EP4431440A1 - Mobilkran-abstützung mit feststelleinrichtung - Google Patents

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EP4431440A1
EP4431440A1 EP23161955.2A EP23161955A EP4431440A1 EP 4431440 A1 EP4431440 A1 EP 4431440A1 EP 23161955 A EP23161955 A EP 23161955A EP 4431440 A1 EP4431440 A1 EP 4431440A1
Authority
EP
European Patent Office
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support
segment
support segment
mobile crane
contact sections
Prior art date
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EP23161955.2A
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English (en)
French (fr)
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EP4431440B1 (de
Inventor
Dieter Stührwoldt
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Manitowoc Crane Group France SAS
Original Assignee
Manitowoc Crane Group France SAS
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Priority to JP2024034574A priority patent/JP7700301B2/ja
Priority to US18/604,818 priority patent/US20240308818A1/en
Priority to CN202410293868.9A priority patent/CN118666171A/zh
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/62—Constructional features or details
    • B66C23/72—Counterweights or supports for balancing lifting couples
    • B66C23/78—Supports, e.g. outriggers, for mobile cranes
    • B66C23/80—Supports, e.g. outriggers, for mobile cranes hydraulically actuated
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/18—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes
    • B66C23/36—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes mounted on road or rail vehicles; Manually-movable jib-cranes for use in workshops; Floating cranes

Definitions

  • the present invention relates to a mobile crane support device in which any relative position of two support segments that can be moved relative to one another is fixed by means of a locking device.
  • the undercarriage has a support with usually four support beams that can be extended and/or pivoted in a transverse direction to the longitudinal axis of the undercarriage.
  • the support beams each have a support cylinder that can be extended in a vertical direction and is supported on the ground by means of a support plate.
  • two support beams that can be extended in opposite directions to each other are arranged in the front and rear areas of the undercarriage. Deformations and load changes during crane operation cause longitudinal forces in the support beams that can lead to displacement of the support beams.
  • unwanted longitudinal movement of the support beams is prevented by mechanically bolting the support beams. For design reasons, however, the number of possible bolting positions is limited.
  • the mobile crane support device comprises a support segment that can be attached to the undercarriage of the mobile crane, a second support segment that can be moved within and relative to the first support segment and has a support foot that can be moved in the vertical direction, and a locking device with contact sections that are assigned to the first support segment and the second support segment and that can be brought into contact with one another in any relative position between the first support segment and the second support segment to prevent a movement of the first support segment.
  • the second support segment can rotate within and relative to the first support segment about an axis that extends in the horizontal direction and transversely to the movement and can thus selectively bring the contact sections into contact with one another or separate them from one another.
  • the first support segment can be formed by a so-called support box, which permanently or detachably occupies a fixed position on the crane undercarriage.
  • the first support segment can also be formed by a support beam that can be moved translationally or pivoted rotationally relative to the crane undercarriage or a support box.
  • the support device according to the invention can therefore be constructed from any number of support segments that can be moved rotationally or translationally relative to one another and/or relative to the crane undercarriage, the translational movements of which can be prevented by a locking device according to the invention.
  • the second support segment is not only able to move translationally relative to the first support segment, i.e. extend and retract again. Rather, it can also pivot or tilt within the first support segment, namely about a horizontal axis which runs transversely, in particular perpendicularly to the directions in which the second support segment is extended from and retracted from the first support segment.
  • This rotary movement is caused, as will be explained in more detail later, by actuating the support cylinder at the free end of the second support segment.
  • the forces caused by the crane weight being diverted via the crane support into the ground result in a transverse force load on the support segments, due to which the end sections of the support segments rest against the other support segment.
  • the present invention uses this effect and the forces acting between the contact sections of the respective support segments to effectively prevent a movement of the second support segment relative to the first support segment.
  • the relative position of the two support segments is thus determined as a function of the vertical load on the support device by the crane weight, without the need for a separate control.
  • the above-described supports on the first support segment define the positions at which the support segments contact each other in the individual load states of the support device. Since a translational relative movement between the contacting support segments occurs in the area of the support arranged below the second support segment, it is advantageous to provide one or more suitable rolling elements or at least friction-reducing sliding elements in order to prevent wear in this area.
  • the support arranged above the second support segment serves as a fulcrum when the mobile crane is supported and should provide a correspondingly large support surface for the second support segment in order to avoid excessive material stress.
  • the support described above serves to reduce friction and wear when the second support segment moves within the first support segment and, like the support arranged below the second support segment between the first and second support segments, can have one or more rolling elements or at least sliding elements that reduce friction and thus wear.
  • the center of gravity of the second support segment is always, i.e. in all relative positions, on the side of the support arranged below the second support segment facing away from the crane undercarriage.
  • the section of the second support segment located within the first support segment is automatically raised when the support device is not under load, and the respective contact sections are thus separated from one another.
  • the respective contact sections are arranged on an inner wall of the first support segment and on an outer wall of the second support segment.
  • at least one of the contact sections is not arranged directly on the support segment assigned to it, but only indirectly via one or more structures located between the contact section and the support segment, which transmit the forces occurring between the contact section and the support segment.
  • the contact sections brought into contact by loading the support device fix the two support segments to one another in a frictional manner.
  • the respective contact sections it is also possible for the respective contact sections to engage one another in a form-fitting manner, in particular with at least one of the contact sections having a toothing or an equivalent profile suitable for producing a form-fitting connection between the contact sections.
  • the locking device has a release device which is pre-tensioned as soon as the contact sections are brought into contact with one another and which, in the prestressed state, strives to separate the contact sections from one another again, in particular wherein the release device comprises an elastic spring.
  • the release device comprises an elastic spring.
  • the release device can have a support element which contacts the inner wall of the first support segment and/or its contact section in order to introduce the prestressing force caused by a prestressing element, for example an elastic spring, into the first support segment.
  • the contact element can be made partially or entirely from a friction-reducing material in order to prevent wear.
  • the movement of the second support segment relative to the first support segment is effected by a hydraulic cylinder.
  • any suitable drive is conceivable for this, such as mechanical drives with a gear.
  • the support foot can have a hydraulic support cylinder, which in turn is supported on the ground via a support plate, for example.
  • the first support segment is formed by a support box with telescopic support beams on both sides of the support box, each forming a second support segment.
  • a further aspect of the present invention relates to a mobile crane with a support device according to one of the embodiments described above.
  • the Figure 1 shows schematically the structure and function of the support device according to the invention based on a single pairing of a first support segment or support box 1 and a second support segment or support beam 2.
  • the support beam 2 extends within the support box 1 and can be extended to the right and retracted to the left in the horizontal direction T within the support box 1 by means of a hydraulic cylinder (not shown).
  • the support box 1 also accommodates a second support beam (not shown), which can be extended to the left from the support box 1 and retracted to the right in an identical manner to the first support beam 2.
  • the support beam 2 has, at its free end facing away from the support box 1 and the crane undercarriage, a support foot 3 which can be moved in the vertical direction V and which comprises a support plate and a piston rod of a hydraulic cylinder 17 which is articulated thereto.
  • the hydraulic cylinder (not shown) is able to move the support beam 2 relative to the support box 1 in the displacement direction T.
  • the support beam 2 rests on its support 12 designed as a sliding element and on a support 8 of the support box 1 having at least one rolling element 7 and slides or rolls over the bearings 12 and 8 on the inner surface of the support box 1.
  • the position of the support beam's center of gravity S beyond the support 8 or outside the Support box 1 causes a clockwise tilting moment so that the contact sections 5 and 6 are kept apart.
  • the support foot 3 is extended vertically downwards by means of the hydraulic cylinder 17 to support the mobile crane.
  • the contact force caused by contact with the ground causes the support beam 2 to rotate or tilt relative to the support box 1 in the area of the supports 8 and 10 around the axis A and in an anti-clockwise direction.
  • the support beam 2 is now supported on the support box 1 via the support 10, whereby the contact surfaces 6 and 5 arranged on the outer surface 14 of the support beam 2 and on the inner surface 13 of the support box 1 are brought into contact.
  • the contact surfaces 2 are designed as corresponding tooth profiles and engage with one another in a form-fitting manner.
  • the contact surface 5 extends over the length required for this inside the support box 1. Due to the positive engagement of the contact surfaces 5 and 6, movement of the support beam 2 in the travel direction T is no longer possible.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Jib Cranes (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Mobilkran-Abstützvorrichtung mit einem ersten Stützsegment (1), einem zweiten Stützsegment (2) und einer Feststelleinrichtung (4) mit jeweils dem ersten Stützsegment (1) und dem zweiten Stützsegment (2) zugeordneten und zum Unterbinden einer Verfahrbewegung (T) in beliebiger Relativposition zwischen dem ersten Stützsegment (1) und dem zweiten Stützsegment (2) miteinander in Anlage bringbaren Kontaktabschnitten (5, 6), wobei das zweite Stützsegment (2) innerhalb und gegenüber dem ersten Stützsegment (1) um eine sich in horizontaler Richtung (H) und quer zur Verfahrbewegung (T) erstreckende Achse (A) rotieren und so die Kontaktabschnitte (5, 6) wahlweise miteinander in Anlage bringen bzw. voneinander trennen kann. Die Erfindung betrifft ferner einen Mobilkran mit einer solchen Abstützvorrichtung.

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft eine Mobilkran-Abstützvorrichtung, bei welcher mittels einer Feststelleinrichtung eine beliebige Relativposition zweier relativ zueinander verfahrbarer Stützsegmente festgelegt wird.
  • Um Mobilkrane im Kranbetrieb eine ausreichende Kippstabilität zu verleihen, weist deren Unterwagen eine Abstützung mit üblicherweise vier in Querrichtung zur Unterwagen-Längsachse ausfahrbaren und/oder verschwenkbaren Abstützträgern auf. An deren dem Unterwagen abgewandten Enden weisen die Abstützträger je einen in vertikaler Richtung ausfahrbaren Abstützzylinder auf, welcher sich mittels eines Abstütztellers auf dem Erdreich abstützt. Üblicherweise werden im vorderen und im hinteren Bereich des Unterwagens jeweils zwei in Gegenrichtung zueinander ausfahrbare Abstützträger angeordnet. Verformungen und Lastwechsel während des Kranbetriebs verursachen in den Abstützträgern Längskräfte, die zu einer Verschiebung der Abstützträger führen können. Üblicherweise wird eine ungewollte Längsbewegung der Abstützträger durch mechanisches Verbolzen der Abstützträger verhindert. Aus konstruktiven Gründen ist die Anzahl möglicher Verbolzungspositionen allerdings begrenzt.
  • Krane moderner Bauart weisen eine Lastmomentbegrenzung auf, die grundsätzlich das Anfahren beliebiger Abstützpositionen erlaubt, was den Kranbetrieb bei schwierigen Platzverhältnissen vereinfacht oder gar erst ermöglicht. Eine mechanische Verbolzung und somit sichere Festlegung der Abstützträgerposition ist hierbei jedoch aus oben genannten Gründen nicht für alle Abstützträgerpositionen möglich, was für den sicheren Kranbetrieb eine kontinuierliche Überwachung der aktuellen Abstützträgerposition und ein Unterbinden bestimmter Kranfunktionen erforderlich macht, falls ein Abstützträger seine Soll-Position verlassen hat. Die DE 10 2020 212 687 schlägt vor, die Abstützträgerposition mittels einer Bremsschiene und eines die Bremsschiene in Eingriff nehmenden Bremseingriffselements festzulegen.
  • Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine gegenüber bisherigen Lösungen verbesserte Möglichkeit zu schaffen, die Position von Abstützträgern für den Kranbetrieb sicher festzulegen.
  • Diese Aufgabe wird durch den Gegenstand des unabhängigen Patentanspruchs 1 gelöst. Die Unteransprüche und der nebengeordnete Patentanspruch 10 definieren bevorzugte Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung bzw. einen die vorliegende Erfindung aufweisenden Mobilkran.
  • Die erfindungsgemäße Mobilkran-Abstützvorrichtung umfasst ein am Unterwagen des Mobilkrans befestigbares Stützsegment, ein innerhalb und gegenüber dem ersten Stützsegment verfahrbares zweites Stützsegment, welches einen in vertikaler Richtung beweglichen Stützfuß aufweist, und eine Feststelleinrichtung mit jeweils dem ersten Stützsegment und dem zweiten Stützsegment zugeordneten und zum Unterbinden einer Verfahrbewegung des ersten Stützsegments in beliebiger Relativposition zwischen dem ersten Stützsegment und dem zweiten Stützsegment miteinander in Anlage bringbaren Kontaktabschnitten. Gemäß der vorliegenden Erfindung kann das zweite Stützsegment innerhalb und gegenüber dem ersten Stützsegment um eine sich in horizontaler Richtung und quer zur Verfahrbewegung erstreckende Achse rotieren und so die Kontaktabschnitte wahlweise miteinander in Anlage bringen bzw. voneinander trennen.
  • Das erste Stützsegment kann hierbei durch einen sogenannten Abstützkasten gebildet sein, der dauerhaft oder abrüstbar eine feste Position am Kranunterwagen einnimmt. Das erste Stützsegment kann allerdings ebenso durch ein gegenüber dem Kranunterwagen bzw. einem Abstützkasten translatorisch verfahrbaren oder rotatorisch verschwenkbaren Stützträger gebildet sein. Die erfindungsgemäße Abstützvorrichtung kann demnach aus beliebig vielen untereinander und/oder gegenüber dem Kranunterwagen rotatorisch oder translatorisch verfahrbaren Stützsegmenten aufgebaut sein, deren translatorische Verfahrbewegungen durch eine erfindungsgemäße Feststelleinrichtung unterbunden werden können.
  • Gemäß der vorliegenden Erfindung ist es dem zweiten Stützsegment nicht nur möglich, gegenüber dem ersten Stützsegment translatorisch zu verfahren, d.h. aus- und wieder einzufahren. Vielmehr kann es darüber hinaus auch innerhalb des ersten Stützsegments verschwenken bzw. verkippen, und zwar um eine horizontale Achse, welche quer, insbesondere senkrecht zu den Richtungen verläuft, in welchen das zweite Stützsegment aus dem ersten Stützsegment aus- und auch wieder eingefahren wird. Diese Drehbewegung wird, wie später noch ausführlicher erläutert werden wird, durch ein Betätigen des Stützzylinders am freien Ende des zweiten Stützsegments verursacht. Die durch die Ableitung der vom Krangewicht verursachten Kräfte über die Kranabstützung in das Erdreich hat nämlich eine Querkraftbelastung der Stützsegmente zur Folge, aufgrund der sich die Endabschnitte der Stützsegmente an das jeweils andere Stützsegment anlegen. Die vorliegende Erfindung nutzt diesen Effekt und die zwischen den Kontaktabschnitten der jeweiligen Stützsegmente wirkenden Kräfte dazu, eine Verfahrbewegung des zweiten Stützsegments relativ zum ersten Stützsegment wirkungsvoll zu unterbinden. Beim Einfahren des Stützzylinders entfällt die Querkraftbelastung der Stützsegmente und folglich auch die in den Kontaktabschnitten zwischen den Stützsegmenten wirkenden Kräfte, was eine Verfahrbewegung des zweiten Stützsegments innerhalb des ersten Stützsegments wieder ermöglicht.
  • Bei der erfindungsgemäßen Abstützvorrichtung erfolgt die Festlegung der Relativposition der beiden Stützsegmente somit in Abhängigkeit der vertikalen Belastung der Abstützvorrichtung durch das Krangewicht, ohne dass es hierfür einer gesonderten Ansteuerung bedarf.
  • Gemäß einer Ausführungsform weist das erste Stützsegment
    • in seinem dem Stützfuß zugewandten Endbereich ein unteres, insbesondere zumindest ein Rollelement aufweisendes Auflager auf, über welches sich das zweite Stützsegment während des Verfahrens am ersten Stützsegment abstützen kann; und/oder
    • in seinem dem Stützfuß zugewandten Endbereich ein oberes, insbesondere zumindest ein Druckelement aufweisendes Auflager auf, über welches sich das zweite Stützsegment während des Rotierens am ersten Stützsegment abstützen kann.
  • Durch die voranstehend beschriebenen Auflager am ersten Stützsegment werden die Positionen definiert, an welchen sich die Stützsegmente in den einzelnen Belastungszuständen der Abstützvorrichtung kontaktieren. Da im Bereich des unterhalb des zweiten Stützsegments angeordneten Auflagers eine translatorische Relativbewegung zwischen den einander kontaktierenden Stützsegmenten erfolgt, ist es hier von Vorteil, ein oder mehrere geeignete Rollelemente oder zumindest reibungsmindernde Gleitelemente vorzusehen, um in diesem Bereich Verschleiß vorzubeugen. Das oberhalb des zweiten Stützsegments angeordnete Auflager dient im abgestützten Zustand des Mobilkrans sozusagen als Hebelpunkt und sollte eine entsprechend große Auflagefläche für das zweite Stützsegment bereitstellen, um übermäßige Materialbelastung zu vermeiden. Die Position dieses Auflagers hat zusammen mit der Länge des im ersten Stützsegment verbliebenen Abschnitt des zweiten Stützsegments entscheidenden Einfluss auf die in den Kontaktabschnitten wirkenden Kräfte und folglich somit auch auf das durch die korrespondierenden Kontaktabschnitte bereitgestellte Vermögen, die Position des zweiten Stützelements relativ zum ersten Stützelement festzulegen.
  • Gemäß einer weiteren Ausführungsform
    • weist das zweite Stützelement in seinem dem Stützfuß abgewandten Endbereich ein oberes, insbesondere zumindest ein Druckelement aufweisendes Auflager auf, über welches sich das zweite Stützsegment während des Verfahrens am ersten Stützsegment abstützen kann; und/oder
    • ist das zweite Stützsegment so ausgestaltet, dass dessen Schwerpunkt stets jenseits des unteren Auflagers des ersten Stützsegments, insbesondere außerhalb des ersten Stützsegments angeordnet ist.
  • Das voranstehend beschriebene Auflager dient der Reibungs- und Verschleißminderung beim Verfahren des zweiten Stützsegments innerhalb des ersten Stützsegments und kann, ebenso wie das unterhalb des zweiten Stützsegments zwischen dem ersten und dem zweiten Stützsegment angeordneten Auflager ein oder mehrere Rollelemente oder zumindest reibungs- und somit verschließmindernde Gleitelemente aufweisen.
  • Ferner ist es von Vorteil, wenn sich der Schwerpunkt des zweiten Stützsegments stets, d. h. bei sämtlichen Relativpositionen, auf der dem Kranunterwagen abgewandten Seite des unterhalb des zweiten Stützsegments angeordneten Auflagers befindet. Hierdurch wird der innerhalb des ersten Stützsegments liegende Abschnitt des zweiten Stützsegments im unbelasteten Zustand der Abstützvorrichtung sozusagen automatisch angehoben und die jeweiligen Kontaktabschnitte somit voneinander getrennt.
  • In einer weiteren Ausführungsform sind die jeweiligen Kontaktabschnitte an einer Innenwandung des ersten Stützsegments und an einer Außenwandung des zweiten Stützsegments angeordnet. Es ist jedoch ebenso vorstellbar, dass zumindest einer der Kontaktabschnitte nicht direkt am ihm zugeordneten Stützsegment angeordnet ist, sondern nur mittelbar über ein oder mehrere zwischen dem Kontaktabschnitt und dem Stützsegment liegende Strukturen, welche die auftretenden Kräfte zwischen Kontaktabschnitt und Stützsegment übertragen.
  • Grundsätzlich ist es vorstellbar, dass die durch Belastung der Abstützvorrichtung in Anlage gebrachten Kontaktabschnitte die beiden Stützsegmente reibschlüssig zueinander fixieren. Allerdings ist es ebenso möglich, dass die jeweiligen Kontaktabschnitte formschlüssig ineinander greifen, insbesondere wobei zumindest einer der Kontaktabschnitte eine Verzahnung oder ein gleichwertiges, zum Herstellen eines Formschlusses zwischen den Kontaktabschnitten geeignetes Profil aufweist.
  • In einer weiteren Ausführungsform weist die Feststelleinrichtung eine Löseeinrichtung auf, welche vorgespannt wird, sobald die Kontaktabschnitte miteinander in Anlage gebracht werden, und welche im vorgespannten Zustand bestrebt ist, die Kontaktabschnitte wieder voneinander zu trennen, insbesondere wobei die Löseeinrichtung eine elastische Feder umfasst. Alternativ oder zusätzlich zu einem außerhalb des ersten Stützsegments befindlichen Schwerpunkts des zweiten Stützsegments dient eine solche Löseeinrichtung dazu, bei unbelasteter Abstützvorrichtung ein Verfahren des zweiten Stützsegments zu ermöglichen. Beispielsweise kann die Löseeinrichtung ein die Innenwandung des ersten Stützsegments und/oder deren Kontaktabschnitt kontaktierendes Auflageelement aufweisen, um die von einem Vorspannelement, beispielsweise einer elastischen Feder hervorgerufene Vorspannkraft in das erste Stützsegment einzuleiten. Das Kontaktelement kann hierbei teilweise oder gänzlich aus einem reibungsmindernden Werkstoff gefertigt sein, um Verschleiß vorzubeugen.
  • Gemäß einer weiteren Ausführungsform wird die Verfahrbewegung des zweiten Stützsegments relativ zum ersten Stützsegment durch einen Hydraulikzylinder bewirkt. Grundsätzlich ist hierfür jedweder geeignete Antrieb vorstellbar, etwa ein Getriebe aufweisende mechanische Antriebe.
  • Gemäß einer weiteren Ausführungsform kann der Stützfuß einen hydraulischen Abstützzylinder aufweisen, der sich beispielsweise wiederum über einen Abstützteller auf dem Erdreich abstützt.
  • In einer weiteren Ausführungsform wird das erste Stützsegment durch einen Abstützkasten gebildet, mit auf beiden Seiten des Abstützkastens teleskopierbaren, jeweils ein zweites Abstützsegment bildenden Stützträgern.
  • Ein weiterer Aspekt der vorliegenden Erfindung betrifft einen Mobilkran mit einer Abstützvorrichtung gemäß einer der voranstehend beschriebenen Ausführungsformen.
  • Die vorliegende Erfindung wird im Folgenden anhand einer bevorzugten Ausführungsform und unter Bezugnahme auf die beiliegenden Figuren näher erläutert. Die Erfindung kann sämtliche hierin offenbarten Merkmale einzeln sowie in jedweder sinnvollen Kombination umfassen.
  • Es zeigt:
    • Figur 1
    eine erfindungsgemäße Abstützvorrichtung im unbelasteten Zustand;
    Figur 2
    die Abstützvorrichtung aus Figur 1 im belasteten Zustand.
  • Die Figur 1 zeigt schematisch den Aufbau und die Funktion der erfindungsgemäßen Abstützvorrichtung anhand einer einzelnen Paarung aus einem ersten Stützsegment bzw. Abstützkasten 1 und einem zweiten Stützsegment bzw. Abstützträger 2. Der Abstützträger 2 erstreckt sich innerhalb des Abstützkastens 1 und kann mittels eines nicht gezeigten Hydraulikzylinders in horizontaler Richtung T innerhalb des Abstützkasten 1 aus diesem nach rechts ausgefahren und wieder in diesen nach links eingefahren werden. Zur beidseitigen Abstützung des Mobilkrans nimmt der Abstützkasten 1 ferner einen nicht gezeigten zweiten Abstützträger auf, welcher in identischer Weise zum ersten Stützträger 2 nach links aus dem Abstützkasten 1 ausgefahren und nach rechts in diesen eingefahren werden kann.
  • Der Abstützträger 2 weist an seinem freien, dem Abstützkasten 1 und dem Kranunterwagen abgewandten Ende einen in vertikaler Richtung V verfahrbaren Stützfuß 3 auf, welcher einen Stützteller und eine daran gelenkig angelenkte Kolbenstange eines Hydraulikzylinders 17 umfasst.
  • Im in der Figur 1 gezeigten, unbelasteten Zustand der Abstützvorrichtung ist es dem nicht gezeigten Hydraulikzylinder möglich, den Stützträger 2 relativ zum Abstützkasten 1 in der Verschieberichtung T zu bewegen. Der Stützträger 2 liegt dabei über sein als Gleitelement ausgestaltetes Auflager 12 und über ein zumindest ein Rollelement 7 aufweisendes Auflager 8 des Abstützkastens 1 auf und gleitet bzw. rollt über die Lager 12 bzw. 8 an der Innenfläche des Abstützkastens 1 ab. Die Lage des Abstützträger-Schwerpunkts S jenseits des Auflagers 8 bzw. außerhalb des Abstützkasten 1 bewirkt ein Kippmoment im Uhrzeigersinn, so dass die Kontaktabschnitte 5 und 6 beabstandet gehalten werden.
  • Sobald eine gewünschte Länge des Abstützträgers 2 aus dem Abstützkasten 1 ausgefahren wurde (der nicht gezeigte, linksseitige Abstützträger kann in einer beliebig anderen Länge aus dem Abstützkasten 1 ausgefahren werden), wird zum Abstützen des Mobilkrans der Stützfuß 3 mittels des Hydraulikzylinders 17 in vertikaler Richtung nach unten ausgefahren. Die beim Kontakt des Erdreichs hervorgerufene Aufstandskraft bewirkt ein Rotieren bzw. Verkippen des Abstützträgers 2 relativ zum Abstützkasten 1 im Bereich der Auflager 8 und 10 um die Achse A und entgegen dem Uhrzeigersinn. Der Abstützträger 2 stützt sich nun über das Auflager 10 am Abstützkasten 1 ab, wobei die an der Außenfläche 14 des Abstützträgers 2 und an der Innenfläche 13 des Abstützkastens 1 angeordneten Kontaktflächen 6 bzw. 5 in Anlage gebracht werden. Die Kontaktflächen 2 sind im gezeigten Beispiel als korrespondierende Zahnprofile ausgestaltet und greifen formschlüssig ineinander ein. Um ein Eingreifen der Kontaktfläche 6 über den gesamten Verfahrbereich des Abstützträgers 2 zu ermöglichen, erstreckt sich die Kontaktfläche 5 über die hierfür notwendige Länge im Inneren des Abstützkastens 1. Durch den formschlüssigen Eingriff der Kontaktflächen 5 und 6 ist eine Bewegung des Abstützträgers 2 in Verfahrrichtung T nicht mehr möglich.
  • Sobald nach dem Kraneinsatz der Stützfuß 3 mittels des Hydraulikzylinders 17 wieder in vertikaler Richtung nach oben angehoben wird, findet eine Entlastung der Abstützvorrichtung statt. Durch die Lage des Schwerpunkts S und die durch die Feder 16 über das Gleitstück 15 auf den Teleskopkasten 1 wirkende Vorspannkraft wird im Bereich der Auflager 8 und 10 wiederum eine Rotationsbewegung um die Achse A im Uhrzeigersinn hervorgerufen, die Kontaktabschnitte 5 und 6 wieder voneinander getrennt und der in der Figur 1 zu sehende Zustand eingenommen. Ein Verfahren des Abstützträgers 2 im unbelasteten Zustand der Abstützvorrichtung ist wieder möglich.

Claims (10)

  1. Mobilkran-Abstützvorrichtung mit
    - einem am Unterwagen des Mobilkrans befestigbaren ersten Stützsegment (1);
    - einem innerhalb und gegenüber dem ersten Stützsegment (1) verfahrbaren zweiten Stützsegment (2), welches einen in vertikaler Richtung (V) beweglichen Stützfuß (3) aufweist;
    - einer Feststelleinrichtung (4) mit jeweils dem ersten Stützsegment (1) und dem zweiten Stützsegment (2) zugeordneten und zum Unterbinden einer Verfahrbewegung (T) des ersten Stützsegments (1) in beliebiger Relativposition zwischen dem ersten Stützsegment (1) und dem zweiten Stützsegment (2) miteinander in Anlage bringbaren Kontaktabschnitten (5, 6);
    dadurch gekennzeichnet, dass
    das zweite Stützsegment (2) innerhalb und gegenüber dem ersten Stützsegment (1) um eine sich in horizontaler Richtung (H) und quer zur Verfahrbewegung (T) erstreckende Achse (A) rotieren und so die Kontaktabschnitte (5, 6) wahlweise miteinander in Anlage bringen bzw. voneinander trennen kann.
  2. Mobilkran-Abstützvorrichtung nach Anspruch 1, wobei das erste Stützsegment (1)
    - in seinem dem Stützfuß (3) zugewandten Endbereich ein unteres, insbesondere zumindest ein Rollelement (7) aufweisendes Auflager (8) aufweist, über welches sich das zweite Stützsegment (2) während des Verfahrens am ersten Stützsegment (1) abstützen kann; und/oder
    - in seinem dem Stützfuß (3) zugewandten Endbereich ein oberes, insbesondere zumindest ein Druckelement (9) aufweisendes Auflager (10) aufweist, über welches sich das zweite Stützsegment (2) während des Rotierens am ersten Stützsegment (1) abstützen kann.
  3. Mobilkran-Abstützvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 und 2, wobei das zweite Stützsegment (2)
    - in seinem dem Stützfuß (3) abgewandten Endbereich ein oberes, insbesondere zumindest ein Druckelement (11) aufweisendes Auflager (12) aufweist, über welches sich das zweite Stützsegment (2) während des Verfahrens am ersten Stützsegment (1) abstützen kann; und/oder
    - so ausgestaltet ist, dass dessen Schwerpunkt (S) stets jenseits des unteren Auflagers (8) des ersten Stützsegments (1), insbesondere außerhalb des ersten Stützsegments (1) angeordnet ist.
  4. Mobilkran-Abstützvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei die jeweiligen Kontaktabschnitte (5, 6) an einer Innenwandung (13) des ersten Stützsegments (1) und an einer Außenwandung (14) des zweiten Stützsegments (2) angeordnet sind.
  5. Mobilkran-Abstützvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei die jeweiligen Kontaktabschnitte (5, 6) formschlüssig ineinander eingreifen, insbesondere wobei zumindest einer der Kontaktabschnitte (5, 6) eine Verzahnung aufweist.
  6. Mobilkran-Abstützvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei die Feststelleinrichtung (4) eine Löseeinrichtung (15) aufweist, welche vorgespannt wird, sobald die Kontaktabschnitte (5, 6) miteinander in Anlage gebracht werden, und welche im vorgespannten Zustand bestrebt ist, die Kontaktabschnitte (5, 6) wieder voneinander zu trennen, insbesondere wobei die Löseeinrichtung (15) eine elastische Feder (16) umfasst.
  7. Mobilkran-Abstützvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei die Verfahrbewegung (T) des zweiten Stützsegments (2) relativ zum ersten Stützsegment (1) durch einen Hydraulikzylinder oder einen mechanischen Antrieb bewirkt wird.
  8. Mobilkran-Abstützvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, wobei der Stützfuß (3) einen hydraulischen Abstützzylinder (17) aufweist.
  9. Mobilkran-Abstützvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, wobei das erste Stützsegment (1) durch einen Abstützkasten gebildet wird, mit auf beiden Seiten des Abstützkastens verfahrbaren, jeweils ein zweites Abstützsegment (2) bildenden Abstützträgern.
  10. Mobilkran mit einer Abstützvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9.
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