EP4137699A1 - Vakuumgerät und verfahren zum betreiben eines solchen - Google Patents

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EP4137699A1
EP4137699A1 EP22213776.2A EP22213776A EP4137699A1 EP 4137699 A1 EP4137699 A1 EP 4137699A1 EP 22213776 A EP22213776 A EP 22213776A EP 4137699 A1 EP4137699 A1 EP 4137699A1
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EP
European Patent Office
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vacuum device
wear
vacuum
operating
pump
Prior art date
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EP22213776.2A
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English (en)
French (fr)
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EP4137699B1 (de
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Jochen BÖTTCHER
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Pfeiffer Vacuum Technology AG
Original Assignee
Pfeiffer Vacuum Technology AG
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Publication date
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Publication of EP4137699A1 publication Critical patent/EP4137699A1/de
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04DNON-POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04D19/00Axial-flow pumps
    • F04D19/02Multi-stage pumps
    • F04D19/04Multi-stage pumps specially adapted to the production of a high vacuum, e.g. molecular pumps
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04DNON-POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04D27/00Control, e.g. regulation, of pumps, pumping installations or pumping systems specially adapted for elastic fluids
    • F04D27/001Testing thereof; Determination or simulation of flow characteristics; Stall or surge detection, e.g. condition monitoring
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04DNON-POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04D27/00Control, e.g. regulation, of pumps, pumping installations or pumping systems specially adapted for elastic fluids
    • F04D27/02Surge control
    • F04D27/0292Stop safety or alarm devices, e.g. stop-and-go control; Disposition of check-valves

Definitions

  • the invention relates to a vacuum device, for example a vacuum pump or a measuring tube, and methods for operating such a vacuum device.
  • a turbomolecular vacuum pump can, for example, have roller bearings and/or backup bearings for its rotor, in which a certain amount of wear can ultimately lead to failure of the vacuum pump. Wear and tear can also lead to previous damage to certain components of the vacuum device, which can be aggravated by uncontrolled further operation of the vacuum device and can lead to a complete failure of the vacuum device. This can occur, for example, if a vacuum pump continues to be operated at nominal conditions with regard to temperature, power and speed despite some previous damage to a bearing. For example, if pre-damage to the bearing is not detected, operating at rated conditions reduces the time to pump failure.
  • maintenance recommendations or similar specifications are often provided which, for example, define a check of the vacuum device after a specified operating time or under certain other conditions.
  • a failure of the vacuum device can occur, for example due to the operating mode of a respective vacuum pump, before the end of such a maintenance period if the wear of certain components of the vacuum device is not detected.
  • the intended operating time up to maintenance can be selected too conservatively, so that maintenance is carried out unnecessarily. This leads to unnecessary costs for the operation of the vacuum device.
  • the vacuum device which is in particular a vacuum pump, includes a wear detection device and a protective device.
  • the wear detection device is designed to record a set of operating parameters of the vacuum device and to determine at least one wear indicator for the vacuum device based on the recorded operating parameters, which indicates the wear of at least one component of the vacuum device.
  • the protective device is designed to carry out a measure to reduce the wear of the vacuum device or the wear of one or more components of the vacuum device when the at least one wear indicator assumes a predetermined state.
  • the set of operating variables of the vacuum device includes at least one operating variable, such as the number of operating hours of the vacuum device.
  • the wear detection device can be designed to record the previous operating hours of the vacuum device.
  • the wear detection device can additionally or alternatively be designed to detect specific, predetermined disruption events and to assign a detected disruption event to a specific wear. In both cases, i.e. based on the total number of operating hours and/or based on the detected fault events of the vacuum device, the wear detection device can assign a specific numerical value as a wear indicator to these recorded operating variables.
  • the wear detection device can detect certain operating parameters of the vacuum device, such as the temperature and the speed of a vacuum pump.
  • the respective value of the operating parameter can be recorded over a predetermined period of time in order to relate the wear indicator to the values of the operating parameter recorded in this way.
  • the values of the operating parameter recorded over the predetermined period of time can, for example, be summed, integrated or offset against one another in some other way in order to obtain an average value for the operating parameter, based on which the wear indicator can be determined.
  • the wear detection device can detect the state of a specific operating resource of the vacuum device and assign this state to the wear indicator.
  • Such a condition of the equipment can include, for example, the temperature of a coolant in the vacuum device and/or the quality of certain lubricants.
  • the wear indicator can thus either assume a specific numerical value, which is derived, for example, based on the operating hours, based on fault events and/or based on a detected operating parameter of the vacuum device.
  • the predetermined state of the wear indicator which triggers the measure for reducing wear in the vacuum device by means of the protective device, can include the numerical value of the wear indicator exceeding a predetermined threshold value.
  • the wear indicator can be assigned directly to a specific condition of an item of equipment in the vacuum device, so that the condition of the item of equipment, e.g. exceeding a specific temperature of the coolant in the vacuum device, triggers the measure to reduce wear directly.
  • the measure for reducing the wear of the vacuum device can include that certain operating parameters of the vacuum device are adjusted in such a way that the wear of the at least one component of the vacuum device is reduced.
  • a maximum possible speed can be reduced in order to be able to continue to operate the vacuum pump without, for example, damage occurring to its roller bearings or backup bearings.
  • the vacuum device according to the invention is thus characterized in that not only the wear of one of the components of the vacuum device is detected, for example by counting operating hours, but that a suitable measure to reduce wear is also triggered using the wear indicator.
  • a suitable measure to reduce wear is also triggered using the wear indicator.
  • the set of operating variables can include an operating time of the vacuum device, and the at least one wear indicator can include a numerical value that is derived from the operating time of the vacuum device.
  • the operating time can be recorded from a previous maintenance of the vacuum device if, for example, parts or components of the vacuum device that are subject to wear are repaired or replaced during this maintenance. Alternatively, the entire operating time of the vacuum device can be recorded. Specifically, the operating hours of the vacuum device can be counted so that the numerical value of the operating hours represents the wear indicator. The number of operating hours can be compared to a predetermined threshold value that is associated with a certain probability that the wear of a component of the vacuum device can lead to a malfunction or even a failure of the vacuum device within a relatively short period of time.
  • Such a threshold may be configurable, meaning that the threshold may be adaptable to the particular type of vacuum device and to the environment in which the vacuum device is used. Furthermore, the detection of the operating time of the vacuum device can be associated with little effort since, for example, the operating hours of many vacuum pumps are counted anyway.
  • the set of operating variables can include operating parameters of the vacuum device.
  • the wear detection device can be designed to determine the wear indicator by detecting values of the operating parameter over a predetermined period of time and relating them to the wear indicator.
  • the operating parameter can include, for example, a temperature in a predetermined range of the vacuum device and/or a vibration of the vacuum device. For example, a period of time can be recorded during which the temperature of the vacuum device is above a predetermined limit value. Additionally or alternatively, the intensity, frequencies and/or the amplitude of vibrations of the vacuum device can be recorded over a predetermined period of time.
  • the amplitude of the vibrations cumulatively exceeds a predetermined limit value for a certain period of time and/or predetermined characteristics are recognizable in the frequencies of the vibrations, this can be associated with increased wear of one or more components of the vacuum device.
  • the measurement of the vibrations of the vacuum device can thus be assigned to a corresponding wear indicator.
  • the vacuum device is a vacuum pump
  • the pressure, the speed, one or more speed/pressure cycle or multiple speed/pressure cycles and/or a gas flow in the vacuum pump can also be detected as part of the set of operating variables of the vacuum pump. From the detection of these operating variables over a predetermined period of time, it can in turn be determined whether increased wear has occurred in a specific area or on a specific component of the vacuum pump.
  • the set of operating variables can include a state of at least one piece of equipment of the vacuum device.
  • the wear detection device can be designed to determine the wear indicator based on the state of the at least one piece of equipment.
  • the condition of the equipment can in particular be the temperature of a coolant and/or the quality of a lubricant for at least one component of the Vacuum device include.
  • the wear of a component of the vacuum device can thus be detected indirectly based on the interaction of the component with the equipment.
  • increased wear of a specific component of the vacuum device can be associated with a change in the condition of the at least one piece of equipment, so that this change in the condition of the item of equipment can be used as a wear indicator.
  • the change in the temperature of the coolant and/or the reduction in the quality of the lubricant which can be detected, for example, by clouding of the lubricating oil of a vacuum pump, are indicators of the wear of that component of the vacuum device for which the coolant or lubricant is intended .
  • the set of operating variables of the vacuum device can only comprise one operating variable, such as the operating hours of the vacuum device.
  • the set of operating variables can advantageously include a number of operating variables that are detected simultaneously.
  • the set of operating variables may include the operating time of the vacuum device, one or more operating parameters such as the temperature and/or vibration of the vacuum device, and the condition of a coolant or lubricant.
  • a respective wear indicator can be assigned to each of these operating variables.
  • the protective device can be designed to carry out one or more measures to reduce the wear of the vacuum device as soon as at least one of the several wear indicators assumes a predetermined state, ie for example exceeds a certain threshold value. If the set of operating variables in such an embodiment includes several operating variables, it can be ensured that the measure to reduce the Wear of the vacuum device is carried out in good time and that on the other hand, however, maintenance of the vacuum device is not carried out unnecessarily too early.
  • the protective device can be designed to carry out the measure for reducing the wear and tear of the vacuum device in such a way that the power consumption of the vacuum device is limited.
  • the power consumption of the vacuum device for example, its temperature, its vibrations and/or its mechanical load can be limited in such a way that additional wear of one or more components of the vacuum device is ruled out or at least reduced. If the vacuum device is a vacuum pump, limiting the power consumption may reduce the maximum possible speed of the vacuum pump.
  • a process performed in a vacuum facility in which the vacuum device is installed may be limited by the reduced power consumption of the vacuum device. Such a limitation can be tolerable, so that the process can still be executed despite the reduced power consumption.
  • the available service life of the vacuum device can be extended, so that the process can continue to be performed despite the reduction in power consumption.
  • reducing the power consumption of the vacuum device just by increasing the available service life of the vacuum device, allows the process to continue to be carried out and completed, which may not be guaranteed without the reduction in the power consumption of the vacuum device due to the additional wear and tear of the vacuum device.
  • the measure for reducing the wear of the vacuum device can also be implemented in such a way that the use of operating reserves is restricted, which are not taken into account during normal operation of the vacuum device and usually only play a role in transitions between operating states of the vacuum device. If, for example, a vacuum pump is to change from a previous operating point to a new operating point with regard to the pressure in a recipient that is connected to the vacuum pump, a reduction in the maximum power consumption of the vacuum pump can result in the vacuum pump being switched off for the transition phase between the two operating points requires a longer period of time, i.e. compared to the period that would be required without the limitation of the maximum power consumption.
  • a corresponding process that is carried out in the vacuum system with the recipient may not be affected by the limitation of the maximum power consumption of the vacuum pump, or the limitation of the maximum power consumption of the vacuum pump only leads to an extension of individual process steps. This can be tolerable as long as the process itself is fully feasible.
  • the protective device can also be designed to carry out the measure for reducing the wear of the vacuum device in such a way that at least one limit value for issuing a warning and/or an error message for at least one of the operating variables is reduced.
  • the wear indicator can indicate that the vacuum device is less resilient due to the wear of at least one component and should be switched off, for example, when the reduced limit value of a specific operating variable is reached.
  • the protective device can additionally or alternatively be designed to carry out the measure for reducing the wear of the vacuum device by adapting a state of at least one piece of equipment of the vacuum device.
  • a quantity of an available resource for example a coolant and/or lubricant, can be increased or decreased depending on the temperature of the vacuum device in order to counteract additional wear of a component of the vacuum device.
  • a further aspect of the invention relates to a method for operating a vacuum device, in particular a vacuum pump.
  • a set of operating variables of the vacuum device is detected using a wear detection device, and at least one wear indicator for the vacuum device is determined based on the detected operating variables, which indicates the wear of at least one component of the vacuum device. If the at least one wear indicator assumes a predetermined state, a measure to reduce the wear of the vacuum device is carried out by means of a protective device.
  • the predetermined condition may include the wear indicator having a numerical value that is greater than a predetermined threshold value, or the wear indicator directly reflecting a condition of one or more operating variables.
  • the vacuum device described above is therefore intended to carry out the steps of the method by means of the wear detection device and the protective device.
  • the above statements on the vacuum device according to the invention therefore also apply to the Method according to the invention, in particular with regard to the disclosure, the advantages and the preferred embodiments.
  • the set of operating variables can include an operating time of the vacuum device, and a numerical value of the at least one wear indicator can be derived from the operating time of the vacuum device. Determining the operating time of the vacuum device can, for example, include counting its operating hours, for example in a vacuum pump.
  • the set of operating variables can alternatively or additionally include at least one operating parameter of the vacuum device.
  • the wear indicator can be determined by detecting values of the operating parameter over a predetermined period of time and relating them to the wear indicator.
  • the operating parameter can include, for example, the temperature of the vacuum device and/or an amplitude or frequency characteristic of vibrations of the vacuum device, which can be cumulatively detected.
  • the vacuum device is a vacuum pump
  • the operating parameter may include a pressure, a speed of a rotor of the vacuum pump, one or more speed/pressure cycles, and/or a gas flow in the vacuum pump.
  • the set of operating variables can include a state of at least one piece of equipment of the vacuum device.
  • the wear indicator can be determined based on the state of the at least one piece of equipment.
  • the condition of the equipment can include, for example, the temperature of a coolant for the vacuum device and/or the quality of a lubricant for at least one component of the vacuum device.
  • the measure for reducing the wear of the vacuum device can also be carried out by means of the protective device in such a way that the power consumption of the vacuum device is limited.
  • the measure to reduce the Wear of the vacuum device can alternatively or additionally be carried out in such a way that at least one limit value for outputting maintenance and/or an error message for at least one of the operating variables is reduced.
  • the measure to reduce the wear of the vacuum device can be carried out by a state of at least one piece of equipment of the vacuum device being adjusted. Adjusting the state of the consumable may include increasing or decreasing an available amount of the consumable for a component of the vacuum device to thereby reduce wear on the component.
  • the turbomolecular pump 111 shown comprises a pump inlet 115 surrounded by an inlet flange 113, to which a recipient, not shown, can be connected in a manner known per se.
  • the gas from the recipient can be sucked out of the recipient via the pump inlet 115 and conveyed through the pump to a pump outlet 117 to which a backing pump, such as a rotary vane pump, can be connected.
  • the inlet flange 113 forms when the vacuum pump is aligned according to FIG 1 the upper end of the housing 119 of the vacuum pump 111.
  • the housing 119 comprises a lower part 121 on which an electronics housing 123 is arranged laterally. Electrical and/or electronic components of the vacuum pump 111 are accommodated in the electronics housing 123, for example for operating an electric motor 125 arranged in the vacuum pump (cf. also 3 ). Several connections 127 for accessories are provided on the electronics housing 123 .
  • a data interface 129 for example according to the RS485 standard, and a power supply connection 131 are arranged on the electronics housing 123.
  • turbomolecular pumps that do not have such an attached electronics housing, but are connected to external drive electronics.
  • a flood inlet 133 in particular in the form of a flood valve, is provided on the housing 119 of the turbomolecular pump 111, via which the vacuum pump 111 can be flooded.
  • a sealing gas connection 135, which is also referred to as a flushing gas connection through which flushing gas to protect the electric motor 125 (see e.g 3 ) before the pumped gas in the motor compartment 137, in which the electric motor 125 is housed in the vacuum pump 111, can be admitted.
  • Two coolant connections 139 are also arranged in the lower part 121, one of the coolant connections being provided as an inlet and the other coolant connection being provided as an outlet for coolant, which can be conducted into the vacuum pump for cooling purposes.
  • Other existing turbomolecular vacuum pumps (not shown) operate solely on air cooling.
  • the lower side 141 of the vacuum pump can serve as a standing surface, so that the vacuum pump 111 can be operated standing on the underside 141 .
  • the vacuum pump 111 can also be fastened to a recipient via the inlet flange 113 and can thus be operated in a suspended manner, as it were.
  • the vacuum pump 111 can be designed in such a way that it can also be operated when it is oriented in a different way than in FIG 1 is shown. It is also possible to realize embodiments of the vacuum pump in which the underside 141 cannot be arranged facing downwards but to the side or directed upwards. In principle, any angles are possible.
  • various screws 143 are also arranged, by means of which components of the vacuum pump that are not further specified here are fastened to one another.
  • a bearing cap 145 is attached to the underside 141 .
  • fastening bores 147 are arranged on the underside 141, via which the pump 111 can be fastened, for example, to a support surface. This is with other existing turbomolecular vacuum pumps (Not shown), which are in particular larger than the pump shown here, is not possible.
  • a coolant line 148 is shown, in which the coolant fed in and out via the coolant connections 139 can circulate.
  • the vacuum pump comprises several process gas pump stages for conveying the process gas present at the pump inlet 115 to the pump outlet 117.
  • a rotor 149 is arranged in the housing 119 and has a rotor shaft 153 which can be rotated about an axis of rotation 151 .
  • the turbomolecular pump 111 comprises a plurality of turbomolecular pumping stages connected in series with one another in a pumping manner, with a plurality of radial rotor disks 155 fastened to the rotor shaft 153 and stator disks 157 arranged between the rotor disks 155 and fixed in the housing 119.
  • a rotor disk 155 and an adjacent stator disk 157 each form a turbomolecular pump stage.
  • the stator discs 157 are held at a desired axial distance from one another by spacer rings 159 .
  • the vacuum pump also comprises Holweck pump stages which are arranged one inside the other in the radial direction and are connected in series with one another for pumping purposes.
  • Other turbomolecular vacuum pumps (not shown) exist that do not have Holweck pumping stages.
  • the rotor of the Holweck pump stages comprises a rotor hub 161 arranged on the rotor shaft 153 and two cylinder-jacket-shaped Holweck rotor sleeves 163, 165 fastened to the rotor hub 161 and carried by it, which are coaxial with the Axis of rotation 151 are oriented and nested in the radial direction. Also provided are two cylinder jacket-shaped Holweck stator sleeves 167, 169, which are also oriented coaxially with respect to the axis of rotation 151 and are nested in one another when viewed in the radial direction.
  • the pumping-active surfaces of the Holweck pump stages are formed by the lateral surfaces, ie by the radial inner and/or outer surfaces, of the Holweck rotor sleeves 163, 165 and the Holweck stator sleeves 167, 169.
  • the radial inner surface of the outer Holweck stator sleeve 167 lies opposite the radial outer surface of the outer Holweck rotor sleeve 163, forming a radial Holweck gap 171 and forming with it the first Holweck pump stage following the turbomolecular pumps.
  • the radially inner surface of the outer Holweck rotor sleeve 163 faces the radially outer surface of the inner Holweck stator sleeve 169 to form a radial Holweck gap 173 and therewith forms a second Holweck pumping stage.
  • the radially inner surface of the inner Holweck stator sleeve 169 faces the radially outer surface of the inner Holweck rotor sleeve 165 to form a radial Holweck gap 175 and therewith forms the third Holweck pumping stage.
  • a radially running channel can be provided, via which the radially outer Holweck gap 171 is connected to the middle Holweck gap 173.
  • a radially extending channel can be provided at the upper end of the inner Holweck stator sleeve 169, via which the middle Holweck gap 173 is connected to the radially inner Holweck gap 175.
  • a connecting channel 179 to the outlet 117 can be provided at the lower end of the radially inner Holweck rotor sleeve 165 .
  • the above-mentioned pumping-active surfaces of the Holweck stator sleeves 167, 169 each have a plurality of Holweck grooves running in a spiral shape around the axis of rotation 151 in the axial direction, while the opposite lateral surfaces of the Holweck rotor sleeves 163, 165 are smooth and the gas for operating the Advance vacuum pump 111 in the Holweck grooves.
  • a roller bearing 181 in the region of the pump outlet 117 and a permanent magnet bearing 183 in the region of the pump inlet 115 are provided for the rotatable mounting of the rotor shaft 153 .
  • a conical spray nut 185 is provided on the rotor shaft 153 with an outer diameter that increases towards the roller bearing 181 .
  • the injection nut 185 is in sliding contact with at least one stripper of an operating fluid store.
  • an injection screw may be provided instead of an injection nut. Since different designs are thus possible, the term "spray tip" is also used in this context.
  • the resource reservoir comprises a plurality of absorbent discs 187 stacked on top of one another, which are impregnated with a resource for the roller bearing 181, e.g. with a lubricant.
  • the operating fluid is transferred by capillary action from the operating fluid reservoir via the scraper to the rotating spray nut 185 and, as a result of the centrifugal force, is conveyed along the spray nut 185 in the direction of the increasing outer diameter of the spray nut 185 to the roller bearing 181, where it eg fulfills a lubricating function.
  • the roller bearing 181 and the operating fluid reservoir are surrounded by a trough-shaped insert 189 and the bearing cover 145 in the vacuum pump.
  • the permanent magnet bearing 183 comprises a bearing half 191 on the rotor side and a bearing half 193 on the stator side, which each comprise a ring stack of a plurality of permanent magnetic rings 195, 197 stacked on top of one another in the axial direction.
  • the ring magnets 195, 197 lie opposite one another, forming a radial bearing gap 199, the ring magnets 195 on the rotor side being arranged radially on the outside and the ring magnets 197 on the stator side being arranged radially on the inside.
  • the magnetic field present in the bearing gap 199 produces magnetic repulsive forces between the ring magnets 195, 197, which cause the rotor shaft 153 to be supported radially.
  • the ring magnets 195 on the rotor side are carried by a support section 201 of the rotor shaft 153, which radially surrounds the ring magnets 195 on the outside.
  • the ring magnets 197 on the stator side are carried by a support section 203 on the stator side, which extends through the ring magnets 197 and is suspended on radial struts 205 of the housing 119 .
  • the ring magnets 195 on the rotor side are fixed parallel to the axis of rotation 151 by a cover element 207 coupled to the carrier section 201 .
  • the stator-side ring magnets 197 are fixed parallel to the axis of rotation 151 in one direction by a fastening ring 209 connected to the support section 203 and a fastening ring 211 connected to the support section 203 .
  • a disc spring 213 can also be provided between the fastening ring 211 and the ring magnet 197 .
  • An emergency or safety bearing 215 is provided within the magnetic bearing, which runs idle without contact during normal operation of the vacuum pump 111 and only engages in the event of an excessive radial deflection of the rotor 149 relative to the stator, in order to create a radial stop for the rotor 149 to form, so that a collision of the rotor-side structures is prevented with the stator-side structures.
  • the backup bearing 215 is designed as an unlubricated roller bearing and forms a radial gap with the rotor 149 and/or the stator, which causes the backup bearing 215 to be disengaged during normal pumping operation.
  • the radial deflection at which the backup bearing 215 engages is large enough dimensioned so that the safety bearing 215 does not engage during normal operation of the vacuum pump, and at the same time small enough so that a collision of the rotor-side structures with the stator-side structures is prevented under all circumstances.
  • the vacuum pump 111 includes the electric motor 125 for rotating the rotor 149.
  • the armature of the electric motor 125 is formed by the rotor 149, the rotor shaft 153 of which extends through the motor stator 217.
  • a permanent magnet arrangement can be arranged radially on the outside or embedded on the section of the rotor shaft 153 that extends through the motor stator 217 .
  • the motor stator 217 is fixed in the housing inside the motor room 137 provided for the electric motor 125 .
  • a sealing gas which is also referred to as flushing gas and which can be air or nitrogen, for example, can get into the engine compartment 137 via the sealing gas connection 135 .
  • the sealing gas can protect the electric motor 125 from process gas, e.g. from corrosive components of the process gas.
  • the engine compartment 137 can also be evacuated via the pump outlet 117, i.e. the vacuum pressure produced by the backing pump connected to the pump outlet 117 prevails in the engine compartment 137 at least approximately.
  • a labyrinth seal 223 can also be provided between the rotor hub 161 and a wall 221 delimiting the motor compartment 137, in particular in order to achieve better sealing of the motor compartment 217 in relation to the Holweck pump stages located radially outside.
  • FIG. 6 shows a schematic block diagram of a vacuum device 600, which is, for example, the device shown in Figures 1 to 5 illustrated turbomolecular pump 111 is.
  • the vacuum device 600 includes components 610 that are known to potentially wear out during operation of the vacuum device 600 .
  • the components 610 include the roller bearing 181 (cf. Figures 3 to 5 ) and the emergency or catch camp 215 (cf. 3 ) and all the parts of the turbomolecular pump 111 described above that are movable during operation.
  • the components 610 also include, on the one hand, the moving parts of the electric motor 125 (cf. 3 ) and on the other hand those electrical and electronic elements of the electric motor 125 which are exposed to a particular load during operation of the turbomolecular pump 111, for example an increased temperature and/or a high voltage and/or a high current intensity.
  • Vacuum device 600 also includes a wear detection device 620, which is connected to components 610 of vacuum device 600, in order to record a set of operating variables of the vacuum device and, based on the recorded operating variables, to determine at least one wear indicator for vacuum device 600 that indicates the wear of at least one Component 610 of the vacuum device 600 indicates. If the vacuum device 600 is the turbomolecular pump 111, then the wear detection device 620 detects the operating time of the vacuum device 600 or the turbomolecular pump 111 through a communicative connection with the electric motor 125 as the first element of the set of operating variables. Based on the operating time of the vacuum device 600, the wear detection device guides 620 a numerical value that is used as a wear indicator of the vacuum device 600.
  • the wear detection device 620 also detects operating parameters of the vacuum device 600, which in the case of the turbomolecular pump 111 include its temperature, the pressure on its high-vacuum side, the speed of the rotor 149, one or more speed/pressure cycles and vibrations of the turbomolecular pump 111, the latter being controlled by a not shown vibration sensor are measured. Using these detected operating parameters of vacuum device 600 or turbomolecular pump 111, wear detection device 620 in turn determines one or more wear indicators that are specific to one or more of the above-mentioned operating parameters and are assigned to them.
  • Values of the respective operating variable are recorded over a predetermined period of time and compared with a respective threshold value in order to determine whether one or more of the components 610 of the vacuum device 600 are exposed to increased wear.
  • the wear indicator is thus related to the recorded values of the operating parameter.
  • the values of the operating parameter recorded over the predetermined period of time are, for example, summed, integrated or offset against one another in some other way in order to thereby obtain a mean value for the operating parameter, on the basis of which the wear indicator is determined.
  • the wear detection device 620 also detects a state of at least one piece of equipment of the vacuum device 600, for example in the case of the turbomolecular pump 111 the quality of a lubricant for those components of the turbomolecular pump 111 that require lubrication.
  • the quality of the lubricant can be detected, for example, by monitoring one or more physical and/or chemical properties of the lubricant, e.g., the presence of a certain substance in the lubricant, its viscosity and/or its optical properties.
  • the vacuum device 600 also includes a protective device 630 which is intended to be a measure for reducing the wear and tear of the vacuum device 600 to be executed when the at least one wear indicator assumes a predetermined state.
  • the wear detection device 620 communicates with the protective device 630 and transmits the respective wear indicators of the various operating variables of the vacuum device 600 to the protective device 630.
  • the state of the respective wear indicator, which the protective device 630 uses to trigger the measure to reduce the wear of the vacuum device 600 is given in the case of the operating time and the operating parameters in that their values exceed a respective predetermined threshold value.
  • a predefined state of the operating resources is assigned to that state of the wear indicator that triggers the measure to reduce the wear of the vacuum device 600 .
  • this measure includes limiting the power consumption of the turbomolecular pump 111.
  • the maximum achievable speed of the rotor 149 of the turbomolecular pump 111 is also limited. This limitation of the maximum speed of the rotor 149 reduces the wear on the roller bearing 181 (cf. Figures 3 to 5 ) and also the emergency or catch camp 215 (cf. 3 ) that would otherwise occur if the turbomolecular pump 111 continued to operate at its rated speed.
  • FIG. 7 shows a schematic flowchart of a method 700 for operating the vacuum device 600, ie in particular the turbomolecular pump 111.
  • a set of operating variables of the vacuum device 600 is detected by means of the wear detection device 620, which are each assigned to the various components 610 of the vacuum device 600.
  • the operating variables include the number of operating hours of the turbomolecular pump 111, the temperature, the speed of the rotor 149 and the pressure in the turbomolecular pump 111.
  • a respective wear indicator for the vacuum device 600 is determined by means of the wear detection device 620 based on the detected operating variables, which indicates the wear of one or more components 610 of the vacuum device 600.
  • a measure to reduce the wear of the vacuum device 600 is carried out at 740 by means of the protective device.
  • the power consumption of the turbomolecular pump 111 is limited in order to thereby limit the maximum speed of the rotor 149 and the roller bearing 181 (cf. Figures 3 to 5 ) and the emergency or catch camp 215 (cf. 3 ) to protect.

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Abstract

Ein Vakuumgerät umfasst eine Verschleißerkennungseinrichtung und eine Schutzeinrichtung. Die Verschleißerkennungseinrichtung ist ausgebildet, um einen Satz von Betriebsgrößen des Vakuumgeräts zu erfassen und anhand der erfassten Betriebsgrößen zumindest einen Verschleißindikator für das Vakuumgerät zu ermitteln, der den Verschleiß zumindest einer Komponente des Vakuumgeräts angibt. Die Schutzeinrichtung ist ausgebildet, um eine Maßnahme zum Verringern des Verschleißes des Vakuumgeräts auszuführen, wenn der zumindest eine Verschleißindikator einen vorbestimmten Zustand annimmt.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Vakuumgerät, beispielsweise eine Vakuumpumpe oder eine Messröhre, und Verfahren zum Betreiben eines solchen Vakuumgeräts.
  • Die meisten Vakuumpumpen weisen bewegliche Teile auf, die Verschleiß ausgesetzt sein können. Messröhren, die in Vakuumanlagen verwendet werden, weisen ebenso Teile auf, die aufgrund einer starken physischen Belastung einem Verschleiß ausgesetzt sein können. Der Verschleiß solcher Vakuumgeräte hängt von den Betriebsbedingungen und Umgebungsbedingungen des jeweiligen Vakuumgeräts und von der Alterung der beanspruchten Komponenten des Vakuumgeräts ab.
  • Der Verschleiß von Komponenten eines Vakuumgeräts kann dazu führen, dass bestimmte Funktionen des Vakuumgeräts nicht oder nicht mehr im erforderlichen Maß ausgeführt werden. Eine Turbomolekular-Vakuumpumpe kann beispielsweise Wälzlager und/oder Fanglager für deren Rotor aufweisen, bei denen ein gewisser Verschleiß letztlich zu einem Ausfall der Vakuumpumpe führen kann. Der Verschleiß kann ferner zu einer Vorschädigung an bestimmten Komponenten des Vakuumgeräts führen, die durch einen unkontrollierten weiteren Betrieb des Vakuumgeräts verschlimmert werden und zu einem kompletten Ausfall des Vakuumgeräts führen kann. Dies kann beispielsweise dann auftreten, wenn eine Vakuumpumpe trotz einer gewissen Vorschädigung eines Lagers weiterhin bei Nennbedingungen bezüglich der Temperatur, der Leistung und der Drehzahl betrieben wird. Wenn beispielsweise eine Vorschädigung des Lagers nicht erkannt wird, verkürzt der Betrieb bei Nennbedingungen die Zeit bis zum Ausfall der Pumpe.
  • Um den Ausfall eines Vakuumgeräts aufgrund von Verschleiß zu vermeiden, sind häufig Wartungsempfehlungen oder ähnliche Vorgaben vorgesehen, die beispielsweise eine Überprüfung des Vakuumgeräts nach einer vorgegebenen Betriebszeit oder unter bestimmten anderen Bedingungen definieren. Ein Ausfall des Vakuumgeräts kann jedoch beispielsweise aufgrund der Betriebsart einer jeweiligen Vakuumpumpe vor dem Ablauf eines solchen Wartungszeitraums auftreten, wenn der Verschleiß bestimmter Komponenten des Vakuumgeräts nicht erkannt wird. Umgekehrt kann jedoch die vorgesehene Betriebszeit bis zu einer Wartung zu konservativ gewählt sein, sodass unnötigerweise eine zu frühe Wartung durchgeführt wird. Dies führt zu unnötigen Kosten für den Betrieb des Vakuumgeräts.
  • Eine Aufgabe der Erfindung besteht darin, ein Vakuumgerät und ein Verfahren zum Betreiben eines solchen zu schaffen, bei denen ein Ausfall des Vakuumgeräts aufgrund von Verschleiß vermieden oder zumindest verzögert wird.
  • Diese Aufgabe wird durch ein Vakuumgerät und ein Verfahren mit den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen, der Beschreibung und den Zeichnungen angegeben.
  • Das Vakuumgerät, das insbesondere eine Vakuumpumpe ist, umfasst eine Verschleißerkennungseinrichtung und eine Schutzeinrichtung. Die Verschleißerkennungseinrichtung ist ausgebildet, um einen Satz von Betriebsgrößen des Vakuumgeräts zu erfassen und anhand der erfassten Betriebsgrößen zumindest einen Verschleißindikator für das Vakuumgerät zu ermitteln, der den Verschleiß zumindest einer Komponente des Vakuumgeräts angibt. Die Schutzeinrichtung ist ausgebildet, um eine Maßnahme zum Verringern des Verschleißes des Vakuumgeräts bzw. des Verschleißes einer oder mehrerer Komponenten des Vakuumgeräts auszuführen, wenn der zumindest eine Verschleißindikator einen vorbestimmten Zustand annimmt.
  • Der Satz von Betriebsgrößen des Vakuumgeräts umfasst zumindest eine Betriebsgröße, wie beispielsweise die Anzahl der Betriebsstunden des Vakuumgeräts. In diesem Fall kann die Verschleißerkennungseinrichtung ausgebildet sein, um die bisherigen Betriebsstunden des Vakuumgeräts zu erfassen. Die Verschleißerkennungseinrichtung kann zusätzlich oder alternativ ausgebildet sein, um spezifische, vorgegebene Störungsereignisse zu erkennen und ein erfasstes Störungsereignis einem bestimmten Verschleiß zuzuordnen. In beiden Fällen, d.h. anhand der Gesamtzahl der Betriebsstunden und/oder anhand der ermittelten Störungsereignisse des Vakuumgeräts, kann die Verschleißerkennungseinrichtung diesen erfassten Betriebsgrößen einen bestimmten Zahlenwert als Verschleißindikator zuordnen.
  • Alternativ oder zusätzlich kann die Verschleißerkennungseinrichtung bestimmte Betriebsparameter des Vakuumgeräts erfassen, wie beispielsweise die Temperatur und die Drehzahl einer Vakuumpumpe. Der jeweilige Wert des Betriebsparameters kann über einen vorbestimmten Zeitraum erfasst werden, um den Verschleißindikator mit den derart erfassten Werten des Betriebsparameters in Beziehung zu setzen. Die über den vorbestimmten Zeitraum erfassten Werte des Betriebsparameters können beispielsweise summiert, integriert oder auf andere Weise miteinander verrechnet werden, um dadurch beispielsweise einen Mittelwert für den Betriebsparameter zu erhalten, anhand dessen der Verschleißindikator ermittelt werden kann. Ferner ist es alternativ oder zusätzlich auch möglich, dass die Verschleißerkennungseinrichtung den Zustand eines bestimmten Betriebsmittels des Vakuumgeräts erfasst und diesen Zustand dem Verschleißindikator zuordnet. Ein solcher Zustand der Betriebsmittel kann beispielsweise die Temperatur eines Kühlmittels des Vakuumgeräts und/oder die Qualität bestimmter Schmierstoffe umfassen.
  • Der Verschleißindikator kann somit entweder einen bestimmten Zahlenwert annehmen, der beispielsweise anhand der Betriebsstunden, anhand von Störungsereignissen und/oder anhand eines erfassten Betriebsparameters des Vakuumgeräts abgeleitet ist. Der vorbestimmte Zustand des Verschleißindikators, der die Maßnahme zum Verringern des Verschleißes im Vakuumgerät mittels der Schutzeinrichtung auslöst, kann in diesem Fall umfassen, dass der Zahlenwert des Verschleißindikators einen vorbestimmten Schwellenwert überschreitet. Alternativ kann der Verschleißindikator einem bestimmten Zustand eines Betriebsmittels des Vakuumgeräts direkt zugeordnet sein, sodass der Zustand des Betriebsmittels, z.B. das Überschreiten einer bestimmten Temperatur des Kühlmittels des Vakuumgeräts, die Maßnahme zum Verringern des Verschleißes direkt auslöst.
  • Die Maßnahme zum Verringern des Verschleißes des Vakuumgeräts kann umfassen, dass bestimmte Betriebsparameter des Vakuumgeräts derart angepasst werden, dass der Verschleiß der zumindest einen Komponente des Vakuumgeräts verringert wird. Bei einer Vakuumpumpe kann beispielsweise eine maximal mögliche Drehzahl verringert werden, um die Vakuumpumpe weiterhin betreiben zu können, ohne dass beispielsweise eine Beschädigung an deren Wälzlager oder Fanglager auftritt.
  • Das erfindungsgemäße Vakuumgerät zeichnet sich somit dadurch aus, dass nicht nur der Verschleiß einer der Komponenten des Vakuumgeräts erfasst wird, beispielsweise durch Zählen von Betriebsstunden, sondern dass zusätzlich anhand des Verschleißindikators eine geeignete Maßnahme zum Verringern des Verschleißes ausgelöst wird. Durch das Ermitteln des Verschleißindikators anhand der Betriebsgrößen des Vakuumgeräts erfolgt ferner eine sorgfältige Diagnose des Vakuumgeräts. Dadurch ist es möglich, beispielsweise eine Warnung auszugeben, bevor eine tatsächliche Beeinträchtigung oder sogar ein Ausfall des Vakuumgeräts und somit der Anlage erfolgt, in die das Vakuumgerät eingebunden ist. Durch das Auslösen der Maßnahme zum Verringern des Verschleißes des Vakuumgeräts kann dessen Betrieb ausgedehnt bzw. dessen Betriebsdauer verlängert werden, auch wenn dieser Betrieb aufgrund der Maßnahme mit Einschränkungen verbunden ist, die jedoch unter bestimmten Umständen tolerierbar sind. Insgesamt wird ein Ausfall des Vakuumgeräts aufgrund des Verschleißes einer seiner Komponenten dadurch vermieden, dass der Verschleiß frühzeitig erkannt und eine Gegenmaßnahme zum Verringern oder sogar zum Vermeiden des weiteren Verschleißes dieser Komponente eingeleitet wird.
  • Gemäß einer Ausführungsform kann der Satz der Betriebsgrößen eine Betriebsdauer des Vakuumgeräts umfassen, und der zumindest eine Verschleißindikator kann einen Zahlenwert umfassen, der von der Betriebsdauer des Vakuumgeräts abgeleitet ist. Die Betriebsdauer kann ab einer vorhergehenden Wartung des Vakuumgeräts erfasst werden, wenn beispielsweise Teile oder Komponenten des Vakuumgeräts, die einem Verschleiß ausgesetzt sind, bei dieser Wartung repariert oder ausgetauscht werden. Alternativ kann die gesamte Betriebsdauer des Vakuumgeräts erfasst werden. Konkret können die Betriebsstunden des Vakuumgeräts gezählt werden, sodass der Zahlenwert der Betriebsstunden den Verschleißindikator darstellt. Die Anzahl der Betriebsstunden kann mit einem vorbestimmen Schwellenwert verglichen werden, dem eine gewisse Wahrscheinlichkeit zugeordnet ist, dass der Verschleiß einer Komponente des Vakuumgeräts innerhalb einer relativ kurzen Zeitdauer zu einer Störung oder gar einem Ausfall des Vakuumgeräts führen kann. Ein solcher Schwellenwert kann konfigurierbar sein, d.h. dass der Schwellenwert an den speziellen Typ des Vakuumgeräts und an die Umgebung, in der das Vakuumgerät verwendet wird, anpassbar sein kann. Ferner kann die Erfassung der Betriebsdauer des Vakuumgeräts mit einem geringen Aufwand verbunden sein, da beispielsweise bei vielen Vakuumpumpen ohnehin deren Betriebsstunden gezählt werden.
  • Zusätzlich oder alternativ kann der Satz der Betriebsgrößen Betriebsparameter des Vakuumgeräts umfassen. Die Verschleißerkennungseinrichtung kann ausgebildet sein, um den Verschleißindikator zu ermitteln, indem Werte des Betriebsparameters über eine vorbestimmte Zeitdauer erfasst und mit dem Verschleißindikator in Beziehung gesetzt werden. Der Betriebsparameter kann beispielsweise eine Temperatur in einem vorbestimmten Bereich des Vakuumgeräts und/oder eine Vibration des Vakuumgeräts umfassen. Beispielsweise kann eine Zeitdauer erfasst werden, während der die Temperatur des Vakuumgeräts oberhalb eines vorbestimmten Grenzwerts liegt. Zusätzlich oder alternativ können die Intensität, Frequenzen und/oder die Amplitude von Vibrationen des Vakuumgeräts über einen vorbestimmten Zeitraum erfasst werden. Wenn die Amplitude der Vibrationen kumulativ für eine bestimmte Zeitdauer einen vorbestimmten Grenzwert übersteigt und/oder vorbestimmte Charakteristiken in den Frequenzen der Vibrationen erkennbar sind, kann dies mit einem erhöhten Verschleiß einer oder mehrerer Komponenten des Vakuumgeräts verbunden sein. Die Messung der Vibrationen des Vakuumgeräts kann dadurch einem entsprechenden Verschleißindikator zugeordnet sein.
  • Wenn das Vakuumgerät eine Vakuumpumpe ist, können ferner zusätzlich oder alternativ der Druck, die Drehzahl, ein Drehzahl/Druck-Zyklus oder mehrere Drehzahl/Druck-Zyklen und/oder ein Gasfluss in der Vakuumpumpe als Teil des Satzes der Betriebsgrößen der Vakuumpumpe erfasst werden. Aus der Erfassung dieser Betriebsgrößen über einen vorbestimmten Zeitraum kann wiederum ermittelt werden, ob in einem bestimmten Bereich oder an einer bestimmten Komponente der Vakuumpumpe ein erhöhter Verschleiß aufgetreten ist.
  • Zusätzlich oder alternativ kann der Satz der Betriebsgrößen einen Zustand zumindest eines Betriebsmittels des Vakuumgeräts umfassen. In diesem Fall kann die Verschleißerkennungseinrichtung ausgebildet sein, um den Verschleißindikator anhand des Zustands des zumindest einen Betriebsmittels zu ermitteln. Der Zustand des Betriebsmittels kann insbesondere die Temperatur eines Kühlmittels und/oder die Qualität eines Schmiermittels für zumindest eine Komponente des Vakuumgeräts umfassen. Bei einer solchen Ausführungsform kann der Verschleiß einer Komponente des Vakuumgeräts somit indirekt anhand der Wechselwirkung der Komponente mit dem Betriebsmittel erfasst werden. Ein erhöhter Verschleiß einer bestimmten Komponente des Vakuumgeräts kann mit anderen Worten mit einer Veränderung des Zustands des zumindest einen Betriebsmittels verbunden sein, sodass diese Änderung des Zustands des Betriebsmittels als Verschleißindikator verwendet werden kann. Beispielsweise können die Veränderung der Temperatur des Kühlmittels und/oder die Verringerung der Qualität des Schmiermittels, die beispielsweise durch eine Trübung eines Schmieröls einer Vakuumpumpe nachgewiesen werden kann, Indikatoren für den Verschleiß derjenigen Komponente des Vakuumgeräts darstellen, für die das Kühlmittel bzw. Schmiermittel vorgesehen ist.
  • Wie vorstehend bereits erwähnt ist, kann der Satz von Betriebsgrößen des Vakuumgeräts lediglich eine Betriebsgröße wie beispielsweise die Betriebsstunden des Vakuumgeräts umfassen. Um den Verschleiß einer oder mehrerer Komponenten des Vakuumgeräts rechtzeitig und zuverlässig zu erkennen, kann der Satz von Betriebsgrößen jedoch vorteilhafterweise mehrere Betriebsgrößen umfassen, die gleichzeitig erfasst werden. Beispielsweise kann der Satz der Betriebsgrößen die Betriebsdauer des Vakuumgeräts, einen oder mehrere Betriebsparameter wie etwa die Temperatur und/oder die Vibrationen des Vakuumgeräts und den Zustand eines Kühlmittels oder Schmiermittels umfassen. Jeder dieser Betriebsgrößen kann ein jeweiliger Verschleißindikator zugeordnet sein. Die Schutzeinrichtung kann ausgebildet sein, um eine oder mehrere Maßnahmen zum Verringern des Verschleißes des Vakuumgeräts auszuführen, sobald zumindest einer der mehreren Verschleißindikatoren einen vorbestimmten Zustand annimmt, d.h. beispielsweise einen bestimmten Schwellenwert überschreitet. Wenn der Satz der Betriebsgrößen bei einer solchen Ausführungsform mehrere Betriebsgrößen umfasst, kann sichergestellt sein, dass die Maßnahme zum Verringern des Verschleißes des Vakuumgeräts rechtzeitig ausgeführt wird und dass andererseits jedoch eine Wartung des Vakuumgeräts nicht unnötigerweise zu früh ausgeführt wird.
  • Gemäß einer weiteren Ausführungsform kann die Schutzeinrichtung ausgebildet sein, um die Maßnahme zum Verringern des Verschleißes des Vakuumgeräts derart auszuführen, dass eine Leistungsaufnahme des Vakuumgeräts begrenzt ist. Durch die Begrenzung der Leistungsaufnahme des Vakuumgeräts können beispielsweise dessen Temperatur, dessen Vibrationen und/oder dessen mechanische Last derart begrenzt werden, dass ein zusätzlicher Verschleiß einer oder mehrerer Komponenten des Vakuumgeräts ausgeschlossen oder zumindest verringert ist. Wenn das Vakuumgerät eine Vakuumpumpe ist, kann die Begrenzung der Leistungsaufnahme die maximal mögliche Drehzahl der Vakuumpumpe verringern.
  • Ein Prozess, der in einer Vakuumanlage ausgeführt wird, in der das Vakuumgerät installiert ist, kann durch die verringerte Leistungsaufnahme des Vakuumgeräts eingeschränkt werden. Eine solche Einschränkung kann tolerierbar sein, sodass der Prozess trotz der verringerten Leistungsaufnahme weiterhin ausführbar ist. Durch die Maßnahme zum Verringern des Verschleißes des Vakuumgeräts kann jedoch die verfügbare Betriebsdauer des Vakuumgeräts verlängert werden, sodass der Prozess trotz der Verringerung der Leistungsaufnahme weiterhin ausgeführt werden kann. Umgekehrt kann die Verringerung der Leistungsaufnahme des Vakuumgeräts gerade durch die Verlängerung der verfügbaren Betriebsdauer des Vakuumgeräts ermöglichen, dass der Prozess weiterhin ausgeführt und zu Ende gebracht werden kann, was ohne die Verringerung der Leistungsaufnahme des Vakuumgeräts aufgrund des zusätzlichen Verschleißes des Vakuumgeräts möglicherweise nicht gewährleistet ist. Wenn der Prozess jedoch durch die Begrenzung der Leistungsaufnahme nicht mehr korrekt durchgeführt werden kann, da beispielsweise aufgrund einer Verringerung der Drehzahl einer Vakuumpumpe der Druck in einer Vakuumkammer ansteigt, die mit der Vakuumpumpe verbunden ist, kann eine Warnung ausgegeben werden. Dadurch kann ein Bediener des Prozesses bzw. der Vakuumanlage erkennen, dass die korrekte Ausführung des Prozesses nicht mehr sichergestellt ist und der Prozess beendet werden sollte.
  • Die Maßnahme zum Verringern des Verschleißes des Vakuumgeräts kann ferner derart ausgeführt werden, dass die Verwendung von Betriebsreserven eingeschränkt wird, die während eines Normalbetriebs des Vakuumgeräts nicht in Betracht gezogen werden und üblicherweise nur bei Übergängen zwischen Betriebszuständen des Vakuumgeräts eine Rolle spielen. Wenn beispielsweise eine Vakuumpumpe bezüglich des Drucks in einem Rezipienten, der mit der Vakuumpumpe verbunden ist, von einem bisherigen Betriebspunkt zu einem neuen Betriebspunkt übergehen soll, kann eine Verringerung der maximalen Leistungsaufnahme der Vakuumpumpe dazu führen, dass die Vakuumpumpe für die Übergangsphase zwischen den zwei Betriebspunkten eine längere Zeitdauer benötigt, d.h. im Vergleich zu der Zeitdauer, die ohne die Begrenzung der maximalen Leistungsaufnahme erforderlich wäre. Ein entsprechender Prozess, der in der Vakuumanlage mit dem Rezipienten ausgeführt wird, wird in einem solchen Fall durch die Begrenzung der maximalen Leistungsaufnahme der Vakuumpumpe möglicherweise nicht beeinflusst, oder es führt die Begrenzung der maximalen Leistungsaufnahme der Vakuumpumpe lediglich zu einer Verlängerung einzelner Prozessschritte. Dies kann tolerierbar sein, solange der Prozess an sich vollständig durchführbar ist.
  • Die Schutzeinrichtung kann ferner ausgebildet sein, um die Maßnahme zum Verringern des Verschleißes des Vakuumgeräts derart auszuführen, dass zumindest ein Grenzwert zum Ausgeben einer Warnung und/oder einer Fehlermeldung für zumindest eine der Betriebsgrößen verringert ist. Mit anderen Worten wird aufgrund des Verschleißes einer Komponente des Vakuumgeräts, der mittels des Verschleißindikators erfasst wird, die Warnung und/oder Fehlermeldung früher, d.h. bei einem geringeren Grenzwert, als während des Normalbetriebs ausgegeben. Der Verschleißindikator kann in diesem Fall angeben, dass das Vakuumgerät aufgrund des Verschleißes zumindest einer Komponente weniger belastbar ist und beispielsweise bei Erreichen des verringerten Grenzwerts einer bestimmten Betriebsgröße abgeschaltet werden sollte.
  • Die Schutzeinrichtung kann zusätzlich oder alternativ ausgebildet sein, um die Maßnahme zum Verringern des Verschleißes des Vakuumgeräts durch eine Anpassung eines Zustands zumindest eines Betriebsmittels des Vakuumgeräts auszuführen. Beispielsweise kann eine Menge eines zur Verfügung stehenden Betriebsmittels, beispielsweise eines Kühl- und/oder Schmiermittels, in Abhängigkeit von der Temperatur des Vakuumgeräts erhöht oder verringert werden, um einem zusätzlichen Verschleiß einer Komponente des Vakuumgeräts entgegenzuwirken.
  • Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Vakuumgeräts, insbesondere einer Vakuumpumpe. Gemäß dem Verfahren wird mittels einer Verschleißerkennungseinrichtung ein Satz von Betriebsgrößen des Vakuumgeräts erfasst, und anhand der erfassten Betriebsgrößen wird zumindest ein Verschleißindikator für das Vakuumgerät ermittelt, der den Verschleiß zumindest einer Komponente des Vakuumgeräts angibt. Wenn der zumindest eine Verschleißindikator einen vorbestimmten Zustand annimmt, wird mittels einer Schutzeinrichtung eine Maßnahme zum Verringern des Verschleißes des Vakuumgeräts ausgeführt. Der vorbestimmte Zustand kann umfassen, dass der Verschleißindikator einen Zahlenwert aufweist, der größer als ein vorbestimmter Schwellenwert ist, oder dass der Verschleißindikator direkt einen Zustand einer oder mehrerer Betriebsgrößen widerspiegelt.
  • Das vorstehend beschriebene Vakuumgerät ist folglich dafür vorgesehen, die Schritte des Verfahrens mittels der Verschleißerkennungseinrichtung und der Schutzeinrichtung auszuführen. Die vorstehenden Ausführungen zu dem erfindungsgemäßen Vakuumgerät gelten daher sinngemäß auch für das erfindungsgemäße Verfahren, insbesondere hinsichtlich der Offenbarung, der Vorteile und der bevorzugten Ausführungsformen.
  • Der Satz der Betriebsgrößen kann eine Betriebsdauer des Vakuumgeräts umfassen, und ein Zahlenwert des zumindest einen Verschleißindikators kann von der Betriebsdauer des Vakuumgeräts abgeleitet werden. Das Ermitteln der Betriebsdauer des Vakuumgeräts kann beispielsweise umfassen, dass dessen Betriebsstunden gezählt werden, beispielsweise in einer Vakuumpumpe.
  • Der Satz der Betriebsgrößen kann alternativ oder zusätzlich zumindest einen Betriebsparameter des Vakuumgeräts umfassen. Der Verschleißindikator kann in diesem Fall ermittelt werden, indem Werte des Betriebsparameters über eine vorbestimmte Zeitdauer erfasst und mit dem Verschleißindikator in Beziehung gesetzt werden. Der Betriebsparameter kann beispielsweise die Temperatur des Vakuumgeräts und/oder eine Amplitude oder Frequenzcharakteristika von Vibrationen des Vakuumgeräts umfassen, die kumulativ erfasst werden können. Wenn das Vakuumgerät eine Vakuumpumpe ist, kann der Betriebsparameter einen Druck, eine Drehzahl eines Rotors der Vakuumpumpe, einen oder mehrere Drehzahl/Druck-Zyklen und/oder einen Gasfluss in der Vakuumpumpe umfassen.
  • Zusätzlich oder alternativ kann der Satz der Betriebsgrößen einen Zustand zumindest eines Betriebsmittels des Vakuumgeräts umfassen. Der Verschleißindikator kann in diesem Fall anhand des Zustands des zumindest einen Betriebsmittels ermittelt werden. Der Zustand des Betriebsmittels kann beispielsweise die Temperatur eines Kühlmittels für das Vakuumgerät und/oder die Qualität eines Schmiermittels für zumindest eine Komponente des Vakuumgeräts umfassen.
  • Die Maßnahme zum Verringern des Verschleißes des Vakuumgeräts kann ferner derart mittels der Schutzeinrichtung ausgeführt werden, dass eine Leistungsaufnahme des Vakuumgeräts begrenzt wird. Die Maßnahme zum Verringern des Verschleißes des Vakuumgeräts kann alternativ oder zusätzlich derart ausgeführt werden, dass zumindest ein Grenzwert zum Ausgeben einer Wartung und/oder einer Fehlermeldung für zumindest eine der Betriebsgrößen verringert wird. Wiederum alternativ oder zusätzlich kann die Maßnahme zum Verringern des Verschleißes des Vakuumgeräts ausgeführt werden, indem ein Zustand zumindest eines Betriebsmittels des Vakuumgeräts angepasst wird. Das Anpassen des Zustands des Betriebsmittels kann umfassen, dass eine zur Verfügung stehende Menge des Betriebsmittels für eine Komponente des Vakuumgeräts erhöht oder verringert wird, um dadurch den Verschleiß der Komponente zu verringern.
  • Nachfolgend wird die Erfindung beispielhaft anhand vorteilhafter Ausführungsformen unter Bezugnahme auf die beigefügten Figuren beschrieben. Es zeigen, jeweils schematisch:
  • Fig. 1
    eine perspektivische Ansicht einer Turbomolekularpumpe,
    Fig. 2
    eine Ansicht der Unterseite der Turbomolekularpumpe von Fig. 1,
    Fig. 3
    einen Querschnitt der Turbomolekularpumpe längs der in Fig. 2 gezeigten Schnittlinie A-A,
    Fig. 4
    eine Querschnittsansicht der Turbomolekularpumpe längs der in Fig. 2 gezeigten Schnittlinie B-B,
    Fig. 5
    eine Querschnittsansicht der Turbomolekularpumpe längs der in Fig. 2 gezeigten Schnittlinie C-C,
    Fig. 6
    ein Blockdiagramm eines erfindungsgemäßen Vakuumgeräts und
    Fig. 7
    ein Flussdiagramm eines erfindungsgemäßen Verfahrens.
  • Die in Fig. 1 gezeigte Turbomolekularpumpe 111 umfasst einen von einem Einlassflansch 113 umgebenen Pumpeneinlass 115, an welchen in an sich bekannter Weise ein nicht dargestellter Rezipient angeschlossen werden kann. Das Gas aus dem Rezipienten kann über den Pumpeneinlass 115 aus dem Rezipienten gesaugt und durch die Pumpe hindurch zu einem Pumpenauslass 117 gefördert werden, an den eine Vorvakuumpumpe, wie etwa eine Drehschieberpumpe, angeschlossen sein kann.
  • Der Einlassflansch 113 bildet bei der Ausrichtung der Vakuumpumpe gemäß Fig. 1 das obere Ende des Gehäuses 119 der Vakuumpumpe 111. Das Gehäuse 119 umfasst ein Unterteil 121, an welchem seitlich ein Elektronikgehäuse 123 angeordnet ist. In dem Elektronikgehäuse 123 sind elektrische und/oder elektronische Komponenten der Vakuumpumpe 111 untergebracht, z.B. zum Betreiben eines in der Vakuumpumpe angeordneten Elektromotors 125 (vgl. auch Fig. 3). Am Elektronikgehäuse 123 sind mehrere Anschlüsse 127 für Zubehör vorgesehen. Außerdem sind eine Datenschnittstelle 129, z.B. gemäß dem RS485-Standard, und ein Stromversorgungsanschluss 131 am Elektronikgehäuse 123 angeordnet.
  • Es existieren auch Turbomolekularpumpen, die kein derartiges angebrachtes Elektronikgehäuse aufweisen, sondern an eine externe Antriebselektronik angeschlossen werden.
  • Am Gehäuse 119 der Turbomolekularpumpe 111 ist ein Fluteinlass 133, insbesondere in Form eines Flutventils, vorgesehen, über den die Vakuumpumpe 111 geflutet werden kann. Im Bereich des Unterteils 121 ist ferner noch ein Sperrgasanschluss 135, der auch als Spülgasanschluss bezeichnet wird, angeordnet, über welchen Spülgas zum Schutz des Elektromotors 125 (siehe z.B. Fig. 3) vor dem von der Pumpe geförderten Gas in den Motorraum 137, in welchem der Elektromotor 125 in der Vakuumpumpe 111 untergebracht ist, eingelassen werden kann.
  • Im Unterteil 121 sind ferner noch zwei Kühlmittelanschlüsse 139 angeordnet, wobei einer der Kühlmittelanschlüsse als Einlass und der andere Kühlmittelanschluss als Auslass für Kühlmittel vorgesehen ist, das zu Kühlzwecken in die Vakuumpumpe geleitet werden kann. Andere existierende Turbomolekularvakuumpumpen (nicht dargestellt) werden ausschließlich mit Luftkühlung betrieben.
  • Die untere Seite 141 der Vakuumpumpe kann als Standfläche dienen, sodass die Vakuumpumpe 111 auf der Unterseite 141 stehend betrieben werden kann. Die Vakuumpumpe 111 kann aber auch über den Einlassflansch 113 an einem Rezipienten befestigt werden und somit gewissermaßen hängend betrieben werden. Außerdem kann die Vakuumpumpe 111 so gestaltet sein, dass sie auch in Betrieb genommen werden kann, wenn sie auf andere Weise ausgerichtet ist als in Fig. 1 gezeigt ist. Es lassen sich auch Ausführungsformen der Vakuumpumpe realisieren, bei der die Unterseite 141 nicht nach unten, sondern zur Seite gewandt oder nach oben gerichtet angeordnet werden kann. Grundsätzlich sind dabei beliebige Winkel möglich.
  • Andere existierende Turbomolekularvakuumpumpen (nicht dargestellt), die insbesondere größer sind als die hier dargestellte Pumpe, können nicht stehend betrieben werden.
  • An der Unterseite 141, die in Fig. 2 dargestellt ist, sind noch diverse Schrauben 143 angeordnet, mittels denen hier nicht weiter spezifizierte Bauteile der Vakuumpumpe aneinander befestigt sind. Beispielsweise ist ein Lagerdeckel 145 an der Unterseite 141 befestigt.
  • An der Unterseite 141 sind außerdem Befestigungsbohrungen 147 angeordnet, über welche die Pumpe 111 beispielsweise an einer Auflagefläche befestigt werden kann. Dies ist bei anderen existierenden Turbomolekularvakuumpumpen (nicht dargestellt), die insbesondere größer sind als die hier dargestellte Pumpe, nicht möglich.
  • In den Figuren 2 bis 5 ist eine Kühlmittelleitung 148 dargestellt, in welcher das über die Kühlmittelanschlüsse 139 ein- und ausgeleitete Kühlmittel zirkulieren kann.
  • Wie die Schnittdarstellungen der Figuren 3 bis 5 zeigen, umfasst die Vakuumpumpe mehrere Prozessgaspumpstufen zur Förderung des an dem Pumpeneinlass 115 anstehenden Prozessgases zu dem Pumpenauslass 117.
  • In dem Gehäuse 119 ist ein Rotor 149 angeordnet, der eine um eine Rotationsachse 151 drehbare Rotorwelle 153 aufweist.
  • Die Turbomolekularpumpe 111 umfasst mehrere pumpwirksam miteinander in Serie geschaltete turbomolekulare Pumpstufen mit mehreren an der Rotorwelle 153 befestigten radialen Rotorscheiben 155 und zwischen den Rotorscheiben 155 angeordneten und in dem Gehäuse 119 festgelegten Statorscheiben 157. Dabei bilden eine Rotorscheibe 155 und eine benachbarte Statorscheibe 157 jeweils eine turbomolekulare Pumpstufe. Die Statorscheiben 157 sind durch Abstandsringe 159 in einem gewünschten axialen Abstand zueinander gehalten.
  • Die Vakuumpumpe umfasst außerdem in radialer Richtung ineinander angeordnete und pumpwirksam miteinander in Serie geschaltete Holweck-Pumpstufen. Es existieren andere Turbomolekularvakuumpumpen (nicht dargestellt), die keine Holweck-Pumpstufen aufweisen.
  • Der Rotor der Holweck-Pumpstufen umfasst eine an der Rotorwelle 153 angeordnete Rotornabe 161 und zwei an der Rotornabe 161 befestigte und von dieser getragene zylindermantelförmige Holweck-Rotorhülsen 163, 165, die koaxial zur Rotationsachse 151 orientiert und in radialer Richtung ineinander geschachtelt sind. Ferner sind zwei zylindermantelförmige Holweck-Statorhülsen 167, 169 vorgesehen, die ebenfalls koaxial zu der Rotationsachse 151 orientiert und in radialer Richtung gesehen ineinander geschachtelt sind.
  • Die pumpaktiven Oberflächen der Holweck-Pumpstufen sind durch die Mantelflächen, also durch die radialen Innen- und/oder Außenflächen, der Holweck-Rotorhülsen 163, 165 und der Holweck-Statorhülsen 167, 169 gebildet. Die radiale Innenfläche der äußeren Holweck-Statorhülse 167 liegt der radialen Außenfläche der äußeren Holweck-Rotorhülse 163 unter Ausbildung eines radialen Holweck-Spalts 171 gegenüber und bildet mit dieser die der Turbomolekularpumpen nachfolgende erste Holweck-Pumpstufe. Die radiale Innenfläche der äußeren Holweck-Rotorhülse 163 steht der radialen Außenfläche der inneren Holweck-Statorhülse 169 unter Ausbildung eines radialen Holweck-Spalts 173 gegenüber und bildet mit dieser eine zweite Holweck-Pumpstufe. Die radiale Innenfläche der inneren Holweck-Statorhülse 169 liegt der radialen Außenfläche der inneren Holweck-Rotorhülse 165 unter Ausbildung eines radialen Holweck-Spalts 175 gegenüber und bildet mit dieser die dritte Holweck-Pumpstufe.
  • Am unteren Ende der Holweck-Rotorhülse 163 kann ein radial verlaufender Kanal vorgesehen sein, über den der radial außenliegende Holweck-Spalt 171 mit dem mittleren Holweck-Spalt 173 verbunden ist. Außerdem kann am oberen Ende der inneren Holweck-Statorhülse 169 ein radial verlaufender Kanal vorgesehen sein, über den der mittlere Holweck-Spalt 173 mit dem radial innenliegenden Holweck-Spalt 175 verbunden ist. Dadurch werden die ineinander geschachtelten Holweck-Pumpstufen in Serie miteinander geschaltet. Am unteren Ende der radial innenliegenden Holweck-Rotorhülse 165 kann ferner ein Verbindungskanal 179 zum Auslass 117 vorgesehen sein.
  • Die vorstehend genannten pumpaktiven Oberflächen der Holweck-Statorhülsen 167, 169 weisen jeweils mehrere spiralförmig um die Rotationsachse 151 herum in axialer Richtung verlaufende Holweck-Nuten auf, während die gegenüberliegenden Mantelflächen der Holweck-Rotorhülsen 163, 165 glatt ausgebildet sind und das Gas zum Betrieb der Vakuumpumpe 111 in den Holweck-Nuten vorantreiben.
  • Zur drehbaren Lagerung der Rotorwelle 153 sind ein Wälzlager 181 im Bereich des Pumpenauslasses 117 und ein Permanentmagnetlager 183 im Bereich des Pumpeneinlasses 115 vorgesehen.
  • Im Bereich des Wälzlagers 181 ist an der Rotorwelle 153 eine konische Spritzmutter 185 mit einem zu dem Wälzlager 181 hin zunehmenden Außendurchmesser vorgesehen. Die Spritzmutter 185 steht mit mindestens einem Abstreifer eines Betriebsmittelspeichers in gleitendem Kontakt. Bei anderen existierenden Turbomolekularvakuumpumpen (nicht dargestellt) kann anstelle einer Spritzmutter eine Spritzschraube vorgesehen sein. Da somit unterschiedliche Ausführungen möglich sind, wird in diesem Zusammenhang auch der Begriff "Spritzspitze" verwendet.
  • Der Betriebsmittelspeicher umfasst mehrere aufeinander gestapelte saugfähige Scheiben 187, die mit einem Betriebsmittel für das Wälzlager 181, z.B. mit einem Schmiermittel, getränkt sind.
  • Im Betrieb der Vakuumpumpe 111 wird das Betriebsmittel durch kapillare Wirkung von dem Betriebsmittelspeicher über den Abstreifer auf die rotierende Spritzmutter 185 übertragen und in Folge der Zentrifugalkraft entlang der Spritzmutter 185 in Richtung des größer werdenden Außendurchmessers der Spritzmutter 185 zu dem Wälzlager 181 hin gefördert, wo es z.B. eine schmierende Funktion erfüllt. Das Wälzlager 181 und der Betriebsmittelspeicher sind durch einen wannenförmigen Einsatz 189 und den Lagerdeckel 145 in der Vakuumpumpe eingefasst.
  • Das Permanentmagnetlager 183 umfasst eine rotorseitige Lagerhälfte 191 und eine statorseitige Lagerhälfte 193, welche jeweils einen Ringstapel aus mehreren in axialer Richtung aufeinander gestapelten permanentmagnetischen Ringen 195, 197 umfassen. Die Ringmagnete 195, 197 liegen einander unter Ausbildung eines radialen Lagerspalts 199 gegenüber, wobei die rotorseitigen Ringmagnete 195 radial außen und die statorseitigen Ringmagnete 197 radial innen angeordnet sind. Das in dem Lagerspalt 199 vorhandene magnetische Feld ruft magnetische Abstoßungskräfte zwischen den Ringmagneten 195, 197 hervor, welche eine radiale Lagerung der Rotorwelle 153 bewirken. Die rotorseitigen Ringmagnete 195 sind von einem Trägerabschnitt 201 der Rotorwelle 153 getragen, welcher die Ringmagnete 195 radial außenseitig umgibt. Die statorseitigen Ringmagnete 197 sind von einem statorseitigen Trägerabschnitt 203 getragen, welcher sich durch die Ringmagnete 197 hindurch erstreckt und an radialen Streben 205 des Gehäuses 119 aufgehängt ist. Parallel zu der Rotationsachse 151 sind die rotorseitigen Ringmagnete 195 durch ein mit dem Trägerabschnitt 201 gekoppeltes Deckelelement 207 festgelegt. Die statorseitigen Ringmagnete 197 sind parallel zu der Rotationsachse 151 in der einen Richtung durch einen mit dem Trägerabschnitt 203 verbundenen Befestigungsring 209 sowie einen mit dem Trägerabschnitt 203 verbundenen Befestigungsring 211 festgelegt. Zwischen dem Befestigungsring 211 und den Ringmagneten 197 kann außerdem eine Tellerfeder 213 vorgesehen sein.
  • Innerhalb des Magnetlagers ist ein Not- bzw. Fanglager 215 vorgesehen, welches im normalen Betrieb der Vakuumpumpe 111 ohne Berührung leer läuft und erst bei einer übermäßigen radialen Auslenkung des Rotors 149 relativ zu dem Stator in Eingriff gelangt, um einen radialen Anschlag für den Rotor 149 zu bilden, damit eine Kollision der rotorseitigen Strukturen mit den statorseitigen Strukturen verhindert wird. Das Fanglager 215 ist als ungeschmiertes Wälzlager ausgebildet und bildet mit dem Rotor 149 und/oder dem Stator einen radialen Spalt, welcher bewirkt, dass das Fanglager 215 im normalen Pumpbetrieb außer Eingriff ist. Die radiale Auslenkung, bei der das Fanglager 215 in Eingriff gelangt, ist groß genug bemessen, sodass das Fanglager 215 im normalen Betrieb der Vakuumpumpe nicht in Eingriff gelangt, und gleichzeitig klein genug, sodass eine Kollision der rotorseitigen Strukturen mit den statorseitigen Strukturen unter allen Umständen verhindert wird.
  • Die Vakuumpumpe 111 umfasst den Elektromotor 125 zum drehenden Antreiben des Rotors 149. Der Anker des Elektromotors 125 ist durch den Rotor 149 gebildet, dessen Rotorwelle 153 sich durch den Motorstator 217 hindurch erstreckt. Auf den sich durch den Motorstator 217 hindurch erstreckenden Abschnitt der Rotorwelle 153 kann radial außenseitig oder eingebettet eine Permanentmagnetanordnung angeordnet sein. Zwischen dem Motorstator 217 und dem sich durch den Motorstator 217 hindurch erstreckenden Abschnitt des Rotors 149 ist ein Zwischenraum 219 angeordnet, welcher einen radialen Motorspalt umfasst, über den sich der Motorstator 217 und die Permanentmagnetanordnung zur Übertragung des Antriebsmoments magnetisch beeinflussen können.
  • Der Motorstator 217 ist in dem Gehäuse innerhalb des für den Elektromotor 125 vorgesehenen Motorraums 137 festgelegt. Über den Sperrgasanschluss 135 kann ein Sperrgas, das auch als Spülgas bezeichnet wird, und bei dem es sich beispielsweise um Luft oder um Stickstoff handeln kann, in den Motorraum 137 gelangen. Über das Sperrgas kann der Elektromotor 125 vor Prozessgas, z.B. vor korrosiv wirkenden Anteilen des Prozessgases, geschützt werden. Der Motorraum 137 kann auch über den Pumpenauslass 117 evakuiert werden, d.h. im Motorraum 137 herrscht zumindest annäherungsweise der von der am Pumpenauslass 117 angeschlossenen Vorvakuumpumpe bewirkte Vakuumdruck.
  • Zwischen der Rotornabe 161 und einer den Motorraum 137 begrenzenden Wandung 221 kann außerdem eine sog. und an sich bekannte Labyrinthdichtung 223 vorgesehen sein, insbesondere um eine bessere Abdichtung des Motorraums 217 gegenüber den radial außerhalb liegenden Holweck-Pumpstufen zu erreichen.
  • Fig. 6 zeigt ein schematisches Blockdiagramm eines Vakuumgeräts 600, bei dem es sich beispielsweise um die in Fig. 1 bis 5 dargestellte Turbomolekularpumpe 111 handelt. Das Vakuumgerät 600 weist Komponenten 610 auf, von denen bekannt ist, dass sie möglicherweise während des Betriebs des Vakuumgeräts 600 einem Verschleiß ausgesetzt sind. Im Falle der Turbomolekularpumpe 111 umfassen die Komponenten 610 das Wälzlager 181 (vgl. Fig. 3 bis 5) und das Not- bzw. Fanglager 215 (vgl. Fig. 3) sowie sämtliche vorstehend beschriebene Teile der Turbomolekularpumpe 111, die während deren Betrieb beweglich sind. Die Komponenten 610 umfassen ferner einerseits die beweglichen Teile des Elektromotors 125 (vgl. Fig. 3) und andererseits diejenigen elektrischen und elektronischen Elemente des Elektromotors 125, die während des Betriebs der Turbomolekularpumpe 111 einer besonderen Belastung ausgesetzt sind, beispielsweise einer erhöhten Temperatur und/oder einer hohen Spannung und/oder einer hohen Stromstärke.
  • Das Vakuumgerät 600 umfasst ferner eine Verschleißerkennungseinrichtung 620, die mit den Komponenten 610 des Vakuumgeräts 600 in Verbindung steht, um einen Satz von Betriebsgrößen des Vakuumgeräts zu erfassen und anhand der erfassten Betriebsgrößen zumindest einen Verschleißindikator für das Vakuumgerät 600 zu ermitteln, der den Verschleiß zumindest einer Komponente 610 des Vakuumgeräts 600 angibt. Die Verschleißerkennungseinrichtung 620 erfasst dann, wenn das Vakuumgerät 600 die Turbomolekularpumpe 111 ist, durch eine kommunikative Verbindung mit dem Elektromotor 125 als erstes Element des Satzes der Betriebsgrößen die Betriebsdauer des Vakuumgeräts 600 bzw. der Turbomolekularpumpe 111. Anhand der Betriebsdauer des Vakuumgeräts 600 leitet die Verschleißerkennungseinrichtung 620 einen Zahlenwert ab, der als ein Verschleißindikator des Vakuumgeräts 600 verwendet wird.
  • Die Verschleißerkennungseinrichtung 620 erfasst ferner Betriebsparameter des Vakuumgeräts 600, die im Falle der Turbomolekularpumpe 111 deren Temperatur, den Druck auf deren Hochvakuumseite, die Drehzahl des Rotors 149, einen oder mehrere Drehzahl/Druck-Zyklen und Vibrationen der Turbomolekularpumpe 111 umfassen, wobei letztere mittels eines nicht gezeigten Schwingungssensors gemessen werden. Anhand dieser erfassten Betriebsparameter des Vakuumgeräts 600 bzw. der Turbomolekularpumpe 111 ermittelt die Verschleißerkennungseinrichtung 620 wiederum einen oder mehrere Verschleißindikatoren, die für jeweils einen oder mehrere der vorstehend genannten Betriebsparameter spezifisch und diesen zugeordnet sind. Werte der jeweiligen Betriebsgröße werden über eine vorbestimmte Zeitdauer erfasst und mit einem jeweiligen Schwellenwert verglichen, um zu ermitteln, ob eine oder mehrere der Komponenten 610 des Vakuumgeräts 600 einem erhöhten Verschleiß ausgesetzt sind. Der Verschleißindikator wird dadurch mit den erfassten Werten des Betriebsparameters in Beziehung gesetzt. Die über die vorbestimmte Zeitdauer erfassten Werte des Betriebsparameters werden beispielsweise summiert, integriert oder auf andere Weise miteinander verrechnet, um dadurch einen Mittelwert für den Betriebsparameter zu erhalten, anhand dessen der Verschleißindikator ermittelt wird.
  • Die Verschleißerkennungseinrichtung 620 erfasst ferner einen Zustand zumindest eines Betriebsmittels des Vakuumgeräts 600, beispielsweise im Falle der Turbomolekularpumpe 111 die Qualität eines Schmiermittels für diejenigen Komponenten der Turbomolekularpumpe 111, die eine Schmierung erfordern. Die Qualität des Schmiermittels kann beispielsweise erfasst werden, indem eine oder mehrere physikalische und/oder chemische Eigenschaften des Schmiermittels überwacht werden, z.B. das Vorhandensein eines bestimmten Stoffs im Schmiermittel, dessen Zähigkeit und/oder dessen optische Eigenschaften.
  • Das Vakuumgerät 600 umfasst außerdem eine Schutzeinrichtung 630, die dafür vorgesehen ist, eine Maßnahme zum Verringern des Verschleißes des Vakuumgeräts 600 auszuführen, wenn der zumindest eine Verschleißindikator einen vorbestimmten Zustand annimmt. Die Verschleißerkennungseinrichtung 620 steht mit der Schutzeinrichtung 630 in kommunikativer Verbindung und übergibt die jeweiligen Verschleißindikatoren der verschiedenen Betriebsgrößen des Vakuumgeräts 600 an die Schutzeinrichtung 630. Der Zustand des jeweiligen Verschleißindikators, anhand dessen die Schutzeinrichtung 630 die Maßnahme zum Verringern des Verschleißes des Vakuumgeräts 600 auslöst, ist im Falle der Betriebsdauer und der Betriebsparameter dadurch gegeben, dass deren Werte einen jeweiligen vorbestimmten Schwellenwert überschreiten. Für die Betriebsmittel des Vakuumgeräts ist ein vordefinierter Zustand des Betriebsmittels demjenigen Zustand des Verschleißindikators zugeordnet, der die Maßnahme zum Verringern des Verschleißes des Vakuumgeräts 600 auslöst.
  • Im Falle der Turbomolekularpumpe 111 umfasst diese Maßnahme, dass eine Leistungsaufnahme der Turbomolekularpumpe 111 begrenzt wird. Dadurch wird auch die maximal erreichbare Drehzahl des Rotors 149 der Turbomolekularpumpe 111 begrenzt. Durch diese Begrenzung der maximalen Drehzahl des Rotors 149 wird der Verschleiß des Wälzlagers 181 (vgl. Fig. 3 bis 5) und auch des Not- bzw. Fanglagers 215 (vgl. Fig. 3) verringert, der ansonsten auftreten würde, wenn die Turbomolekularpumpe 111 weiterhin bei ihrer Nenndrehzahl betrieben werden würde.
  • Fig. 7 zeigt ein schematisches Flussdiagramm eines Verfahrens 700 zum Betreiben des Vakuumgeräts 600, d.h. insbesondere der Turbomolekularpumpe 111. Bei 710 wird mittels der Verschleißerkennungseinrichtung 620 ein Satz von Betriebsgrößen des Vakuumgeräts 600 erfasst, die jeweils den verschiedenen Komponenten 610 des Vakuumgeräts 600 zugeordnet sind. Im Falle der Turbomolekularpumpe 111 umfassen die Betriebsgrößen untern anderem die Anzahl der Betriebsstunden der Turbomolekularpumpe 111, die Temperatur, die Drehzahl des Rotors 149 und den Druck in der Turbomolekularpumpe 111.
  • Bei 720 wird mittels der Verschleißerkennungseinrichtung 620 anhand der erfassten Betriebsgrößen ein jeweiliger Verschleißindikator für das Vakuumgerät 600 ermittelt, der den Verschleiß einer oder mehrerer Komponenten 610 des Vakuumgeräts 600 angibt. Bei 730 wird überprüft, ob zumindest einer der Verschleißindikatoren einen vorbestimmten Zustand annimmt, indem er beispielsweise einen vorbestimmten Schwellenwert überschreitet. Ist dies nicht der Fall, kehrt das Verfahren zum Schritt 710 zurück, um die Betriebsgrößen des Vakuumgeräts 600 weiterhin zu überwachen und einen neuen Satz der Betriebsgrößen zu erfassen.
  • Wenn zumindest einer der Verschleißindikatoren, die bei 720 ermittelt wurden, jedoch den vorbestimmten Zustand annimmt, der einen erhöhten Verschleiß einer oder mehrerer Komponenten 610 angibt, wird bei 740 mittels der Schutzeinrichtung eine Maßnahme zum Verringern des Verschleißes des Vakuumgeräts 600 ausgeführt. Im Falle der Turbomolekularpumpe 111 besteht ein dieser Maßnahmen darin, dass die Leistungsaufnahme der Turbomolekularpumpe 111 begrenzt wird, um dadurch die maximale Drehzahl des Rotors 149 zu begrenzen und das Wälzlager 181 (vgl. Fig. 3 bis 5) sowie das Not- bzw. Fanglager 215 (vgl. Fig. 3) zu schonen.
  • Bezugszeichenliste
  • 111
    Turbomolekularpumpe
    113
    Einlassflansch
    115
    Pumpeneinlass
    117
    Pumpenauslass
    119
    Gehäuse
    121
    Unterteil
    123
    Elektronikgehäuse
    125
    Elektromotor
    127
    Zubehöranschluss
    129
    Datenschnittstelle
    131
    Stromversorgungsanschluss
    133
    Fluteinlass
    135
    Sperrgasanschluss
    137
    Motorraum
    139
    Kühlmittelanschluss
    141
    Unterseite
    143
    Schraube
    145
    Lagerdeckel
    147
    Befestigungsbohrung
    148
    Kühlmittelleitung
    149
    Rotor
    151
    Rotationsachse
    153
    Rotorwelle
    155
    Rotorscheibe
    157
    Statorscheibe
    159
    Abstandsring
    161
    Rotornabe
    163
    Holweck-Rotorhülse
    165
    Holweck-Rotorhülse
    167
    Holweck-Statorhülse
    169
    Holweck-Statorhülse
    171
    Holweck-Spalt
    173
    Holweck-Spalt
    175
    Holweck-Spalt
    179
    Verbindungskanal
    181
    Wälzlager
    183
    Permanentmagnetlager
    185
    Spritzmutter
    187
    Scheibe
    189
    Einsatz
    191
    rotorseitige Lagerhälfte
    193
    statorseitige Lagerhälfte
    195
    Ringmagnet
    197
    Ringmagnet
    199
    Lagerspalt
    201
    Trägerabschnitt
    203
    Trägerabschnitt
    205
    radiale Strebe
    207
    Deckelelement
    209
    Stützring
    211
    Befestigungsring
    213
    Tellerfeder
    215
    Not- bzw. Fanglager
    217
    Motorstator
    219
    Zwischenraum
    221
    Wandung
    223
    Labyrinthdichtung
    600
    Vakuumgerät
    610
    Komponente des Vakuumgeräts
    620
    Verschleißerkennungseinrichtung
    630
    Schutzeinrichtung
    700
    Verfahren zum Betreiben des Vakuumgeräts
    710-740
    Verfahrensschritte

Claims (15)

  1. Vakuumgerät (600), insbesondere Vakuumpumpe (111), umfassend:
    eine Verschleißerkennungseinrichtung (620), die ausgebildet ist, um einen Satz von Betriebsgrößen des Vakuumgeräts (600) zu erfassen und anhand der erfassten Betriebsgrößen zumindest einen Verschleißindikator für das Vakuumgerät (600) zu ermitteln, der den Verschleiß zumindest einer Komponente (610) des Vakuumgeräts (600) angibt, und
    eine Schutzeinrichtung (630), die ausgebildet ist, um eine Maßnahme zum Verringern des Verschleißes des Vakuumgeräts (600) auszuführen, wenn der zumindest eine Verschleißindikator einen vorbestimmten Zustand annimmt.
  2. Vakuumgerät (600) nach Anspruch 1, wobei
    der Satz der Betriebsgrößen eine Betriebsdauer des Vakuumgeräts (600) umfasst und der zumindest eine Verschleißindikator einen Zahlenwert umfasst, der von der Betriebsdauer des Vakuumgeräts (600) abgeleitet ist.
  3. Vakuumgerät (600) nach Anspruch 1 oder 2, wobei
    der Satz der Betriebsgrößen Betriebsparameter des Vakuumgeräts (600) umfasst und die Verschleißerkennungseinrichtung (620) ausgebildet ist, um den Verschleißindikator zu ermitteln, indem Werte des Betriebsparameters über eine vorbestimmte Zeitdauer erfasst und mit dem Verschleißindikator in Beziehung gesetzt werden.
  4. Vakuumgerät (600) nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei
    der Satz der Betriebsgrößen einen Zustand zumindest eines Betriebsmittels des Vakuumgeräts (600) umfasst und die Verschleißerkennungseinrichtung (620) ausgebildet ist, um den Verschleißindikator anhand des Zustands des zumindest einen Betriebsmittels zu ermitteln.
  5. Vakuumgerät (600) nach Anspruch 4, wobei
    der Zustand des Betriebsmittels die Temperatur eines Kühlmittels und/oder die Qualität eines Schmiermittels für zumindest eine Komponente (610) des Vakuumgeräts (600) umfasst.
  6. Vakuumgerät (600) nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei
    die Schutzeinrichtung (630) ausgebildet ist, um die Maßnahme zum Verringern des Verschleißes des Vakuumgeräts (600) derart auszuführen, dass eine Leistungsaufnahme des Vakuumgeräts (600) begrenzt ist.
  7. Vakuumgerät (600) nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei
    die Schutzeinrichtung (630) ausgebildet ist, um die Maßnahme zum Verringern des Verschleißes des Vakuumgeräts (600) derart auszuführen, dass zumindest ein Grenzwert zum Ausgeben einer Warnung und/oder einer Fehlermeldung für zumindest eine der Betriebsgrößen verringert ist.
  8. Vakuumgerät (600) nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei
    die Schutzeinrichtung (630) ausgebildet ist, um die Maßnahme zum Verringern des Verschleißes des Vakuumgeräts (600) durch eine Anpassung eines Zustands zumindest eines Betriebsmittels des Vakuumgeräts (600) auszuführen.
  9. Verfahren (700) zum Betreiben eines Vakuumgeräts (600), insbesondere einer Vakuumpumpe (111), wobei das Verfahren umfasst, dass
    mittels einer Verschleißerkennungseinrichtung (620) ein Satz von Betriebsgrößen des Vakuumgeräts (600) erfasst wird und anhand der erfassten Betriebsgrößen zumindest ein Verschleißindikator für das Vakuumgerät (600) ermittelt wird, der den Verschleiß zumindest einer Komponente (610) des Vakuumgeräts (600) angibt, und
    mittels einer Schutzeinrichtung (630) eine Maßnahme zum Verringern des Verschleißes des Vakuumgeräts (600) ausgeführt wird, wenn der zumindest eine Verschleißindikator einen vorbestimmten Zustand annimmt.
  10. Verfahren (700) nach Anspruch 9, wobei
    der Satz der Betriebsgrößen eine Betriebsdauer des Vakuumgeräts (600) umfasst und ein Zahlenwert des zumindest einen Verschleißindikators von der Betriebsdauer des Vakuumgeräts (600) abgeleitet wird.
  11. Verfahren (700) nach Anspruch 9 oder 10, wobei
    der Satz der Betriebsgrößen zumindest einen Betriebsparameter des Vakuumgeräts (600) umfasst und der Verschleißindikator ermittelt wird, indem Werte des Betriebsparameters über eine vorbestimmte Zeitdauer erfasst und mit dem Verschleißindikator in Beziehung gesetzt werden.
  12. Verfahren (700) nach einem der Ansprüche 9 bis 11, wobei
    der Satz der Betriebsgrößen einen Zustand zumindest eines Betriebsmittels des Vakuumgeräts (600) umfasst und der Verschleißindikator anhand des Zustands des zumindest einen Betriebsmittels ermittelt wird.
  13. Verfahren (700) nach einem der Ansprüche 9 bis 12, wobei
    die Maßnahme zum Verringern des Verschleißes des Vakuumgeräts (600) mittels der Schutzeinrichtung (630) derart ausgeführt wird, dass eine Leistungsaufnahme des Vakuumgeräts (600) begrenzt wird.
  14. Verfahren (700) nach einem der Ansprüche 9 bis 13, wobei
    die Maßnahme zum Verringern des Verschleißes des Vakuumgeräts (600) derart ausgeführt wird, dass zumindest ein Grenzwert zum Ausgeben einer Warnung und/oder einer Fehlermeldung für zumindest eine der Betriebsgrößen verringert wird.
  15. Verfahren (700) nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei
    die Maßnahme zum Verringern des Verschleißes des Vakuumgeräts (600) ausgeführt wird, indem ein Zustand zumindest eines Betriebsmittels des Vakuumgeräts (600) angepasst wird.
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