ES2198272T3 - Unidad para la alimentacion de etiquetas a una maquina elaboradora. - Google Patents

Abstract

Unidad para alimentación de etiquetas a una maquina elaboradora, que comprende al menos un depósito fijo y principal o tolva (6) que contiene una pila (9) de etiquetas (5), desde el cual las etiquetas (5) son tomadas individualmente y son transferidas a las estaciones operativas de la maquina elaboradora (2); un primer depósito auxiliar (17; 17; 64) provisto de una pluralidad de compartimientos (25) cada uno con la finalidad de contener una respectiva pila (19) de etiquetas (5); y primeros medios de impulsión (38; 38; 73) mediante los cuales el primer depósito auxiliar (17; 17; 64) puede ser puesto en movimiento de manera tal de ubicar sucesivamente cada compartimiento (25) en una estación (T) donde las etiquetas (5) sean transferidas desde el compartimiento individual (25) al depósito principal (6), medios de soporte (18; 60; 72) sobre los cuales está colocado de manera extraible el primer depósito auxiliar (17; 17; 64), caracterizada por el hecho que la unidad comprende un segundo depósito auxiliar (17) colocado de manera extraíble sobre los medios de soporte (60) y segundos medios de impulsión (62) actuados de manera tal de ubicar sucesivamente cada depósito auxiliar (17) en una estación (R) de llenado del depósito principal (6).

Description

Unidad para la alimentación de etiquetas a una máquina elaboradora.

La presente invención se refiere a una unidad para la alimentación de etiquetas a una máquina elaboradora con las características expresadas en el preámbulo de la reivindicación 1.

En particular, la presente invención se refiere a una unidad mediante la cual se suministran etiquetas destinadas a servir como sellos que indican la aplicación de un impuesto de fabricación, o estampillas fiscal, a una máquina para empaquetar cigarrillos o productos similares; a lo largo de la siguiente descripción se hará referencia explícita a una máquina de tal tipo sin por ello restringir el alcance de la invención.

En el caso de máquinas empaquetadoras de cigarrillos, las etiquetas que sirven como estampillas fiscales generalmente se acumulan de manera de formar una pila dentro de un depósito que se presenta como una columna fija substancialmente vertical, o tolva.

En términos generales, las etiquetas caen por gravedad a través de una boca de salida inferior de la tolva, desde donde son tomadas individualmente y transferidas a las estaciones operativas de la máquina empaquetadora.

La naturaleza de los dispositivos mediante los cuales las etiquetas son tomadas es tal que la presión ejercida sobre la etiqueta inferior de la pila acumulada debe ser mantenida dentro de ciertos límites para asegurar que no haya dificultades para extraer la misma etiqueta inferior desde la boca de salida de la tolva, una tarea generalmente llevada a cabo por medio de sectores aspirantes. Ello impone restricciones con respecto a la altura de la tolva, que por consiguiente posee una capacidad de almacenamiento relativamente limitada y, por lo tanto, hay que rellenarla frecuentemente con pilas de etiquetas formadas con anterioridad.

Cuanto más alta es la velocidad operativa de la máquina empaquetadora, tanto más frecuente se deben llevar a cabo las operaciones de rellenado, y por consiguiente, en empaquetadores de alta velocidad la tarea de rellenar la tolva es llevada a cabo automáticamente. En particular, las patentes de invención US 3.929.326, DE 19.730.307 así como EP 1.060.993 publican un método de rellenado automático de la tolva con pilas de etiquetas formadas con anterioridad suministradas mediante un depósito auxiliar de una capacidad relativamente grande.

La patente de invención US 3.929.326 publica un depósito auxiliar compuesto por un tambor giratorio alrededor de un eje vertical y provisto de una pluralidad de compartimientos longitudinales alrededor de su periferia, cada uno proyectado para contener una respectiva pila de etiquetas formada con anterioridad; el tambor es soportado por una placa ubicada arriba de la tolva y es impulsado intermitentemente de manera de poner cada compartimiento consecutivo alineado con la tolva, ocupando una estación en la cual las etiquetas sean transferidas desde el compartimiento a la tolva.

De acuerdo a la mencionada patente de invención estadounidense 3.929.326 el tambor lo rellena manualmente un operador mientras la máquina está funcionando, el cual introduce pilas de etiquetas formadas con anterioridad en los compartimientos durante las interrupciones de rotación del tambor.

Dada la capacidad relativamente grande del tambor, el operador puede realizar la antes mencionada tarea de rellenar los compartimientos con menor frecuencia que aquella que sería necesaria en el caso donde la tolva debía ser rellenada directamente. No obstante ello, la tarea de rellenar los compartimientos individuales mientras la máquina funciona durante las interrupciones de la rotación del tambor se vuelve dificultosa, y peligrosa, debido tanto a la limitada accesibilidad a los compartimientos como a las altas velocidades operativas de las modernas máquinas de empaquetado, puesto que las interrupciones son de una duración extremadamente corta. De hecho, cuanto más corta es la duración de las interrupciones, evidentemente, menor será el tiempo que el operador tendrá a su disposición para introducir correctamente las pilas de etiquetas formadas con anterioridad en los varios compartimientos y mayor será la dificultad que halla el operador para sincronizar la acción llevada a cabo dentro de los compartimientos con las frecuentes etapas impuestas por el tambor.

Así mismo, la menor cantidad de pilas de etiquetas que el operador esté en condiciones de introducir durante cada interrupción conduce a una mayor frecuencia de las operaciones de rellenado necesarias para que la unidad alimentación no quede vacía y de esta manera generando una parada no deseada de toda la máquina de empaquetado.

También el documento DE 19.730.307 publica un depósito auxiliar compuesto por un tambor giratorio alrededor de un eje vertical y provisto de una pluralidad de compartimientos longitudinales alrededor de su periferia, cada uno proyectado para contener una respectiva pila de etiquetas formadas con anterioridad de manera muy similar al depósito auxiliar publicado en el documento US 3.929.326, mientras que el documento EP 1.060.993 publica un depósito auxiliar que comprende un bastidor sobre el cual los compartimientos están distribuidos a lo largo de un recorrido rectilíneo para alimentar secuencialmente cada pila de etiquetas a un depósito principal. De todos modos, a través de dichos documentos no se resuelven los problemas citados con anterioridad.

El objetivo de la presente invención es el de proporcionar una unidad para la alimentación de etiquetas a una máquina elaboradora, la cual no presente los inconvenientes mencionados con anterioridad.

El objetivo señalado se logra mediante una unidad con las características expresadas en la porción de caracterización de la reivindicación 1.

Ahora la invención será descrita en detalles, a título ejemplificador, con la ayuda de los dibujos anexos, en los cuales:

- la figura 1 ilustra una primera realización de la unidad de alimentación de etiquetas según la presente invención, vista esquemáticamente y en perspectiva y con algunas partes omitidas por motivos de claridad;

- la figura 2 es una ilustración más detallada que muestra una primera parte de la figura 1, vista en perspectiva;

- la figura 3 es una ilustración amplificada que muestra una segunda parte de la figura 1, vista en perspectiva;

- las figuras 4, 5 y 6 son respectivas vistas en planta de la unidad de alimentación de etiquetas ilustrada en la figura 1, mostradas con algunas partes seccionadas y algunas partes omitidas por motivos de claridad;

- la figura 7 ilustra una variante de realización de la unidad de alimentación de etiquetas de la figura 1, vista esquemáticamente en elevación lateral y con algunas partes omitidas por motivos de claridad.

Con referencia a la figura 1 de los dibujos, el numeral 1 denota, en su conjunto, una porción de una máquina empaquetadora (2) (no ilustrada) para producir paquetes de cigarrillos.

La porción (1) de la máquina comprende una base (3) que soporta a una unidad de alimentación (4) de etiquetas (5) de forma rectangular, cada una para aplicar de manera convencional (no ilustrada) a un respectivo paquete de cigarrillos (no ilustrado) y que funciona como un sello o estampillas fiscal.

La unidad (4) comprende un depósito de alimentación fijo y principal de columna, o tolva (6), que está asociado con la base (3) a través de una placa plana (7) de montaje dispuesta verticalmente, alineada sobre un eje (8) predominantemente vertical y proyectada para sostener una pila (9) de etiquetas (5) también alineadas sobre el mismo eje (8).

La tolva (6) presenta una pared posterior plana (10) dispuesta paralela al eje (8) y fijada paralela a la placa (7), dos paredes laterales planas (11) que se extienden en ángulos rectos con respecto a la pared posterior (10) y también paralelas al eje (8), y dos paredes frontales planas (12) que se extienden en ángulos rectos con respecto a las respectivas paredes laterales (11) una hacia la otra, paralelas a la pared posterior (10), y delimitando una abertura longitudinal (13) a través de la cual se puede acceder a la parte interior de la tolva (6).

Esas mismas paredes (10, 11 y 12) se combinan para crear una boca de salida (14) en el extremo inferior y una boca de entrada (15) en el extremo superior, mediante las cuales las etiquetas (5) son admitidas y dispensadas respectivamente.

La boca de salida (14) está ubicada directamente arriba de un cabezal de toma (16) provisto de sectores aspirantes convencionales (no ilustrados), mediante la cual las etiquetas (5) son tomadas individualmente desde la boca de salida (14) y son transferidas individualmente y en sucesión, de manera convencional y no ilustrada, a las estaciones operativas (no ilustradas) de la máquina empaquetadora (2), mientras que la boca de entrada (15) está ubicada directamente debajo de un depósito auxiliar (17) desde el cual se llena la tolva (6).

El depósito auxiliar (17), que en la figura 1 está ilustrado esquemáticamente con líneas de trazos, ofrece una capacidad de almacenamiento relativamente grande con respecto a la tolva (6) y está realizado, considerado en su conjunto, como un cartucho intercambiable de la unidad de alimentación (4).

El depósito (17) está soportado sobre la base (3) a través de una placa plana (18) dispuesta horizontalmente que se aleja en ángulo recto de la placa vertical (7) del lado opuesto a la tolva (6). En particular, el depósito (17) se puede extraer de la placa (18), e impulsar de manera tal de permitir que las pilas (19) de etiquetas (5) formadas con anterioridad sean alimentadas dentro de la tolva (6) automáticamente a lo largo de la dirección del respectivo eje (8) en una estación de transferencia (T) en correspondencia de la boca de entrada (15).

Tal como se puede discernir a partir de las figuras 2, 4, 5 y 6, el depósito (17) comprende un bastidor tipo tambor (20) de realización hueca, construido a partir de un material de bajo peso específico. El bastidor (20), de esta manera, se muestra como una campana de alojamiento delimitada externa e internamente por respectivas paredes (21 y 22) substancialmente cilíndricas, y por una tapa (23) en la parte superior.

La pared externa (21) se extiende alrededor de un eje (24) substancialmente de simetría sobre el cual está centrado el bastidor (20), y presenta una pluralidad de compartimientos longitudinales (25) con respectivos ejes centrales (26) dispuestos paralelos al eje (24) del bastidor y a la misma distancia a lo largo de un recorrido circular cerrado (P) centrado sobre el mismo eje (24).

Cada compartimiento (25) sirve para dar cabida a una respectiva pila (19) de etiquetas (5) formada con anterioridad alineada sobre el correspondiente eje (26), y exhibe una estructura totalmente similar a la de la tolva (6).

Más en detalles, cada compartimiento (25) presenta una pared posterior plana (27) dispuesta paralela al eje (26), dos paredes laterales planas (28) que se extienden en ángulos rectos con respecto a la pared posterior (27) y paralelas al eje (26), y dos paredes frontales planas (29) que se extienden en ángulos rectos con respecto a las respectivas paredes laterales (28) una hacia la otra, paralelas a la pared posterior (27), y delimitando una abertura longitudinal (30) a través de la cual se puede acceder a la parte interior del compartimiento (25).

De manera similar a la tolva (6), las paredes (27, 28 y 29) de cada compartimiento (25) se combinan para crear una boca de salida (31) en el extremo inferior y una boca de entrada (32) en el extremo superior, a través de las cuales las etiquetas (5) son admitidas y dispensadas respectivamente.

Asimismo, la pared interna (22) se extiende simétricamente alrededor del eje (24) del bastidor (20) y se combina con la pared externa (21) para establecer una pluralidad de cavidades longitudinales paralelepípedas (33) que presentan una sección substancialmente trapezoidal, cada una ubicada entre dos compartimientos (25) sucesivos. La cavidad individual (33) presenta una pared posterior (34), dos paredes laterales planas (35) que en parte coinciden con las paredes laterales (28) de los compartimientos adyacentes (25), y una pared frontal plana (36) que interconecta las paredes frontales (29) de los compartimientos adyacentes, de las cuales todas están dispuestas paralelas al eje (24). También forma parte de cada cavidad (33) una pared inferior (37) dispuesta ortogonalmente al eje (24).

El depósito (17) es soportado por la placa (18) con las paredes inferiores (37) de las cavidades (33) descansando sobre la placa (18) y el eje central (24) paralelo al eje (8) de la tolva (6), y es impulsado por el árbol (38) (figura 1) de un actuador de paso (39) tal de provocar que el bastidor (20) gire intermitentemente alrededor del eje (24) en la dirección de la flecha (F). A tal efecto, la tapa (23) del bastidor (20) presenta un orificio central (40) a través del cual todo el conjunto se acopla coaxialmente al árbol (38).

El orificio (40) está delimitado por una superficie periférica (41) que presenta una pluralidad de acanaladuras (42) proyectadas para acoplarse con respectivos salientes longitudinales (43) del árbol (38) de manera de determinar una dada posición angular del bastidor (20), con respecto al árbol (38), en la cual el compartimiento (25) que ocupa la estación de transferencia (T) esté dispuesto con su eje (26) alineado con el eje (8) de la tolva (6). En esta misma posición de alineación, las paredes (27, 28 y 29) del compartimiento (25) substancialmente quedan alineadas con las respectivas paredes (10, 11 y 12) de la tolva (6), y la boca de salida (31) del compartimiento (25) queda adyacente y centrada por encima de la boca de entrada (15) de la tolva (6).

En pocas palabras, las acanaladuras (42) y los salientes (43) constituyen medios de referencia mediante los cuales se puede hacer que el depósito (17) asuma una posición predeterminada con respecto a la placa (18).

El árbol (38) se puede indexar a través de un paso igual a la distancia angular con la cual están separados los compartimientos (25) alrededor del eje (24) de manera que, durante el funcionamiento, los compartimientos (25) individuales avancen deteniéndose uno detrás del otro alineados con respecto a la estación de transferencia (T).

La boca de salida (31) de cada compartimiento (25) está equipada con un respectivo dispositivo obturador (44) que comprende un elemento barrera retraible (45) capaz de moverse entre una posición retraída en la cual la boca de salida (31) está abierta (figura 6), y una posición extendida en la cual la boca de salida (31) está cerrada (figuras 3, 4 y 5). Las posiciones ``retraída'' y ``extendida'' se deben entender con relación a una dada generatriz radial del bastidor (20) y con respecto al eje (24).

Cada elemento barrera (45) se compone de una placa plana (46) dispuesta ortogonalmente a las paredes (27, 28 y 29) del compartimiento (25). La placa (46) incluye una porción central (47) que define una pared inferior retraible (48) del compartimiento (25), y dos apéndices laterales (49) soportados de manera corrediza de abajo por las respectivas paredes inferiores (37) de las cavidades adyacentes (33).

El dispositivo obturador (44) además comprende resortes (50) ubicados uno sobre cada apéndice lateral (49). Cada resorte (50) está intercalado entre la pared posterior (34) de la cavidad (33) y una orejeta (51) que se extiende hacia arriba desde el respectivo apéndice (49) en ángulo recto.

Los resortes (50), los apéndices (49), las orejetas (51) y las paredes posteriores (34) de las cavidades (33) se combinan para establecer un dispositivo de tensión (52) tal que mantendrá al respectivo elemento barrera (45) elásticamente en la mencionada posición extendida de cierre, mientras que las paredes posteriores (34), las paredes laterales (35) y las paredes inferiores (37) de las cavidades (33) y los apéndices (49), por un lado, y las paredes laterales (35) de las cavidades (33) y las orejetas (51) por el otro lado, operan en conjunción entre sí para permitirle a la placa (46) un simple movimiento radial entre la posición retraída de apertura y la posición extendida de cierre.

La porción central (47) de cada placa (46) está fijada del lado remoto desde las orejetas (51) hasta un bloque (53) presentando un canal (54) dispuesto tangencialmente al bastidor (20). En funcionamiento, sucesivamente cada bloque (53) se acopla mediante el respectivo canal (54) con un cursor (55) soportado por la placa (18) en correspondencia de la estación de transferencia (T).

El cursor (55) es accionado, moviéndose radialmente entre una posición retraída y una posición extendida, por un actuador (56) que junto con el mencionado actuador de paso (39) está conectado a una respectiva salida de un controlador (57) (figura 1).

El controlador (57) también está conectado del lado de entrada a una fotocélula de barrera (58) cuyo rayo (L) está ubicado a una altura apropiada entre las dos paredes laterales (11) de la tolva (6).

Ahora el funcionamiento de la unidad (4) se describirá a partir de una situación en la cual el depósito (17) ha sido indexado a través de un paso angular (figura 4) y de esta manera un compartimiento (25) es llevado a la estación de transferencia (T) con su eje (26) alineado al eje (8) de la tolva (6) (figura 5). Durante esta misma etapa, el cursor (55) estará en la posición extendida y la placa (46) del compartimiento (25) será mantenida en la respectiva posición extendida de cierre a través de la acción del dispositivo de tensión (52).

Después de entrar en la estación de transferencia (T), el canal (54) presentado por el bloque (53) fijado a la placa (46) queda vinculado por el cursor (55), con lo cual el actuador (56) será gobernado por el controlador (57) tirando el cursor (55) a la posición retraída (figura 6).

Después de la retracción de la placa (46) provocada por el movimiento del cursor (55) contra la acción de los resortes (50), la pila (19) de etiquetas (5) contenidas en el compartimiento (25) puede caer libremente, uniéndose con la pila (9) de etiquetas (5) que se está agotando dentro de la tolva (6) para formar una única pila.

Cabe señalar que el movimiento de la placa (46) desde la posición extendida de cierre hasta la posición retraída de apertura se produce en un período de tiempo relativamente corto, de manera de impedir una caída desordenada de las etiquetas (5) dentro de la tolva (6).

A medida que las etiquetas (5) son tomadas individualmente mediante el cabezal de toma (16) desde la boca de salida (14) de la tolva (6), la altura de la pila dentro de la tolva (6) baja paulatinamente hasta descender por debajo del rayo (L) de la fotocélula (58). Una vez reconocida tal condición, el controlador (57) provoca que el cursor (55) vuelva a la posición normalmente extendida y provoca el avance indexado del depósito (17).

Los pasos operativos de la unidad (4) descritos hasta ahora se repetirán cíclicamente hasta que se haya agotado todo el suministro de etiquetas (5) presente en el depósito (17).

Una vez vacío, un operador puede levantar manualmente el depósito (17) y separarlo del árbol (38) y del cursor (55), para luego reemplazarlo por un depósito lleno (17) cargado con anterioridad en un lugar distante de la máquina empaquetadora (2).

Cabe observar que la tarea de reemplazar el depósito (17) puede ser llevada a cabo rápidamente, dada la estructura liviana del bastidor hueco (20) y la simplicidad del tipo de acoplamiento con el árbol (38). La tarea se realiza durante el intervalo de tiempo comprendido entre el momento inmediatamente siguiente al retorno del cursor (55) a su posición extendida y el momento correspondiente al vaciado total de la pila dentro de la tolva (6), previa inhibición del actuador de paso (39) por parte del operador. Una vez colocado el nuevo depósito (17) en su lugar, la secuencia se restablece con la retracción del cursor (55) y, por lo tanto, de la placa (46).

El diagrama esquemático de la figura 7 muestra una realización alternativa de la unidad de alimentación (4) descrita hasta ahora, denotada en su totalidad con el numeral 59.

En esta unidad de alimentación (59), la placa (18) es reemplazada por un plato o carrusel (60) giratorio alrededor de un eje (61) paralelo al eje (8) de la tolva (6) y proyectado para soportar dos depósitos auxiliares (17) extraíbles del tipo descrito arriba con ejes (24) que ocupan posiciones diametralmente opuestas con respecto al eje principal (61).

El carrusel (60) gira alrededor del eje denotado mediante el numeral (61) con pasos de 180 grados, impulsado por un actuador (62) que puede ser controlado por un operador de manera de ubicar los dos depósitos (17) alternativamente en alineación con una estación operativa (R) de llenado de la tolva (6), y una estación no operativa (C) en la cual se intercambian los depósitos vacío y lleno.

El depósito (17) que ocupa la estación de alimentación (R) está ubicado con respecto a la tolva (6) y trabaja de la misma manera que la unidad (4) descrita con anterioridad, mientras que el depósito (17) ubicado en la estación de intercambio (C) puede ser reemplazado manualmente por un operador con suma tranquilidad mientras el depósito en la estación de llenado (R) se está vaciando.

El funcionamiento de la unidad (59) se puede entender fácilmente a partir de la precedente descripción y, por lo tanto, no hace falta explicación adicional. Cabe hacer notar, sin embargo, que el carrusel (60) descrito arriba también podría soportar más de dos depósitos auxiliares extraíbles ubicados simétricamente con respecto al eje principal (61).

Cabe apreciar que si bien los varios ejemplos descritos se han dilucidado sólo con una tolva, no obstante ello la presente invención abarca toda dada solución mediante la cual se usa el depósito auxiliar para suministrar dos o más tolvas, tal vez conteniendo respectivas pilas (19) de etiquetas diferentes.

Claims (14)

1. Unidad para alimentación de etiquetas a una máquina elaboradora, que comprende al menos un depósito fijo y principal o tolva (6) que contiene una pila (9) de etiquetas (5), desde el cual las etiquetas (5) son tomadas individualmente y son transferidas a las estaciones operativas de la máquina elaboradora (2); un primer depósito auxiliar (17; 17; 64) provisto de una pluralidad de compartimientos (25) cada uno con la finalidad de contener una respectiva pila (19) de etiquetas (5); y primeros medios de impulsión (38; 38; 73) mediante los cuales el primer depósito auxiliar (17; 17; 64) puede ser puesto en movimiento de manera tal de ubicar sucesivamente cada compartimiento (25) en una estación (T) donde las etiquetas (5) sean transferidas desde el compartimiento individual (25) al depósito principal (6), medios de soporte (18; 60; 72) sobre los cuales está colocado de manera extraíble el primer depósito auxiliar (17; 17; 64), caracterizada por el hecho que la unidad comprende un segundo depósito auxiliar (17) colocado de manera extraíble sobre los medios de soporte (60) y segundos medios de impulsión (62) actuados de manera tal de ubicar sucesivamente cada depósito auxiliar (17) en una estación (R) de llenado del depósito principal (6).

2. Unidad según la reivindicación 1, caracterizada por el hecho que cada compartimiento (25) de cada depósito auxiliar (17; 17; 64) está configurado con un extremo de salida (31) que se puede abrir a través del cual se pueden transferir las respectivas etiquetas (5) al depósito principal (6), y está equipado con un respectivo dispositivo obturador (44) mediante el cual el extremo de salida (31) puede ser abierto y cerrado.

3. Unidad según la reivindicación 2, caracterizada por el hecho que el dispositivo obturador (44) comprende un elemento barrera (45) capaz de moverse entre posiciones en las cuales el extremo de salida (31) está abierto y cerrado respectivamente.

4. Unidad según la reivindicación 3, caracterizada por el hecho que el dispositivo obturador (44) comprende medios de tensión (52) mediante los cuales el elemento barrera (45) es mantenido normalmente en la posición cerrada.

5. Unidad según la reivindicación 4, caracterizada por el hecho que los medios de tensión (52) comprenden medios elásticos (50).

6. Unidad según la reivindicación 5, caracterizada por el hecho que los medios elásticos (50) comprenden al menos un resorte (50).

7. Unidad según las reivindicaciones de 2 a 6, caracterizada por el hecho que la unidad también comprende medios actuadores (55) ubicados en la estación de transferencia (T) para interactuar con los dispositivos obturadores (44) de manera de abrir y/o cerrar los respectivos extremos de salida (31).

8. Unidad según las reivindicaciones de 1 a 7, caracterizada por el hecho que cada depósito auxiliar (17) comprende un bastidor (20) sobre el cual los compartimientos (25) están distribuidos uniformemente alrededor de un recorrido cerrado (P).

9. Unidad según la reivindicación 8, caracterizada por el hecho que el recorrido cerrado (P) es un recorrido circular.

10. Unidad según la reivindicación 9, caracterizada por el hecho que el bastidor (20) es giratorio alrededor de un primer eje (24) a través de la acción de los primeros medios de impulsión (38), y los compartimientos (25) están alineados sobre respectivos ejes de apilado (26) dispuestos paralelos al primer eje (24) y distribuidos uniformemente alrededor del mismo primer eje (24).

11. Unidad según la reivindicación 10, caracterizada por el hecho que el bastidor (20) se presenta como un tambor hueco delimitado externamente por una periferia (21) substancialmente cilíndrica alrededor de la cual están distribuidos uniformemente los compartimientos (25).

12. Unidad según la reivindicación 1, caracterizada por el hecho que los medios de soporte (60) se componen de un carrusel (60) giratorio alrededor de un segundo eje (61) y proporcionado para soportar al menos dos depósitos auxiliares (17) colocados de manera extraíble y distribuidos uniformemente alrededor del segundo eje (61).

13. Unidad según las reivindicaciones de 1 a 7, caracterizada por el hecho que el depósito auxiliar (64) comprende un bastidor (65) sobre el cual los compartimientos (25) están distribuidos uniformemente a lo largo de un recorrido rectilíneo (P').

14. Unidad según las reivindicaciones de 1 a 13, caracterizada por el hecho que la unidad comprende medios de referencia (42, 43; 42, 43; 78, 79) mediante los cuales a cada depósito auxiliar (17; 17; 64) se le hace asumir una posición predeterminada con respecto a los medios de soporte (18; 60; 72).