EP4234909B1 - Verfahren zur steuerung des gemischverhältnisses des kraftstoffgemischs einer brennkraftmaschine eines kraftfahrzeugs - Google Patents

Verfahren zur steuerung des gemischverhältnisses des kraftstoffgemischs einer brennkraftmaschine eines kraftfahrzeugs

Info

Publication number
EP4234909B1
EP4234909B1 EP23156550.8A EP23156550A EP4234909B1 EP 4234909 B1 EP4234909 B1 EP 4234909B1 EP 23156550 A EP23156550 A EP 23156550A EP 4234909 B1 EP4234909 B1 EP 4234909B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
engine
fuel
valve timing
timing system
variable valve
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
EP23156550.8A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP4234909A1 (de
Inventor
Aurelien Nerriere
Samuel Pain
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Horse Powertrain Solutions SL
Original Assignee
Renault SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Renault SAS filed Critical Renault SAS
Publication of EP4234909A1 publication Critical patent/EP4234909A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP4234909B1 publication Critical patent/EP4234909B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/18Circuit arrangements for generating control signals by measuring intake air flow
    • F02D41/182Circuit arrangements for generating control signals by measuring intake air flow for the control of a fuel injection device
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D13/00Controlling the engine output power by varying inlet or exhaust valve operating characteristics, e.g. timing
    • F02D13/02Controlling the engine output power by varying inlet or exhaust valve operating characteristics, e.g. timing during engine operation
    • F02D13/0223Variable control of the intake valves only
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D13/00Controlling the engine output power by varying inlet or exhaust valve operating characteristics, e.g. timing
    • F02D13/02Controlling the engine output power by varying inlet or exhaust valve operating characteristics, e.g. timing during engine operation
    • F02D13/0242Variable control of the exhaust valves only
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1401Introducing closed-loop corrections characterised by the control or regulation method
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01LCYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
    • F01L1/00Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear
    • F01L1/34Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear characterised by the provision of means for changing the timing of the valves without changing the duration of opening and without affecting the magnitude of the valve lift
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01LCYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
    • F01L2820/00Details on specific features characterising valve gear arrangements
    • F01L2820/04Sensors
    • F01L2820/041Camshafts position or phase sensors
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D13/00Controlling the engine output power by varying inlet or exhaust valve operating characteristics, e.g. timing
    • F02D13/02Controlling the engine output power by varying inlet or exhaust valve operating characteristics, e.g. timing during engine operation
    • F02D13/0269Controlling the valves to perform a Miller-Atkinson cycle
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/0002Controlling intake air
    • F02D2041/001Controlling intake air for engines with variable valve actuation
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1401Introducing closed-loop corrections characterised by the control or regulation method
    • F02D2041/1412Introducing closed-loop corrections characterised by the control or regulation method using a predictive controller
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1401Introducing closed-loop corrections characterised by the control or regulation method
    • F02D2041/1413Controller structures or design
    • F02D2041/1431Controller structures or design the system including an input-output delay
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00Input parameters for engine control
    • F02D2200/02Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
    • F02D2200/04Engine intake system parameters
    • F02D2200/0402Engine intake system parameters the parameter being determined by using a model of the engine intake or its components
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00Input parameters for engine control
    • F02D2200/02Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
    • F02D2200/04Engine intake system parameters
    • F02D2200/0411Volumetric efficiency
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00Input parameters for engine control
    • F02D2200/02Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
    • F02D2200/04Engine intake system parameters
    • F02D2200/0414Air temperature
    • F02D2200/0416Estimation of air temperature
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/0025Controlling engines characterised by use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures
    • F02D41/0047Controlling exhaust gas recirculation [EGR]
    • F02D41/0065Specific aspects of external EGR control
    • F02D41/0072Estimating, calculating or determining the EGR rate, amount or flow

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)

Claims (8)

  1. Verfahren zum Steuern des Kraftstoffgemisches für einen Verbrennungsmotor eines Kraftfahrzeugs, der mit einem variablen S Einstellsystem (50) der Ventile (51) des Motors ausgestattet ist, die folgenden Schritte umfassend:
    - Erkennen einer Änderung des Betriebspunkts des Motors (10);
    - Berechnen von mindestens einem Positionssollwert des variablen Einstellsystems (50) entsprechend dem neuen Betriebspunktsollwert; Messen einer aktuellen Position des variablen Einstellsystems;
    wobei das Verfahren dadurch gekennzeichnet ist, dass es außerdem die folgenden Schritte umfasst:
    - Vorhersageberechnen einer Position des variablen Einstellsystems (50); Schätzen des Luftstroms aus der Vorhersageberechnung;
    - Berechnen aus der Schätzung des Luftstroms, der einzuspritzenden Kraftstoffmenge für einen Betrieb des Motors (10) mit Gemisch 1 und Öffnen der Kraftstoffeinspritzdüsen des Motors für das Einspritzen dieser Kraftstoffmenge,
    wobei die Position, die durch das Vorhersageberechnen der Position des variablen Einstellsystems berechnet wird, die der Position des Systems zum Zeitpunkt des Beginns der Öffnung der Kraftstoffeinspritzdüsen entspricht.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, wobei das Vorhersageberechnen der Position des variablen Einstellsystems (50) der Einlassventile (51) ein Modell der Reaktion auf einen Positionssollwert des Systems verwendet.
  3. Verfahren nach Anspruch 2, wobei das Reaktionsmodell des variablen Einstellsystems der Ventile durch einen Totzeitparameter und eine maximale Bewegungsgeschwindigkeit des Systems gekennzeichnet ist.
  4. Verfahren nach Anspruch 3, wobei das Reaktionsmodell des variablen Einstellsystems der Ventile eine Vorwegnahme berücksichtigt, um eine antizipierte Ist-Position in Bezug auf eine gemessene Position zu erhalten.
  5. Verfahren nach Anspruch 4, wobei die Vorwegnahme 30 bis 70 Millisekunden und vorzugsweise 50 ms beträgt.
  6. Verfahren nach Anspruch 1, wobei der Motor mindestens einen Kreislauf (38) zur teilweisen Rückführung der Abgase in den Einlass aufweist.
  7. Verfahren nach Anspruch 6, wobei das Schätzen des Frischluftstroms die Änderung des Abgasrückführungsstroms durch Berechnen der Position des AGR Abgasrückführungsventils (38c) aus dem Sollwert des AGR-Stroms und der Reaktionszeit vorwegnimmt, um einen erwarteten AGR-Strom zu erhalten, der mit dem aus der Messung der Position des AGR-Ventils (38c) berechneten AGR-Strom verglichen wird.
  8. System zum Steuern eines Kraftstoffgemischs für einen Verbrennungsmotor eines Kraftfahrzeugs, ausgestattet damit einem variablen Einstellsystem der Motorventile "mit Mitteln zum Erfassen einer Änderung des Betriebspunkts des Motors (10), Mitteln zur Berechnung mindestens eines Sollwerts der Position des variablen Einstellsystems für die Ventile, wobei dieses System dadurch gekennzeichnet ist, dass es außerdem Mittel zur prädiktiven Berechnung der Position des variablen Einstellsystems für die Einlassventile, Mittel zur Schätzung des Luftstroms aus dieser prädiktiven Berechnung und, ausgehend von der Schätzung des Luftstroms, Mittel zum Berechnen der einzuspritzenden Kraftstoffmenge für einen Betrieb des Motors (10) mit Gemisch 1 umfasst, wobei diese Position durch die Vorhersageberechnung der Position des variablen Einstellsystems berechnet wird, die der Position des Systems zum Zeitpunkt des Beginns des Öffnens der Kraftstoffeinspritzdüsen entspricht.
EP23156550.8A 2022-02-23 2023-02-14 Verfahren zur steuerung des gemischverhältnisses des kraftstoffgemischs einer brennkraftmaschine eines kraftfahrzeugs Active EP4234909B1 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR2201608A FR3132933B1 (fr) 2022-02-23 2022-02-23 Procédé de contrôle de la richesse du mélange carburé d’un moteur à combustion interne de véhicule automobile

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP4234909A1 EP4234909A1 (de) 2023-08-30
EP4234909B1 true EP4234909B1 (de) 2026-04-01

Family

ID=81581201

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP23156550.8A Active EP4234909B1 (de) 2022-02-23 2023-02-14 Verfahren zur steuerung des gemischverhältnisses des kraftstoffgemischs einer brennkraftmaschine eines kraftfahrzeugs

Country Status (2)

Country Link
EP (1) EP4234909B1 (de)
FR (1) FR3132933B1 (de)

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20070106179A (ko) * 2006-04-28 2007-11-01 현대자동차주식회사 가변 밸브 타이밍 장치 장착 차량의 연료량 제어방법
US8863728B2 (en) * 2010-08-17 2014-10-21 GM Global Technology Operations LLC Model-based transient fuel injection timing control methodology
JP2013167199A (ja) * 2012-02-15 2013-08-29 Hitachi Automotive Systems Ltd エンジンの制御装置
FR3087842B1 (fr) * 2018-10-24 2020-10-23 Psa Automobiles Sa Procede de regulation du debit d’air d’une vanne de recirculation des gaz a l’echappement utilisant un modele de rendement volumetrique anticipe
US11754004B2 (en) * 2019-07-26 2023-09-12 Nissan Motor Co., Ltd. Control method and control device for internal combustion engine
DE102020202892A1 (de) * 2020-03-06 2021-09-09 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren zur Vorsteuerung eines Kraftstoff-Luft-Gemisches für mindestens einen Brennraum einer Verbrennungskraftmaschine
CN114033524B (zh) * 2021-11-09 2022-09-27 上海汽车集团股份有限公司 两阶段可变气门升程控制方法及系统

Also Published As

Publication number Publication date
FR3132933A1 (fr) 2023-08-25
EP4234909A1 (de) 2023-08-30
FR3132933B1 (fr) 2026-04-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1815118B1 (de) Vorrichtung und verfahren zur bestimmung der von einem dieselmotor eines kraftfahrzeuges ausgestossenen nox-menge und diagnose- sowie motorverwaltungssystem mit einer derartigen vorrichtung
EP2211043A1 (de) Verfahren zur Steuerung der in einem Zylinder eines Benzinmotors mit variablem Ventiltrieb eingeschlossenen Gasmasse
FR2532362A1 (fr) Procede de commande d'alimentation en carburant d'un moteur a combustion interne immediatement apres son demarrage
EP2148979A2 (de) Verfahren zur steuerung der verbrennung eines dieselmotors
EP4234909B1 (de) Verfahren zur steuerung des gemischverhältnisses des kraftstoffgemischs einer brennkraftmaschine eines kraftfahrzeugs
JP2013002375A (ja) 内燃機関のegr制御装置
EP2430298B1 (de) Schätzung der nox-konzentration (stickoxide) in einer brennkraftmaschine
EP4163484B1 (de) Verfahren zur steuerung des von einem verbrennungsmotor eines kraftfahrzeugs abgegebenen drehmoments mit einem asymmetrischen zyklus
FR2872220A1 (fr) Procede de commande d'un debit de gaz d'echappement recircules dans un moteur de vehicule
EP3995685B1 (de) Verfahren zur diagnose eines luftdurchflussmessers für einen verbrennungsmotor
FR2923544A1 (fr) Moteur a combustion interne du type diesel suralimente et procede de commande du debit d'air et du taux de gaz d'echappement recycle dans un tel moteur
EP2256322B1 (de) Einfluss der nox regelung auf die motorgeräuschregelung in einer brennkraftmaschine
EP3805544A1 (de) Steuerung eines aufgeladenen motors mit fremdzündung und niederdruckabgasrückführung
WO2013030471A1 (fr) Système et procédé de commande d'un moteur a combustion interne d'un véhicule automobile avec des circuits de recirculation de gaz d'échappement haute et basse pression en fonctionnement transitoire
EP4222363B1 (de) Verfahren zur bestimmung der masse von aspiriertem gas in einem zylinder unter berücksichtigung realer verwendungsbedingungen
EP3004608B1 (de) Verfahren zur messung des schadstoffausstosses eines verbrennungsmotors und verfahren zur steuerung des motors
WO2012085443A1 (fr) Systeme et procede de commande d'un moteur a combustion interne pour vehicule automobile en fonctionnement transitoire
EP2438283A2 (de) Motordrehmomentsteuerung während einer beschleunigungsphase nach einer verzögerungsphase
JP2579908B2 (ja) エンジンのスロツトル弁制御装置
EP1445458A1 (de) Verfahren zur Abschätzung des Luft/Krafstoffverhältnisses eines Motors, dieses verwendende Motorregelung, und entsprechende Vorrichtung
FR3152293A1 (fr) Procédé de réglage de richesse dans un moteur à combustion interne
WO2024079299A1 (fr) Moteur à combustion interne et procédé de pilotage d'un tel moteur
FR2871195A1 (fr) Procede et dispositif de gestion d'un moteur a combustion interne
FR2858020A1 (fr) Procede de commande d'un moteur a combustion interne comprenant une derivation entre le compresseur et le collecteur
FR3120659A1 (fr) Calculateur de contrôle moteur pour véhicule automobile

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION HAS BEEN PUBLISHED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC ME MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20240214

RBV Designated contracting states (corrected)

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC ME MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED

RIC1 Information provided on ipc code assigned before grant

Ipc: F02D 13/02 20060101AFI20250915BHEP

Ipc: F02D 41/18 20060101ALI20250915BHEP

Ipc: F02D 41/00 20060101ALI20250915BHEP

Ipc: F02D 41/14 20060101ALI20250915BHEP

Ipc: F01L 1/34 20060101ALI20250915BHEP

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20250929

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC ME MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: F10

Free format text: ST27 STATUS EVENT CODE: U-0-0-F10-F00 (AS PROVIDED BY THE NATIONAL OFFICE)

Effective date: 20260401

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

RAP2 Party data changed (patent owner data changed or rights of a patent transferred)

Owner name: HORSE POWERTRAIN SOLUTIONS, S.L.U.

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 602023014272

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: FRENCH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: Q17

Free format text: ST27 STATUS EVENT CODE: U-0-0-Q10-Q17 (AS PROVIDED BY THE NATIONAL OFFICE)

Effective date: 20260430