ES2199428T3

ES2199428T3 - Transportador con guia teniendo al extremo un rodillo deflector ajustable lateralmente.

Info

Publication number: ES2199428T3
Application number: ES98910027T
Authority: ES
Inventors: Raymond Patrick Eckman; Gary Robert Burg; Mark Daniel Banas
Original assignee: Goodyear Tire and Rubber Co
Current assignee: Goodyear Tire and Rubber Co
Priority date: 1998-02-18
Filing date: 1998-02-18
Publication date: 2004-02-16
Anticipated expiration: 2018-02-18
Also published as: DE69814930T2; AU6437298A; WO1999042390A1; DE69814930D1; EP1060112B1; JP2002503575A; CA2315714A1; EP1060112A1; ZA99943B; BR9815437A

Abstract

Método para transportar un componente en banda alargado 11 y centrar dicho componente en banda 11, que incluye la fase de transporte de dicho componente 11 en una primera cinta 28 de una primera cinta transportadora 16 teniendo un extremo de entrada 18 y un extremo de salida 20, dicho método caracterizado por las fases de: (a) determinación de una ubicación para una línea de guía 52 de dicho componente en banda alargado 11 en dicho extremo de salida 20 de dicha primera cinta transportadora 16 usando un sensor 58; (b) transmisión de dicha ubicación de dicha línea de guía 52 a un controlador de movimiento 64; y, (c) activación de un accionador lineal 172 para mover lateralmente una cinta que soporta un alojamiento transversal 76 localizado en dicho extremo de salida 20 con el fin de ajustar dicho extremo de salida 20 de dicha primera cinta 28 para alinear dicho componente en banda alargado 11 con una línea de guía predeterminada en dicho extremo de salida 20 y guiar dicha primera cinta 28 porunas guías en el borde 100 colocadas en dicho alojamiento transversal 76 mientras soportan dicha primera cinta 28 sobre una placa de deslizamiento 94 instalada sobre dicho alojamiento transversal 76.

Description

Transportador con guía teniendo al extremo un rodillo deflector ajustable lateralmente.

Campo técnico

Esta invención pertenece a la técnica de los métodos y aparatos de transporte de materiales, tales como componentes en banda en una cinta transportadora, y más específicamente a métodos y aparatos para transportar los componentes para la construcción de neumáticos desde una extrusora de alimentación o desde cualquier otra ubicación de producción hacia un tambor de confección de neumáticos en una cinta transportadora que es capaz de ajustar lateralmente la posición de los componentes sin utilizar guías.

Estado de la técnica

En el pasado, las guías de las cintas transportadoras, tales como los rodillos de dirección giratorios, requerían la envoltura del componente en banda con el fin de crear la tracción para centrar el producto componente, lo que a menudo perjudicaba al componente. Además, la autoalimentación de gran cantidad de componentes a través de cualquier tipo de rodillo no era factible.

La solicitud internacional WO 98/0448 está diseñada para dirigir y guiar un componente en banda después de haber transportado el componente en banda hasta un extremo de salida con una pluralidad de discos de guía inclinados con un ángulo respecto al eje del árbol y por el movimiento transversal de los
discos.

Otros métodos incluían el desplazamiento lateral del transportador entero para centrar el producto. No obstante, esto requeriría una maquinaria más elaborada y un bucle de introducción grande en el caso de productos en banda o en serie. Los bucles grandes pueden causar la deformación del producto y hacen que la autoalimentación sea difícil.

Otro método de guía utilizaba cintas transportadoras modulares curvadas, no obstante, las curvas eran estáticas y no funcionaban como guías activas. Además, el correaje usado normalmente tenía más de dos veces la longitud de la curvatura utilizada en la presente invención. Las longitudes de curvatura largas introducen una velocidad de ondulación excesiva al producto debido a la acción cordal en los rodillos
dentados.

La presente invención contempla una cinta transportadora de guía flexible nueva y mejorada que tiene un diseño simple, es eficaz en uso, y supera las dificultades precedentes además de otras, proporcionando resultados globales mejores y más ventajosos.

Descripción de la invención

Según la presente invención, se proporciona una cinta transportadora de guía flexible nueva y mejorada, la cual permite guiar de manera activa un componente en banda frágil sobre un transportador de alimentación sin utilizar guías que entren en contacto con el material del componente en banda.

En particular, de acuerdo con un aspecto de esta invención, se proporciona un método para transportar un componente en banda alargado y centrar el componente en banda, el cual consta de la fase de transporte del componente sobre la primera cinta de una primera cinta transportadora que tiene un extremo de entrada y un extremo de salida, método caracterizado por las fases de:

(a) determinación de la ubicación de una línea de guía del componente en banda alargado en el extremo de salida de la primera cinta transportadora utilizando un sensor;

(b) transmisión de la ubicación de la línea de guía a un controlador de movimiento; y,

(c) activación de un accionador lineal para mover lateralmente una cinta que soporta un alojamiento transversal localizado en el extremo de salida con el fin de ajustar el extremo de salida de la primera cinta para alinear el componente en banda alargado con una línea de guía predeterminada en el extremo de salida y guiar la primera cinta mediante guías en el borde colocadas sobre el alojamiento transversal mientras soportan la primera cinta sobre una placa de deslizamiento instalada en el alojamiento transversal.

Según otro aspecto de la invención, se proporciona un método de aplicación de componentes para neumáticos en un tambor de confección de neumáticos que incluye la fase de transferencia de los componentes para neumáticos sobre al menos una cinta transportadora que tiene un extremo de entrada y uno de salida, el método caracterizado por las fases de determinación de una ubicación de la línea de guía del elemento de la banda de rodadura en el extremo de salida de al menos una cinta transportadora mediante un sensor, activación de un accionador lineal para mover lateralmente el alojamiento transversal localizado en el extremo de salida con el fin de ajustar el extremo de salida de al menos una cinta transportadora para alinear el elemento de la banda de rodadura con un línea de guía de un tambor de confección de cubiertas.

Según otro aspecto de la invención, se proporciona una cinta transportadora que tiene un extremo de entrada y uno de salida, con un aparato para ajustar el extremo de salida de una cinta transportadora incluyendo una cinta ajustable lateralmente caracterizada por el hecho de que:

(a) la cinta transportadora tiene un soporte fijo en el extremo de entrada, una cinta movible lateralmente que soporta el alojamiento transversal en el extremo de salida, medios de propulsión instalados sobre el alojamiento transversal, al menos dos guías en el borde colocadas en el alojamiento transversal para guiar la cinta transversalmente en el extremo de salida, y una placa de deslizamiento situada sobre el alojamiento para soportar y permitir el movimiento lateral de la cinta en el extremo de salida.

Según otro aspecto de la invención, se proporciona un aparato para ajustar los extremos de salida de una pluralidad de cintas transportadoras, cada una de las cintas transportadoras comprendiendo una pluralidad de módulos distanciados unos de otros sujetos por pernos giratorios, proporcionando de ese modo flexibilidad lateral, caracterizado porque cada una de las cintas transportadoras tiene un bastidor fijo en un extremo de entrada y un alojamiento transversal movible lateralmente en uno de los extremos de salida, y el bastidor fijo y el alojamiento transversal tienen placas de deslizamiento para soportar y permitir el ajuste lateral de las cintas transportadoras.

Según otro aspecto de la invención, se proporciona un método para ajustar un extremo de salida de una cinta transportadora que transporta un componente en banda caracterizado por las fases de detectar la posición de una línea de guía del componente en banda con los medios de detección, y activar un accionador lineal para mover el alojamiento transversal del transportador, moviendo de ese modo la cinta del transportador y el componente en banda hasta que la línea de guía del componente en banda esté centrada con respecto a una posición predeterminada.

Una ventaja de la presente invención es su capacidad para ajustar lateralmente la posición de un componente transportado en una cinta transportadora sin entrar en contacto con las bordes del componente.

Otra ventaja de la presente invención es su capacidad para sincronizar el movimiento de los componentes en banda sobre al menos dos cintas transportadoras.

Otra ventaja de la presente invención es su capacidad para ajustar las posiciones de las líneas de guía de múltiples componentes en múltiples cintas transportadoras.

Además otros beneficios y ventajas de la invención se verán claros para los expertos en la técnica a la que pertenece tras la lectura y comprensión de la siguiente especificación detallada.

Breve descripción de los dibujos

La invención puede concretarse físicamente según ciertas partes y disposición de las partes, de la que una forma de realización preferida se describirá con detalle en esta especificación y se mostrará en los dibujos adjuntos que forman parte de la misma y en los que:

La Figura 1A es una elevación lateral esquemática de un ensamblaje único de cinta transportadora de acuerdo con la invención;

La Figura 1B es una vista en planta esquemática de la cinta transportadora mostrada en la figura 1;

La Figura 2 es una vista en planta ampliada y fragmentada de una cinta transportadora flexible lateralmente adaptada para usarse en la forma de realización de las Figuras 1A y 1B;

La Figura 3 es una sección transversal ampliada de una banda de rodadura de un neumático de las Figuras 1A y 1B mostrando la pared elevada de la línea de guía;

La Figura 4 es una vista detallada en corte transversal del extremo de salida del ensamblaje de cinta transportadora según la presente invención a lo largo de la línea 4-4 de la figura 1A, con las partes
separadas;

La Figura 5 es una vista similar a la Figura 4 mostrando un ensamblaje de dos transportadores;

La Figura 6 es una vista seccionada a través de la sección que atraviesa la línea 6-6 de la figura 4; y,

La Figura 7 es una vista en planta esquemática del sistema de dos transportadores mostrado en las Figuras 5 y 6.

Descripción detallada de la invención

En referencia a los dibujos en los que las ilustraciones sólo sirven como ejemplo de una forma de realización preferida de la invención y no como limitación de dicha forma realización, la figura 1A muestra una elevación lateral de un ensamblaje de un transportador 10 para transportar materiales en banda tales como una banda de rodadura de neumático 11 hacia un tambor de confección de neumáticos 12. El ensamblaje del transportador 10 incluye preferiblemente al menos una cinta transportadora de alimentación 16, que tiene un extremo de entrada 18 y un extremo de salida 20, que es capaz de transportar la banda de rodadura del neumático 11. Se prefiere que la cinta transportadora de alimentación 16 utilice una cinta transportadora flexible lateralmente con módulos conectados 34 con conexiones 36 unidas por pernos giratorios 40, como se muestra en la figura 2. Se prefiere que haya un pequeño margen entre las conexiones 36 de los módulos 34, permitiendo de ese modo el desplazamiento lateral limitado y la flexibilidad de la cinta transportadora 28. Aunque la cinta transportadora 28 anteriormente descrita representa la forma de realización preferida, se puede utilizar cualquier otro tipo de cinta transportadora 28 con flexibilidad lateral en la presente invención.

Todavía en referencia a las figuras 1A y 1B, la banda de rodadura del neumático continua 11 es transportada por el transportador de alimentación 16 desde una posición de alimentación 30 hacia el extremo de salida 20, y preferiblemente tiene un borde de la línea de guía 52, como se muestra en la figura 3. El borde de la línea de guía 52, como se muestra en la figura 3, se sitúa a lo largo del eje longitudinal de la banda de rodadura de neumático 11. No obstante, el borde de la línea de guía 52 también puede estar descentrado. El borde de la línea de guía 52 puede ser detectado por un sensor de línea divisora 58. El sensor 58 determina la ubicación relativa del borde de la línea de guía 52 de la banda de rodadura del neumático 11 y proporciona una señal análoga que es transmitida a un ensamblaje de control del movimiento 64. El ensamblaje de control del movimiento 64 utiliza la señal análoga como realimentación negativa para un bucle de posición que controla la ubicación lateral del extremo de salida 20 de la cinta transportadora de alimentación 16. La acción de guía se produce como resultado del movimiento lateral de la cinta transportadora de alimentación 16 en la dirección de desplazamiento de la banda de rodadura del neumático 11 en respuesta a la realimentación negativa del sensor 58. En la forma de realización preferida, el sensor 58 consiste en un escáner infrarrojo retroreflectivo y un ordenador y monitor basados en el sistema DOS y compatibles con PC.

El controlador del movimiento 64 mueve el extremo de salida 20 de la cinta transportadora de alimentación 16 lateralmente 90° en la dirección del transportador de alimentación 16. El extremo de salida 20 de la cinta transportadora de alimentación 16 incluye un alojamiento transversal ajustable lateralmente 76. El extremo de entrada 18 del transportador de alimentación 16 es preferiblemente fijo, y está soportado por un bastidor fijo 88.

Se prefiere que el alojamiento transversal 76, como se ve en la figura 6, tenga una placa de deslizamiento 94 para soportar la cinta transportadora 28. Como se muestra en la figura 4, las guías 100, que pueden estar hechas de plástico o de cualquier otro material adecuado, se proporcionan preferiblemente con el fin de asegurar que la cinta transportadora 28 no se tuerza cuando entre y salga de las ruedas dentadas 106. Las ruedas dentadas de transmisión de la cinta 112, y la línea del eje (no mostrada) se instalan en el extremo de entrada 18 del transportador de alimentación 16, como se muestra en la figura 1A.

Aún en referencia a la figura 4, el alojamiento transversal 76, que incluye las ruedas dentadas de la cinta 106 y los cojinetes 118 que soportan la mayor parte del peso del alojamiento transversal están sujetos sobre un eje hueco 124. El peso restante del alojamiento transversal 76 es soportado por un casquillo de bola 130 en un eje 132 montado sobre el bastidor 88, como se muestra en la figura 6.

Dos tuercas de bola acanaladas 136, 142 colocadas sobre un eje motor 144 están retenidas dentro del eje hueco 124 del alojamiento transversal 76. Se clava una tuerca de bola acanalada 136 en su diámetro exterior 148 al diámetro interno 154 del eje hueco 124 para el transmisión de par. El eje motor 144 que es soportado por cojinetes de apoyo 160 y 162, se acopla a un motor con accionamiento directo de servo 166. El movimiento transversal lateral del eje hueco 124 y el alojamiento transversal 76 es proporcionado preferiblemente por un accionador lineal propulsado por un motor dedicado de corriente continua 172 conectado al alojamiento por un brazo 174 cuando está activado y controlado por un controlador de movimiento 64.

Este ensamblaje en el extremo de salida 20 proporciona un movimiento lateral de fricción mínimo del alojamiento transversal 76. Al inicio del recorrido de un componente en banda, el alojamiento transversal 76 es situado automáticamente en su posición central por el controlador de movimiento 64 del accionador lineal 172. Se coloca el material en banda 22 sobre el transportador de alimentación 16 en una ubicación en la cinta transportadora 28 que no es fundamental. El material en banda 22 es autoalimentado fácilmente a través de la sección de guía. La posición del material en banda 22 que sale de la cinta transportadora de alimentación 16 es controlada por el sensor 58. Si se detecta que el material en banda 22 tiene una posición descentrada, el controlador de movimiento 64 mueve el alojamiento transversal 76 lateralmente activando el accionador lineal 172. Las guías de plástico 100, las cuales están fijas al alojamiento transversal 76 obligan a la cinta 28 a moverse con el alojamiento transversal 76. Las partes de las guías que se extienden radialmente 100 actúan como puntos de apoyo cuando la cinta 20 cambia hacia un lado. La flexibilidad lateral inherente de la cinta transportadora 28 permite este movimiento mientras la placa de deslizamiento 94 soporta la cinta como se ha descrito anteriormente. Por consiguiente, se presenta el material en banda 22 en el equipamiento centrado y alineado con la línea de guía del ensamblaje transportador 10.

Hasta aquí, se ha descrito la presente invención en referencia a una única cinta transportadora de alimentación 16. No obstante, también se puede utilizar la invención para dos o más cintas transportadoras de alimentación 16',16'', como se muestra en la figura 5. Las figuras 6 y 7 muestran otras vistas de los dos ensamblajes transportadores mostrados en la figura 5. En el caso de dos cintas transportadoras de alimentación 16', 16'', se prefiere que los ejes huecos 124', 124'' estén clavados al eje motor 144 y acoplados. Esto permite que los dos alojamientos transversales 76',76'' sean accionados por un único motor. Las placas de deslizamiento 94', 95'', no mostradas, son similares a la placa de deslizamiento 94 mostrada en la figura 6 y permiten que las cintas transportadoras puedan ajustarse lateralmente 28', 28''.

La disposición de los alojamientos transversales múltiples 76', 76'' proporciona un movimiento lateral independiente continuo de fricción mínima de los alojamientos transversales, así como una velocidad lineal sincronizada de las cintas transportadoras 28',28''. Si no se desean velocidades sincronizadas de las cintas transportadoras 28', 28'', los ejes huecos clavados 124', 124'' pueden ser desacoplados y dirigidos por controladores separados.

En referencia a la figura 1A, después de que el material en banda 22, tal como una banda de rodadura de un neumático 11, haya sido transportado por el transportador de alimentación 16 y haya sido centrado por el alojamiento transversal 76, la banda de rodadura 11 puede ser aplicada directamente a un tambor para neumáticos 12. En la forma de realización preferida, como se muestra en las figuras 1A y 2B, la banda de rodadura 11 es centrada por el alojamiento transversal 76 y transferida a un transportador de corte 184 donde es cortada por un cuchillo de corte del transportador 190. Después de haber sido cortada por el cuchillo 190, la banda de rodadura 196 tiene un extremo delantero 202 y un extremo trasero 208, la banda de rodadura 196 que sigue estando en la posición centrada es luego transferida a un aplicador de la banda rodadura 214 y transportada al tambor de confección de neumáticos 12 donde es insertada en posición centrada en el tambor.

Normalmente se usa el método descrito anteriormente cuando el material en banda 22 es una banda de rodadura 11 y consiste en material de rodadura. La banda de rodadura 11 mostrada y descrita en la forma de realización preferida de las figuras 1A y 1B, requiere un solo transportador de alimentación 16, como se ha descrito anteriormente.

Se acaban de describir las formas de realización preferidas. Quedará claro para los expertos en la técnica que se pueden incorporar cambios y modificaciones dentro del campo de las reivindicaciones adjuntas del aparato y los métodos mencionados anteriormente.

Claims

1. Método para transportar un componente en banda alargado 11 y centrar dicho componente en banda 11, que incluye la fase de transporte de dicho componente 11 en una primera cinta 28 de una primera cinta transportadora 16 teniendo un extremo de entrada 18 y un extremo de salida 20, dicho método caracterizado por las fases de:

(a) determinación de una ubicación para una línea de guía 52 de dicho componente en banda alargado 11 en dicho extremo de salida 20 de dicha primera cinta transportadora 16 usando un sensor 58;

(b) transmisión de dicha ubicación de dicha línea de guía 52 a un controlador de movimiento 64; y,

(c) activación de un accionador lineal 172 para mover lateralmente una cinta que soporta un alojamiento transversal 76 localizado en dicho extremo de salida 20 con el fin de ajustar dicho extremo de salida 20 de dicha primera cinta 28 para alinear dicho componente en banda alargado 11 con una línea de guía predeterminada en dicho extremo de salida 20 y guiar dicha primera cinta 28 por unas guías en el borde 100 colocadas en dicho alojamiento transversal 76 mientras soportan dicha primera cinta 28 sobre una placa de deslizamiento 94 instalada sobre dicho alojamiento transversal 76.

2. Método según la reivindicación 1 que consta también de una segunda cinta transportadora 16'' para transportar un segundo componente en banda alargado 22'' en una segunda cinta 28'' y centrar dicho segundo componente en banda 22'' sobre una segunda línea de guía también caracterizada por guiar dicha segunda cinta 28'' por segundas guías en el borde 100 colocadas en un segundo alojamiento transversal 76'' mientras soportan dicha segunda cinta 28'' en una segunda placa de deslizamiento 94 instalada sobre dicho segundo alojamiento transversal 76'' con el fin de permitir el movimiento lateral de dicha segunda cinta 28'' que lleva dicho segundo componente en banda 22'' a dicho extremo de salida 20 y propulsando dicha primera cinta transportadora 16 y dicha segunda cinta transportadora 16'' a la misma velocidad con un único medio de propulsión 166.

3. Cinta transportadora que tiene un extremo de entrada 18 y un extremo de salida 20, con un aparato para ajustar dicho extremo de salida 20 de dicha cinta transportadora 16 incluyendo una cinta ajustable lateralmente 28 caracterizada por el hecho de que: (a) dicha cinta transportadora 16 tiene un soporte fijo 88 en dicho extremo de entrada 18, una cinta movible lateralmente que soporta el alojamiento transversal 76 en dicho extremo de salida 20, medios de propulsión 166 instalados en dicho alojamiento transversal 76, al menos dos guías en el borde 100 colocadas en dicho alojamiento transversal 76 para guiar dicha cinta 28 transversalmente en dicho extremo de salida 20, y una placa de deslizamiento 94 instalada en dicho alojamiento 76 para soportar y permitir el movimiento lateral de dicha cinta 28 en dicho extremo de
salida 20.

4. Aparato según la reivindicación 3 caracterizado además porque:

(a) dicho alojamiento transversal 76 incluye una rueda dentada motriz de cinta 106, cojinetes 118, y un eje motor acanalado 144, dicha rueda dentada motriz de cinta 106 y dichos cojinetes 18 estando introducidos en un eje hueco 124, dicho eje hueco 124 reteniendo una primera tuerca acanalada de bola 136 y una segunda tuerca acanalada de bola 142 colocadas de manera deslizable sobre dicho eje motor acanalado 144, dicha primera tuerca acanalada de bola 136 teniendo un diámetro externo clavado al diámetro interno de dicho eje hueco 124 para la transmisión de par.

5. Aparato según la reivindicación 4 caracterizado además por:

(a) medios para mover lateralmente dicho alojamiento transversal soportando la cinta 76 a lo largo de dicho eje hueco 144, dichos medios para mover lateralmente dicho alojamiento transversal 76 comprendiendo un accionador lineal 172 y,

(b) dicha rueda dentada motriz de cinta 106 de dicho alojamiento transversal 76 siendo girada por la rotación de dicho eje motor 144.