ES2201362T3 - Carro de soporte para unidad de diagnostico electronico para un vehiculo industrial. - Google Patents

Abstract

LA CARRETILLA (10) LLEVA UNA REPISA DE APOYO (36) PARA EL EQUIPO (11) QUE SE MONTA SOBRE UNA COLUMNA VERTICAL (33) QUE PUEDE GIRAR SOBRE SU PROPIO EJE Y ESTA PROVISTA DE UN BRAZO HORIZONTAL (34) SOBRE EL QUE PUEDE GIRAR LA REPISA DE APOYO (36) PARA EL EQUIPO (11). LA COLUMNA (33) PUEDE MOVERSE TELESCOPICAMENTE EN UN CUERPO TUBULAR (32) PARA ELEVAR LA REPISA (36) Y DEJAR EL EQUIPO (11) A LA ALTURA DE LA CABINA (8) Y PUEDE GIRAR SOBRE SU PROPIO EJE PARA POSICIONAR LA REPISA (34) TANTO EN HORIZONTAL COMO EN VERTICAL CON RESPECTO A LA CABINA (8). EL MOVIMIENTO VERTICAL DE LA COLUMNA (33) Y EL MOVIMIENTO DE ROTACION DE LA REPISA SOBRE EL BRAZO (34) SE REALIZAN POR MEDIO DE DOS CILINDROS DE GAS COMPRIMIDO (41, 63). LA ESTRUCTURA DE LA CARRETILLA (10) COMPRENDE UN PAR DE BASTIDORES LATERALES (14, 16) UNIDOS POR AL MENOS UN TRAVESAÑO (27, 28) QUE SUJETA UN CONJUNTO DE CAJONES (31). LOS DOS BASTIDORES (14, 16) Y UN TRAVESAÑO ADICIONAL (22) ESTAN HECHOS DE UN SOLO TUBO METALICO CURVO.

Description

Carro de soporte de un equipo de diagnóstico electrónico de un vehículo industrial.

La presente invención se refiere a un carro de soporte o apoyo de un equipo de diagnóstico electrónico de un vehículo industrial.

Un equipo de este tipo comprende generalmente un alojamiento o bastidor provisto de una pantalla y de un conjunto de conectadores eléctricos que pueden conectarse, mediante cables flexibles, a diversos instrumentos y/o contactos eléctricos dispuestos en la cabina del vehículo industrial. Como consecuencia del peso y el tamaño del equipo, resulta difícil que un operario levante manualmente el equipo hasta la cabina y trabaje con el equipo situado sobre un asiento.

Se conocen carros destinados a transportar cargas, pero no están dotados de mecanismos de elevación. También estos carros requieren un esfuerzo por parte del operario para levantar el equipo hasta la cabina.

También se conocen carros destinados a recoger, levantar y transportar cargas. Estos carros, especialmente los accionados por motor, no permiten mover con facilidad una carga en espacios reducidos. Y además no permiten llevar un equipo de diagnóstico hasta una posición adyacente a la cabina del vehículo y situarlo de modo que el operario pueda hacer las conexiones necesarias y llevar a cabo las correspondientes comprobaciones mientras está sentado en un asiento de la cabina.

El objeto de la invención es proporcionar un carro de soporte de un equipo de diagnóstico para la cabina de un vehículo industrial, que sea tan sencillo y funcione de manera tan fiable como sea posible y se destine a llevar el equipo de diagnóstico hasta una posición adyacente o interior a la cabina del vehículo industrial, permitiendo situar de modo apropiado el equipo respecto al operario.

El documento US 4.965.456 describe un carro de soporte de una barrera de protección contra la radiación. El documento US 5181681A describe un carro de soporte que incluye las características del preámbulo de la reivindicación 1.

Según la invención, dicho objeto se consigue mediante un carro de soporte de un equipo de diagnóstico electrónico de un vehículo industrial según se define en la reivindicación 1.

Ventajosamente, la columna está provista de un brazo substancialmente horizontal que sostiene la ménsula y que puede hacerse girar en trono a su eje vertical para poder situar el brazo y el equipo respecto a la cabina.

Para mayor comprensión del invento, a continuación se describe una realización preferida del mismo, a modo de ejemplo, con referencia a los dibujos anejos, en los que:

la figura 1 es una vista en perspectiva de un carro según la invención;

la figura 2 es una vista adicional, en perspectiva, del carro de la figura 1;

la figura 3 es una vista en perspectiva de la estructura del carro;

la figura 4 es una sección vertical de un detalle del carro, con una escala ampliada;

la figura 5 es una sección transversal según la línea V-V de la figura 4;

la figura 6 es una sección horizontal de un detalle de la figura 3, con la misma escala que la figura 4;

la figura 7 es una sección lateral parcial de una ménsula de soporte del equipo, a una escala ampliada;

la figura 8 muestra un detalle de la figura 7, a una escala más ampliada;

la figura 9 es una sección transversal según la línea IX-IX de la figura 8;

la figura 10 es una vista parcial de la ménsula según la línea X-X de la figura 7.

En la figura 1 está señalada en conjunto con 8 una cabina de conducción de un vehículo industrial 9. Como se sabe, la cabina 8 está situada a una altura substancial por encima del suelo. Se señala en conjunto con 10 un carro de soporte de un equipo de diagnóstico electrónico 11 de los instrumentos y/o equipos de control accesibles desde la cabina 8.

El equipo 11 es substancialmente de forma paralelepipédica y tiene una pared frontal provista de una pantalla en la forma de una pantalla de vídeo 12 (figura 2). Una pared lateral del equipo 11 está dotada de una serie de enchufes hembra 13 que se conectan, mediante cables (no mostrados), al mismo número de conectadores eléctricos (no mostrados) para la diagnosis de instrumentos y equipos de control de la cabina 8.

El carro 10 consta de una estructura formada por un par de armazones metálicos paralelos enfrentados 14 y 16 (figura 3), unidos al menos por una barra transversal. Esta estructura en particular está constituida, substancialmente, por un solo tubo metálico conformado que comprende una primera parte vertical 18, una parte inclinada 19 y una parte horizontal 21 que forman el armazón 14. La parte 21 va seguida de una parte horizontal 22, con forma de C, que constituye una de las barras transversales de la estructura. La barra transversal 22 va seguida de una parte horizontal 23, una parte inclinada 24 y una parte vertical 26 que constituyen el armazón 16.

Además, las dos partes horizontales 21 y 23 están unidas por dos barras transversales 27 y 28, cada una de las cuales está provista de un par correspondiente de ruedas autoorientables 29 que pueden orientarse y que son conocidas per se. Las dos barras transversales 27 y 28 están destinadas a soportar un conjunto de cajones 31 (figuras 1 y 2) en los que pueden colocarse equipo, piezas de repuesto y similares.

Entre la parte 18 y la parte 21 del armazón 14 está fijado un cuerpo tubular cilíndrico 32 (figura 3) dispuesto verticalmente, en el que puede hacerse girar y deslizar telescópicamente una columna 33. Dicha columna está formada por un tubo que tiene una parte acodada a 90º que constituye un brazo tubular horizontal 34, el cual puede por tanto hacerse girar alrededor del eje vertical de la columna 33. En el brazo 34 está montada una ménsula o consola, señalada en conjunto con 36 y que está destinada a soportar el equipo 11 como se describe con detalle más adelante.

El tubo de la columna 33 y del brazo 34 tiene un diámetro igual al del tubo de los armazones 14 y 16. A su vez, la parte 26 del armazón 16 sostiene una parte cilíndrica curvada 37, en cuyo extremo libre está dispuesto un dispositivo de conexión (figura 6) que tiene un cuerpo cilíndrico 38, alojado coaxialmente en la parte cilíndrica 37 y que puede ser movido manualmente hacia dentro y hacia fuera del brazo tubular 34 para acoplar o desacoplar el tubo 34. De este modo, cuando la parte 37 y el brazo 34 están acoplados de forma estable, constituyen un solo mango o asidero de desplazamiento manual del carro 10.

En el cuerpo tubular 32 se alojan medios elásticos que elevan la columna 33. En particular, dichos medios comprenden un cilindro neumático 41 (figura 4), de tipo conocido, que tiene un miembro de salida 42 fijado en la parte inferior del cuerpo 32 y un extremo superior 40 fijado al extremo inferior de la columna 33. La presión del gas del cilindro neumático 41 es tal que eleva la columna 33 junto con la ménsula 36 y el equipo 11.

Entre el cuerpo tubular 32 y la columna 33 existen medios para bloquear la columna 33. Estos medios constan de una banda 43 (figuras 4 y 5) con forma de C, que abraza la columna 33 y que tiene una oreja o saliente 44 fijado al extremo superior del cuerpo tubular 32. Además, la banda 43 tiene dos bridas 46, dobladas y perforadas, destinadas a juntarse al accionar una manija giratoria 47 sobre las bridas 46 y solidaria de una leva 48.

La columna 33 se libera accionado la manija 47. Actuando manualmente sobre el brazo 34, este último puede bajarse comprimiendo el gas del cilindro neumático 41 o puede controlarse a fin de que el cilindro neumático 41 lo eleve. Por otra parte, el brazo 34 puede hacerse girar en torno al eje de la columna 33 para situar horizontalmente la ménsula 36 en la dirección angular deseada.

La ménsula 36 está constituida por una placa trasera 49, preferentemente de chapa metálica, que está provista de una parte conformada 51 (figura 7) de sección transversal circular que se extiende más de 180º alrededor del brazo 34. La parte conformada 51 se ciñe al brazo 34 y puede hacerse girar sobre el mismo para permitir el posicionamiento vertical del equipo 11. Sobre la placa 49 está dispuesta una placa 52 enfrentada a dicha placa 49 y que es guiada paralelamente a la misma gracias a dos pasadores 53 que salen de la placa 52 y que se aplican en dos orificios 54 (figura 10) de la placa trasera 49. La placa 52 es solicitada hacia arriba por un muelle helicoidal 56 conectado entre una prolongación del pasador inferior 53 y una clavija 50 de la placa trasera 49.

La placa 52 dispone además de un saliente accionador 57 (figura 7) que se extiende substancialmente en una dirección perpendicular a la placa 52. Finalmente, la placa 52 está provista en la parte superior de una parte de enganche 58 que se extiende hacia el lado opuesto al del saliente 57 y que pasa a través de una abertura 55 de la placa 49. A su vez, la placa 49 dispone en su parte inferior de una parte conformada 59 que constituye una placa de soporte del equipo 11. La parte conformada 59 acaba en una parte frontal conformada adicional 60 substancialmente paralela a la placa 49, la cual constituye un elevador de la ménsula 36.

El brazo 34 está provisto de una pieza triangular conformada 61, ligeramente inclinada respecto a la columna 33 y que pasa a través de una ranura 62 practicada en la parte conformada 51 de sección transversal circular. Entre la pieza 61 y la placa 49 está dispuesto un segundo cilindro neumático 63 que permite el giro de la ménsula 36 alrededor del brazo 34. En particular, el cilindro neumático 63 está dotado de un miembro de salida 64. En la parte conformada 59 de la placa 49 está fijado un nervio de refuerzo 66 que tiene una parte 67 sobre la que se hace pivotar un extremo del cilindro 63. El extremo del miembro de salida 64 se hace pivotar, a su vez, en la pieza 61.

Entre el cilindro 63 y el miembro de salida 64 está dispuesto un dispositivo de posicionamiento, señalado en conjunto con 68 y destinado a conseguir posiciones angulares estables de la ménsula 36 en torno al brazo 34. El dispositivo de posicionamiento 68 tiene un cuerpo 69 (figuras 8 y 9) con forma de caja. El cuerpo 39 es rígido con un collar 70 fijado en el extremo superior del cilindro 63. Un marco 71, fijado sobre la pared frontal del cuerpo 69 enfrentada a la placa 49, está destinado a ser enganchado sobre la parte 58 de la pared 52, a fin de impedir el movimiento relativo entre la pared 49 y el cilindro 63 y retener la ménsula 36 en reposo, con el saliente 57 en una posición horizontal, como se muestra en la figura 7.

Sobre las dos paredes laterales del cuerpo 69 pivota una pieza constituida por una placa alargada 72 que tiene un orificio central 73 por el que pasa el miembro de salida 64. El orificio 73 tiene un diámetro ligeramente mayor que el diámetro del miembro de salida 64, el cual tiene forma cilíndrica. La placa 72 está impulsada en sentido contrario a las agujas del reloj (figura 8) mediante un muelle de compresión 74, dispuesto entre dicha placa 72 y un resalte 75 del cuerpo 69. Cuando la placa 72 es substancialmente perpendicular al miembro 64, este último puede resbalar libremente de manera axial con respecto al cilindro 63. Sin embargo, cuando el muelle 74 mantiene inclinada la placa 72, como en las figuras 7 y 8, el miembro 64 entra en contacto con los bordes del orificio 73, produciéndose un obstáculo que impide cualquier deslizamiento del miembro 64 respecto a la placa que pudiera ocasionar un giro de la ménsula 36 en sentido contrario a las agujas del reloj. No obstante, cuando el muelle 74 mantiene inclinada la placa 72, el miembro 64 entra en contacto con los bordes del orificio 73 y puede resbalar el miembro 64 respecto a la placa de modo que se produzca un giro de la ménsula 36 en el sentido de las agujas del reloj.

Por último, la parte frontal conformada 60 de la placa 49 está provista de un botón pulsador 76 conectado a una palanca de anulación 78 mediante una barra 77 paralela a la parte conformada 59. Esta palanca pivota sobre un pasador 80 del nervio 66 y está unida a una barra 79 que es guiada paralelamente al cilindro 63 mediante un orificio de la pared de la base del cuerpo 69. Cuando se oprime el pulsador 76, la barra 79 se aplica en la parte de la placa 72 opuesta a su pivote para hacer que gire en el sentido de las agujas del reloj, contra la acción del muelle 74, y colocarla en la posición en que el miembro de salida 64 no intercepta los bordes del orificio 73.

En la práctica, cuando la parte de enganche 58 está desacoplada del marco 71, la ménsula 36 puede girar libremente en el sentido de las agujas del reloj, de modo que la pared 59 se eleva bajo empuje del cilindro 63 y una vez que alcanza una posición angular equilibrada no puede hacerse girar en sentido contrario a las agujas del reloj, ni bajarse la pared 59, como consecuencia de la anteriormente mencionada interferencia entre el miembro 64 y la placa 72. Para volver a bajar desde la posición de equilibrio la parte conformada 59, es necesario oprimir el pulsador 76, colocando la placa 72 substancialmente perpendicular al miembro 64, eliminando así la interferencia entre la placa 72 y el miembro 64 y para aplicar al armazón 36 un giro en sentido contrario a las agujas del reloj.

El carro 10 funciona como sigue.

En reposo, la columna 33 está en la posición inferior de las figuras 2 y 3, con el brazo 34 unido a la parte acodada 37 del armazón 16 mediante el dispositivo de conexión 38. La columna 33 mantiene entonces el cilindro 41 en la posición inferior y está fijada en esta posición mediante la banda 43 sujeta con firmeza por la manija 47. A su vez, el cilindro 63 es enganchado con el marco 71 sobre la parte 58 de la pared 52.

La ménsula 36 se mantiene así en la posición de reposo de la figura 2, en la que la placa 49 y la placa 52 son substancialmente verticales y la parte conformada 59 y la parte 57 son horizontales, como consecuencia de lo cual el carro 10 tiene una configuración muy compacta.

El equipo 11 puede apoyarse entonces sobre la parte conformada 59, con el vídeo 12 dispuesto hacia el lado frontal de la ménsula 36. A su vez, los cajones 31 pueden colocarse sobre las barras transversales 27 y 28. Después, agarrando la parte 37 del armazón 16 y el brazo 34 de la columna 33, el operario puede mover fácilmente el carro 10 para llevarlo junto a la cabina 8 (figura 1) del vehículo 9 para diagnóstico.

Después el operario desbloquea el dispositivo de conexión 38 (figura 6) del brazo 34. Además, sujetando el brazo 34 con una mano, acciona la manija 47 (figura 4) que desbloquea la columna 33 de la banda 43. El gas comprimido del cilindro 41 da lugar entonces a que la columna 33 se mueva hacia arriba, bajo el control del operario que está sujetando el brazo 34. De este modo se lleva la ménsula 36 a la altura deseada para trabajar dentro de la cabina 8.

El operario gira al mismo tiempo la columna 33, por ejemplo unos 90º, como se muestra en la figura 1, colocando así la ménsula 36 en el plano horizontal de manera que el vídeo 12 se oriente hacia el interior de la cabina 8. El operario fija finalmente la columna 33 en la posición alcanzada accionando la manija 47.

Como consecuencia de la colocación del equipo 11 sobre la parte conformada 59, una parte de la base del equipo 11 resulta dispuesta sobre la parte 57, dando lugar a que esta última y la placa 52, solidaria con ella, sean ligeramente deprimidas en contra de la acción del muelle 56 (figura 7), por lo que la parte 58 se desengancha del marco 71.

El operario puede girar entonces la ménsula 36 en el sentido de las agujas del reloj y, una vez que se obtenga la posición angular deseada del equipo 11, suelta la ménsula 36, la cual tendería a girar por efecto del peso del equipo en el sentido contrario a las agujas del reloj, en contra de la acción del cilindro 63; la acción del dispositivo de posicionamiento 68 descrito anteriormente impide dicho giro de la ménsula 36, en sentido contrario a las agujas del reloj, y ayuda a mantener la ménsula 36 y el equipo 11 soportados de ese modo en la posición angular obtenida. De este modo la ménsula 36 se sitúa en el plano vertical para leer el vídeo 12 con comodidad, como se muestra en la figura 1.

Para bajar el equipo 11, el operario oprime el pulsador 76, con lo que la placa 72 se desacopla del miembro 64 y la ménsula 36 puede girar en sentido contrario a las agujas del reloj por efecto del peso del equipo y, posiblemente, mediante empuje manual; el pulsador 76 se suelta de nuevo al alcanzar otra posición angular, disponiendo la repisa 36 en una posición angular estable. En la figura 7 se muestra con líneas de trazos la posición a que puede llegarse con el máximo giro de la ménsula 36.

El operario puede hacer entonces las conexiones eléctricas de los enchufes o tomas de corriente 13 (figuras 1 y 2) del equipo 11 en los instrumentos y otros equipos de control de la cabina 8 y realizar las operaciones de diagnóstico necesarias. Tras estas operaciones, el operario lleva a cabo las manipulaciones inversas para volver a colocar la ménsula 36 en la posición de reposo.

Por la descripción anterior resultan evidentes las ventajas del carro según la invención respecto a los carros conocidos.

El carro 10 tiene una configuración muy compacta en reposo y por tanto ocupa poco espacio. Por otra parte, el carro 10 permite transportar fácilmente el equipo 11, incluso en espacios reducidos, tales como talleres, llevándolo junto a la cabina 8 del vehículo 9. Finalmente, el carro 10 permite elevar el equipo 11 y colocarlo tanto horizontal como verticalmente, llevándolo hasta la posición más apropiada para un operario sentado en el asiento de la cabina 8.

Se aprecia que pueden hacerse muchas modificaciones y mejoras al carro 10 descrito sin apartarse del alcance de las reivindicaciones. Por ejemplo, los armazones 14 y 16 pueden estar constituidos por dos tubos separados y ser unidos después por barras transversales. Por otra parte, los medios de fijación de la columna 33 sobre la parte tubular 32 y el brazo 34 del armazón 16 pueden adoptar formas distintas a las descritas. Por último, uno o ambos cilindros de gas 41 y 63 pueden sustituirse por muelles o resortes.

Claims (17)

1. Un carro de soporte de un equipo de diagnóstico electrónico (11) para un vehículo industrial (9) provisto de una cabina (8), que comprende una estructura (14, 16, 22, 27, 28) dotada de ruedas (29) y que sostiene una ménsula de soporte (36) del equipo de diagnóstico electrónico (11), en el que dicha estructura (14, 16, 22, 27, 28) comprende una columna vertical (33) que sostiene la ménsula de soporte (36); siendo movible dicha columna vertical (33) con respecto a dicha estructura (14, 16, 22, 27, 28) de modo que puede subirse y bajarse la ménsula de soporte (36); estando provista dicha columna de un brazo (34) substancialmente horizontal que sostiene la ménsula; caracterizado porque dicha columna vertical (33) es giratoria en torno a su eje vertical para permitir el posicionamiento de dicho brazo (34) y de dicho equipo de diagnóstico electrónico (11) en direcciones angulares deseadas.

2. Un carro según la reivindicación 1, caracterizado porque la estructura (14, 16, 22, 27, 28) consta de un par de armazones laterales (14, 16) enfrentados entre sí y unidos al menos por una primera barra transversal (27, 28), en el que puede disponerse entre estos armazones (14, 16) un conjunto de cajones (31).

3. Un carro según la reivindicación 2, caracterizado porque los armazones (14, 16) están unidos al menos por una segunda barra transversal (22), estando constituidos estos armazones (14, 16) y esta segunda barra transversal (22) por un solo tubo metálico doblado.

4. Un carro según la reivindicación 2 ó 3, caracterizado porque el primero (14) de estos armazones (14, 16) sostiene un cuerpo tubular vertical (32), siendo movible telescópicamente la columna (33) con respecto a este cuerpo tubular vertical (32) bajo la acción de medios de elevación (41, 42).

5. Un carro según la reivindicación 4, caracterizado porque los medios de elevación (41, 42) comprenden un cilindro de gas comprimido (41) alojado en el cuerpo tubular vertical (32) y que tiene un elemento (40) que se aplica en la columna (33), siendo comprimido dicho gas a una presión que permite elevar la columna (33), siendo realizado el retorno hacia abajo de la columna (33) de un modo que comprime el gas, estando dispuestos entre la columna (33) y el cuerpo tubular vertical (32) medios de fijación (43, 47) del tipo que se puede liberar.

6. Un carro según la reivindicación 5, caracterizado porque los medios de fijación (43, 47) consisten en una banda (43) sostenida por el cuerpo tubular vertical (32) y destinada, cuando se acciona, a fijar la columna (33) angular y axialmente sobre el cuerpo tubular vertical (32).

7. Un carro según una de las reivindicaciones 2 a 6, caracterizado porque el segundo (16) de los armazones (14, 16) comprende una parte vertical (26) que acaba en la parte superior con una parte horizontal acodada (37), estando destinado el brazo (34) a ser alineado con la parte horizontal acodada (37) cuando la columna (33) está en la posición bajada y replegada dentro del cuerpo tubular (32).

8. Un carro según la reivindicación 7, caracterizado porque el brazo (34) y la parte horizontal acodada (37) tienen secciones substancialmente idénticas destinadas a ser agarradas para mover el carro, estando dispuestos entre el brazo (34) y la parte horizontal acodada (37) medios de fijación (38) del tipo que se puede desacoplar.

9. Un carro según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la ménsula (36) puede orientarse angularmente en torno a un eje horizontal del brazo (34).

10. Un carro según la reivindicación 9, caracterizado porque el brazo (34) tiene una sección transversal circular, estando constituida la ménsula (36) por una placa trasera (49) y por una placa de soporte (59) substancialmente perpendicular a la placa trasera (49) y estando destinada a proporcionar una superficie de apoyo al equipo (11), disponiendo la placa trasera (49) de una parte conformada (51) de sección substancialmente circular, al menos en parte, que ciñe el brazo (34), estando destinada esta parte conformada (51) de sección substancialmente circular a girar sobre el brazo (34) para permitir dicho posicionamiento vertical.

11. Un carro según la reivindicación 10, caracterizado porque la ménsula (36) tiene además una parte de desbloqueo (57) accionada mediante la colocación del equipo (11) sobre la ménsula (36), estando destinada esta parte de desbloqueo (57) a accionar medios de desbloqueo o liberación a fin de permitir el posicionamiento angular de la ménsula en torno al brazo.

12. Un carro según la reivindicación 11, caracterizado porque comprende un segundo cilindro de gas comprimido (63) dispuesto entre la placa trasera (49) y una pieza (61) del brazo (34) con objeto de permitir el giro controlado de la ménsula (36) alrededor del brazo (34), teniendo lugar dicho giro controlado entre una posición de reposo en que la placa trasera (49) es substancialmente vertical y una posición en que la placa trasera (49) está inclinada hacia arriba.

13. Un carro según una cualquiera de las reivindicaciones 9 a 12, caracterizado porque tiene medios de posicionamiento (68) dispuestos entre la ménsula (36) y el brazo (34) para conseguir posiciones angulares estables de la ménsula en torno al brazo (34).

14. Un carro según la reivindicación 13, subordinada a la reivindicación 12, caracterizado porque el segundo cilindro (63) está montado de manera pivotante en la ménsula (36) y está provisto de un miembro de salida (64) articulado a la pieza (61), teniendo los medios de posicionamiento (68) una pieza articulada alargada (72), dotada de un orificio (73) a través del que se extiende dicho miembro de salida (64), siendo impulsada esta pieza articulada alargada (72) por medios elásticos (74) hasta una posición en la que la pieza alargada (72) se dispone de modo inclinado con respecto al miembro de salida (64), el cual se pone en contacto con las paredes del orificio (73) impidiendo el movimiento relativo entre el miembro de salida (64) y la pieza alargada (72).

15. Un carro según la reivindicación 14, caracterizado porque la pieza alargada (72) está articulada en un alojamiento sostenido por el segundo cilindro (63), estando dispuestos medios de control manual (76-79) para inhabilitar dichos medios elásticos (74) y liberar de las paredes del orificio (73) al miembro de salida (64).

16. Un carro según la reivindicación 15, caracterizado porque la placa de soporte (59) tiene un borde frontal (60), comprendiendo los medios de control manual (76-79) un botón pulsador (76) dispuesto en ese borde frontal (60) y medios (77-79) que transmiten movimiento entre el pulsador (76) y la pieza articulada alargada (72).

17. Un carro según la reivindicación 15 ó 16, caracterizado porque los medios de desbloqueo comprenden una parte de enganche (58) que se extiende desde la placa trasera (49) y, cuando la ménsula (36) está en posición de reposo, está destinada a enganchar, de modo que se puede liberar, una pieza (71) sostenida por el alojamiento (69).