EP4420801A1 - Vorrichtung zum reinigen von behältnissen und verfahren zum betreiben der vorrichtung - Google Patents

Vorrichtung zum reinigen von behältnissen und verfahren zum betreiben der vorrichtung Download PDF

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EP4420801A1
EP4420801A1 EP24151290.4A EP24151290A EP4420801A1 EP 4420801 A1 EP4420801 A1 EP 4420801A1 EP 24151290 A EP24151290 A EP 24151290A EP 4420801 A1 EP4420801 A1 EP 4420801A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
containers
guide
container
container guide
designed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP24151290.4A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Jannis OHM
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Krones AG
Original Assignee
Krones AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Krones AG filed Critical Krones AG
Publication of EP4420801A1 publication Critical patent/EP4420801A1/de
Pending legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B9/00—Cleaning hollow articles by methods or apparatus specially adapted thereto
    • B08B9/08—Cleaning containers, e.g. tanks
    • B08B9/0861—Cleaning crates, boxes or the like
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B9/00—Cleaning hollow articles by methods or apparatus specially adapted thereto
    • B08B9/08—Cleaning containers, e.g. tanks
    • B08B9/20—Cleaning containers, e.g. tanks by using apparatus into or on to which containers, e.g. bottles, jars, cans are brought
    • B08B9/22—Cleaning containers, e.g. tanks by using apparatus into or on to which containers, e.g. bottles, jars, cans are brought the apparatus cleaning by soaking alone
    • B08B9/24—Cleaning containers, e.g. tanks by using apparatus into or on to which containers, e.g. bottles, jars, cans are brought the apparatus cleaning by soaking alone and having conveyors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B9/00—Cleaning hollow articles by methods or apparatus specially adapted thereto
    • B08B9/08—Cleaning containers, e.g. tanks
    • B08B9/20—Cleaning containers, e.g. tanks by using apparatus into or on to which containers, e.g. bottles, jars, cans are brought
    • B08B9/28—Cleaning containers, e.g. tanks by using apparatus into or on to which containers, e.g. bottles, jars, cans are brought the apparatus cleaning by splash, spray, or jet application, with or without soaking
    • B08B9/30—Cleaning containers, e.g. tanks by using apparatus into or on to which containers, e.g. bottles, jars, cans are brought the apparatus cleaning by splash, spray, or jet application, with or without soaking and having conveyors

Definitions

  • the invention relates to a device for cleaning containers, such as boxes or crates from the food industry or containers, and a method for operating the device according to the independent claims.
  • the crate guides are generally adjusted individually. Simultaneous adjustment of several or all crate guides requires additional operators. The adjustment mechanism can be damaged by excessive force. If there is a fault in the crate transport within the crate washer, the crate guide can only be opened after the operator has identified the fault.
  • the object of the invention is to provide a device for cleaning containers, such as bottle crates and containers, and a method for operating the device, which can enable a low-clogging, efficient and reliable operation of the device.
  • the device according to the invention for cleaning containers comprises a conveyor line along which the containers can be moved and at least partially cleaned.
  • At least one container guide is provided along the conveyor line, wherein the at least one container guide is designed to guide the containers according to a dimension of the containers and wherein the at least one container guide has a associated adjusting device which is designed to be automatically adjusted according to the dimension of the containers.
  • the respective adjustment devices can be individually and automatically adjusted according to the dimensions of the containers, whereby it can also be provided that the respective adjustment devices can be adjusted simultaneously. In this way, the time required to adjust the device when changing the type of container can be reduced.
  • the device can comprise a storage device for storing container-specific setting values for the adjustment devices, whereby the container-specific setting values can be automatically called up in the storage device when changing the type.
  • the container-specific setting values can take the dimensions of the containers into account.
  • the dimension of a container can include its height or width or length.
  • a container can be rotated by means of a rotating device that can be included in the device. Further details are given below on what can be understood as rotating a container in the present application.
  • one of the at least one container guide can be provided and designed to guide the container according to its width (a dimension of the container) and the adjustment device assigned to the container guide can be designed to be automatically adjusted according to the width.
  • the container After a rotation of 90° or 270°, the container can be moved in the transverse direction along the transport path so that the container guide can guide the container according to its length (a dimension of the container) and the adjustment device assigned to the container guide can be designed to be automatically adjusted according to the length.
  • a change of type can mean that after first containers with first dimensions, second containers with second dimensions are to be cleaned in the device.
  • a first container can have a first height and a first width and a second container can have a second height and a second width. If the first and second heights are different, an adjusting device associated with a container guide designed to guide containers according to a height of the containers can be automatically adjusted from the first height to the second height. If the first and second widths are different, an adjusting device associated with a container guide designed to guide containers according to a width of the containers can be automatically adjusted from the first width to the second width.
  • the device can comprise a pre-treatment, main treatment and post-treatment for cleaning the containers.
  • the pre-treatment, main treatment and post-treatment can be arranged in different levels of the device, for example one above the other.
  • the device can comprise an inlet, an immersion bath, a first clamping jaw turner, a first level, a second clamping jaw turner, a second level and an outlet.
  • the conveyor line along which the containers can be moved and at least partially cleaned can run along or through the inlet, the immersion bath, the first clamping jaw turner, the first level, the second clamping jaw turner, the second level and the outlet.
  • a pre-treatment can be done in the immersion bath, a main treatment in the first level and a post-treatment in the second level.
  • Partially cleanable can include, for example, a pre-treatment of the containers in a lye bath, followed by a main cleaning, for example by sprinkling, high-pressure hosing and/or spraying with a cleaning agent, and then a post-treatment, for example by sprinkling, high-pressure hosing and/or spraying with water, for example to remove lye and/or cleaning agent residues.
  • Containers can also include, for example, bottle caps, boxes for containers and container closures or even containers or boxes or crates from the food industry.
  • Cleaning the containers can involve transporting the containers through the device; transporting the containers can also take place if cleaning does not take place at the same time.
  • the containers can be turned and/or rotated during cleaning or without simultaneous cleaning.
  • Turning can mean that a container can be moved from a first level to a second level, which is different from the first level.
  • a downward-facing first part of the container or a downward-facing first surface or first opening of the container and an upward-facing second part of the container or an upward-facing second surface or second opening of the container can be aligned after turning in such a way that the originally downward-facing first part of the container or the originally downward-facing first surface or first opening of the container points upwards and the originally upward-facing second part of the container or the originally upward-facing second surface or second opening of the container points downwards.
  • Turning a container can be carried out by means of a first and/or a second clamping jaw turner, which can be included in the device.
  • Rotating a container can mean that a container aligned lengthwise or crosswise is rotated by 90° or 270° around an axis of rotation so that after the rotation it is aligned crosswise or lengthwise.
  • the axis of rotation can be aligned perpendicularly or essentially perpendicularly (for example a maximum of ⁇ 10° to the vertical) to the conveyor line.
  • the axis of rotation can run through the center of the body. In the case of a container where the length and width are the same, a rotation of 90° or 270° can also take place.
  • a container can be rotated by means of a rotating device, which can be included in the device.
  • the associated adjustment device can be adjustable by means of a positioning drive.
  • the positioning drive can be designed to adjust the adjustment device according to a dimension of the container.
  • the associated adjustment device can be adjustable by means of a single positioning drive or by means of several positioning drives.
  • One of the at least one container guide can comprise a lower container guide, which can be designed to guide the containers according to a height of the containers, wherein the associated adjusting device can be designed to be automatically adjusted according to the height of the containers.
  • a lower container guide can be provided to contact the containers from below, which is why the height can be a relevant dimension here.
  • a lower container guide can be provided in an immersion bath of the device.
  • the lower container guide can be used, for example, to regulate the distance between the containers and the bottom of the immersion bath.
  • the associated adjusting device can comprise a fixing device which can be designed to fix the associated adjusting device in a position, for example for a cleaning process of the associated adjusting device.
  • the fixing device can be operated automatically and/or manually by a human operator.
  • the fixing device can be provided to make an immersion bath of the device accessible for cleaning and/or maintenance and/or removal of containers in the event of a malfunction, for example, without the possibility of damage to the adjustment device.
  • One of the at least one container guide can comprise a lateral container guide, which can be designed to guide the containers according to a width of the containers, wherein the associated adjusting device can be designed to be automatically adjusted according to the width of the containers.
  • a lateral container guide can be provided to contact the containers from two opposite sides, which is why the width can be a relevant dimension here.
  • a lateral container guide can be provided in an immersion bath of the device and/or in a first clamping jaw turner of the device and/or in a first level of the device and/or in a second clamping jaw turner of the device and/or in a second level of the device.
  • the first clamping jaw turner can be designed to move containers from the immersion bath to the first level and to turn the containers by 180°.
  • the second clamping jaw turner can be designed to move containers from the first to the second level and to turn the containers by 180°.
  • One of the at least one container guide can comprise an upper container guide, which can be designed to guide the containers according to a height of the containers, wherein the associated adjusting device can be designed to be automatically adjusted according to the height of the containers.
  • An upper container guide can be provided to contact the containers from above, which is why the height can be a relevant dimension here.
  • An upper container guide can be provided in an inlet of the device and/or in a first level of the device and/or in a second level of the device.
  • the device may further comprise at least one rotating device for the containers, wherein the rotating device may be designed to rotate a container by 90° or by 270°.
  • a container has been moved from a longitudinal direction to a transverse direction, its length, instead of the width of the container, can be used for adjusting the adjusting device assigned to the at least one container guide, which is designed to be automatically adjusted according to the dimensions of the containers.
  • this may mean its length or its width, depending on the orientation of the container.
  • the positioning drive can be driven by means of a control device, whereby the positioning drive can, for example, comprise a pneumatic, stepper or servo motor.
  • the device may comprise a housing, wherein, for example, the positioning drive may be arranged outside the housing.
  • the device can further comprise a torque monitor, a speed monitor, a slip clutch and/or capacitive limit switches for each associated adjustment device.
  • the torque monitor and/or the speed monitor and/or the slip clutch and/or the capacitive limit switches can also be provided in combination.
  • the torque monitor can be designed to measure an actual value of the torque of a positioning drive and compare it with a target value of the torque.
  • the torque monitor can be further designed to stop the device if the target value is exceeded. In this case, for example, one or more preparatory steps for maintenance and/or for rectifying a fault in the device can be automatically carried out.
  • a preparatory step can include moving the device and/or automatically activating the fixing device.
  • moving the device and/or automatically activating the fixing device By moving the device and/or automatically activating the fixing device, clogging of the device can be avoided, since deposits and/or contamination can be at least partially loosened by the movement of the device and/or the fixing device.
  • the device may further comprise a control instruction which may be designed to request an adjustment of the associated adjustment device, which may be carried out automatically if the dimensions of the containers are unchanged for a given period of time.
  • the control instruction can be executed if there are no containers in the entire device or if there are no containers in at least a part of the device that includes the associated adjusting device that is to be adjusted.
  • one or more or all of the adjustment devices is/are moved once or several times first to a possible minimum position, for example corresponding to a possible minimum dimension of the containers, and then to a possible maximum position, for example corresponding to a possible maximum position of the containers.
  • the adjustment device or devices can alternatively be moved first to the maximum position and then to the minimum position.
  • the adjustment device(s) can also be moved to one or more positions between the maximum and minimum positions. After the adjustment of the adjustment device(s) has been carried out automatically, the adjustment device(s) can be adjusted again according to a dimension of containers that are to be cleaned in the device.
  • the control instruction can be included in a control device of the adjustment device or the positioning drive.
  • the device If the device is operated for a long period of time with one type of container or with different types of containers with the same dimension, deposits and/or contamination of the control device may occur (this may also be referred to as clogging of the control device), which may cause problems when the adjustment device is subsequently automatically adjusted to a different dimension of containers of a different type.
  • an inlet and an immersion bath of the device can be drained and after this draining, the automatic adjustment of the adjustment device of the inlet and the immersion bath can take place. Draining can mean that there are no containers in the specified area.
  • each adjustment device can be moved once or several times, first to a possible minimum position corresponding to a possible minimum dimension of the containers and then to a possible maximum position corresponding to a possible maximum position of the containers.
  • the adjustment device can be moved first to the maximum position and then to the minimum position.
  • the adjustment device can also be moved to one or more positions between the maximum and minimum positions, as long as this position deviates from a previous setting according to a dimension of the containers. After the adjustment of the associated adjustment device has been carried out automatically, the adjustment device can be set again according to a dimension of the containers as before.
  • the inlet and the immersion bath can then be refilled with containers for cleaning.
  • the container-free areas from the inlet and the immersion bath can move along the conveyor line through the device so that, for example, a first clamping jaw turner, a first level, a second clamping jaw turner and a second level run empty one after the other.
  • the adjustment device of these exemplary container guides can then be automatically adjusted one after the other or simultaneously - depending on when they run empty - as described above.
  • the device can further comprise an inlet in which an upper container guide can be arranged.
  • the device can further comprise an immersion bath in which a lower and/or a lateral container guide can be arranged.
  • the device can further comprise a first and/or a second clamping jaw turner in which a lateral container guide can be arranged.
  • the device can comprise a first and/or a second level with an upper and/or lateral container guide.
  • a method for operating the device for cleaning containers such as boxes or crates from the food industry or containers, as described above or below, is provided.
  • the method can comprise guiding the containers according to a dimension of the containers by means of the at least one container guide and automatically adjusting them according to a dimension of the containers by means of an adjusting device assigned to the at least one container guide.
  • adjusting the assigned adjusting device can be carried out by means of a positioning drive.
  • the method can further comprise monitoring a torque, a speed, a slip clutch and/or capacitive limit switches for each associated adjustment device. Monitoring of a combination of torque and/or speed and/or slip clutch and/or capacitive limit switches can also be provided. For example, an actual value of the torque of a positioning drive can be measured and compared with a target value of the torque. For example, the device can be stopped if the target value is exceeded. For example, one or more preparatory steps for maintenance of the device are carried out automatically.
  • the method can further comprise controlling the associated adjustment device and automatically adjusting the associated adjustment device if the dimensions of the containers remain unchanged for a given period of time.
  • a control instruction can be provided for this purpose.
  • the method may include an initial setting of the device.
  • the initial setting may include an input of absolute dimensions of a container that is to be cleaned in the device, for example.
  • the device may be adjusted to the container using adjustable offset values.
  • the adjustable offset values may be required to avoid jamming if one of the at least one container guides exhibits tolerances.
  • the adjustable offset values may be required to take wear of the clamping jaw turner into account (for example due to wear of the clamping jaws of the clamping jaw turner).
  • the lateral and/or upper and/or lower container guides may be set somewhat wider, the clamping jaw turner somewhat narrower.
  • the initial setting can include positioning a container in a container guide, carrying out a reference run of the adjustment device until the torque monitoring, the speed monitoring, the slip clutch and/or the capacitive limit switches are triggered and adopting the determined dimension of the container.
  • the determined dimension can be taken into account by the other adjustment devices for their setting.
  • the Figure 1 shows a side view looking into a device 1 for cleaning containers.
  • a conveyor line along which the containers can be moved and at least partially cleaned, runs through the device 1.
  • the containers can be bottle crates, bottle caps or containers, whereby crates for containers and container caps can also be included.
  • containers can be introduced into the device 1 through an inlet 2 and from there into an immersion bath 3. After passing through the immersion bath 3, the containers reach a first clamping jaw turner 4 of the immersion bath 3, which moves the containers to a first level 5 and turns them 180°.
  • the containers can be pre-treated in the immersion bath 3.
  • the containers can undergo main treatment on the first level 5.
  • the containers After passing through the first level 5, the containers reach a second clamping jaw turner 6, which moves the containers to a second level 7 and turns them 180°.
  • the containers can undergo post-treatment on the second level 7.
  • the cleaned containers can leave the device 1 on the second level 7.
  • the device 1 comprises a housing 34 in which the inlet 2, the immersion bath 3, the first clamping jaw turner 4, the first level 5, the second clamping jaw turner 6 and the second level 7 can be arranged at least partially.
  • the inlet 2, the immersion bath 3, the first clamping jaw turner 4, the first level 5, the second clamping jaw turner 6 and the second level 7 can each comprise at least one container guide, which is designed to guide the containers according to a dimension of the containers.
  • the at least one container guide can be a associated adjusting device which is designed to be automatically adjusted according to the dimension of the containers.
  • the Figure 2 shows an oblique view of the inlet 2 with an adjustment device 35 of the upper container guide 12.
  • the upper container guide 12 is designed to guide a container according to its height.
  • the upper container guide 12 comprises a height adjustment 10.
  • the adjustment device 35 is arranged in a starting area of the inlet 2 and in an end area of the inlet 2.
  • the adjustment device 35 comprises a first arm 36, which is connected to a first positioning drive 9 and a holder 38, and a second arm, which is connected to the holder 38 and the upper container guide 12.
  • the adjustment device 35 comprises a third arm 39, which is connected to a second positioning drive 8
  • the adjustment device 35 can be automatically adjusted according to the height of the container.
  • the adjustment device can be automatically adjusted using the first positioning drive 9 and the second positioning drive 8.
  • a distance is then present between the upper container guide 12 and a lower container guide 11 such that a container with the corresponding height can be moved between them and placed in the subsequent immersion bath 3.
  • a single positioning drive is provided instead of the first and second positioning drives.
  • the upper container guide 12 and the lower container guide 11 are each designed with a curved profile in the illustration in order to move the containers from a first height level to a lower second height level in the immersion bath 3.
  • the Figure 3 shows an oblique view of an area of the immersion bath 3 with an adjustment device 43 of the lower container guide 42.
  • the lower container guide 42 is designed to guide a container according to its height.
  • the lower container guide 42 comprises a height adjustment 18.
  • the adjustment device 43 is arranged in an initial area of the immersion bath 3.
  • the adjustment device 43 has a positioning drive 13, which is connected to a first lever arm 14 by means of an arm 40.
  • the first lever arm 14 is connected by means of a joint 15 to a second lever arm 16, which ends at a rod 41.
  • the rod is U-shaped.
  • the adjustment device 43 can be automatically adjusted according to the height of the container.
  • the positioning drive 13 can be used to automatically adjust the adjustment device 43, whereby a movement 17 of the second lever arm 17 can be caused, which leads to the height adjustment 18 Due to the automatic adjustment, a distance matching the corresponding height is then present between the lower container guide 42 and a bottom of the immersion bath 3.
  • a fixing device 19 is provided on the first lever arm 14, which in the Figure 4 is described in more detail.
  • the lower container guide 42 comprises a curved profile in a front area in order to be able to receive the containers from the inlet 2 without transition and is flat in the further course.
  • the Figure 4 shows an oblique view of a fixing device 19 of the adjusting device 43 of the Figure 3
  • the fixing device 19 is designed to fix the adjustment device 43 in a position that may be desired, for example, for a cleaning process of the adjustment device 43.
  • the fixing device 19 can be actuated automatically and/or manually actuated by a human operator.
  • the fixing device 19 can be provided to make the immersion bath 3 of the device 1 accessible for cleaning and/or maintenance and/or removal of containers in the event of a malfunction.
  • damage to the adjustment device 43 during cleaning and/or maintenance and/or removal of containers in the event of a malfunction can be avoided.
  • the Figure 5 shows an oblique view of the immersion bath area with an adjustment device 47 of the lateral container guide 46.
  • the lateral container guide 46 is designed to guide a container according to its width.
  • the lateral container guide 46 comprises a width adjustment 21.
  • the adjustment device 47 comprises a positioning drive 20, which is connected to several guide elements 45 by means of an arm 44.
  • the adjusting device 47 can be automatically adjusted according to the width of the container.
  • the adjusting device 47 can be automatically adjusted using the positioning drive 20.
  • the lateral container guide 46 comprises a curved profile in a front area in order to be able to receive the containers from the inlet 2 without transition and is flat in the further course.
  • the Figure 6 shows an oblique view of the immersion bath area with an adjustment device 49 of the lateral container guide 50 in the first clamping jaw turner 4 of the immersion bath 3.
  • the lateral container guide 50 is designed to guide a container according to its width.
  • the lateral container guide 50 comprises a width adjustment 23.
  • the adjustment device 49 comprises a positioning drive 22 which is connected to the lateral container guide 50 by means of an arm 48.
  • the lateral container guide 50 can correspond to the clamping jaws of the first clamping jaw turner 4.
  • the adjustment device 49 can be automatically adjusted according to the width of the container.
  • the adjustment device 49 can be automatically adjusted using the positioning drive 22.
  • the containers can be guided between the lateral container guide 50.
  • the lateral container guide 50 comprises a semicircular arc, so that with the first clamping jaw turner 4 containers can be moved from the immersion bath 3 to the first level 5 and they can be turned by 180°.
  • the Figure 7 shows an oblique view of a first level 5 with an adjustment device 52 of the upper container guide 53 in the first level 5.
  • the upper container guide 53 is designed to guide a container according to its height.
  • the upper container guide 53 comprises a height adjustment 25.
  • the adjustment device 52 comprises a positioning drive 24 which is connected to the upper container guide 53 via an articulated lever arm 51.
  • the adjustment device 52 can be automatically adjusted according to the height of the container.
  • the adjustment device 52 can be automatically adjusted using the positioning drive 24.
  • the upper container guide 53 is flat.
  • the Figure 8 shows an oblique view of the first level 5 with an adjustment device 57 of the lateral container guide 54, 55 in the first level 5.
  • the lateral container guide 54, 55 is designed to guide a container according to its width.
  • the lateral container guide 54, 55 comprises a lower and an upper guide, each of which runs in a straight line, and a width adjustment 27.
  • the adjustment device 57 comprises a positioning drive 20 which is connected to slides 56 on which the lateral container guide 54, 55 is arranged.
  • the adjusting device 57 can be automatically adjusted according to the width of the container.
  • the adjusting device 57 can be automatically adjusted using the positioning drive 26.
  • the Figure 9 shows an oblique view of the second clamping jaw turner 6 between the first level 5 and the second level 7 with an adjustment device 59 of the lateral container guide 60.
  • the lateral container guide 60 is designed to guide a container according to its width.
  • the lateral container guide 60 comprises a width adjustment 29.
  • the adjustment device 59 comprises a positioning drive 28 which is connected to the lateral container guide 60 by means of an arm 58.
  • the lateral container guide 60 can correspond to the clamping jaws of the second clamping jaw turner 6.
  • the adjustment device 59 can be automatically adjusted according to the width of the container.
  • the adjustment device 59 can be automatically adjusted using the positioning drive 28.
  • the containers can be guided between the lateral container guide 60.
  • the lateral container guide 60 comprises a semicircular arc, so that with the second clamping jaw turner 6 containers can be moved from the first level 5 to the second level 7 and can be turned by 180°.
  • the Figure 10 shows an oblique view of the second level 7 with an adjustment device 62 of the upper container guide 65 in the second level 7.
  • the upper container guide 65 is designed to guide a container according to its height.
  • the upper container guide 65 comprises a height adjustment 31.
  • the adjustment device 62 comprises a positioning drive 30 which is connected to an arm 61 and a rod 66.
  • the rod 66 is connected to the upper container guide 65 via a first articulated lever arm 63 and a second articulated lever arm 64.
  • the adjustment device 62 can be automatically adjusted according to the height of the container.
  • the adjustment device 62 can be automatically adjusted using the positioning drive 30.
  • the upper container guide 65 is flat.
  • the Figure 11 shows an oblique view of the second level 7 with an adjustment device 70 of the lateral container guide 67, 68 in the second level 7.
  • the lateral container guide 67, 68 is designed to guide a container according to its width.
  • the lateral container guide 67, 68 comprises a lower and an upper guide, each of which runs in a straight line, and a width adjustment 33.
  • the adjustment device 70 comprises a positioning drive 32 which is connected to slides 69 on which the lateral container guide 67, 68 is arranged.
  • the adjusting device 70 can be automatically adjusted according to the width of the container.
  • the adjusting device 70 can be automatically adjusted using the positioning drive 32.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Filling Of Jars Or Cans And Processes For Cleaning And Sealing Jars (AREA)
  • Framework For Endless Conveyors (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (1) zum Reinigen von Behältnissen, wie beispielsweise Kästen oder Kisten aus der Lebensmittelindustrie oder Gebinden, mit einer Förderstrecke, entlang der die Behältnisse bewegbar und zumindest teilweise reinigbar sind, wobei entlang der Förderstrecke mindestens eine Behältnisführung (12, 42, 46, 50, 53, 54, 55, 60, 65, 67, 68) vorgesehen ist, wobei die mindestens eine Behältnisführung ausgebildet ist, die Behältnisse gemäß einer Dimension der Behältnisse zu führen und wobei die mindestens eine Behältnisführung eine zugeordnete Verstellvorrichtung (35, 43, 47, 49, 52, 57, 59, 62, 70) umfasst, die ausgebildet ist, automatisch gemäß der Dimension der Behältnisse eingestellt zu werden. Weiter betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betreiben der Vorrichtung.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Reinigen von Behältnissen, wie beispielsweise Kästen oder Kisten aus der Lebensmittelindustrie oder Gebinden, und ein Verfahren zum Betreiben der Vorrichtung gemäß den unabhängigen Ansprüchen.
    • Stand der Technik
  • Es ist bekannt, beispielsweise aus EP 1 344 579 A1 , dass die seitlichen/oberen/unteren Kastenführungen in einem Kastenwascher, beispielsweise einem Tauchbadkastenwascher, manuell, einzeln über Handräder, Kurbeln oder Hebel verstellt werden. Bei einem Sortenwechsel, d.h. bei anderen Kastendimensionen, ist so ein manueller Eingriff in den Prozess der Kastenreinigung notwendig.
  • Die Kastenführungen werden im Allgemeinen einzeln eingestellt. Eine simultane Verstellung von mehreren oder allen Kastenführungen erfordert zusätzliche Bediener. Dabei kann die Verstellmechanik durch zu hohen Krafteinsatz beschädigt werden. Bei einer Störung im Kastentransport innerhalb des Kastenwaschers, kann die Kastenführung erst geöffnet werden, nachdem der Bediener die Störung erkannt hat.
    • Aufgabe
  • Die Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung zum Reinigen von Behältnissen, wie beispielsweise Flaschenkästen und Gebinden, und ein Verfahren zum Betreiben der Vorrichtung zur Verfügung zu stellen, die einen verschließarmen, effizienten und zuverlässigen Betrieb der Vorrichtung ermöglichen können.
    • Lösung
  • Die Aufgabe wird gelöst durch die Vorrichtung zum Reinigen von Behältnissen, wie beispielsweise Flaschenkästen und Gebinden, und das Verfahren zum Betreiben der Vorrichtung gemäß den unabhängigen Ansprüchen. Weitere Ausführungsformen sind in den Unteransprüchen offenbart.
  • Die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Reinigen von Behältnissen, wie beispielsweise Kästen oder Kisten aus der Lebensmittelindustrie, Flaschenkästen, Kisten aus Bäckerei oder Fleischerei, oder Gebinden, umfasst eine Förderstrecke, entlang der die Behältnisse bewegbar und zumindest teilweise reinigbar sind. Entlang der Förderstrecke ist mindestens eine Behältnisführung vorgesehen, wobei die mindestens eine Behältnisführung ausgebildet ist, die Behältnisse gemäß einer Dimension der Behältnisse zu führen und wobei die mindestens eine Behältnisführung eine zugeordnete Verstellvorrichtung umfasst, die ausgebildet ist, automatisch gemäß der Dimension der Behältnisse eingestellt zu werden.
  • Beim Vorhandensein mehrerer Behältnisführungen können die jeweiligen Verstellvorrichtungen einzeln automatisch gemäß der Dimension der Behältnisse einstellbar sein, wobei es auch vorgesehen sein kann, dass die jeweiligen Verstellvorrichtungen simultan einstellbar sein können. So kann ein Zeitaufwand zum Einstellen der Vorrichtung bei einem Sortenwechsel der Behältnisse verkürzt werden. Die Vorrichtung kann eine Speichervorrichtung zum Speichern von behältnisspezifischen Einstellungswerten für die Verstellvorrichtungen umfassen, wobei die behältnisspezifischen Einstellungswerte bei einem Sortenwechsel automatisch in der Speichervoorichtung abrufbar sein können. Die behältnisspezifischen Einstellungswerte können die Dimensionen der Behältnisse berücksichtigen.
  • Die Dimension eines Behältnisses kann seine Höhe oder Breite oder Länge umfassen. Beispielsweise kann ein Drehen eines Behältnisses mittels einer Drehvorrichtung, die von der Vorrichtung umfasst sein kann, erfolgen. Weiter unten werden nähere Angaben dazu gemacht, was in der vorliegenden Anmeldung unter einem Drehen eines Behältnisses zu verstehen sein kann. Wird beispielsweise ein Behältnis in Längsrichtung in die Vorrichtung eingebracht und derart entlang der Transportstrecke bewegt, so kann eine der mindestens einen Behältnisführung vorgesehen und ausgebildet sein, das Behältnis gemäß seiner Breite (eine Dimension des Behältnisses) zu führen und die der Behältnisführung zugeordnete Verstellvorrichtung kann ausgebildet sein, automatisch gemäß der Breite eingestellt zu werden. Nach einer Drehung um 90° oder um 270° kann das Behältnis in Querrichtung entlang der Transportstrecke bewegt werden, sodass die Behältnisführung, das Behältnis gemäß seiner Länge (eine Dimension des Behältnisses) führen kann und die der Behältnisführung zugeordnete Verstellvorrichtung ausgebildet sein kann, automatisch gemäß der Länge eingestellt zu werden.
  • Ein Sortenwechsel kann bedeuten, dass nach ersten Behältnissen mit ersten Dimensionen anschließend zweite Behältnisse mit zweiten Dimensionen in der Vorrichtung gereinigt werden sollen. Beispielsweise kann ein erstes Behältnis eine erste Höhe und eine erste Breite aufweisen und ein zweites Behältnis eine zweite Höhe und eine zweite Breite. Wenn die erste und die zweite Höhe verschieden sind, kann eine Verstellvorrichtung, die einer Behältnisführung zugeordnet ist, die ausgebildet ist, Behältnisse gemäß einer Höhe der Behältnisse zu führen, automatisch von der ersten Höhe auf die zweite Höhe eingestellt werden. Wenn die erste und die zweite Breite verschieden sind, kann eine Verstellvorrichtung, die einer Behältnisführung zugeordnet ist, die ausgebildet ist, Behältnisse gemäß einer Breite der Behältnisse zu führen, automatisch von der ersten Breite auf die zweite Breite eingestellt werden.
  • Die Vorrichtung kann eine Vor-, Haupt- und Nachbehandlung zum Reinigen der Behältnisse umfassen. Beispielsweise können die Vor-, Haupt- und Nachbehandlung in verschiedenen Ebenen der Vorrichtung, beispielsweise übereinanderliegend angeordnet sein.
  • Die Vorrichtung kann einen Einlauf, ein Tauchbad, einen ersten Klemmbackenwender, eine erste Ebene, einen zweiten Klemmbackenwender, eine zweite Ebene und einen Auslauf umfassen. Die Förderstrecke, entlang der die Behältnisse bewegbar und zumindest teilweise reinigbar sind, kann entlang bzw. durch den Einlauf, das Tauchbad, den ersten Klemmbackenwender, die erste Ebene, den zweiten Klemmbackenwender, die zweite Ebene und den Auslauf verlaufen.
  • Eine Vorbehandlung kann im Tauchbad erfolgen, eine Hauptbehandlung in der ersten Ebene und eine Nachbehandlung in der zweiten Ebene.
  • Teilweise reinigbar kann umfassen, dass beispielsweise eine Vorbehandlung der Behältnisse in einem Laugenbad erfolgt, danach eine Hauptreinigung, beispielsweise durch eine Berieselung, Hochdruckabspritzung und/oder Besprühung mit einem Reinigungsmittel, und anschließend eine Nachbehandlung, beispielsweise durch eine Berieselung, Hochdruckabspritzung und/oder Besprühung mit Wasser, beispielsweise zum Entfernen von Laugen- und/oder Reinigungsmittelresten.
  • Behältnisse können zudem beispielsweise Flaschenverschlüsse, Kästen für Behälter und Behälterverschlüsse oder auch Behältnisse oder Kästen oder Kisten aus der Lebensmittelindustrie umfassen.
  • Das Reinigen der Behältnisse kann einen Transport der Behältnisse durch die Vorrichtung umfassen, ein Transport der Behältnisse kann auch erfolgen, wenn nicht zeitgleich ein Reinigen erfolgt. Während des Transports durch die Vorrichtung können die Behältnisse während des Reinigens oder ohne ein zeitgleiches Reinigen gewendet und/oder gedreht werden.
  • Ein Wenden kann bedeuten, dass ein Behältnis von einer ersten Ebene in eine zweite, von der ersten Ebene verschiedenen, Ebene verbracht werden kann. Dabei können durch ein Wenden um 180°, bezüglich der Wirkrichtung der Schwerkraft betrachtet, ein nach unten weisender erster Anteil des Behältnisses oder eine nach unten weisende erste Fläche oder erste Öffnung des Behältnisses und ein nach oben weisender zweiter Anteil des Behältnisses oder eine nach oben weisende zweite Fläche oder zweite Öffnung des Behältnisses nach dem Wenden derart ausgerichtet sein, dass der ursprünglich nach unten weisende erste Anteil des Behältnisses oder die ursprünglich nach unten weisende erste Fläche oder erste Öffnung des Behältnisses nach oben weist und der ursprünglich nach oben weisende zweite Anteil des Behältnisses oder die ursprünglich nach oben weisende zweite Fläche oder zweite Öffnung des Behältnisses nach unten weist.
  • Ein Wenden eines Behältnisses kann mittels eines ersten und/oder eines zweiten Klemmbackenwenders, der/die von der Vorrichtung umfasst sein kann/können, erfolgen.
  • Ein Drehen eines Behältnisses kann bedeuten, dass ein in Längsrichtung oder Querrichtung ausgerichtetes Behältnis um 90° oder um 270° um eine Drehachse gedreht wird, sodass es nach der Drehung Querrichtung oder Längsrichtung ausgerichtet ist. Die Drehachse kann dabei senkrecht oder im Wesentlichen senkrecht (beispielsweise maximal ±10° zur Senkrechten) zu der Förderstrecke ausgerichtet sein. Beispielsweise kann die Drehachse durch den Mittelpunkt des Körpers verlaufen. Bei einem Behältnis, bei dem die Länge und Breite gleich groß sind, kann auch eine Drehung um 90° oder um 270° erfolgen.
  • Ein Drehen eines Behältnisses kann mittels einer Drehvorrichtung, die von der Vorrichtung umfasst sein kann, erfolgen.
  • Durch das Drehen kann es möglich sein, das Flächen und/oder Bereiche eines Behältnisses für eine Reinigung in der zweiten Ausrichtung (beispielsweise Querrichtung oder Längsrichtung) zugänglich werden können, die in der ersten Ausrichtung (beispielsweise Längsrichtung oder Querrichtung) von Elementen der Vorrichtung (beispielsweise der mindestens einen Behältnisführung) verdeckt worden sein und daher nicht mittels des Reinigungsmediums, beispielsweise Wasser, gereinigt werden konnten.
  • Die zugeordnete Verstellvorrichtung kann mittels eines Positionierantriebs einstellbar sein. Der Positionierantrieb kann ausgebildet sein, die Verstellvorrichtung entsprechend einer Dimension des Behältnisses einzustellen. Die zugeordnete Verstellvorrichtung kann mittels eines einzigen Positionierantriebs oder mittels mehrerer Positionierantriebe einstellbar sein.
  • Eine der mindestens einen Behältnisführung kann eine untere Behältnisführung umfassen, die ausgebildet sein kann, die Behältnisse gemäß einer Höhe der Behältnisse zu führen, wobei die zugeordnete Verstellvorrichtung ausgebildet sein kann, automatische gemäß der Höhe der Behältnisse eingestellt zu werden.
  • Eine untere Behältnisführung kann vorgesehen sein, die Behältnisse von unten her zu kontaktieren, weshalb hier als Dimension die Höhe relevant sein kann.
  • Eine untere Behältnisführung kann in einem Tauchbad der Vorrichtung vorgesehen sein. Mittels der unteren Behältnisführung kann beispielsweise ein Abstand der Behältnisse zu einem Boden des Tauchbads geregelt werden.
  • Die zugeordnete Verstellvorrichtung kann eine Fixiervorrichtung umfassen, die ausgebildet sein kann, die zugeordnete Verstellvorrichtung in einer Position zu fixieren, beispielsweise für einen Reinigungsprozess der zugeordneten Verstellvorrichtung.
  • Die Fixiervorrichtung kann automatisch betätigt werden und/oder durch einen menschlichen Bediener manuell betätigt werden.
  • Beispielsweise kann die Fixiervorrichtung vorgesehen sein, ein Tauchbad der Vorrichtung für eine Reinigung und/oder Wartung und/oder Entfernung von Behältnissen bei einer Störung zugänglich zu machen, beispielsweise, ohne dass es zu einer Beschädigung der Verstellvorrichtung kommen kann.
  • Eine der mindestens einen Behältnisführung kann eine seitliche Behältnisführung umfassen, die ausgebildet sein kann, die Behältnisse gemäß einer Breite der Behältnisse zu führen, wobei die zugeordnete Verstellvorrichtung ausgebildet sein kann, automatische gemäß der Breite der Behältnisse eingestellt zu werden.
  • Eine seitliche Behältnisführung kann vorgesehen sein, die Behältnisse von zwei gegenüberliegenden Seiten her zu kontaktieren, weshalb hier als Dimension die Breite relevant sein kann.
  • Eine seitliche Behältnisführung kann in einem Tauchbad der Vorrichtung und/oder in einem ersten Klemmbackenwender der Vorrichtung und/oder in einer ersten Ebene der Vorrichtung und/oder in einem zweiten Klemmbackenwender der Vorrichtung und/oder in einer zweiten Ebene der Vorrichtung vorgesehen sein.
  • Der erste Klemmbackenwender kann vorgesehen sein, Behältnisse aus dem Tauchbad in die erste Ebene zu verbringen und die Behältnisse dabei um 180° zu wenden.
  • Der zweite Klemmbackenwender kann vorgesehen sein, Behältnisse von der ersten in die zweite Ebene zu verbringen und die Behältnisse dabei um 180° zu wenden.
  • Eine der mindestens einen Behältnisführung kann eine obere Behältnisführung umfassen, die ausgebildet sein kann, die Behältnisse gemäß einer Höhe der Behältnisse zu führen, wobei die zugeordnete Verstellvorrichtung ausgebildet sein kann, automatische gemäß der Höhe der Behältnisse eingestellt zu werden.
  • Eine obere Behältnisführung kann vorgesehen sein, die Behältnisse von oben her zu kontaktieren, weshalb hier als Dimension die Höhe relevant sein kann.
  • Eine obere Behältnisführung kann in einem Einlauf der Vorrichtung und/oder in einer ersten Ebene der Vorrichtung und/oder in einer zweiten Ebene der Vorrichtung vorgesehen sein.
  • Die Vorrichtung kann weiter mindestens eine Drehvorrichtung für die Behältnisse umfassen, wobei die Drehvorrichtung ausgebildet sein kann, ein Behältnis um 90° oder um 270° zu drehen.
  • Wurde ein Behältnis aus einer Längsrichtung in eine Querrichtung verbracht, so kann statt der Breite des Behältnisses seine Länge für eine Einstellung der der mindestens einen Behältnisführung zugeordneten Verstellvorrichtung sein, die ausgebildet ist, automatisch gemäß der Dimension der Behältnisse eingestellt zu werden.
  • Wenn in dieser Anmeldung auf die Dimension Breite verwiesen wird, kann diese, je nach Ausrichtung des Behältnisses, seine Länge oder seine Breite bedeuten.
  • Der Positionierantrieb kann mittels einer Steuervorrichtung antreibbar sein, wobei beispielsweise der Positionierantrieb einen Pneumatik-, Schritt- oder Servomotor umfassen kann.
  • Die Vorrichtung kann ein Gehäuse umfassen, wobei beispielsweise der Positionierantrieb außerhalb des Gehäuses angeordnet sein kann.
  • Die Vorrichtung kann weiter eine Drehmomentüberwachung, eine Drehzahlüberwachung, eine Rutschkupplung und/oder kapazitive Endlagenschalter für jede zugeordnete Verstellvorrichtung umfassen. Die Drehmomentüberwachung und/oder die Drehzahlüberwachung und/oder die Rutschkupplung und/oder die kapazitiven Endlagenschalter können auch in Kombination vorgesehen sein. Beispielsweise kann die Drehmomentüberwachung ausgebildet sein, einen Istwert des Drehmoments eines Positionierantriebs zu messen und mit einem Sollwert des Drehmoments zu vergleichen. Beispielsweise kann die Drehmomentüberwachung weiter ausgebildet sein, bei einem Überschreiten des Sollwerts einen Stopp der Vorrichtung zu bedingen. Dabei können beispielsweise automatisch ein oder mehrere vorbereitende Schritte für eine Wartung und/oder für eine Behebung einer Störung in der Vorrichtung bedingt werden.
  • Durch die Überwachung des Drehmoments, der Drehzahl, der Rutschkupplung und/oder der kapazitiven Endlagenschalter können Beschädigungen an der Verstellvorrichtung vermieden werden, es können Rückschlüsse auf mögliche Verschmutzungen der Verstellvorrichtung gezogen werden und/oder es kann automatisch eine Benachrichtigung über eine erforderliche Reinigung der Verstellvorrichtung erfolgen.
  • Ein vorbereitender Schritt kann ein Auffahren der Vorrichtung und/oder eine automatische Betätigung der Fixiervorrichtung umfassen. Durch das Auffahren der Vorrichtung und/oder durch die automatische Betätigung der Fixiervorrichtung kann ein Zusetzen der Vorrichtung vermieden werden, da durch die Bewegung der Vorrichtung und/oder der Fixiervorrichtung Anlagerungen und/oder Verschmutzungen zumindest teilweise gelöst werden können.
  • Die Vorrichtung kann weiter eine Ansteuerungsinstruktion umfassen, die ausgebildet sein kann, eine Verstellung der zugeordneten Verstellvorrichtung einzufordern, die automatisch ausführbar sein kann, falls die Dimension der Behältnisse für eine gegebene Zeitdauer unverändert ist. Die Ansteuerungsinstruktion kann ausführbar sein, wenn sich in der ganzen Vorrichtung keine Behältnisse befinden oder wenn sich zumindest in einem Teil der Vorrichtung, der die zugeordnete Verstellvorrichtung umfasst, die verstellt werden soll, keine Behältnisse befinden.
  • Es kann vorgesehen sein, dass beispielsweise eine oder mehrere oder alle der Verstellvorrichtungen einmal oder mehrmals zunächst in eine mögliche Minimalposition, beispielsweise entsprechend einer möglichen Minimaldimension der Behältnisse, und dann in eine mögliche Maximalposition, beispielsweise entsprechend einer möglichen Maximalposition der Behältnisse, verbracht wird/werden. Die Verstellvorrichtung oder die Verstellvorrichtungen kann/können alternativ zuerst in die Maximalposition und dann in die Minimalposition verbracht werden. Die Verstellvorrichtung/die Verstellvorrichtungen kann/können auch in eine oder mehrere Positionen zwischen der Maximal- und Minimalposition verbracht werden. Nach dem automatischen Ausführen der Verstellung der Verstellvorrichtung/Verstellvorrichtungen kann/können die Verstellvorrichtung/Verstellvorrichtungen erneut gemäß einer Dimension von Behältnissen, die in der Vorrichtung gereinigt werden sollen, eingestellt werden.
  • Die Ansteuerungsinstruktion kann in einer Steuerungsvorrichtung der Verstellvorrichtung oder des Positionierantriebs umfasst sein.
  • Bei einem längeren Betrieb der Vorrichtung mit einer Sorte von Behältnissen bzw. von verschiedenen Sorten von Behältnissen, bei denen aber eine Dimension gleich ist, kann es zu Anlagerungen und/oder einer Verschmutzung der Steuerungsvorrichtung kommen (kann auch als Zusetzen der Steuerungsvorrichtung bezeichnet werden), sodass es zu Problemen bei einer späteren automatischen Einstellung der Verstellvorrichtung gemäß einer anderen Dimension von Behältnissen einer anderen Sorte kommen kann.
  • Beispielsweise kann zum automatischen Ausführen der Verstellung der zugeordneten Verstellvorrichtung, ein Leerlaufen eines Einlaufs und eines Tauchbads der Vorrichtung erfolgen und nach diesem Leerlaufen kann die automatische Verstellung der Verstellvorrichtung des Einlaufs und des Tauchbads erfolgen. Ein Leerlaufen kann bedeuten, dass sich in dem angegebenen Bereich keine Behältnisse befinden.
  • Dazu kann beispielsweise jede Verstellvorrichtung einmal oder mehrmals zunächst in eine mögliche Minimalposition entsprechend einer möglichen Minimaldimension der Behältnisse und dann in eine mögliche Maximalposition entsprechend einer möglichen Maximalposition der Behältnisse verbracht werden. Die Verstellvorrichtung kann alternativ zuerst in die Maximalposition und dann in die Minimalposition verbracht werden. Die Verstellvorrichtung kann auch in eine oder mehrere Positionen zwischen der Maximal- und Minimalposition verbracht werden, solange diese Position von einer vorigen Einstellung gemäß einer Dimension der Behältnisse abweicht. Nach dem automatischen Ausführen der Verstellung der zugeordneten Verstellvorrichtung kann die Verstellvorrichtung erneut gemäß einer Dimension der Behältnisse wie zuvor eingestellt werden.
  • Der Einlauf und das Tauchbad können dann wieder mit Behältnissen zum Reinigen beschickt werden.
  • Die behältnisfreien Bereiche aus dem Einlauf und dem Tauchbad können sich entlang der Förderstrecke durch die Vorrichtung bewegen, sodass beispielsweise nacheinander ein erster Klemmbackenwender, eine erste Ebene, ein zweiter Klemmbackenwender und eine zweite Ebene leerlaufen. Die Verstellvorrichtung dieser beispielhaften Behältnisführungen können dann nacheinander oder auch gleichzeitig - je nachdem, zu welchem Zeitpunkt sie leerlaufen - wie weiter oben beschrieben automatisch verstellt werden.
  • Die Vorrichtung kann weiter einen Einlauf umfassen, in dem eine obere Behältnisführung, angeordnet sein kann. Beispielsweise kann die Vorrichtung weiter ein Tauchbad umfassen, in dem eine untere und/oder eine seitliche Behältnisführung angeordnet sein kann. Beispielsweise kann die Vorrichtung weiter einen ersten und/oder einen zweiten Klemmbackenwender umfassen, in dem eine seitliche Behältnisführung angeordnet sein kann. Beispielsweise kann die Vorrichtung eine erste und/oder eine zweite Ebene mit einer oberen und/oder seitlichen Behältnisführung umfassen.
  • Zudem ist ein Verfahren zum Betreiben der Vorrichtung zum Reinigen von Behältnissen, wie beispielsweise Kästen oder Kisten aus der Lebensmittelindustrie oder Gebinden, wie oben oder weiter unten beschrieben, vorgesehen.
  • Das Verfahren kann ein Führen der Behältnisse gemäß einer Dimension der Behältnisse mittels der mindestens eine Behältnisführung und ein automatisches Einstellen gemäß einer Dimension der Behältnisse mittels einer der mindestens einen Behältnisführung zugeordneten Verstellvorrichtung umfassen. Beispielsweise kann ein Einstellen der zugeordneten Verstellvorrichtung mittels eines Positionierantriebs erfolgen.
  • Das Verfahren kann weiter ein Überwachen eines Drehmoments, einer Drehzahl, einer Rutschkupplung und/oder von kapazitiven Endlagenschaltern für jede zugeordnete Verstellvorrichtung umfassen. Auch eine Überwachung einer Kombination von Drehmoment und/oder Drehzahl und/oder Rutschkupplung und/oder von kapazitiven Endlagenschaltern kann vorgesehen sein. Beispielsweise kann ein Istwert des Drehmoments eines Positionierantriebs gemessen und mit einem Sollwert des Drehmoments verglichen werden. Beispielsweise kann bei einem Überschreiten des Sollwerts ein Stopp der Vorrichtung ausgeführt werden. Dabei können beispielsweise automatisch ein oder mehrere vorbereitende Schritte für eine Wartung der Vorrichtung ausgeführt werden.
  • Das Verfahren kann weiter ein Ansteuern der zugeordneten Verstellvorrichtung und ein automatisches Verstellen der zugeordneten Verstellvorrichtung umfassen, falls die Dimension der Behältnisse für eine gegebene Zeitdauer unverändert ist. Dazu kann eine Ansteuerungsinstruktion vorgesehen sein.
  • Das Verfahren kann ein anfängliches Einstellen der Vorrichtung umfassen. Das anfängliche Einstellen kann eine Eingabe von Absolutmaßen eines Behältnisses umfassen, das beispielsweise in der Vorrichtung gereinigt werden soll. Eine Einstellung der Vorrichtung auf das Behältnis kann mittels einstellbaren Offsetwerten erfolgen. Die einstellbaren Offsetwerte können erforderlich sein, um Verklemmungen zu vermeiden, wenn eine der mindestens einen Behältnisführung Toleranzen aufzeigt. Die einstellbaren Offsetwerte können erforderlich sein, um einen Verschleiß der Klemmbackenwender zu berücksichtigen (beispielsweise durch Abnutzung der Klemmbacken des Klemmbackenwenders). Beispielsweise können die seitliche und/oder obere und/oder untere Behältnisführung etwas breiter, der Klemmbackenwender etwas enger eingestellt werden.
  • Das anfängliche Einstellen kann ein Positionieren eines Behältnisses in einer Behältnisführung, ein Ausführen einer Referenzfahrt der Verstellvorrichtung bis zur Auslösung der Drehmomentüberwachung, der Drehzahlüberwachung, der Rutschkupplung und/oder der kapazitiven Endlagenschalter und ein Übernehmen der ermittelten Dimension des Behältnisses umfassen. Die ermittelte Dimension kann von den anderen Verstellvorrichtung für ihre Einstellung berücksichtigt werden.
    • Kurze Figurenbeschreibung
  • Die beigefügten Figuren stellen beispielhaft zum besseren Verständnis und zur Veranschaulichung Aspekte und/oder Ausführungsbeispiele der Erfindung dar. Es zeigt:
    • Figur 1 eine Seitenansicht mit Blick in eine Vorrichtung zum Reinigen von Behältnissen,
    • Figur 2 eine Schrägansicht des Einlaufs mit einer Verstellvorrichtung der oberen Behältnisführung,
    • Figur 3 eine Schrägansicht eines Bereichs des Tauchbads mit einer Verstellvorrichtung der unteren Behältnisführung,
    • Figur 4 eine Schrägansicht einer Fixierungsvorrichtung der Verstellvorrichtung der Figur 3,
    • Figur 5 eine Schrägansicht des Bereichs des Tauchbads mit einer Verstellvorrichtung der seitlichen Behältnisführung,
    • Figur 6 eine Schrägansicht des Bereichs des Tauchbads mit einer Verstellvorrichtung der seitlichen Behältnisführung im Klemmbackenwender des Tauchbads,
    • Figur 7 eine Schrägansicht der ersten Ebene mit einer Verstellvorrichtung der oberen Behältnisführung in der ersten Ebene,
    • Figur 8 eine Schrägansicht der ersten Ebene mit einer Verstellvorrichtung der seitlichen Behältnisführung in der ersten Ebene,
    • Figur 9 eine Schrägansicht des Klemmbackenwenders zwischen erster und zweiter Ebene mit einer Verstellvorrichtung der seitlichen Behältnisführung,
    • Figur 10 eine Schrägansicht der zweiten Ebene mit einer Verstellvorrichtung der oberen Behältnisführung in der zweiten Ebene und
    • Figur 11 eine Schrägansicht der zweiten Ebene mit einer Verstellvorrichtung der seitlichen Behältnisführung in der zweiten Ebene.
    Ausführliche Figurenbeschreibung
  • Die Figur 1 zeigt eine Seitenansicht mit Blick in eine Vorrichtung 1 zum Reinigen von Behältnissen. Eine Förderstrecke, entlang der die Behältnisse bewegbar und zumindest teilweise reinigbar sind, verläuft durch die Vorrichtung 1. Die Behältnisse können Flaschenkästen, Flaschenverschlüsse oder Gebinde sein, wobei auch Kästen für Behälter und Behälterverschlüsse umfasst sein können.
  • Beispielsweise können Behältnisse durch einen Einlauf 2 in die Vorrichtung 1 eingebracht werden, gelangen von dort in ein Tauchbad 3. Nach Durchlaufen des Tauchbads 3 gelangen die Behältnisse zu einem ersten Klemmbackenwender 4 des Tauchbads 3, der die Behältnisse auf eine erste Ebene 5 bewegt und sie dabei um 180° wendet. Im Tauchbad 3 kann eine Vorbehandlung der Behältnisse erfolgen. In der ersten Ebene 5 kann eine Hauptbehandlung der Behältnisse erfolgen. Nach Durchlaufen der ersten Ebene 5 gelangen die Behältnisse zu einem zweiten Klemmbackenwender 6, der die Behältnisse auf eine zweite Ebene 7 bewegt und sie dabei um 180° wendet. In der zweiten Ebene 7 kann eine Nachbehandlung der Behältnisse erfolgen. Die gereinigten Behältnisse können die Vorrichtung 1 auf der zweiten Ebene 7 verlassen. Die Vorrichtung 1 umfasst ein Gehäuse 34, in dem der Einlauf 2, das Tauchbad 3, der erste Klemmbackenwender 4, die erste Ebene 5, der zweite Klemmbackenwender 6 und die zweite Ebene 7 zumindest teilweise angeordnet sein können. Der Einlauf 2, das Tauchbad 3, der erste Klemmbackenwender 4, die erste Ebene 5, der zweite Klemmbackenwender 6 und die zweite Ebene 7 können jeweils mindestens eine Behältnisführung umfassen, ausgebildet ist, die Behältnisse gemäß einer Dimension der Behältnisse zu führen. Die mindestens eine Behältnisführung kann eine zugeordnete Verstellvorrichtung umfassen, die ausgebildet ist, automatisch gemäß der Dimension der Behältnisse eingestellt zu werden.
  • Die Figur 2 zeigt eine Schrägansicht des Einlaufs 2 mit einer Verstellvorrichtung 35 der oberen Behältnisführung 12. Die obere Behältnisführung 12 ist ausgebildet, ein Behältnis gemäß seiner Höhe zu führen. Dazu umfasst die obere Behältnisführung 12 eine Höhenverstellung 10. Die Verstellvorrichtung 35 ist zum einen in einem Anfangsbereich des Einlaufs 2 und in einem Endbereich des Einlaufs 2 angeordnet. Im Endbereich umfasst die Verstellvorrichtung 35 umfasst einen ersten Arm 36, der mit einem ersten Positionierantrieb 9 und einer Halterung 38 verbunden ist und einen zweiten Arm, der mit der Halterung 38 und der oberen Behältnisführung 12 verbunden ist. Im Anfangsbereich umfasst die Verstellvorrichtung 35 einen dritten Arme 39, der mit einem zweiten Positionierantrieb 8
  • Um ein Behältnis gemäß seiner Höhe führen zu können, kann die Verstellvorrichtung 35 automatisch gemäß der Höhe des Behältnisses eingestellt werden. Hierzu können mit dem ersten Positionierantrieb 9 und dem zweiten Positionierantrieb 8 automatisch eine Einstellung der Verstellvorrichtung durchgeführt werden. Durch die Einstellung ist dann zwischen der oberen Behältnisführung 12 und einer unteren Behältnisführung 11 ein Abstand derart vorhanden, dass ein Behältnis mit der entsprechenden Höhe dazwischen bewegbar ist und in das anschließende Tauchbad 3 verbracht werden kann. Es kann auch vorgesehen sein, dass statt dem ersten und zweiten Positionierantrieb ein einziger Positionierantrieb vorgesehen ist.
  • Die obere Behältnisführung 12 und die untere Behältnisführung 11 sind in der Darstellung jeweils mit einem Kurvenverlauf ausgebildet, um die Behältnisse von einem ersten Höhenniveau auf ein niedrigeres zweites Höhenniveau in dem Tauchbad 3 zu verbringen.
  • Die Figur 3 zeigt eine Schrägansicht eines Bereichs des Tauchbads 3 mit einer Verstellvorrichtung 43 der unteren Behältnisführung 42. Die untere Behältnisführung 42 ist ausgebildet, ein Behältnis gemäß seiner Höhe zu führen. Dazu umfasst die untere Behältnisführung 42 eine Höhenverstellung 18. Die Verstellvorrichtung 43 ist in einem Anfangsbereich des Tauchbads 3 angeordnet. Die Verstellvorrichtung 43 einen Positionierantrieb 13, der mittels eines Arms 40 mit einem ersten Hebelarm 14 verbunden ist. Der erste Hebelarm 14 ist mittels eines Gelenks 15 mit einem zweiten Hebelarm 16 verbunden, der an einem Gestänge 41 endet. Das Gestänge ist U-förmig ausgebildet.
  • Um ein Behältnis gemäß seiner Höhe führen zu können, kann die Verstellvorrichtung 43 automatisch gemäß der Höhe des Behältnisses eingestellt werden. Hierzu kann mit dem Positionierantrieb 13 automatisch eine Einstellung der Verstellvorrichtung 43 durchgeführt werden, wodurch eine Bewegung 17 des zweiten Hebelarms 17 bedingt werden kann, die zur Höhenverstellung 18 führen kann. Durch die automatische Einstellung ist dann zwischen der unteren Behältnisführung 42 und einem Boden des Tauchbads 3 ein zur entsprechenden Höhe passender Abstand vorhanden. Am ersten Hebelarm 14 ist eine Fixierungsvorrichtung 19 vorgesehen, die in der Figur 4 näher beschrieben wird.
  • Die untere Behältnisführung 42 umfasst in einem vorderen Bereich einen Kurvenverlauf, um die Behältnisse aus dem Einlauf 2 übergangslos aufnehmen zu können und ist im weiteren Verlauf eben ausgebildet.
  • Die Figur 4 zeigt eine Schrägansicht einer Fixierungsvorrichtung 19 der Verstellvorrichtung 43 der Figur 3. Die Fixiervorrichtung 19 ist ausgebildet, die Verstellvorrichtung 43 in einer Position zu fixieren, die beispielsweise für einen Reinigungsprozess der Verstellvorrichtung 43 erwünscht sein kann. Die Fixiervorrichtung 19 kann automatisch betätigt werden und/oder durch einen menschlichen Bediener manuell betätigt werden.
  • Beispielsweise kann die Fixiervorrichtung 19 vorgesehen sein, das Tauchbad 3 der Vorrichtung 1 für eine Reinigung und/oder Wartung und/oder Entfernung von Behältnissen bei einer Störung zugänglich zu machen. Durch das Fixieren in der Position mittels der Fixiervorrichtung 19 können Beschädigungen der Verstellvorrichtung 43 bei der Reinigung und/oder Wartung und/oder Entfernung von Behältnissen bei einer Störung vermieden werden.
  • Die Figur 5 zeigt eine Schrägansicht des Tauchbadbereichs mit einer Verstellvorrichtung 47 der seitlichen Behältnisführung 46.
  • Die seitliche Behältnisführung 46 ist ausgebildet, ein Behältnis gemäß seiner Breite zu führen. Dazu umfasst die seitliche Behältnisführung 46 eine Breitenverstellung 21. Die Verstellvorrichtung 47 umfasst einen Positionierantrieb 20, der mittels eines Arms 44 mit mehreren Führungselementen 45 verbunden ist.
  • Um ein Behältnis gemäß seiner Breite führen zu können, kann die Verstellvorrichtung 47 automatisch gemäß der Breite des Behältnisses eingestellt werden. Hierzu kann mit dem Positionierantrieb 20 automatisch eine Einstellung der Verstellvorrichtung 47 durchgeführt werden.
  • Die seitliche Behältnisführung 46 umfasst in einem vorderen Bereich einen Kurvenverlauf, um die Behältnisse aus dem Einlauf 2 übergangslos aufnehmen zu können und ist im weiteren Verlauf eben ausgebildet.
  • Die Figur 6 zeigt eine Schrägansicht des Tauchbadbereichs mit einer Verstellvorrichtung 49 der seitlichen Behältnisführung 50 im ersten Klemmbackenwender 4 des Tauchbads 3. Die seitliche Behältnisführung 50 ist ausgebildet, ein Behältnis gemäß seiner Breite zu führen. Dazu umfasst die seitliche Behältnisführung 50 eine Breitenverstellung 23. Die Verstellvorrichtung 49 umfasst einen Positionierantrieb 22, der mittels eines Arms 48 mit der seitlichen Behältnisführung 50 verbunden ist. Die seitliche Behältnisführung 50 kann den Klemmbacken des ersten Klemmbackenwenders 4 entsprechen.
  • Um ein Behältnis gemäß seiner Breite führen zu können, kann die Verstellvorrichtung 49 automatisch gemäß der Breite des Behältnisses eingestellt werden. Hierzu kann mit dem Positionierantrieb 22 automatisch eine Einstellung der Verstellvorrichtung 49 durchgeführt werden. Durch die automatische Einstellung der entsprechenden Breite können die Behältnisse zwischen der seitlichen Behältnisführung 50 geführt werden.
  • Die seitliche Behältnisführung 50 umfasst einen Halbkreisbogen, sodass mit dem ersten Klemmbackenwender 4 Behältnisse aus dem Tauchbad 3 auf die erste Ebene 5 bewegt und sie dabei um 180° gewendet werden können.
  • Die Figur 7 zeigt eine Schrägansicht einer ersten Ebene 5 mit einer Verstellvorrichtung 52 der oberen Behältnisführung 53 in der ersten Ebene 5. Die obere Behältnisführung 53 ist ausgebildet, ein Behältnis gemäß seiner Höhe zu führen. Dazu umfasst die obere Behältnisführung 53 eine Höhenverstellung 25. Die Verstellvorrichtung 52 umfasst einen Positionierantrieb 24, der über einen gelenkigen Hebelarm 51 mit der oberen Behälterführung 53 verbunden ist.
  • Um ein Behältnis gemäß seiner Höhe führen zu können, kann die Verstellvorrichtung 52 automatisch gemäß der Höhe des Behältnisses eingestellt werden. Hierzu kann mit dem Positionierantrieb 24 automatisch eine Einstellung der Verstellvorrichtung 52 durchgeführt werden.
  • Die obere Behältnisführung 53 ist eben ausgeführt.
  • Die Figur 8 zeigt eine Schrägansicht der ersten Ebene 5 mit einer Verstellvorrichtung 57 der seitlichen Behältnisführung 54, 55 in der ersten Ebene 5. Die seitliche Behältnisführung 54, 55 ist ausgebildet, ein Behältnis gemäß seiner Breite zu führen. In der Darstellung umfasst die seitliche Behältnisführung 54, 55 eine untere und eine obere, jeweils geradlinig verlaufende Führung und eine Breitenverstellung 27. Die Verstellvorrichtung 57 umfasst einen Positionierantrieb 20, der mit Schlitten 56 verbunden ist, an denen die seitliche Behältnisführung 54, 55 angeordnet ist.
  • Um ein Behältnis gemäß seiner Breite führen zu können, kann die Verstellvorrichtung 57 automatisch gemäß der Breite des Behältnisses eingestellt werden. Hierzu kann mit dem Positionierantrieb 26 automatisch eine Einstellung der Verstellvorrichtung 57 durchgeführt werden.
  • Die Figur 9 zeigt eine Schrägansicht des zweiten Klemmbackenwenders 6 zwischen erster Ebene 5 und zweiter Ebene 7 mit einer Verstellvorrichtung 59 der seitlichen Behältnisführung 60.
  • Die seitliche Behältnisführung 60 ist ausgebildet, ein Behältnis gemäß seiner Breite zu führen. Dazu umfasst die seitliche Behältnisführung 60 eine Breitenverstellung 29. Die Verstellvorrichtung 59 umfasst einen Positionierantrieb 28, der mittels eines Arms 58 mit der seitlichen Behältnisführung 60 verbunden ist. Die seitliche Behältnisführung 60 kann den Klemmbacken des zweiten Klemmbackenwenders 6 entsprechen.
  • Um ein Behältnis gemäß seiner Breite führen zu können, kann die Verstellvorrichtung 59 automatisch gemäß der Breite des Behältnisses eingestellt werden. Hierzu kann mit dem Positionierantrieb 28 automatisch eine Einstellung der Verstellvorrichtung 59 durchgeführt werden. Durch die automatische Einstellung der entsprechenden Breite können die Behältnisse zwischen der seitlichen Behältnisführung 60 geführt werden.
  • Die seitliche Behältnisführung 60 umfasst einen Halbkreisbogen, sodass mit dem zweiten Klemmbackenwender 6 Behältnisse von der ersten Ebene 5 in die zweite Ebene 7 bewegt und sie dabei um 180° gewendet werden können.
  • Die Figur 10 zeigt eine Schrägansicht der zweiten Ebene 7 mit einer Verstellvorrichtung 62 der oberen Behältnisführung 65 in der zweiten Ebene 7. Die obere Behältnisführung 65 ist ausgebildet, ein Behältnis gemäß seiner Höhe zu führen. Dazu umfasst die obere Behältnisführung 65 eine Höhenverstellung 31. Die Verstellvorrichtung 62 umfasst einen Positionierantrieb 30, der mit einem Arm 61 und einem Gestänge 66 verbunden ist. Das Gestänge 66 ist über einen ersten gelenkigen Hebelarm 63 und einem zweiten gelenkigen Hebelarm 64 mit der oberen Behältnisführung 65 verbunden.
  • Um ein Behältnis gemäß seiner Höhe führen zu können, kann die Verstellvorrichtung 62 automatisch gemäß der Höhe des Behältnisses eingestellt werden. Hierzu kann mit dem Positionierantrieb 30 automatisch eine Einstellung der Verstellvorrichtung 62 durchgeführt werden.
  • Die obere Behältnisführung 65 ist eben ausgeführt.
  • Die Figur 11 zeigt eine Schrägansicht der zweiten Ebene 7 mit einer Verstellvorrichtung 70 der seitlichen Behältnisführung 67, 68 in der zweiten Ebene 7. Die seitliche Behältnisführung 67, 68 ist ausgebildet, ein Behältnis gemäß seiner Breite zu führen. In der Darstellung umfasst die seitliche Behältnisführung 67, 68 eine untere und eine obere, jeweils geradlinig verlaufende Führung und eine Breitenverstellung 33. Die Verstellvorrichtung 70 umfasst einen Positionierantrieb 32, der mit Schlitten 69 verbunden ist, an denen die seitliche Behältnisführung 67, 68 angeordnet ist.
  • Um ein Behältnis gemäß seiner Breite führen zu können, kann die Verstellvorrichtung 70 automatisch gemäß der Breite des Behältnisses eingestellt werden. Hierzu kann mit dem Positionierantrieb 32 automatisch eine Einstellung der Verstellvorrichtung 70 durchgeführt werden.

Claims (15)

  1. Vorrichtung zum Reinigen von Behältnissen, wie beispielsweise Kästen oder Kisten aus der Lebensmittelindustrie oder Gebinden, wobei die Vorrichtung (1) umfasst:
    eine Förderstrecke, entlang der die Behältnisse bewegbar und zumindest teilweise reinigbar sind,
    wobei entlang der Förderstrecke mindestens eine Behältnisführung (12, 42, 46, 50, 53, 54, 55, 60, 65, 67, 68) vorgesehen ist,
    wobei die mindestens eine Behältnisführung (12, 42, 46, 50, 53, 54, 55, 60, 65, 67, 68) ausgebildet ist, die Behältnisse gemäß einer Dimension der Behältnisse zu führen und
    wobei die mindestens eine Behältnisführung (12, 42, 46, 50, 53, 54, 55, 60, 65, 67, 68) eine zugeordnete Verstellvorrichtung (35, 43, 47, 49, 52, 57, 59, 62, 70) umfasst, die ausgebildet ist, automatisch gemäß der Dimension der Behältnisse eingestellt zu werden.
  2. Die Vorrichtung nach Anspruch 1, wobei die zugeordnete Verstellvorrichtung (35, 43, 47, 49, 52, 57, 59, 62, 70) mittels eines Positionierantriebs (8, 9, 13, 20, 22, 24, 30, 32) einstellbar ist.
  3. Die Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, wobei eine der mindestens einen Behältnisführung eine untere Behältnisführung (42) umfasst, die ausgebildet ist, die Behältnisse gemäß einer Höhe der Behältnisse zu führen, wobei die zugeordnete Verstellvorrichtung (43) ausgebildet ist, automatische gemäß der Höhe der Behältnisse eingestellt zu werden.
  4. Die Vorrichtung nach Anspruch 3, wobei die zugeordnete Verstellvorrichtung (43) eine Fixiervorrichtung (19) umfasst, die ausgebildet ist, die zugeordnete Verstellvorrichtung (43) in einer Position zu fixieren, beispielsweise für einen Reinigungsprozess der zugeordneten Verstellvorrichtung (1).
  5. Die Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei eine der mindestens einen Behältnisführung eine seitliche Behältnisführung (46, 50, 54, 55, 60, 67, 68) umfasst, die ausgebildet ist, die Behältnisse gemäß einer Breite der Behältnisse zu führen, wobei die zugeordnete Verstellvorrichtung (47, 49, 57, 59, 70) ausgebildet ist, automatische gemäß der Breite der Behältnisse eingestellt zu werden.
  6. Die Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei eine der mindestens einen Behältnisführung eine obere Behältnisführung (12, 53, 65) umfasst, die ausgebildet ist, die Behältnisse gemäß einer Höhe der Behältnisse zu führen, wobei die zugeordnete Verstellvorrichtung (35, 52, 62) ausgebildet ist, automatische gemäß der Höhe der Behältnisse eingestellt zu werden.
  7. Die Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 6, wobei der Positionierantrieb (8, 9, 13, 20, 22, 24, 30, 32) mittels einer Steuervorrichtung antreibbar ist, wobei beispielsweise der Positionierantrieb (8, 9, 13, 20, 22, 24, 30, 32) einen Pneumatik-, Schritt- oder Servomotor umfasst.
  8. Die Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 7, wobei die Vorrichtung (1) ein Gehäuse (34) umfasst, wobei beispielsweise der Positionierantrieb (8, 9, 13, 20, 22, 24, 30, 32) außerhalb des Gehäuses (34) angeordnet ist.
  9. Die Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, weiter umfassend eine Drehmomentüberwachung, eine Drehzahlüberwachung, eine Rutschkupplung und/oder kapazitive Endlagenschalter für jede zugeordnete Verstellvorrichtung (35, 43, 47, 49, 52, 57, 59, 62, 70), wobei beispielsweise die Drehmomentüberwachung ausgebildet ist, einen Istwert des Drehmoments eines Positionierantriebs (8, 9, 13, 20, 22, 24, 30, 32) zu messen und mit einem Sollwert des Drehmoments zu vergleichen, wobei beispielsweise die Drehmomentüberwachung weiter ausgebildet ist, bei einem Überschreiten des Sollwerts einen Stopp der Vorrichtung zu bedingen und beispielsweise automatisch ein oder mehrere vorbereitende Schritte für eine Wartung der Vorrichtung und/oder für eine Behebung einer Störung in der Vorrichtung zu bedingen.
  10. Die Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, weiter umfassend eine Ansteuerungsinstruktion, die ausgebildet ist, eine Verstellung der zugeordneten Verstellvorrichtung (35, 43, 47, 49, 52, 57, 59, 62, 70) einzufordern, die automatisch ausführbar ist, falls die Dimension der Behältnisse für eine gegebene Zeitdauer unverändert ist.
  11. Die Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, weiter umfassend einen Einlauf (2), in dem eine obere Behältnisführung (12), angeordnet ist, wobei beispielsweise die Vorrichtung (1) weiter ein Tauchbad (3) umfasst, in dem eine untere und/oder eine seitliche Behältnisführung (42, 46) angeordnet ist, wobei beispielsweise die Vorrichtung (1) weiter einen ersten und/oder einen zweiten Klemmbackenwender (4, 6) umfasst, in dem eine seitliche Behältnisführung (50, 60) angeordnet ist, wobei beispielsweise die Vorrichtung (1) eine erste und/oder eine zweite Ebene (5, 7) mit einer oberen und/oder seitlichen Behältnisführung (53, 54, 55, 65, 67, 68) umfasst.
  12. Verfahren zum Betreiben der Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 11.
  13. Das Verfahren nach Anspruch 12, umfassend ein Führen der Behältnisse gemäß einer Dimension der Behältnisse mittels der mindestens eine Behältnisführung (12, 42, 46, 50, 53, 54, 55, 60, 65, 67, 68) und automatisches Einstellen gemäß einer Dimension der Behältnisse mittels einer der mindestens einen Behältnisführung (12, 42, 46, 50, 53, 54, 55, 60, 65, 67, 68) zugeordneten Verstellvorrichtung (35, 43, 47, 49, 52, 57, 59, 62, 70), wobei beispielsweise ein Einstellen der zugeordneten Verstellvorrichtung (35, 43, 47, 49, 52, 57, 59, 62, 70) mittels eines Positionierantriebs (8, 9, 13, 20, 22, 24, 30, 32) erfolgt.
  14. Das Verfahren nach Anspruch 12 oder 13, weiter umfassend ein Überwachen eines Drehmoments, einer Drehzahl, einer Rutschkupplung und/oder von kapazitiven Endlagenschaltern für jede zugeordnete Verstellvorrichtung (35, 43, 47, 49, 52, 57, 59, 62, 70), wobei beispielsweise ein Istwert des Drehmoments eines Positionierantriebs (8, 9, 13, 20, 22, 24, 30, 32) gemessen und mit einem Sollwert des Drehmoments verglichen wird, wobei beispielsweise bei einem Überschreiten des Sollwerts ein Stopp der Vorrichtung (1) ausgeführt wird und wobei beispielsweise automatisch ein oder mehrere vorbereitende Schritte für eine Wartung der Vorrichtung ausgeführt werden.
  15. Das Verfahren nach einem der Ansprüche 12 bis 14, weiter umfassend ein Ansteuern der zugeordneten Verstellvorrichtung (35, 43, 47, 49, 52, 57, 59, 62, 70) und ein automatisches Verstellen der zugeordneten Verstellvorrichtung (35, 43, 47, 49, 52, 57, 59, 62, 70), falls die Dimension der Behältnisse für eine gegebene Zeitdauer unverändert ist.
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