzierung der Lebens dauer oder auch zu einem frühzeitigen Versagen. Dabei kann es auch zu einem Verklemmen der Verzahnung und demzufolge zu einem Getriebeausfall kommen, wenn die hohen Betriebskräfte die das Getriebe umgebenden bzw. daran angren zenden Strukturbauteile zu sehr verformen. Ursächlich für ein Verklemmen kann beispielsweise eine Ovalisierung der Hohlradverzahnung einer Planetengetriebe stufe sein, wenn ein die Hohlradverzahnung umgebendes Strukturbauteil zu sehr verformt wird, oder auch eine Achsverschiebung des Planetenträgers oder eines anderen Getriebeelements, die durch Getriebespiel nicht mehr ausgeglichen wer den kann.
Werden die umgebenden bzw. angrenzenden Strukturbauteile ausreichend massiv bzw. mit erhöhten Wandstärken ausgebildet, können solche Verformungen zwar begrenzt werden, jedoch kommt es zu einer entsprechenden Verkleinerung des Innenbauraums, wenn die Außenmaße auch beispielsweise durch die Forderung, schmale, kleine Fräsräder anbauen zu können, begrenzt sind. Eine solche Redu zierung des Innenbauraums begrenzt dann wiederum die Leistungsfähigkeit des Getriebes.
Eine Antriebseinrichtung für die Fräsräder einer Schlitzwandfräse zeigt beispiels weise die Schrift EP 1 666 671 B1, bei der die die Fräsräder tragenden Radträger über zwei Wälzlager an dem feststehend angeordneten Anschlussträger drehbar gelagert sind. Die Radträger können dabei über Getriebestufen, die im Innenraum des Anbauträgers aufgenommen sind, von einer Antriebswelle her angetrieben werden, die sich von oben her durch den Lagerschild, an dem der Anbauträger starr befestigt ist, zu den Getriebestufen führen.
Eine ähnliche Antriebseinrichtung für die Fräsräder einer Schlitzwandfräse zeigt die Schrift EP 2 597 205 B1, wobei zwischen dem Radträger und dem Fräsrad jeweils eine Art Bajonettverschluss vorgesehen ist, wodurch sich der für die Getriebestufe zur Verfügung stehende Einbauraum weiter verkleinert.
Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine verbesserte Antriebseinrichtung und eine verbesserte Schlitzwandfräse der eingangs genannten Art zu schaffen, die die Nachteile des Standes der Technik vermeiden und letzteren in vorteilhafter Weise weiterbilden. Insbesondere sollen von den Arbeitswerkzeugen her auf den drehbaren Radträger einwirkende Belastungen sicher abgefangen und die Getriebestufe vor vorzeitigem Verschleiß oder gar Ausfall bewahrt werden, oh ne dies durch eine Beeinträchtigung der Größe des Einbauraums für die Getriebe stufe und damit einhergehenden Einbußen bei der Leistungsfähigkeit der Getriebe stufe zu erkaufen.
Erfindungsgemäß wird die genannte Aufgabe durch eine Antriebseinrichtung ge mäß Anspruch 1 sowie eine Schlitzwandfräse gemäß Anspruch 21 gelöst. Bevor zugte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.
Es wird also nach einem Aspekt der vorliegenden Erfindung vorgeschlagen, die den Radträger antreibende Getriebestufe von größeren Stoßbelastungen und Verfor mungen der angrenzenden bzw. benachbarten Strukturbauteile zu entkoppeln. Da bei wird gar nicht erst versucht, Verformungen der angrenzenden Strukturbauteile zu verhindern, sondern solche Verformungen werden vielmehr zugelassen und le diglich ihre negativen Auswirkungen auf die Getriebestufe unterbunden, indem die Getriebestufe hiervon abgekoppelt wird, so dass eine Überdimensionierung und ein damit einhergehender Bauraumverlust vermieden und besondere, festigkeitserhö hende Werkstoffe oder Maßnahmen unnötig werden. Hierzu wird vorgesehen, ein Getrieberad der Getriebestufe, das innerhalb des genannten Anschlussträgers an geordnet ist, und mit zumindest einem weiteren Getrieberad in Wälz- und/oder Kammeingriff steht, zwar drehfest an dem Anschlussträger und/oder einem damit starr verbundenen Lagerschild zu befestigen, jedoch relativ zu dem Anschlussträ ger radial beweglich und/oder verkippbar durch ein nachgiebiges und/oder bewegli ches Lagerelement zu lagern. Durch das drehfeste Halten des Getrieberads kann die Antriebsleistung übertragen werden, während das radial nachgiebige und/oder verkippbare Lagerelement Verformungen und/oder Stoßbelastungen des Anschlus strägers ausgleichen und vom Getrieberad fernhalten kann. Insbesondere kann zwischen dem Außenumfang des genannten, feststehend ge haltenen Getrieberads und dem Innenumfang des Anschlussträgers ein Spalt vor gesehen sein, der es erlaubt, dass sich der Anschlussträger verformt, beispielswei se ovalisiert oder Stoßbelastungen vom Radträger her abfängt, ohne dass derartige Verformungen und/oder Stoßbelastungen des Anschlussträgers auf das Getriebe rad übertragen werden. Durch die radiale Beabstandung des Getrieberadaußenum fangs vom Anschlussträgerinnenumfang kann gleichzeitig auch eine Verformung des Getrieberads vermieden werden, wenn es zu einer Achsverschiebung des da mit in Wälz- oder Kammeingriff stehenden Getrieberads bzw. eines damit verbun denen Lagerelements, beispielsweise des Planetenträgers kommt, da das genann te Getrieberad die Achsverschiebung mitmachen kann, ohne daran vom Anschluss träger gehindert zu sein.
Das genannte, feststehend gehaltene Getrieberad kann insbesondere das Hohlrad eines Planetengetriebes sein, das mit den an einem Planetenträger gelagerten Pla netenrädern in Wälz- und/oder Kammeingriff steht. Bei einer mehrstufigen Ausbil dung des Planetengetriebes kann das genannte Hohlrad mit den Planetenradsät zen mehrerer Planetenstufen gleichzeitig in Eingriff stehen, wobei aber auch meh rere, separate Hohlräder für separate Planetenradstufen vorgesehen werden kön nen.
Das radial nachgiebige und/oder elastische, Kippbewegungen zulassende La gerelement kann grundsätzlich verschieden ausgebildet sein, beispielsweise ein von dem Getrieberad separates Lagerelement bilden, das mit dem Getrieberad drehfest verbunden ist. Alternativ kann das genannte Lagerelement aber auch in tegral einstückig materialhomogen an dem Getrieberad angeformt sein.
Insbesondere kann das genannte Getrieberad an einem stirnseitigen Ende durch das genannte Lagerelement gehalten sein und zum anderen, gegenüberliegenden stirnseitigen Ende hin frei auskragen. Durch eine solche Cantilever-artige Befesti gung des feststehenden Getrieberads können radiale und/oder verkippende Rela tivbewegungen bei minimalem Spaltmaß und/oder beim minimalem Bauraum er- möglicht werden und somit eine Entkoppelung erreicht werden, ohne den Bauraum zu beeinträchtigen.
Beispielsweise kann das genannte Lagerelement einen vom Korpus des Getriebe rads radial vorspringenden Lagerflansch bilden, der an der Stirnseite des Getriebe rads nach außen oder ggf. auch nach innen vorsteht. Dabei kann eine Stirnseite des genannten Lagerflansches an dem Anschlussträger und/oder einem damit starr verbundenen Lagerschild befestigt werden.
Ein solcher vorspringender Lagerflansch kann beispielsweise integral einstückig, materialhomogen am Getrieberad angeformt sein und eine Lagerschulter bilden, die an einer Gegenfläche an dem Anschlussträger und/oder dem Lagerschild starr befestigt werden kann.
Die gewünschte Nachgiebigkeit oder Elastizität des Lagerelements kann durch eine ausreichend dünne Dimensionierung oder weiche Einstellung des Werkstoffs erzielt werden, so dass sich das Lagerelement in sich verformt, wenn Verformungen des Anschlussträgers oder Stoßbelastungen auszugleichen sind.
Alternativ oder zusätzlich zu einem solchen nachgiebigen Lagerflansch kann das genannte Getrieberad drehfest relativ zum Anschlussträger auch durch eine Axial versatz zulassende Mitnahmeverzahnung, beispielsweise eine Welle-Nabe- Verbindung mit Evolventenverzahnung, gelagert sein.
Eine solche Mitnahmeverzahnung kann zwischen Getrieberad und Anschlussträger und/oder zwischen Getrieberad und Lagerschild vorgesehen sein.
Vorteilhafterweise kann dabei vorgesehen sein, dass die genannte Mitnahmever zahnung nicht über die gesamte Länge des Getrieberads vorgesehen, sondern nur an einem stirnseitigen Endabschnitt des Getrieberads vorgesehen ist. Insbesonde re kann auch bei Vorsehen einer solchen Mitnahmeverzahnung an einem stirnseiti gen Endabschnitt des Getrieberads ein Spalt zwischen dem Außenumfang des da- ran anschließenden Getrieberadkorpus und dem Anschlussträgerinnenumfang vor gesehen sein, um die genannten Ausgleichsbewegungen zuzulassen.
Durch eine Axialsicherung kann ein unerwünschtes axiales Wandern des Getriebe rads entlang den Zahnflanken der Mitnahmeverzahnung verhindert werden.
Vorteilhafterweise wird das genannte Getrieberad durch das nachgiebige La gerelement an seinem inneren Endabschnitt gehalten, der dem Lagerschild zuge wandt ist, an dem der Anschlussträger starr befestigt ist. Hierdurch werden die Ver formungseinflüsse aufgrund äußerer Kräfte vom Radträger her reduziert und der entsprechende Hebelarm verkleinert. Das genannte nachgiebige und/oder bewegli che Lagerelement kann an der lagerschildseitigen Stirnseite des feststehend gehal tenen Getrieberads vorgesehen sein.
Durch die entkoppelnde Lagerung des Getrieberads können beträchtliche Vorteile erreicht werden: Zunächst können die äußeren Einflüsse auf die verzahnten Bautei le der Getriebestufe durch Stoßbelastungen sowie Bauteilverformungen reduziert werden, wodurch das Risiko von frühzeitigem Getriebeausfall durch Verzahnungs schäden verringert und die Getriebelebensdauer verlängert werden kann. Gleich zeitig kann eine Bauteilverklemmung aufgrund elastischer Verformung der angren zenden Strukturbauteile wie beispielsweise des Anschlussträgers verhindert wer den. Zudem können Achsverschiebungen an anderen Getriebeelementen der Ge triebestufe ausgeglichen werden, indem das nachgiebig bzw. entkoppelt gelagerte Getrieberad nachgibt.
Zum anderen können durch die geringeren äußeren Einflüsse bzw. den Lastaus gleich aber auch ein kleineres Getriebe vorgesehen und der Bauraum reduziert so wie die Kosten verringert werden.
Ferner kann das feststehend gehaltene Getrieberad unabhängig vom Anschluss träger getauscht werden, wodurch ein teurer Austausch des Anschlussträgers ver mieden wird, wenn das Getrieberad verschlissen ist. Zudem kann eine Kostenredu- zierung auch in der Fertigung reduziert werden, da nur eine Wärmebehandlung des Getrieberads ausreichend sein kann.
Um nichtsdestotrotz den zur Verfügung stehenden Bauraum im Inneren der An schluss- und Radträger bestmöglich zu nutzen bzw. möglichst zu vergrößern, ohne die Außenabmessungen des Radträgers zu erhöhen, wird nach einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung vorgeschlagen, das zumindest eine Wälzlager, durch das der Radträger an dem Anschlussträger drehbar gelagert ist, zumindest teilweise in den Radträger und/oder den Achsträger zu integrieren. Um den radialen Bauraum separater Lagerringe einzusparen, kann eine Lagerlaufbahn, auf der die Wälzkörper des Wälzlagers abrollen, in den Radträger integriert werden und/oder eine Laufbahn in den Anschlussträger integriert werden. Die Laufbahn kann direkt von der Oberfläche des Radträgers und/oder von der Oberfläche des Anschlussträ gers gebildet werden bzw. darin eingearbeitet sein. Die Laufbahn kann integral ein stückig, materialhomogen vom Material des Anschlussträgers und/oder des drehbar gelagerten Radträgers gebildet sein.
Insbesondere kann der ansonsten üblicherweise vorgesehene Lagerring unmittel bar vom Material des Radträgers und/oder des Anschlussträgers in der genannten Weise integral einstückig, materialhomogen gebildet sein. Gegebenenfalls vorge sehene Laufbahnbeschichtungen oder je nach Ausbildung des Lagers auch Lauf bahndrähte oder Laufbahneinsätze können weiterhin vorgesehen werden, sind vor teilhafterweise jedoch unmittelbar in das Material des Radträgers und/oder des An schlussträgers eingebettet bzw. als Beschichtung darauf aufgebracht.
Eine Laufbahnhärtung kann durch eine gehärtete Schicht des Radträger- und/oder Achsträgermaterials gebildet sein.
Um eine einfache Montage trotz der integrierten Ausbildung der Laufbahnen zu er möglichen, kann der Radträger zwei- oder mehrteilig ausgebildet und/oder der An schlussträger zwei- und/oder mehrteilig ausgebildet sein. Vorteilhafterweise kann dabei eine Teilungsebene benachbart zu einer Wälzkörperreihe verlaufen bzw. an geordnet sein.
Sind mehrere Lagerreihen oder mehrere Wälzlager vorgesehen, können vorteilhaf terweise die mehreren Laufbahnen in einen einstückigen Abschnitt des Radträgers und/oder des Anschlussträgers integriert sein. Hierdurch können Lagevarianzen zwischen den Laufbahnen und damit den Wälzkörperreihen vermieden und eine gleichmäßige Einleitung der Lagerkräfte erzielt werden.
Das zumindest eine Wälzlager kann dabei hinsichtlich der Ausbildung und Anord nung der Wälzkörper unterschiedliche Konfigurationen haben. Um hohe Kräfte bei kleinen Abmessungen übertragen zu können, können die Wälzkörper als Zylinder oder Kegelrollen ausgebildet sein, wobei aber auch zumindest eine Kugellagerreihe vorgesehen sein kann. Alternativ oder zusätzlich können auch Pendelrollenlager oder Tonnenlager oder auch Nadellager vorgesehen werden.
Bei mehr als einer Lagerreihe können auch Mischformen vorgesehen sein, bei spielsweise eine Kugellagerreihe und eine Rollenlagerreihe.
Vorteilhafterweise können schräg angestellte Wälzlagerreihen vorgesehen werden, deren Hauptabtragsrichtungen zueinander spitzwinklig angeordnet sein können. Insbesondere können die Hauptabtragsrichtungen radial nach außen zusammen laufen, sodass die effektive Stützbreite nach innen zunimmt. Insbesondere kann die Schrägstellung der Wälzlagerreihen derart konfiguriert sein, dass die Stützbreite zum Radträger hin kleiner und zum Anschlussträger hin größer wird.
In vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung kann die Anordnung des zumindest ei nen Wälzlagers zu einem auskragenden Endabschnitt des Anschlussträgers hin verschoben sein und/oder von dem Lagerschild fernliegenden Endabschnitt des Anschlussträgers hin verschoben sein. Die Wälzlager sind also nicht mittig bzw. symmetrisch zur Mitte des Anschlussträgers hin verteilt angeordnet, sondern zu dessen vom Lagerschild beabstandeten Endabschnitt hin exzentrisch verschoben. Durch die in die Strukturbauteile integrierten Wälzlager kann nicht nur Bauraum für die Getriebestufe gewonnen, sondern auch Kosten reduziert und tendenziell größe re Tragzahlen erreicht werden. Insbesondere wird durch die integrierte Ausbildung der Wälzkörper-Lagerlaufbahnen eine kompakte Bauweise für die Radträgerlage rung erreicht, da die ansonsten separaten Lagerringe entfallen können. Gleichzeitig werden hierdurch steifere Strukturbauteile und/oder größere Verzahnungen bei gleichbleibendem Bauraum möglich, da einerseits durch die weggefallenen Lager ringe an deren Stelle die Wandstärken der Strukturbauteile erhöht werden können und der Anschlussträger weniger Abstand vom Radträger benötigt und somit grö ßer ausgebildet werden kann.
Zum anderen ergeben sich Kostenvorteile, da Wälzlager in den benötigten Grö ßenabmessungen sehr kostenintensiv sind und durch die integrierte Lösung der Lagerlaufbahnen die Kosten für die Lagerringe eingespart werden können.
Tendenziell können auch größere Tragzahlen im Vergleich zu Standardwälzlagern erzielt werden.
Um den zur Verfügung stehenden Bauraum bestmöglich auszunutzen und hohe Leistungen übertragen zu können, kann die zumindest eine Getriebestufe eine Pla netengetriebestufe eines Planetengetriebes sein, welches in einem von dem An schlussträger und/oder Radträger eingeschlossenen Innenraum angeordnet sein kann. Ein solches Planetengetriebe kann einstufig oder mehrstufig ausgebildet sein, wobei bei mehrstufiger Ausbildung die mehreren Planetenradsätze mit einem gemeinsamen Hohlrad kämmen können.
Der drehbare Radträger kann dabei von dem Planetenträger angetrieben bzw. da mit drehfest verbunden sein, welcher Planetenträger einen Planetenradsatz trägt.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand bevorzugter Ausführungsbeispiele und zu gehöriger Zeichnungen näher erläutert. In den Zeichnungen zeigen: Fig. 1: eine schematische, perspektivische Darstellung einer Schlitzwandfräse nach einer vorteilhaften Ausbildung der Erfindung,
Fig. 2: eine perspektivische, teilweise geschnittene Darstellung eines Fräsrads, des das Fräsrad tragenden Radträgers und des den Radträger lagern den Anschlussträgers, wobei die Teilschnittansicht die genannten Bau teile im montierten Zustand zeigt,
Fig. 3: eine perspektivische, teilweise geschnittene Darstellung des Fräsrads, des Radträgers und des Anschlussträgers, wobei das Fräsrad und der Radträger im demontierten Zustand gezeigt sind,
Fig. 4: eine perspektivische Darstellung der Antriebseinrichtung der Schlitz wandfräse aus Fig. 1, die die beiden jeweils an Anschlussträgern gela gerten Radträger, den diese tragenden Lagerschild sowie den An triebsmotor an einem oberen Endabschnitt des Lagerschilds zeigt,
Fig. 5: eine Schnittansicht durch die Antriebeinrichtung aus Fig. 4, die die in den
Anschlussträgern aufgenommenen Getriebestufen und die nachgiebig bzw. flexibel am jeweiligen Anschlussträger fixierten Innen- bzw. Hohl verzahnungsräder der Getriebestufen zeigt,
Fig. 6: eine ausschnittsweise vergrößerte Schnittansicht der Anordnung und nachgiebigen Lagerung des genannten Hohlverzahnungsrads einer Ge triebestufe im Inneren des Anschlussträgers,
Fig. 7: eine Schnittansicht durch die Antriebseinrichtung aus Fig. 4 in einer Dar stellung ähnlich Fig. 5, wobei die Getriebestufen im Inneren der An schlussträger weggelassen sind und die Wälzlager zum drehbaren La gern der Radträger an den Anschlussträgern gezeigt sind, Fig. 8: eine ausschnittsweise, vergrößerte Schnittansicht durch die Wälzlager reihen zur drehbaren Lagerung eines Radträgers nach einer vorteilhaften Ausführung der Erfindung, gemäß der die Laufbahnen der als Rollen ausgebildeten Wälzkörper in den Radträger und in den Anschlussträger integriert sind, und
Fig. 9. eine ausschnittsweise Schnittansicht der Wälzlagerreihen ähnlich Fig. 8, wobei die Wälzkörper bei diesem Ausführungsbeispiel als Kugel ausge bildet sind.
Wie Figur 1 zeigt, kann als Beispiel für eine Tiefbaumaschine eine Schlitzwandfräse 1 einen länglichen, aufrecht angeordneten Fräsrahmen 2 aufweisen, der als Stab werkträger ausgebildet sein und/oder zwei seitlich angeordnete Längsführungspro file umfassen kann. An einem unteren Endabschnitt kann der Fräsrahmen 2 zumin dest zwei Fräsräder 3 aufweisen, die nebeneinander angeordnet und um jeweils liegende Drehachsen rotatorisch antreibbar sein können, wobei sich die Drehach sen der Fräsräder 3 zueinander parallel insbesondere senkrecht zur Flachseite des Fräsrahmens 2 erstrecken können.
Die beiden Fräsräder 3 können dabei zueinander gegenläufig angetrieben werden. Ein Fräsantrieb 4 kann an einem unteren Endabschnitt des Fräsrahmens 2 ober halb der Fräsräder 3 angeordnet sein und beispielsweise einen oder mehrere Hyd romotoren umfassen, die über eine oder mehrere Getriebestufen die genannten Fräsräder 3 antreiben können.
Wie Figur 1 zeigt, kann der Fräsrahmen 2 mit den Fräsrädern 3 von einem Träger gerät 5 anhebbar und absenkbar gehalten bzw. daran aufgehängt sein. Das ge nannte Trägergerät 5 steht am Boden auf, in den der jeweilige Schlitz gefräst wer den soll, und kann vorteilhafterweise verfahrbar ausgebildet sein. Insbesondere kann als Trägergerät 5 ein Seilbagger mit einem Fahrwerk, beispielsweise Ketten fahrwerk 6 vorgesehen sein, wobei der Fräsrahmen 2 von einem Ausleger 7 des Trägergeräts 5 angehoben und abgesenkt werden kann. Wie die Figuren 2 bis 5 zeigen, ist jedes Fräsrad 3 an einer Fräsernabe 8 befestigt, die drehbar an dem Fräsrahmen 2 gelagert und von dem Fräsantrieb 4 antreibbar ist. Die Fräsernabe 8 kann dabei vom Abtriebselement des Fräserantriebs 4 oder einer zwischengeschalteten Getriebestufe gebildet sein. Insbesondere kann die genannte Getriebestufe als Planetengetriebe ausgebildet sein, wobei die Fräserna be 8 beispielsweise von einem Planetenträger des Planetengetriebes gebildet sein kann.
Die genannte Fräsernabe 8 umfasst dabei einen beispielsweise topfförmig ausge bildeten Radträger 9, der drehbar an einem Anschlussträger 20 gelagert ist und eine Stirnseite 10 besitzt, gegen die das jeweilige Fräsrad 3 spannbar ist.
Das Fräsrad 3 kann nach Art einer Felge aufgebaut sein und unabhängig hiervon eine Umfangswand 11 aufweisen, an deren Außenseite eine oder mehrere Reihen von Fräswerkzeugen 12 beispielsweise in Form von Fräsmeißeln angeordnet sein können. Die genannte Umfangswand 11 ist starr mit einem Befestigungsflansch 13 verbunden, der als Scheibe oder Ring ausgebildet sein und unabhängig hiervon eine Stirnseite 14 aufweist, die gegen die Stirnseite 10 der Fräsernabe 8 setzbar ist. Der genannte Befestigungsflansch 13 kann sich näherungsweise in einer Ebene senkrecht zur Drehachse erstrecken und eine flache Stirnseite 14 besitzen, die der Fräsernabe 8 zugewandt ist.
Vorteilhafterweise ist der genannte Befestigungsflansch 13 lösbar am restlichen Korpus des Fräserrads 3 befestigt, um bei Verschleiß ausgetauscht werden zu können. Beispielsweise kann der Befestigungsflansch 13 mittels mehrerer Schrau ben 15 am Korpus des Fräsrads 3 befestigt sein.
Wie Figur 3 zeigt, sind die aneinander setzbaren Stirnseiten 10 und 14 der Frä sernabe 8 und des Fräsrads 3 jeweils mit einer Stirnverzahnung 16, 17 versehen, die zueinander formschlüssig passend ausgebildet und angeordnet sind, sodass die beiden Stirnverzahnungen 16 und 17 miteinander in Zahneingriff geraten, wenn die Stirnseiten 10 und 14 der Fräsernabe 8 und des Fräsrads 3 aufeinander gesetzt werden. Dabei sind die Stirnverzahnungen 16 und 17 derart ausgebildet, dass sie durch einfaches axiales Aufeinanderschieben von Fräsrad 3 und Fräsernabe 8 pa rallel zur Drehachse in Eingriff miteinander geraten. Sitzen die beiden Stirnverzah nungen 16 und 17 aufeinander, sodass sie ineinandergreifen, wie dies Figur 5 zeigt, ist das Fräsrad 3 formschlüssig und drehfest an der Fräsernabe 8 fixiert.
Das Fräsrad 3 kann dabei durch axiale Spannmittel, die vorteilhafterweise mehrere Schraubbolzen umfassen können, axial gegen die Fräsernabe 8 spannbar, um das Fräsrad 3 auf der Fräsnabe 8 zu sichern und die Stirnverzahnungen 16 und 17 formschlüssig in Eingriff zu halten. Wie Figur 3 zeigt, können mehrere Schraubbol zen in Umfangsrichtung verteilt angeordnet, insbesondere im Bereich der Stirnver zahnungen 16 und 17 vorgesehen sein, um die Stirnverzahnungen 16 und 17 gleichmäßig in Eingriffsstellung zu fixieren.
Wie Figur 3 zeigt, können die Stirnverzahnungen 16 und 17 jeweils mehrere - in der gezeichneten Ausführung 6 - Zahngruppen aufweisen, die in Umfangsrichtung voneinander beabstandet und gleichmäßig verteilt, gegebenenfalls auch ungleich mäßig verteilt angeordnet sein können. Insbesondere können die Zahngruppen auf einem gemeinsamen Teilkreis angeordnet sein und jeweils durch verzahnungsfreie Flächen voneinander getrennt sein.
Wie Figur 3 zeigt, kann jede Zahngruppe eine Mehrzahl von Zähnen aufweisen, die jeweils gerade verlaufende Zahnflanken besitzen können, wobei alle Zahnflanken einer Zahngruppe zueinander parallel angeordnet sein können, während die Zahn gruppen relativ zueinander verdreht bzw. in verschiedenen Richtungen ausgerichtet sein können. Insbesondere kann ein jeweils mittlerer Zahn einer jeweiligen Zahn gruppe sich in radialer Richtung bezüglich der Drehachse erstrecken und rechts und links jeweils von dazu parallel angeordneten Zähnen flankiert sein.
Wie Figur 4 zeigt, können dabei zwei Radträger 9 auf gegenüberliegenden Seiten eines Lagerschilds 19 angeordnet sein, welcher Lagerschild 19 einen im Wesentli- chen plattenförmigen, aufrechten Schildabschnitt umfassen kann, an dessen unte rem Endabschnitt die Radträger 9 drehbar gelagert sind. Am oberen Ende des La gerschilds 19 kann ein Antriebsmotor 18 beispielsweise in Form eines Hydraulikmo tors angeordnet sein, um die Radträger 9 rotatorisch anzutreiben, wie noch erläu tert wird.
Wie Figur 5 zeigt, sind an gegenüberliegenden Seiten des Lagerschilds 19 An schlussträger 20 starr befestigt, die im Wesentlichen hülsenförmig bzw. zylindrisch ausgebildet sein können. Die genannten Radträger 9, die topfförmig ausgebildet sein können, können über die genannten Anschlussträger 20 gestülpt sein, wie dies Figur 5 zeigt.
Der genannte Radträger 9 ist dabei durch zwei Wälzlager 21 , 22 drehbar und axial fest an dem Anschlussträger 20 abgestützt, wie noch näher erläutert wird.
In dem vom dem Anschlussträger 20 und dem Radträger 9 begrenzten Innenraum, der stirnseitig einerseits von dem Lagerschild 19 und andererseits den Boden des topfförmigen Radträgers begrenzt wird, ist ein Getriebe 24 angeordnet, über das der Radträger 9 vom Antriebsmotor 18 her rotatorisch angetrieben wird. Das Ge triebe 24 wird dabei eingangsseitig von einer Antriebswelle angetrieben, die sich durch den Lagerschild 19 hindurch erstrecken kann und den Antriebsmotor 18 mit dem Getriebe 24 verbindet.
Das genannte Getriebe 24 kann insbesondere als Planetengetriebe ausgebildet sein, welches, wie die Figur zeigt, mehrstufig ausgebildet sein kann. Dabei kann der Antriebsmotor 18 über die genannte Antriebswelle ein Sonnenrad der ersten Planetenstufe antreiben. Die mit dem genannten Sonnenrad kämmenden Planeten räder, die an einem Planetenträger drehbar gelagert sind, können mit einem Hohl rad 25 kämmen, welches an dem Anschlussträger 20 und/oder dem Lagerschild 19 drehfest befestigt, jedoch radial und verkippbar nachgiebig gelagert ist, wie noch erläutert wird. Das genannte Hohlrad 25 kann gleichzeitig auch das Hohlrad der zweiten Plane tenstufe bilden und mit deren Planetenrädern kämmen. Der Planetenradträger der zweiten Planetenstufe kann drehfest mit dem Radträger 9 verbunden sein, bei spielsweise starr mit dem Boden des topfförmigen Radträgers 9 verbunden sein, vgl. Fig. 5.
Um das Getriebe 24, insbesondere dessen Hohlrad 25 von Stoßbelastungen und Verformungen des Anschlussträgers 20 zu entkoppeln, obwohl das genannte Hohl rad 25 drehfest am Anschlussträger 20 befestigt ist, ist ein nachgiebiges und/oder elastisches Lagerelement 26 vorgesehen, welches das genannte Hohlrad 25 dreh fest am Anschlussträger 20 hält oder gegebenenfalls auch am Lagerschild 19 hal ten kann, jedoch radiale Ausgleichsbewegungen und/oder Kippbewegungen und/oder Verformungen des Anschlussträgers 20 zulässt, ohne diese auf das Hohl rad 25 zu übertragen.
Wie Fig. 6 zeigt, kann das Lagerelement 26 an einem stirnseitigen Endabschnitt des Hohlrads 25 fest mit dem Hohlrad 25 verbunden, beispielsweise integral ein stückig, materialhomogen daran angeformt sein.
Das Lagerelement 26 kann hiervon unabhängig einen radial vorspringenden Lager flansch bilden, der stirnseitig und/oder umfangsseitig an Gegenflächen an dem An schlussträger 20 anliegen und/oder daran befestigt werden kann und/oder an dazu passenden Gegenflächen am Lagerschild 19 befestigt werden kann.
Wie Fig. 6 zeigt, kann das flanschartige Lagerelement 26 an einer Schulter des An schlussträgers 20 sitzen und beispielsweise mit Spannmitteln, die als Schrauben ausgebildet sein können, daran drehfest befestigt werden bzw. starr befestigt wer den. Die Verbindung zwischen Lagerelement 26 und Anschlussträger 20 kann selbst starr sein, wenn das Lagerelement 26 in sich nachgiebig und/oder elastisch und/oder die Verbindung des Lagerelements 26 zum Hohlrad 25 nachgiebig und/oder elastisch ausgebildet ist. Eine solche ausreichende Nachgiebigkeit und/oder Elastizität kann beispielsweise dadurch erzielt werden, dass das La- gerelement 26 und/oder der Verbindungsabschnitt zum Hohlrad 25 ausreichend dünn bemessen ist und/oder das Material des Lagerelements 26 ausreichend weich eingestellt ist.
Wie Fig. 6 zeigt, kann zwischen dem Außenumfang des Hohlrads 25 und dem In nenumfang des Anschlussträgers 20 ein Spalt 27 vorgesehen sein, der radiale Re lativbewegungen und/oder Kippbewegungen zwischen dem Hohlrad 25 und dem Anschlussträger 20 zulässt. Der Anschlussträger 20 kann sich auch verformen, bei spielsweise unter äußeren Lasten ovalisieren, ohne dass dies auf das Hohlrad 25 übertragen werden würde, da solche Verformungen vom Spalt 27 kompensiert werden können.
Der Spalt 27 kann sich vorteilhafterweise im Wesentlichen entlang der gesamten axialen Länge des Hohlrads 25 und/oder entlang der gesamten radialen Überde ckung - also in dem Bereich, in dem sich das Hohlrad 25 und der Anschlussträger 20 in radialer Blickrichtung überdecken - erstrecken, beispielsweise über mehr als 75 % oder mehr als 90 % der genannten axialen Länge.
Das Spaltmaß des Spalts 27 kann verschieden bemessen werden, beispielsweise im Bereich einiger weniger Millimeter oder Zehntelmillimeter.
Vorteilhafterweise kann das Hohlrad 25 nur an einem axialen Endabschnitt gelagert und/oder am Anschlussträger 20 oder dem Lagerschild 19 befestigt werden und zur gegenüberliegenden Stirnseite hin frei auskragen, ähnlich wie dies bei Cantilever- Aufhängungen bekannt ist. Durch eine nur einseitige, an einem Endabschnitt vor gesehene Lagerung kann das Hohlrad 25 radiale und/oder verkippende Aus gleichsbewegungen relativ zum Anschlussträger ausführen.
Vorteilhaferweise kann ein innerer Endabschnitt des Hohlrads 25 durch das La gerelement 26 gelagert sein, wobei der innere Endabschnitt dem Lagerschild 19 zugewandt ist. Hierdurch werden relevante Hebelarme verkürzt und von außen her einwirkende Lasten in ihrer Auswirkung verkleinert. Insbesondere können auf diese Weise auch Stoßbelastungen, die von den topfförmigen Radträgern 9 über den damit verbundenen Planetenträger eingeleitet werden, vom Hohlrad 25 gut abgefe dert bzw. durch die beschriebenen Ausgleichsbewegungen ausgeglichen werden.
Um bei begrenzten Außenabmessungen des Radträgers 9 Bauraum zu gewinnen und den genannten Innenraum 23 innerhalb des Anschlussträgers 20 möglichst zu vergrößern, kann nach einem weiteren Aspekt vorgesehen sein, dass die Wälzlager 21 und 22, mittels derer die Radträger 9 an den Anschlussträgern 20 drehbar gela gert werden, in den jeweiligen Radträger 9 und/oder den jeweiligen Anschlussträger 20 integriert werden. Insbesondere kann auf die Lagerringe herkömmlicher Wälzla ger verzichtet und die Wälzkörper 28 auf Laufbahnen 29 und 30 laufen, die in den Radträger 9 und den Anschlussträger 20 integriert sind. Gegebenenfalls kann es auch schon hilfreich sein, wenn nur eine der Laufbahnen in den Radträger 9 oder in den Anschlussträger 20 integriert wird. Um so viel Bauraum wie möglich zu schaf fen, können aber vorteilhafterweise beide Laufbahnen 29 und 30, also die innere und die äußere Laufbahn einer Wälzlagerreihe in den Radträger 9 und den An schlussträger 20 integriert sein, vgl. Fig. 8 und Fig. 9.
Die genannten Laufbahnen 29 und 30 werden dadurch zumindest teilweise von der Oberfläche des Radträgers 9 bzw. des Anschlussträgers 20 gebildet, wobei ggf. eine speziell gehärtete Laufbahnbeschichtung aufgebracht und/oder ein spezielles Laufbahnelement wie ein Laufbahndraht eingearbeitet sein kann. Alternativ oder zusätzlich kann die Oberfläche des Radträgers 9 und/oder des Anschlussträgers 20, die die genannte Laufbahn 29 bzw. 30 bildet, oberflächengehärtet sein, bei spielsweise nitriergehärtet oder in anderer Weise einem Härteprozess unterzogen sein.
Wie Fig. 8 zeigt, können die Wälzkörper 28 Rollen sein, beispielsweise Zylinderrol len. Alternativ können aber auch Kugellager vorgesehen sein, deren rinnenförmigen Laufbahnen in die Rad- und Anschlussträger 9 bzw. 20 integriert sein können, wie dies Fig. 9 zeigt. Vorteilhafterweise können die Laufbahnen 29 und 30 schräg angestellt sein, um nicht nur radiale Lagerkräfte, sondern auch axiale Lagerkräfte übertragen zu kön nen.
Insbesondere können zwei X-förmig oder O-förmig schräg angestellte Lagerreihen vorgesehen sein, deren Hauptabtragsrichtung zur Radialrichtung spitzwinklig ge neigt angestellt ist. Beispielsweise kann eine gegenläufige Schrägstellung der Hauptabtragsrichtung vorgesehen sein, die die Stützbreite außen am Radträger 9 verkleinert und innen am Anschlussträger 20 verbreitert, vgl. Fig. 8 und Fig. 9.
Wie die Fig. 8 und 9 zeigen, können die Wälzkörper 28 durch Wälzkörperkäfige 31 in Umfangsrichtung und/oder quer dazu geführt sein.
Der Radträger 9 kann zweiteilig oder mehrteilig ausgebildet sein, wobei eine Trennebene 32 benachbart zu den Wälzlagern 21 und 22 angeordnet sein kann, vgl. Fig. 7 bis 9. Vorteilhafterweise kann die Trennebene 32 dabei auf einer Außen seite der beiden Wälzlager 21 und 22 angeordnet sein, so dass beide Wälzlager 21 und 22 bzw. deren Laufbahnen 29 an einem einstückig ausgebildeten Abschnitt des Radträgers 9 angeordnet sind, vgl. Fig. 8 und Fig. 9. Gegebenenfalls könnte die Trennebene 32 auch auf einer Innenseite der beiden Wälzlager 21 und 22 vorge sehen sein. Vorteilhafterweise ist die Trennebene 32 aber auf der Außenseite, also auf der von dem Lagerschild 19 abgewandten Seite der beiden Wälzlager 21 und 22, so dass der Außenteil des Radträgers 9 vom Planetenradträger des Getriebes 24 gebildet werden kann bzw. der genannte Planetenradträger und der davon ge bildete Radträgerteil nach außen abgenommen werden kann. Dies erleichtert die Montage des Getriebes beträchtlich.
Wie Fig. 7 zeigt, können die beiden Wälzlager 21 und 22 aus einer axialen Mitte des Anschlussträgers 20 exzentrisch heraus verschoben sein und/oder näher zu einem Endabschnitt des Anschlussträgers 20 angeordnet sein als zum gegenüber liegenden anderen axialen Endabschnitt. Insbesondere können die Wälzlager 21 und 22 zu einem äußeren, vom Lagerschild 19 abgewandten Endabschnitt des An schlussträgers 20 hin verschoben angeordnet sein, wie dies Fig. 7 zeigt.

Claims

Patentansprüche
1. Antriebseinrichtung für eine Baumaschine, insbesondere für eine Schlitzwand fräse (1), mit einem Anschlussträger (20) und einem Radträger (9), der über zumindest ein Wälzlager (21, 22) an dem Anschlussträger (20) drehbar gela gert und über zumindest eine Getriebestufe (24) von einem Antriebsmotor
(18) her rotatorisch relativ zum Anschlussträger (20) antreibbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass ein Getrieberad (25) der Getriebestufe (24), das inner halb des Anschlussträgers (20) angeordnet ist und mit zumindest einem wei teren Getrieberad in Wälz- und/oder Kammeingriff steht, drehfest an dem An schlussträger (20) und/oder an einem daran starr verbundenen Lagerschild
(19) durch ein nachgiebiges und/oder bewegliches Lagerelement (26) relativ zum Anschlussträger (20) radial beweglich und/oder verkippbar gelagert ist.
2. Antriebseinrichtung nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei zwischen einem Außenumfang des Getrieberads (25) und einem Innenumfang des An schlussträgers (20) ein Spalt (27) vorgesehen ist.
3. Antriebseinrichtung nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei sich der Spalt (27) über mehr als 75 % oder mehr als 90 % der axialen Länge des Ge trieberads (25) erstreckt.
4. Antriebseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Getrieberad (25) an einem stirnseitigen Endabschnitt durch das Lagerelement (26) gehalten und zum gegenüberliegenden stirnseitigen Endabschnitt frei auskragend ausgebildet ist.
5. Antriebseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Lagerelement (26) starr an dem Anschlussträger (20) und/oder dem Lager schild (19) befestigt ist, wobei das Lagerelement (26) und/oder ein Verbin dungsabschnitt zwischen Lagerelement (26) und dem Getrieberad (25) nach giebig und/oder elastisch ausgebildet ist.
6. Antriebseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Lagerelement (26) integral einstückig, materialhomogen an das Getrieberad (25) angeformt ist.
7. Antriebseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Lagerelement (26) einen vom Korpus des Getrieberads (25) radial vorsprin genden Lagerflansch bildet, der mit einer Stirnseite und/oder Umfangsseite an einer Gegenfläche am Anschlussträger (20) und/oder am Lagerschild (19) an liegt und daran befestigt ist.
8. Antriebseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Getrieberad (25) nur an seinem inneren Endabschnitt, der dem Lagerschild (19) zugewandt ist, gelagert und/oder durch das Lagerelement (26) befestigt ist.
9. Antriebseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das genannte Getrieberad (25) als Hohlrad ausgebildet ist und mit Planetenrädern einer Planetengetriebestufe in Eingriff steht.
10. Antriebseinrichtung nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei das Hohlrad mit den Planetenrädern mehrerer hintereinandergeschalteter Planetengetrie bestufen in Eingriff steht.
11. Antriebseinrichtung nach einem der beiden vorhergehenden Ansprüche, wo bei der Radträger (9) mit einem Planetenträger der/einer letzten Planetenge triebestufe fest verbunden ist, wobei vorzugsweise der Planetenradträger von einem Boden des topfförmig ausgebildeten Radträgers (9) gebildet ist.
12. Antriebseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Radträger (9) zwei- oder mehrteilig ausgebildet ist und einen mit der Getrie bestufe (24) verbundenen Radträgerteil und einen durch das zumindest eine Wälzlager (21 , 22) am Anschlussträger (20) drehbar abgestützten Radträger teil umfasst, wobei die beiden Radträgerteile drehfest miteinander verbunden sind.
13. Antriebseinrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 oder einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das zumindest eine Wälzlager (21, 22) zumindest eine in den Radträger (9) oder in den Anschlussträger (20) inte grierte Laufbahn (29, 30) aufweist.
14. Antriebseinrichtung nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei die Innen- und Außenlaufbahnen (29, 30) des zumindest einen Wälzlagers (21 , 22) in die genannten Rad- und Anschlussträger (9, 20) integriert sind, und von den Oberflächen der genannten Rad- und Anschlussträger (9, 20) gebildet sind.
15. Antriebseinrichtung nach einem der beiden vorhergehenden Ansprüche, wo bei der Radträger (9) im Bereich der darin integrierten Laufbahn (29) und/oder der Anschlussträger (20) im Bereich der beiden integrierten Laufbahnen (30) mit einer Oberflächenhärtung versehen und/oder mit einer Laufbahnbeschich tung versehen ist.
16. Antriebseinrichtung nach einem der beiden vorhergehenden Ansprüche, wo bei der Radträger (9) durch zwei Wälzlager (21, 22) drehbar an dem An schlussträger (20) gelagert ist, welche Wälzlager (21, 22) schräg angestellte Laufbahnen (29, 30) mit zur Radialrichtung spitzwinklig geneigten Hauptab tragsrichtung in einer X- oder O-Anordnung aufweisen.
17. Antriebseinrichtung nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei die schräg angestellten Wälzlager (21 , 22) derart schräg angestellt sind, dass eine Spitz breite an dem Radträger (9) kleiner ist, als eine Spitzbreite am Anschlussträ ger (20).
18. Antriebseinrichtung nach einem der beiden vorhergehenden Ansprüche, wo bei das zumindest eine Wälzlager (21, 22), insbesondere alle Wälzlager (21, 22) gegenüber einer axialen Mitte des Anschlussträgers (20) zu einem stirn seitigen Endabschnitt des Anschlussträgers (20) hin verschoben angeordnet sind.
19. Antriebseinrichtung nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei die Wälzla ger (21, 22) zu einem äußeren, vom Lagerschild (19) abgewandten Endab schnitt des Anschlussträgers (20) hin verschoben angeordnet sind.
20. Antriebseinrichtung nach einem der beiden vorhergehenden Ansprüche, wo bei die Wälzkörper (28) des zumindest einen Wälzlagers (21) als Rollen und/oder als Kegel und/oder als Kugeln ausgebildet sind.
21. Schlitzwandfräse mit einer Antriebseinrichtung, die gemäß einem der vorher gehenden Ansprüche ausgebildet ist, zum Antreiben zumindest eines Fräsra des (3).
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