ES1060904U - Plataforma para podar en altura con nivelacion automatica. - Google Patents

Plataforma para podar en altura con nivelacion automatica.

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ES1060904U ES200501789U ES200501789U ES1060904U ES 1060904 U ES1060904 U ES 1060904U ES 200501789 U ES200501789 U ES 200501789U ES 200501789 U ES200501789 U ES 200501789U ES 1060904 U ES1060904 U ES 1060904U
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1. Plataforma para podar en altura con nivelación automática, del tipo de las utilizadas tanto en zonas urbanas para la poda y conservación en jardines y parques como en zonas agrícolas para la poda de árboles, que comprende un brazo articulado y giratorio con una cesta extrema basculante, montado sobre una base rodante autopropulsada y direccional, que incorpora un motor de explosión que acciona un compresor neumático así como una central oleodinámica y elementos de seguridad caracterizada porque la regulación automática (6) controlada mediante un autómata (7), comprende un inclinómetro programable (8), electro válvulas (9) y cilindros hidráulicos (10) con sus respectivas válvulas anticaídas (11) y finales de carrera (12), accionando los soportes basculantes (13), que ubicados en el chasis (14 ó 15), permiten realizar trabajos propios de poda sobre terrenos de aproximadamente hasta un 20% de desnivel, salvando escalones de hasta 0,5 m. aproximadamente, con total seguridad hasta una inclinación máxima del chasis de 3°, después de haber superado los rangos de trabajo de la máquina, sonando una alarma de seguridad, y quedando la plataforma desconectada automáticamente si la inclinación llegase a los 4°.

Description

Plataforma para podar en altura con nivelación automática.
La presente memoria descriptiva se refiere, como su título indica, a una plataforma para podar en altura con nivelación automática, del tipo de las utilizadas tanto en zonas urbanas con calles en pendiente para la poda y conservación en jardines y parques como en zonas agrícolas para la poda de árboles, diseñada para realizar los trabajos propios de poda sobre terrenos de hasta un 20% de desnivel, salvando escalones de hasta 0,5 m. aproximadamente.
La nivelación automática consiste en unos soportes basculantes sustituyendo al eje de tracción, se ubican en los extremos del chasis, uno a cada lado y en posición invertida, alojando en su cara externa las reductoras con sus correspondientes ruedas, y en su cara interna un cilindro hidráulico, que según sean las condiciones del terreno, va nivelando la máquina subiendo o bajando el vástago del cilindro hidráulico.
Los elementos que integran la nivelación automática están ubicados en la parte interna del chasis, un autómata, gobernando finales de carrera de los cilindros hidráulicos, electro válvulas y válvulas pilotadas para enclavar la posición del vástago de los cilindros hidráulicos y un inclinómetro programable, que regula en todo momento la inclinación del chasis.
Es muy importante mantener el nivel del chasis para realizar los trabajos con total seguridad, y poder salvar las dificultades orográficas del terreno, el chasis puede llegar a tomar una inclinación máxima de 3º, después de haber superado los rangos de trabajo de la máquina, en ese preciso momento el inclinómetro programable hace sonar un alarma para avisar al usuario de que está trabajando dentro los límites máximos de seguridad. En el caso de rebasarse esta inclinación máxima de 3º, el inclinómetro está programado para que cuando la inclinación llegue a los 4º, la máquina se pare de forma automática. Esto permite que el usuario pueda rectificar su posición con total seguridad y poder continuar con su trabajo.
El mismo titular es propietario de una plataforma pata podar en altura protegida en el modelo Utilidad U200302634 con unas peculiaridades constructivas concretas como una base rodante, autopropulsada y direccional dotada con elementos de seguridad, eje trasero con orugas o sobre ruedas, brazo articulado y giratorio con dos tramos que incorporan una cesta desde la que se controla y dirige la plataforma todo ello controlado y regulado por elementos de seguridad y alarmas.
En la actualidad existen grandes problemas para realizar trabajos de poda sobre terrenos con una orografía muy irregular, o sobre superficies con desniveles de cierta consideración que puedan hacer peligrar la seguridad del usuario. En estos casos es complicado acceder a estos terrenos, siempre con mucho cuidado, intentando allanar el terreno o calzar la máquina o empleando otros recursos no siempre seguros y de alto riesgo para el usuario, además de los incrementos presupuestarios que estos impedimentos pueden suponer.
Para solventar la problemática existente en la actualidad se ha ideado la plataforma para podar en altura con nivelación automática la cual tiene una constitución óptima, un tamaño reducido, y es autopropulsada y se maneja desde la cesta, lo que permite en todo momento al operario situado en la misma colocarse en el lugar óptimo para efectuar la poda. Además también incorpora tomas de aire a presión para el acoplamiento de herramientas neumáticas, como pueden ser podadoras, en la misma cesta.
De acuerdo con la invención, la plataforma esta constituida por una base rodante autopropulsada y direccional, a base de perfiles y chapas metálicas, pudiendo realizarse en dos versiones diferentes según sea la constitución de la plataforma, con nivelación automática en el eje trasero o con la nivelación automática en ambos ejes.
Para su autopropulsión la base incorpora un motor de explosión y una transmisión preferentemente hidráulica a un eje trasero, teniendo también un eje delantero, en cuyos ejes pueden colocarse unas orugas, preferentemente de goma o bien pueden montar ruedas.
La incorporación de un sistema de orugas, preferentemente de goma, en la plataforma de podar en altura, es necesaria cuando las condiciones de trabajo así lo aconsejen, pues otorga mayor tracción en situaciones desfavorables, además al aumentarse el peso de la plataforma se ofrece más seguridad al quedar desplazado hacia abajo el centro de gravedad.
En la base se fija un brazo elevador articulado de dos tramos, accionados ambos por sendos pistones hidráulicos, y giratoriamente igualmente por la acción de otro pistón. En el extremo libre del brazo se fija mediante un paralelogramo una cesta para el operario. En la cesta se disponen los mandos, preferentemente eléctricos, para el manejo remoto de la plataforma, tanto de la rodadura y direccionalidad de la base como de la elevación y giro del brazo. El accionamiento de los pistones y transmisión hidráulica es producido por la correspondiente central oleodinámica accionada a su vez por el motor de explosión.
También, al motor de explosión se acopla un compresor para suministro de aire a presión a las tomas de la cesta.
La plataforma para podar en altura está dotada con importantes elementos de seguridad, como un autómata que gobierna la nivelación automática, inclinómetro programable conectado a una alarma, ubicado en la base, electro válvulas, finales de carrera, además de medidas antidesplome y antivuelco, tales como válvulas paracaídas ubicadas en los racores de los pistones, tal como obliga la directiva 98/37/CE.
La plataforma para podar en altura que se presenta aporta múltiples ventajas sobre los dispositivos disponibles en la actualidad siendo la más importante su alta efectividad, pues gracias a la nivelación automática de sus ejes le permite realizar trabajos propios de poda sobre terrenos con una orografía muy irregular o sobre terrenos con importantes desniveles o escalones que es necesario salvar para acceder a los elementos de poda, quedando siempre dentro de los limites de seguridad que marca la directiva Europea.
Otra importante ventaja es que desde la cesta una sola persona puede realizar el manejo remoto de la plataforma, tanto de la rodadura y direccionalidad de la base como de la elevación y giro del brazo.
Otra de las más importantes ventajas a destacar es que la plataforma para podar en altura está dotada con medidas de seguridad, como un inclinómetro programable conectado a una alarma gobernado por un autómata y medidas antidesplome y antivuelco.
Otra importante ventaja es que el motor incorpora un compresor el cual suministra a las tomas incorporadas en la cesta, aire a presión para el acoplamiento de herramientas neumáticas.
Otra importante ventaja es que el eje trasero puede ir sobre orugas, preferentemente de goma, sobre todo cuando la plataforma debe realizar la poda sobre terrenos arenosos, embarrados o inclinados, facilitando el trabajo y proporcionando una mayor seguridad y estabilidad.
Para comprender mejor el objeto de la presente invención, en el plano anexo se ha representado una realización práctica preferencial de la misma. En dicho plano:
La figura 1 muestra una vista lateral de la plataforma para podar en altura sobre ruedas con nivelación automática en el eje trasero.
La figura 2 muestra una vista lateral de la plataforma para podar en altura sobre ruedas con los ejes delantero y trasero con nivelación automática.
La figura 3 muestra una vista lateral de la plataforma para podar en altura sobre orugas con nivelación automática en el eje trasero.
La figura 4 muestra una vista lateral de la plataforma para podar en altura sobre orugas con nivelación automática en los ejes delantero y trasero.
La figura 5 muestra una vista trasera de la plataforma para podar en altura con la nivelación automática en posición de reposo.
La figura 6 muestra una vista trasera de la plataforma para podar en altura con la nivelación automática en posición de trabajo sobre un terreno accidentado.
La figura 7 muestra una vista en planta del chasis para plataforma con nivelación automática en el eje trasero, con detalle de montaje de los soportes basculantes.
La figura 8 muestra una vista en planta del chasis para plataforma con nivelación automática en los ejes delantero y trasero, con detalle de montaje de los soportes basculantes.
La figura 9 muestra una vista en alzado perfil y planta de un soporte basculante.
La figura 10 muestra una vista en detalle del cilindro hidráulico que regula la nivelación automática.
La plataforma para podar en altura con nivelación automática, objeto de la presente invención, se presenta hasta en 4 diferentes realizaciones, (1) plataforma para podar en altura con nivelación automática (6) en el eje trasero, (2) plataforma para podar en altura con nivelación automática (6) en sus ejes delantero y trasero, (3) plataforma para podar en altura con nivelación automática (6) en el eje trasero incorporando sistema de orugas (5) preferentemente de goma, (4) plataforma para podar en altura con nivelación automática (6) en sus ejes delantero y trasero incorporando sistema de orugas (5) preferentemente de goma.
La regulación automática (6) controlada mediante un autómata (7) y un inclinómetro (8), permite realizar los trabajos con total seguridad hasta una inclinación máxima del chasis de 30, superando el rango de trabajo de la máquina, sonando una alarma para avisar al usuario de que está trabajando dentro los límites máximos de seguridad, quedando la plataforma desconectada automáticamente si la inclinación llegase a los 4º.
Todas las realizaciones (1-2-3 y 4) están comprendidas por una base rodante, autopropulsada y direccional dotada con elementos de seguridad, brazo articulado y giratorio con dos tramos que incorporan una cesta desde la que se controla y dirige la plataforma todo ello controlado y regulado por elementos de seguridad, alarmas y nivelación automática (6) en uno o en ambos ejes.
La nivelación automática (6) está comprendida por varios elementos como: un autómata (7) que gobierna un inclinómetro programable (8), electro válvulas (9), cilindros hidráulicos (10) con sus respectivas válvulas anticaídas (11) y finales de carrera (12), accionando los soportes basculantes (13), regulando automáticamente la posición del chasis. Todos estos elementos se ubican sobre un chasis (14) ó (15) si el chasis incorpora la nivelación automática en ambos ejes.
El chasis (14), para el acoplamiento de la nivelación automática en el eje trasero, esta constituido de forma rectangular a base de palanquilla y chapas metálicas, acabado en su extremo opuesto en "V" (16) siendo este extremo el utilizado para el montaje de la dirección. El chasis (15) al estar diseñado para incorporar la nivelación automática en ambos ejes, es totalmente rectangular.
En la zona media del chasis (14 ó 15) se ubican el autómata (7), el inclinómetro programable (8) las electro válvulas (9) dos para el eje delantero y otras 2 para el eje trasero.
En ambos laterales de la zona rectangular, donde se incorpora los ejes, se monta un soporte basculante (13), uno a cada lado y enfrentados, sujeto mediante 2 bridas (17) y sus correspondientes medios de sujeción.
El soporte basculante (13) consta de un eje superior (18) con los extremos (19) mecanizados, para favorecer el giro obligado por los cilindros hidráulicos (10) durante la nivelación automática.
Sobre el eje superior (18) se incorpora mediante soldadura un soporte en "L" (20) con dos cartabones (21) reforzando la parte superior, un cartabón (22) en la zona angular y un refuerzo rectangular (23) junto a las orejetas (24) de sujeción de los cilindros hidráulicos (10).
El extremo libre del soporte en "L" (20) incorpora un cajón rectangular (25) con las perforaciones necesarias (26) para acoplar las reductoras con sus correspondientes ruedas delanteras o traseras.
El cilindro hidráulico (10) está dotado tanto en su parte superior como en la inferior de un casquillo cilíndrico (27), de longitud aproximada a su diámetro, para su alojamiento sobre un soporte (28) ubicado en la parte superior del chasis (14-15) quedando el casquillo del vástago alojado entre las orejetas (24) del soporte basculante (13), realizándose la sujeción mediante sus bulones y medios de anclaje correspondientes.
Se omite voluntariamente hacer una descripción detallada del resto de particularidades de la invención que se presenta o de los elementos componentes que lo integran, pues estimamos por nuestra parte que el resto de dichas particularidades no son objeto de reivindicación alguna.
Una vez descrita suficientemente la naturaleza del presente invento, así como la forma de llevarlo a la práctica, solo nos queda por añadir que su descripción no es limitativa, pudiéndose efectuar algunas variaciones, tanto en materiales como en formas o tamaños, siempre y cuando dichas variaciones no alteren la esencialidad de las características que se reivindican a continuación.

Claims (10)

1. Plataforma para podar en altura con nivelación automática, del tipo de las utilizadas tanto en zonas urbanas para la poda y conservación en jardines y parques como en zonas agrícolas para la poda de árboles, que comprende un brazo articulado y giratorio con una cesta extrema basculante, montado sobre una base rodante autopropulsada y direccional, que incorpora un motor de explosión que acciona un compresor neumático así como una central oleodinámica y elementos de seguridad caracterizada porque la regulación automática (6) controlada mediante un autómata (7), comprende un inclinómetro programable (8), electro válvulas (9) y cilindros hidráulicos (10) con sus respectivas válvulas anticaídas (11) y finales de carrera (12), accionando los soportes basculantes (13), que ubicados en el chasis (14 ó 15), permiten realizar trabajos propios de poda sobre terrenos de aproximadamente hasta un 20% de desnivel, salvando escalones de hasta 0,5 m. aproximadamente, con total seguridad hasta una inclinación máxima del chasis de 3º, después de haber superado los rangos de trabajo de la máquina, sonando una alarma de seguridad, y quedando la plataforma desconectada automáticamente si la inclinación llegase a los 4º.
2. Plataforma para podar en altura con nivelación automática, según reivindicación 1 caracterizada porque el chasis (14) esta constituido de forma rectangular a base de palanquillas y chapas metálicas, acabado en su extremo opuesto (16) en "V" siendo este extremo el utilizado para el montaje del eje delantero.
3. Plataforma para podar en altura con nivelación automática, según reivindicación 1, caracterizada porque el chasis (15) esta constituido de forma rectangular en ambos extremos a base de palanquillas y chapas metálicas, dispuesto para incorporar la nivelación automática en ambos ejes.
4. Plataforma para podar en altura con nivelación automática, según reivindicación 1 y 2, caracterizada porque en cada uno de los laterales del chasis (14), donde se incorpora el eje trasero, se monta un soporte basculante (13), hasta un total de dos, posicionándose enfrentados uno a cada lado, siendo cada soporte basculante (13) sujeto mediante dos bridas (17) y sus correspondientes medios de sujeción.
5. Plataforma para podar en altura con nivelación automática, según reivindicación 1 y 3, caracterizada porque en cada uno de los laterales del chasis (15), donde se incorporan los ejes delantero y trasero, se monta un soporte basculante (13), hasta un total de cuatro, posicionándose enfrentados uno a cada lado del eje respectivo, siendo cada soporte basculante (13) sujeto mediante dos bridas (17) y sus correspondientes medios de sujeción.
6. Plataforma para podar en altura con nivelación automática, según reivindicación 1, caracterizada porque el soporte basculante (13) consta de un eje superior (18) con los extremos (19) mecanizados, favoreciendo el giro obligado por los cilindros hidráulicos (10) durante la nivelación automática.
7. Plataforma para podar en altura con nivelación automática, según reivindicación 5, caracterizada porque sobre el eje superior (18) se incorpora mediante soldadura un soporte en "L" (20) con dos cartabones (21) reforzando la parte superior, un cartabón (22) en la zona angular y un refuerzo rectangular (23) junto a las orejetas (24) de sujeción de los cilindros hidráulicos (10).
8. Plataforma para podar en altura con nivelación automática, según reivindicación 5 y 6, caracterizada porque el extremo libre del soporte en "L" (20) incorpora un cajón rectangular (25) con las perforaciones necesarias (26) para acoplar las reductoras con sus correspondientes ruedas delanteras o traseras.
9. Plataforma para podar en altura con nivelación automática, según reivindicación 1 caracterizada porque el cilindro hidráulico (10) está dotado tanto en su parte superior como en la inferior de un casquillo cilíndrico (27), de longitud aproximada a su diámetro, para su alojamiento sobre un soporte (28) ubicado en la parte superior del chasis (14-15) quedando el casquillo del vástago alojado entre las orejetas (24) del soporte basculante (13), realizándose la sujeción mediante sus bulones y medios de anclaje correspondientes.
10. Plataforma para podar en altura, según reivindicación 1 caracterizada por admitir su realización en cuatro versiones diferentes, la primera (1), plataforma para podar en altura con nivelación automática (6) en el eje trasero, la segunda (2) plataforma para podar en altura con nivelación automática (6) en sus ejes delantero y trasero, la tercera (3) plataforma para podar en altura con nivelación automática (6) en el eje trasero incorporando sistema de orugas (5) preferentemente de goma, y la cuarta (4), plataforma para podar en altura con nivelación automática (6) en sus ejes delantero y trasero incorporando sistema de orugas (5) preferentemente de goma (4).
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