ES2198852T3 - Metodo y aparato para determinar el exito o el fracaso de un ajuste de presion. - Google Patents
Metodo y aparato para determinar el exito o el fracaso de un ajuste de presion.Info
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Abstract
Un método para determinar la consecución o el fallo del ajuste a presión de una pieza de trabajo (WK) dentro de un miembro de objetivo (BZ) por medio de un pistón (PR) accionado linealmente, que comprende las etapas de: captar o adquirir la información de empuje (S1) y la información de posición (S2) de dicho pistón (PR) cuando dicho pistón (PR) ajusta a presión dicha pieza de trabajo (WK) dentro de un intervalo de carrera predeterminado (RM); caracterizado por que el miembro de objetivo (BZ) tiene un extremo de contacto (KT); detectar una posición (LLP) de casi el final del ajuste a presión, en la que la relación o tasa de cambio (RS) de dicha información de empuje (S1) con respecto a dicha información de posición (S2) sobrepasa un valor predeterminado (BPI); determinar el éxito o el fallo del trabajo de ajuste a presión en función de si dicha información de empuje (S1) está incluida en un intervalo predeterminado de una sección que va desde una posición (LLH) de inicio de determinación predeterminada hasta una posición (LLQ) de final de determinación, durante el trabajo de ajuste a presión; y determinar dicha posición (LLQ) de final de determinación en función de la posición (LLP) de casi el final del ajuste a presión detectada.
Description
Método y aparato para determinar el éxito o el
fracaso de un ajuste de presión.
La presente invención se refiere a un método y a
un aparato para determinar si una pieza de trabajo ha sido ajustada
a presión satisfactoriamente por el empuje de un pistón accionado
linealmente, o si, por el contrario, no lo ha sido.
El documento JP 09 047921 describe un método y un
aparato para determinar el éxito o la no consecución del ajuste a
presión de una pieza de trabajo dentro de un miembro de objetivo
por la acción de un pistón, los cuales comprenden medir la presión
del ajuste a presión mediante la lectura del valor de presión medido
con respecto a la posición de la carrera, antes de alcanzar una
distancia preestablecida desde la posición de tope y detención, y
determinar el valor de la presión del ajuste a presión cuando la
parte preestablecida queda ajustada en una pieza de trabajo.
La Figura 4 es un diagrama que muestra una
configuración de un sistema de ajuste a presión 90 que se sirve de
un aparato de determinación o evaluación convencional 80, y la
Figura 5 es un diagrama que ilustra el funcionamiento del aparato de
determinación 80. En la Figura 5, las ordenadas representan el
empuje LD ("load") de un cilindro CY, es decir, la fuerza de
ajuste a presión que ejerce un pistón PR ("plunger"), y en
abscisas se ha representado la posición LS del pistón PR.
Como se muestra en la Figura 4, el sistema de
ajuste a presión 90 incluye el cilindro CY para el ajuste a presión,
una célula de carga 81, un sensor de posición 82, amplificadores 83
y 84, una unidad 85 de mantenimiento de pico, una unidad de ajuste
86, una unidad de determinación o evaluación 87 y un secuenciador
88. El pistón PR está montado en el extremo delantero o anterior de
una barra de pistón PD del cilindro CY. Un miembro de objetivo BZ
está dispuesto por debajo del cilindro CY.
Una vez colocada una pieza de trabajo WK
("workpiece") en una posición de ajuste a presión AP del
miembro de objetivo BZ, el cilindro CY es accionado de tal manera
que desplaza el pistón PR hacia abajo. De esta forma, la pieza de
trabajo WK es ajustada a presión en el interior del miembro de
objetivo BZ. El miembro de objetivo BZ tiene un extremo de contacto
KT destinado a entrar en contacto con la pieza de trabajo WK. Hasta
que no entra la superficie del extremo inferior de la pieza de
trabajo WK en contacto con el extremo de contacto KT, el pistón PR
continúa su desplazamiento a lo largo de una sección de ajuste a
presión 81 que se extiende desde una posición de inicio del ajuste
a presión, LSI, hasta una posición de final del ajuste a presión,
LSE.
La célula de carga 81 detecta el empuje LD del
cilindro CY, esto es, la fuerza que ejerce el pistón PR para el
ajuste a presión de la pieza de trabajo WK. El amplificador 84
amplifica la señal de salida de la célula de carga 81 y suministra
como salida una señal de empuje S81.
El sensor de posición 82 detecta la posición de
la barra de pistón PD del cilindro CY para detectar de esta forma la
posición LS del pistón PR y de la pieza de trabajo WK. El
amplificador 83 suministra como salida una señal de posición S82,
en respuesta a la salida del sensor de posición 82.
La unidad 85 de mantenimiento de pico, tal como
se muestra en la Figura 5, detecta y mantiene una señal de empuje de
pico máximo, LDX, y una señal de empuje de pico mínimo, LDN, sobre
la curva S81 de la fuerza de empuje, en una sección R82 de
determinación de la fuerza de ajuste a presión.
La unidad de ajuste 86 tiene, preseleccionados en
ella, un valor de referencia de empuje de pico máximo, FH, un valor
de referencia de empuje de pico mínimo, FL, y un valor de
referencia de empuje en el extremo de contacto, FK.
La unidad de determinación 87 compara el valor de
referencia de empuje de pico máximo, FH, con la señal de empuje de
pico máximo, LDX, y el valor de referencia de empuje de pico
mínimo, FL, con la señal de empuje de pico mínimo, LDN. Asimismo,
la unidad de determinación 87 compara la señal de empuje LDK en la
posición final de ajuste a presión LSE con el valor de referencia
de empuje FK en el extremo de contacto.
En el caso de que la señal de empuje LDX no sea
mayor que el valor de referencia de empuje FH, y la señal de empuje
LDN no sea menor que el valor de referencia de empuje FL, se
determina que la pieza de trabajo WK ha sido ajustada a presión
bajo una fuerza de ajuste a presión predeterminada. También, en el
caso de que la señal de empuje LDK no sea menor que el valor de
referencia de empuje FK, se determina que la superficie de extremo
inferior de la pieza de trabajo WK ha entrado en contacto con el
extremo de contacto KT. Una vez que se cumplen estas dos
condiciones, se determina que el resultado del ajuste a presión ha
sido "satisfactorio", y a tal efecto se suministra como salida
la señal de control CS1 hacia el secuenciador 88. De conformidad con
la señal de control CS1, el secuenciador 88 suministra como salida
una orden o instrucción que se requiere para la siguiente sesión de
ajuste a presión en el cilindro CY, etc.
De esta forma, en el aparato de evaluación
convencional 80, la consecución o el fallo del ajuste a presión se
determina basándose en la señal de ajuste de pico máximo LDX y en
la señal de ajuste de pico mínimo LDN, en la sección R82 de
determinación de la fuerza de ajuste a presión.
Con el fin de determinar la consecución o el
fallo del ajuste a presión con una gran fiabilidad, es deseable que
la sección R82 de determinación de la fuerza de ajuste a presión se
encuentre tan próxima a la posición de final de ajuste a presión
LSE como sea posible, es decir, que la distancia L81 entre la
posición de final de determinación LS3 y la posición de final de
ajuste a presión LSE sea tan pequeña como sea posible.
Sin embargo, en el sistema de ajuste a presión
90, el secuenciador 88 controla varios equipos, tales como el
transportador destinado a transportar el miembro de objetivo BZ así
como el cilindro CY. En consecuencia, la respuesta a cada equipo no
es tan alta, y requiere de un tiempo tan largo como desde varios ms
hasta varias decenas de ms. El procedimiento para determinar la
consecución o el fallo del ajuste a presión requiere también un
tiempo de aproximadamente la misma duración. Además, la pieza de
trabajo WK y el miembro de objetivo BZ tienen una cierta
tolerancia.
Por estas razones, en el caso de que la distancia
L81 sea demasiado corta en el aparato de determinación convencional
80, la elevada carga existente en las proximidades del extremo de
contacto KT puede ser recogida por error en la forma de una señal
de empuje de pico máximo LDX.
En consecuencia, en la técnica anterior, la
distancia L81 se establece en un valor comparativamente grande, como
por ejemplo, de entre 3 mm y 4 mm aproximadamente. Sin embargo, con
el incremento de la distancia L81, aumenta la probabilidad de que se
produzca un fallo en el ajuste a presión en el curso de la sección
o tramo concreto, dando lugar a menudo a un error en la
determinación correspondientemente más elevado. En otras palabras,
el ajuste a presión puede ser evaluado como un "éxito" incluso
en el caso de la fuerza de ajuste a presión real disminuya y la
señal de empuje S81 caiga por debajo del valor de referencia de
empuje FL dentro de la distancia L81, como se muestra por medio de
una línea de dobles puntos y trazos en la Figura 5.
La presente invención se ha desarrollado a la
vista del problema anteriormente mencionado, y un objeto de la misma
es proporcionar un método y un aparato para determinar con precisión
la consecución o el fallo del trabajo de ajuste a presión, al
detectar la fuerza de ajuste a presión en una posición tan próxima
al extremo de contacto como sea posible.
De acuerdo con una realización preferida de la
invención, se proporciona un método para determinar la consecución o
el fallo del ajuste a presión de la pieza de trabajo WK dentro de
un miembro de objetivo BZ que tiene un extremo de contacto KT, por
la acción del pistón PR, el cual comprende las etapas de: captar la
información de empuje S1 y la información de posición S2 del pistón
PR que ajusta por presión la pieza de trabajo WK en un intervalo de
carrera predeterminado RM, detectar una posición casi final de
ajuste a presión, LLP, en la que la velocidad de cambio RS de la
información de empuje S1 con respecto a la información de posición
S2 sobrepasa un valor predeterminado BPI, y determinar la
consecución o el fallo del ajuste a presión en función de si la
información de empuje S1 está incluida dentro de un intervalo
predeterminado de la sección o tramo entre una posición de inicio
de determinación LLH predeterminada y la posición de final de
determinación LLQ durante el procedimiento de ajuste a presión, a la
vez que determinar, simultáneamente, la posición de final de
determinación LLQ basándose en la posición casi final de ajuste a
presión LLP.
De acuerdo con otra realización preferida de la
invención, se proporciona un aparato para determinar la consecución
o el fallo del ajuste a presión de una pieza de trabajo WK dentro
de un miembro de objetivo BZ que tiene un extremo de contacto KT,
por la acción de un pistón PR accionado linealmente, comprendiendo
dicho aparato medios de detección de empuje 11, destinados a
obtener la información de empuje S1 en un intervalo de carrera
predeterminado RM del pistón PR, medios 12 de detección de la
posición, destinados a obtener la información de posición S2 del
pistón PR en el intervalo de carrera predeterminado RM, medios de
almacenamiento 17, destinados a almacenar la información de empuje
S1 y la información de posición S2, medios de detección 15a de la
posición casi final del ajuste a presión, destinados a detectar una
posición casi final del ajuste a presión, LLP, en la que la
relación o tasa RS del cambio de la información de empuje S1 con
respecto a la información de posición S2 sobrepasa un valor
predeterminado BPI, medios de determinación o evaluación 15b,
destinados a determinar si el ajuste a presión ha sido o no
satisfactorio, en función de si la información de empuje está
incluida en un intervalo predeterminado para un cierto tramo o
sección desde una posición de inicio de determinación LLH
predeterminada hasta una posición de final de determinación LLQ, en
el procedimiento de ajuste a presión, y medios 16 de ajuste de
intervalo, destinados a determinar la posición de final de
determinación LLQ basándose en la posición de casi final de ajuste
a presión LLP.
La Figura 1 es un diagrama que muestra una
configuración de un sistema de ajuste a presión que utiliza un
aparato de determinación de acuerdo con esta invención.
La Figura 2 es un diagrama que ilustra el
funcionamiento del aparato de determinación de acuerdo con esta
invención.
La Figura 3 es una vista ampliada de las partes
esenciales de la Figura 2.
La Figura 4 es un diagrama que muestra una
configuración de un sistema de ajuste a presión que se sirve de un
aparato de determinación convencional.
La Figura 5 es un diagrama que ilustra el
funcionamiento de un aparato de determinación convencional.
La Figura 1 es un diagrama que muestra una
configuración de un sistema de ajuste a presión PF que utiliza un
aparato de determinación 1 de acuerdo con esta invención, la Figura
2 es un diagrama destinado a ilustrar el funcionamiento del aparato
de determinación 1, y la Figura 3 es una vista aumentada de las
partes esenciales de la Figura 2. En las Figuras 2 y 3, las
ordenadas representan el empuje TH ("thrust") del cilindro CY,
es decir, la fuerza del ajuste a presión ejercida por el pistón PR
("plunger"), y las abscisas representan la posición LL del
pistón PR.
Como se muestra en la Figura 1, el sistema de
ajuste a presión PF ("press fitting") incluye una unidad de
ajuste a presión, un aparato de determinación 1 y un secuenciador
18. La unidad de ajuste a presión incluye un cilindro CY, una
célula de carga 11 y un sensor de posición 12. El aparato de
determinación 1 incluye amplificadores 13 y 14, una unidad de
procesamiento aritmético 15, una unidad de ajuste 16 y una memoria
17. El aparato de determinación 1 puede estar configurado a partir
de una CPU, una ROM, una RAM u otras memorias para el
almacenamiento de un programa adecuado, unidades periféricas y unos
circuitos de implementación física o hardware adecuados.
El pistón PR está montado en el extremo delantero
o anterior de la barra de pistón PD del cilindro CY. Un miembro de
objetivo BZ está dispuesto por debajo del cilindro CY.
Una vez colocada la pieza de trabajo WK
("workpiece") en la posición de ajuste a presión del miembro de
objetivo BZ, el cilindro CY es accionado de tal manera que desplaza
el pistón PR hacia abajo, para ajustar a presión, con ello, la pieza
de trabajo WK en el interior del miembro de objetivo BZ. El miembro
de objetivo BZ tiene un extremo de contacto KT destinado a entrar
en contacto con la pieza de trabajo WK, y el pistón PR se desplaza
en la sección o tramo de ajuste a presión RA, desde la posición de
comienzo de ajuste a presión LL1 hasta la posición de final de
ajuste a presión LLE, hasta que la superficie de extremo inferior
de la pieza de trabajo WK entra en contacto con el extremo de
contacto KT.
La célula de carga 11 está montada en un punto
intermedio de la barra de pistón PD, a fin de detectar el empuje TH
del cilindro CY, es decir, la fuerza ejercida por el pistón PR para
ajustar a presión la pieza de trabajo WK. El amplificador 14
amplifica la señal de salida de la célula de carga 11 y suministra
como salida la señal de empuje S1.
El sensor de posición 82 detecta la posición de
la barra de pistón PD en el cilindro CY para detectar de esta forma
la posición LS del pistón PR y de la pieza de trabajo WK. El
amplificador 13 suministra como salida la señal de posición S2, en
respuesta a la salida del sensor de posición 12.
La unidad de procesamiento aritmético 15 incluye
una unidad de detección y cálculo 15a de la posición casi final del
ajuste a presión, una unidad de cálculo para determinación 15b y
una unidad de ajuste de intervalo 15c, destinadas a determinar la
consecución o el fallo del ajuste a presión, determinar si el
extremo inferior de la pieza de trabajo WK ha llegado casi a
contactar con el extremo de contacto KT, y enviar una señal de
control CS al secuenciador 18. El procesamiento llevado a cabo por
la unidad de procesamiento aritmético 15 se describirá más
adelante.
La unidad de ajuste 16 está destinada al ajuste
de los valores de la posición LL2 de comienzo de la adquisición de
datos, de la posición de comienzo de determinación LLH, de la
distancia LA, del intervalo RE de determinación de final de ajuste a
presión, del valor de referencia de empuje máximo FFH, del valor de
referencia de empuje mínimo FFL, del valor FFB de determinación del
empuje del final del ajuste a presión, y de la inclinación BPI de
casi el final del ajuste a presión.
La posición de comienzo de adquisición de datos
LL2 es la posición del pistón PR para la que la memoria 17 comienza
a almacenar la señal de empuje S1 y la señal de posición S1. En
otras palabras, los datos comprendidos entre la posición LL2 de
comienzo de adquisición de datos y la posición LLE de final de
ajuste a presión (sección de adquisición de datos RM) se almacenan
en la memoria 17.
La posición de inicio de determinación LLH es la
posición del pistón para la que comienza a determinarse la
consecución o fallo del ajuste a presión. La posición de inicio de
determinación LLH se encuentra situada a la distancia LA desde el
mismo lado de la posición de final de determinación LLQ que se
describe más adelante. El éxito o el fallo del ajuste a presión se
determina en función de si el valor de la señal de empuje S1 se
encuentra dentro de un intervalo predeterminado de la sección de
determinación RD, a partir de la posición de inicio de
determinación LLH y en dirección a la posición de final de
determinación LLQ, durante la operación de ajuste a presión.
Se determina si la posición de final de ajuste a
presión LLE está incluida en el intervalo RE de determinación de
posición de final de ajuste a presión, determinándose con ello si
la posición de final de ajuste a presión LLE, es decir, el extremo
de contacto, se establece en una posición normal.
El valor de referencia de empuje máximo FFH es el
valor máximo de la señal de empuje, que proporciona un criterio para
determinar si el ajuste a presión es un "éxito" o no. El valor
de referencia de empuje mínimo FFL es el valor mínimo de la señal
de empuje, que proporciona un criterio para determinar si el empuje
a presión es un "éxito". La inclinación casi del final del
ajuste a presión, BPI, constituye un valor de referencia para
determinar si el extremo inferior de la pieza de trabajo WK se
encuentra justo antes de su entrada en contacto con el extremo de
contacto KT.
El valor de determinación del empuje del final
del ajuste a presión, FFB, por otra parte, constituye un valor de
referencia para determinar si la fuerza de ajuste a presión del
pistón PR ha alcanzado el valor máximo FFM del empuje TH del
cilindro CY. Cuando se excede el valor FFB de determinación del
empuje del final del ajuste a presión, se determina que el valor
máximo FFM ha sido alcanzado. En el caso de que el valor de
determinación de empuje de final de ajuste a presión, FFB, haya sido
sobrepasado, ello indica que la posición de final de ajuste a
presión LLE, es decir, el extremo de contacto KT, ha sido alcanzada
de manera normal.
La memoria 17 incluye una unidad 17a de
almacenamiento de señal de empuje, una unidad 17b de almacenamiento
de señal de posición, y una unidad 17c de almacenamiento de valor
de ajuste. La unidad 17a de almacenamiento de señal de empuje
almacena la señal de empuje S1 para la sección de adquisición de
datos RM, desde la posición LL2 de inicio de adquisición de datos
hasta la posición de final de ajuste a presión LLE. La unidad 17b
de almacenamiento de señal de posición almacena la señal de
posición S2 para la sección de adquisición de datos RM. La señal de
posición S2 es almacenada conjuntamente con una señal de empuje
correspondiente S1.
La unidad 17c de almacenamiento de valor de
ajuste almacena la posición LLW de inicio de adquisición de datos
establecida por la unidad de ajuste 16, la posición de comienzo de
determinación LLH, el intervalo de determinación de la posición del
final del ajuste a presión, RE, el valor de referencia de empuje
máximo FFH, el valor de referencia de empuje mínimo FFL, el valor
de determinación del empuje del final del ajuste a presión, FFB, y
la inclinación casi al final del ajuste a presión, BPI.
El secuenciador 18 controla el sistema de ajuste
a presión PF en su totalidad basándose en la señal de control CS
enviada desde la unidad de procesamiento aritmético 15.
A continuación se describirán el funcionamiento y
el procesamiento de la unidad de procesamiento aritmético 15.
La unidad 15a de detección y cálculo de la
posición de casi el final del ajuste a presión detecta una posición
LLP de casi el final del ajuste a presión, en la que la tasa de
cambio (velocidad de cambio) RS de la señal de empuje S1 con
respecto a la señal de posición S2 para la sección de adquisición
de datos RM sobrepasa la inclinación BPI de casi el final del
ajuste a presión. El valor de la inclinación BPI de casi el final
del ajuste a presión es tan \theta1 en la Figura 3. La tasa RS
puede ser determinada hallando la pendiente de una línea recta
definida por una pluralidad de datos sucesivos almacenados en la
unidad 17a de almacenamiento de señal de empuje y en la unidad 17b
de almacenamiento de señal de posición.
La posición LLP de casi el final del ajuste a
presión se considera como la posición en la que la superficie de
extremo inferior de la pieza de trabajo WK comienza a contactar con
el extremo de contacto KT. Entonces, la posición LLQ de final de
determinación se determina basándose en la posición LLP de casi el
final del ajuste a presión. De acuerdo con esta realización, la
posición LLP de casi el final del ajuste a presión coincide con la
posición de final de determinación LLQ. La posición de inicio de
determinación LLH se determina como situada a una distancia
predeterminada LA del mismo lado que la posición de final de
determinación LLQ. La distancia LA se establece, por ejemplo, en
aproximadamente 0,1 mm.
La unidad 15b de cálculo para determinación
compara la señal de empuje S1 almacenada en la unidad 17a de
almacenamiento de señal de empuje, con el valor de referencia de
empuje máximo FFH y con el valor de referencia de empuje mínimo FFL
almacenados en la unidad 17c de almacenamiento de valores de ajuste,
para la sección de determinación RD, desde la posición de inicio de
determinación LLH hasta la posición de final de determinación LLQ.
En el caso de que la señal de empuje S1 se encuentre entre el valor
de referencia de empuje mínimo FFL y el valor de referencia de
empuje máximo FFH, ambos inclusive, se determina que la pieza de
trabajo WK ha sido ajustada a presión bajo una fuerza de ajuste a
presión predeterminada.
Además, en caso de que el empuje TH del cilindro
CY sobrepase el valor FFB de determinación de empuje de final de
ajuste a presión, y la posición LLE de final de ajuste a presión
esté incluida en el intervalo RE de determinación de posición de
final de ajuste a presión, se determina que el ajuste a presión se
ha llevado a cabo normalmente y que el resultado del ajuste a
presión es un "éxito", de manera que, a tal efecto, se da
salida a la señal de control CS.
El secuenciador 18 suministra como salida una
instrucción o comando AS que se requiere para la siguiente sesión o
fase de ajuste a presión, al cilindro CY, etc., en tiempo real y en
respuesta a la señal de control CS.
Tal como se ha descrito anteriormente, el éxito o
el fallo que resultan del ajuste a presión se determinan por la
sección de determinación RD, que se basa en la señal de empuje S1 y
en la señal de posición S2 almacenadas en la memoria 17 por la
sección de adquisición de datos RM. De esta forma, no sólo se
comparan entre sí el punto de pico de mínimo o de máximo y el punto
de referencia, como en la técnica anterior, sino que es posible
determinar todos los datos almacenados, haciendo así posible
determinar el éxito o el fallo del trabajo de ajuste a presión de
forma precisa.
Por otra parte, a la hora de determinar la
posición de final de determinación LLQ, la relación o tasa RS de la
señal de empuje S1 con respecto a la señal de posición S2 se
compara con la inclinación BPI de casi el final del ajuste a presión
al objeto de determinar la posición LLP de casi el final del ajuste
a presión, y la posición LLQ de final de determinación se determina
basándose en la posición LLP de casi el final del ajuste a presión.
Específicamente, la posición de final de determinación LLQ no se
determina de forma fija, sino por medio de la detección del estado
real del ajuste a presión, de la medición real de la posición en la
que la pieza de trabajo WK comienza a entrar en contacto con el
extremo de contacto KT, y basándose en el resultado de la medida
real particular. De esta forma, la posición de final de
determinación LLQ puede ser aproximada al máximo al extremo de
contacto KT real, de tal manera que es posible determinar la fuerza
del ajuste a presión en un punto correspondientemente cercano al
extremo de contacto KT. Es así posible la determinación precisa del
éxito o del fallo del trabajo de ajuste a presión.
Puede darse también un caso en el que una
pluralidad de piezas de trabajo WK se ajustan a presión de manera
continua en contacto unas con otras en la dirección del ajuste a
presión. Considérese, por ejemplo, el caso en que una pluralidad de
cojinetes se ajustan a presión de forma secuencial dentro de un
mismo orificio. La tolerancia de la anchura de cada cojinete se
acumula. En consecuencia, en el caso de que la posición de final de
determinación LS3 se determine de forma fija, como en la técnica
anterior, el efecto de acumulación de la tolerancia hace difícil una
determinación precisa. Por otra parte, en el aparato de
determinación 1 de acuerdo con esta realización, la posición de
final de determinación LLQ se determina basándose en el resultado de
la medición real de la posición en el punto en que la pieza de
trabajo WK comienza a entrar en contacto con el extremo de contacto
KT. En consecuencia, la acumulación de las tolerancias de las
piezas de trabajo WK no muestra ningún efecto adverso, y es posible
la determinación precisa del éxito o del fallo del trabajo de
ajuste a presión. En otras palabras, el intervalo RE de
determinación de la posición del final del ajuste a presión de la
siguiente pieza de trabajo WK de las piezas de trabajo sucesivas se
establece de acuerdo con la posición LLE de final de ajuste a
presión que realmente se mide. Así pues, las tolerancias de las
piezas de trabajo WK no se acumulan en la determinación, y se hace
posible una determinación precisa.
De esta forma, con el aparato de determinación 1
de acuerdo con esta invención, puede mejorarse la fiabilidad de la
determinación en lo que respecta al éxito o fallo del trabajo de
ajuste a presión.
En la realización anteriormente descrita, la
sección RM de adquisición de datos se establece desde la posición
LL2 de inicio de adquisición de datos hasta la posición LLE de
final de ajuste a presión. De manera alternativa, la posición de
inicio de adquisición de datos puede establecerse, por ejemplo, en
la posición LL1 de inicio de ajuste a presión, a fin de ampliar con
ello la sección RM de adquisición de datos. Asimismo, la sección RM
de adquisición de datos puede hacerse coincidir con la sección de
determinación RD. Además, la sección de determinación RD puede ser
ampliada.
De acuerdo con la realización anteriormente
descrita, la posición de final de determinación LLQ se hace
coincidir con la posición LLP de casi el final del ajuste a
presión. Estas posiciones, sin embargo, pueden ser distintas unas de
otras. Por ejemplo, la posición de final de determinación LLQ puede
encontrarse a una longitud predeterminada del mismo lado que la
posición LLP de casi el final del ajuste a presión. La longitud
predeterminada es, por ejemplo, de aproximadamente 0,1 mm.
El éxito o el fallo del ajuste a presión puede
determinarse, alternativamente, en función de las configuraciones
del perfil o forma de onda de la señal de posición S2 y de la señal
de empuje S1 en la sección de determinación RD. El pistón PR puede
adoptar cualquiera de entre diversas formas, dimensiones y
materiales. En lugar de montar el pistón PR en el extremo delantero
de la barra de pistón PD, como en la realización que se ha descrito
en lo anterior, éste puede montarse integralmente con la barra de
pistón PD. La célula de carga 11 puede montarse en la cabeza del
cilindro CY. También, la célula de carga 11 puede interponerse
entre el cilindro CY y el bastidor sobre el que está montado el
cilindro CY.
De acuerdo con la realización anteriormente
descrita, la configuración, estructura, dimensiones, forma, y
materiales, así como la constitución del conjunto o de parte del
aparato de determinación 1 y del sistema de ajuste a presión PF
pueden modificarse de manera diversa sin apartarse del ámbito de la
invención, tal y como se define por las reivindicaciones.
Claims (9)
1. Un método para determinar la consecución o el
fallo del ajuste a presión de una pieza de trabajo (WK) dentro de un
miembro de objetivo (BZ) por medio de un pistón (PR) accionado
linealmente, que comprende las etapas de:
captar o adquirir la información de empuje (S1) y
la información de posición (S2) de dicho pistón (PR) cuando dicho
pistón (PR) ajusta a presión dicha pieza de trabajo (WK) dentro de
un intervalo de carrera predeterminado (RM); caracterizado
por que
el miembro de objetivo (BZ) tiene un extremo de
contacto (KT);
detectar una posición (LLP) de casi el final del
ajuste a presión, en la que la relación o tasa de cambio (RS) de
dicha información de empuje (S1) con respecto a dicha información
de posición (S2) sobrepasa un valor predeterminado (BPI);
determinar el éxito o el fallo del trabajo de
ajuste a presión en función de si dicha información de empuje (S1)
está incluida en un intervalo predeterminado de una sección que va
desde una posición (LLH) de inicio de determinación predeterminada
hasta una posición (LLQ) de final de determinación, durante el
trabajo de ajuste a presión; y
determinar dicha posición (LLQ) de final de
determinación en función de la posición (LLP) de casi el final del
ajuste a presión detectada.
2. Un método de determinación de acuerdo con la
reivindicación 1, en el cual dicha posición (LLQ) de final de
determinación coincide con dicha posición (LLP) de casi el final
del ajuste a presión.
3. Un método de determinación de acuerdo con la
reivindicación 1 o la reivindicación 2, en el cual se determina que
el resultado del ajuste a presión es un éxito a condición de que
dicho pistón (PR) haya alcanzado dicha posición (LLE) de final de
ajuste a presión.
4. Un método de determinación de acuerdo con la
reivindicación 3, en el cual una posición en la que el pistón (PR)
ha alcanzado el extremo de contacto (KT) es una posición (LLE) de
final de ajuste a presión.
5. Un método de determinación de acuerdo con una
de las reivindicaciones precedentes, en el cual se determina que el
resultado del ajuste a presión es un éxito a condición de que dicho
pistón (PR) haya alcanzado dicha posición (LLE) de final de ajuste
a presión y, además, de que dicha posición (LLE) de final de ajuste
a presión se encuentre incluida en un intervalo de determinación
(RE) de posición de final de ajuste a presión preestablecido.
6. Un aparato para determinar la consecución o
fallo del ajuste a presión de una pieza de trabajo (WK) en el
interior de un miembro de objeto (BZ) por medio de un pistón (PR)
accionado linealmente, que comprende:
medios de detección de empuje (11), destinados a
captar la información de empuje (S1) en un intervalo de carrera (RM)
predeterminado de dicho pistón (PR);
medios de detección de posición (12), destinados
a captar la información de posición (S2) en un intervalo de carrera
(RM) predeterminado de dicho pistón (PR);
medios de almacenamiento (17), destinados a
almacenar dicha información de empuje (S1) y dicha información de
posición (S2); caracterizado por que el aparato
comprende:
medios de detección (15a) de la posición de casi
el extremo del ajuste a presión, destinados a detectar una posición
(LLP) de casi el extremo del ajuste a presión en la que la relación
o tasa de cambio (RS) de dicha información de empuje (S2) sobrepasa
un valor predeterminado (BPI);
medios de determinación (15b), destinados a
determinar el éxito o el fallo del trabajo de ajuste a presión en
función de si dicha información de empuje (S1) está incluida en un
intervalo predeterminado de una sección que va desde una posición
de inicio de determinación (LLH) predeterminada hasta una posición
de final de determinación (LLQ) durante el trabajo de ajuste a
presión;
medios de establecimiento de intervalo (16),
destinados a determinar dicha posición de final de determinación
(LLQ) basándose en dicha posición (LLP) de casi el final del ajuste
a presión; y
teniendo el miembro de objetivo (BZ) un extremo
de contacto (KT).
7. Un aparato de determinación de acuerdo con la
reivindicación 6, en el cual dichos medios de establecimiento de
intervalo establecen dicha posición de final de determinación (LLQ)
en la misma posición que dicha posición (LLP) de casi el final del
ajuste a presión.
8. Un aparato de determinación de acuerdo con la
reivindicación 6 o la reivindicación 7, en el cual dichos medios de
determinación (15b) determinan que el resultado del ajuste a
presión es un éxito a condición de que dicho pistón (PR) haya
alcanzado la posición de final de ajuste a presión (LLE).
9. Un aparato de determinación de acuerdo con
una cualquiera de las reivindicaciones 6 a 8, en el cual dichos
medios de determinación (15b) determinan que el resultado del
ajuste a presión es un éxito a condición de que dicho pistón (PR)
haya alcanzado la posición de final de ajuste a presión (LLE) y
dicha posición de final de ajuste a presión (LLE) esté incluida en
un intervalo de determinación (RE) de final de ajuste a presión
preestablecido.
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