ES2200428T3 - Orientador de rodillos. - Google Patents
Orientador de rodillos.Info
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Abstract
UN APARATO PARA ORIENTAR PERAS (10) QUE TIENE UN CONJUNTO DE RODILLOS ORIENTADORES (30,31) QUE INCLUYEN AL MENOS UN PAR DE RODILLOS (30,31) DISPUESTOS PARA GIRAR SOBRE EJES ESPECIADOS HORIZONTALES, CADA UNO DE LOS RODILLOS (30,31) TIENE DOS LADOS, UN SISTEMA DE ACCIONAMIENTO PARA HACER GIRAR EL PAR DE RODILLOS (30,31) Y MEDIOS (12) PARA ALIMENTAR PERAS DE DISTINTO TAMAÑO A LA PARTE SUPERIOR DE LOS RODILLOS (30,31) INTERCALADOS ENTRE DICHOS EJES ESPACIADOS, QUE COMPRENDE: UNA SERIE DE BIGOTES (36,37) TRANSPORTADOS POR AL MENOS UNO DEL PAR DE RODILLOS (30,31), BIGOTES (36,37) QUE SE EXTIENDEN EN UNA DIRECCION RADIALMENTE HACIA FUERA DEL EJE DE ROTACION DE DICHO RODILLO (30), Y LOS BIGOTES (36,37) ESTAN SITUADOS EN CADA EXTREMO DE DICHO RODILLO (30) DE MANERA QUE LOS BIGOTES (36,37) FUERCEN A LOS MANDOS DE LAS PERAS QUE SE EXTIENDEN MAS ALLA DE CADA LADO DEL CITADO RODILLO (30) HACIA EL CENTRO DEL REFERIDO RODILLO (30).
Description
Orientador de rodillos.
Esta invención se refiere a una máquina de
elaborar las peras de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación
1. Tal máquina es conocida por FR.A-2.533.807.
En la técnica anterior son conocidos maquinaria y
métodos para elaborar las peras. Sin embargo, esta tecnología
anterior presenta ciertas desventajas. Por ejemplo, las
máquinas y métodos de la técnica anterior tienden a ser menos
eficientes y la maquinaria tiende a utilizar más espacio del
suelo que el deseable. Las máquinas y métodos de la técnica
anterior tienden a ser comparativamente lentos en la elaboración
de las peras y no siempre orientan las peras correctamente. Las
máquinas y métodos de la técnica anterior tienen tendencia a
partir la pera durante la operación de despepitado y son menos
eficientes en la separación de las porciones aprovechables de la
fruta en relación con las porciones desechables. Igualmente, las
máquinas de la técnica anterior pueden ser difíciles de mantener
debido al hecho de que tienen un gran número de piezas.
En términos generales, la presente invención
proporciona un aparato para elaborar eficazmente peras como se
reivindica en la reivindicación 1.
El aparato incluye un mecanismo orientador de
las peras que recibe peras individualizadas a partir de un
alimentador y voltea las peras sobre rodillos orientadores
hasta que los rabillos apuntan hacia abajo. Cuando cada pera está
correctamente orientada con su rabillo dirigido hacia abajo, la
misma cae dentro de una copa de transferencia que tiene un
mecanismo secundario para orientar las peras desalineadas. La
copa de transferencia usa una pluralidad de dedos resilientes,
cargados por resorte en los que una pera mal orientada tiende
a ser orientada por uno o más de estos dedos.
Cada pera es descargada de la copa de
transferencia dentro de una copa de avance que tiene un receptáculo
generalmente cóncavo para recibir el rabillo de la pera y que tiene
una pluralidad de brazos que se extienden hacia arriba para coger y
sujetar el extremo de la flor o grande de la pera. La copa de avance
ofrece en efecto un tercer mecanismo orientador para alinear y
posicionar correctamente la pera.
Se utiliza un mecanismo empujador y de ajuste en
altura que posiciona el extremo de la flor de cada pera a una
altura predeterminada para hacer coincidir el extremo de la flor de
la pera con la porción peladora y despepitadora del aparato. El
mecanismo de copa de avance presenta la pera a la porción
descorazonadora, peladora y despepitadora del aparato en donde se
produce el pelado y despepitado simultáneamente después de haber
descorazonado la pera.
Un aspecto de la invención es que la
máquina elaboradora de las peras utiliza un orientador de
rodillos para orientar peras individualizadas en una posición en la
que el rabillo de la pera se extiende hacia abajo, y que se han
previsto bigotes en el orientador de rodillos para orientar de
manera más rápida y más eficaz las peras.
Otro aspecto de la invención es un orientador de
rodillos para peras que incorpora un mecanismo de embrague de
fricción en el que al menos uno de los rodillos orientadores deja de
girar cuando la pera queda correctamente orientada.
Otros aspectos, rasgos, y ventajas de la
invención resultarán evidentes mediante la siguiente descripción
detallada de las realizaciones preferidas y dibujos, en los que:
la figura 1 es una vista en perspectiva del
aparato elaborador de las peras de acuerdo con la presente
invención;
la figura 2 es una representación esquemática del
individualizador de las peras y orientador de rodillos;
la figura 3 es una vista lateral del orientador
de rodillos;
la figura 4 es una vista frontal del orientador
de rodillos que muestra varias porciones del orientador en
sección;
la figura 5 es una representación esquemática del
orientador de rodillos después de haber dejado caer el
orientador de rodillos una pera dentro de la copa
de transferencia;
la figura 6 es una vista en perspectiva de la
copa de transferencia;
la figura 7 es una vista en planta de la copa de
transferencia;
la figura 8 es una representación esquemática de
la pera que está siendo empujada hacia abajo y fuera de la copa de
transferencia y dentro de la copa de avance y mecanismo de ajuste en
altura;
la figura 9 es una vista en sección del mecanismo
de la copa de avance y mecanismo de ajuste en altura;
la figura 10 es una vista superior del mecanismo
de copa de avance de la figura 9;
la figura 11 es una vista en perspectiva del
mecanismo empujador que incluye también las cuchillas cortadoras de
los restos de la flor;
la figura 12 es una vista en sección del aparato
mostrado en la figura 11;
la figura 13 es una representación esquemática de
los mecanismo de la copa de avance y de ajuste en altura después de
haber regulado la altura de la pera, habiendo sigo cogida la pera
por el conjunto de la copa de avance y en el que la pera está a
punto de ser presentada al mecanismo descorazonador, pelador y
despepitador;
la figura 14 es una representación esquemática
del conjunto de pera y copa de avance que han dado un giro de 90º y
habiendo empujado la pera sobre el tubo descorazonador y habiendo
posicionado correctamente la pera para pelarla y despepitarla;
la figura 15 es una representación esquemática de
la pera una vez pelada, mostrando el mecanismo para expulsar el
corazón de la pera fuera del tubo descorazonador y mostrando el
conjunto actuador del despepitador;
la figura 16 es una vista inferior que muestra
esquemáticamente el recorrido de las cuchillas peladoras sobre la
superficie de la pera;
la figura 17 es una representación esquemática
que muestra el disco golpeador de la pera descargando la pera del
tubo descorazonador dentro del mecanismo de la copa
seccionadora;
la figura 18 es una vista en perspectiva del
mecanismo cortador de pelado;
la figura 19 es una vista en sección de la
porción interna del mecanismo descorazonador y despepitador;
la figura 20 es una vista en alzado lateral del
conjunto de cuchilla despepitadora, el tubo descorazonador y el
mecanismo de arrastre para el despepitador y el tubo
descorazonador;
la figura 21 es una vista en sección de una
porción del mecanismo de arrastre para las cuchillas despepitadoras
y el tubo descorazonador, en el que las cuchillas despepitadoras
giran con las aletas giratorias portadas por el tubo
descorazonador;
la figura 22 es una vista en sección del
mecanismo de arrastre mostrado en la figura 21 en la que las
cuchillas despepitadoras se mantienen estacionarias mientras que las
aletas giratorias y el tubo descorazonador continúan girando;
la figura 23 es una vista en sección de una
porción del tubo descorazonador y el medio de arrastre del tubo de
soporte del despepitador en la que el tubo descorazonador está
girando con el tubo de soporte del despepitador;
la figura 24 es una vista en sección de una
porción del medio de arrastre para el tubo descorazonador y del tubo
de soporte del despepitador donde: las cuchillas despepitadoras se
mantienen estacionarias pero en la que el tubo descorazonador
continúa girando;
la figura 25 es una vista en perspectiva del
disco golpeador de la pera que descarga una pera elaborada desde
el tubo descorazonador dentro del mecanismo de la copa seccionadora
y que muestra en vista transparente la posición de descarga de la
copa seccionadora;
la figura 26 es una representación esquemática
que muestra la copa seccionadora descargando las peras seccionadas
aprovechables sobre un transportador de descarga;
la figura 27 es una vista en perspectiva,
parcialmente despiezada, mostrando el tubo descorazonador
sustituible;
la figura 28 es una vista en sección del
mecanismo de montaje del tubo descorazonador mostrando un tubo
descorazonador montado para el funcionamiento normal;
la figura 29 es una vista en sección del
mecanismo de montaje del tubo descorazonador cuando el tubo
descorazonador ha sido presionado hacia dentro para separar el
tubo descorazonador de su montura;
la figura 30 es una vista en sección del
mecanismo de montaje del tubo descorazonador mostrando el tubo
descorazonador sustituible que se está separando de su montura;
y
la figura 31 es una vista en sección de un
rodillo frontal que muestra el mecanismo de embrague de
fricción.
Con referencia a la figura 1, se ha mostrado un
aparato elaborador de peras de acuerdo con la presente invención.
Las peras son alimentadas dentro del aparato en el extremo superior
del aparato 10 en el que se muestra una porción del orientador de
rodillos 20. Como se describirá más adelante con mayor detalle, las
peras son orientadas con sus rabillos extendidos hacia abajo y sus
extremos de la flor extendidos hacia arriba por el orientador de
rodillos 20, cayendo a través de porciones del mecanismo, no
visibles en las figuras 1 y 2. La estación descorazonadora, peladora
y despepitadora está representada generalmente como 11 en la figura
1.
Las figuras 2 a 5 muestran el mecanismo
orientador de rodillos de la presente invención.
Se ha previsto un dispositivo individualizador 12
que tiene una pluralidad de placas 13 que son osciladas
alternativamente en la dirección de las flechas 14 para presentar
las peras de una en una al extremo superior del conducto 21. Una
pera típica 7 está representada en la figura 2 con su extremo del
rabillo 8 extendido hacia abajo y su extremo de la flor 9 extendido
hacia arriba. El extremo de la flor 9 es llamado aquí a veces
extremo de tope y lleva el cáliz 6.
Cuando la pera entra en el conducto 21, el
ahusamiento del conducto, mostrado mejor en la figura 4, hace
voltear las peras hacia abajo con el extremo del rabillo 8 y el
extremo de la flor 9 poniéndose alternativamente en contacto con el
piso del conducto 21, como se muestra mejor en la figura 3. La pera
es volteada hacia abajo hasta ponerse en contacto con la compuerta
22. Al abrirse la compuerta 22 en su posición mostrada en vista
fantasma en la figura 3, la pera 7 es volteada hacia abajo sobre el
conducto 21 y sobre los rodillos orientadores 30 y 31. El rodillo
posterior 30 y el rodillo anterior 31 están montados para girar
sobre ejes espaciados horizontales 32 y 33, respectivamente. Como se
muestra mejor en la figura 4, el rodillo 30 tiene un lado izquierdo
34 y un lado derecho 35. Los rodillos son arrastrados por correas de
arrastre 39. Los tres conductos y los orientadores de rodillos
mostrados en la figura 4 se muestran en el punto de observación a
tres alturas diferentes con diferentes componentes seccionados.
Cada rodillo posterior 30 lleva una pluralidad de
patillas o barbas 36 en su lado izquierdo 34 y una pluralidad de
patillas o barbas 37 en su lado derecho 35. Cada una de las patillas
36 y 37 se extiende en una dirección radialmente hacia fuera del eje
de rotación 32 del rodillo. Las patillas 36 y 37 empujan los
rabillos de las peras desorientadas que se extienden más allá del
lado izquierdo 34 o el lado derecho 35 del rodillo hacia el centro
del rodillo. Las patillas ayudan a evitar el problema de los
orientadores de rodillos de la técnica anterior que tardan demasiado
tiempo en localizar el rabillo de la pera y en voltear la pera a
una posición mostrada en la figura 3 en la que la pera se posiciona
entre los rodillos 30 y 31 con su extremo del rabillo 8 extendido
hacia abajo. Las patillas 36 y 37 tienden a acortar el tiempo
necesario para que los rodillos 30 y 31 volteen la pera a la
posición mostrada en la figura 3, en la que el rabillo de la pera se
extiende hacia abajo.
Como puede verse mejor en la figura 31, cada
rodillo anterior 31 está dividido en mitades simétricas 31a y 31b,
cada una de ellas portada por árboles de arrastre 49a y 49b. Una
pera 7 es volteada en el espacio comprendido entre las mitades 31a y
31b y el rodillo 30. Un medio de embrague de fricción 40 está
previsto para interrumpir la fuerza de arrastre en ambas mitades 31a
y 31b del rodillo anterior 31 cuando una pera está correctamente
orientada entre un par de rodillos 30 y 31. Cuando se orienta una
pera con su rabillo 8 dirigido hacia abajo entre los rodillos 30 y
31 y con su extremo de la flor o extremo de tope 9 dirigido hacia
arriba, se maximiza la fricción generada entre la pera 7 y los
rodillos 30 y 31. Cuando se consigue esta posición de la pera 7, el
embrague de fricción 40 (mostrado mejor en la figura 31) permite a
ambas mitades del rodillo 31 dejar de girar alrededor del eje 33.
Deteniendo la rotación del rodillo 31, hemos descubierto que la pera
7 tiende a permanecer alineada entre el par de rodillos 30 y 31 con
su rabillo apuntando hacia abajo. El medio de embrague de fricción
40 (figura 31) se consigue preferiblemente utilizando un muelle
ondulado 42 en cada una de las mitades del rodillo 31a y 31b
portadas entre cada mitad de rodillo y un collar ajustable 43 que
tiene un tornillo de ajuste 44. El rodillo 31 y el collar 43 son
portados por el casquillo 45 que tienen una pestaña 46 en un extremo
y tornillo de ajuste 48. El muelle ondulado 42 corre contra un lado
de cada mitad del rodillo. El collar 43 aplica una cantidad
predeterminada de presión contra el muelle ondulado 42. Cuando está
correctamente orientada la pera 7, el rodillo 31 deja de girar sobre
su árbol 49.
Está previsto un medio de parada 50 de la pera
que es portado por el rodillo posterior 30. El medio de parada 50 de
la pera comprende una placa vertical o casi vertical 51 que pivota
alrededor del eje 32 del rodillo 30. El extremo inferior de la placa
51 está ligeramente desplazado desde la vertical a la derecha en la
figura 3 para sostener la pera 7 lo más cerca posible de la
vertical. El propósito del medio de parada 50 de la pera es ayudar a
retener la pera 7 como se muestra en la figura 3 en su posición
vertical y ayudar a impedir que la pera 7 gire en la dirección de
las flechas 54. El rabillo 8 de la pera 7 tiende a girar hacia atrás
en dirección del eje de rotación 32 del rodillo posterior 30 cuando
los rodillos 30 y 31 se separan a sus posiciones mostradas en la
figura 5 (y como se muestra de forma transparente en la figura 3).
El cilindro 55 y los brazos de articulación 56 y 57 sujetan los
medios de parada de la pera 50 en su posición casi vertical o
extendida como se muestra en la figura 3. Cuando se separan los
rodillos 30 y 31, como se muestra en la figura 5, se activa el
cilindro 55 de parada de la pera, moviendo los medios de parada 50
de la pera a su posición retraída mostrada en la figura 5. El medio
50 de parada de la pera es movido a su posición retraída dejando
bruscamente de estar en contacto con la pera 7 cuando se separan
los rodillos 30 y 31 con el fin de impedir que la pera 7 gire en
las direcciones de las flechas 54 mostradas en la figura
3. Los rodillos 30 y 31 se desconectan y se separan de la
superficie de la pera 7 ligeramente antes del momento en que es
retraído el medio de parada 50 de la pera de forma que la pera 7
conserve su alineamiento correcto con el rabillo 8 extendido hacia
abajo y el extremo de la flor extendido hacia arriba.
Rodillos 30 y 31 son portados por barras 60 y 61,
respectivamente, que pivotan a su vez alrededor del árbol 62. Un
cilindro de separación del rodillo 63 está conectado por brazos de
articulación 64 y 65 respectivamente, a las barras 60 y 61. Cuando
se activa el cilindro de separación del rodillo 63, se opera los
brazos de articulación 64 y 65 para separar las barras 60 y 61 y los
ejes de rotación 32 y 33 de los rodillos 30 y 31.
Los rodillos 30 y 31 están separados y, bien sea
ligeramente antes o simultáneamente con su separación, se retrae
el medio de parada 50 de la pera, de manera que los puntos de
contacto entre la pera 7 y los rodillos orientadores 30 y
31 y con el medio de parada 50 de la pera se separan
bruscamente y de forma casi simultánea de la superficie de la pera
7. Esto permite a la pera 7 descender a lo largo del recorrido de la
flecha 68 en la figura 5 dentro del medio de copa de transferencia
70.
Un ejemplo del medio de copa de transferencia 70
de la figura 5 está representado mejor en las figuras 6 y 7. El
medio de copa de transferencia 70 comprende cuatro dedos 71, 72, 73,
74 y que forman una matriz generalmente en forma de "x". Cada
dedo se extiende hacia abajo en dirección del centro de la "x"
a un ángulo de reposo comprendido entre 30º y 60º con la horizontal.
Cada dedo puede ser empujado hacia abajo contra un soporte cargado
por resorte hasta que forma un ángulo con la horizontal que se
aproxima a 90º. Cada uno de los dedos está montado resilientemente
como por medio de un muelle 75 mostrado en la figura 6. Los dedos 71
y 72 son portados por el soporte angular 76 y los dedos 73 y 74 son
portados por el soporte angular 77. Los soportes angulares 76 y 77
son portados por el miembro de bastidor 78. Los soportes angulares
76 y 77 se extienden de un modo paralelo lejos del miembro de
bastidor 78 formando una abertura 79 entre los extremos de los
soportes angulares 76 y 77 distales del miembro de bastidor 78. La
abertura 79 recibe un empujador 100 descrito más abajo.
Como se muestra en la figura 6 cada uno de los
dedos 71-74 está montado de manera pivotable por
los pasadores 81-84, respectivamente, con cartelas
85 y 86 portadas por el soporte angular 76 y cartelas 87 y 88
portadas por el soporte angular 77.
Dado que cada uno de los dedos
71-74 está montado resilientemente, una pera que
caiga en el centro de la "x" formado por los dedos
71-74 experimentará la misma presión por parte de
cada dedo y tenderá a permanecer centrada en la "x". Sin
embargo, si la pera cae dentro de la "x" descentrada, el dedo o
dedos resilientes contra los que ha caído la pera tenderán a empujar
la pera hacia el centro de la "x" con una fuerza proporcional a
lo lejos que esté descentrada la pera. Los cuatro dedos montados
resilientemente cooperan por tanto para empujar una pera descentrada
hacia el centro de la "x" formada por los cuatro dedos. Aunque
es posible usar un número de dedos diferente de los cuatro
mostrados, el número preferido de dedos es cuatro como se muestra en
las figuras 6 y 7.
El medio de copa de transferencia 70 se mueve
verticalmente entre una posición superior o primera mostrada en la
figura 5 en la que recibe una pera que cae de los rodillos
orientadores 30 y 31 a una posición inferior o segunda mostrada en
la figura 8. El medio de copa de transferencia 70 se mueve hacia
abajo a lo largo del recorrido de la flecha 89 en la figura 5 a su
posición inferior o segunda mostrada en vista transparente por 70a
en la figura 5 y como se muestra también en la figura 8. El bastidor
de soporte 78 lleva medios de copa de transferencia 70 entre sus
posiciones superior e inferior mostradas en la figura 5 y 8,
respectivamente.
Una vez que el medio de copa de transferencia 70
ha llevado la pera a su posición más baja mostrada en la figura 8,
un brazo empujador 100 es girado desde una posición vertical
mostrada en vista transparente en la figura 8 a una posición
horizontal mostrada en la figura 8, donde se pone en contacto con el
extremo de la flor 9 de la pera 7. Después de realizar este
contacto, el medio de copa de transferencia 70 comienza a
desplazarse hacia arriba. Cuando asciende el medio de copa de
transferencia 70, el empujador 100 mantiene el contacto con el
extremo de la flor 9 de la pera 7. Si la pera 7 está algo
desalineada, al moverse hacia arriba el medio de copa de
transferencia 70, los dedos montados resilientemente
71-74 tienden a centrar el rabillo de la pera en el
centro de la "x" formada por esos dedos. Al producirse este
centrado, el extremo de la flor 9 de la pera 7 es libre de
deslizarse contra su punto de contacto con el empujador 100.
Al ascender el medio de copa de transferencia 70,
como se muestra en la figura 8, el empujador 100 comienza también
empujando la pera 7 hacia abajo. Una vez que el extremo de la flor
de la pera mueve los dedos 71-74 de la copa de
transferencia a su posición casi vertical mostrada en la figura 8,
el extremo del rabillo 8 de la pera 7 es empujado dentro del medio
de copa de avance 110. El medio de copa de avance 110 incluye un
receptáculo de forma generalmente cóncava 111 que tiene paredes
inclinadas hacia abajo que ayudan a centrar el extremo del rabillo 8
de la pera cuando es empujada dentro del medio de copa de avance 110
por el empujador 100.
El medio de copa de transferencia 70 mostrado en
la figura 5 contiene un receptáculo 111, del que se muestra un
ejemplo en la figura 9. El receptáculo 111 es portado por un árbol
cargado por presión 112 que tiene una presión constante que se
extiende hacia arriba 112 que puede ser ejercida por un muelle que
actúa entre la barra de transferencia 140 y la placa de base 117 que
soporta el receptáculo 111. La placa de base 117 es portada en la
parte superior del árbol 112. El extremo inferior 113 del árbol 112
es un extremo libre. El propósito del árbol de carga por presión 112
es tener en cuenta las dimensiones verticales variables de las peras
7 entre sus extremos del rabillo y el de la flor. Cuando el
empujador 100 empuja la pera 7 hacia abajo, el extremo del rabillo 8
de la pera 7 se pone en contacto con el receptáculo 111 del medio de
copa de avance 110. El empujador 110 continúa empujando la pera 7
hacia abajo contra el árbol cargado por presión 112 hasta que el
empujador 110 alcanza una "altura de ajuste" predeterminada
para el extremo de la flor 9 de la pera 7. Esta "altura de
ajuste" particular se usa para colocar el extremo de la flor de
la pera en correcto alineamiento con el medio despepitador y
descorazonador descritos más abajo.
Cuando el empujador 100 ha empujado el extremo de
la flor 9 de la pera 7 a la "altura de ajuste"
predeterminada, el árbol cargado por resorte 112 que soporta el
receptáculo de la copa de avance 111 se bloquea en posición
por la barra movible 114 con un borde aserrado que se mueve a la
izquierda en la figura 9 para cooperar con las partes aserradas
115 formadas en la superficie del árbol 112.
Brevemente antes de que la barra movible 114
bloquee el árbol 112 en posición, una pluralidad de brazos 120, 121
y 122 que se extienden hacia arriba con relación a dicho receptáculo
de la copa de avance cogen y centran el extremo de la flor 9 de la
pera 7. Todos los brazos 120, 121 y 122 son idénticos, mostrándose
un ejemplo de ellos en la figura 10 pivotando cada uno alrededor de
un eje horizontal 121a. El extremo inferior 121b del brazo 121 es
arrastrado hacia dentro y hacia fuera por una superficie de leva
121c. El extremo superior de cada brazo lleva una almohadilla de
plástico 124, 125 y 126, cada uno de los cuales se conecta de
manera pivotable a cada uno de los brazos y cada uno se pone en
contacto con el extremo de la flor 9 de la pera 7. Como puede
verse en la figura 10 el extremo inferior 121b del brazo 121 es un
seguidor de levas, que sigue la superficie de leva 121c. Cada uno de
los brazos 120, 121 y 122 se moverá simultáneamente y tenderá por
tanto a central el extremo de la flor 9 de la pera 7 cuando las
almohadillas 124, 125 y 126 se ponen en contacto con la pera.
Un medio de arrastre de fuerza variable para
arrastrar los brazos 120, 121 y 122 incluye un cilindro de aire a
presión ajustable 128 que arrastra la biela 129. Este rasgo permite
aplicar una cantidad predeterminada de fuerza a la pera por los
brazos 120, 121 y 122 para adaptarse a peras de diferentes grados de
blandura.
Una vez cogida la pera por los tres brazos 120,
121 y 122 y mantenida contra el receptáculo de la copa de avance
111, el extremo de la flor de la pera es cortado por el medio
cortador de la flor 130 que comprende cuchillas cortadoras de la
flor 131 y 132 que giran alrededor del pivote 133. Un ejemplo de las
cuchillas cortadoras de la flor 131 y 132 está mejor representado en
las figuras 11 y 12. Las cuchillas de corte de la flor 131 y 132 son
arrastradas en el recorrido de las flechas 134 y 135,
respectivamente, por palancas de arrastre 136 y 137,
respectivamente. Cuando es arrastrada la palanca de arrastre 136 a
la derecha en la figura 12 por el pasador 138, la cuchilla 132 es
arrastrada hacia abajo en la dirección de la flecha 135.
Simultáneamente, la palanca 137 es arrastrada a la izquierda en la
figura 12 por el pasador 139 que gira la cuchilla cortadora de la
flor 131 en la dirección de la flecha 134 para conseguir recortar de
forma generalmente hemisférica el cáliz del extremo de la flor 9 de
la pera 7. La palanca 136 está conectada a la cuchilla 132 por el
órgano de enlace 136a. Un órgano de enlace similar une la palanca
137 a la cuchilla 131.
Un ejemplo del conjunto de copa de avance está
representado en la figura 13. El conjunto de copa de avance incluye
el medio de copa de avance 110, los tres brazos 120, 121 y 122, el
árbol cargado por presión 112 y la pieza de bloqueo aserrada 114 se
separan del medio empujador y es portado por la barra de
transferencia 140 a través de un giro de 90o y arrastra la pera
sobre el tubo descorazonador 150. El tubo descorazonador 150 es un
tubo cilíndrico hueco que tiene un extremo distal 151 y un extremo
proximal 152.
El tubo descorazonador 150 lleva cerca de su
extremo distal 151, un par de aletas giratorias 153 y 154.
Como se muestra en la figura 14, la pera 7 ha
sido empalada sobre el tubo descorazonador 150. Los brazos 120, 121
y 122 han sido abiertos después de haber empalado la pera sobre el
tubo descorazonador. Una vez abiertos los brazos
120-122, el medio de copa de avance 110 se apoya
ligeramente, y las aletas giratorias 153 y 154 comienzan a girar,
haciendo girar a la pera 7 con el tubo descorazonador 150.
Como ejemplo, las figuras 15-17
muestran la operación de pelado efectuada en la pera. Al ser girada
la pera por el tubo descorazonador 150 y las aletas giratorias 153 y
154, se activa una cuchilla 160 cortadora del rabillo portada por el
medio de copa de avance 110 por el cilindro 161 de corte del
rabillo, avanzando hacia abajo una hoja de cuchilla 162 de corte del
rabillo a la posición de seccionamiento del rabillo cuando gira la
pera. Durante la primera revolución completa de la pera 7, se corta
el rabillo y después se retrae el conjunto de copa de avance 110 y
comienza el pelado por el movimiento de las cuchillas peladoras 201
y 202, aproximándose cada peladura a la mitad de la pera. La
cuchilla giratoria 201 comienza en el extremo de la flor 9 de la
pera 7 y, al girar la pera sobre el tubo descorazonador 150, la
cuchilla giratoria 201 comienza a girar y se desplaza desde el
extremo de la flor 9 hasta aproximadamente el centro de la pera 7.
Simultáneamente, la cuchilla peladora giratoria 202 comienza
aproximadamente en el centro de la pera 7 y se desplaza a la derecha
en la figura 15 al rabillo 8 de la pera 7. Las cuchillas peladoras
son descritas con más detalle en la patente U.S. 5.027.699 de 2 de
julio de 1991 y titulada "Peeling Head".
Cuando es girada la pera 7 por las aletas
giratorias 153 y 154, un medio de cuchilla despepitadora 170 gira
con ellas. Sin embargo, durante la última revolución completa de la
pera 7 producida por las aletas giratorias 153 y 154, el medio de
cuchilla despepitadora 170 se mantiene estacionario como se
describirá más abajo, durante esta revolución final de la pera 7, el
saco de las semillas de la pera es seccionado por el medio de
cuchilla despepitadora 170.
Durante el pelado, el núcleo 7a es extraído del
tubo descorazonador 150 por la varilla de empuje del núcleo 155.
Como se muestra en la figura 17, cuando ha
concluido la operación de pelado, la pera es empujada fuera del tubo
descorazonador 150 por un disco golpeador 210 que coloca la pera
dentro de la copa seccionadora 220, mostrada con más detalle en las
figuras 25 y 26.
La figura 18 es una figura ejemplar que muestra
las cuchillas peladoras giratorias que son descritas con todo
detalle en la patente U.S. 5.027.699. Las cuchillas peladoras
201 y 202 son arrastradas por una rueda de arrastre 204 y
son acercadas y alejadas de la pera por la palanca
expulsora 205 y son avanzadas en el ciclo de pelado por la palanca
206.
En la figura 20, se muestra un ejemplo del medio
de cuchilla despepitadora 170. El medio de cuchilla despepitadora
170 comprende dos cuchillas 171 y 172 portadas por el tubo de
soporte hueco del despepitador cilíndrico 180, teniendo un extremo
proximal 181 y un extremo distal 182. Las cuchillas despepitadoras
171 y 172 son portadas por el tubo de soporte del despepitador 180
cerca de su extremo distal 182.
El tubo descorazonador 150, que es un tubo hueco
y cilíndrico, tiene un extremo proximal 151 y un extremo distal 152.
El tubo descorazonador 150 se extiende a través del tubo de soporte
del despepitador 180, extendiéndose el extremo distal 152 del tubo
descorazonador más allá del extremo distal 182 del tubo de soporte
del despepitador 180 y al menos una aleta giratoria 153 ó 154 es
portada por el extremo distal 152 del tubo descorazonador 150. En la
realización preferida, se utiliza dos aletas giratorias montadas con
una separación de 180 grados.
Las cuchillas despepitadoras 171 y 172 están
alineadas con las aletas giratorias 153 y 154 de forma que, cuando
giran las aletas giratorias 153 y 154 para hacer girar a la pera 7,
las cuchillas despepitadoras 171 y 172 giran con las aletas
giratorias 153 y 154.
Las figuras 21 y 22 muestran con más detalle el
mecanismo de arrastre para el tubo descorazonador 150 y tubo de
soporte del despepitador 180. La polea de arrastre del tubo
descorazonador 159 recibe la fuerza de una polea 281 arrastrada por
el motor paso a paso 280 (figura 7) y trasmite la fuerza
directamente al tubo descorazonador 150 e indirectamente al tubo de
soporte del despepitador 180 a través de un pasador de arrastre
desenganchable 156. Como se muestra en la figura 22, la fuerza desde
la polea de arrastre del tubo descorazonador 155 al tubo de soporte
del despepitador 180 es desenganchada por el pasador de arrastre de
separación 156 de una placa movible 175. Como se muestra en la
figura 23, el pasador de arrastre 156 está completamente enganchado
con la placa 175. De este modo, la fuerza se transmite desde el
pasador 156 a través de la placa 175 directamente al tubo de soporte
del despepitador 180. Sin embargo, como se muestra en la figura 24,
que corresponde a la figura 22, cuando se mueve la placa 175 a la
derecha en la figura 22 y se desengancha del pasador de arrastre
156, las dos garras 176 y 177 de la placa 175 se enganchan en los
topes 178 y 179, respectivamente. En esta condición, las cuchillas
despepitadoras 171 y 172 se mantienen estacionarias pero el tubo
descorazonador 150 y las aletas giratorias 153 y 154 continúan
girando. Por consiguiente, en la condición mostrada en las figuras
22 y 24, el saco de las pepitas de la pera está siendo cortado por
la rotación de la pera contra las cuchillas despepitadoras
estacionarias. Según se usa en las reivindicaciones, la frase
"medios de frenado" incluye la placa 175, las garras 176 y 177,
así como los topes 178 y 179.
La fuerza para el tubo de soporte del
despepitador es enganchada y desenganchada por la superficie de leva
190 y el seguidor de leva 191 (figura 20). La superficie de leva 190
está formada en el anillo 192. El anillo 192 es movido desde la
posición enganchada a la desenganchada por la barra 194 y el bloque
195 que hacen girar juntos al anillo 192 entre la posición
enganchada, mostrada en la figura 23 y la posición desenganchada, en
la figura 24. En la posición desenganchada mostrada en la figura 24,
se desengancha la fuerza del tubo de soporte del saco de pepitas, y
simultáneamente se engancha el medio de frenado para sujetar las
cuchillas despepitadoras 171 y 172 estacionarias.
La figura 25 muestra un ejemplo de un medio de
copa seccionadora 220 rotativo entre una primera posición o superior
y una segunda posición o inferior mostradas en vista transparente en
la figura 25. En la primera posición o superior, una cuchilla 221 se
posiciona para seccionar la pera 7 por la mitad cuando el disco
golpeador 210 empuja la pera a través de la cuchilla 221. Se puede
usar varias cuchillas. El medio de copa seccionadora 220 comprende
un contenedor generalmente en forma de U 222, que, en su primera
posición o superior, contiene las mitades cortadas de la pera como
se muestra en la figura 25. Una vez que se han depositado las
mitades de la pera en la copa seccionadora 222, la copa seccionadora
es girada hacia abajo alrededor del árbol 223 de una manera más bien
brusca para lanzar las mitades de la pera hacia abajo contra un
conducto de descarga inclinado de las peras elaboradas 230 sobre el
transportador de las peras elaboradas 232, mostrado mejor en la
figura 26. Lanzando la copa seccionadora hacia abajo en dirección
del conducto 230, las porciones aprovechables de la pera se separan
más eficazmente del saco de pepitas desechable. Cuando la copa
seccionadora 222 está en su posición inferior, en la que constituye
una forma de U generalmente invertida, la copa 222 rodea
efectivamente la porción superior del conducto de descarga 230. Todo
producto de desecho que cae sobre la copa 222 tiende a salir de la
copa 222 y entrar en el conducto de descarga de desechos formado por
las paredes 233 y 234. Como se muestra en la figura 26, el
transportador de desechos 231 recibe desechos desde el conducto de
descarga de desechos que tiene paredes inclinadas 233 y 234 y retira
los desechos cortados de los rabillos, las peladuras y el corazón,
mientras que el transportador 232 retira el producto de la pera
aprovechable y la menor cantidad posible de desechos.
Las figuras 27-30, muestran con
detalle los tubos descorazonadores y despepitadores removible de
acuerdo con la presente invención. Dado que los tubos
descorazonadores y despepitadores quedan a veces curvados o son de
otro modo inutilizables, es muy beneficioso tener un conjunto de
tubo descorazonador y de tubo despepitador que pueda retirarse y
sustituirse fácilmente. La figura 27 muestra el conjunto de tubo
descorazonador y despepitador 350 que incluye el tubo descorazonador
150 y el tubo despepitador 180, y aletas giratorias 153 y 154 y
cuchillas despepitadoras 171 y 172. El conjunto 350 se ha separado
del mecanismo de arrastre del tubo descorazonador 250. El medio de
montaje separable está mostrado generalmente en 260 e incluye un par
de gatillos cargados por resorte 261 y 262 portados por el medio de
arrastre del tubo descorazonador 250 que se engancha en un par de
agujero 271 y 272 formados en la superficie del tubo descorazonador
150 y del tubo de soporte del despepitador 180. Adicionalmente, un
segundo par de gatillos 263 y 264 se introducen en un par de
aberturas en forma de U 273 y 274 formadas en el extremo proximal
del tubo descorazonador 150 y del tubo de soporte del despepitador
180 (figuras 28, 29).
La figura 28 muestra la unidad en funcionamiento
normal con el gatillo 261 y 262 totalmente introducido en los
agujeros 271 y 272 y los gatillos 263 y 264 totalmente introducidos
en los alojamientos en forma de U 273 y 274. Los gatillos se
mantienen en la posición mostrada en las figuras 28 por medio del
muelle 265. Con el fin de retirar el conjunto 350, se inserta una
herramienta dentro del extremo del tubo descorazonador hueco 150 y
se presiona contra la pieza en forma de cuña maciza 266 que, cuando
es lleva a la izquierda, empuja los gatillos 261 y 262 hacia dentro
como se muestra en la figura 29 de forma que el conjunto del tubo
descorazonador y despepitador 350 pueda separarse del mecanismo de
arrastre del tubo descorazonador 260, como se muestra en la figura
30. Posteriormente se puede encajar en posición un nuevo conjunto
350. El tiempo necesario para desmontar y volver a colocar el
conjunto 350 es de este modo cosa de segundos.
Claims (5)
1. Aparato orientador de peras (10) que tiene un
juego de rodillos orientadores (30, 31) incluyendo al menos un par
de rodillos (30, 31) montados para girar sobre ejes espaciados
horizontales, teniendo cada uno de dichos rodillos (30, 31) dos
lados, medios de arrastre para girar dicho par de rodillos (30, 31)
y medios (12) para avanzar peras individualizadas a la parte
superior de los rodillos (30, 31) entre dichos ejes espaciados,
caracterizado por:
- una pluralidad de patillas (36, 37) portadas por al menos uno de dichos pares de rodillos (30, 31), extendiéndose dichas patillas (36, 37) en una dirección radialmente hacia fuera del eje de rotación de dicho rodillo (30), y localizándose dichos patillas (36, 37) en cada extremo de dicho rodillo para que dichas patillas (36, 37) empujen los rabillos de las peras extendidos más allá de cada lado de dicho rodillo (30) hacia el centro de dicho rodillo (30).
2. Aparato según la reivindicación 1, en el que
dicho medio de arrastre comprende además un medio de embrague de
fricción (40) para interrumpir la fuerza de arrastre de uno de dicho
par de rodillos (30, 31) cuando está orientada una pera entre ese
par de rodillos (30, 31) con su extremo del rabillo extendido hacia
abajo entre dicho par de rodillos (30, 31) y su extremo de la flor
extendido hacia arriba.
3. Aparato según la reivindicación 2, que
comprende además medios retraíbles (50) de parada de la pera que se
extienden casi verticalmente hacia abajo desde uno de dicho par de
rodillos (30, 31) para ponerse en contacto con el extremo del
rabillo de una pera orientada, y medios (60, 65) para separar dicho
par de rodillos (30, 31) y retraer simultáneamente y de forma brusca
dicho medio de parada (50) de la pera a una posición que no está en
contacto con dicha pera.
4. Aparato según la reivindicación 2, en el que
dicho medio de embrague de fricción (40) comprende un muelle
ondulado (42) portado entre un rodillo (30) y su árbol de
arrastre.
5. Aparato según la reivindicación 4, en el que
cada uno de dicho par de rodillos (30, 31) gira en la misma
dirección alrededor de su respectivo eje de
rotación.
rotación.
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