EP4311909B1 - Arbeitsgerät mit mäkler - Google Patents

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Publication number
EP4311909B1
EP4311909B1 EP23185834.1A EP23185834A EP4311909B1 EP 4311909 B1 EP4311909 B1 EP 4311909B1 EP 23185834 A EP23185834 A EP 23185834A EP 4311909 B1 EP4311909 B1 EP 4311909B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
leader
attachment
work machine
receiving means
vibrator
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
EP23185834.1A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP4311909A1 (de
Inventor
Michael SONDEREGGER
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Liebherr Werk Nenzing GmbH
Original Assignee
Liebherr Werk Nenzing GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Liebherr Werk Nenzing GmbH filed Critical Liebherr Werk Nenzing GmbH
Publication of EP4311909A1 publication Critical patent/EP4311909A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP4311909B1 publication Critical patent/EP4311909B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B7/00—Special methods or apparatus for drilling
    • E21B7/02—Drilling rigs characterised by means for land transport with their own drive, e.g. skid mounting or wheel mounting
    • E21B7/023—Drilling rigs characterised by means for land transport with their own drive, e.g. skid mounting or wheel mounting the mast being foldable or telescopically retractable
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02D—FOUNDATIONS; EXCAVATIONS; EMBANKMENTS; UNDERGROUND OR UNDERWATER STRUCTURES
    • E02D7/00—Methods or apparatus for placing sheet pile bulkheads, piles, mouldpipes, or other moulds
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F5/00—Dredgers or soil-shifting machines for special purposes
    • E02F5/16—Machines for digging other holes in the soil
    • E02F5/20—Machines for digging other holes in the soil for vertical holes
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B7/00—Special methods or apparatus for drilling
    • E21B7/20—Driving or forcing casings or pipes into boreholes, e.g. sinking; Simultaneously drilling and casing boreholes

Definitions

  • the present invention relates to a working device, in particular a mobile rotary drilling, piling or drilling device, according to the preamble of claim 1, a leader for such a working device and a set comprising a leader and an attachment.
  • the attachment is removed from the leader for transport and transported separately. This reduces the transport dimensions of the basic device with leader, but at the same time increases the transport effort and the associated costs.
  • the present invention is therefore based on the object of enabling simple and cost-effective transport of work machines of this type.
  • a working device in particular a mobile rotary drilling, piling or drilling device, which comprises a mobile undercarriage, an upper carriage, in particular rotatably mounted on the undercarriage, a leader mounted on the upper carriage and an attachment.
  • the leader is pivotably mounted on the upper carriage via a leader kinematics, so that it can be moved between an operating position with, for example (but not necessarily or exclusively) a vertical orientation and a transport position with, for example (but not necessarily or exclusively) a horizontal orientation.
  • the attachment can be stored in an operating position on a front of the leader facing away from the upper carriage, i.e. during operation the attachment is on the front of the leader.
  • the attachment can be removed from the front of the leader, for example in order to move the attachment into a transport position or, if necessary, to be able to switch between different attachments.
  • the leader comprises receiving means by means of which the attachment can be stored in a transport position for transport on a rear side of the leader facing the upper carriage.
  • the attachment can be removed from the operating position on the front of the leader and stored in a transport position on the rear of the leader for transport, with the leader providing suitable receiving means for this purpose.
  • the attachment is located in the transport position on the rear of the leader in the area between the leader and the ground, since there is typically sufficient space available here and the transport dimensions are not increased.
  • the leader is preferably offset to the side next to a driver's cab of the upper carriage, so that a transport position of the attachment located below the leader in the transport position on the rear of the latter does not impair the driver's visibility. This is particularly relevant in cases where the work device is not stored on a transport vehicle, but moves independently with the attachment in the transport position.
  • the attachment is stored stably on the rear of the leader.
  • attachment can remain on the leader or the base unit without the transport dimensions increasing or increasing significantly. This means that the attachment does not have to be transported separately, which reduces transport effort and costs.
  • the same support means could be used both for storing the attachment on the front of the leader (operating position) and for storing it on the rear of the leader (transport position).
  • symmetrical guide rails could be provided on the side of the leader, where the attachment (or a carriage carrying the attachment) partially surrounds the leader and is movably mounted on the guide rails.
  • the attachment would have to be separated from the guide rails, positioned on the back of the leader and reconnected to the side guide rails.
  • further connections e.g. bolt connections, could be provided to fix the attachment immovably in the transport position, since the attachment should not be movable in the transport position in particular.
  • the attachment has corresponding connecting means for connection to the receiving means.
  • first and second receiving means either the same connecting means can be connectable to both the first and the second receiving means.
  • the attachment or a carriage carrying it) could also comprise first connecting means for connection to the first receiving means and second connecting means for connection to the second receiving means.
  • the leader comprises a leader guide on which the attachment can be slidably mounted, in particular along a longitudinal axis of the leader.
  • the attachment can therefore be moved via the leader guide, in particular along the leader.
  • the leader guide has at least one guide rail extending parallel to the longitudinal axis of the leader, which can be arranged on the front of the leader or on the side of the leader.
  • the attachment (or, if it is mounted on the leader via an attachment carriage, the corresponding carriage) has guide rail receptacles which interact with the guide rails of the leader guide and fix the attachment in particular perpendicular to the longitudinal axis of the leader.
  • the drive for the movement of the attachment along the leader can be carried out in a manner known in principle from the state of the art by means of a hydraulic cylinder, feed cable or another drive.
  • the leader kinematics are designed to pivot the leader in a vertical pivot plane relative to the upper carriage. This allows the leader to be pivoted between the operating position and the transport position.
  • one or more hydraulic pivot cylinders are provided to pivot the leader.
  • the leader kinematics can be designed in such a way that they also enable pivoting movements of the leader out of the pivot plane mentioned, i.e. lateral tilting.
  • two hydraulic cylinders can be provided, the extension length ratio of which enables such a pivoting movement of the leader.
  • the leader In the transport position, the leader is aligned horizontally or essentially horizontally (i.e. with a slight inclination, for example forwards and downwards) so that the front of the leader points upwards.
  • the leader In the operating position, the leader can preferably assume several positions, for example a vertical position and positions tilted to the side within the swivel plane or to the side. All of these positions of the leader can be referred to as operating positions. This enables, for example, oblique drilling or the oblique insertion of sheet pile walls using an edge vibrator.
  • the attachment is arranged in the transport position on the rear of the leader between the leader and the ground and preferably in front of the upper carriage in the direction of travel. This makes optimal use of the available space without increasing the transport dimensions.
  • the receiving means are arranged at an end area of the leader.
  • the receiving means are located in the area of the end of the leader which forms the lower end of the leader when the leader is in a vertical position. If the leader is tilted backwards into the transport position, said end with the receiving means is therefore located in front of the upper carriage, in particular in the direction of travel, i.e. it protrudes forwards beyond the upper carriage.
  • the receiving means are designed to fix the attachment immovably to the leader in the transport position, wherein the receiving means preferably comprise bolt receptacles for establishing a bolt connection. This means that the attachment cannot move unintentionally during transport.
  • an additional locking mechanism can be provided which locks the attachment in the transport position. This can be operated manually or automatically.
  • the receiving means are arranged on the rear and/or side of the leader.
  • the receiving means or part of the receiving means are located on the side of the leader, but the attachment is still arranged on the rear of the leader in the transport position.
  • the leader is designed to be divisible and/or foldable and the receiving means are located on a base part of the leader that is permanently connected to the leader kinematics.
  • the present invention can also be combined with a foldable and/or divisible leader, as is known from the prior art, for example.
  • a A foldable leader can comprise two or more leader parts that can be pivoted or folded against each other, for example by means of hydraulic actuators.
  • the base part that is permanently connected to the leader can be rigidly or foldably connected to the leader kinematics and/or another leader part.
  • the attachment can be stored on an attachment carriage on the front of the leader and that the attachment and the attachment carriage each comprise connecting means for establishing a detachable connection between the attachment and the attachment carriage.
  • the attachment carriage can be permanently or detachably connected to the leader.
  • the connecting means for the detachable connection of the attachment and the attachment carriage preferably comprise bolt receptacles for establishing a bolt connection and/or suspension elements for establishing a suspension connection.
  • a combination of bolt and suspension connection elements can therefore also be provided, for example to first hang the attachment in the attachment carriage for pre-positioning and then bolt it and thereby finally secure it to the carriage.
  • the attachment carriage is mounted on the leader in a displaceable manner, in particular via a leader guide along a longitudinal axis of the leader.
  • the leader guide can, as explained above, have one or more guide rails, with the attachment carriage preferably comprising corresponding rail mounts.
  • the attachment carriage can be a feed carriage, which can be moved, for example, by means of one or more hydraulic cylinders and/or a feed rope and can apply a feed force directed downwards (or in the direction of the drilling tool), for example for drilling.
  • the attachment includes a work carriage to which the actual attachment is attached.
  • This work carriage can carry out the Have connecting means for connection to the attachment carriage mounted on the leader.
  • the attachment can be connected directly to the leader's support means.
  • the attachment carriage remains on the front of the leader, while the attachment is removed from the attachment carriage and stored in the transport position on the rear of the leader.
  • the support means could be designed in a similar way to the attachment carriage's connection means, so that the attachment is stored in the same way in the transport position and the same connection means of the attachment can be used for this as for connecting the attachment to the attachment carriage.
  • the working device i.e. in particular the leader and attachment carriage
  • the working device can be designed in such a way that the attachment including the attachment carriage can be removed from the leader and stored on the back of the leader in the transport position.
  • the attachment carriage can be connected to the leader's support means. The attachment does not have to be separated from the attachment carriage to move the attachment into the transport position.
  • the attachment comprises a drilling drive, for example a rotary drilling drive for Kelly drilling or a drilling drive for down-the-hole hammer drilling, a double-head drilling drive, a hydraulic hammer or a vibrator, in particular an upright vibrator or belt vibrator.
  • a drilling drive for example a rotary drilling drive for Kelly drilling or a drilling drive for down-the-hole hammer drilling, a double-head drilling drive, a hydraulic hammer or a vibrator, in particular an upright vibrator or belt vibrator.
  • the working equipment can be a construction machine for vibrating with an edge vibrator or belt vibrator, for impact with a hydraulic hammer, for wet mixing, for milling mixing, for down-the-hole hammer drilling, for Kelly drilling (normal or with low head), for double-head drilling, for continuous auger drilling or for full displacement drilling.
  • the invention further relates to a leader for a working device according to the invention.
  • the leader can be connected to a corresponding basic device, wherein the basic device preferably comprises a mobile undercarriage and an upper carriage mounted on it.
  • the leader comprises receiving means via which the attachment of the working device can be stored for transport on a rear side of the leader facing the upper carriage or on the side of the leader in a transport position.
  • the invention further relates to a set comprising a leader according to the invention and an attachment which can be stored in an operating position on the front of the leader and in a transport position via receiving means on the rear of the leader.
  • a set comprising a leader according to the invention and an attachment which can be stored in an operating position on the front of the leader and in a transport position via receiving means on the rear of the leader.
  • FIG. 1 a preferred embodiment of the working device 10 according to the invention is shown in a side view.
  • the embodiment discussed here is a working device 10 with an attachment tool 30 designed as a vibrator, more precisely an upright vibrator, although of course any other attachment tool can also be used.
  • the working device 10 comprises a base device with a mobile undercarriage 12, which in this embodiment has a crawler chassis.
  • a superstructure 14 is mounted on the undercarriage 12 so as to be rotatable about a vertical axis.
  • the Upper carriage 14 comprises a driver's cab 16 and a device for supporting the working machine (visible in the figure at the rear of the upper carriage 14).
  • a leader 20 is connected to the upper carriage 14 via a leader kinematics 24.
  • the leader 20 can be moved between a Figure 1 shown transport position, in which the leader 20 is mounted essentially horizontally, and an operating position.
  • the operating position includes in particular a vertical alignment of the leader 20, but can also include any inclined positions of the leader 20 that are made possible by the leader kinematics 24.
  • the pile driving material which can be grasped with a pair of tongs of the vibrator 30, can be introduced into the ground not only vertically, but also at a certain angle to the vertical.
  • the leader 20 has a front side 21 which faces away from the upper carriage 14 and in the transport position, as shown in the Figure 1 can be seen, points upwards.
  • the working device comprises an attachment 30, in the form of a vertical vibrator.
  • the attachment 30 is in an operating position on the front 21 of the leader 20 and can be moved in particular via a Figure 1 not shown movement mechanism along the leader 20.
  • a downward force in the operating position of the leader 20
  • a downward force can be applied to the vibrator 30 via the movement mechanism in order to support the vibrating of the material to be vibrated into the ground.
  • the vibrator 30 can be mounted in the operating position either directly or via an attachment slide on the leader 20.
  • an embodiment without such a carriage is shown.
  • the vibrator 30 has first connecting means for connection to the leader 20.
  • the leader 20 preferably has guide rails on which the vibrator 30 is mounted in the operating position via corresponding guide rail mounts 32.
  • the guide rail mounts 32 can represent or comprise the first connecting means mentioned. Any position of the vibrator 30 on the front side 21 of the leader 20 along the longitudinal axis of the leader 20 can be regarded as an operating position.
  • the Figure 1 shows the transport position of the working device 10, in which the leader 20 is folded back over the leader kinematics 24 and the lower end of the leader 20 protrudes forwards over the upper carriage 14. In this position, the working device 10 can be transported, for example on a transport vehicle (not shown). If the vibrator 30 were to remain in its operating position on the front 21 of the leader 20, it would be in the Figure 1 above the leader 20 and would significantly increase the transport height of the attachment 10.
  • the invention provides a way of removing the vibrator 30 from the front 21 of the leader 20 and storing it in a transport position that is spatially separate from the operating position in a space-saving manner.
  • the transport position of the vibrator 30 is on the back 22 of the leader 20 (which is opposite the leader front 21), i.e. the vibrator 30 is arranged in the transport position on the leader rear 22 between the leader 20 and the ground. This allows the vibrator 30 to be transported together with the leader 20 and the base device without increasing the transport dimensions.
  • the operator has a clear view to the front from the driver's cab 16, so that the work device 10 can also be moved independently.
  • the leader 20 In order to store the vibrator 30 on the leader rear side 22, the leader 20 has corresponding support means 23, which are arranged in the Figure 1 are covered by the vibrator 30.
  • the receiving means 23 can be located on the rear side 22 of the leader.
  • the vibrator 30 can either have its own (second) connecting means for connection to the receiving means 23 of the leader 20.
  • the first connecting means in the Figure 1 represented by the guide rail holders 32 of the vibrator 30 for connection to the receiving means 23 of the leader 20.

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Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft ein Arbeitsgerät, insbesondere ein mobiles Drehbohr-, Ramm- oder Bohrgerät, nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1, einen Mäkler für ein solches Arbeitsgerät sowie ein Set aus einem Mäkler und einem Anbaugerät.
  • Viele Arbeitsgeräte weisen einen Mast bzw. Mäkler auf, um daran ein Arbeitswerkzeug lagern und typischerweise entlang des Mäklers verfahren zu können. Beispiele aus dem Spezialtiefbau sind Drehbohrgeräte mit einem am Mäkler verfahrbaren Bohrantrieb oder Rammgeräte mit einem am Mäkler verfahrbaren Rüttler oder Hydraulikhammer. Häufig sind diese Arbeitswerkzeuge als Anbaugeräte ausgebildet, welche beispielsweise für den Transport vom Mäkler abgenommen werden können. Ferner sind Anwendungen bekannt, bei denen diese Anbaugeräte nicht direkt, sondern an einem verschiebbar am Mäkler gelagerten Schlitten (z.B. Vorschubschlitten bei einer Drehbohranlage) montierbar sind.
  • In vielen Fällen wird das Anbaugerät für den Transport vom Mäkler abgenommen und separat transportiert. Dadurch sinken die Transportabmessungen des Grundgeräts mit Mäkler, aber gleichzeitig steigt der Transportaufwand und die damit verbundenen Kosten.
  • Darüber hinaus sind Lösungen bekannt, bei denen das Anbaugerät für den Transport am Mäkler verbleibt. Da die Anbaugeräte bei derartigen Arbeitsgeräten an der Vorderseite des Mäklers angebaut sind und der Mäkler üblicherweise in die Transportstellung nach hinten verschwenkt wird, sodass die Vorderseite des Mäklers nach oben zeigt, vergrößern sich hierbei allerdings die Transportabmessungen, insbesondere die Transporthöhe, weil der Mäkler in der Transportstellung oben auf dem Mäkler gelagert ist. Zudem ist eine solche Lösung aufgrund der jeweiligen Mäklerkinematik nicht bei jedem Arbeitsgerät möglich.
  • Aus der JP S58 4025 A ist ein gattungsgemäßes Arbeitsgerät bekannt.
  • Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, einen einfachen und kostengünstigen Transport gattungsgemäßer Arbeitsmaschinen zu ermöglichen. Insbesondere soll ein gemeinsamer Transport von Mäkler und Anbaugerät möglich sein, ohne dabei eine signifikante Vergrößerung der Transportabmessungen in Kauf nehmen zu müssen.
  • Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch ein Arbeitsgerät mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung.
  • Demnach wird ein Arbeitsgerät, insbesondere ein mobiles Drehbohr-, Ramm- oder Bohrgerät, vorgeschlagen, welches einen fahrbaren Unterwagen, einen insbesondere drehbar auf dem Unterwagen gelagerten Oberwagen, einen am Oberwagen gelagerten Mäkler sowie ein Anbaugerät umfasst. Der Mäkler ist über eine Mäklerkinematik verschwenkbar am Oberwagen gelagert, sodass er zwischen einer Betriebsstellung mit beispielsweise (aber nicht zwingend bzw. ausschließlich) vertikaler Ausrichtung und einer Transportstellung mit beispielsweise (aber nicht zwingend bzw. ausschließlich) horizontaler Ausrichtung bewegbar ist. Das Anbaugerät ist an einer dem Oberwagen abgewandten Vorderseite des Mäklers in einer Betriebsposition lagerbar, d.h. im Betrieb befindet sich das Anbaugerät an der Vorderseite des Mäklers.
  • Erfindungsgemäß ist das Anbaugerät von der Vorderseite des Mäkler abnehmbar, beispielsweise um das Anbaugerät in eine Transportposition zu verbringen oder ggf. auch um zwischen unterschiedlichen Anbaugeräten wechseln zu können. Erfindungsgemäß umfasst der Mäkler Aufnahmemittel, über welche das Anbaugerät für den Transport auf einer dem Oberwagen zugewandten Rückseite des Mäklers in einer Transportposition lagerbar ist. Mit anderen Worten kann das Anbaugerät von der Betriebsposition an der Mäklervorderseite abgenommen und für den Transport in einer Transportposition an der Mäklerrückseite gelagert werden, wobei der Mäkler hierzu geeignete Aufnahmemittel vorsieht.
  • Erfindungsgemäß befindet sich das Anbaugerät in der Transportposition an der Mäklerrückseite im Bereich zwischen Mäkler und Boden, da hier typischerweise ausreichend Platz zur Verfügung steht und die Transportabmessungen nicht vergrößert werden. Zudem befindet sich der Mäkler vorzugsweise seitlich versetzt neben einer Fahrerkabine des Oberwagens, sodass eine unterhalb des in der Transportstellung befindlichen Mäklers an dessen Rückseite befindliche Transportposition des Anbaugeräts die Sichtverhältnisse des Fahrers nicht beeinträchtigt. Dies ist vor allem für Fälle relevant, in denen das Arbeitsgerät nicht auf einem Transportfahrzeug gelagert ist, sondern mit dem in der Transportposition befindlichen Anbaugerät selbstständig verfährt. Zudem ergibt sich eine stabile Lagerung des Anbaugeräts an der Mäklerrückseite.
  • Somit kann das Anbaugerät am Mäkler bzw. am Grundgerät verbleiben, ohne dass sich die Transportabmessungen vergrößern oder wesentlich vergrößern. Dadurch muss das Anbaugerät nicht separat transportiert werden, was den Transportaufwand sowie die Kosten reduziert.
  • Prinzipiell ist es denkbar, dass dieselben Aufnahmemittel sowohl für die Lagerung des Anbaugeräts an der Mäklervorderseite (Betriebsposition) als auch für dessen Lagerung an der Mäklerrückseite (Transportposition) verwendet werden. Beispielsweise könnten symmetrische Führungsschienen seitlich am Mäkler vorgesehen sein, wobei das Anbaugerät (oder ein das Anbaugerät tragender Schlitten) den Mäkler teilweise umgreift und an den Führungsschienen beweglich gelagert ist. In diesem Fall müsste das Anbaugerät von den Führungsschienen getrennt, an der Mäklerrückseite positioniert und wieder mit den seitlichen Führungsschienen verbunden werden. Zusätzlich hierzu könnten weitere Verbindungen, z.B. Bolzenverbindungen, vorgesehen sein, um das Anbaugerät in der Transportposition unbeweglich zu fixieren, da das Anbaugerät in der Transportposition insbesondere nicht beweglich sein soll.
  • Möglich ist ebenfalls eine Ausgestaltung, bei der das Anbaugerät (oder ein dieses tragender Schlitten) über erste Aufnahmemittel an der Mäklervorderseite in der Betriebsposition befestigbar ist und über zweite Aufnahmemittel auf der Mäklerrückseite in der Transportposition befestigbar ist. In diesem Fall sind für die Lagerung an der Vorderseite und für die Lagerung an der Rückseite des Mäklers jeweils unterschiedliche Aufnahmemittel am Mäkler vorgesehen. Die ersten Aufnahmemitteln können Führungsschienen darstellen oder umfassen.
  • Das Anbaugerät weist entsprechende Verbindungsmittel zur Verbindung mit den Aufnahmemitteln auf. In dem Ausführungsbeispiel mit ersten und zweiten Aufnahmemitteln können entweder dieselben Verbindungsmittel sowohl mit den ersten als auch mit den zweiten Aufnahmemitteln verbindbar sein. Alternativ könnte das Anbaugerät (oder ein dieses tragender Schlitten) auch erste Verbindungsmittel zur Verbindung mit den ersten Aufnahmemitteln sowie zweite Verbindungsmittel zur Verbindung mit den zweiten Aufnahmemitteln umfassen.
  • Wenn vorliegend die Begriffe "unten" oder "oben" verwendet werden, wird dabei von dem Fall ausgegangen, dass das Arbeitsgerät auf einem horizontalen, ebenen Untergrund steht.
  • In einer möglichen Ausführungsform ist vorgesehen, dass der Mäkler eine Mäklerführung umfasst, an der das Anbaugerät verschiebbar lagerbar ist, insbesondere entlang einer Längsachse des Mäklers. Das Anbaugerät kann also über die Mäklerführung insbesondere entlang des Mäklers verfahren werden. Vorzugsweise umfasst die Mäklerführung mindestens eine sich parallel zur Längsachse des Mäklers erstreckende Führungsschiene, welche an der Vorderseite des Mäklers oder seitlich am Mäkler angeordnet sein kann. Bevorzugt weist das Anbaugerät (oder, falls dieses über einen Anbaugeräteschlitten am Mäkler gelagert ist, der entsprechende Schlitten) Führungsschienenaufnahmen auf, die mit den Führungsschienen der Mäklerführung zusammenwirken und das Anbaugerät insbesondere senkrecht zur Mäklerlängsachse festlegen.
  • Der Antrieb für die Bewegung des Anbaugeräts entlang des Mäklers kann in aus dem Stand der Technik prinzipiell bekannter Weise per Hydraulikzylinder, Vorschubseil oder über einen sonstigen Antrieb erfolgen.
  • In einer weiteren möglichen Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Mäklerkinematik ausgebildet ist, den Mäkler in einer vertikalen Schwenkebene relativ zum Oberwagen zu verschwenken. Dadurch kann der Mäkler zwischen der Betriebsposition und der Transportposition verschwenkt werden. Vorzugsweise sind ein oder mehrere hydraulische Schwenkzylinder vorgesehen, um den Mäkler zu verschwenken. Die Mäklerkinematik kann so ausgebildet sein, dass sie auch Schwenkbewegungen des Mäklers aus der genannten Schwenkebene hinaus ermöglicht, d.h. ein seitliches Verkippen. Hierzu können beispielsweise zwei Hydraulikzylinder vorgesehen sein, deren Ausschublängenverhältnis eine solche Schwenkbewegung des Mäklers ermöglicht.
  • In der Transportstellung ist der Mäkler insbesondere horizontal oder im Wesentlichen horizontal (d.h. mit einer leichten Neigung, beispielsweise nach vorne unten) ausgerichtet, sodass die Vorderseite des Mäklers nach oben zeigt. In der Betriebsstellung kann der Mäkler vorzugsweise mehrere Stellungen einnehmen, beispielsweise eine vertikale Stellung sowie hierzu innerhalb der Schwenkebene oder seitlich hierzu verkippte Stellungen. All diese Stellungen des Mäklers können als Betriebsstellung bezeichnet werden. Dadurch werden beispielsweise schräge Bohrungen oder das schräge Einbringen von Spundwänden über einen Hochkantrüttler ermöglicht.
  • Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass das Anbaugerät in der Transportposition an der Rückseite des Mäklers zwischen Mäkler und Boden sowie vorzugsweise in Fahrtrichtung vor dem Oberwagen angeordnet ist. Dadurch wird der vorhandene Platz optimal ausgenutzt, ohne dass die Transportabmessungen vergrößert werden.
  • In einer weiteren möglichen Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Aufnahmemittel an einem Endbereich des Mäklers angeordnet sind. Insbesondere befinden sich die Aufnahmemittel im Bereich desjenigen Endes des Mäklers, welches bei einem vertikal aufgerichteten Mäkler das untere Ende des Mäklers bildet. Wird der Mäkler nach hinten in die Transportstellung verkippt, befindet sich besagtes Ende mit den Aufnahmemitteln daher insbesondere in Fahrtrichtung vor dem Oberwagen, d.h. es ragt nach vorne über den Oberwagen hinaus.
  • In einer weiteren möglichen Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Aufnahmemittel ausgebildet sind, das Anbaugerät in der Transportposition unbeweglich am Mäkler zu fixieren, wobei die Aufnahmemittel vorzugsweise Bolzenaufnahmen zur Herstellung einer Bolzenverbindung umfassen. Dadurch kann sich das Anbaugerät nicht ungewollt während des Transports bewegen. Optional kann ein zusätzlicher Verriegelungsmechanismus vorgesehen sein, der das Anbaugerät in der Transportstellung verriegelt. Dieser kann manuell oder automatisch betätigbar sein.
  • In einer weiteren möglichen Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Aufnahmemittel an der Rückseite und/oder seitlich am Mäkler angeordnet sind. Insbesondere ist es denkbar, dass sich die Aufnahmemittel oder ein Teil der Aufnahmemittel seitlich am Mäkler befinden, aber das Anbaugerät in der Transportposition dennoch an der Mäklerrückseite angeordnet ist.
  • In einer weiteren möglichen Ausführungsform ist vorgesehen, dass der Mäkler teilbar und/oder klappbar ausgebildet ist und sich die Aufnahmemittel an einem permanent mit der Mäklerkinematik verbundenen Basisteil des Mäklers befinden. Dadurch kann die vorliegende Erfindung auch mit einem klappbaren und/oder teilbaren Mäkler kombiniert werden, wie er beispielsweise aus dem Stand der Technik bekannt ist. Ein klappbarer Mäkler kann zwei oder mehr Mäklerteile umfassen, die gegeneinander schwenkbar bzw. klappbar sind, beispielsweise mittels hydraulischer Aktuatoren. Das permanent mit dem Mäkler verbundene Basisteil kann starr oder klappbar mit der Mäklerkinematik und/oder einem anderen Mäklerteil verbunden sein.
  • In einer weiteren möglichen Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Anbaugerät über einen Anbaugeräteschlitten an der Vorderseite des Mäklers lagerbar ist und das Anbaugerät sowie der Anbaugeräteschlitten jeweils Verbindungsmittel zur Herstellung einer lösbaren Verbindung zwischen Anbaugerät und Anbaugeräteschlitten umfassen. Der Anbaugeräteschlitten kann permanent oder lösbar mit dem Mäkler verbunden sein. Die Verbindungsmittel zur lösbaren Verbindung von Anbaugerät und Anbaugeräteschlitten umfassen vorzugsweise Bolzenaufnahmen zur Herstellung einer Bolzenverbindung und/oder Einhängeelemente zur Herstellung einer Einhängeverbindung. Es kann also auch eine Kombination von Bolzen- und Einhängeverbindungselementen vorgesehen sein, beispielsweise um das Anbaugerät zunächst zur Vorpositionierung in den Anbaugeräteschlitten einzuhängen und anschließend zu verbolzen und dadurch final am Schlitten festzulegen.
  • In einer weiteren möglichen Ausführungsform ist vorgesehen, dass der Anbaugeräteschlitten verschiebbar, insbesondere über eine Mäklerführung entlang einer Längsachse des Mäklers verschiebbar, am Mäkler gelagert ist. Die Mäklerführung kann, wie oben erläutert, eine oder mehrere Führungsschienen aufweisen, wobei der Anbaugeräteschlitten bevorzugt entsprechende Schienenaufnahmen umfasst.
  • Bei dem Anbaugeräteschlitten kann es sich um einen Vorschubschlitten handeln, welcher z.B. mittels eines oder mehrerer Hydraulikzylinder und/oder eines Vorschubseils bewegt werden kann und beispielsweise zum Bohren eine nach unten (bzw. in Richtung Bohrwerkzeug) gerichtete Vorschubkraft aufbringen kann.
  • Generell ist es denkbar, dass das Anbaugerät einen Arbeitsschlitten umfasst, an dem das eigentliche Anbaugerät befestigt ist. Dieser Arbeitsschlitten kann die genannten Verbindungsmittel zur Verbindung mit dem am Mäkler gelagerten Anbaugeräteschlitten aufweisen.
  • In einer weiteren möglichen Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Anbaugerät direkt mit den Aufnahmemitteln des Mäklers verbindbar ist. Der Anbaugeräteschlitten verbleibt bei dieser Ausführungsform an der Mäklervorderseite, während das Anbaugerät vom Anbaugeräteschlitten abgebaut und an der Mäklerrückseite in der Transportposition gelagert wird. In diesem Fall könnten die Aufnahmemittel analog zu den Verbindungsmitteln des Anbaugeräteschlittens ausgebildet sein, damit das Anbaugerät in der Transportposition genauso gelagert wird und dieselben Verbindungsmittel des Anbaugeräts hierfür verwendet werden können, wie für die Verbindung des Anbaugeräts mit dem Anbaugeräteschlitten.
  • Alternativ oder zusätzlich kann das Arbeitsgerät, d.h. insbesondere Mäkler und Anbaugeräteschlitten, derart ausgebildet sein, dass das Anbaugerät samt Anbaugeräteschlitten von Mäkler abgenommen und an der Mäklerrückseite in der Transportposition lagerbar ist. In diesem Fall ist der Anbaugeräteschlitten mit den Aufnahmemitteln des Mäklers verbindbar. Zum Verbringen des Anbaugeräts in die Transportposition muss das Anbaugerät nicht vom Anbaugeräteschlitten getrennt werden.
  • In einer weiteren möglichen Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Anbaugerät einen Bohrantrieb, beispielsweise einen Drehbohrantrieb zum Kellybohren oder einen oder einen Bohrantrieb zum Imlochhammerbohren, einen Doppelkopfbohrantrieb, einen Hydraulikhammer oder einen Rüttler, insbesondere Hochkantrüttler oder Gürtelrüttler, umfasst.
  • Das Arbeitsgerät kann eine Baumaschine zum Rütteln mit Hochkantrüttler oder Gürtelrüttler, zum Schlagen mit Hydraulikhammer, zum Nassmischen, zum Fräsmischen, zum Imlochhammerbohren, zum Kellybohren (gewöhnlich oder mit Low Head), zum Doppelkopfbohren, zum Endlosschneckenbohren oder zum Vollverdrängerbohren sein.
  • Die Erfindung betrifft weiterhin einen Mäkler für ein erfindungsgemäßes Arbeitsgerät. Hinsichtlich der Eigenschaften, Vorteile und möglichen Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Mäklers gelten die vorherigen Ausführungen analog, sodass auf eine wiederholende Beschreibung verzichtet wird. Der Mäkler ist mit einem entsprechenden Grundgerät verbindbar, wobei das Grundgerät vorzugsweise einen fahrbaren Unterwagen und einen darauf gelagerten Oberwagen umfasst. Der Mäkler umfasst Aufnahmemittel, über die das Anbaugerät des Arbeitsgeräts für den Transport auf einer dem Oberwagen zugewandten Rückseite des Mäklers oder seitlich am Mäkler in einer Transportposition lagerbar ist.
  • Die Erfindung betrifft weiterhin ein Set aus einem erfindungsgemäßen Mäkler und einem Anbaugerät, welches in einer Betriebsposition an der Vorderseite des Mäklers und in einer Transportposition über Aufnahmemittel an der Rückseite des Mäklers lagerbar ist. Auch hierbei ergeben sich die oben in Bezug auf den Mäkler und das Anbaugerät angegebenen Vorteile und Eigenschaften. Insbesondere kann das Anbaugerät gemäß einem der oben angegebenen Ausführungsbeispiele ausgebildet sein.
  • Weitere Merkmale, Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus dem nachfolgend anhand der einzigen Figur erläuterten bevorzugten Ausführungsbeispiel.
  • In der Figur 1 ist ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Arbeitsgeräts 10 in einer Seitenansicht gezeigt. Bei dem hier diskutierten Ausführungsbeispiel handelt es sich um ein Arbeitsgerät 10 mit einem als Rüttler, genauer gesagt Hochkantrüttler, ausgebildeten Anbauwerkzeug 30, wobei selbstverständlich auch ein beliebiges anderes Anbauwerkzeug zum Einsatz kommen kann.
  • Das Arbeitsgerät 10 umfasst ein Grundgerät mit einem fahrbaren Unterwagen 12, welches in diesem Ausführungsbeispiel ein Raupenfahrwerk aufweist. Auf dem Unterwagen 12 ist ein Oberwagen 14 um eine vertikale Achse drehbar gelagert. Der Oberwagen 14 umfasst eine Fahrerkabine 16 sowie eine Einrichtung zum Abstützen der Arbeitsmaschine (in der Figur am Heck des Oberwagens 14 zu sehen).
  • Ein Mäkler 20 ist über eine Mäklerkinematik 24 mit dem Oberwagen 14 verbunden. Über die Mäklerkinematik 24, welche insbesondere einen oder mehrere Hydraulikzylinder und Kopplungsglieder umfasst, lässt sich der Mäkler 20 zwischen einer in der Figur 1 gezeigten Transportstellung, in der der Mäkler 20 im Wesentlichen horizontal gelagert ist, und einer Betriebsstellung bewegen. Die Betriebsstellung umfasst insbesondere eine vertikale Ausrichtung des Mäklers 20, kann aber auch beliebige Schrägstellungen des Mäklers 20 mit umfassen, die durch die Mäklerkinematik 24 ermöglicht werden. Dadurch kann das Rammgut, welches mit einer Zange des Rüttlers 30 greifbar ist, nicht nur senkrecht in den Untergrund eingebracht werden, sondern auch in einem bestimmten Winkel zur Senkrechten.
  • Der Mäkler 20 weist eine Vorderseite 21 auf, die dem Oberwagen 14 abgewandt ist und in der Transportstellung, wie sie in der Figur 1 zu sehen ist, nach oben weist.
  • Das Arbeitsgerät umfasst ein Anbaugerät 30, vorliegend in Form eines Hochkantrüttlers. Während des Arbeitsbetriebs befindet sich das Anbaugerät 30 in einer Betriebsposition an der Vorderseite 21 des Mäklers 20 und kann insbesondere über eine in der Figur 1 nicht dargestellte Bewegungsmechanik entlang des Mäklers 20 bewegt werden. Insbesondere kann über die Bewegungsmechanik eine (in der Betriebsstellung des Mäklers 20) nach unten gerichtete Kraft auf den Rüttler 30 aufgebracht werden, um das Einrütteln von Rüttelgut in den Boden zu unterstützen.
  • Der Rüttler 30 kann in der Betriebsposition entweder direkt oder über einen Anbaugeräteschlitten am Mäkler 20 gelagert sein. In der Figur 1 ist ein Ausführungsbeispiel ohne einen solchen Schlitten gezeigt. Die folgenden Ausführungen gelten aber genauso für eine Ausführungsform mit Anbaugeräteschlitten. Der Rüttler 30 weist hierbei erste Verbindungsmittel zur Verbindung mit dem Mäkler 20 auf.
  • Der Mäkler 20 weist bevorzugt Führungsschienen auf, an denen der Rüttler 30 in der Betriebsposition über entsprechende Führungsschienenaufnahmen 32 gelagert ist. Die Führungsschienenaufnahmen 32 können die genannten ersten Verbindungsmittel darstellen oder umfassen. Jede Position des Rüttlers 30 an der Vorderseite 21 des Mäklers 20 entlang der Längsachse des Mäklers 20 kann als Betriebsposition angesehen werden.
  • Die Figur 1 zeigt die Transportstellung des Arbeitsgeräts 10, in der der Mäkler 20 über die Mäklerkinematik 24 nach hinten umgelegt ist und das untere Ende des Mäklers 20 nach vorne über den Oberwagen 14 hinausragt. In dieser Stellung kann das Arbeitsgerät 10 transportiert werden, beispielsweise auf einem Transportfahrzeug (nicht gezeigt). Würde der Rüttler 30 in seiner Betriebsposition an der Vorderseite 21 des Mäklers 20 verbleiben, wäre er in der Figur 1 oberhalb des Mäklers 20 angeordnet und würde die Transporthöhe des Anbaugeräts 10 signifikant vergrößern.
  • Aus diesem Grund sieht die Erfindung eine Möglichkeit vor, den Rüttler 30 von der Vorderseite 21 des Mäklers 20 abzunehmen und in einer von der Betriebsposition räumlich getrennten Transportposition platzsparend zu lagern. In dem hier gezeigten Ausführungsbeispiel befindet sich die Transportposition des Rüttlers 30 auf der Rückseite 22 des Mäklers 20 (welche der Mäklervorderseite 21 gegenüberliegt), d.h. der Rüttler 30 ist in der Transportposition an der Mäklerrückseite 22 zwischen dem Mäkler 20 und dem Boden angeordnet. Hierdurch kann der Rüttler 30 zusammen mit dem Mäkler 20 und dem Grundgerät transportiert werden, ohne dass sich die Transportabmessungen vergrößern. Durch die Lagerung des Rüttlers 30 an der Mäklerrückseite 22 hat der Bediener von der Fahrerkabine 16 aus ferner freie Sicht nach vorne, sodass das Arbeitsgerät 10 auch selbstständig verfahren werden kann.
  • Um den Rüttler 30 an der Mäklerrückseite 22 zu lagern, weist der Mäkler 20 entsprechende Aufnahmemittel 23 auf, die in der Figur 1 vom Rüttler 30 verdeckt sind. Die Aufnahmemittel 23 können sich an der Mäklerrückseite 22 befinden.
  • Der Rüttler 30 kann entweder eigene (zweite) Verbindungsmittel zur Verbindung mit den Aufnahmemitteln 23 des Mäklers 20 aufweisen. Alternativ oder zusätzlich können die ersten Verbindungsmittel (in der Figur 1 repräsentiert durch die Führungsschienenaufnahmen 32) des Rüttlers 30 zur Verbindung mit den Aufnahmemitteln 23 des Mäklers 20 verwendbar sein.
    • Bezugszeichenliste:
    • 10
    Arbeitsgerät
    12
    Unterwagen
    14
    Oberwagen
    16
    Fahrerkabine
    20
    Mäkler
    21
    Vorderseite
    22
    Rückseite
    23
    Aufnahmemittel
    24
    Mäklerkinematik
    30
    Anbaugerät
    32
    Führungsschienenaufnahme

Claims (15)

  1. Arbeitsgerät (10), insbesondere mobiles Drehbohr-, Ramm- oder Bohrgerät, mit einem fahrbaren Unterwagen (12), einem Oberwagen (14), einem am Oberwagen (14) gelagerten Mäkler (20) und einem Anbaugerät (30), wobei der Mäkler (20) über eine Mäklerkinematik (24) verschwenkbar am Oberwagen (14) gelagert ist und wobei das Anbaugerät (30) an einer dem Oberwagen (14) abgewandten Vorderseite (21) des Mäklers (20) in einer Betriebsposition lagerbar ist, wobei das Anbaugerät (30) von der Vorderseite des Mäkler (20) abnehmbar ist,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    der Mäkler (20) Aufnahmemittel (23) umfasst, über welche das Anbaugerät (30) für den Transport auf einer dem Oberwagen (14) zugewandten Rückseite (22) des Mäklers (20) in einer Transportposition lagerbar ist, so dass das Anbaugerät (30) in der Transportposition an der Rückseite (22) des Mäklers (20) zwischen Mäkler (20) und Boden angeordnet ist.
  2. Arbeitsgerät (10) nach Anspruch 1, wobei der Mäkler (20) eine Mäklerführung umfasst, an der das Anbaugerät (30) verschiebbar, insbesondere entlang einer Längsachse des Mäklers (20) verschiebbar, lagerbar ist, wobei die Mäklerführung vorzugsweise mindestens eine sich parallel zur Längsachse des Mäklers (20) erstreckende Führungsschiene umfasst, welche an der Vorderseite (21) des Mäklers (20) oder seitlich am Mäkler (20) angeordnet ist.
  3. Arbeitsgerät (10) nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Mäklerkinematik (24) ausgebildet ist, den Mäkler (20) in einer vertikalen Schwenkebene relativ zum Oberwagen (14) zu verschwenken, insbesondere über einen oder mehrere hydraulische Schwenkzylinder, wobei der Mäkler (20) in einer Transportstellung horizontal oder im Wesentlichen horizontal ausgerichtet ist und die Vorderseite (21) des Mäklers (20) nach oben zeigt.
  4. Arbeitsgerät (10) nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei das Anbaugerät (30) in der Transportposition in Fahrtrichtung vor dem Oberwagen (14) angeordnet ist.
  5. Arbeitsgerät (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Aufnahmemittel (23) an einem Endbereich des Mäklers (20) angeordnet sind, insbesondere im Bereich eines Endes, welches bei einem vertikal aufgerichteten Mäkler (20) das untere Ende des Mäklers (20) bildet.
  6. Arbeitsgerät (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Aufnahmemittel (23) ausgebildet sind, das Anbaugerät (30) in der Transportposition unbeweglich am Mäkler (20) zu fixieren, wobei die Aufnahmemittel (23) vorzugsweise Bolzenaufnahmen zur Herstellung einer Bolzenverbindung umfassen.
  7. Arbeitsgerät (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Aufnahmemittel (23) an der Rückseite (22) und/oder seitlich am Mäkler (20) angeordnet sind.
  8. Arbeitsgerät (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Mäkler (20) teilbar und/oder klappbar ausgebildet ist und sich die Aufnahmemittel (23) an einem permanent mit der Mäklerkinematik (24) verbundenen Basisteil des Mäklers (20) befinden.
  9. Arbeitsgerät (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Anbaugerät (30) über einen Anbaugeräteschlitten an der Vorderseite (21) des Mäklers (20) lagerbar ist und das Anbaugerät (30) sowie der Anbaugeräteschlitten jeweils Verbindungsmittel zur Herstellung einer lösbaren Verbindung zwischen Anbaugerät (30) und Anbaugeräteschlitten umfassen, wobei die Verbindungsmittel vorzugsweise Bolzenaufnahmen zur Herstellung einer Bolzenverbindung und/oder Einhängeelemente zur Herstellung einer Einhängeverbindung umfassen.
  10. Arbeitsgerät (10) nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei der Anbaugeräteschlitten verschiebbar, insbesondere über eine Mäklerführung entlang einer Längsachse des Mäklers (20) verschiebbar, am Mäkler (20) gelagert ist.
  11. Arbeitsgerät (10) nach einem der beiden vorhergehenden Ansprüche, wobei das Anbaugerät (30) direkt und/oder über den Anbaugeräteschlitten mit den Aufnahmemitteln (23) des Mäklers (20) verbindbar ist.
  12. Arbeitsgerät (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Anbaugerät (30) einen Bohrantrieb, Doppelkopfbohrantrieb, Hydraulikhammer oder Rüttler, insbesondere Hochkantrüttler oder Gürtelrüttler, umfasst.
  13. Mäkler für ein Arbeitsgerät (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Anbaugerät (30) von der Vorderseite (21) des Mäkler (20) abnehmbar ist, wobei der Mäkler (20) Aufnahmemittel (23) umfasst, über die das Anbaugerät (30) des Arbeitsgeräts (10) für den Transport auf einer dem Oberwagen (14) zugewandten Rückseite (22) des Mäklers (20) in einer Transportposition lagerbar ist, so dass das Anbaugerät (30) in der Transportposition an der Rückseite (22) des Mäklers (20) zwischen Mäkler (20) und Boden angeordnet ist.
  14. Set aus einem Mäkler (20) nach dem vorhergehenden Anspruch und einem Anbaugerät (30), welches in einer Betriebsposition an der Vorderseite (21) des Mäklers (20) und in einer Transportposition über die zusätzlichen Aufnahmemittel (23) an der Rückseite (22) des Mäklers (20) lagerbar ist.
  15. Set nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei das Anbaugerät (30) einen Bohrantrieb, Doppelkopfbohrantrieb, Hydraulikhammer oder Rüttler, insbesondere Hochkantrüttler oder Gürtelrüttler, umfasst.
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