ES2197053T3 - Dispositivo cerrado de nivelacion para vehiculos. - Google Patents

Dispositivo cerrado de nivelacion para vehiculos.

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ES2197053T3
ES2197053T3 ES00126740T ES00126740T ES2197053T3 ES 2197053 T3 ES2197053 T3 ES 2197053T3 ES 00126740 T ES00126740 T ES 00126740T ES 00126740 T ES00126740 T ES 00126740T ES 2197053 T3 ES2197053 T3 ES 2197053T3
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Christof Dr. Behmenburg
Helge Westerkamp
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Abstract

Dispositivo cerrado de nivelación para vehículos con cámaras de medio de presión (2a a 2d), mediante el cual una estructura de vehículo está elásticamente suspendida respecto al menos un eje del vehículo, presentando el mismo los siguientes componentes: - un recipiente de reserva de medio de presión (4), - cámaras de medio de presión (2a a 2d), de las que cada una esta conectada de forma activa con el recipiente de reserva del medio de presión (4), de tal forma que el medio de presión pueda transportarse del recipiente de reserva de medio de presión (4) a la cámara de medio de presión (2a a 2d) o que pueda transportarse el medio de presión de la cámara de medio de presión (2a a 2d) al recipiente de reserva de medio de presión (4); - una bomba (6), con la que puede transportarse medio de presión del recipiente de reserva de medio de presión (4) a cada cámara de medio de presion (2a a 2d) o de cada cámara de medio de presión (2a a 2d) al recipiente de reserva de medio de presión (4), - presentando la bomba (6) una entrada (8) y una salida (10) y estando realizada de tal forma que pueda transportar el medio de presión al menos de la entrada (8) a la salida (10) y en el que - una tubería de medio de presión (12) que sale del recipiente de reserva de medio de presión (4) esta conectada mediante una válvula distribuidora (14) controlable con la entrada (8) y una tubería de medio de presión (16) que sale de la cámara de medio de presión (2a a 2d) mediante una válvula distribuidora (18) controlable con la salida (10) de la bomba (6), al menos cuando el medio de presión debe transportarse del recipiente de reserva de medio de presión (4) mediante la bomba (6) a la cámara de medio de presión (2a a 2d) y en el que - una tubería de medio de presión (20) que sale de la cámara de medio de presión (2a a 2d) esta conectada mediante una válvula distribuidora (14) controlable con la entrada (8) y una tubería de medio de presión (26) que sale del recipiente de reserva de medio de presión (4) esta conectada mediante una válvula distribuidora (18) controlable con la salida (10) de la bomba (6), al menos cuando debe transportarse medio de presión de la cámara de medio de presión (2a a 2d) mediante la bomba (6) al recipiente de reserva de medio de presión (4), caracterizado porque el dispositivo de nivelación presenta un solo sensor de presión (30), que esta dispuesto en una de las tuberias de medio de presión (16, 20) que salen de las cámaras de medio de presión (2a a 2d), que están conectadas mediante válvulas distribuidoras (14, 18, 36, 42) controlables con las tuberias de medio de presión (12, 26) que salen del recipiente de reserva de medio de presión (4) y porque entre cada cámara de medio de presión (2a a 2d) y el sensor de presión (30) esta dispuesta una válvula distribuidora (24a a 24d) controlable, respectivamente, y entre el recipiente de reserva de medio de presión (4) y el sensor de presión (30) esta dispuesta al menos una válvula distribuidora (14, 18, 36, 42) controlable, que separa en un primer estado de conmutación la cámara de medio de presión (2a a 2d) correspondiente o el recipiente de reserva de medio de presión (4) del sensor de presión (30) y que conecta en un segundo estado de conmutación la cámara de medio de presión correspondiente o el recipiente de reserva de medio de presión (4) con el sensor de presión (30), midiéndose con el sensor de presión (30) la presión en las cámaras de medio de presión (2a a 2d) y en el recipiente de reserva de medio de presión (4) y usándose los valores de presión medidos para la valoración de si la bomba (6) debe transportar el medio de presión del recipiente de reserva de medio de presión (4) a una cámara de medio de presión (2a a 2d) o viceversa, lo cual es necesario cuando no existe una caida de presión en la dirección de flujo deseada del medio de presión.

Description

Dispositivo cerrado de nivelación para vehículos.
La invención se refiere a un dispositivo cerrado de nivelación para vehículos según el preámbulo de la reivindicación 1.
Una instalación de nivelación de este tipo se conoce por el documento estadounidense con el número US 4 834 418, que describe una instalación cerrada de nivelación para vehículos con un compresor accionado por electricidad y una unidad de mando electrónica para el control y/o la regulación de la instalación. Con ayuda del compresor puede transportarse medio de presión de uno o dos acumuladores de medio de presión a los distintos resortes neumáticos y viceversa. Para ello, se conecta la entrada del compresor mediante válvulas distribuidoras controlables con el o con los dos resortes(s) neumático(s) correspondientes. Cuando debe transportarse, por el contrario, medio de presión del o de los resorte(s) neumático(s) al o a los acumuladores de presión, la entrada del compresor se conecta mediante válvulas distribuidoras controlables con el o los resortes(s) neumático(s), y la salida del compresor se conecta con uno o con los dos acumuladores de medio de presión mediante válvulas distribuidoras controlables. Para poder determinar la presión en los resortes neumáticos o los acumuladores de medio de presión correspondientes, a cada resorte neumático le está asignado exactamente un sensor de presión y a cada acumulador de medio de presión le está asignado al menos un sensor de presión. Los sensores de presión están conectados directamente, sin una válvula intermedia o similares, a través de una tubería de medio de presión con los resortes neumáticos o los acumuladores de medio de presión correspondientes.
Además, se conoce una instalación de nivelación por el documento DE 33 39 080 A1. La instalación de nivelación allí descrita tiene la ventaja de que sólo se necesita un recipiente de reserva de aire comprimido, al que se transporta con ayuda de la bomba aire de los resortes neumáticos o del cual se transporte aire a los resortes neumáticos. No obstante, la instalación de nivelación está estructurada de tal manera que la bomba debe poder transportar en dos direcciones, lo cual conlleva una estructura complicada de la bomba.
La invención tiene el objetivo de crear un dispositivo cerrado de nivelación, en el que un solo sensor de presión pueda medir la presión tanto en el recipiente de reserva de aire comprimido como la presión en las cámaras del medio de presión.
El objetivo se consigue según las características de la reivindicación 1.
La ventaja conseguida con la invención puede verse, en particular, en que los valores de presión medidos de un solo sensor de presión son suficientes para poder valorar si la bomba debe transportar medio de presión del recipiente de reserva de aire comprimido a una cámara de medio de presión o viceversa. En la descripción de las figuras se explicará con más detalle cómo se consigue este objetivo concretamente. Esto es necesario cuando en la dirección de flujo deseada del medio de presión no existe una caída de presión.
Según un ejemplo de realización de la invención según la reivindicación 2, el dispositivo de nivelación presenta dos válvulas distribuidoras controlables, por las que pasan las tuberías de medio de presión. Una de las válvulas distribuidoras controlables está dispuesta en la entrada y la otra válvula distribuidora controlable está dispuesta en la salida de la bomba. La ventaja de esta variante está en que el número de válvulas distribuidoras controlables y, por lo tanto, sus costes pueden mantenerse lo más bajos posible.
Según un ejemplo de realización alternativo de la invención según la reivindicación 3, el dispositivo de nivelación presenta dos válvulas distribuidoras controlables y una válvula de dos vías. Las tuberías de medio de presión, que están conectadas durante determinados intervalos de tiempo con la entrada de la bomba, pasan por la primera o la segunda válvula distribuidora controlable en la entrada de la bomba y las tuberías de medio de presión que están conectadas durante determinados intervalos de tiempo con la salida de la bomba conducen a distintas entradas de la válvula de dos vías, que se encuentra en la salida de la bomba.
Según una variante del segundo ejemplo de realización según la reivindicación 4, la tubería de medio de presión que sale del recipiente de reserva de aire comprimido, que puede conectarse con la entrada de la bomba, está conectada directamente con la tubería de medio de presión que sale de la cámara de medio de presión, que puede conectarse con la entrada de la bomba, cuando las dos válvulas distribuidoras controlables se encuentran al mismo tiempo en el estado de conmutación. La ventaja de esta variante está en que el aire puede pasar directamente (es decir, sin que pase por la bomba) del recipiente de reserva de medio de presión a la cámara de medio de presión, cuando la presión del medio de presión en el recipiente de reserva de medio comprimido es mayor que en la cámara de presión. Lo mismo es válido también para la dirección opuesta.
Según una variante de la invención según la reivindicación 5, la entrada de la bomba está conectada mediante una válvula controlable con un depósito de medio de presión externo (es decir, que no pertenece al dispositivo de nivelación) y una tubería de medio de presión que sale del recipiente de reserva del medio de presión está conectada con la salida de la bomba, cuando el recipiente de reserva de medio de presión se llena mediante una bomba desde un depósito de medio de presión externo. La ventaja de esta variante radica en que se pueden compensar las pérdidas de medio presión en el recipiente de reserva de medio de presión (por ejemplo, por fugas), transportándose medio de presión del depósito de medio de presión con ayuda de la bomba al recipiente de reserva de medio de presión. También en este caso, la bomba transporta de la entrada a la salida.
Según una variante de la invención según la reivindicación 6, las válvulas distribuidoras controlables están realizadas como válvulas distribuidoras eléctricamente controlables. La ventaja de esta variante está en que las válvulas distribuidoras eléctricamente controlables se hallan disponibles como componentes estándar económicos.
Según un ejemplo de realización alternativo de la invención según la reivindicación 3, el dispositivo de nivelación incluye dos válvulas distribuidoras controlables y una válvula de dos vías. Las tuberías de medio de presión que están conectadas durante determinados intervalos de tiempo con la entrada de la bomba pasan por la primera o la segunda válvula distribuidora controlable en la entrada de la bomba y las tuberías de medio de presión que están conectadas durante determinados intervalos de tiempo con la salida de la bomba conducen a distintas entradas de la válvula de dos vías, que se encuentra en la salida de la bomba.
Según una variante del segundo ejemplo de realización según la reivindicación 4, la tubería de medio de presión que sale del recipiente de reserva de medio de presión, que puede conectarse con la entrada de la bomba, está conectada directamente con la tubería de medio de presión que sale de la cámara de medio de presión que puede conectarse con la entrada de la bomba, cuando las dos válvulas distribuidoras controlables se encuentran al mismo tiempo en el estado de conmutación. La ventaja de esta variante está en que el aire puede pasar directamente (es decir, sin que pase por la bomba) del recipiente de reserva de medio de presión a la cámara de medio de presión, cuando la presión del medio de presión en el recipiente de reserva del medio de presión es mayor que en la cámara de presión. Lo mismo es válido para la dirección opuesta.
Según una variante de la invención según la reivindicación 5, la entrada de la bomba está conectada mediante una válvula controlable con un depósito de aire comprimido externo (es decir, que no pertenece al dispositivo de nivelación) y una tubería de medio de presión que sale del recipiente de reserva de medio de presión con la salida de la bomba, cuando el recipiente de reserva de medio de presión se llena con ayuda de la bomba desde el depósito de medio de presión externo. La ventaja de esta variante está en que se pueden compensar las pérdidas de medio presión en el recipiente de reserva de medio de presión (por ejemplo, por fugas), transportándose medio de presión del depósito de medio de presión con ayuda de la bomba al recipiente de reserva de medio de presión. También en este caso, la bomba transporta de la entrada a la salida.
Según una variante de la invención según la reivindicación 6, las válvulas distribuidoras controlables están realizadas como válvulas distribuidoras eléctricamente controlables. La ventaja de esta variante radica en que las válvulas distribuidoras eléctricamente controlables se hallan disponibles como componentes estándar económicos.
Un ejemplo de realización y otras ventajas de la invención se explicarán en relación con las siguientes figuras, mostrando:
la figura 1, un dispositivo cerrado de nivelación en representación esquemática,
la figura 2, un dispositivo cerrado de nivelación en representación esquemática.
La fig. 1 muestra un dispositivo cerrado de nivelación en forma de Una instalación de nivelación para vehículos de motor en una representación esquemática. La instalación de nivelación presenta cámaras de medio de presión en forma de resortes neumáticos 2a a 2d. Además, la instalación de nivelación presenta un recipiente de reserva de medio de presión en forma de un recipiente de aire comprimido 4. Además, la instalación de nivelación incluye una bomba en forma de un compresor 6, que puede transportar al menos aire comprimido de su entrada 8 a su salida 10. Del recipiente de aire comprimido 4 sale una primera tubería de aire comprimido 12, que puede conectarse mediante una primera válvula distribuidora 3/2 14 eléctricamente controlable con la entrada 8 del compresor 6. En este caso, la válvula distribuidora 3/2 14 se encuentra en su primer estado de conmutación, como se muestra también en la fig. 1. De los resortes neumáticos 2a a 2d sale una segunda tubería de aire comprimido 16, que puede conectarse mediante una segunda válvula distribuidora 3/2 18 eléctricamente controlable con la salida 10 del compresor 6. La segunda válvula distribuidora 3/2 18 controlable se encuentra en este caso en su estado de conmutación, como se muestra también en la fig. 1.
De los resortes neumáticos 2a a 2d sale una tercera tubería de medio de presión 20, que puede conectarse mediante la primera válvula distribuidora 14 eléctricamente controlable con la entrada 8 del compresor 6. La válvula distribuidora 14 se encuentra en este momento en el segundo estado de conmutación. La segunda tubería de aire comprimido 16 y la tercera tubería de aire comprimido 20 se reúnen preferiblemente en un punto 22 y desde allí conducen juntas a través de válvulas distribuidoras 2/2 controlables 24a a 24d a cada uno de los resortes neumáticos 2a a 2d.
Del recipiente de aire comprimido 4 sale una cuarta tubería de aire comprimido 26, que puede conectarse mediante la segunda válvula distribuidora 18 eléctricamente controlable, que se encuentra en este momento en el segundo estado de conmutación, con la salida 10 del compresor 6. La primera tubería de aire comprimido 12 y la cuarta tubería de aire comprimido 26 se reúnen preferiblemente en un punto 28 y conducen desde allí juntas al recipiente de aire comprimido 4.
A continuación, se explicará cómo puede transportarse aire del recipiente de aire comprimido 4 mediante el compresor 6 al resorte neumático 2a. Para ello, se dejan la primera válvula distribuidora 14 eléctricamente controlable y la segunda válvula distribuidora 18 eléctricamente controlable en el primer estado de conmutación mostrado en la fig. 2 o se hacen pasar a éste, conectándose corriente a sus entradas de control. Además, se conecta corriente a la entrada de control de la válvula distribuidora 24a eléctricamente controlable, de modo que ésta pase del estado base mostrado en la fig. 1 al estado de conmutación. En este momento, la primera tubería de aire comprimido 12 está conectada con la entrada 8 y la segunda tubería de aire comprimido 16 está conectada con la salida 10 del compresor 6. Por otro lado, la primera tubería de aire comprimido 12 se halla conectada con el recipiente de aire comprimido 4 y la segunda tubería de aire comprimido 16 con el resorte neumático 2a. Finalmente se manda el compresor 6 mediante una señal eléctrica, de modo que éste transporte aire de la entrada 8 a la salida 10 y, por lo tanto, del recipiente de aire comprimido 4 al resorte neumático 2a. Cuando el proceso de transporte deba concluir, se vuelve a direccionar el compresor 6, de modo que deje de transportar. Además, ya no está conectada corriente a la entrada de control eléctrica de la válvula distribuidora 24a controlable, de modo que ésta pasa de su estado de conmutación de nuevo al estado base mostrado en la fig. 1. La conexión de corriente a las entradas de control de las válvulas distribuidoras y la emisión de las señales al compresor se realiza mediante el dispositivo de control (no mostrado en la fig. 1) de la instalación de nivelación. Lo mismo también es válido para los siguientes ejemplos.
Como se ha explicado anteriormente, el aire comprimido también Puede transportarse del recipiente de aire comprimido 4 a los resortes neumáticos 2b a 2d; en este caso sólo debe conmutarse la válvula distribuidora 24b a 24d correspondiente en lugar de la válvula distribuidora 24a.
A continuación, se explicará cómo puede transportarse con ayuda del compresor 6 aire comprimido del resorte neumático 2a al recipiente de aire comprimido 4. En primer lugar, se hace pasar la primera y la segunda válvula distribuidora 14 ó 18 eléctricamente controlable, mediante conexión de corriente a la entrada de control, del primer estado de conmutación mostrado en la fig. 1 al segundo estado de conmutación. Además, se hace pasar la válvula distribuidora 24a eléctricamente controlable de su estado base mostrado en la fig. 1 al estado de conmutación mediante la conexión de corriente a la entrada de control. En este caso, la tercera tubería de aire comprimido 20 se halla conectada, por un lado, con la entrada 8 del compresor 6 y, por el otro, con el resorte neumático 2a. Además, la cuarta tubería de aire comprimido 26 está conectada, por un lado, con la salida 10 del compresor 6 y, por el otro, con el recipiente de aire comprimido 4. Cuando se han establecido las conexiones indicadas, se transmite una señal de control al compresor 6, de modo que este comience a transportar aire comprimido de la entrada 8 a la salida 10 y, por lo tanto, del resorte neumático 2a al recipiente de aire comprimido 4. Cuando no deba salir más aire comprimido del resorte neumático 2a, es decir, transportarse al recipiente de aire comprimido 4, se vuelve a direccionar el compresor 6, de modo que se detenga y no transporte más aire comprimido. Finalmente, ya no se conecta corriente a la entrada de control eléctrica de la válvula distribuidora 24a controlable, de modo que ésta vuelva a pasar al estado base mostrado en la fig. 1.
Como se ha explicado anteriormente, también puede hacerse salir Aire comprimido de los resortes neumáticos 2b a 2c al recipiente de aire comprimido 4; en este caso sólo debe conmutarse la válvula distribuidora 24b a 24d correspondiente en lugar de la válvula distribuidora 24a.
Además de los componentes indicados hasta ahora, la instalación de nivelación puede estar provista de un sensor de presión 30, con ayuda del cual puede medirse la presión del aire en el punto 22, en el que se reúnen la segunda y la tercera tubería de aire comprimido 16 y 20. En primer lugar se explicará cómo puede medirse con ayuda del sensor de presión la presión de aire en el recipiente de aire comprimido 4. Para ello, la primera válvula distribuidora 14 eléctricamente controlable y la segunda válvula distribuidora 18 eléctricamente controlable se encuentran en primer lugar en el primer estado de conmutación mostrado en la fig. 1.
Además, las válvulas distribuidoras 24a a 24d eléctricamente controlables se encuentran en el estado base mostrado en la fig. 1. En este momento, el recipiente de aire comprimido 4 está conectado mediante la primera tubería de aire comprimido 12 y mediante la segunda tubería de aire comprimido 16 con el punto 22, de modo que en este momento tiene lugar una compensación de presión entre el recipiente de aire comprimido 4 y el punto 22, si la presión en el recipiente de aire comprimido 4 es mayor que en el punto 22. A continuación, se hace pasar las válvulas distribuidoras 14 y 18 controlables al segundo estado de conmutación.
En este momento, el punto 22 está conectado mediante la tercera tubería de aire comprimido 20 y mediante la cuarta tubería de aire comprimido 26 con el recipiente de aire comprimido 4, de modo que tiene lugar una compensación de presión entre el recipiente de aire comprimido 4 y el punto 22, si la presión en el recipiente de aire comprimido 4 es menor que en el punto 22. Cuando las válvulas distribuidoras 14 y 16 se hacen pasar antes de la medición de presión, es decir, por el dispositivo de mando, a los dos estados de conmutación, en el punto 22 se establece en cualquier caso la presión estática de aire en el recipiente de reserva de aire comprimido 4, por lo que puede medirse con el sensor de presión 30. Una medición de la presión del aire en el recipiente de aire comprimido 4 puede realizarse en intervalos regulares y la presión de aire medida puede almacenarse en la unidad de mando de la instalación de nivelación.
A continuación, se explicará en el resorte neumático 2a a título de Ejemplo cómo puede medirse la presión de aire en uno de los resortes neumáticos 2a a 2d con ayuda del sensor de presión 30. En primer lugar, se hace pasar la segunda válvula distribuidora 18 eléctricamente controlable del primer estado de conmutación mostrado en la fig. 1 a su segundo estado de conmutación. En este caso, la segunda tubería de aire comprimido 16 termina en un callejón sin salida de la segunda válvula distribuidora 18 controlable y la tercera tubería de aire comprimido 20 termina en un callejón sin salida de la primera válvula distribuidora 14 controlable. A continuación, se hace pasar la válvula magnética 24a controlable de su estado base mostrado en la fig. 1 al estado de conmutación, de modo que en el punto 22 se establezca la presión estática de aire del resorte neumático 2a, pudiendo medirse con ayuda del sensor de presión 30.
Cuando deba transportarse aire del recipiente de aire comprimido 4 a un resorte neumático 2a a 2d, o en el sentido opuesto, podrá hacerse independientemente de las relaciones de presión con el compresor 6 en marcha, como se ha explicado anteriormente. Esto tiene la ventaja de que puede renunciarse al sensor de presión 30.
Alternativamente es posible comparar la presión de aire medida en El recipiente de aire comprimido 4 con la presión de aire medida inmediatamente antes del proceso de llenado en el resorte neumático 2a a 2d y hacer funcionar el compresor 6 durante el llenado del resorte neumático 2a a 2d sólo cuando la presión de aire en el resorte neumático 2a a 2d es menor que en el recipiente de aire comprimido 4. Puede procederse de forma análoga, cuando deba transportarse aire comprimido de uno de los resortes neumáticos 2a a 2d al recipiente de aire comprimido 4. Esto tiene la ventaja de que el compresor sólo funcionará cuando sea necesario.
Además de los componentes indicados hasta ahora, la instalación de nivelación incluye también un secador de aire 32, que puede conectarse, por un lado, con la atmósfera (depósito de aire comprimido externo) y, por el otro, mediante una válvula distribuidora 34 eléctricamente controlable con la entrada 8 del compresor 6. La válvula distribuidora 34 se encuentra habitualmente en el estado base mostrado en la fig. 1, de modo que está interrumpida la conexión del secador de aire 32 con la entrada 8 del compresor 6. Con ayuda del compresor 6 puede transportarse aire de la atmósfera al recipiente de aire comprimido 4 procediendo de la siguiente manera: en primer lugar se conecta corriente a las entradas de control de las válvulas distribuidoras 34 y 18 eléctricamente controlables, de modo que éstas pasen del estado mostrado en la fig. 1 a su otro estado de conmutación. En este caso, la entrada del compresor 6 está conectada a través del secador de aire 32 con la atmósfera y la salida 10 del compresor 6 mediante la válvula distribuidora 18 y la cuarta tubería de aire comprimido 26 con el recipiente de aire comprimido 4. A continuación, se transmite una señal de control al compresor 6, de modo que este comience a transportar aire comprimido de la entrada 8 a la salida 10, es decir, de la atmósfera al recipiente de aire comprimido 4. Cuando no debe transportarse más aire comprimido de la atmósfera al recipiente de aire comprimido 4, se transmite otra señal al compresor 6, de modo que éste deja de funcionar. Además, ya no hay conectada corriente a las entradas de control de las válvulas distribuidoras 18 y 34 controlables, de modo que éstas vuelven a pasar al estado mostrado en la fig. 1.
La fig. 2 muestra también una instalación cerrada de nivelación en forma de una instalación de nivelación en una representación esquemática. Del recipiente de aire comprimido sale una primera tubería de presión 12, que puede conectarse mediante una primera válvula distribuidora 2/2 36 eléctricamente controlable en el punto 48 con la tubería de entrada 8 del compresor 6. De cada resorte neumático 2a a 2d sale una segunda tubería de aire comprimido 16, que conduce a una primera entrada 38 de una válvula de dos vías 40. Por consiguiente, cada resorte neumático 2a a 2d puede conectarse mediante la válvula de dos vías 40 con la salida 10 del compresor 6.
De cada resorte neumático 2a a 2d sale una tercera tubería de aire Comprimido 20, que puede conectarse mediante una segunda válvula distribuidora 2/2 42 eléctricamente controlable en el punto 48 con la tubería de entrada 8 del compresor 6. Finalmente sale del recipiente de aire comprimido 4 una cuarta tubería de aire comprimido 26, que puede conectarse mediante una segunda entrada 44 de la válvula de dos vías 40 con la salida 10 del compresor 6. La salida 10 del compresor 6 está conectada con la salida 46 de la válvula de dos vías 40, para conectar, según la posición de la válvula de dos vías 40, la segunda tubería de aire comprimido 16 o la cuarta tubería de aire comprimido 26 con la salida 10 del compresor 6.
Además de los componentes indicados hasta ahora, la instalación de nivelación está provista de un sensor de presión 30, con ayuda del cual puede medirse la presión del aire en el punto 22, en el que se reúnen la segunda tubería de aire comprimido 16 y la tercera tubería de aire comprimido 20. A continuación, se explicará en primer lugar cómo puede medirse, por ejemplo, la presión de aire en el recipiente de aire comprimido 4: en primer lugar se hace pasar la primera válvula distribuidora 36 eléctricamente controlable y la segunda válvula distribuidora 42 eléctricamente controlable mediante la conexión de corriente a sus entradas de control del estado base mostrado en la fig. 2 al estado de conmutación. La presión de aire en el recipiente de aire comprimido 4 se establece entonces a través de la primera tubería de aire comprimido 12 y la tercera tubería de aire comprimido 20, que se reúnen en el punto 48, en el punto 22, y puede medirse con ayuda del sensor de presión 30.
En el ejemplo del resorte neumático 2a se explicará a continuación Cómo puede medirse con ayuda del sensor de presión 30 la presión de aire en uno de los resortes neumáticos 2a a 2d: en primer lugar se hace pasar la válvula distribuidora 24a controlable del estado base mostrado en la fig. 2 al estado de conmutación mediante conexión de corriente a su entrada de control. Las dos válvulas distribuidoras 36 y 42 controlables permanecen en el estado base mostrado en la fig. 2. En este caso, en el punto 22 se establece la presión estática de aire que existe en el resorte neumático 2a y puede medirse con ayuda del sensor de presión 30. Cuando esto se haya realizado, ya no está conectada corriente a la entrada de control de la válvula distribuidora 24a controlable, de modo que vuelve a pasar al estado base mostrado en la fig. 2.
Cuando el resultado de una medición de presión indica que la presión de aire en el recipiente de aire comprimido 4 es mayor que la presión de aire en el resorte neumático 2a, puede transportarse aire comprimido del recipiente de aire comprimido 4 al resorte neumático 2a procediéndose de la siguiente manera: en primer lugar se conecta corriente a las entradas de control de las válvulas distribuidoras 36, 42 y 24a eléctricamente controlables, de modo que éstas pasen del estado base mostrado en la fig. 2 al estado de conmutación. En este momento, el recipiente de aire comprimido 4 está conectado mediante la primera tubería de aire comprimido 12 y la tercera tubería de aire comprimido 20 con el resorte neumático 2a, de modo que pueda fluir aire del recipiente de aire comprimido 4 al resorte neumático 2a. Cuando debe finalizar el proceso de llenado, se impide la conexión de corriente a las entradas de control de las válvulas distribuidoras 36, 42 y 24a, de modo que éstas vuelvan a su estado base mostrado en la fig. 2. Se procede de forma análoga, cuando debe transportarse aire comprimido del resorte neumático 2a al recipiente de aire comprimido 4 y una medición de presión con ayuda del sensor de presión 30 indica que la presión de aire en el resorte neumático 2a es mayor que en el recipiente de aire comprimido 4. En ninguno de los dos casos el flujo pasa por el compresor 6, por lo que no es necesario que esté funcionando.
Los resortes neumáticos 2b a 2d pueden llenarse o vaciarse de aire de forma correspondiente con ayuda del recipiente de aire comprimido 4; en este caso sólo debe conmutarse la válvula distribuidora 24b a 24d correspondiente en lugar de la válvula distribuidora 24a.
Cuando debe transportarse aire comprimido del recipiente de aire Comprimido 4 al resorte neumático 2a y el resultado de una medición de presión con ayuda del sensor de presión 30 indica que la presión de aire en el recipiente de aire comprimido 4 es menor que en el resorte neumático 2, se procede de la siguiente manera: en primer lugar se conecta corriente a la entrada de control de la primera válvula distribuidora 36 controlable y de la válvula distribuidora 24a controlable, de modo que estas válvulas pasen del estado base mostrado en la fig. 2 a su estado de conmutación. Puesto que la presión de aire en el resorte neumático 2a es mayor que la presión de aire en el recipiente de aire comprimido 4, en la primera entrada 38 de la válvula de dos vías 40 se establece una mayor presión de aire que en la segunda entrada 44 de la válvula de dos vías 40. Por esta razón, la válvula de dos vías 40 se encuentra en el estado de conmutación mostrado en la fig. 2. El recipiente de aire comprimido 4 está conectado en este momento mediante la primera tubería de aire comprimido 12, el compresor 6, mediante la válvula de dos vías 40 y la segunda tubería de aire comprimido 16 con el resorte neumático 2a. A continuación, se transmite una señal eléctrica al compresor 6, de modo que éste comience a transportar aire comprimido de la entrada 8 a la salida 10 y, por lo tanto, del recipiente de aire comprimido 4 al resorte neumático 2a. Cuando debe interrumpirse el proceso de llenado del resorte neumático, no se conecta más corriente a las entradas de control de las válvulas 36 y 24a, de modo que éstas vuelvan a pasar de nuevo a su estado base mostrado en la fig. 2.
De forma correspondiente, pueden llenarse los resortes neumáticos 2b a 2d; en este caso sólo debe conmutarse la válvula distribuidora 24b a 24d correspondiente en lugar de la válvula distribuidora 24a.
A continuación, se explicará cómo puede transportarse aire comprimido del resorte neumático 2a al recipiente de aire comprimido 4, cuando el resultado de una medición de presión con ayuda del sensor de presión indica que la presión de aire en el recipiente de aire comprimido 4 es mayor que en el resorte neumático 2a: en primer lugar se conecta corriente a las entradas de control de las válvulas distribuidoras 24a y 42 eléctricamente controlables, de modo que éstas pasen del estado base mostrado en la fig. 2 a su estado de conmutación. Además, en la segunda entrada 44 de la válvula de dos vías 40 se establece una mayor presión de aire que en su primera entrada 38, de modo que la válvula de dos vías 40 pasa del estado mostrado en la fig. 2 a otro estado. A continuación, se transmite una señal eléctrica al compresor 6, de modo que éste comience a funcionar y a transportar aire comprimido de su entrada 8 a su salida 10 y, por lo tanto, del resorte neumático 2a al recipiente de aire comprimido 4. Cuando debe finalizar el proceso de salida de aire, se interrumpe la conexión de corriente a las entradas de control de las válvulas distribuidoras 24a y 42, de modo que éstas vuelvan a pasar de su estado de conmutación al estado base mostrado en la fig. 2. Además, se transmite una señal al compresor 6, de modo que éste deje de transportar.
Los resortes neumáticos 2b a 2d pueden llenarse de forma correspondiente; en este caso sólo debe conmutarse la válvula distribuidora 24b a 24d correspondiente en lugar de la válvula distribuidora 24a.
Además de los componentes indicados hasta ahora, la instalación de nivelación incluye también un secador de aire 32, que está conectado, por un lado, con la atmósfera y, por el otro, mediante una válvula distribuidora 2/2 34 eléctricamente controlable con la entrada 8 del compresor 6. Con ayuda del compresor 6 puede transportarse aire de la atmósfera a través del secador de aire 32 al recipiente de aire comprimido 4 procediendo de la siguiente manera: en primer lugar se conecta corriente a las entradas de control de las válvulas distribuidoras 34 y 42 eléctricamente controlables, de modo que éstas pasen del estado base mostrado en la fig. 2 a su estado de conmutación. En este momento, la primera entrada 38 de la válvula de dos vías 40 está conectada a través de las válvulas distribuidoras 42 y 34 y el secador de aire 32 con la atmósfera, de modo que allí se establece presión atmosférica. Puesto que la presión de aire en el recipiente de aire comprimido 4 es generalmente mayor que la presión atmosférica, la válvula de dos vías 40 pasa del estado mostrado en la fig. 2 a su otro estado, de modo que la salida 10 del compresor 6 está conectada a través de la válvula de dos vías 40 y la cuarta tubería de aire comprimido 28 con el recipiente de aire comprimido 4. A continuación, se transmite una señal al compresor 6, de modo que éste transporte aire comprimido de la entrada 8 a la salida 10 y, por lo tanto, de la atmósfera al recipiente de aire comprimido 4. Cuando debe finalizar el proceso de transporte, se transmite una señal al compresor 6, de modo que éste deje de funcionar. Además, ya no se conecta corriente a las entradas de control de las válvulas 34 y 42, de modo que éstas vuelvan a pasar del estado de conmutación a su estado base mostrado en la fig. 2.
Lista de signos de referencia
2a,
..., 2d Resorte neumático
4
Recipiente de aire comprimido
6
Compresor
8
Entrada del compresor
10
Salida del compresor
12
Primera tubería de aire comprimido
14
Primera válvula distribuidora controlable
16
Segunda tubería de aire comprimido
18
Segunda válvula distribuidora controlable
20
Tercera tubería de aire comprimido
22
Punto
24a,
..., 24d Válvulas distribuidoras controlables
26
Cuarta tubería de aire comprimido
28
Puntos
30
Sensor de presión
32
Secador de aire
34
Válvula distribuidora controlable
36
Primera válvula distribuidora controlable
38
Primera entrada de la válvula de dos vías
40
Válvula de dos vías
42
Segunda válvula distribuidora controlable
44
Segunda entrada de la válvula de dos vías
46
Salida de la válvula de dos vías
48
Punto

Claims (6)

1. Dispositivo cerrado de nivelación para vehículos con cámaras de medio de presión (2a a 2d), mediante el cual una estructura de vehículo está elásticamente suspendida respecto al menos un eje del vehículo, presentando el mismo los siguientes componentes:
-
un recipiente de reserva de medio de presión (4),
-
cámaras de medio de presión (2a a 2d), de las que cada una está conectada de forma activa con el recipiente de reserva del medio de presión (4), de tal forma que el medio de presión pueda transportarse del recipiente de reserva de medio de presión (4) a la cámara de medio de presión (2a a 2d) o que pueda transportarse el medio de presión de la cámara de medio de presión (2a a 2d) al recipiente de reserva de medio de presión (4);
-
una bomba (6), con la que puede transportarse medio de presión del recipiente de reserva de medio de presión (4) a cada cámara de medio de presión (2a a 2d) o de cada cámara de medio de presión (2a a 2d) al recipiente de reserva de medio de presión (4),
-
presentando la bomba (6) una entrada (8) y una salida (10) y estando realizada de tal forma que pueda transportar el medio de presión al menos de la entrada (8) a la salida (10) y en el que
-
una tubería de medio de presión (12) que sale del recipiente de reserva de medio de presión (4) está conectada mediante una válvula distribuidora (14) controlable con la entrada (8) y una tubería de medio de presión (16) que sale de la cámara de medio de presión (2a a 2d) mediante una válvula distribuidora (18) controlable con la salida (10) de la bomba (6), al menos cuando el medio de presión debe transportarse del recipiente de reserva de medio de presión (4) mediante la bomba (6) a la cámara de medio de presión (2a a 2d) y en el que
-
una tubería de medio de presión (20) que sale de la cámara de medio de presión (2a a 2d) está conectada mediante una válvula distribuidora (14) controlable con la entrada (8) y una tubería de medio de presión (26) que sale del recipiente de reserva de medio de presión (4) está conectada mediante una válvula distribuidora (18) controlable con la salida (10) de la bomba (6), al menos cuando debe transportarse medio de presión de la cámara de medio de presión (2a a 2d) mediante la bomba (6) al recipiente de reserva de medio de presión (4),
caracterizado porque el dispositivo de nivelación presenta un solo sensor de presión (30), que está dispuesto en una de las tuberías de medio de presión (16, 20) que salen de las cámaras de medio de presión (2a a 2d), que están conectadas mediante válvulas distribuidoras (14, 18, 36, 42) controlables con las tuberías de medio de presión (12, 26) que salen del recipiente de reserva de medio de presión (4) y porque entre cada cámara de medio de presión (2a a 2d) y el sensor de presión (30) está dispuesta una válvula distribuidora (24a a 24d) controlable, respectivamente, y entre el recipiente de reserva de medio de presión (4) y el sensor de presión (30) está dispuesta al menos una válvula distribuidora (14, 18, 36, 42) controlable, que separa en un primer estado de conmutación la cámara de medio de presión (2a a 2d) correspondiente o el recipiente de reserva de medio de presión (4) del sensor de presión (30) y que conecta en un segundo estado de conmutación la cámara de medio de presión correspondiente o el recipiente de reserva de medio de presión (4) con el sensor de presión (30), midiéndose con el sensor de presión (30) la presión en las cámaras de medio de presión (2a a 2d) y en el recipiente de reserva de medio de presión (4) y usándose los valores de presión medidos para la valoración de si la bomba (6) debe transportar el medio de presión del recipiente de reserva de medio de presión (4) a una cámara de medio de presión (2a a 2d) o viceversa, lo cual es necesario cuando no existe una caída de presión en la dirección de flujo deseada del medio de presión.
2. Dispositivo cerrado de nivelación según la reivindicación 1, caracterizado porque
-
el dispositivo de nivelación presenta al menos dos válvulas distribuidoras (14 y 18) controlables, de las que cada una puede pasar a al menos dos estados de conmutación y porque
-
una tubería de medio de presión (12) que sale del recipiente de reserva de medio de presión (4) está conectada mediante la primera válvula distribuidora (14) controlable con la entrada (8) y una tubería de medio de presión (16) que sale de la cámara de medio de presión (2a a 2d) mediante la segunda válvula distribuidora (18) controlable con la salida (10) de la bomba (6), al menos cuando debe transportarse medio de presión del recipiente de reserva de medio de presión (4) mediante la bomba (6) a la cámara de medio de presión (2a a 2d), encontrándose en este momento las dos válvulas distribuidoras (14 y 18) controlables en el primer estado de conmutación y porque
-
una tubería de medio de presión (20) que sale de la cámara de medio de presión (2a a 2d) está conectada mediante la primera válvula distribuidora (14) controlable con la entrada (8) y una tubería de medio de presión (26) que sale del recipiente de reserva de medio de presión (2a a 2d) está conectada mediante la segunda válvula distribuidora (18) controlable con la salida (10) de la bomba (6), al menos cuando debe transportarse medio de presión de la cámara de medio de presión (2a a 2d) mediante la bomba (6) al recipiente de reserva de medio de presión (4), encontrándose en este momento las dos válvulas distribuidoras (14 y 18) controlables en el segundo estado de conmutación.
3. Dispositivo cerrado de nivelación según la reivindicación 1, caracterizado porque
-
el dispositivo de nivelación presenta al menos dos válvulas distribuidoras (36 y 42) controlables, de las que cada una puede pasar a un estado base y un estado de conmutación y presenta una válvula de dos vías (40) que puede pasar a dos estados y porque
-
una tubería de medio de presión (12) que sale del recipiente de reserva de medio de presión (4) está conectado mediante la primera válvula distribuidora (36) controlable con la entrada (8) y una segunda tubería de medio de presión (16) que sale de la cámara de medio de presión (2a a 2d) está conectada mediante la válvula de dos vías (40) con la salida (10) de la bomba (6), al menos cuando debe transportarse medio de presión del recipiente de reserva de medio de presión (4) mediante la bomba (6) a la cámara de medio de presión (2a a 2d), encontrándose en este momento la primera válvula distribuidora (36) controlable en el estado de conmutación y la válvula de dos vías (40) en el primer estado y porque
-
una tubería de medio de presión (20) que sale de la cámara de medio de presión (2a a 2d) está conectada mediante la segunda válvula distribuidora (42) controlable con la entrada (8) y una tubería de medio de presión (26) que sale del recipiente de reserva de medio de presión (4) está conectada mediante la válvula de dos vías (4) con la salida (10) de la bomba (6), al menos cuando debe transportarse medio de presión de la cámara de medio de presión (2a a 2d) mediante la bomba (6) al recipiente de reserva de medio de presión (4), encontrándose la segunda válvula distribuidora (42) controlable en el estado de conmutación y la válvula de dos vías (40) en el segundo estado.
4. Dispositivo cerrado de nivelación según la reivindicación 3, caracterizado porque la tubería de medio de presión (12) que sale del recipiente de reserva de medio de presión (4) y que puede conectarse con la entrada (8) de la bomba (6) está conectada directamente con la tubería de medio de presión (20) que sale de la cámara de medio de presión (2a a 2d) que puede conectarse con la entrada (8) de la bomba (6), cuando las dos válvulas distribuidoras (36 y 42) se encuentran al mismo tiempo en el estado de conmutación.
5. Dispositivo cerrado de nivelación según una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque la entrada (8) de la bomba (6) está conectada mediante una válvula distribuidora (34) controlable con un depósito de medio de presión externo y una tubería de medio de presión (26) que sale del recipiente de reserva de medio de presión (4) está conectada con la salida (10) de la bomba (6), cuando el recipiente de reserva de medio de presión (4) se llena mediante la bomba (6) desde el depósito de medio de presión externo.
6. Dispositivo cerrado de nivelación según una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque las válvulas distribuidoras (14, 18, 34, 36, 42, 24a a 24d) controlables están realizadas como válvulas distribuidoras eléctricamente controlables.
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