ES2258292T3 - Amortiguador de torsion de vibraciones. - Google Patents

Amortiguador de torsion de vibraciones.

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ES2258292T3 ES98120393T ES98120393T ES2258292T3 ES 2258292 T3 ES2258292 T3 ES 2258292T3 ES 98120393 T ES98120393 T ES 98120393T ES 98120393 T ES98120393 T ES 98120393T ES 2258292 T3 ES2258292 T3 ES 2258292T3
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Hans Rohs
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Abstract

PARA QUE EN UN AMORTIGUADOR DE VIBRACIONES DE TORSION COMPUESTO DE UNA MASA PRIMARIA (1) Y DE UNA MASA SECUNDARIA (2) SE PUEDAN ADAPTAR DE FORMA OPTIMA LAS CARACTERISTICAS DE AMORTIGUACION, SE PROPONE UN AMORTIGUADOR DE VIBRACIONES DE TORSION CON UN ELEMENTO DE ARRASTRE QUE COMPRENDE, AL MENOS, UN ELEMENTO DE FRICCION CON, AL MENOS, UN DISPOSITIVO DE PRESION (BORDE DEL ANILLO DE FRICCION 3"), AL MENOS UN ARRASTRADOR (4'') Y, AL MENOS, UN ELEMENTO ELASTICO. EL ELEMENTO ELASTICO PRESENTA UN ELEMENTO A MODO DE GOMA (5) DISPUESTO EN UNA CAVIDAD (8).

Description

Amortiguador de torsión de vibraciones.
El invento se refiere a un amortiguador de torsión de vibraciones, en especial para embragues, que se compone de una masa primaria y de una masa secundaria.
Un amortiguador de vibraciones de torsión de este tipo se ha descrito en el documento EP 0 718 518 A1, que establece un estado de la técnica según el artículo 54(3) y (4) EPÜ y muestra una masa primaria y una masa secundaria, entre las cuales se ha instalado una disposición de muelles helicoidales y elementos tensores tangencialmente operativos, de modo que masa primaria y masa secundaria se puedan girar con una curva característica de torsión, determinable por la disposición elástica, hasta un ángulo máximo. Los elementos tensores se componen, en este caso, de cilindro y émbolo, que encierran un espacio vacío, que está relleno de un cuerpo cilíndrico hecho de material elastoplástico, cuyo diámetro es menor que el diámetro interior del espacio vacío y que se ha dimensionado de modo que, tras un recorrido inicial reducido del émbolo, rellene completamente el espacio vacío. Al mismo tiempo, los muelles y los elementos tensores sirven de amortiguadores interiores para aminorar las vibraciones de torsión generadas por un accionamiento en el tramo del accionamiento.
El documento DE 41 28 868 A1 describe un amortiguador de torsión de vibraciones para embragues de tipo similar, aunque en los cuales la masa primaria y la masa secundaria están unidas únicamente por muelles helicoidales tangencialmente operativos. Como par amortiguador propio, se ha previsto un anillo de fricción, que sólo ha de entrar en acción tras un determinado ángulo de torsión entre la masa primaria y la masa secundaria.
Por otra parte, el documento DE 196 11 258 A1 revela un amortiguador de torsión de vibraciones, en el cual unos talones de arrastre cogen primero, tras una determinada holgura, un elemento elástico, que entonces, a partir de un determinado ángulo de torsión, es encerrado por ambos lados por talones de arrastre y es comprimido por ellos. En este caso, el elemento elástico queda adosado directamente tanto a la masa primaria, como también a la masa secundaria o bien a grupos constructivos arrastrados por ésta, y actúa con éstos friccionando en acción recíproca. Esto tiene por consecuencia que, en el caso de ángulos de torsión pequeños, la posición del elemento elástico y, por consiguiente, de su superficie de fricción activa no esté definida exactamente y, en el caso de cargas bajas y elevados ángulos de torsión, bloquee los mecanismos de fricción.
Estos conocidos sistemas tienen, por consiguiente, el inconveniente de que sólo comprenden una parte del espectro de trabajo de un accionamiento, pero son inoperantes en la restante zona de carga. El problema consiste en que para la zona de carga se requieren una elevada fuerza elástica y un amortiguamiento en correspondencia con el par de torsión transferido y el número de revoluciones, mientras que en marcha en vacío sólo pueden existir pequeñas fuerzas elásticas y en la medida de lo posible ningún amortiguamiento para conseguir un embrague en marcha en vacío. En la región crítica del número de revoluciones, es decir, con número de revoluciones en la región de la frecuencia propia, se requiere, sin embargo, un amortiguamiento muy elevado, ya que, en otro caso, se presentan aumentos claros de la aceleración de giro con respecto a la parte primaria. Esta región del número de revoluciones marchará permanentemente, sobre todo, al arrancar el motor, pero también en situaciones de modificación de la carga. En caso de resonancia, se pueden presentar pares dinámicos, que representan muchas veces el valor del par nominal.
Es problema del presente invento facilitar un amortiguador de torsión de vibraciones, en especial para embragues, en el que la característica de amortiguamiento se pueda adaptar óptimamente.
Como solución, el invento propone un amortiguador de torsión de vibraciones compuesto de una masa primaria y una masa secundaria con un elemento de arrastre, que se caracterice, en comparación con el estado de la técnica más próximo según el documento DE-A-19 611 258, por las especificaciones caracterizantes de la reivindicación 1. En este caso, el elemento de fricción está unido en acción de fricción con la masa secundaria o bien la masa primaria y el arrastre está unido por accionamiento con la otra de las masas mencionadas.
De forma más ventajosa, se ha dispuesto el mecanismo de presión de tal modo que la fuerza, que actúa sobre el mecanismo de presión, aumente la fricción entre el elemento de fricción y bien sea la masa primaria o la masa secundaria. Como más adelante se explicará más detalladamente, el mecanismo de presión puede estar formado por un borde anular de fricción, pero también por un anillo extensible dispuesto convenientemente con respecto a un anillo de fricción, que están en unión activa con el elemento elástico de modo que una fuerza, ejercida por el elemento elástico sobre el mecanismo de presión, o sea, sobre el borde anular de fricción o sobre el anillo extensible, aumente la fricción del elemento de fricción con la masa secundaria o bien con la masa primaria. De este modo, la fricción provocada por el elemento de fricción depende de la fuerza ejercida sobre el elemento elástico y, por consiguiente, del ángulo de torsión entre la masa primaria y la masa secundaria.
Por la disposición según el invento, se pueden adaptar, por consiguiente, convenientemente la característica de amortiguamiento, en especial incluso en el caso de grandes fuerzas.
De modo más ventajoso, el elemento elástico presenta un elemento en forma de caucho dispuesto en un espacio vacío. Con ello, se puede afectar ventajosamente la característica de amortiguamiento del amortiguador de torsión de vibraciones según el invento, tanto en el caso de grandes fuerzas o bien ángulos de torsión como también en el de pequeñas fuerzas. En el caso de pequeñas fuerzas o bien de pequeños ángulos de torsión, el elemento en forma de caucho se comporta de modo similar a un muelle elástico. Si el elemento en forma de caucho se continúa comprimiendo hasta que rellene el espacio vacío, entonces se el elemento elástico, compuesto de espacio vacío y elemento en forma de caucho, se comporta como si comprendiese un líquido hidráulico. En este estado, el elemento elástico puede enfrentarse a fuerzas sensiblemente más elevadas que en los conocidos amortiguadores de torsión de vibraciones.
Especialmente, cuando se comprime el elemento elástico con un movimiento relativo entre la masa primaria y la masa secundaria en dirección tangencial, resulta ventajoso que el elemento en forma de caucho se disponga libre de holgura en dirección tangencial en el espacio vacío. Con ello, introduce directamente la acción elástica del elemento en forma de caucho.
Una construcción especialmente más sencillo y, por consiguiente, más segura operativamente se produce, en este caso, cuando el espacio vacío se limita en dirección radial por medio de un mecanismo de presión. La compresión tangencial del elemento en forma de caucho provoca su dilatación radial o bien axial. Por consiguiente, el elemento en forma de caucho puede actuar radialmente sobre el mecanismo de presión y aumentar, de este modo, la fricción entre el elemento de fricción y bien la masa primaria o la masa secundaria. Si se ha previsto también un mecanismo de presión, que actúe radialmente, entonces será sometido también éste a una fuerza en correspondencia.
Por medio de la configuración constructiva de la relación volumétrica entre el espacio vacío y el elemento en forma de caucho así como de sus geometrías, se puede ajustar el comportamiento del elemento de arrastre en función del ángulo de torsión entre la masa primaria y la masa secundaria. En especial, también es posible elegir el elemento en forma de caucho de modo que ya rellene el espacio vacío en estado expandido en algunos lugares también en dirección radial. En el caso de una compresión axial del elemento en forma de caucho, se ejercen entonces directamente, si se da el caso, sólo fuerzas muy reducidas sobre el mecanismo de presión dispuesto radialmente. Análogamente, el elemento en forma de caucho puede configurarse axialmente para impulsar con una fuerza elegida un mecanismo de presión dispuesto axialmente.
Se entiende que el espacio vacío no ha de estar completamente cerrado. Basta más bien con que se atienda a una acomodación del elemento elástico o bien se garantice un enmarcado del espacio vacío que sujete suficientemente el elemento en forma de caucho en el espacio vacío, de modo que el elemento elástico no pueda ser comprimido excesivamente hacia afuera del espacio vacío.
La acción de la fuerza sobre el elemento en forma de caucho puede tener lugar por medio de una disminución de volumen del espacio vacío a causa de un movimiento de giro relativo entre la masa primaria y la secundaria. En especial, resulta ventajoso que dicha disminución de volumen tenga lugar en dirección tangencial, ya que un movimiento de ese tipo corresponde al movimiento relativo entre la masa primaria y la secundaria y se puede renunciar a medidas de cambios de dirección de las fuerzas. En especial, se evitan también fuerzas axiales entre la masa primaria y la secundaria.
Independientemente de ello, el amortiguador de torsión de vibraciones, compuesto de una masa primaria y una masa secundaria, puede comprender un elemento de arrastre, que incluya, al menos, un elemento de fricción con, al menos, un tope operativo sensiblemente de forma tangencial, al menos, un talón de arrastre sensiblemente tangencialmente operativo y, al menos, un elemento elástico, que esté dispuesto tangencialmente operativo entre el tope y el talón de arrastre, estando unido el elemento de fricción conjuntamente en fricción ya sea con la masa primaria o con la masa secundaria y estando unido el talón de arrastre en accionamiento con la otra de las masas mencionadas antes.
La disposición tangencialmente activa del elemento elástico entre el tope del elemento de fricción y el talón de arrastre posibilita, incluso con reducidos ángulos de torsión entre la masa primaria y la secundaria, la característica de amortiguamiento obtenida por el elemento de fricción y, por tanto, adaptar óptimamente las curvas características de torsión. En especial, los ruidos resultantes de fuerzas muy reducidas, que aparecen en cambios de carga en la zona de la marcha en vacío, en los embragues se pueden evitar de este modo con mayor efectividad en relación con los embragues conocidos.
El mecanismo de presión se puede configurar de tal modo que sea radialmente activo. Esto tiene la ventaja de que las fuerzas, que actúan sobre el mecanismo de presión, pueden ser absorbidas por el propio amortiguador de torsión de vibraciones y, por tanto, no se provocan por éste fuerzas axiales en absoluto sobre los restantes grupos constructivos, como, por ejemplo, el embrague. Esta ventaja también puede conseguirse con la utilización de un elemento de fricción con una superficie de fricción, que presente una componente superficial orientada radialmente hacia afuera.
Para conseguir también con el mecanismo de presión no impulsado o poco impulsado por el elemento elástico un valor mínimo de fricción entre el elemento de fricción y la masa primaria o bien la secundaria, el elemento de fricción puede comprender un muelle previamente cargado elásticamente. En especial en la zona de carga reducida, se puede aumentar más, con ello, una posibilidad de adaptación.
Se entiende que con las disposiciones mencionadas anteriormente es de poca importancia si el talón de arrastre está unido en accionamiento con la masa primaria o bien con la masa secundaria o bien si el elemento de fricción disipa energía del sistema por fricción con la masa secundaria o por fricción con la masa primaria.
Preferiblemente, se ha dispuesto en dirección tangencial a ambos lados del talón de arrastre un elemento elástico, en cada caso, en el cual se ha dispuesto oportunamente un tope, en cada caso, en dirección tangencial o bien al revés. Con ello, se pueden aprovechar las ventajas del presente invento independientemente de la dirección de la torsión entre la mas primaria y la secundaria.
En el caso de una configuración constructivamente sencilla, el elemento de arrastre se ha configurado anularmente como anillo de arrastre. Similarmente, se puede prever un anillo de arrastre, que presente uno o varios talones de arrastre. El talón de arrastre o bien el anillo de arrastre pueden presentar escotaduras, en las que engranan unos dientes previstos en la masa primaria o en la masa secundaria. Con ello, se garantiza de modo sencillo una unión de accionamiento entre el talón de arrastre o bien el anillo de arrastre y la correspondiente masa. Se entiende que también se puedan prever otras uniones entre el talón de arrastre y la masa correspondiente, masa primaria o masa secundaria, para realizar una unión por accionamiento. En especial, también pueden estar provistos el talón de arrastre o bien el anillo de arrastre de dientes, que engranan en las escotaduras de la masa correspondiente.
En especial, cuando se encuentre como elemento de arrastre un anillo de arrastre, resulta ventajosa la utilización de un anillo de fricción como elemento de fricción. Como ya se expuso anteriormente, se pueden reducir las fuerzas axiales, por medio de una superficie de fricción con una componente superficial dirigida radialmente hacia afuera, que actúan sobre los restantes grupos constructivos, como, por ejemplo, el embrague. Tales superficies se pueden realizar, por ejemplo, por medio de un anillo de fricción con sección transversal básicamente en forma de L con una rama de arco, que quede radialmente hacia el exterior o bien por medio de un anillo de fricción con sección transversal abierta axialmente, básicamente en forma de U. Estos anillos de fricción deberían estar dispuestos friccionando rotativamente en escotaduras correspondientes, por ejemplo, una ranura en forma de U, de la correspondiente masa.
Con la utilización de un anillo de fricción con sección transversal básicamente en forma de L, se puede minimizar la superficie a trabajar en la correspondiente masa y es únicamente necesario tratar convenientemente la zona de la masa que entra en contacto con la superficie de fricción, mientras que el resto puede quedar en bruto como pieza de fundición.
Para facilitar un desplazamiento radial de las superficies de fricción radialmente dispuestas a causa de las fuerzas ejercidas sobre el mecanismo de presión, se pueden prever en la correspondiente superficie ranuras axiales o bien, al menos, una ranura axial.
De suyo, el propio anillo de fricción puede aprovecharse, por ejemplo, cuando presenta una sección transversal en forma de U, para formar el espacio vacío, que aloja el elemento en forma de caucho, cuando dicho espacio vacío se cierra por su cara abierta de modo apropiado, por ejemplo, por medio del anillo de arrastre. Esto supone, no obstante, exigencias relativamente altas en el tratamiento o bien en el mecanizado del anillo de fricción y sólo se puede realizar difícilmente con la utilización de un anillo de fricción en forma de L. De forma más ventajosa, el elemento de fricción puede comprender, junto con el anillo de fricción, también un anillo extensible, que presente, al menos, un tope y se dimensione de forma abierta básicamente en forma de U en una dirección axial, cubriéndose dicho anillo extensible por el anillo de arrastre para formar el espacio vacío básicamente cerrado. Este anillo extensible se dispone, por tanto, en el anillo de fricción de modo que, en el caso de una expansión o desplazamiento del anillo extensible, se incremente la fricción del anillo de fricción con la masa primaria o bien con la secundaria. Por medio de un anillo extensible de este tipo, se posibilita de forma especialmente sencilla la utilización de un anillo de fricción en forma de L.
En el caso de la utilización de un anillo extensible, se puede conseguir de modo sencillo una tensión previa del amortiguador de torsión de vibraciones según el invento, en tanto que el anillo extensible esté interrumpido en un punto y se instale en esa interrupción un anillo de pretensado tangencialmente activo. Si se coloca entonces dicho anillo extensible en el correspondiente anillo de fricción, el anillo de pretensado tangencialmente activo provoca una expansión radial del anillo extensible, por tanto un aumento radial del diámetro del anillo extensible. Gracias a ello, se consigue un tensado previo, que se distribuye de modo especialmente regular por el contorno del anillo de fricción.
El amortiguador de torsión de vibraciones puede presentar un talón de arrastre adicional, que interactúa con un tope a partir de un determinado ángulo de torsión. De este modo, la curva característica del elemento de arrastre se puede adaptar con mayor capacidad de variación a determinados requerimientos. En especial, es posible configurar el talón de arrastre y el tope de tal modo que interactúen de modo sensiblemente rígido entre sí. En una disposición de ese tipo, se arrastra entonces, a partir del ángulo de torsión determinado, el elemento de arrastre por medio de los otros talones de arrastre, de modo que el elemento elástico ya no sea comprimido más. Con una disposición de este tipo, la curva característica del elemento de arrastre es entonces constante a partir del ángulo de torsión determinado.
Según los requerimientos, pueden interactuar los otros talones de arrastre y el tope de modo sensiblemente elástico entre sí. Con una disposición de este tipo, resulta ventajoso si se prevé un elemento elástico entre los otros talones de arrastre y el tope. De este modo, se determina la curva característica del elemento de arrastre a partir del ángulo de torsión determinado por medio de dos elementos elásticos.
Se entiende que la presencia de un elemento elástico entre un talón de arrastre de una masa así como de un tope de un elemento de arrastre puede hallar ventajosamente aplicación independientemente de las restantes características del amortiguador de torsión de vibraciones. Lo mismo sirve para la presencia de otro talón de arrastre adicional, que interactúa a partir de un determinado ángulo de torsión. Gracias a esta última disposición, también se puede garantizar, en especial, que el elemento de arrastre sea arrastrado bruscamente, a partir del ángulo de torsión determinado, con el talón de arrastre y, por consiguiente, con una de las dos masas.
Según el invento, la masa primaria y la masa secundaria puede girarse relativamente sólo determinados ángulos de torsión a causa de la configuración geométrica del amortiguador de torsión de vibraciones. Una configuración geométrica de este tipo se puede realizar, por ejemplo, por un encaje mutuo de la masa primaria y la secundaria con determinada holgura o por la existencia de cuñas, que eviten según determinados ángulos de giro un giro adicional.
Otras ventajas y configuraciones de una amortiguador de torsión de vibraciones según el invento se encuentran en la siguiente descripción y en el dibujo anexo. En las figuras, se muestra:
Figura 1 una primera forma de realización de un amortiguador de torsión vibraciones según el invento en una sección a lo largo de la línea I-I de la figura 2,
Figura 2 el amortiguador de torsión de vibraciones según la figura 1 en sección a lo largo de la línea II-II,
Figura 3 una sección a través del amortiguador de torsión de vibraciones según la figura 1 a lo largo de la línea III-III de la figura 1,
Figura 4 una sección a través del amortiguador de torsión de vibraciones según la figura 1 a lo largo de la línea IV-IV de la figura 1,
Figura 5 una segunda forma de realización de un amortiguador de torsión de vibraciones según el invento en representación similar a la de la figura 1, pero en detalle,
Figura 6 un detalle a través del amortiguador de torsión de vibraciones según la figura 5 a lo largo de la línea VI-VI de la figura 5,
Figura 7 un detalle a través del amortiguador de torsión de vibraciones según la figura 5 a lo largo de la línea VII-VII de la figura 5,
Figura 8 un detalle del amortiguador de torsión de vibraciones según la figura 5 a lo largo de la línea VIII-VIII,
Figura 9 características de amortiguamiento a modo de ejemplo del amortiguador de torsión de vibraciones según la figura 5 en esquema,
Figura 10 una segunda forma de realización de un amortiguador de torsión de vibraciones según el invento en representación similar a la figura 1, y
Figura 11 una característica de amortiguamiento a modo de ejemplo del amortiguador de torsión de vibraciones esquemáticamente según la figura 10.
Una primera forma de realización de un amortiguador de torsión de vibraciones según el invento comprende una masa 1 primaria con una corona 11 dentada de arranque y una masa 2 secundaria, que está unida giratoriamente con la masa 1 primaria en dirección tangencial por medio de un semicojinete 14 y una brida 13 central unida fijamente con la masa 1 primaria por medio de remaches 12 tubulares. En la presenta descripción, "axial" significa una dirección perpendicular al plano del dibujo de la figura 1, "radial" significa una dirección, que apunta desde el eje de giro del amortiguador de torsión de vibraciones hacia afuera o que apunta hacia el eje de giro del amortiguador de torsión de vibraciones, y "tangencial" significa una dirección que es tanto perpendicular a una dirección radial como también a cada dirección axial.
El amortiguador de torsión de vibraciones comprende además una chapa 15 maestra así como varios muelles 10 de compresión conocidos por sí mismos, dispuestos entre cuñas, de los que sólo se ha enumerado uno a modo de ejemplo.
En la masa 2 secundaria, descansa un anillo 3 de fricción en forma de L, que está provisto de ranuras 31 axiales (enumeradas sólo a modo de ejemplo) y un borde 3 de anillo de fricción, que está orientado sensiblemente de modo axial y que queda adosado friccionando a la masa 2 secundaria. También la parte orientada sensiblemente en dirección radial del anillo 3 de fricción en forma de L queda pegada a la masa 2 secundaria.
En el anillo 3 de fricción, se ha dispuesto un anillo 30 extensible con sección transversal en forma de U. Dicho anillo 30 presenta topes 3'.
Además, el amortiguador de torsión de vibraciones comprende una anillo 4 de arrastre, que está unido sin holgura con la masa 1 primaria por medio de dientes 7. Este anillo de arrastre comprende tres talones 4' de arrastre, que engranan en el anillo 30 extensible.
El anillo 30 extensible y el anillo 4 de arrastre encierran espacios 8 vacíos, que están limitados, cada uno de ellos, en dirección tangencial por un talón 4' de arrastre o bien un tope 3'. Los espacios 8 vacíos presentan una sección transversal aproximadamente cuadrada.
En los espacios 8 vacíos, se han dispuesto elementos 5 de caucho en forma de cordón anular, cuyos diámetros corresponden aproximadamente a la longitud del lado del cuadrado anteriormente mencionado. La longitud de los elementos 5 de caucho corresponde a la longitud del arco de los espacios 8 vacíos.
En el caso de una torsión de la masa 1 primaria con respecto a la masa 2 secundaria, los elementos 5 de caucho rellenan, por consiguiente, primero el espacio cuadrado y actúan entonces reforzadamente sobre las paredes del anillo 30 extensible. Por ello, se expande el anillo 30 extensible y se aumenta la fricción del anillo 3 de fricción con la masa 2 secundaria.
En tanto el elemento 5 de caucho no haya rellenado completamente el espacio 8 vacío, actúa básicamente como un muelle. Si el espacio 8 vacío ha sido rellenado completamente por el elemento 5 de caucho, el comportamiento del elemento 5 de caucho corresponde al comportamiento de un muelle hidráulico en el caso de una torsión adicional de la masa 1 primaria con respecto a la masa 2 secundaria. En consecuencia, aumenta, en este caso, la constate elástica extremadamente y el amortiguador de torsión de vibraciones puede absorber fuerzas mayores. Además, en este caso, aumenta la fricción del anillo 3 de fricción con la masa 2 secundaria, de modo que sube también el amortiguamiento del amortiguador de torsión de vibraciones.
Se entiende que por una elección apropiada de la forma del espacio 8 vacío así como de la forma de los elementos de caucho, se pueda adaptar dicho comportamiento característico del amortiguador de torsión de vibraciones a requerimientos deseados.
Gracias a que los elementos 5 de caucho corresponden en su longitud a la longitud de los espacios 8 vacíos, este amortiguador de torsión de vibraciones reacciona modo adecuado incluso con carga reducida, actuando, en este caso, los elementos 5 de caucho aproximadamente como muelles elásticos.
Por medio de la disposición simétrica, visible en la figura 1, de los espacios 8 vacíos o bien de los elementos 5 de caucho con respecto a los topes 3' y al talón 4 de arrastre, el comportamiento de este amortiguador de torsión de vibraciones es mutuamente independiente de la dirección de giro relativa de la masa 1 primaria y de la masa 2 secundaria. Se entiende que por una elección apropiada de los elementos 5 de caucho o bien de los espacios 8 vacíos, se pueda conseguir también una característica de amortiguamiento asimétrica.
Como se puede observar a partir de las figuras 1 y 2, el anillo 30 extensible está interrumpido en un punto y en esa interrupción se ha instalado un muelle 6 pretensado tangencialmente activo. Este muelle 6 provoca un pretensado del anillo 30 extensible en el anillo 3 de fricción, de modo que éste presente una resistencia definida a la fricción con respecto a la masa 2 secundaria. En el caso de carga reducida, esta resistencia a la fricción crea, junto con el comportamiento elástico de los elementos 5 de caucho, la característica del amortiguador de torsión de vibraciones. Por el contrario, la característica de amortiguamiento con gran carga se crea por el comportamiento hidráulico de los elementos 5 de caucho comprimidos así como de la fricción resultante, en fuerte crecimiento entre el anillo 3 de fricción y la masa 2 secundaria.
El segundo ejemplo de realización representa un amortiguador de torsión de vibraciones similar al del primer ejemplo de realización. En este caso, se ha colocado un anillo 3 de fricción con sección transversal en forma de U en una ranura conformada en correspondencia en la masa 2 secundaria y se ha renunciado a la utilización de un anillo extensible. Los espacios 8 vacíos, que alojan los elementos 5 de caucho, están formados directamente por un anillo 3 de fricción cubierto por un anillo 4 de arrastre. En esta forma de realización, los dos tramos de arco del anillo 3 de fricción están provistos, como borde anular de fricción, de componentes superficiales activamente radiales y de ranuras 31 axiales.
Al contrario que en la primera forma de realización, deben terminarse costosamente, en esta forma de realización, tanto toda la ranura de la masa 2 secundaria como superficie de contacto para el anillo 3 de fricción, como también la cara interior del anillo 3 de fricción como superficie de contacto para los elementos 5 de caucho. Como elementos 5 de caucho, no se utilizan secciones anulares de cordón circular, sino elementos de caucho especialmente adaptados. Presentan éstos por sus extremos tangenciales aproximadamente la sección transversal del anillo de fricción y están provistos en su centro de una escotadura que queda interiormente de forma radial.
Para el pretensado del anillo 3 de fricción, se utilizan en la ranura de la masa 2 secundaria tres muelles 6 de pretensado activos radialmente, que comprimen el borde 3 del anillo de fricción en tres puntos distribuidos por el contorno localmente hacia fuera.
La forma operativa de esta forma de realización corresponde al modo de funcionamiento de la primera forma de realización. Trabaja ésta sin holgura y sin recorrido en vacío y aplica primero en la zona de la marcha en vacío pequeñas fuerzas y amortiguamientos, que luego crecen constructivamente configurables hasta el deseado par de fricción máximo.
Las curvas características de torsión representadas en la figura 9 muestran diferentes diseños con diferente tensión (A: elevada, C: baja) y diferentes ángulos de marcha en vacío, es decir, diferentes tamaños de las escotaduras, que quedan radialmente al interior.
El tercer ejemplo de realización (figuras 10 y 11) corresponde asimismo básicamente al primer ejemplo de realización. Aunque este tercer ejemplo de realización presenta un anillo 30 de arrastre, que comprende cuatro espacios 8 vacíos, en los cuales engranan, en cada caso, talones 4' y 4'' de arrastre. Los talones 4' de arrastre corresponden a los talones de arrastre del primer ejemplo de realización y se han previsto elementos 5 de caucho a ambos lados de estos talones 4' de arrastre, que quedan adosados tanto a los talones 4' de arrastre como también a los topes 3' básicamente de modo rígido.
El anillo 30 de arrastre se ha configurado en relación con los talones 4' y 4'' de arrastre de tal modo que los talones 4' de arrastre topen, en el caso de haber ángulo, con los topes 3''' antes de que los elementos 5 de caucho rellenen completamente los espacios 8 vacíos. Se ha representado en la figura 11 una curva característica de torsión, a modo de ejemplo, que sigue a una disposición de este tipo. Tal como puede observarse a partir de esta figura, tiene lugar una transferencia brusca, con el ángulo de torsión determinado elegido, a partir del cual el anillo 30 extensible es arrastrado por los talones 4'' de arrastre.
Se entiende que se pueda elegir, por un ajuste apropiado de las magnitudes de los talones 4' y 4'' de arrastre, de modo apropiado la curva característica de torsión.
En especial, es también posible prever elementos de caucho entre los talones 4' de arrastre y el tope 3''', que no rellenen completamente el espacio vacío intermedio.

Claims (26)

1. Amortiguador de torsión de vibraciones, en especial para embragues, compuesto de una masa (1) primaria y una masa (2) secundaria girable limitadamente y relativamente con respecto a la primera, y de un elemento de arrastre con, al menos, un talón (4, 4', 4'') de arrastre en la masa (1) primaria o bien en la masa (2) secundaria, al menos, un elemento (5) elástico impulsable por talones (4, 4', 4'') de arrastre, al menos, un mecanismo (30, 3'') de presión, que se ha dispuesto de modo que, al girar relativamente la masa (1) primaria y la masa (2) secundaria una con respecto a otra, una fuerza partiendo del talón (4, 4'') de arrastre, que actúa a través del elemento (5) elástico sobre el mecanismo (30, 3'') de presión, genera una fricción incrementada en la masa (2) secundaria o bien en la masa (1) primaria, caracterizado porque el elemento de arrastre presenta separadamente del elemento (5) elástico, al menos, un elemento (3) de fricción operativo a fricción sobre la masa (2) secundaria o bien sobre la masa (1) primaria con un mecanismo (30, 3'') de presión, que la fuerza que actúa por acción del elemento elástico sobre el mecanismo (30) de presión y ejercida sobre el elemento (3) de fricción, incrementa la fricción del elemento (3) de fricción con la masa (2) secundaria o bien la masa (1) primaria.
2. Amortiguador de torsión de vibraciones según la reivindicación 1, caracterizado porque el elemento elástico presenta un elemento (5) de forma de caucho dispuesto en un espacio (8) vacío.
3. Amortiguador de torsión de vibraciones según la reivindicación 2, caracterizado porque el elemento (5) en forma de caucho se ha dispuesto sin holgura en dirección tangencial en el espacio (8) vacío.
4. Amortiguador de torsión de vibraciones según la reivindicación 2, caracterizado porque el espacio (8) vacío se ha limitado en dirección radial por el dispositivo (30, 3'') de presión.
5. Amortiguador de torsión de vibraciones según una de las reivindicaciones 2 a 4, caracterizado porque el volumen del espacio (8) vacío disminuye en el caso de un movimiento de giro relativo entre la masa (1) primaria y la masa (2) secundaria.
6. Amortiguador de torsión de vibraciones según la reivindicación 5, caracterizado porque la disminución de volumen tiene lugar esencialmente en dirección tangencial.
7. Amortiguador de torsión de vibraciones según una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque el mecanismo (30, 3'') de presión es operativo radialmente.
8. Amortiguador de torsión de vibraciones según una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque el elemento de fricción comprende, al menos, un muelle (6) de pretensado, que, incluso con el mecanismo (30, 3'') de presión sin impulsar o poco impulsado por el elemento elástico, provoca un valor de accionamiento mínimo entre el elemento de fricción y la masa (1) primaria o bien la masa (2) secundaria.
9. Amortiguador de torsión de vibraciones según una de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado porque se ha dispuesto, en cada caso, en dirección tangencial a ambos lados del talón (4') de arrastre un elemento elástico, en el que, a su vez, se ha dispuesto, cada caso, un tope (3') en dirección tangencial.
10. Amortiguador de torsión de vibraciones según una de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizado porque se han dispuesto, en cada caso, en dirección tangencial a ambos lados de un tope (3') un elemento elástico, en el cual se ha dispuesto, a su vez, en cada caso un talón (4') de arrastre en dirección tangencial.
11. Amortiguador de torsión de vibraciones según una de las reivindicaciones 1 a 10, caracterizado porque el talón (4') de arrastre presenta, al menos, una escotadura, en la que engrana un diente (7) de la masa (1) primaria o de la masa (2) secundaria.
12. Amortiguador de torsión de vibraciones según una de las reivindicaciones 1 a 11, caracterizado porque el elemento de fricción comprende, al menos, un anillo (3) de fricción.
13. Amortiguador de torsión de vibraciones según la reivindicación 12, caracterizado porque el anillo (3) de fricción presenta una sección transversal básicamente en forma de L con una patilla, que queda radialmente hacia afuera, sirviendo, al menos, la superficie que queda radialmente hacia fuera de dicha patilla como superficie (3'') de fricción.
14. Amortiguador de torsión de vibraciones según la reivindicación 13, caracterizado porque el anillo (3) de fricción se ha dispuesto de modo rotativamente friccionante en una escotadura conformada convenientemente de la masa (1) primaria o de la masa (2) secundaria.
15. Amortiguador de torsión de vibraciones según la reivindicación 12, caracterizado porque el anillo (3) de fricción presenta una sección transversal esencialmente en forma de U, abierta en dirección axial y, al menos, la superficie del anillo (3) de fricción, que queda radialmente hacia fuera, sirve de superficie (3'') de fricción.
16. Amortiguador de torsión de vibraciones según la reivindicación 13 ó 15, caracterizado porque el anillo (3) de fricción se ha dispuesto de modo rotativamente friccionante en una ranura sensiblemente en firma de U de la masa (1) primaria o de la masa (2) secundaria.
17. Amortiguador de torsión de vibraciones según una de las reivindicaciones 1 a 16, caracterizado porque el elemento de fricción presenta, al menos, una superficie (3'') de fricción con una componente superficial radial.
18. Amortiguador de torsión de vibraciones según una de las reivindicaciones 3, 15 y 17, caracterizado porque en la componente superficial radial se han previsto ranuras (31) axiales, que presentan superficie (3'') de fricción.
19. Amortiguador de torsión de vibraciones según una de las reivindicaciones 1 a 18, caracterizado porque el elemento de arrastre se ha configurado como un anillo de arrastre sensiblemente de forma anular.
20. Amortiguador de torsión de vibraciones según la reivindicación 19, caracterizado porque el anillo de arrastre presenta un anillo (4) de arrastre, que presenta un talón (4) de arrastre.
21. Amortiguador de torsión de vibraciones según la reivindicación 19 ó 20, caracterizado porque el elemento de arrastre comprende un anillo (3) de fricción y un anillo (30) extensible, que presenta, al menos, un tope (3') y se ha configurado sensiblemente en forma de U y abierto en dirección axial; porque el anillo de arrastre comprende, al menos, un talón (4') de arrastre; porque el anillo (4) de arrastre se ha dispuesto en la cara abierta del anillo (30) extensible, el talón (4') de arrastre engrana en la cara abierta y, por ello, se forma, al menos, un espacio (8) vacío sensiblemente cerrado, en el que se ha dispuesto el elemento elástico; y porque el anillo (30) extensible se ha dispuesto de tal modo respecto del anillo (3) de fricción que, en el caso de una expansión o desplazamiento del anillo extensible, se incremente el rozamiento del anillo (3) de fricción con la masa (2) secundaria o con la masa (1) primaria.
22. Amortiguador de torsión de vibraciones según la reivindicación 21, caracterizado porque el anillo (30) extensible y el anillo (3) de fricción se han configurado como un grupo constructivo.
23. Amortiguador de torsión de vibraciones según la reivindicación 21, caracterizado porque el anillo (30) extensible está interrumpido en, al menos, un punto y en esa interrupción se ha instalado un
muelle (6) de pretensado tangencialmente operativo.
24. Amortiguador de torsión de vibraciones según una de las reivindicaciones 1 a 23, caracterizado porque el elemento (30) de arrastre comprende un talón (4'') de arrastre adicional, que interactúa con un tope (3''') a partir de un determinado ángulo de torsión.
25. Amortiguador detorsión de vibraciones según la reivindicación 24, caracterizado porque el talón (4'') de arrastre y el tope (3''') interactúan sensiblemente de modo rígido entre sí.
26. Amortiguador de torsión de vibraciones según la reivindicación 24, caracterizado porque el talón (4'') de arrastre y el tope (3''') interactúan sensiblemente de modo elástico entre ellos.
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