ES2198857T3 - Dispositivo mecanico con desplazamiento bimodal. - Google Patents
Dispositivo mecanico con desplazamiento bimodal.Info
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- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
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Abstract
DISPOSITIVO MECANICO (1) PARA EL CONTROL DE LA TRANSICION ENTRE DOS MODOS DE DESPLAZAMIENTO RELATIVO ENTRE DOS OBJETOS QUE COMPRENDE: DOS CONJUNTOS (10, 20) SUSCEPTIBLES DE TRASLACION RELATIVA GUIADA, UNO LLAMADO FIJO (10) Y EL OTRO MOVIL (20), CARACTERIZADO PORQUE COMPRENDE ADEMAS MEDIOS DE CONTROL ELASTICOS (30) INTERCALADOS ENTRE LOS DOS CONJUNTOS (10, 20) CON UN JUEGO CONTROLADO J PARA DEFINIR EL MODO DE DESPLAZAMIENTO RELATIVO, Y UNA MASA INERCIAL (40) ASOCIADA A UNO DE LOS CONJUNTOS (20) Y ADAPTADA PARA ACTUAR SELECTIVAMENTE EN LOS MEDIOS DE CONTROL (30) EN FUNCION DEL PERFIL TEMPORAL DE DESPLAZAMIENTO DEL CONJUNTO MOVIL (20) PARA MODIFICAR EL JUEGO Y EL MODO DE DESPLAZAMIENTO RELATIVO.
Description
Dispositivo mecánico con desplazamiento
bimodal.
La presente invención se refiere al campo de los
sistemas mecánicos de control de desplazamiento. Por ejemplo, un
dispositivo según la invención permite controlar un desplazamiento
rápidamente acelerado que podría generar un problema de
funcionamiento o de seguridad.
Más particularmente, pero de forma no limitativa,
este dispositivo puede ser utilizado en los lanzadores de
proyectiles de alto impulso, debiendo presentar dos dinámicas de
amortiguación diferentes.
La invención puede aplicarse en particular, pero
no exclusivamente a los amortiguadores de fricción del tipo
descrito en el documento FR 2 697 881. Un dispositivo amortiguador
de este tipo comprende una parte fija, una parte móvil y unos
medios de fricción intercalados entre la parte fija y la parte
móvil.
El objetivo de la invención es mejorar la
dinámica de la amortiguación. Este objetivo es alcanzado gracias a
un dispositivo mecánico, que tiene dos modos de desplazamiento
relativos de un conjunto con respecto a otro, siendo controlada y
determinada la transición entre estos dos modos por el perfil
temporal del desplazamiento relativo.
Más precisamente, el objetivo de la invención es
proponer un dispositivo mecánico que permita gestionar la
respuesta a una solicitación exterior en función de la amplitud del
impulso generado:
- -
- si la solicitación exterior genera un impulso débil (inferior a un umbral establecido previamente), el sistema debe permanecer en el primer modo de desplazamiento relativo, es decir con desplazamiento libre,
- -
- si la solicitación exterior genera un impulso fuerte (superior a un umbral establecido previamente), el sistema debe desplazarse hacia el segundo modo de desplazamiento relativo, es decir con amortiguación o bloqueado.
Este objetivo es alcanzado en el marco de la
presente invención, gracias a un dispositivo mecánico para el
control de la transición entre dos modos de desplazamiento
relativos, entre dos objetos, que comprende:
- -
- dos conjuntos susceptibles de translación relativa guiada, uno denominado fijo, el otro móvil,
- caracterizado porque comprende además,
- -
- unos medios de mando elásticos intercalados entre los dos conjuntos con un juego controlado para definir el modo de desplazamiento relativo, y
- -
- una masa de inercia asociada a uno de los conjuntos y adaptada para actuar de forma selectiva sobre los medios de mando, en función del perfil temporal de desplazamiento del conjunto móvil, para modificar el juego y el modo de desplazamiento relativo.
Otras características, objetivos y ventajas de la
presente invención aparecerán con la lectura de la descripción
detallada que sigue y con respecto a los dibujos anexos, dados a
título de ejemplos no limitativos y en los cuales:
- la figura 1 representa de forma esquemática en
sección mediana un modelo heurístico del dispositivo según la
invención,
- la figura 2 representa de forma esquemática los
desplazamientos relativos a los cuales son sometidos la masa de
inercia y el conjunto móvil del dispositivo según la invención
bajo el efecto de un impulso,
- la figura 3 representa el perfil del
desplazamiento relativo del conjunto móvil con respecto al
conjunto fijo en un dispositivo según la invención bajo el efecto de
un tipo particular de impulso, que será descrito más abajo. La
figura 3a representa en particular la velocidad del elemento móvil
en función del tiempo y la figura 3b representa la aceleración de
este conjunto móvil en función del tiempo,
- la figura 4 representa el desplazamiento
relativo \delta de la masa móvil con respecto al conjunto móvil,
en función del tiempo,
- la figura 5 representa de forma esquemática en
sección mediana un modelo particular pero no limitativo de
realización del dispositivo según la invención,
- la figura 6 representa esquemáticamente en
sección mediana otro modelo particular pero no limitativo de
realización del dispositivo según la invención.
Se ha representado en la figura 1, un esquema al
cual se hará referencia para describir el dispositivo mecánico 1
según la invención. Se han representado en este esquema, un
conjunto fijo 10, un conjunto móvil 20, unos medios de mando
elásticos 30 y una masa de inercia 40.
El conjunto fijo 10 comprende por ejemplo, un
cilindro fijo 11 hueco de revolución.
El conjunto móvil 20 comprende un cilindro móvil
21 de revolución macizo, de diámetro externo inferior al diámetro
interno del cilindro fijo 11, de manera que permita un movimiento
axial libre según O-O, en el interior de éste. Este
cilindro móvil 21 está provisto de una parte estrechada 26, en
diámetro, también cilíndrica y coaxial. La parte estrechada 26 está
limitada por el lado opuesto a su extremo libre por un tope 27.
Unos medios de mando elásticos 30 y la masa de inercia 40 están
enfilados sobre la parte estrechada 26. Los medios de mando
elásticos 30 están intercalados entre la mas 40 y el tope 27. Estos
medios de mando elásticos 30 y la masa 40 son mantenidos sobre la
parte estrechada 26 del conjunto móvil 20 por un elemento de
fijación 25. Por ejemplo, este elemento de fijación 25 es un clip o
una arandela hendida.
La masa de inercia 40 es un cilindro hueco de
revolución, de diámetro externo inferior al diámetro interno del
cilindro 11 del conjunto fijo 10, de manera que permita un
movimiento libre axial, en el interior de éste. Esta masa de
inercia 40 es soportada por el conjunto móvil 20, siendo su
diámetro interno ligeramente superior al diámetro externo de la
parte estrechada 26 del cilindro móvil 21, de manera que permita un
movimiento libre axial sobre éste.
Unos medios de mando elásticos 30 son aquí una
arandela elástica, por ejemplo del tipo
Siam-Ringspann. Un juego J está dispuesto, en
reposo, entre los medios de mando elásticos 30 y el conjunto fijo
10.
El principio del funcionamiento del dispositivo
que acaba de ser descrito es esencialmente el siguiente.
Si la solicitación exterior transmite al conjunto
móvil 20 un impulso de baja amplitud, según un eje
O-O, en el sentido indicado por la flecha F, el
desplazamiento del conjunto móvil 1 es transmitido a la masa 40
sin que los medios de mando elásticos 30 se deformen
suficientemente para eliminar el juego J. El cilindro 21 del
conjunto móvil 20 se desplaza entonces libremente, en el interior
del cilindro 11 del conjunto fijo 10. El dispositivo según la
invención permanece en un primer modo de desplazamiento
relativo.
Por el contrario, si el conjunto móvil 20 sufre
un impulso relativamente fuerte, según el eje O-O,
en el sentido indicado por la flecha F, el desplazamiento del
conjunto móvil 20 es transmitido a la masa de inercia 40, por medio
de los medios de mando elásticos 30. Sin embargo, la masa 40 se
opone a este movimiento. Los medios de mando elásticos 30 se
aplastan y se expanden radialmente suprimiendo el juego J. Los
medios de mando elásticos 30 entran entonces en contacto con la
pared del cilindro 11. El dispositivo según la invención pasa
hacia un segundo modo de desplazamiento relativo. Este segundo modo
de desplazamiento relativo es generalmente amortiguado pero se
puede también buscar bloquearlo.
Los medios de mando elásticos 30 pueden, en
función de su naturaleza, actuar directamente sobre la pared del
cilindro 11 para amortiguar o bloquear el desplazamiento, en el
segundo modo de desplazamiento relativo entre el conjunto fijo 10 y
el conjunto móvil 20. Pero en un modo de realización preferido del
dispositivo según la invención, unos medios de fricción o de
bloqueo están intercalados entre los medios de mando elásticos 30 y
la pared del cilindro 11. Un ejemplo de los medios de fricción 60
será descrito más adelante (ver figura 6). La naturaleza del
segundo modo de desplazamiento relativo es determinada por el tipo
de medios de mando elásticos 30 utilizados. Estos amortiguan o
bloquean el desplazamiento relativo entre los conjuntos fijo 10 y
móvil 20 según que estén dimensionados para trabajar por pandeo o
para apuntalarse. Si están concebidos para pandearse, un esfuerzo
de fricción limite es rápidamente alcanzado para permanecer
aproximadamente constante en el resto del desplazamiento. El
pandeo puede por lo tanto ser utilizado como:
- - medio de mando de la transición; y como
- - medio de presión para la amortiguación
Estas dos funciones pueden estar disociadas o
confundidas (figura 6).
Si, por el contrario, los medios de mando
elásticos 30 están concebidos para apuntalarse, el esfuerzo de
fricción aumenta continua y rápidamente hasta un valor limite,
cuando el desplazamiento relativo de los dos conjuntos aumenta. Más
allá de este valor limite, las fuerzas de rozamiento son
suficientemente fuertes para bloquear el desplazamiento
relativo.
En este último caso, los medios de mando
elásticos pueden también estar concebidos para ceder por encima de
un umbral de esfuerzo predeterminado, más allá del cual el
dispositivo que comprende el dispositivo mecánico 1 es susceptible
de ser dañado. Actúan entonces como medio de seguridad, en el caso
de un esfuerzo excesivo. Este medio de seguridad puede también ser
estudiado para que, habiendo cedido una vez a un esfuerzo
excesivo, un nuevo empleo del dispositivo que comprende el
dispositivo mecánico 1, según la invención sea prohibido tal
cual.
Se puede por lo tanto constatar que el
dispositivo mecánico, según la invención, permite una transición
esencial entre un modo de desplazamiento libre o un modo de
desplazamiento amortiguado o en el límite bloqueado. Esta transición
depende de la dinámica del conjunto masa de inercia 40, medios de
mando elásticos 30. La regulación de esta dinámica permite obtener
una transición entre los dos modos de desplazamiento relativos,
para unos perfiles temporales de desplazamiento deseados.
Numerosas variantes del dispositivo mecánico 1,
según la invención, pueden funcionar según el principio descrito
anteriormente.
A título indicativo, se desarrollará seguidamente
un cálculo de los valores de la masa m de la masa de inercia 40 y
de la rigidez mecánica k de una arandela elástica de medios de
mando elásticos 30 que permita obtener la transición deseada, en el
caso de un desplazamiento amortiguado.
La figura 2 soporta la descripción de la
modelización de la dinámica del dispositivo mecánico 1, según la
invención. Bajo el efecto de un impulso, el conjunto móvil se
desplaza en una distancia x en el sentido F con respecto al
conjunto fijo 10 y en una distancia \delta con respecto a la masa
de inercia 40.
La transición de desplazamiento se lleva a cabo
en el tiempo T_{1} después del instante inicial del impulso (fig.
3). Se tiene un primer modo de desplazamiento antes de T_{1},
durante la fase 1, durante la cual el conjunto móvil 20 es
acelerado y un segundo modo de desplazamiento después de T_{1},
que corresponde a una segunda fase de desplazamiento, durante la
cual el desplazamiento del conjunto móvil 20 es amortiguado, a
velocidad constante.
La ecuación diferencial del movimiento de la masa
40 m es entonces
m(\ddot{x}-\ddot{\delta})-k\delta
= 0
(ecuación I)
o bien poniendo:
\omega^{2} = \frac{k}{m}
\ddot{\delta}+\omega^{2}\delta =
\frac{V_{1}}{T_{1}}
(ecuación II), en donde V_{1} es la velocidad
de ataque.
Por lo tanto las condiciones iniciales son en el
tiempo t=0:
\delta = \dot{\delta} = 0
la ecuación II tiene entonces como solución
general:
\delta (t) = A sen \omegat + B cos \omegat,
en dónde A y B están por determinar,
y como solución particular:
\delta(t) = \frac{V_{1}}{T_{1}\cdot
\omega^{2}}
Se obtiene entonces la solución completa:
\delta (t) = A sen \omegat + B cos \omegat
+ \frac{V_{1}}{T_{1}\cdot \omega^{2}}
Explotando las condiciones iniciales, resultante
que:
\delta(0) = B + \frac{V_{1}}{T_{1}\cdot
\omega^{2}} = 0
y
\dot{\delta}(0) = A\omega = 0
de donde A = 0 y B = -\frac{V_{1}}{T_{1}\cdot
\omega^{2}} lo que da
\delta(t) = \frac{V_{1}}{T_{1}\cdot
\omega^{2}} (1-cos \omegat)
Como t permanece inferior al valor T_{1} que es
él mismo infinitamente pequeño, un desarrollo limitado de la
expresión anterior permite obtener una expresión simple de la
ecuación del movimiento.
\delta(t) = \frac{V_{1}\cdot t}{2}
Es decir a final de la fase 1
\delta(T_{1}) = \frac{V_{1}\cdot
T_{1}}{2}
y
\dot{\delta}(T_{1}) =
\frac{V_{1}}{2}
Como \delta es infinitamente pequeño, se
asimilará en el inicio de la fase 2 a 0.
Las nuevas condiciones iniciales son por lo tanto
para t=0
\delta = 0 y \dot{\delta}(T_{1}) =
\frac{V_{1}}{2}
la ecuación diferencial es modificada:
\ddot{\delta} + \omega^{2}\cdot \delta =
0
Tiene como solución general
\delta (t)= C sen \omegat + D cos
\omegat
Explotando las condiciones iniciales, resulta
que
\delta = 0
\hskip0.5cmde donde D = 0
\dot{\delta} = \frac{V_{1}}{2}
\hskip0.5cmde donde
\hskip0.5cmC = \frac{V_{1}}{2\omega}
por lo tanto
\hskip0.5cm\delta(t)=\frac{V_{1}}{2\omega}\cdot sen \omegat
Este desplazamiento relativo \delta de la masa
40 m con respecto al conjunto móvil 20, en función del tiempo, está
representado en la figura 4. Se puede ver en la misma que el
desplazamiento relativo \delta máximo es obtenido para el cuarto
del periodo, es decir para un valor de tiempo.
t = \frac{T}{4} = \frac{\pi}{2\cdot
\omega}
Durante este tiempo, el desplazamiento axial x
del conjunto móvil 20 con respecto al conjunto fijo 10 está
limitado a
x = X = V_{1}\cdott = \frac{V_{1}\cdot
\pi}{2\cdot \omega}
de ahí el límite de la transición:
\omega = \frac{\pi \cdot V_{1}}{2.X}
y
\delta = \frac{X}{\pi}\cdot sen \omega
es decir un desplazamiento relativo \delta
máximo:
\delta_{maxi} = \frac{X}{\pi}
Por ejemplo, si se quiere limitar la velocidad de
ataque V_{1} = 1m/s y el desplazamiento axial x durante la fase
1, a X = 1 mm, el cálculo da \omega = 1571 rds/s, es decir k/m =
2.464,9kN/m kg.
Por lo tanto si se escogen unas constantes de
rigidez k de 50 N/mm, 100 N/mm, 200 N/mm, son necesarias
respectivamente masas de 20, 40 y 80 g. Esta elección de las
constantes de rigidez no es limitativa. Por otra parte, para esta
relación k/m, el desplazamiento relativo \delta máximo es
\delta_{maxi} = 0,3 mm.
El juego J previsible para un buen funcionamiento
será del orden de 0,05 mm. La geometría de los medios elásticos 30
permite entonces escoger el juego J. Se podrán, por ejemplo,
utilizar unas arandelas Siam-Ringspann estándar
(ref. A 10 SS 20).
El dispositivo mecánico 1, según la invención
puede ser mejorado gracias a diversas variantes. Algunas de estas
variantes son presentadas seguidamente, pero no son en ningún caso
limitativas.
Se ha descrito ya anteriormente un dispositivo
mecánico 1 que amortigua el desplazamiento relativo de los dos
conjuntos 10, 20 gracias al pandeo de los medios de mando elásticos
30. El dispositivo según la invención puede comprender diferentes
tipos de medios amortiguadores concebidos para amortiguar el
desplazamiento relativo de los dos conjuntos 10 y 20. Por ejemplo,
los medios amortiguadores pueden estar ventajosamente constituidos
por unos medios de mando elásticos 30, que comprenden al menos una
arandela que trabaja a pandeo, completados por unos medios de
fricción 60 de acuerdo con los descritos en la solicitud de patente
francesa FR 2 697 881.
Se ha visto también que el dispositivo mecánico
1, según la invención, puede comprender unos medios de bloqueo
concebidos para bloquear el desplazamiento relativo de los dos
conjuntos 10 y 20 si las fuerzas de rozamiento de los medios de
fricción sobre el conjunto fijo 10 aumentan más allá de un valor
límite. Estos medios de bloqueo pueden comprender entonces al
menos una arandela rígida en la dirección radial, que trabaje por
apuntalado. Esta última puede o no ceder y liberar el desplazamiento
relativo si el esfuerzo que se impone este desplazamiento es
superior a un umbral predeterminado.
Como se ha visto, un dispositivo mecánico 1,
según la invención, puede tener unos medios de mando elásticos 30
que comprenden al menos una arandela elástica intercalada entre el
conjunto móvil 20 y la masa de inercia 40. De todas formas, los
medios de mando elásticos 30 pueden también comprender un resorte,
por ejemplo helicoidal, intercalado entre una arandela o un
conjunto de arandelas y el tope 27 del conjunto móvil 20.
El dispositivo mecánico 1, según la invención,
puede también tener su masa de inercia 40 colocada sobre una pieza
intermedia 22, asociada al conjunto móvil 20 y móvil sobre la
mencionada pieza intermedia 22. Esta variante del dispositivo
mecánico 1 está representada en la figura 5. La pieza intermedia
22 presenta por ejemplo un aro 23, que circunda la parte
estrechada 26 del conjunto móvil 20, pero con suficiente juego como
para ser móvil sobre éste. Sobre el aro 23 se extiende radialmente
un asiento 24, situado sobre el borde del aro 23, opuesto al
extremo libre del conjunto móvil 20 insertado en el conjunto fijo
10. Este asiento puede tener forma circular continua o comprender
varios elementos que forman un resalte sobre el aro 23 y
repartidos alrededor de éste. El asiento 24 tiene una volumen
circunferencial externo inferior al diámetro interno del cilindro 11
del conjunto fijo 10, de tal manera que la pieza intermedia 22
tenga libre movilidad en translación según el eje
O-O, con respecto al conjunto fijo 10.
La masa de inercia 40 está entonces colocada
alrededor del aro 23, de manera que sea libre en translación según
el eje O-O sobre el aro 23. Se colocan entonces
unos medios de mando elásticos 30 entre la masa móvil 40 y el
asiento 24 y unos medios de resorte 50 entre la pieza intermedia
22 y el tope 27 que limita la parte estrechada 26 del lado opuesto
al extremo libre del conjunto móvil 20, insertada en el cilindro
11.
En un modo de realización ventajoso del
dispositivo según la invención, los medios de mando elásticos 30
pueden estar constituidos por una arandela elástica única y los
medios de resorte 50 por un conjunto de arandelas elásticas
susceptibles de pandear. De esta forma, la dinámica del
desplazamiento esta ligada a una sola arandela, que está colocada
entre la masa móvil 40 y el asiento 24, mientras que el esfuerzo
axial de resorte es transmitido a todas las otras arandelas,
situadas entre la pieza intermedia 22 y el tope 27. La arandela
elástica única que constituye los medios de mando elásticos 30 puede
tener una constante de rigidez más baja que cada arandela cuyo
conjunto constituye los medios de resorte 50. Así la arandela
elástica única sufre más fácilmente una deformación bajo el efecto
de un impulso. Extendiéndose de forma radial, la mencionada arandela
única viene a rozar sobre la pared interna del cilindro fijo 11,
reforzando el efecto de inercia. El conjunto de las arandelas
elásticas de los medios de resorte 50 es entonces solicitado. Las
arandelas de este conjunto se aplastan; su extremo circunferencial
externo entra en contacto con la pared interna del cilindro 11;
las mismas se pandean; y de ello resulta una fricción que amortigua
el impulso. La rigidez de las arandelas que constituyen este
conjunto puede ser escogida elevada con el fin de maximizar los
esfuerzos de fricción. Por lo tanto la rigidez de la arandela
elástica de los medios de mando elásticos 30 es escogida para
optimizar el inicio de la transición entre los dos modos de
desplazamiento relativo entre el conjunto fijo 10 y el conjunto
móvil 20, mientras que la rigidez de las arandelas de los medios de
resorte 50 es escogida para optimizar la amortiguación del
mencionado desplazamiento relativo.
Se puede prever, en otra variante del dispositivo
según la invención, reemplazar una, varias, incluso la totalidad
de las arandelas de los medios de resorte 50 susceptibles de
pandear por una o varias arandelas rígidas susceptibles de
apuntalarse entre el conjunto fijo 10 y el conjunto móvil 20,
cuando son solicitadas.
Ventajosamente y para optimizar la fricción de
amortiguación o el bloqueo, el dispositivo mecánico 1 puede
comprender unos medios de rozamiento, entre el conjunto fijo 10 y
el conjunto móvil 20 (figura 6).
Por ejemplo, un patín 60 puede ser colocado entre
el cilindro 11 del conjunto fijo 10 y los medios de mando
elásticos 30. En este caso, el patín 60 puede ser un casquillo de
revolución, con una hendidura longitudinal, de un diámetro exterior
inferior en el juego radial J, al diámetro interno del cilindro
11. Cada borde transversal del patín 60 presenta un asiento 61,
que se extiende radialmente del patín 60 hacia la parte estrechada
26.
En este mismo dispositivo mecánico, unos medios
de resorte 50 están constituidos por unas arandelas elásticas 51
de un diámetro externo, en reposo, aproximadamente igual ó
ligeramente inferior al diámetro interno del patín 60. El diámetro
interno de estas arandelas 51 es ligeramente superior al de la
parte estrechada 26. El radio de las arandelas 51 paralelo a su
superficie principal, forma un ángulo de 5 a 10º con respecto al
plano perpendicular al eje O-O.
El conjunto patín 60- medios de resorte 50 puede
tener una masa adaptada para constituir al mismo tiempo la masa de
inercia 40.
Los medios de mando elásticos 30, aquí
constituidos por un resorte en espiral, están situados entre el
conjunto móvil 20 y los medios de resorte 50.
En reposo, un juego axial J' está dispuesto entre
el asiento 61, situado del lado del borde del patín opuesto al
extremo libre del conjunto móvil 20 y el tope 27. El efecto técnico
de este juego J' ha sido ya descrito por ejemplo en la solicitud de
patente francesa FR 2 697 881.
Se han descrito más arriba unos dispositivos en
los cuales el conjunto móvil 20 desliza en el conjunto fijo 10,
realizándose la amortiguación o el bloqueo sobre la superficie
interna del cilindro 11. Pero, unos dispositivos de acuerdo con la
invención pueden ser concebidos de tal manera que los rozamientos
se realicen sobre una parte del conjunto móvil. Se puede también
concebir que el cilindro 21 sea fijo y que el cilindro 11 sea
móvil.
Los dispositivos según la invención descritos más
arriba pueden también estar comprendidos en unos sistemas mecánicos
de control del desplazamiento más complejos. En este caso, un
dispositivo según la invención puede ser colocado en serie o en
paralelo con al menos un amortiguador o un sistema de bloqueo sea
cual sea su naturaleza. Ello permite obtener unas transiciones
entre el desplazamiento amortiguado y el desplazamiento libre, y a
la reciproca, entre dos desplazamientos amortiguados de
características diferentes, o incluso una transición de un
desplazamiento amortiguado a un bloqueo y recíprocamente, incluso
también una transición entre el estado bloqueado y el desplazamiento
libre o recíprocamente.
Claims (15)
1. Dispositivo mecánico (1) para el control de la
transición entre dos modos de desplazamiento relativo entre dos
objetos que comprende:
- dos conjuntos (10,20) susceptibles de
translación relativa guiada, uno denominado fijo (10), el otro
móvil (20),
caracterizado porque comprende
además
- unos medios de mando elásticos (30)
intercalados entre los dos conjuntos (10, 20) con un juego
controlado J para definir el modo de desplazamiento relativo y
- una masa de inercia (40) asociada a uno de los
conjuntos (20) y adaptada para actuar selectivamente sobre los
medios de mando (30), en función del perfil temporal de
desplazamiento del conjunto móvil (20) para modificar el juego y el
modo de desplazamiento relativo.
2. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porque los medios de mando elásticos (30)
están dimensionados para trabajar en pandeo.
3. Dispositivo según cualquiera de las
reivindicaciones 1 ó 2, caracterizado porque comprende unos
medios amortiguadores concebidos para amortiguar el desplazamiento
relativo de los dos conjuntos (10, 20).
4. Dispositivo según la reivindicación 3,
caracterizado porque los medios amortiguadores comprenden al
menos una arandela que trabaja a pandeo.
5. Dispositivo según una de las reivindicaciones
anteriores, caracterizado porque comprende unos medios de
fricción (60) entre el conjunto fijo (10) y el conjunto móvil
(20).
6. Dispositivo según una de las reivindicaciones
anteriores, caracterizado porque comprende además unos
medios de bloqueo del desplazamiento relativo de los dos conjuntos
(10, 20) si el esfuerzo de fricción aumenta más allá de un valor
limite.
7. Dispositivo según la reivindicación 6,
caracterizado porque los medios de bloqueo comprenden al
menos una arandela rígida en su dirección radial que trabaja en
apuntalado.
8. Dispositivo según la reivindicación 7,
caracterizado porque la arandela rígida en la dirección
radial está concebida para ceder y liberar el desplazamiento
relativo si el esfuerzo que impone este desplazamiento es superior
a un umbral predeterminado.
9. Dispositivo según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los medios
de mando elásticos comprenden al menos una arandela elástica (30)
intercalada entre el conjunto móvil (20) y la masa de inercia
(40).
10. Dispositivo según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la masa de
inercia está colocada sobre una pieza intermedia(22)
asociada al conjunto móvil (20).
11. Dispositivo según la reivindicación 9,
caracterizado porque unos medios de resorte (50) están
colocados entre la pieza intermedia (22) y el conjunto móvil
(20).
12. Dispositivo según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque al menos
un patín de fricción (60) está colocado entre el cilindro (11) el
conjunto fijo (10) y los medios de mando elásticos (30).
13. Utilización del dispositivo según cualquiera
de las reivindicaciones anteriores, en unos sistemas mecánicos para
controlar un desplazamiento acelerado.
14. Utilización del dispositivo según cualquiera
de las reivindicaciones anteriores, en unos lanzadores de
proyectiles de alto impulso.
\newpage
15. Sistema mecánico de control del
desplazamiento, caracterizado porque comprende un
dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores,
dispuesto en paralelo o en serie con al menos un amortiguador o unos
medios de bloqueo sea cual sea su naturaleza.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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