ES2197528T3 - Maquina para enguatar con cosedoras movidas por motores electricos lineales. - Google Patents

Abstract

SE DESCRIBE UNA MAQUINA ENGUATADORA QUE COMPRENDE UN BASTIDOR (1) COMPUESTO POR UNA PRIMERA VIGA (2), DISPUESTA HORIZONTALMENTE ENCIMA DE LA TELA (7) QUE SE DEBE ENGUATAR, Y UNA SEGUNDA VIGA (3) DISPUESTA POR DEBAJO DE LA TELA, PROPORCIONANDOSE A LAS VIGAS GUIAS RESPECTIVAS (8, 9; 21, 22) PARA LOS CARROS QUE SOPORTAN EL CABEZAL COSEDOR (11) Y, RESPECTIVAMENTE, EL CONJUNTO DE GANCHOS DE AL MENOS UNA COSEDORA (12), CARACTERIZADA PORQUE, PARA MOVER EL CABEZAL COSEDOR (11) Y EL CONJUNTO DE GANCHOS (17) DE LA COSEDORA, SE CUENTA CON MOTORES LINEALES RESPECTIVOS, EN LOS QUE LOS ELEMENTOS INDUCTORES (15) SE ENCUENTRAN DISPUESTOS EN LA VIGA SUPERIOR (2) Y LA VIGA INFERIOR (3), RESPECTIVAMENTE, Y LOS ARROLLAMIENTOS DE LA ARMADURA (16) ESTAN COLOCADOS SOBRE LOS CARROS (10, 18) QUE SOPORTAN EL CABEZAL DE COSIDO Y EL GANCHO (17), RESPECTIVAMENTE.

Description

Máquina para enguatar con cosedoras movidas por motores eléctricos lineales.

La presente invención se refiere a una máquina de acolchado con cosedoras movidas mediante motores lineales eléctricos.

Es conocido que una máquina de acolchado comprende una corredera que soporta un tejido y una o más cosedoras para acolchar el tejido según un diseño predeterminado.

En las máquinas de acolchado más habitualmente disponibles comercialmente, la corredera de soporte del tejido se mueve a lo largo de una trayectoria lineal, mientras que las cosedoras se montan de manera que son deslizables sobre un bastidor y están guiados en ángulo recto respecto a la trayectoria de la corredera. La combinación de los movimientos de la corredera y de las cosedoras permite que la aguja de cosido se mueva con dos grados de libertad para formar una costura que sigue la trayectoria deseada.

En estas máquinas de acolchado, el bastidor comprende un primer eje, que está dispuesto sobre el tejido, y un segundo eje, que es paralelo a dicho primer eje y está dispuesto por debajo del tejido.

El primer eje soporta una guía para el cabezal de cosido de la cosedora, mientras que el segundo eje soporta una guía para el llamado dispositivo ``crochet''.

Para permitir que la aguja de cosido funcione en concordancia con el conjunto de gancho, están previstas transmisiones mecánicas y/o conexiones eléctricas, de manera que la aguja de cosido se mueve de manera sincrónica y en perfecta alineación vertical con el conjunto de gancho durante sus movimientos sobre el tejido.

Dichos dispositivos convencionales tienen tiempos de respuesta bastante largos y limitaciones operativas cuando es necesario controlar una pluralidad de cosedoras que funcionan simultáneamente sobre el mismo tejido.

La patente US-A-4.557.206 describe una máquina de acolchado según el preámbulo de la reivindicación 1.

El propósito de la presente invención es proporcionar una máquina de acolchado que no sufra de los inconvenientes de las convencionales, es decir, que pueda asegurar la alineación del cabezal de cosido con el conjunto de gancho de una manera precisa, mediante la utilización de medios que tengan una estructura simple y una alta fiabilidad.

Dentro del ámbito de este propósito, un objetivo de la presente invención es proporcionar una máquina de acolchado que comprende una pluralidad de cosedoras que es accionable para trabajar independientemente entre sí para formar costuras dispuestas de manera variada.

Este propósito se consigue con una máquina de acolchado que comprende un bastidor compuesto por un primer eje, dispuesto horizontalmente sobre el tejido que se ha de acolchar, y por un segundo eje dispuesto por debajo de dicho tejido, estando provistos dichos ejes de respectivas guías para las correderas que soportan el cabezal de cosido y respectivamente el conjunto de gancho de por lo menos una cosedora, caracterizada por el hecho de que para mover dicho cabezal de cosido y dicho conjunto de gancho de dicha cosedora hay respectivos motores lineales, en los que los elementos inductores están dispuestos sobre dicho eje superior y dicho eje inferior, respectivamente, y los devanados de inducido están dispuestos sobre dichas correderas que soportan el cabezal de cosido y dicho conjunto de gancho respectivamente.

Otras características y ventajas de la presente invención se harán evidentes a partir de la descripción detallada adjunta de una realización preferida, representada a modo de ejemplo no limitativo en las figuras adjuntas, en las que:

La figura 1 es una vista en perspectiva de un bastidor para soportar las cosedoras en una máquina de acolchado;

La figura 2 es una vista en sección, tomada a lo largo del plano II-II de la figura 1;

La figura 3 es una vista frontal del bastidor, que muestra esquemáticamente la disposición del inductor y del inducido de los motores lineales.

Con referencia a las figuras anteriores, la referencia numérica 1 designa el bastidor de una máquina de acolchado que está compuesto de dos ejes horizontales 2 y 3 que están conectados, en sus extremos opuestos, mediante dos postes verticales 4 y 5 respectivos.

Los ejes 2, 3 y los postes 4, 5 encierran una abertura 6, a través de la cual se guía el tejido 7 que se ha de acolchar. Por motivos de claridad, se asume que el tejido 7 se estira horizontalmente sobre un bastidor de soporte (no representado) que es desplazable en la dirección A en ángulo recto respecto al bastidor 1.

Dos barras cilíndricas paralelas 8, 9 están fijadas a los extremos del eje 2 y están separadas de dicho eje. Las barras 8 y 9 forman una guía a lo largo de la cual es deslizable una corredera 10; dicha corredera está prevista para soportar el cabezal de cosido 11 de una cosedora que está designada en general mediante la referencia numérica 12. El deslizamiento se asegura mediante un par de ruedas libremente giratorias 13 y 14 que tienen rebordes huecos y están acopladas tangencialmente sobre la barra 8 y debajo de la barra 9.

Los imanes de inducción 14 de un motor lineal están fijados a la cara del eje 2 que es adyacente a las barras 8, 9; su devanado de inducido 16 está fijado a la corredera 10 y sobresale entre las barras 8 y 9. La activación del motor lineal 15, 16 produce el movimiento de la corredera 10 y, por lo tanto, del cabezal de cosido 11 a lo largo de la guía 8, 9 en la dirección B, en ángulo recto respecto a la dirección A en la que se mueve el tejido.

La cosedora 12 comprende un conjunto de gancho 17 que se acciona de manera sincrónica con el cabezal de cosido 11. El dispositivo 17 está montado sobre una corredera 18 que, mediante pares de ruedas con rebordes huecos 19 y 20, es deslizable en la dirección B a lo largo de un par de barras 21 y 22 que están fijadas mediante sus extremos al eje inferior 3 y son paralelas a las barras 8 y 9.

La corredera inferior 18 se mueve mediante un motor lineal propio, que está compuesto de imanes inductores 23 y de un devanado de inducido 24. Los imanes inductores 23 están fijados a la cara frontal del eje 3, que está dirigido hacia las barras 21 y 22, mientras que el devanado de inducido 24 sobresale entre dichas barras para cooperar con los imanes inductores 23.

El funcionamiento de la máquina de acolchado se muestra a continuación con referencia a la figura 3, que es una vista de una realización que comprende dos cosedoras, que son del tipo designado mediante la referencia numérica 12 en el ejemplo de las figuras 1 y 2, y están designados mediante las referencias numéricas 12a y 12b. Los cabezales de cosido y conjuntos de gancho que componen las cosedoras 12a, 12b y las correspondientes correderas de soporte están designadas mediante las mismas referencias numéricas que las usadas anteriormente en el ejemplo de las figuras 1 y 2, con la adición de las letras a y b, respectivamente.

Las correderas 10a, 10b y 18a, 18b se accionan mediante un motor lineal propio, que está compuesto por un inductor 16a, 16b y 24a, 24b y por imanes inductores que, como son comunes a ambos motores, están designados mediante las referencias numéricas 15 y 23, como en el ejemplo descrito previamente.

En la figura 3, las referencias numéricas 25a y 25b designan esquemáticamente los dos motores eléctricos que acciona las agujas de los cabezales de cosido 11a, 11b, y las referencias numéricas 26a y 26b designan esquemáticamente los dos motores eléctricos que accionan los conjuntos de gancho 17a, 17b y que, en la figura 1 del ejemplo descrito anteriormente, se han designado mediante las referencias numéricas 25 y 26; dichos motores mueven la aguja del cabezal de cosido 11 y el conjunto de gancho 17 mediante las correas de transmisión 27 y 28.

Los devanados de inducido de los motores lineales 16a, 15 y 16b que accionan los cabezales de cosido 11a, 11b, los devanados de inducido de los motores lineales 24a, 23 y 24b, 23 que accionan los conjuntos de gancho 17a, 17b, y los motores 25a, 25b, 26a, 26b están accionados mediante respectivas fases de energía 29 y 30 controladas por una unidad CNC 31 (control numérico computerizado).

La unidad 31 puede accionar las cosedoras 12a, 12b independientemente entre sí, para asegurar una máxima versatilidad operativa en lo que respecta a las trayectorias de las costuras formadas por dichas cosedoras. En particular, los motores lineales aseguran una perfecta sincronización y una perfecta alineación vertical de las agujas y del crochet.

También es posible ajustar la velocidad de los motores 25a, 25b, 26a, 26b para mantener una longitud de puntada constante, independientemente de la dirección B en la que se mueven las cosedoras 12a, 12b respecto a la dirección A en la que se mueve el tejido 7.

Son posibles numerosas modificaciones y variaciones en la realización práctica de la invención, y todas están dentro del ámbito del mismo concepto inventivo. Por ejemplo, en lugar de mover el tejido 7 respecto al bastidor 1, es posible mantener el tejido inmóvil y mover el bastidor 1 sobre raíles en la dirección A.

Donde las características técnicas mencionadas en cualquier reivindicación están seguidas mediante signos de referencia, esos signos de referencia se han incluido para el único propósito de aumentar la inteligibilidad de las reivindicaciones y, en consecuencia, estos signos de referencia no tienen ningún efecto limitativo sobre la interpretación de cada elemento identificado a modo de ejemplo mediante estos signos de referencia.

Claims (2)

1. Máquina de acolchado, que comprende un bastidor (1) compuesto por un primer eje (2), dispuesto horizontalmente sobre el tejido (7) que se ha de acolchar, y por un segundo eje (3) dispuesto por debajo de dicho tejido, estando provistos dichos ejes de respectivas guías (8, 9, 21, 22) para las correderas (10, 18) que soportan el cabezal de cosido (11) y respectivamente el conjunto de gancho (17) de por lo menos una cosedora (12), caracterizada por el hecho de que para mover dicho cabezal de cosido (11) y dicho conjunto de gancho (17) de dicha cosedora (12) hay respectivos motores lineales, en los que los elementos inductores (15) están dispuestos sobre dicho eje superior (2) y dicho eje inferior (3), respectivamente, y los devanados de inducido (16) están dispuestos sobre dichas correderas (10, 18) que soportan el cabezal de cosido (11) y dicho conjunto de gancho (17) respectivamente.

2. Máquina de acolchado según la reivindicación 1, caracterizada por el hecho de que los devanados de inducido (16) de los motores lineales que accionan los cabezales de cosido (11) y los devanados de inducido (16) de los motores lineales que motorizan los conjuntos de gancho (17) y los motores (25, 26) que accionan el cabezal de cosido (11) y el conjunto de gancho (17) están activados mediante respectivas fases de energía (29, 30) que están controladas por una unidad CNC (control numérico computerizado) (31).