EP4633825A1 - Behandlungsanlage zum behandeln von werkstücken und verfahren zum behandeln von werkstücken - Google Patents

Behandlungsanlage zum behandeln von werkstücken und verfahren zum behandeln von werkstücken

Info

Publication number
EP4633825A1
EP4633825A1 EP23840620.1A EP23840620A EP4633825A1 EP 4633825 A1 EP4633825 A1 EP 4633825A1 EP 23840620 A EP23840620 A EP 23840620A EP 4633825 A1 EP4633825 A1 EP 4633825A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
area
treatment
access
access area
air
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP23840620.1A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Daniel Ackermann
Michael Just
Frank Herre
Meinhard Lutsch
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Duerr Systems AG
Original Assignee
Duerr Systems AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Duerr Systems AG filed Critical Duerr Systems AG
Publication of EP4633825A1 publication Critical patent/EP4633825A1/de
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B16/00—Spray booths
    • B05B16/60—Ventilation arrangements specially adapted therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B16/00—Spray booths
    • B05B16/20—Arrangements for spraying in combination with other operations, e.g. drying; Arrangements enabling a combination of spraying operations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B16/00—Spray booths
    • B05B16/40—Construction elements specially adapted therefor, e.g. floors, walls or ceilings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
    • B05B13/02—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
    • B05B13/04—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation
    • B05B13/0431—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation with spray heads moved by robots or articulated arms, e.g. for applying liquid or other fluent material to three-dimensional [3D] surfaces
    • B05B13/0433—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation with spray heads moved by robots or articulated arms, e.g. for applying liquid or other fluent material to three-dimensional [3D] surfaces the work being vehicle components, e.g. vehicle bodies

Definitions

  • Treatment system for treating workpieces and method for treating workpieces
  • the present invention relates to a treatment system for treating workpieces.
  • a treatment system for treating workpieces can be provided, for example, for treating vehicle bodies.
  • a treatment system for treating workpieces can be a painting system for painting vehicle bodies.
  • the invention also relates to a corresponding method for treating workpieces.
  • action devices such as painting robots, which are usually designed as robot arms, are used in painting areas of a treatment plant.
  • These painting robots are usually equipped with one or more rotary atomizers, paint spray guns or other treatment tools, which must be regularly maintained and/or cleaned to ensure a high quality of treatment of the workpieces.
  • the treatment of the affected workpiece is interrupted.
  • the maintenance and servicing of the action devices of a painting area is carried out from so-called access areas or maintenance areas, which are arranged in the respective painting area.
  • the associated safety technology before and after the painting area, through which the workpieces are conveyed is complex, especially to avoid the risk of crushing. Additional space must also be provided for a user to enter the painting area in order to avoid endangering them.
  • the action devices must be partially guided on rails to ensure accessibility via the access areas, especially during treatment.
  • the corresponding rails are usually arranged on the side walls of the paint booth of a painting area and thus prevent a direct or unobstructed view into the paint booth.
  • a treatment system for treating workpieces with a treatment area for receiving workpieces to be treated and a plurality of action devices for carrying out one or more actions on the workpieces to be treated is already known from WO 2021/063443 and WO 2021/063444.
  • the treatment system comprises at least one access area from which and/or at which the one or more action devices are accessible in an access state.
  • the access area is spatially separated from the actual treatment area and arranged stationary within the treatment room area, preferably in a corner area of the treatment room.
  • the present invention is therefore based on the object of providing a treatment plant which is simple in construction and efficiently usable.
  • the treatment plant is in particular a painting plant for vehicle bodies.
  • the treatment system comprises the following: a conveying direction along which the workpieces can be conveyed through the treatment system; at least one treatment area for receiving workpieces to be treated; one or more action devices for carrying out one or more actions on the workpieces to be treated; and at least one access area from which and/or at which the one or more action devices are accessible, wherein the at least one access area is arranged at least partially outside or inside the at least one treatment area, and wherein fresh air and/or circulating air from the at least one treatment area can be fed to the at least one access area and guided, in particular returned, into the at least one treatment area.
  • the invention is based on the idea that an alternative arrangement of the access areas from which the action devices are accessible can reduce the number of access areas and counteract a reduction in the cross-sectional area, which runs perpendicular to the conveying direction, at the level of the access areas, so that, among other things, the crushing hazard zones and the associated, required safety technology can be minimized.
  • an improved air flow concept through the access areas according to the invention means that, for example, no separate round ducts have to be provided for the air supply to the individual access areas.
  • a treatment area is, for example, a processing area and/or coating area for processing and/or treating workpieces.
  • An action to be carried out on the workpieces to be treated is in particular a treatment action, for example a coating process and/or treatment process.
  • the one or more action devices are accessible to a person, for example a worker, and/or mechanically, in particular to a maintenance machine and/or setup machine.
  • one or more, in particular all, action devices are permanently or at least approximately permanently and/or completely or at least approximately completely within the treatment area, in particular between the two side walls of the treatment area.
  • the action devices are preferably not removed from the treatment area to carry out maintenance actions and/or set-up actions.
  • all action devices remain within the treatment area while treatment operations are carried out on the workpieces.
  • the treatment system preferably comprises a conveying device for conveying workpieces, wherein the workpieces can preferably be conveyed in a conveying direction into the treatment area, through the treatment area and/or out of the treatment area.
  • At least one access area is assigned to several action devices. It can be advantageous if each access area is assigned to several action devices.
  • one or more action devices each have one or more action elements, in particular one or more application elements and/or handling elements.
  • One or more of the action elements in particular all of the action elements, can preferably be moved partially and/or completely and/or simultaneously and/or sequentially into and/or towards one or more access areas.
  • the at least one access area is spatially separated from the at least one treatment area.
  • each one can have its own air flow. It is also advantageous if at least two, preferably exactly two, access areas are assigned to the at least one treatment area.
  • the fresh air and/or the recirculated air can be supplied to at least one access area by means of a fan and/or a duct system.
  • the air from the at least one access area can be discharged horizontally and/or vertically.
  • the at least one access area comprises at least one access opening to at least one treatment area, through which one or more action devices are accessible.
  • the access opening can be used to exchange, change or store elements of the action devices, in particular the action elements thereof.
  • replacement part in this description and the appended claims refers to a replaceable or interchangeable element of the action device which is to be exchanged, changed or removed before, during or after the treatment of the workpieces.
  • an external charging electrode of a rotary atomizer of a painting robot arm for example, an external charging electrode of a rotary atomizer of a painting robot arm.
  • the at least one access opening comprises a movable pane, in particular an automatically movable pane, or is designed as such.
  • an air curtain device which forms an air curtain in the area of the access opening for atmospheric separation of the treatment area and the access area is not necessary.
  • the access opening may comprise or be designed as a roller shutter mechanism.
  • the at least one access opening comprises a turntable, a drawer system or a storage table, via which replacement parts, in particular electrode rings or bell plates or even entire atomizers, can be transferred between the at least one access area and the one or more action devices of at least one treatment area.
  • the one or more action devices are arranged in a fixed location in the respective treatment area or can be moved along a guide device, in particular a rail device, within the respective treatment area.
  • action devices are arranged in a fixed location in the respective treatment area, whereby not only the guide devices can be saved, but also the view into the treatment area is maintained.
  • the at least one treatment area has a walkable floor, in particular a grating floor, above and/or below which the air from the at least one access area can be guided, in particular returned, into the at least one treatment area.
  • the at least one access area has a door through which the at least one access area can be accessed.
  • a worker can enter the access area through the door in order to service, maintain, repair, clean or the like the associated action devices from the access area. If only fresh air is supplied, the worker can enter the access area without protective equipment, whereas if recirculated air is supplied from one of the treatment areas, protective equipment is required.
  • the fresh air and/or the recirculated air can be supplied above the door via a supply area.
  • the supply area comprises a plenum for the homogeneous introduction of air into the access area and/or a filter device, in particular a filter ceiling, for filtering the supplied fresh air and/or recirculated air.
  • the at least one access area is not accessible and has at least one change opening for removing replacement parts from the at least one access area and/or introducing them into the at least one access area.
  • the treatment system comprises at least two treatment areas, each of which comprises one or more action devices and which are arranged one behind the other and/or parallel to one another with respect to the conveying direction, wherein at least one access area is assigned to at least two treatment areas.
  • the treatment system can comprise two or more treatment lines, which comprise treatment areas arranged one behind the other in the conveying direction.
  • the treatment lines are preferably aligned parallel to one another and access areas can be arranged between the lines, whereby action devices of both lines can be assigned to an access area arranged between the lines.
  • the object of the present invention is further achieved by a method for treating workpieces, in particular for painting vehicle bodies.
  • the method according to the invention comprises the following steps:
  • the access opening of the access area comprises a turntable, a drawer system or a storage table, via which replacement parts of the one or more action devices are changed during maintenance.
  • the air is discharged horizontally and/or vertically from the access area and supplied to the treatment area above and/or below a walkable floor, in particular a grating floor, of the treatment area.
  • the method preferably has one or more of the features and/or advantages described in connection with the treatment plant.
  • the treatment plant preferably also has one or more of the features and/or advantages described in connection with the method.
  • Fig. 1 is a schematic representation of a first embodiment of a treatment plant according to the invention
  • Fig. 2 is a schematic representation of a second embodiment of a treatment plant according to the invention.
  • Fig. 3 is a schematic representation of an access area of the prior art
  • Fig. 4 is a schematic representation of a first embodiment of an access area according to the invention
  • Fig. 5 is a schematic representation of a second embodiment of an access area according to the invention.
  • Fig. 6 is a schematic representation of a third embodiment of an access area according to the invention.
  • a first embodiment of a treatment system designated as a whole by 100, shown in Fig. 1 is used for the treatment of workpieces 102.
  • the treatment system 100 is in particular a painting system 104 for painting vehicle bodies 106.
  • the workpieces 102 are conveyed in the treatment system 100 along a conveying direction 108.
  • the treatment plant 100 in the first embodiment in Fig. 1 comprises three treatment areas 110, 112, 114, which are arranged one behind the other in the conveying direction 108.
  • first action devices 116 and second action devices 118 are arranged laterally of the workpiece 102, wherein the first and second action devices 116, 118 are each arranged symmetrically to the conveying direction 108.
  • the first and second action devices 116, 1118 are in particular painting robots in the form of robot arms, preferably six-axis robot arms. Furthermore, the treatment plant 100 comprises at least one of the possible access areas 120 to 134, from which and/or at which one or more action devices 116, 118 are accessible in order to be able to maintain, service and/or repair them.
  • Fig. 1 shows several possibilities for the arrangement of an access area, which are briefly presented below, with reference essentially being made to the treatment area 112 as an example. The possible arrangements can therefore be transferred to every treatment area of the treatment system 100 and apply to them as well.
  • the arrangement of an access area 120 corresponds to the arrangement previously known from the prior art, i.e. completely within the treatment area 110 in one of the four area corners, whereby the cross-sectional area of the treatment area 110, which runs transversely to the conveying direction 108, is reduced accordingly there.
  • the cross-sectional area reduced by the transverse dimension of the access area 120 results, among other things, in an increased number of crushing hazard zones, which is why additional safety technology such as light barriers or swing doors must be provided.
  • An access area 122 can be arranged completely outside the treatment area 112 and centrally between the action devices 116, 118 of the corresponding side of the treatment area 112.
  • An access area 124 can be arranged completely outside the treatment area 112 and at least partially outside the treatment area 114; with respect to the latter, in particular in the area of one of the corners adjacent to the treatment area 112.
  • An access area 126 may be located partially outside the treatment area 112 between the action devices 116, 118 of one side of the treatment area 112.
  • the arrangement of the access areas 122 and 126 makes it possible to require only two access areas per treatment area, whereas in the prior art, four access areas 120 were previously required in the four corners of the respective treatment area, which was accompanied by a considerable reduction in the cross-sectional area in the inlet and outlet areas of the respective treatment area.
  • An arrangement outside or at least partially outside the respective treatment area such as in the case of the access areas 122, 124, 126, accordingly results in a significantly small or even no reduction in the associated cross-sectional area of the respective treatment area.
  • An access area 128 can be arranged between the treatment areas 110 and 112 or alternatively between the treatment areas 112 and 114; it is arranged entirely within the respective treatment area at the corresponding transition.
  • action devices 116, 118 from the treatment areas 110, 112 can be assigned to the access area 128 in Fig. 1.
  • An access area 130 can be arranged at any location within the treatment area 112. Such an arrangement is preferably coordinated with the conveying device (not shown) which conveys the workpieces 102 through the treatment system 100, i.e. in particular through the treatment areas 110, 112, 114, and the arrangement of the action devices 116, 118.
  • An access area 132 can be arranged outside between two treatment areas, i.e. at the transition between them.
  • action devices 116, 118 from the treatment areas 110, 112 can be assigned to the access area 132 in Fig. 1.
  • An access area 134 can be located at the transition between two treatment areas such that it is arranged at least approximately equally in the treatment areas and outside them.
  • action devices 116, 118 from the treatment areas 112, 114 can be assigned to the access area 134 in Fig. 1.
  • the access areas 122, 124, 126 are preferred arrangement options for access areas of a new treatment plant to be constructed or set up, whereas the access areas 120, 128, 130 are arrangement options for access areas of an existing plant.
  • the action devices 116, 118 are either arranged in a fixed location within the respective treatment area or can be moved along a guide device (not shown), such as a rail device, preferably linearly horizontally and/or vertically.
  • Fig. 2 shows a second embodiment of a treatment plant 100 according to the invention, in which a second treatment line comprises the treatment areas 136, 138, 140 arranged one behind the other in the conveying direction 108.
  • the second treatment line is arranged parallel to the first treatment line, which comprises the treatment areas 110, 112, 114.
  • the parallel, adjacent treatment areas 112, 138 shown in Fig. 2 are preferably equipped identically with the action devices 116, 118.
  • Fig. 2 shows three further possibilities for arranging access areas.
  • An access area 142 can be arranged between two parallel, adjacent treatment areas, such as areas 112, 138, and preferably extends at least partially into them.
  • action devices 116, 118 from the treatment areas 112, 138 can be assigned to the access area 142 in Fig. 2.
  • An access area 144 can be arranged centrally between two parallel, adjacent treatment areas, such as the areas 112, 138, with respect to the conveying direction 108 and preferably extends at least partially into them.
  • the access area is also preferably arranged centrally between the action devices 116, 118 of the affected area sides. As a result, action devices 116, 118 from the treatment areas 112, 138 can be assigned to the access area 144 in Fig. 2.
  • An access area 146 can be arranged between four adjacent treatment areas of the parallel treatment lines, i.e. on the adjacent transitions between two treatment areas of the two treatment lines arranged one behind the other, and preferably projects at least partially into them.
  • action devices 116, 118 from the treatment areas 112, 114, 138, 140 can be assigned to the access area 146 in Fig. 2.
  • the possible access areas 120, 122, 124, 126, 128, 130, 132, 134, 142, 144 and 146 are preferably spatially separated from the affected treatment areas.
  • the action devices 116, 118 of a complete side of the affected treatment area or those of the two affected, adjacent treatment area sides can be assigned to the centrally arranged access area.
  • an access area 122 may be provided which is arranged to the right of the workpiece 102 with respect to the conveying direction 108 outside the treatment area 112 (i.e. above the area 112 with respect to Fig. 1), to which the action devices 116, 118 arranged at the top in Fig. 1, ie to the right of the workpiece 102 with respect to the conveying direction 108, are assigned.
  • two access areas 134 can be provided, the first of which is arranged in the transition area between the treatment areas 110, 112 and the second, as shown in Fig. 1, is arranged in the area of the transition between the treatment areas 112, 114, wherein logically both access areas are arranged to the left of the workpiece 102 with respect to the conveying direction 108.
  • the first access area 134 is assigned the action devices 116, 118 at the front in the conveying direction 108, i.e. the left-hand devices on the lower side of the area 112 in Fig. 1, and the second access area is assigned the action devices 116, 118 at the rear in the conveying direction 108.
  • action devices 116, 118 or the like on the left side of the treatment area 110 with respect to the conveying direction 108 can be assigned to the first access area 134
  • action devices 116, 118 or the like on the left side of the treatment area 114 with respect to the conveying direction 108 can be assigned to the second access area 134.
  • all action devices 116, 118 in Fig. 2 of the treatment areas 112, 138 can be assigned to two access areas 122, of which, with reference to Fig. 2, one is arranged above area 138 and one below area 112, and to an access area 144 which is arranged as shown in Fig. 2, whereby only three access areas are required for all action devices 116, 118 of the two areas 112, 138, which together - compared to the prior art - reduce the affected cross-sectional area of the areas 112, 138 significantly less.
  • an access area 148 is shown in a schematic side view, which corresponds to the prior art and which is arranged entirely within a treatment area.
  • the access area 148 of the prior art is arranged as an example in the treatment area 112 of Fig. 1 or 2. Also in the following Fig. 4 to 6, it is assumed that the access area shown in each case is arranged in or at the treatment area 112.
  • the illustrated access area 148 comprises a door 150 through which the access area can be accessed by a user.
  • the access area 148 includes a supply area 152 in which a fan (not shown) is arranged, which supplies a round duct 154 and a round duct 156 with fresh air.
  • the circular duct 154 supplies fresh air to the access area 148, whereas the circular duct 156 supplies an air curtain device 158 with fresh air.
  • the round ducts 154, 156 each have a throttle valve by means of which the respective fresh air supply can be controlled and/or regulated.
  • the access area 148 further comprises an access opening 160, through which the action devices 116, 118 of the treatment area 112 adjacent to the right thereof are accessible.
  • a storage table can be arranged in the area of the access opening 160 or the access opening 160 can comprise a storage table via which replacement parts of the action devices 116, 118 can be exchanged, maintained, repaired or cleaned.
  • a fresh air curtain is formed in front of the access opening 160, which atmospherically separates the circulating air in the treatment area 112 from the air in the access area 148.
  • the air of the access area 148 is led out of the access area 148 vertically via an exhaust air duct 162 and is fed back to the treatment area 112 below a grating floor 164, for example, in order to be mixed with the circulating air of the treatment area 112.
  • a first embodiment of an access area according to the invention is shown in a schematic side view, which is also accessible via a door 150 and has a modified air duct.
  • the access area shown in Fig. 4 is preferably the access area 122 shown in Fig. 1, which is arranged at least approximately completely outside the treatment area 112.
  • the access area 122 is spatially separated from the treatment area 112 by a side wall 166, which is vertically delimited at the bottom by the grating floor 164 and at the top by a ceiling 168.
  • Fresh air and/or recirculated air from the treatment area 112 is supplied to the supply area 152 via a fan (not shown) and/or a duct system (not shown).
  • the supply area 152 of the access area 122 has a plenum 170, whereby the supplied air 172 can be distributed homogeneously and then flows vertically through the access area 122 through an optional filter ceiling 174 of the supply area 152.
  • the access opening 160 comprises a movable pane, preferably an automatic movable pane.
  • the exhaust air from the access area 122 is discharged horizontally from the access area 122 via an exhaust air duct 176 and/or an exhaust air duct 178 and is returned to the treatment area 112 above or below the level of the grating floor 164 and mixed with the circulating air there.
  • Such an access area 122 is particularly suitable for new treatment plants 100.
  • several access areas 122 or comparable with a fan can be supplied with air.
  • a second embodiment of an access area according to the invention is shown in a schematic side view, which is also accessible via a door 150 and has a modified air duct.
  • the access area shown in Fig. 5 is preferably the access area 130 shown in Fig. 1, which is arranged at least approximately completely within the treatment area 112.
  • the supply area 152 of the access area 130 shown is open at the top so that circulating air, which flows in particular vertically through the treatment area 112, can also flow through the access area 130.
  • the exhaust air duct 162 here guides the air from the access area 130 vertically out of the access area 130 and preferably from below the grating floor 164 back into the treatment area 112.
  • a third embodiment of an access area according to the invention is shown in a schematic side view, which is not accessible.
  • the access area shown in Fig. 5 is preferably the access area 122 shown in Fig. 1, which is arranged at least partially outside the treatment area 112.
  • the following explanations can nevertheless be applied analogously to the other access areas, some of which are arranged outside one or more treatment areas, which were previously described in connection with Figs. 1 and 2.
  • the access area 122 in Fig. 6 is variably adjustable in its height 180 above the level of the grating floor 164.
  • the access opening 160 further comprises a turntable, a drawer system or a storage table, via which, for example, replacement parts of the action devices 116, 118 of the treatment area 112 can be transferred between the non-accessible access area 122 and the corresponding action device 116, 118.
  • the non-accessible access area 122 in Fig. 6 also has a change opening 184, wherein various possible positions for such a change opening are indicated in Fig. 6.
  • the replacement parts or the like can be removed from the access area 122 via the exchange opening 184 or new parts can be inserted into the access area 122 so that they can be transferred to the action devices 116, 118 via the access opening 160.
  • the exhaust air from the non-walkable access area 122 in Fig. 6 can be discharged horizontally or vertically via one or more exhaust air ducts 186 and returned to the treatment area 112 above and/or below the grating floor 164.

Landscapes

  • Details Or Accessories Of Spraying Plant Or Apparatus (AREA)
  • Coating Apparatus (AREA)
  • Ventilation (AREA)
  • Application Of Or Painting With Fluid Materials (AREA)
  • Spray Control Apparatus (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Behandlungsanlage (100) zum Behandeln von Werkstücken (102), insbesondere eine Lackieranlage (104) zum Lackieren von Fahrzeugkarosserien (106), wobei mindestens ein Zugriffsbereich (120, 122, 124, 126, 128, 130, 132, 134, 142, 144, 146) vorgesehen ist, welcher zumindest teilweise außerhalb oder innerhalb mindestens eines Behandlungsbereichs (110, 112, 114, 136, 138, 140) angeordnet ist, wobei Frischluft und/oder Umluft aus dem mindestens einen Behandlungsbereich (110, 112, 114, 136, 138, 140) dem mindestens einen Zugriffsbereich (120, 122, 124, 126, 128, 130, 132, 134, 142, 144, 146) zuführbar und in den mindestens einen Behandlungsbereich führbar, insbesondere rückführbar, ist.

Description

Behandlungsanlage zum Behandeln von Werkstücken und Verfahren zum Behandeln von Werkstücken
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Behandlungsanlage zum Behandeln von Werkstücken. Eine solche Behandlungsanlage kann beispielsweise zum Behandeln von Fahrzeugkarosserien vorgesehen sein. Insbesondere kann eine Behandlungsanlage zum Behandeln von Werkstücken eine Lackieranlage zum Lackieren von Fahrzeugkarosserien sein. Ferner betrifft die Erfindung ein entsprechendes Verfahren zum Behandeln von Werkstücken.
Aus der Praxis ist bekannt, dass in Lackierbereichen einer Behandlungsanlage Aktionsvorrichtungen wie Lackierroboter zum Einsatz kommen, welche in der Regel als Roboterarm ausgebildet sind. Diese Lackierroboter sind üblicherweise ausgerüstet mit einem oder mehreren Rotationszerstäubern, Lackierpistolen oder anderen Behandlungswerkzeugen, welche zur Gewährleistung einer hohen Behandlungsgüte der Werkstücke regelmäßig gewartet und/oder gereinigt werden müssen.
Im Falle eines Rotationszerstäubers ist beispielsweise die Reinigung des Glockentellers oder des Außenaufladungsrings notwendig, insbesondere bei einem Farbwechsel oder nach längeren Produktionszeiten. Gegebenenfalls kann es auch erforderlich sein, den Außenaufladungsring auszutauschen.
Für derartige Wartungs- und/oder Reinigungsvorgänge wird die Behandlung des betroffenen Werkstücks unterbrochen.
Insbesondere die Wartung und Instandhaltung der Aktionsvorrichtungen eines Lackierbereichs wird von sogenannten Zugriffsbereichen oder Wartungsbereichen aus durchgeführt, welche im jeweiligen Lackierbereich angeordnet sind.
Einerseits ist die damit verbundene Sicherheitstechnik vor und nach dem Lackierbereich, durch welchen die Werkstücke hindurchgefördert werden, aufwendig, um vor allem Quetschgefahren zu vermeiden. Auch ist für eine Begehung des Lackierbereichs durch einen Nutzer zusätzlicher Raum vorzuhalten, um diesen nicht zu gefährden. Andererseits müssen die Aktionsvorrichtungen teilweise auf Schienen, sogenannten Rails, geführt werden, um eine Zugänglichkeit über die Zugriffsbereiche insbesondere während der Behandlung sicherzustellen. Die entsprechenden Schienen sind in der Regel hierfür an den Seitenwänden der Lackierkabine eines Lackierbereichs angeordnet und verhindern dadurch einen direkten oder ungestörten Einblick in die Lackierkabine.
Aus der WO 2021/063443 und der WO 2021/063444 ist bereits eine Behandlungsanlage zum Behandeln von Werkstücken mit einem Behandlungsbereich zur Aufnahme von zu behandelnden Werkstücken und mehrere Aktionsvorrichtungen zur Durchführung einer oder mehrerer Aktionen an den zu behandelnden Werkstücken bekannt. Die Behandlungsanlage umfasst mindestens einen Zugriffsbereich, von welchem aus und/oder an welchem die eine oder die mehreren Aktionsvorrichtungen in einem Zugriffszustand zugänglich sind. Der Zugriffsbereich ist von dem eigentlichen Behandlungsbereich räumlich getrennt und stationär innerhalb des Behandlungsraumbereichs angeordnet, vorzugsweise in einem Eckbereich des Behandlungsraums.
Durch die Anordnung des einen oder der mehreren vollständig im Behandlungsbereich angeordneten Zugriffsbereiche wird die Querschnittsfläche des Behandlungsbereichs, welche senkrecht zur Förderrichtung der Werkstücke verläuft, reduziert, was einen zusätzlichen Aufwand an Sicherheitstechnik bedeutet.
Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Behandlungsanlage bereitzustellen, welche einfach aufgebaut und effizient nutzbar ist.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Behandlungsanlage mit den Merkmalen gemäß Anspruch 1 gelöst.
Die Behandlungsanlage ist insbesondere eine Lackieranlage von Fahrzeugkarosserien.
Die Behandlungsanlage umfasst Folgendes: eine Förderrichtung, entlang welcher die Werkstücke durch die Behandlungsanlage förderbar sind; mindestens einen Behandlungsbereich zur Aufnahme von zu behandelnden Werkstücken; eine oder mehrere Aktionsvorrichtungen zur Durchführung einer oder mehrerer Aktionen an den zu behandelnden Werkstücken; und mindestens einen Zugriffsbereich, von welchem aus und/oder an welchem die eine oder die mehreren Aktionsvorrichtungen zugänglich sind, wobei der mindestens eine Zugriffsbereich zumindest teilweise außerhalb oder innerhalb des mindestens einen Behandlungsbereichs angeordnet ist, und wobei Frischluft und/oder Umluft aus dem mindestens einen Behandlungsbereich dem mindestens einen Zugriffsbereich zuführbar und in den mindestens einen Behandlungsbereich führbar, insbesondere zurückführbar, ist.
Der Erfindung liegt die Idee zugrunde, dass durch eine alternative Anordnung der Zugriffsbereiche, von welchen aus die Aktionsvorrichtungen zugänglich sind, zum einen die Anzahl der Zugriffsbereiche reduziert werden kann und zum anderen einer Reduzierung der Querschnittsfläche, welche senkrecht zur Förderrichtung verläuft, auf der Höhe der Zugriffsbereiche entgegengewirkt werden kann, so dass u.a. die Quetschgefahrzonen sowie die damit verbundene, erforderliche Sicherheitstechnik minimiert werden können. Außerdem ermöglicht eines verbessertes Luftführungskonzept durch die erfindungsgemäßen Zugriffsbereiche, dass beispielsweise keine separaten Rundkanäle für die Luftzuführung zu den einzelnen Zugriffsbereichen vorgesehen sein müssen.
Ein Behandlungsbereich ist beispielsweise ein Bearbeitungsbereich und/oder Beschichtungsbereich zum Bearbeiten und/oder Behandeln von Werkstücken.
Eine an den zu behandelnden Werkstücken durchzuführende Aktion ist insbesondere eine Behandlungsaktion, beispielsweise ein Beschichtungsvorgang und/oder Behandlungsvorgang.
Insbesondere kann vorgesehen sein, dass von dem mindestens einen Zugriffsbereich aus und/oder an dem mindestens einen Zugriffsbereich die eine oder die mehreren Aktionsvorrichtungen für eine Person, beispielsweise einen Werker, und/oder maschinell, insbesondere für eine Wartungsmaschine und/oder Rüstmaschine, zugänglich sind.
Vorzugsweise sind eine oder mehrere, insbesondere sämtliche, Aktionsvorrichtungen dauerhaft oder zumindest näherungsweise dauerhaft und/oder vollständig oder zumindest näherungsweise vollständig innerhalb des Behandlungsbereichs, insbesondere zwischen den beiden Seitenwänden des Behandlungsbereichs, angeordnet.
Die Aktionsvorrichtungen werden vorzugsweise nicht aus dem Behandlungsbereich entfernt, um Wartungsaktionen und/oder Rüstaktionen durchzuführen.
Vorzugsweise verbleiben sämtliche Aktionsvorrichtungen innerhalb des Behandlungsbereichs, während Behandlungsvorgänge an den Werkstücken durchgeführt werden.
Die Behandlungsanlage umfasst vorzugsweise eine Fördervorrichtung zum Fördern von Werkstücken, wobei die Werkstücke vorzugsweise in einer Förderrichtung in den Behandlungsbereich hinein, durch den Behandlungsbereich hindurch und/oder aus dem Behandlungsbereich heraus förderbar sind.
Vorzugsweise ist mindestens ein Zugriffsbereich mehreren Aktionsvorrichtungen zugeordnet. Günstig kann es sein, wenn jeder Zugriffsbereich jeweils mehreren Aktionsvorrichtungen zugeordnet ist.
Günstig kann es sein, wenn eine oder mehrere Aktionsvorrichtungen jeweils ein oder mehrere Aktionselemente, insbesondere ein oder mehrere Applikationselemente und/oder Handhabungselemente, aufweisen.
Eines oder mehrere der Aktionselemente, insbesondere sämtliche Aktionselemente, sind vorzugsweise teilweise und/oder vollständig und/oder gleichzeitig und/oder zeitlich nacheinander in einen oder mehrere Zugriffsbereiche hinein und/oder an einen oder mehrere Zugriffsbereiche heran bewegbar.
Es kann ferner vorgesehen sein, dass der mindestens eine Zugriffsbereich von dem mindestens einen Behandlungsbereich räumlich getrennt ist.
Durch die räumliche Trennung beider Bereich kann jeweils eine eigene Luftführung eingerichtet werden. Vorteilhaft ist es ferner, wenn dem mindestens einen Behandlungsbereich mindestens zwei, vorzugsweise genau zwei Zugriffsbereiche zugeordnet sind.
Durch eine seitliche, in Bezug auf die Förderrichtung mittige Anordnung können einem Zugriffsbereich vorzugsweise mehrere, insbesondere sämtliche Aktionsvorrichtungen einer Seite des zugehörigen Behandlungsbereichs zugeordnet werden.
Günstig ist es, wenn die Frischluft und/oder die Umluft mittels eines Ventilators und/oder eines Kanalgewerks dem mindestens einen Zugriffsbereich zuführbar ist.
Bei einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die Luft aus dem mindestens einen Zugriffsbereich horizontal und/oder vertikal abführbar ist.
Ferner kann vorgesehen sein, dass der mindestens eine Zugriffsbereich mindestens eine Zugangsöffnung zu mindestens einem Behandlungsbereich umfasst, durch welche eine oder mehrere Aktionsvorrichtungen zugänglich sind.
Über die Zugangsöffnung kann ein Austausch, Wechsel oder eine Ablage von Elementen der Aktionsvorrichtungen, insbesondere der Aktionselemente dieser, erfolgen.
Unter dem Begriff "Austauschteil" ist in dieser Beschreibung und den beigefügten Ansprüchen ein austausch- oder wechselbares Element der Aktionsvorrichtung zu verstehen, welches vor, während oder nach der Behandlung der Werkstücke zu tauschen, wechseln oder abzulegen ist. Beispielsweise eine Außenaufladungselektrode eines Rotationszerstäubers eines Lackierroboterarms.
Es kann ferner vorgesehen sein, dass die mindestens eine Zugangsöffnung eine verfahrbare Scheibe, insbesondere eine automatisch verfahrbare Scheibe, umfasst oder als solche ausgebildet ist.
Durch das Vorsehen einer verfahrbaren Scheibe ist keine Luftvorhangvorrichtung, welche im Bereich der Zugangsöffnung einen Luftvorhang zur atmosphärischen Trennung des Behandlungsbereichs und des Zugriffsbereichs ausbildet, notwendig. Alternativ oder ergänzend kann die Zugangsöffnung einen Rollladenmechanismus umfassen oder solcher ausgebildet sein.
Vorteilhaft ist es ferner, wenn die mindestens eine Zugangsöffnung einen Drehteller, ein Schubladensystem oder einen Ablagetisch umfasst, über welchen bzw. welches Austauschteile, insbesondere Elektrodenringe oder Glockenteller oder auch ganze Zerstäuber, zwischen dem mindestens einen Zugriffsbereich und der einen oder den mehreren Aktionsvorrichtungen mindestens eines Behandlungsbereichs transferierbar sind.
Günstig ist es, wenn die eine oder die mehreren Aktionsvorrichtungen örtlich fest in dem jeweiligen Behandlungsbereich angeordnet sind oder entlang einer Führungsvorrichtungen, insbesondere einer Schienenvorrichtung, innerhalb des jeweiligen Behandlungsbereichs verfahrbar sind.
Vorzugsweise sind mehrere, insbesondere sämtliche Aktionsvorrichtungen örtlich fest in dem jeweiligen Behandlungsbereich angeordnet, wodurch sich nicht nur die Führungsvorrichtungen einsparen lassen, sondern auch die Einsicht in den Behandlungsbereich bestehen bleibt.
Bei einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass der mindestens eine Behandlungsbereich einen begehbaren Boden, insbesondere einen Gitterrostboden, aufweist, oberhalb und/oder unterhalb welchem die Luft aus dem mindestens einen Zugriffsbereich in den mindestens einen Behandlungsbereich führbar, insbesondere zurückführbar, ist.
Es kann ferner vorgesehen sein, dass der mindestens eine Zugriffsbereich eine Tür aufweist, über welche der mindestens eine Zugriffsbereich begehbar ist.
Ein Werker kann dementsprechend durch die Tür in den Zugriffsbereich eintreten, um vom Zugriffsbereich aus die zugeordneten Aktionsvorrichtungen zu warten, instand zu halten, zu reparieren, zu reinigen oder dergleichen. Bei einer ausschließlichen Zuführung von Frischluft kann der Werker den Zugriffsbereich ohne Schutzausrüstung betreten, wohingegen bei der Zuführung von Umluft aus einem der Behandlungsbereiche eine Schutzausrüstung erforderlich ist.
Vorteilhaft ist es ferner, wenn die Frischluft und/oder die Umluft oberhalb der Tür über einen Zuführbereich zuführbar ist.
Günstig ist es, wenn der Zuführbereich ein Plenum zur homogenen Lufteinleitung in den Zugriffsbereich und/oder eine Filtervorrichtung, insbesondere eine Filterdecke, zur Filterung der zugeführten Frischluft und/oder Umluft umfasst.
Bei einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass der mindestens eine Zugriffsbereich nicht begehbar ist und mindestens eine Wechselöffnung zum Ausbringen von Austauschteilen aus dem mindestens einen Zugriffsbereich und/oder Einbringen in den mindestens einen Zugriffsbereich aufweist.
Ferner kann vorgesehen sein, dass die Behandlungsanlage mindestens zwei Behandlungsbereiche umfasst, welche jeweils eine oder mehrere Aktionsvorrichtungen umfassen und welche in Bezug auf die Förderrichtung hintereinander und/oder parallel zueinander angeordnet sind, wobei mindestens ein Zugriffsbereich mindestens zwei Behandlungsbereichen zugeordnet ist.
Mit anderen Worten kann die Behandlungsanlage zwei oder mehrere Behandlungslinien umfassen, welche in Förderrichtung hintereinander angeordnete Behandlungsbereiche umfassen. Die Behandlungslinie sind vorzugsweise parallel zueinander ausgerichtet und Zugriffsbereiche können zwischen den Linien angeordnet sein, wodurch Aktionsvorrichtungen beider Linien einem zwischen den Linien angeordneten Zugriffbereich zugeordnet werden können.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung wird ferner gelöst durch ein Verfahren zum Behandeln von Werkstücken, insbesondere zum Lackieren von Fahrzeugkarosserien.
Das erfindungsgemäße Verfahren umfasst die folgenden Schritte:
Zuführen von Frischluft und/oder Umluft aus einem Behandlungsbereich in einen Zugriffbereich; Öffnen einer Zugangsöffnung des Zugriffbereichs;
Warten einer oder mehrerer Aktionsvorrichtungen des Behandlungsbereichs über die Zugangsöffnung des Zugriffbereichs
Schließen der Zugangsöffnung des Zugriffbereichs; und
Führen, insbesondere Zurückführen, der Luft des Zugriffbereichs in den Behandlungsbereich.
Es kann ferner vorgesehen sein, dass die Zugangsöffnung des Zugriffbereichs einen Drehtisch, ein Schubladensystem oder ein Ablagetisch umfasst, über welchen Austauschteile der einen oder der mehreren Aktionsvorrichtungen beim Warten gewechselt werden.
Vorteilhaft ist es ferner, wenn die Luft aus dem Zugriffbereich horizontal und/oder vertikal abgeführt und dem Behandlungsbereich oberhalb und/oder unterhalb eines begehbaren Bodens, insbesondere eines Gitterrostbodens, des Behandlungsbereichs zugeführt wird.
Das Verfahren weist vorzugsweise einzelne oder mehrere der im Zusammenhang mit der Behandlungsanlage beschriebenen Merkmale und/oder Vorteile auf. Vorzugsweise weist ferner die Behandlungsanlage einzelne oder mehrere der im Zusammenhang mit dem Verfahren beschriebenen Merkmale und/oder Vorteile auf.
Weitere bevorzugte Merkmale und/oder Vorteile der Erfindung sind Gegenstand der nachfolgenden Beschreibung und der zeichnerischen Darstellung von Ausführungsbeispielen.
In den Figuren zeigen:
Fig. 1 eine schematische Darstellung einer ersten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Behandlungsanlage;
Fig. 2 eine schematische Darstellung einer zweiten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Behandlungsanlage; und
Fig. 3 eine schematische Darstellung eines Zugriffsbereichs des Standes der Technik; Fig. 4 eine schematische Darstellung einer ersten Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Zugriffsbereichs;
Fig. 5 eine schematische Darstellung einer zweiten Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Zugriffsbereichs; und
Fig. 6 eine schematische Darstellung einer dritten Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Zugriffsbereichs.
Gleiche oder funktional gleichwirkende Elemente sind in sämtlichen Figuren mit denselben Bezugszeichen versehen.
Eine in Fig. 1 dargestellte, erste Ausführungsform einer als Ganzes mit 100 bezeichneten Behandlungsanlage dient der Behandlung von Werkstücken 102.
Die Behandlungsanlage 100 ist insbesondere eine Lackieranlage 104 zum Lackieren von Fahrzeugkarosserien 106.
Die Werkstücke 102 werden in der Behandlungsanlage 100 entlang einer Förderrichtung 108 gefördert.
Die Behandlungsanlage 100 in der ersten Ausführungsform in Fig. 1 umfasst drei Behandlungsbereiche 110, 112, 114, welche in der Förderrichtung 108 hintereinander angeordnet sind.
Im in Fig. 1 mittig angeordneten Behandlungsbereich 112 sind erste Aktionsvorrichtungen 116 und zweite Aktionsvorrichtungen 118 seitlich des Werkstücks 102 angeordnet, wobei die ersten und die zweiten Aktionsvorrichtung 116, 118 jeweils symmetrisch zur Förderrichtung 108 angeordnet.
Die ersten und zweiten Aktionsvorrichtungen 116, 1118 sind insbesondere Lackierroboter in Form von Roboterarmen, vorzugsweise sechsachsige Roboterarme. Ferner umfasst die Behandlungsanlage 100 mindestens einen der möglichen Zugriffbereiche 120 bis 134, von welchem aus und/oder an welchem eine oder mehrere Aktionsvorrichtungen 116, 118 zugänglich sind, um diese warten, instand halten und/oder reparieren zu können.
In Fig. 1 sind mehrere Möglichkeiten für die Anordnung eines Zugriffsbereichs dargestellt, die nachfolgend kurz vorgestellt werden, wobei exemplarisch im Wesentlichen Bezug auf den Behandlungsbereich 112 genommen wird. Die möglichen Anordnungen sind dementsprechend auf jeden Behandlungsbereich der Behandlungsanlage 100 übertragbar und gelten für diese ebenso.
Die Anordnung eines Zugriffsbereich 120 entspricht der bisher aus dem Stand der Technik bekannten Anordnung, d.h. vollständig innerhalb des Behandlungsbereichs 110 in einer der vier Bereichsecken, wodurch die Querschnittsfläche des Behandlungsbereichs 110, welche quer zur Förderrichtung 108 verläuft, dort entsprechend reduziert ist. Die um das Quermaß des Zugriffbereichs 120 reduzierte Querschnittsfläche bedingt u.a. eine erhöhte Anzahl von Quetschgefahrzonen, weshalb zusätzliche Sicherheitstechnik wie Lichtschranken oder Pendeltüren vorzusehen ist.
Ein Zugriffsbereich 122 kann vollständig außerhalb des Behandlungsbereichs 112 und mittig zwischen den Aktionsvorrichtungen 116, 118 der entsprechenden Seite des Behandlungsbereichs 112 angeordnet sein.
Ein Zugriffsbereich 124 kann vollständig außerhalb des Behandlungsbereichs 112 und zumindest teilweise außerhalb des Behandlungsbereichs 114 angeordnet sein; in Bezug auf Letzteren insbesondere im Bereich einer der an den Behandlungsbereich 112 angrenzenden Ecken.
Ein Zugriffsbereich 126 kann teilweise außerhalb des Behandlungsbereichs 112 zwischen den Aktionsvorrichtungen 116, 118 einer Seite des Behandlungsbereichs 112 angeordnet sein.
Insbesondere die Anordnung der Zugriffsbereiche 122 und 126 ermöglicht, dass lediglich zwei Zugriffsbereiche pro Behandlungsbereich erforderlich sind, wohingegen im Stand der Technik bisher vier Zugriffsbereiche 120 in den vier Ecken des jeweiligen Behandlungsbereichs angeordnet wurde, was mit einer erheblichen Reduzierung der Querschnittsfläche im Einlauf- und Auslaufbereich des jeweiligen Behandlungsbereichs einherging.
Eine Anordnung außerhalb oder zumindest teilweise außerhalb des jeweiligen Behandlungsbereichs, wie beispielsweise im Falle der Zugriffsbereiche 122, 124, 126, ergibt dementsprechend eine deutlich geringe bis hin zu keiner Reduzierung der zugehörigen Querschnittsfläche des jeweiligen Behandlungsbereichs.
Ein Zugriffsbereich 128 kann zwischen den Behandlungsbereichen 110 und 112 oder alternativ zwischen den Behandlungsbereich 112 und 114 angeordnet sein; dabei ist er vollständig innerhalb der jeweiligen Behandlungsbereich am entsprechenden Übergang angeordnet.
Dadurch können dem Zugriffsbereich 128 in Fig. 1 Aktionsvorrichtungen 116, 118 aus den Behandlungsbereichen 110, 112 zugeordnet werden.
Ein Zugriffsbereich 130 kann an einem beliebigen Ort innerhalb des Behandlungsbereichs 112 angeordnet sein. Eine derartige Anordnung ist vorzugsweise mit der Fördervorrichtung (nicht dargestellt), welche die Werkstücke 102 durch die Behandlungsanlage 100, d.h. insbesondere durch die Behandlungsbereiche 110, 112, 114, fördert, und der Anordnung der Aktionsvorrichtungen 116, 118 abzustimmen.
Ein Zugriffsbereich 132 kann außerhalb zwischen zwei Behandlungsbereichen, d.h. am Übergang dieser, angeordnet sein.
Dadurch können dem Zugriffsbereich 132 in Fig. 1 Aktionsvorrichtungen 116, 118 aus den Behandlungsbereichen 110, 112 zugeordnet werden.
Ein Zugriffsbereich 134 kann so auf dem Übergang zweier Behandlungsbereiche, dass er zumindest annähernd zu gleichen Teilen in den Behandlungsbereichen sowie außerhalb dieser angeordnet ist.
Dadurch können dem Zugriffsbereich 134 in Fig. 1 Aktionsvorrichtungen 116, 118 aus den Behandlungsbereichen 112, 114 zugeordnet werden. Die Zugriffsbereiche 122, 124, 126 sind bevorzugte Anordnungsmöglichkeiten für Zugriffsbereiche einer neu zu errichtenden oder einzurichtenden Behandlungsanlage, wohingegen die Zugriffsbereiche 120, 128, 130 Anordnungsmöglichkeiten für Zugriffsbereiche einer Bestandsanlage sind.
Die Aktionsvorrichtungen 116, 118 sind entweder örtlich fest innerhalb des jeweiligen Behandlungsbereichs angeordnet oder entlang einer Führungsvorrichtung (nicht dargestellt), wie beispielsweise eine Schienenvorrichtung, verfahrbar, vorzugsweise linear horizontal und/oder vertikal verfahrbar.
In Fig. 2 ist eine zweite Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Behandlungsanlage 100 dargestellt, bei welcher eine zweite Behandlungslinie, welche die in Förderrichtung 108 hintereinander angeordneten Behandlungsbereiche 136, 138, 140 umfasst. Die zweite Behandlungslinie ist parallel zu ersten Behandlungslinie angeordnet, welche die Behandlungsbereiche 110, 112, 114 umfasst.
Die in Fig. 2 dargestellten parallelen, aneinandergrenzenden Behandlungsbereiche 112, 138 sind vorzugsweise identisch mit den Aktionsvorrichtungen 116, 118 eingerüstet.
In Fig. 2 sind drei weitere Möglichkeiten einer Anordnung von Zugriffsbereichen dargestellt.
Ein Zugriffsbereich 142 kann zwischen zwei parallelen, aneinandergrenzenden Behandlungsbereichen, wie den Bereichen 112, 138, angeordnet sein und ragt vorzugsweise zumindest teilweise in diese hinein.
Dadurch können dem Zugriffsbereich 142 in Fig. 2 Aktionsvorrichtungen 116, 118 aus den Behandlungsbereichen 112, 138 zugeordnet werden.
Ein Zugriffsbereich 144 kann bezüglich der Förderrichtung 108 mittig zwischen zwei parallelen, aneinandergrenzenden Behandlungsbereichen, wie den Bereichen 112, 138, anordnet und ragt vorzugsweise zumindest teilweise in diese hinein. Bevorzugt ist der Zugriffsbereich ferner mittig zwischen den Aktionsvorrichtungen 116, 118 der betroffenen Bereichsseiten angeordnet. Dadurch können dem Zugriffsbereich 144 in Fig. 2 Aktionsvorrichtungen 116, 118 aus den Behandlungsbereichen 112, 138 zugeordnet werden.
Ein Zugriffsbereich 146 kann zwischen vier benachbarten Behandlungsbereichen der parallelen Behandlungslinien, d.h. auf den benachbarten Übergängen zweier hintereinander angeordneter Behandlungsbereiche der beiden Behandlungslinie, angeordnet sein und ragt vorzugsweise zumindest teilweise in diese hinein.
Dadurch können dem Zugriffsbereich 146 in Fig. 2 Aktionsvorrichtungen 116, 118 aus den Behandlungsbereichen 112, 114, 138, 140 zugeordnet werden.
Die möglichen Zugriffsbereiche 120, 122, 124, 126, 128, 130, 132, 134, 142, 144 und 146 sind vorzugsweise räumlich von den betroffenen Behandlungsbereichen getrennt.
Es soll verstanden werden, dass sich bei einer mittigen Anordnung der Zugriffsbereiche, wie bei den Zugriffsbereichen 122, 126, 144 in der ersten und der zweiten Ausführungsform in den Fig. 1 und 2, die Aktionsvorrichtungen 116, 118 einer kompletten Seite des betroffenen Behandlungsbereichs bzw. diejenigen der beiden betroffenen, angrenzenden Behandlungsbereichsseiten dem mittig angeordneten Zugriffsbereich zuordnen lassen.
Außerdem soll verstanden werden, dass sich die gezeigten, unterschiedlichen Zugriffsbereiche miteinander kombinieren lassen, so dass bei der Anordnung der pro Behandlungsbereich notwendigen Zugriffsbereiche die verfügbare Aufstellfläche der Behandlungsanlage 100 Berücksichtigung finden kann.
So kann beispielsweise in der ersten Ausführungsform in Fig. 1 zur Wartung, Instandhaltung und Reparatur der Aktionsvorrichtungen 116, 118 des
Behandlungsbereichs 112 ein Zugriffsbereich 122, welcher in Bezug auf die Förderrichtung 108 rechts des Werkstücks 102 außerhalb des Behandlungsbereichs 112 angeordnet ist (bzgl. der Fig. 1 also oberhalb des Bereichs 112), vorgesehen sein, welchem die in Fig. 1 oben, d.h. in Bezug auf die Förderrichtung 108 rechts des Werkstücks 102, angeordneten Aktionsvorrichtungen 116, 118 zugeordnet sind. Zudem können zwei Zugriffsbereiche 134 vorgesehen sein, von denen der erste im Übergangsbereich zwischen den Behandlungsbereichen 110, 112 angeordnet ist und der zweite, wie in Fig. 1 dargestellt, im Bereich des Übergangs zwischen den Behandlungsbereichen 112, 114 angeordnet ist, wobei logischerweise beide Zugriffsbereiche in Bezug auf die Förderrichtung 108 links des Werkstücks 102 angeordnet sind.
Dem ersten Zugriffsbereich 134 sind dementsprechend die in Förderrichtung 108 vorderen Aktionsvorrichtungen 116, 118, d.h. die in Fig. 1 linken Vorrichtungen an der unteren Seite des Bereichs 112, zugeordnet und dem zweiten Zugriffsbereich folglich die in Förderrichtung 108 hinteren Aktionsvorrichtungen 116, 118.
Zudem können dem ersten Zugriffsbereich 134 Aktionsvorrichtungen 116, 118 oder dergleichen der bezüglich der Förderrichtung 108 linken Seite des Behandlungsbereichs 110 zugeordnet sein und dem zweiten Zugriffsbereich 134 Aktionsvorrichtungen 116, 118 oder dergleichen der bezüglich der Förderrichtung 108 linken Seite des Behandlungsbereichs 114.
Somit sind alle Aktionsvorrichtungen 116, 118 des Behandlungsbereichs 112 im geschilderten Beispiel lediglich drei Zugriffsbereichen zugeordnet.
Analog lassen sich beispielsweise alle Aktionsvorrichtungen 116, 118 in Fig. 2 der Behandlungsbereiche 112, 138 zwei Zugriffsbereichen 122, von denen in Bezug auf Fig. 2 einer oberhalb von Bereich 138 und einer unterhalb des Bereichs 112 angeordnet ist, und einem Zugriffsbereich 144, der wie in Fig. 2 dargestellt angeordnet ist, zuordnen, womit für alle Aktionsvorrichtungen 116, 118 der beiden Bereiche 112, 138 lediglich drei Zugriffsbereiche erforderlich sind, welche zusammen - gegenüber dem Stand der Technik - die betroffenen Querschnittsfläche der Bereiche 112, 138 deutlich weniger reduzieren.
In Fig. 3 ist ein Zugriffsbereich 148 in einer schematischen Seitenansicht dargestellt, welcher dem Stand der Technik entspricht und welcher vollständig innerhalb eines Behandlungsbereichs angeordnet ist.
In Fig. 3 ist der dargestellte Zugriffsbereich 148 des Standes der Technik exemplarisch im Behandlungsbereich 112 der Fig. 1 bzw. 2 angeordnet. Auch in den nachfolgenden Fig. 4 bis 6 wird angenommen, dass der jeweils dargestellte Zugriffsbereich im oder am Behandlungsbereich 112 angeordnet sei.
Der dargestellte Zugriffsbereich 148 umfasst eine Tür 150, über welche der Zugriffsbereich von einem Nutzer begehbar ist.
Oberhalb der Tür 150 umfasst der Zugriffsbereich 148 einen Zuführbereich 152, in welchem ein Ventilator (nicht dargestellt) angeordnet ist, welcher einen Rundkanal 154 und einen Rundkanal 156 mit Frischluft versorgt.
Der Rundkanal 154 führt dem Zugriffsbereich 148 Frischluft zu, wohingegen der Rundkanal 156 eine Luftvorhangvorrichtung 158 mit Frischluft versorgt.
Die Rundkanäle 154, 156 weisen jeweils eine Drosselklappe, mittels welcher die jeweilige Frischluftzufuhr steuer- und/oder regelbar ist.
Der Zugriffsbereich 148 umfasst ferner eine Zugangsöffnung 160, über welche die Aktionsvorrichtungen 116, 118 des rechts davon angrenzenden Behandlungsbereichs 112 zugänglich sind.
Im Bereich der Zugangsöffnung 160 kann ein Ablagetisch angeordnet sein oder die Zugangsöffnung 160 kann einen Ablagetisch umfassen, über weichen Austauschteile der Aktionsvorrichtungen 116, 118 getauscht, gewartet, repariert oder gereinigt werden können.
Mittels der Luftvorhangvorrichtung 158 wird vor der Zugangsöffnung 160 ein Frischluftvorhang ausgebildet, der die Umluft im Behandlungsbereich 112 atmosphärisch von der Luft im Zugriffsbereich 148 trennt.
Die Luft des Zugriffsbereichs 148 wird vertikal über eine Abluftführung 162 aus dem Zugriffsbereich 148 herausgeführt und beispielsweise dem Behandlungsbereich 112 unterhalb eines Gitterrostboden 164 wieder zugeführt, um der Umluft des Behandlungsbereichs 112 beigemischt zu werden. In Fig. 4 ist eine erste Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Zugriffsbereichs in einer schematischen Seitenansicht dargestellt, welcher ebenfalls über eine Tür 150 begehbar ist und eine geänderte Luftführung aufweist.
Der in Fig. 4 dargestellte Zugriffsbereich ist vorzugsweise der in Fig. 1 dargestellte Zugriffsbereich 122, welcher zumindest annähernd vollständig außerhalb des Behandlungsbereichs 112 angeordnet ist.
Die nachfolgenden Ausführungen können dennoch analog auf die weiteren, zumindest teilweise außerhalb eines oder mehrerer Behandlungsbereiche angeordneten Zugriffsbereiche, welche zuvor im Zusammenhang mit den Fig. 1 und 2 beschrieben wurde, übertragen werden.
Der Zugriffsbereich 122 wird über eine Seitenwand 166 von dem Behandlungsbereich 112 räumlich getrennt, welcher unten durch den Gitterrostboden 164 und oben durch eine Decke 168 in der Vertikalen begrenzt ist.
Dem Zuführbereich 152 wird über einen Ventilator (nicht dargestellt) und/oder ein Kanalgewerk (nicht dargestellt) Frischluft und/oder Umluft aus dem Behandlungsbereich 112 zugeführt.
Der Zuführbereich 152 des Zugriffbereichs 122 weist ein Plenum 170 auf, wodurch die zugeführte Luft 172 sich homogen verteilen kann und dann durch eine optionale Filterdecke 174 des Zuführbereichs 152 vertikal durch den Zugriffbereich 122 strömt.
Die Zugangsöffnung 160 umfasst eine verfahrbare Scheibe, vorzugsweise eine automatische verfahrbare Scheibe.
Die Abluft des Zugriffsbereichs 122 wird über eine Abluftführung 176 und/oder eine Abluftführung 178 horizontal aus dem Zugriffsbereichs 122 abgeführt und oberhalb bzw. unterhalb der Ebene des Gitterrostbodens 164 in den Behandlungsbereich 112 zurückgeführt und dort der Umluft beigemischt.
Ein derartiger Zugriffbereich 122 eignet sich insbesondere für neue Behandlungsanlagen 100. Durch eine derartige geänderte Luftführung können auch mehrere Zugriffbereiche 122 oder vergleichbar mit einem Ventilator bei der Luftzuführung versorgt werden.
In Fig. 5 ist eine zweite Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Zugriffsbereichs in einer schematischen Seitenansicht dargestellt, welcher ebenfalls über eine Tür 150 begehbar ist und eine geänderte Luftführung aufweist.
Der in Fig. 5 dargestellte Zugriffsbereich ist vorzugsweise der in Fig. 1 dargestellte Zugriffsbereich 130, welcher zumindest annähernd vollständig innerhalb des Behandlungsbereichs 112 angeordnet ist.
Die nachfolgenden Ausführungen können dennoch analog auf die weiteren, im Inneren eines Behandlungsbereichs angeordneten Zugriffsbereiche, welche zuvor im Zusammenhang mit den Fig. 1 und 2 beschrieben wurde, übertragen werden.
Der Zuführbereich 152 des dargestellten Zugriffsbereichs 130 ist nach oben offen, so dass bereits Umluft, welche insbesondere vertikal durch den Behandlungsbereich 112 strömt, ebenfalls durch den Zugriffsbereich 130 strömen kann.
Die Abluftführung 162 führt hier die Luft des Zugriffsbereichs 130 vertikal aus diesem heraus und vorzugsweise von unterhalb des Gitterrostbodens 164 wieder in den Behandlungsbereich 112 zurückgeführt.
Der Einsatz eines derartigen Zugriffsbereichs 130 bietet sich insbesondere bei Bestandsbehandlungsanlage 100 an, welche bereits über ein Frischluft- und Abluftkonzept verfügen.
In Fig. 6 ist eine dritte Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Zugriffsbereichs in einer schematischen Seitenansicht dargestellt, welcher nicht begehbar ist.
Der in Fig. 5 dargestellte Zugriffsbereich ist vorzugsweise der in Fig. 1 dargestellte Zugriffsbereich 122, welcher zumindest teilweise außerhalb des Behandlungsbereichs 112 angeordnet ist. Die nachfolgenden Ausführungen können dennoch analog auf die weiteren, teilweise außerhalb eines oder mehrerer Behandlungsbereiche angeordneten Zugriffsbereiche, welche zuvor im Zusammenhang mit den Fig. 1 und 2 beschrieben wurde, übertragen werden.
Der Zugriffsbereich 122 in Fig. 6 ist in seiner Höhe 180 über der Ebene des Gitterrostbodens 164 variabel einstellbar.
Dargestellt sind drei exemplarische Luftzuführungen 182 für Frischluft und/oder Umluft aus einem oder mehreren Behandlungsbereichen, wobei eine Luftzuführung 182 von oben in den Zugriffsbereich 122 bevorzugt ist.
Die Zugangsöffnung 160 umfasst ferner einen Drehteller, ein Schubladensystem oder einen Ablagetisch, über welchen beispielsweise Austauschteile der Aktionsvorrichtungen 116, 118 des Behandlungsbereichs 112 zwischen dem nicht begehbaren Zugriffsbereich 122 und der entsprechenden Aktionsvorrichtung 116, 118 transferiert werden können.
Der nicht begehbarer Zugriffsbereich 122 in Fig. 6 weist zudem eine Wechselöffnung 184 auf, wobei in Fig. 6 verschiedene mögliche Positionen für eine derartige Wechselöffnung angedeutet sind.
Über die Wechselöffnung 184 können die Austauschteile oder dergleichen aus dem Zugriffbereich 122 entnommen werden oder neue Teile in den Zugriffbereich 122 hineingegeben werden, so dass diese über die Zugangsöffnung 160 zu den Aktionsvorrichtungen 116, 118 transferiert werden können.
Die Abluft aus dem nicht begehbaren Zugriffsbereich 122 in Fig. 6 kann horizontal oder vertikal über eine oder mehrere Abluftführungen 186 abgeführt werden und oberhalb und/oder unterhalb des Gitterristbodens 164 in den Behandlungsbereich 112 zurückgeführt werden. Bezugszeichenliste
Behandlungsanlage
Werkstücke
Lackieranlage
Fahrzeugkarosserien
Förderrichtung
Behandlungsbereich
Behandlungsbereich
Behandlungsbereich
Aktionsvorrichtung
Aktionsvorrichtung
Zugriffsbereich
Zugriffsbereich
Zugriffsbereich
Zugriffsbereich
Zugriffsbereich
Zugriffsbereich
Zugriffsbereich
Zugriffsbereich
Behandlungsbereich
Behandlungsbereich
Behandlungsbereich
Zugriffsbereich
Zugriffsbereich
Zugriffsbereich
Zugriffsbereich des Standes der Technik
Tür
Zuführbereich
Rundkanal
Rundkanal
Luftvorhangvorrichtung
Zugangsöffnung
Abluftführung Gitterrostboden Seitenwand Decke Plenum zugeführte Luft Filterdecke Abluftführung
Abluftführung
Höhe des Zugriffbereichs Luftzuführung Wechselöffnung Abluftführung

Claims

Patentansprüche Behandlungsanlage (100) zum Behandeln von Werkstücken (102), insbesondere eine Lackieranlage (104) zum Lackieren von Fahrzeugkarosserien (106), umfassend: eine Förderrichtung (108), entlang welcher die Werkstücke (102) durch die Behandlungsanlage (100) förderbar sind; mindestens einen Behandlungsbereich (110, 112, 114, 136, 138, 140) zur Aufnahme von zu behandelnden Werkstücken (102); eine oder mehrere Aktionsvorrichtungen (116, 118) zur Durchführung einer oder mehrerer Aktionen an den zu behandelnden Werkstücken (102); und mindestens einen Zugriffsbereich (120, 122, 124, 126, 128, 130, 132, 134, 142, 144, 146), von welchem aus und/oder an welchem die eine oder die mehreren Aktionsvorrichtungen (116, 118) zugänglich sind, wobei der mindestens eine Zugriffsbereich (120, 122, 124, 126, 128, 130, 132, 134, 142, 144, 146) zumindest teilweise außerhalb oder innerhalb des mindestens einen Behandlungsbereichs (110, 112, 114, 136, 138, 140) angeordnet ist, und wobei Frischluft und/oder Umluft aus dem mindestens einen Behandlungsbereich (110, 112, 114, 136, 138, 140) dem mindestens einen Zugriffsbereich (120, 122, 124, 126, 128, 130, 132, 134, 142, 144, 146) zuführbar und vorzugsweise in den mindestens einen Behandlungsbereich führbar, insbesondere rückführbar, ist. Behandlungsanlage (100) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Zugriffsbereich (120, 122, 124, 126, 128, 130, 132, 134, 142, 144, 146) von dem mindestens einen Behandlungsbereich (110, 112, 114, 136, 138, 140) räumlich getrennt ist. Behandlungsanlage (100) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass dem mindestens einen Behandlungsbereich (110, 112, 114, 136, 138, 140) mindestens zwei, vorzugsweise genau zwei Zugriffsbereiche (122, 126, 144) zugeordnet sind. Behandlungsanlage (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Frischluft und/oder die Umluft mittels eines Ventilators und/oder eines Kanalgewerks dem mindestens einen Zugriffsbereich (120, 122, 124, 126, 128, 130, 132, 134, 142, 144, 146) zuführbar ist Behandlungsanlage (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Luft aus dem mindestens einen Zugriffsbereich (120, 122, 124, 126, 128, 130, 132, 134, 142, 144, 146) horizontal und/oder vertikal abführbar ist. Behandlungsanlage (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Zugriffsbereich (120, 122, 124, 126, 128, 130, 132, 134, 142, 144, 146) mindestens eine Zugangsöffnung (160) zu mindestens einem Behandlungsbereich (110, 112, 114, 136, 138, 140) umfasst, durch welche eine oder mehrere Aktionsvorrichtungen (116, 118) zugänglich sind. Behandlungsanlage (100) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Zugangsöffnung (160) eine verfahrbare Scheibe, insbesondere eine automatisch verfahrbare Scheibe, umfasst oder als solche ausgebildet ist. Behandlungsanlage (100) nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Zugangsöffnung (160) einen Drehteller, ein Schubladensystem oder einen Ablagetisch umfasst, über welchen bzw. welches Austauschteile, insbesondere Elektrodenringe, zwischen dem mindestens einen Zugriffsbereich (120, 122, 124, 126, 128, 130, 132, 134, 142, 144, 146) und der einen oder den mehreren Aktionsvorrichtungen (116, 118) mindestens eines Behandlungsbereichs (110, 112, 114, 136, 138, 140) transferierbar sind. Behandlungsanlage (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die eine oder die mehreren Aktionsvorrichtungen (116, 118) örtlich fest in dem jeweiligen Behandlungsbereich (110, 112, 114, 136, 138, 140) angeordnet sind oder entlang einer Führungsvorrichtungen, insbesondere einer Schienenvorrichtung, innerhalb des jeweiligen Behandlungsbereichs (110, 112, 114, 136, 138, 140) verfahrbar sind. Behandlungsanlage (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Behandlungsbereich (110, 112, 114, 136, 138, 140) einen begehbaren Boden, insbesondere einen Gitterrostboden (164), aufweist, oberhalb und/oder unterhalb welchem die Luft aus dem mindestens einen Zugriffsbereich (120, 122, 124, 126, 128, 130, 132, 134, 142, 144, 146) in den mindestens einen Behandlungsbereich (110, 112, 114, 136, 138, 140) führbar ist. Behandlungsanlage (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Zugriffsbereich (120, 122, 124, 126, 128, 130, 132, 134, 142, 144, 146) eine Tür (150) aufweist, über welche der mindestens eine Zugriffsbereich (120, 122, 124, 126, 128, 130, 132, 134, 142, 144, 146) begehbar ist. Behandlungsanlage (100) nach Anspruch 11 , dadurch gekennzeichnet, dass die Frischluft und/oder die Umluft oberhalb der Tür (150) über einen Zuführbereich (152) zuführbar ist. Behandlungsanlage (100) nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Zuführbereich (152) ein Plenum (170) zur homogenen Lufteinleitung in den Zugriffsbereich (122, 124, 126, 132, 134, 142, 144, 146) und/oder eine Filtervorrichtung, insbesondere eine Filterdecke (174), zur Filterung der zugeführten Frischluft und/oder Umluft umfasst. Behandlungsanlage (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Zugriffsbereich (120, 122, 124, 126, 128, 130, 132, 134, 142, 144, 146) nicht begehbar ist und mindestens eine Wechselöffnung (184) zum Ausbringen von Austauschteilen aus dem mindestens einen Zugriffsbereich (120, 122, 124, 126, 128, 130, 132, 134, 142, 144, 146) und/oder Einbringen in den mindestens einen Zugriffsbereich (120, 122, 124, 126, 128, 130, 132, 134, 142, 144, 146) aufweist. Behandlungsanlage (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Behandlungsanlage (100) mindestens zwei Behandlungsbereiche (110, 112, 114, 136, 138, 140) umfasst, welche jeweils eine oder mehrere Aktionsvorrichtungen (116, 118) umfassen und welche in Bezug auf die Förderrichtung (108) hintereinander und/oder parallel zueinander angeordnet sind, wobei mindestens ein Zugriffsbereich (142, 144, 146) mindestens zwei Behandlungsbereichen (110, 112, 114, 136, 138, 140) zugeordnet ist. Verfahren zum Behandeln von Werkstücken (102), insbesondere zum Lackieren von Fahrzeugkarosserien (106), wobei das Verfahren die folgenden Schritte umfasst:
Zuführen von Frischluft und/oder Umluft aus einem Behandlungsbereich (110, 112, 114, 136, 138, 140) in einen Zugriffbereich (120, 122, 124, 126, 128, 130, 132, 134, 142, 144, 146);
Öffnen einer Zugangsöffnung (160) des Zugriffbereichs (120, 122, 124, 126, 128, 130, 132, 134, 142, 144, 146);
Warten einer oder mehrerer Aktionsvorrichtungen (116, 118) des Behandlungsbereichs (110, 112, 114, 136, 138, 140) über die Zugangsöffnung (160) des Zugriffbereichs (120, 122, 124, 126, 128, 130, 132, 134, 142, 144, 146)
Schließen der Zugangsöffnung (160) des Zugriffbereichs (120, 122, 124, 126, 128, 130, 132, 134, 142, 144, 146); und
- Führen der Luft des Zugriffbereichs (120, 122, 124, 126, 128, 130, 132, 134, 142, 144, 146) insbesondere in den Behandlungsbereich (110, 112, 114, 136, 138, 140). Verfahren nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Zugangsöffnung (160) des Zugriffbereichs (120, 122, 124, 126, 128, 130, 132, 134, 142, 144, 146) einen Drehtisch, ein Schubladensystem oder ein Ablagetisch umfasst, über welchen Austauschteile der einen oder der mehreren Aktionsvorrichtungen (116, 118) beim Warten gewechselt werden. Verfahren nach Anspruch 16 oder 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Luft aus dem Zugriffbereich (120, 122, 124, 126, 128, 130, 132, 134, 142, 144, 146) horizontal und/oder vertikal abgeführt und dem Behandlungsbereich oberhalb und/oder unterhalb eines begehbaren Bodens, insbesondere eines Gitterrostbodens (164), des Behandlungsbereichs (110, 112, 114, 136, 138, 140) zugeführt wird.
EP23840620.1A 2022-12-16 2023-12-13 Behandlungsanlage zum behandeln von werkstücken und verfahren zum behandeln von werkstücken Pending EP4633825A1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102022133696.4A DE102022133696A1 (de) 2022-12-16 2022-12-16 Behandlungsanlage zum Behandeln von Werkstücken und Verfahren zum Behandeln von Werkstücken
PCT/DE2023/100965 WO2024125718A1 (de) 2022-12-16 2023-12-13 Behandlungsanlage zum behandeln von werkstücken und verfahren zum behandeln von werkstücken

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP4633825A1 true EP4633825A1 (de) 2025-10-22

Family

ID=89573490

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP23840620.1A Pending EP4633825A1 (de) 2022-12-16 2023-12-13 Behandlungsanlage zum behandeln von werkstücken und verfahren zum behandeln von werkstücken

Country Status (7)

Country Link
EP (1) EP4633825A1 (de)
JP (1) JP2025541074A (de)
KR (1) KR20250123131A (de)
CN (1) CN120265394A (de)
DE (2) DE102022133696A1 (de)
MX (1) MX2025006951A (de)
WO (1) WO2024125718A1 (de)

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0849001A1 (de) * 1996-12-20 1998-06-24 Robert sen. Wälti Spritzkabine und Luftzirkulationssystem für einen Arbeitsraum
FR3052988A1 (fr) * 2016-06-28 2017-12-29 Exel Ind Procede de nettoyage automatique, poste de sechage et systeme de nettoyage comprenant un tel poste de sechage
JP7261244B2 (ja) * 2018-05-03 2023-04-19 ファナック アメリカ コーポレイション ロボットを用いた静電塗装装置
DE102019215079A1 (de) * 2019-09-30 2021-04-01 Dürr Systems Ag Behandlungsanlage und Behandlungsverfahren
US12564858B2 (en) 2019-09-30 2026-03-03 Dürr Systems Ag Treatment system and treatment method
DE102019215080A1 (de) * 2019-09-30 2021-04-01 Dürr Systems Ag Behandlungsanlage und Behandlungsverfahren

Also Published As

Publication number Publication date
KR20250123131A (ko) 2025-08-14
DE102022133696A1 (de) 2024-06-27
WO2024125718A1 (de) 2024-06-20
CN120265394A (zh) 2025-07-04
JP2025541074A (ja) 2025-12-18
MX2025006951A (es) 2025-07-01
DE112023005239A5 (de) 2025-10-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1931480B2 (de) Vorrichtung und verfahren zum abtrennen von nasslack-overspray
EP2595761B1 (de) Modulare anlage zur oberflächenbehandlung von gegenständen
DE10115376B4 (de) Anlage zum Pulverlackieren von Gegenständen
EP3501723B1 (de) Laserbearbeitungsvorrichtung zum bearbeiten von werkstücken mittels laser
DE3314590A1 (de) Verfahren zum ventilieren einer flaechenbehandlungsanlage und vorrichtung zur durchfuehrung dieses verfahrens
DE1752212A1 (de) Anlage zum Beschichten von Gegenstaenden
EP3459642A1 (de) Pulverbeschichtungsanlage zum beschichten eines werkstücks mit beschichtungspulver
WO2007039275A1 (de) Vorrichtung und verfahren zum abtrennen von nasslack-overspray
DE202020103567U1 (de) Behandlungsanlage
EP4037840A1 (de) Behandlungsanlage und behandlungsverfahren
DE3419028C2 (de)
DE19937193B4 (de) Verfahren zum Trocknen von wasserhaltigem Basislack sowie Einrichtung und Nachrüstsatz für Lackierkabinen zur Durchführung des Verfahrens
EP1614482A1 (de) Spritzvorrichtung mit Tröpfchenrückhalt
AT8123U1 (de) Filtereinrichtung
DE202012007065U1 (de) Einrichtung zum Absaugen von Abluft aus Umhausungen für Werkzeugmaschinen, Schweißroboter und dergleichen sowie Umhausung für eine Maschine zum Bearbeiten und/oder Behandeln von Werkstücken
EP3244934B1 (de) Dekontaminationsanordnung
EP1749584B1 (de) Beschichtungszone und Beschichtungsanlage mit hochliegenden Geräten
DD229613A5 (de) Vorrichtung zum auftragen von beschichtungsmedien
DE102008013713A1 (de) Lackieranlage
EP4633825A1 (de) Behandlungsanlage zum behandeln von werkstücken und verfahren zum behandeln von werkstücken
DE69005404T2 (de) Farbsprühsystem.
DE102019215080A1 (de) Behandlungsanlage und Behandlungsverfahren
DE2932392A1 (de) Spritzkabine
DE4413600A1 (de) Entsorgung von Luftschadstoffen
DE2946436A1 (de) Spruehkabine

Legal Events

Date Code Title Description
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: UNKNOWN

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE INTERNATIONAL PUBLICATION HAS BEEN MADE

PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20250602

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC ME MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

DAV Request for validation of the european patent (deleted)
DAX Request for extension of the european patent (deleted)