JPH06207366A - 中央に駆動部をもつ刺しゅう機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 機械の長手方向に延び作業状態で振動する軸
（５、６、７）に固定され、対応する駆動装置によって
作動する刺しゅう具（１３、２０、２１）を備えた刺し
ゅう機。 【構成】 長手軸の回転と刺しゅう具に要求される運動
のひずみ、および機械の前と後の間の時間的ずれを招く
捩じれ運動を減少させるため、本発明は針と他の刺しゅ
う具（１３、２０、２１）とその駆動部を機械のほぼ中
央に設けた構成である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、請求項１の上位概念に
記載の、個々の刺しゅう部分の多数を水平に配置した刺
しゅう機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の大型刺しゅう機では、刺しゅう具
の駆動に２つの基本装置が知られている。駆動主軸をも
つ主モ−タは、原則的に機械の側方かまたはこれを横断
して配置される。この駆動主軸には、種々の刺しゅう具
を駆動させるためカムが固定されている。回転レバ−と
伝動手段により、機械全体に延びた振動軸に駆動力が伝
達され、多くの刺しゅう箇所で対応する刺しゅう具の水
平運動が行われる。同様の装置は、ドイツ特許ＤＥ３５
０２８９４の図１に示されかつ記述されている。

【０００３】他の基本装置では、駆動主軸は機械の長手
方向に配置される。これらの回転する駆動主軸にはカム
が前後に固定されている。これによって種々の機械の長
手方向に延びる振動軸に運動が伝達され、多くの刺しゅ
う箇所で相当する刺しゅう具が駆動される。このような
装置はヨ−ロッパ特許ＥＰ０１９３６２５に示されてい
る。

【０００４】さらに、このヨ−ロッパ特許では新たな解
決が提案されている。すなわち、カムが高ダイナミック
電気モ−タによって置換され、機械の長手方向に延びる
種々の振動軸が「電気的カム駆動」により駆動される。

【０００５】前記３つの解決策はすべて欠点がある。１
０−２０ｍの大型刺しゅう機ではこの長さの振動軸を高
回転数でダイナミックに運転することは困難である。こ
の長い軸の回転とねじり振動は、刺しゅう具に要求され
る運動をゆがめ、機械の前側および後側の間に時間的相
のずれを起こさせる。２００／分以上の回転数は、大型
刺しゅう機の回転数の限界である。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、この技術的
回転数の限界を押上げると同時にコスト的に有利な解決
を図ることである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明により前記課題
は、針と他の刺しゅう具の駆動部を、刺しゅう機械のほ
ぼ半分の長さのところに設けることにより解決される。
種々様々に振動し、種々な刺しゅう具を駆動させる機械
中央の駆動主軸装置によって、駆動軸の振動長さは一般
に半分となり、それによって高回転数の場合のダイナミ
ック許容限界値が生まれ、同時に機械に沿いまたは横切
り配置される従来の駆動主軸がなくなる。このように中
央に集中された装置によって駆動グル−プの統合が可能
になる。

【０００８】異なる刺しゅう具のための駆動軸を、短区
間に分割するため、機械に沿って駆動グル−プを数個に
分けることができる。これらは予め組み立てられた構成
群に有利に組み込まれ、それを並列すれば最終的に機械
の全長に相当する。これらの駆動グル−プは互いに共通
の軸に連結され、共通のモ−タで駆動される。しかし最
新の技術では駆動グル−プ毎に非常に精密な同期モ−タ
を装備することができる。

【０００９】一方では刺しゅう技術の要求、他方では大
型機械の比較的高い回転数の力学上の問題から、異なる
刺しゅう具のため、互いに精密に同期化しなければなら
ない実に複雑な運動が生じる。このような運動には二重
カムをもつカム駆動が適当である。刺しゅう工程の特殊
な要求を考慮するため、時間的に容易に相互置換が行わ
れる。しかしカムの形状は一定で、これに対応する刺し
ゅう具の運動も一定の経過である。高ダイナミックモ−
タと最新の制御技術を導入して、モ−タの制御／調整に
より直接このような複雑な運動プログラムを作ることが
できる。これらの技術は、プログラム化した種々の運動
経過を提供し、必要に応じて機械プログラムを呼び出す
こともできる。しかし、最新のモ−タ制御技術でも極端
な加速と遅延の場合には、限界がある。刺しゅう工程の
技術的可能性と要求に応じて、ある刺しゅう具をカム駆
動で駆動させ、別の刺しゅう具を高ダイナミックモ−タ
で駆動させることによつて問題の理想的解決ができるよ
うになった。

【００１０】刺しゅう具の運動経過は、すべて時間的に
精密に制御されなければならない。機械の中央に主駆動
グル−プを配置する場合には、刺しゅう材料である基布
の前側と後側で刺しゅう具運動の結合／同期の問題が生
じる。ガ−ダフレ−ム用の中間溝をもつ大型刺しゅう機
の従来の構成では、機械的結合は費用がかかり困難であ
った。ガ−ダフレ−ム前側の刺しゅう具のための駆動グ
ル−プに関係する駆動モ−タとガ−ダフレ−ム後側の刺
しゅう具のための駆動グル−プに関係する第２の駆動モ
−タとは、電気的に正確に同期し、ガ−ダフレ−ムの前
側と後側で刺しゅう具が運動する間に起こり得る小さい
時間的ずれが調整される。

【００１１】さらに、本発明ではガ−ダフレ−ムのため
の中間溝を除去する新規な構成が可能になる。この構成
によって、ガ−ダフレ−ム前後の駆動グル−プの直接機
械的結合が可能になる。これには２つの異なる実施態様
がある。すなわち、相当する駆動軸を経る直接の機械結
合およびこれと他の実施態様としての電気的結合があ
る。

【００１２】これらの解決策として、１つの駆動モ−タ
を機械中央に設置し、同期化した運動によって、よけい
な費用をかけずに問題の解決ができる。

【００１３】本発明の対象は、特許請求の範囲の個々の
請求項に限らず、これらの併合からも明らかである。

【００１４】以下、本発明を図面に示す実施例に基づい
て詳細に説明する。この場合図面および詳細な説明から
本発明の特徴並びに長所が明らかになるであろう。

【００１５】本発明によれば、刺しゅう機のガ−ダフレ
−ムは、Ｕ−形枠として形成され、下部支持台２７上に
サイドスタンド２６が立ち、これが正面に開いた溝２８
を決めている。これによってほぼＵ−形の枠が作られ、
それを長手方向の側壁２９が補強する。さらに側壁２９
の下方には、縦けた３０が配置され、この側壁２９上に
刺しゅう具が配置される。

【００１６】この構成によって、さらにＵ−形枠をこの
正面に接続できるという利点が得られる。Ｕ−形枠中心
の、枠の前側にモ−タ１が配置され、駆動グル−プ２を
駆動する。さらに、後側にはモ−タ３によって駆動され
る駆動グル−プ４が配置される。

【００１７】この両駆動グル−プ２、４は、長手軸５、
６、７に作用し連結棒１０、１１、１２を介して対応す
る刺しゅう具を駆動させる。連結棒１０は、刺しゅう針
駆動用の長手軸５に、連結棒１１はヤ−ンガイドにそれ
ぞれ作用する。後側の駆動グル−プ４は、連結棒１２を
介してシャットルの振動する長手棒９に作用する。

【００１８】図１から、ほぼ中央に配置された駆動グル
−プ２、４は、枠の中央に配置されているから、前記駆
動要素も同じように中央で駆動される。この場合、連結
棒１０、１１、１２は、前記長手軸にねじりに強いよう
に固定されたレバ−に作用する。これらはとくに図２に
も示されている。

【００１９】図２には、連結棒１１がレバ−８に作用す
る２つの異なる位置が示されている。これに応じて、ヤ
−ンガイド１３も、レバ−８の位置によって、２つの異
なる位置を示す。長手軸６は、他のレバ−を介してボ−
ラ２０と結合し、長手軸５は針１９と結合する。

【００２０】この２つの作業具は、対向するシャットル
２１と共動する。この場合シャットルの駆動は、振動す
る縦棒９に作用する連結棒１２を介して行われ、再び振
動する垂直運動がシャットル２１に向けられる。

【００２１】異なる連結棒１０、１１、１２の振動運動
は、駆動グル−プ２、４の回転カム２２によつて起こさ
れる。この場合、たとえば駆動始発軸３１は、ロ−ルレ
バ−に支持された回転カム２２と結合し、これにはヤ−
ンガイド駆動用のダブルロ−ルレバ−２３が設けられて
いる。

【００２２】後側の駆動グル−プ４には、同じような駆
動始発軸３２があり、これはシャットル駆動のためカム
２４と結合している。この場合連結棒１２と結合するダ
ブルロ−ルレバ−２５が関係する。溝２８の範囲内に
は、基布軸３９が対向して垂直に配置され、基布軸３９
は縦および横に可動である。

【００２３】そのほか図１は、刺しゅう具のための駆動
が１つまたは複数の中間モ−タをもつだけでなく、ボ−
ラには枠のほぼ中間に配置されたモ−タ１５による固有
の駆動がある。これによって長手方向に枠をこえて延び
る同じ軸の同心駆動が得られ、強いねじれ振動が排除さ
れるという本発明の実質的特質が得られる。

【００２４】図３に示すボ−ラ２０の駆動モ−タ１５は
フランジ付きである。モ−タ１５の延長軸１７は、連結
棒１６と結合したレバ−機構１８を経て振動する縦軸６
とねじりに強いレバ−３３に連結する。さらに、長手管
３４を長手軸６の回転軸まわりに振動させながら駆動さ
せる別のレバ−が長手軸６とねじれなく結合する。

【００２５】レバ−３５が縦管３４をひっかけ、レバ−
の位置毎にボ−ラ２０が基布４０の方向へ移動され、こ
れを突き通しまたは突き返す。この場合ボ−ラ２０の上
部には、別の駆動による針１９があり、レバ−３７が同
じような縦管３８と結合している。

【００２６】図１および図２による実施態様では、前側
のモ−タ１と後側のモ−タ３が互いに電気的に結合して
いることが重要である。これによって前記のカムを機械
的変換手段によらずに電気的に変換できるという大きな
利点が得られる。

【００２７】これは電気的駆動である、すなわち、両方
のモ−タ１、３の回転数と位相をそれぞれ同期させて任
意に（逆電流で）変更できるように調整する。

【００２８】図４は、モ−タ１と３の前記電気的接続の
代わりとして、機械的連結軸４１を介する機械的連結を
示したもので、ここではたとえばメインモ−タ１のみが
正面に見え、詳細には示されていない駆動軸を介して正
面の駆動グル−プ２を駆動し、始発軸４２と平歯車駆動
を介して機械的連結軸４１を駆動し、他の平歯車駆動と
始発軸を介して後側の駆動グル−プ４を駆動する。

【００２９】とくに、これらの実施態様では、１個およ
び／または数個を１つのグル−プにまとめた刺しゅう具
の駆動は、スイッチの開閉によって任意かつ選択的にで
きるように、モ−タに接続される。

【００３０】枠の構成については、長手方向に延びる側
壁領域に、フレ−ム塔と呼ばれる垂直支持体が配置さ
れ、これに基布軸付きのフレ−ムが配置され長手方向に
移動可能に案内される。

【００３１】

【発明の効果】前記すべての軸は、前面に延長可能であ
るので、図１の組み立て構成に正面にはさらに図１に示
す組み立て構成の駆動グル−プ単位２、４によって駆動
される別の組み立て構成を接続することができる。その
ため、全体の駆動部が正面側にのみ配置された刺しゅう
機に比較して、高速回転ができ、実質的に高性能が得ら
れる。

【００３２】さらに本発明の実質的な特徴は、駆動モ−
タが電気的に制御でき、しかもそれが純電気的に行われ
るため、種々なレバ−を取り替える必要がないことであ
る。これにより機械の保守が簡単で費用も節約できる。
また、直接的動力伝達のため振動が少なく静かである。
コンパクトな構成と洗練された形式のため、駆動部を容
易に変換でき、また刺しゅう機を種々な性能に簡単に組
み立て構成することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の中央に駆動群をもつ刺しゅう機の組立
部の斜視図である。

【図２】図１のII−II線に沿う中央駆動群をとおる横断
面図である。

【図３】分離されたボ−ラ用のモ−タを備えた刺しゅう
具駆動グル−プの断面図である。

【図４】図１の枠の前側と後側に駆動用に追加された機
械的結合軸を示す装置の部分断面図である。

【符号の説明】

１：モ−タ ２：前側の駆動グル−プ ３：後側のモ−タ ４：後側の駆動グル−プ ５：長手軸（刺しゅう針を駆動） ６：長手軸（ボ−ラ−を駆動） ７：長手軸（ヤ−ンガイドを駆動） ８：レバー ９：長手棒（シャットルを駆動） １０：駆動グル−プの連結棒 １１：駆動グル−プの連結棒 １２：駆動グル−プの連結棒 １３：ヤ−ンガイド １５：刺しゅう具（たとえばボ−ラ）用のモ−タ １６：連結棒 １７：延長軸 １８：レバ−機構 １９：針 ２０：ボ−ラ ２１：シャットル ２２：ヤ−ンガイドのカム ２３：ヤ−ンガイドのダブルロ−ルレバ− ２４：シャットルのカム ２５：ダブルロ−ルレバ− ２６：サイドスタンド ２７：下部支持台 ２８：溝 ２９：側壁 ３０：縦けた ３１：駆動始発軸 ３２：駆動始発軸 ３３：レバ− ３４：ボ−ラを駆動する長手管 ３５：レバ− ３７：針を駆動するレバ− ３８：針を駆動する縦管 ３９：基布軸 ４０：基布 ４１：機械的連結軸 ４２：始発軸 ４３：垂直支柱

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 多数の刺しゅう箇所が水平に並び、針と
   それに付属する、たとえばボ−ラ、ヤ−ンガイド、プレ
   ッサ、シャットル、針などの刺しゅう具が、基布の前側
   および後側に同一間隔で一列または数列対向して配置さ
   れ、その際同じ作業具が刺しゅう機の長手軸上で互いに
   結合され、対応する駆動部によって作動される刺しゅう
   機において、 針（１９）とこれに付属する刺しゅう具（１３、２０、
   ２１）のための駆動グループが、刺しゅう機のほぼ半分
   の長さの部位に設けられていることを特徴とする中央に
   駆動部をもつ刺しゅう機。
2. 【請求項２】 駆動部の少なくとも２つを、駆動グル−
   プ（２、４）にまとめ、別のモ−タ（１）によって共通
   に駆動させることを特徴とする請求項１に記載の刺しゅ
   う機。
3. 【請求項３】 少なくとも２つの駆動グル−プ（２、
   ４）が、機械の長手方向に分散配置されていることを特
   徴とする請求項１に記載の刺しゅう機。
4. 【請求項４】 種々の刺しゅう具（１３、１９、２０、
   ２１）の駆動が、カム（２２−２５）駆動で行われるこ
   とを特徴とする請求項１に記載の刺しゅう機。
5. 【請求項５】 種々の刺しゅう具（１３、１９、２０、
   ２１）の駆動が、高ダイナミックモ−タで行われること
   を特徴とする請求項１に記載の刺しゅう機。
6. 【請求項６】 刺しゅう具の一部の駆動がカム駆動、他
   部の駆動が高ダイナミックモ−タ駆動で行われることを
   特徴とする請求項１に記載の刺しゅう機。
7. 【請求項７】 駆動グル−プ（２）が前側に設けられ、
   後側の刺しゅう具（２１）が駆動グル−プ（２）と機械
   的に結合されて、同一モ−タ（１）により共通に駆動さ
   れることを特徴とする請求項１に記載の刺しゅう機。
8. 【請求項８】 接続可能なカップリングによる駆動は、
   共通のモ−タにより行われ、刺しゅう機の駆動に任意選
   択的に接続または離脱できることを特徴とする請求項１
   に記載の刺しゅう機。