JPH0718522U - 自動枝豆もぎ取り機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 枝豆付の茎から枝豆付の莢を確実にもぎ取
り、もぎ取った枝豆の莢の中に葉や小枝など混在しない
自動枝豆もぎ取り機を提供すること。 【構成】 枝豆付の茎１の根本部１'を挾持して自動送
りし乍ら枝豆もぎ取り機構２により枝豆３をもぎ取る自
動枝豆もぎ取り機であって、機体Ａに配設した枝豆もぎ
取り機構２を下付枝豆３ｂを残して枝豆３ａをもぎ取る
構造に設け、下付枝豆３ｂをもぎ取るもぎ取り手段４を
前記枝豆もぎ取り機構２と別個に、且つ、この枝豆もぎ
取り手段４の機体Ａへの設置位置を枝豆もぎ取り機構２
のもぎ取り処理の終端付近の自動送り機構５の内側に添
設した自動枝豆もぎ取り機。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、畑より茎ごとに引き抜いた枝豆付の茎から枝豆の入っている莢を自 動的にもぎ取る自動枝豆もぎ取り機に係るものである。

【０００２】

【従来の技術及び考案が解決しようとする課題】

出願人は、畑より茎ごとに引き抜いた枝豆付の茎から枝豆の入っている莢を自 動的にもぎ取る自動枝豆もぎ取り機の開発に着手し、特願平３−２１９６２５号 を初めとして沢山の特許出願を行い、試作機を作ってテストを繰り返した結果、 供給無端ベルト６上に枝豆付の茎１を供給するとき、根部１"に近接した茎１の 根本部１'の固い部分を上下の挾持無端ベルト５Ｔ・５Ｕで挾持すると、枝豆も ぎ取り機構２のもぎ取り作動によりこの挾持部より茎１が折れることを発見した 。そのため、枝豆もぎ取り機構２のもぎ取り作動により、茎１が折れない根部１ "よりやや上方のしなやかな根本部１'を上下の挾持無端ベルト５Ｔ・５Ｕで挾持 せしめるよう供給することが肝要であることに着目した。

【０００３】 また、自動送り機構５により枝豆付の茎１の根本部１'のしなやかな部分を挾 持して、水平に斜設した枝豆もぎ取り機構２により枝豆付の茎から枝豆の入って いる莢をもぎ取るとき、枝豆の入っている莢の大部分が茎からもぎ取られるが、 自動送り機構５の送り方向と枝豆もぎ取り機構２の枝豆もぎ取り板32の端部間に 図１のように間隔Ｌがあるため、茎１の根本付近についている下付枝豆３ｂがも ぎ取れない欠点があることを確認した。

【０００４】 また、従来の風送選別機構では小枝12と枝豆３の入っている莢とが枝豆の莢収 納部に混在する欠点があることを確認した。

【０００５】 本考案は、かかる欠点を解決した自動枝豆もぎ取り機を提供するものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

添付図面を参照して本考案の要旨を説明する。

【０００７】 枝豆付の茎１の根本部１'を挾持して自動送りし乍ら枝豆もぎ取り機構２によ り枝豆３をもぎ取る自動枝豆もぎ取り機であって、枝豆付の茎１の根本付近につ いている下付枝豆３ｂをそれより上方についている枝豆３ａと区分し、機体Ａに 配設した枝豆もぎ取り機構２を下付枝豆３ｂを残して枝豆３ａをもぎ取る構造に 設け、下付枝豆３ｂをもぎ取るもぎ取り手段４を前記枝豆もぎ取り機構２と別個 に、且つ、この枝豆もぎ取り手段４の機体Ａへの設置位置を枝豆もぎ取り機構２ のもぎ取り処理の終端付近の自動送り機構５の内側に添設したことを特徴とする 自動枝豆もぎ取り機に係るものである。

【０００８】 また、枝豆付の茎１の根本部１'を挾持して自動送りし乍ら枝豆もぎ取り機構 ２により枝豆３をもぎ取る自動枝豆もぎ取り機であって、機体Ａに配設した枝豆 付の茎１を供給する幅広な供給無端ベルト６の供給駆動輪７に並設した移送動輪 ８に自動送り機構５の下側の挾持無端ベルト５Ｕを懸架し、この下側の挾持無端 ベルト５Ｕの上部に上側の挾持無端ベルト５Ｔを供給無端ベルト６の終端部付近 より配設して供給無端ベルト６と下側の挾持無端ベルト５Ｕの突出部５Ｕ'とで 枝豆付の茎１の供給部９を形成し、この供給部９の外側に枝豆付の茎１の根部１ "を当接する供給装置規制板10を立設したことを特徴とする自動枝豆もぎ取り機 に係るものである。

【０００９】 また、枝豆付の茎１の根本部１'を挾持して自動送りし乍ら枝豆もぎ取り機構 ２により枝豆３をもぎ取る自動枝豆もぎ取り機であって、機体Ａに配設した枝豆 もぎ取り機構２の下方にもぎ取られた枝豆３と葉11や小枝12などを搬送する搬送 機構13を設け、この搬送機構13の導出側に枝豆３の落下間隙14を介在して小枝12 を排送する送り回転ローラ15を設け、落下間隙14に風により葉11や屑などを吹き 飛ばして排出する送風機構16を設けたことを特徴とする自動枝豆もぎ取り機に係 るものである。

【００１０】

【作用】

請求項１の作用について説明する。

【００１１】 枝豆付の茎１の根本部１'を挾持して自動送りし乍ら枝豆もぎ取り機構２によ り枝豆の茎１の根本付近より上方についている枝豆３ａをもぎ取った後、枝豆も ぎ取り手段４により枝豆付の茎１の根本付近より下方についている下付枝豆３ｂ をもぎ取る。

【００１２】 請求項２の作用について説明する。

【００１３】 枝豆付の茎１の根部１"を供給装置規制板10に当接させて枝豆付の茎１を供給 部９に供給せしめると、根部１"よりやや上方の根本部１'のしなやかな部分が下 側の挾持無端ベルト５Ｕ上に、茎部が供給無端ベルト６上に載置されて移送され 、供給無端ベルト６の終端部付近より枝豆付の茎１の根本部１'のしなやかな部 分が自動送り機構５の下側の挾持無端ベルト５Ｕと上側の挾持無端ベルト５Ｔと で確実に挾持され、枝豆もぎ取り機構２へ自動送りされる。

【００１４】 請求項３の作用について説明する。

【００１５】 枝豆付の茎１の根本部１'を挾持して自動送りし乍ら枝豆もぎ取り機構２によ り枝豆３をもぎ取ると、もぎ取られた枝豆３と葉11や小枝12が搬送機構13により 搬送され、もぎ取られた枝豆３は搬送機構13の導出側の落下間隙14から下方に落 下して収納され、葉11や屑などは送風機構16により落下間隙14より吹き出される 風により吹き飛ばされて機外に排出され、小枝12は搬送機構13の導出側と送り回 転ローラ15間に架け渡され回転ローラ15の回転により機外に排出される。

【００１６】

【実施例】

図面は、本考案の好適な一実施例を図示したものである。

【００１７】 請求項１記載の実施例について説明する。

【００１８】 枝豆付の茎１の根本部１'を挾持して自動送り機構５により自動送りし乍ら枝 豆もぎ取り機構２により枝豆３をもぎ取る自動枝豆もぎ取り機であって、枝豆付 の茎１の根本付近についている下付枝豆３ｂをそれより上方についている枝豆３ ａと区分し、機体Ａに配設した枝豆もぎ取り機構２を下付枝豆３ｂを残して枝豆 ３ａをもぎ取る構造に設ける。

【００１９】 図示した自動送り機構５及び供給無端ベルト６は機体Ａ内に所定間隔を置いて 水平方向に回動軸18と従動軸20とを対設し、この回動軸18に供給駆動輪７を止着 し、従動軸20に従動輪19を遊嵌し、供給駆動輪７・従動輪19間に幅広な供給無端 ベルト６を張設する。前記回動軸18を機体Ａの前側寄りに延設してこの延設部に 移送動輪８を止着し、機体Ａの左側に回動軸18に平行に下側ベルト駆動軸22を設 け、この下側ベルト駆動軸22に下側ベルト駆動輪21を止着し、前記移送動輪８・ 下側ベルト駆動輪21間に下側の挾持無端ベルト５Ｕを懸架する。前記供給無端ベ ルト６の終端部付近より機体Ａの前側寄りの上部に上側ベルト従動軸24を水平状 態に設け、この上側ベルト従動軸24に上側ベルト動輪23を遊嵌し、上側ベルト従 動軸24に平行に且つ下側ベルト駆動軸22の上方に上側ベルト駆動軸26を対設し、 この上側ベルト駆動軸26に上側ベルト駆動輪25を止着し、この上側ベルト動輪23 ・上部ベルト駆動輪25間に上側の挾持無端ベルト５Ｔを下側の挾持無端ベルト５ Ｕに平行に対設状態に懸架し、上側の挾持無端ベルト５Ｔの下側のベルトの下面 と下側の挾持無端ベルト５Ｕの上側のベルトの上面間の間隙を、枝豆付の茎１の 根本部１'を挾持して搬送可能な間隙に調節可能に設ける。

【００２０】 機体Ａの左側上部に駆動装置27を設け、この駆動装置27により上側ベルト駆動 輪25と下側ベルト駆動輪21とを同期して反転回動せしめるように構成する。

【００２１】 自動送り機構５及び供給無端ベルト６を上記のように構成したので、駆動装置 27を稼動せしめると、下側の挾持無端ベルト５Ｕが反時計方向に回動し、上側の 挾持無端ベルト５Ｔが下側の挾持無端ベルト５Ｕと同期して時計方向に回動する と共に、下側の挾持無端ベルト５Ｕの回動軸７により供給無端ベルト６が反時計 方向に回動する。

【００２２】 枝豆もぎ取り機構２について説明する。

【００２３】 機体Ａの内部に自動送り機構５に対して枝豆もぎ取り機構２を水平方向に斜設 し、その斜設状態を枝豆もぎ取り機構２と自動送り機構５を上方から見て、両者 の対向距離を導入側においては近接状態に、導出側においては離反状態に設定す る。

【００２４】 図示した枝豆もぎ取り機構２は上方に対向状態に回転軸（上）29，回転軸（下 ）30を横設し、この回転軸（下）30に柔軟体で形成した円柱状回転体31を嵌入止 着し、回転軸（上）29に二枚の羽根板を対向状態に止着し、この二枚の羽根板の 夫々に短冊状の柔軟材で形成したもぎ取り板32を回転中心に対して直径方向調節 可能に、且つ、取り替え可能に止着し、円柱状回転体31の外周ともぎ取り板32の 外周の間の間隙を、枝豆付の茎１を挟み込んで枝豆３をもぎ取る間隙を介存して 対設し、回転軸（上）29，回転軸（下）30とを歯車付の回転駆動装置により互い に反対方向に回転するように設ける。

【００２５】 もぎ取り手段４について説明する。

【００２６】 自動送り機構５により挾持された茎１が枝豆もぎ取り機構２を経て機外へ排出 される排出口33の機体Ａ内に、自動送り機構５に近接して下付枝豆３ｂをもぎ取 るもぎ取り手段４を設ける。図示したもぎ取り手段４は、排出口33の機体Ａ内に 上下対向状態に一対のへ字形状の取付板34・34を対設し、この取付板34・34の夫 々に柔軟板で形成したもぎ取り固定板35・35を、前記枝豆もぎ取り機構２の上下 の回転軸29・30に平行で且つ取付板34・34に取り替え可能に止着し、この上下の もぎ取り固定板35・35間の間隙を、枝豆付の茎１の根本付近をスライド状態にし ごき乍ら下付枝豆３ｂをもぎ取る間隙を介存するように調節可能に対設する。

【００２７】 本実施例の構造を上記のように構成したので、作業者が枝豆付の茎１を掴んで 根部１"を前方に向けて葉の部分を手前側にして枝豆付の茎１を供給無端ベルト ６上に乗せると、枝豆付の茎１は供給無端ベルト６により自動的に横送りされて 枝豆付の茎１の根本部１'が自動送り機構５の下側の挾持無端ベルト５Ｕ・上側 の挾持無端ベルト５Ｔ間に挾持されて枝豆もぎ取り機構２側へ移送される。

【００２８】 枝豆もぎ取り機構２へ移送された枝豆付の茎１は枝豆もぎ取り機構２の導入側 が自動送り機構５に対して近接状態に、導出側においては離反状態に斜設されて いるから、枝豆付の茎１は根本部１'から先端側に向かって順次もぎ取り作動を うける。このとき、自動送り機構５と枝豆もぎ取り機構２の枝豆もぎ取り板32の 端部間に図１のように間隙Ｌがあるため、この部分についている下付枝豆３ｂを 残して枝豆３ａをもぎ取り、その後で枝豆もぎ取り手段４の上下のもぎ取り固定 板35・35により下付枝豆３ｂをしごき状態にもぎ取り、もぎ取られた枝豆の茎は 排出口33より機外へ排出される。

【００２９】 尚、排出口33の機体ａの内側に阻止板36を設け、枝豆もぎ取り機構２によりも ぎ取られた枝豆３ａが遠心力により排出口33より機外へ飛散するのを阻止せしめ る。

【００３０】 請求項２の実施例について説明する。

【００３１】 枝豆付の茎１の根本部１'を挾持して自動送りし乍ら枝豆もぎ取り機構２によ り枝豆３をもぎ取る自動枝豆もぎ取り機であって、機体Ａに設けた幅広な供給無 端ベルト６の前側に左右水平方向に下側の挾持無端ベルト５Ｕを懸架し、この下 側の挾持無端ベルト５Ｕの上部に上側の挾持無端ベルト５Ｔを供給無端ベルト６ の終端付近より配設して供給無端ベルト６と下側の挾持無端ベルト５Ｕの突出部 ５Ｕ'とで枝豆付の茎１の供給部９を形成する。

【００３２】 前記供給部９の機体Ａの前側に枝豆付の茎１の根部１"が当接し、茎１の根本 部１'のしなやかな部分が上下の挾持無端ベルト５Ｔ・５Ｕに挾持されて自動送 りされる位置に供給装置規制板10を前後位置調節可能に立設する。

【００３３】 本実施例を上記のように構成したので作業者が枝豆付の茎１を掴んで根部１" を供給規制板10に当接させて枝豆付の茎１を供給部９に供給せしめると、根部１ "からやや上方の枝豆付の茎１の根本部１'のしなやかな部分が上下の挾持無端ベ ルト５Ｔ・５Ｕに挾持されて自動送りされるので、従来ややもすると枝豆付の茎 １の根部１"に近接した根本部１'の固い部分を上下の挾持無端ベルト５Ｔ・５Ｕ で挾持し、枝豆もぎ取り機構２により枝豆付の莢をもぎ取った場合のように、挾 持部で挾持した枝豆付の茎の根本部１'の固い部分から茎１が折れたりする欠点 が解消され枝豆付の茎１から枝豆３を能率的にもぎ取ることができる。

【００３４】 請求項３記載の実施例について説明する。

【００３５】 枝豆付の茎１の根本部１'を挾持して自動送りし乍ら枝豆もぎ取り機構２によ り枝豆３をもぎ取る枝豆もぎ取り機であって、機体Ａに配設した枝豆もぎ取り機 構２の下方の機体Ａ内の前後方向に、コンベア軸38・39を対設してこの軸間に搬 送ベルト40を懸架し、枝豆もぎ取り機構２やもぎ取り手段４によりもぎ取られた 枝豆３や葉11や小枝12などを搬送する搬送機構13を設け、この搬送機構13の導出 側に枝豆の落下間隙14を介在して小枝12を排送する送り回転ローラ15を時計回り に回転するよう設け、搬送機構13の下方に送風機41を設け、この送風機41の送風 口を前記落下間隙14の下方に導き搬送機構13より搬送されて落下間隙14に落ちよ うとする葉11や屑などを風により機外に吹き飛ばして排出するように設け、回転 ローラ15の下方に、前記落下間隙14より落下する枝豆３を一粒枝豆と複粒枝豆と に選別する枝豆選別装置42を設ける。

【００３６】 尚、符号43は枝豆もぎ取り機構２，搬送機構13，送りローラ15，送風機構16を 作動せしめるモータ，44はカウンター軸である。

【００３７】

【考案の効果】

請求項１記載の効果について説明する。

【００３８】 本考案は、枝豆付の茎の根本部を挾持して自動送りし乍ら枝豆もぎ取り機構に より枝豆をもぎ取る自動枝豆もぎ取り機であって、枝豆付の茎の根本付近につい ている下付枝豆をそれより上方についている枝豆と区分し、機体に配設した枝豆 もぎ取り機構を下付枝豆を残して枝豆をもぎ取る構造に設け、下付枝豆をもぎ取 るもぎ取り手段を前記枝豆もぎ取り機構と別個に、且つ、この枝豆もぎ取り手段 の機体への設置位置を枝豆もぎ取り機構のもぎ取り処理の終端付近の自動送り機 構の内側に添設したので、枝豆付の茎についている枝豆を枝豆の莢の全域にわた り確実に且つ能率的にもぎ取ることができる。

【００３９】 請求項２記載の効果について説明する。

【００４０】 本考案は、枝豆付の茎の根本部を挾持して自動送りし乍ら枝豆もぎ取り機構に より枝豆をもぎ取る自動枝豆もぎ取り機であって、機体に配設した枝豆付の茎を 供給する幅広な供給無端ベルトの供給駆動輪に並設した移送動輪に自動送り機構 の下側の挾持無端ベルトを懸架し、この下側の挾持無端ベルトの上部に上側の挾 持無端ベルトを供給無端ベルトの終端部付近より配設して供給無端ベルトと下側 の挾持無端ベルトの突出部とで枝豆付の茎の供給部を形成し、この供給部の外側 に枝豆付の茎の根部を当接する供給装置規制板を立設したので枝豆付の茎を供給 部に供給するとき、単に茎の根部をこの供給装置規制板に当接供給するだけで枝 豆の茎の根部からやや上方の茎の根本部のしなやかな部分が上下の挾持無端ベル トに挾持されて自動送りされるので、従来のようにややもすると枝豆付の茎の根 部に近接した根本部の固い部分を挾持して自動もぎ取り機構により枝豆付の茎か ら枝豆をもぎ取る場合のように挾持した根本部の固い部分から茎が折れたりする 危険がなくなり、もぎ取った枝豆の中に枝豆付の茎が混ざったりすることもなく 、能率良く枝豆付の茎を供給部に供給することができる。

【００４１】 請求項３の効果について説明する。

【００４２】 枝豆付の茎の根本部を挾持して自動送りし乍ら枝豆もぎ取り機構により枝豆を もぎ取る自動枝豆もぎ取り機であって、機体に配設した枝豆もぎ取り機構の下方 にもぎ取られた枝豆と葉や小枝などを搬送する搬送機構を設け、この搬送機構の 導出側に枝豆の落下間隙を介在して小枝を排送する送り回転ローラを設け、落下 間隙に風により葉や屑などを吹き飛ばして排出する送風機構を設けたので、枝豆 付の茎から枝豆をもぎ取るとき、枝豆もぎ取り機構や枝豆もぎ取り手段により枝 豆と一緒に千切取られる葉や小枝や屑などを、回転ローラや送風機構により機外 へ強制的に排出するので、異物の混ざらない枝豆を収穫収納できる実用的で作業 能率の良い秀れた自動枝豆もぎ取り機となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施例の要部の自動送り機構，供給部枝豆も
ぎ取り機構，もぎ取り手段の一部を切欠ける平面図であ
る。

【図２】本実施例の自動送り機構及び供給装置の構成を
示す説明用斜視図である。

【図３】本実施例の供給部の一部を切欠ける図面であ
る。

【図４】本実施例の自動送り機構及びもぎ取り手段の斜
視図である。

【図５】本実施例のもぎ取り手段の斜視図である。

【図６】本実施例の要部の一部を切欠ける側面図であ
る。

【符号の説明】

１ （枝豆付の）茎 １' 根本部 １" 根部 ２ 枝豆もぎ取り機構 ３ 枝豆 ３ａ 枝豆 ３ｂ 下付枝豆 ４ もぎ取り手段 ５ 自動送り機構 ５Ｔ （上側の）挾持無端ベルト ５Ｕ （下側の）挾持無端ベルト ５Ｕ' 突出部 ６ 供給無端ベルト ７ 供給駆動輪 ８ 移送動輪 ９ 供給部 10 供給装置規制板 11 葉 12 小枝 13 搬送機構 14 落下間隙 15 送り回転ローラ 16 送風機構 Ａ 機体

Claims (3)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 枝豆付の茎の根本部を挾持して自動送り
   し乍ら枝豆もぎ取り機構により枝豆をもぎ取る自動枝豆
   もぎ取り機であって、枝豆付の茎の根本付近についてい
   る下付枝豆をそれより上方についている枝豆と区分し、
   機体に配設した枝豆もぎ取り機構を下付枝豆を残して枝
   豆をもぎ取る構造に設け、下付枝豆をもぎ取るもぎ取り
   手段を前記枝豆もぎ取り機構と別個に、且つ、この枝豆
   もぎ取り手段の機体への設置位置を枝豆もぎ取り機構の
   もぎ取り処理の終端付近の自動送り機構の内側に添設し
   たことを特徴とする自動枝豆もぎ取り機。
2. 【請求項２】 枝豆付の茎の根本部を挾持して自動送り
   し乍ら枝豆もぎ取り機構により枝豆をもぎ取る自動枝豆
   もぎ取り機であって、機体に配設した枝豆付の茎を供給
   する幅広な供給無端ベルトの供給駆動輪に並設した移送
   動輪に自動送り機構の下側の挾持無端ベルトを懸架し、
   この下側の挾持無端ベルトの上部に上側の挾持無端ベル
   トを供給無端ベルトの終端部付近より配設して供給無端
   ベルトと下側の挾持無端ベルトの突出部とで枝豆付の茎
   の供給部を形成し、この供給部の外側に枝豆付の茎の根
   部を当接する供給装置規制板を立設したことを特徴とす
   る自動枝豆もぎ取り機。
3. 【請求項３】 枝豆付の茎の根本部を挾持して自動送り
   し乍ら枝豆もぎ取り機構により枝豆をもぎ取る自動枝豆
   もぎ取り機であって、機体に配設した枝豆もぎ取り機構
   の下方にもぎ取られた枝豆と葉や小枝などを搬送する搬
   送機構を設け、この搬送機構の導出側に枝豆の落下間隙
   を介在して小枝を排送する送り回転ローラを設け、落下
   間隙に風により葉や屑などを吹き飛ばして排出する送風
   機構を設けたことを特徴とする自動枝豆もぎ取り機。