ES2201425T3 - Transportador acumulador modular multivia con correas de arrastre escamoteables bajo carga. - Google Patents
Transportador acumulador modular multivia con correas de arrastre escamoteables bajo carga.Info
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Abstract
LA INVENCION SE REFIERE A UN TRANSPORTADOR MODULAR DE ACUMULACION, MULTIVIAS, COMPRENDIENDO CADA MODULO DEL TRANSPORTADOR VIAS DE TRANSPORTE CON CORREA MOVILES EN LOS CANALES (3) DE SOPORTES (4) DE CORREAS (2), ESTANDO ESTOS CANALES (3) PROVISTOS DE AL MENOS UNA ZONA DE APOYO (8) DE LA SUPERFICIE INFERIOR DE LAS CORREAS, ESTANDO CADA ZONA DE APOYO DISTANTE DE UNA ALTURA (H G ) DEL FONDO DEL CANAL RELACIONADO, PARA QUE LAS C ORREAS PUEDAN RETRAERSE EN LOS CANALES (2) BAJO EL EFECTO DE UNA IMPORTANTE CARGA DE TRANSPORTE.
Description
Transportador acumulador modular multivía con
correas de arrastre escamoteables bajo carga.
La invención se refiere a un dispositivo de
transporte, así como a un transportador de acumulación que comprende
un dispositivo de este tipo.
Los transportadores de acumulación conocidos en
el estado de la técnica pueden ser clasificados según tres
categorías.
Una primera categoría de transportadores de
acumulación es la de los transportadores de acumulación
flexible.
Esta primera clase de transportadores es tal que
el caudal de entrada y el caudal de salida son independientes uno
de otro.
Los transportadores de gravedad, los
transportadores de cadenas de rodillos, los transportadores de
rodillos mandados por correas, y los segmentos de transportadores de
rodillos mandados por cadenas, forman los ejemplos más corrientes de
esta primera categoría de transportadores de acumulación.
Una segunda categoría de transportadores de
acumulación es la de los transportadores de acumulación en salida.
Esta segunda clase de transportadores es tal que grupos de
productos son desplazados simultáneamente hacia la salida del
transportador, estando estos grupos espaciados.
Algunos transportadores de cintas, algunos
transportadores de rodillos mandados por cadenas pertenecen a esta
segunda categoría de transportadores de acumulación.
Una tercera categoría de transportadores de
acumulación comprende los transportadores de vaivén, los
transportadores de balancín oscilante con respecto a un eje, por
ejemplo, horizontal.
En estos transportadores, la acumulación puede
considerarse fija, entrando una carga y saliendo una carga del
transportador en cada movimiento de éste.
La elección de un tipo de transportador de
acumulación depende de numerosos factores, tales como el tamaño y el
peso de los artículos que hay que transportar, las características
mecánicas de los artículos que hay que transportar y,
especialmente, de su eventual fragilidad, las condiciones
medioambientales, y el espacio admisible para el transportador.
En los procedimientos de fabricación o de
envasado, que implican casi siempre etapas de duraciones
diferentes, los transportadores de acumulación son muy utilizados
aguas arriba de los puestos de máquinas en los cuales se realizan
las operaciones más largas.
Zonas de almacenamiento tampón se presentan, por
ejemplo, en las máquinas de agrupamiento, las máquinas de
tratamiento térmico de productos alimentarios o no.
Los transportadores de cadenas están, así,
provistos frecuentemente de cinta de acumulación.
Sistemas de almacenamiento fijos, en línea, de
tipo primera entrada – última salida, sistemas de almacenamiento
flexibles con entrada y salida independientes de tipo primera
entrada - última salida, pueden encontrarse, así, en las industrias
alimentarias, químicas o farmacéuticas.
El documento EP 291 105 describe un transportador
de rodillos de acumulación que comprende un disco de fricción
desembragable.
El documento EP 420 907 describe un transportador
de correas que comprende una correa sin fin provista de dos
elementos de absorción de las fuerzas que se extienden por toda la
longitud de la correa y, por tanto, cada uno está unido a una parte
de borde respectivo de la correa y sobresale en el mismo lado de la
correa cuando ésta está en estado enderezado.
El documento EP 326 660 describe un transportador
de rodillos de acumulación con arrastre por rodillos
intermedios.
El transportador descrito en el documento EP 326
680 está concebido para el almacenamiento y el transporte de
paquetes, sin presión de acumulación, pudiendo ser desembragados los
rodillos intermedios desde una posición de engranamiento a una
posición de reposo.
El documento EP 363 287 describe una línea de
producción con almacén tampón dinámico. Esta línea de producción
comprende dos transportadores que unen, cada uno, dos máquinas
sucesivas y que permiten una acumulación de las piezas obtenidas de
la primera máquina, permitiendo este almacén tampón paliar las
diferencias temporales de caudal de producción de las dos máquinas.
Un detector de acumulación dispuesto a la salida de la primera
máquina permite la parada de esta última y del transportador en caso
de acumulación excesiva de las piezas en el transportador,
comprendiendo este transportador un tramo aguas arriba que puede
funcionar selectivamente a velocidad alta V_{1} o a velocidad baja
V_{2} y un tramo aguas abajo provistos de un segundo detector de
acumulación.
Durante una acumulación de piezas hasta el nivel
del segundo detector, el tramo aguas arriba pasa del funcionamiento
a velocidad alta V_{1} al funcionamiento a velocidad baja
V_{2}.
El documento EP 245 806 describe un transportador
de acumulación para una máquina de tratamiento de botellas que
comprende una cinta con velocidad regulada por señales sonoras.
Otros tipos de transportadores de acumulación
están descritos, por ejemplo, en los documentos EP 178 636, EP 85
886, EP 95 858, y EP 256 926. Un transportador de acuerdo con el
preámbulo de la reivindicación 1 es conocido por el documento GB 892
839.
Los transportadores de acumulación conocidos en
la técnica anterior presentan numerosos inconvenientes.
Tradicionalmente, estos transportadores funcionan en modo todo o
nada. Un contador detecta la acumulación excesiva de producto con
respecto a un umbral predeterminado, lo que implica la modificación
brusca de la velocidad de transporte.
Cuando los transportadores conocidos de la
técnica anterior no funcionan en modo todo o nada, lo que permite
evitar las sacudidas y los choques entre los productos
transportados, están previstos complicados dispositivos delicados en
reglaje y en mantenimiento.
La invención tiene por objeto facilitar un
dispositivo de transporte simple, de acumulación, que no presente
los inconvenientes de los dispositivos conocidos de la técnica
anterior y que, en particular, permita el transporte y la
acumulación de productos ligeros y/o frágiles.
La instalación de acuerdo con la invención
permite evitar, especialmente, un desplazamiento de los productos
que provoca su solapamiento, solapamiento que sería nefasto, incluso
incompatible, con la continuación del procedimiento que deben sufrir
estos productos.
A este respecto, la instalación de acuerdo con la
invención está particularmente adaptada para el transporte de
recipientes que comprenden una cara de abertura alta de superficie
superior a la de su base, como, por ejemplo, recipientes
termoconformados para productos lácteos.
Con este objeto, la invención se refiere, de
acuerdo con un primer aspecto, a un dispositivo de transporte con
correa, que comprende dos órganos de reenvío de, al menos, una
correa sin fin, siendo arrastrado en rotación, al menos, uno de los
dos órganos de reenvío de modo que provoque el desplazamiento de la
citada correa que está montada en tensión entre los órganos de
reenvío, comprendiendo este dispositivo un soporte provisto de una
garganta, caracterizado porque el citado soporte comprende, al
menos, una zona de apoyo de la superficie inferior de la correa,
estando esta zona de apoyo distante una altura del fondo de la
garganta, pudiendo escamotearse la correa en la garganta bajo el
efecto de una carga importante de transporte.
La correa puede ser elaborada en un material
elegido entre el grupo que comprende los polímeros tales como PVC,
PP, PTFE, PA, los elastómeros, los polímeros reforzados con fibras
naturales, minerales o sintéticas, y los elastómeros cargados con
fibras metálicas.
La correa puede ser de sección transversal
redonda, estando dispuesto, además, su eje de lanzamiento frente a
las zonas de apoyo a una distancia por debajo de la superficie
superior del soporte, siendo su diámetro inferior a la abertura
lateral de la garganta.
El soporte puede ser elaborado en un material
elegido entre el grupo que comprende los polímeros tales como PVC,
PP, PTFE, PA; los elastómeros, y las aleaciones metálicas.
En un modo de realización, el soporte es
realizado de poliamida de alta densidad o de cualquier otro
polímero equivalente resistente al desgaste por rozamiento,
fácilmente mecanizable y que presente una baja absorción de humedad
y pequeños coeficientes de dilatación en atmósfera húmeda.
El soporte puede comprender dos gargantas, por
cada una de las cuales se desplaza una correa.
Las dos gargantas pueden ser de formas
sensiblemente idénticas, siendo las correas de geometrías
sensiblemente idénticas.
Las dos gargantas pueden ser de formas
diferentes, en sección transversal, siendo las correas de formas
diferentes en sección transversal.
Las dos gargantas pueden estar dispuestas
simétricamente con respecto a un plano longitudinal de simetría del
soporte.
La invención se refiere, de acuerdo con un
segundo aspecto, a un transportador modular de acumulación, de
varias vías, que comprende, al menos, dos de los citados
dispositivos.
Cada dispositivo de transporte que forma un
módulo del transportador comprende dos rodillos, de los cuales, al
menos, uno está unido a un dispositivo motor provisto de un
variador de velocidad.
Las correas de un módulo dado están desplazadas
transversalmente de las correas de las vías de transporte
correspondientes, en el módulo aguas arriba o el módulo aguas abajo
del módulo considerado.
El desplazamiento transversal entre las correas
de los módulos adyacentes, para cada vía de transporte, es
sensiblemente idéntico a la distancia que separa el plano de
simetría L de los soportes y el eje de inercia de los productos
transportados.
Este transportador modular de acumulación
comprende medios de detección de la saturación de una zona tampón de
acumulación de productos.
Los medios de detección están asociados a medios
de mando de la rotación de, al menos, un órgano de reenvío de las
correas de un transportador.
La invención se refiere, de acuerdo con un tercer
aspecto, a la aplicación del citado transportador modular de
acumulación de varias vías al transporte de recipientes, de grupos
de recipientes o de capas de recipientes, tales como recipientes
termoconformados, por ejemplo, para productos lácteos.
Otros objetos y ventajas de la invención
aparecerán en el transcurso de la descripción que sigue de modos de
realización, descripción que se hará refiriéndose a los dibujos
anejos, en los cuales:
la figura 1 es una vista en perspectiva de un
soporte de cable de un dispositivo de transporte de acuerdo con la
invención;
la figura 2 es una vista de un grupo de soportes
de cable tales como los representados en la figura 1, estando
destinados estos soportes a estar integrados en un dispositivo de
transporte de recipientes;
la figura 3 es una vista en corte según el plano
P de la figura 2;
la figura 4 es una vista de detalle de la figura
3;
la figura 5 es una vista en perspectiva de los
medios de arrastre de las secciones sucesivas de un transportador
de acumulación modular de acuerdo con la invención;
la figura 6 es una vista de detalle de la figura
5:
la figura 7 es una vista lateral esquemática del
transportador representado en la figura 5;
la figura 8 es una vista en alzado de un rodillo
de arrastre de las correas de un transportador de acumulación
modular, tal como el representado en la figura 5;
la figura 9 es una vista de detalle de la figura
8;
las figuras 10 y 11 son diagramas esquemáticos
que corresponden a la cinemática de los tramos del transportador de
acumulación en situación de almacenamiento, de transporte libre, de
no-almacenamiento.
Se hará referencia en primer lugar a la figura
2.
La invención se refiere, de acuerdo con un primer
aspecto, a una vía de transporte 1 de un dispositivo de
acumulación.
El dispositivo representado esquemáticamente en
la figura 2, comprende cuatro vías de transporte 1a, 1b, 1c,
1d.
El dispositivo de transporte y de acumulación de
acuerdo con la invención puede comprender, sin embargo, más de
cuatro o menos de cuatro vías de transporte, dispuestas una a
continuación de otra y más o menos distantes una de otra.
Con fines de claridad, las vías de transporte 1c
y 1d están representadas en la figura 2 sin las correas 2, 2'
colocadas en las gargantas 3, 3' de cada soporte 4, estando
representado el soporte 4 de la vía 1d parcialmente cortado, a fin
de hacer aparecer su geometría interna.
En cada vía 1a, 1b, 1c, 1d son transportados por
fricción sobre las correas 2, 2' móviles en las gargantas 3, 3' de
los soportes 4a, 4b, 4c, 4d, recipientes 5, por ejemplo,
termoconformados.
Los recipientes 5 comprenden una cara superior
sensiblemente plana 5a y un cuerpo 5b cuya base 5c, opuesta a la
cara 5a, es de área inferior a la de la superficie 5a.
En una aplicación particular de la invención, los
recipientes 5 están solidarizados entre sí por, al menos, uno de
sus lados 6, de modo que forman una banda o una capa de recipientes
arrastrada por el transportador.
Un dispositivo de transporte de acuerdo con la
invención está, así, adaptado para el transporte de grupos de dos,
cuatro, seis u ocho recipientes por ejemplo, en sentido longitudinal
o en sentido transversal.
Por "sentido longitudinal" se designa la
posibilidad de transportar grupos de recipientes, por ejemplo,
pares de recipientes, en una dirección de transporte D1
sensiblemente paralela a la dimensión mayor de los grupos de
recipientes (véase la figura 2).
Por "sentido transversal" se designa la
posibilidad de transportar grupos de recipientes, por ejemplo, pares
de recipientes, en una dirección de transporte D1 sensiblemente
perpendicular a la dimensión mayor de los grupos de recipientes.
En otra aplicación posible de la invención, los
recipientes 5 están individualizados.
Por encima y frente a las vías de transporte 1a,
1b, 1c, 1d están previstas barras de guiado, estando asociadas
estas barras de guiado, por ejemplo, a los bordes salientes opuestos
6a, 6b de los pares de recipientes (véase la figura 2).
Por "estando asociados" se designa al hecho
de que, en funcionamiento normal, los bordes salientes opuestos 6a,
6b de los pares de recipientes (y, de un modo general, de los
objetos transportados) no están soportados por las barras de
guiado.
En efecto, como se describirá de modo más
completo en lo que sigue, los objetos transportados están
soportados, en funcionamiento normal, por las correas 2, 2'.
Cada soporte 4a, 4b, 4c, 4d comprende dos
gargantas sensiblemente idénticas 3, 3'.
En el modo de realización representado, estas
gargantas tienen forma general semicircular abiertas hacia
arriba.
En otros modos de realización, no representados,
estas gargantas 3, 3' son de secciones diferentes, y
complementarias de las secciones de las correas 2, 2', móviles en
estas gargantas 3, 3'.
En el modo de realización representado, las
correas 2, 2' son de sección circular.
En otros modos de realización, no representados,
estas correas 2, 2' son de secciones cuadradas, rectangulares,
poligonales, elípticas, pudiendo ser su cara superior más ancha
transversalmente que su cara inferior o, por el contrario, ser más
estrecha que su cara inferior.
Cada soporte 4a, 4b, 4c, 4d puede comprender una
sola correa 2 o más de dos correas móviles en gargantas 3 de forma
idéntica en sección transversal o no.
En el modo de realización representado, cada
soporte 4 es simétrico con respecto a un plano longitudinal L
(véase la figura 4).
En el modo de realización representado, cada
producto transportado 5 comprende una plano general de simetría
S.
Como se ve en la figura 4, cuando los productos 5
son transportados, el plano S de simetría de los productos 5 está
desplazado transversalmente del plano de simetría L de los soportes
4, una distancia e.
Cuando las correas 2, 2' son de sección
sensiblemente circular, el contacto entre la cara superior 7 de
estas correas y la cara inferior 5c de los productos 5 puede
establecerse en una superficie de pequeña dimensión, dependiendo la
extensión de esta superficie de contacto, especialmente, del peso de
los productos transportados, de la resistencia mecánica del
material que constituye las correas 2, 2' y de las condiciones de
funcionamiento del transportador, como se verá en lo que sigue.
Cada soporte 4 está provisto de, al menos, una
zona de apoyo 8 de las correas 2, 2'.
La cara inferior 9 de las correas 2, 2' está
siempre sensiblemente en contacto con estas zonas de apoyo
separadas regularmente una de otra una distancia sensiblemente
constante d.
Las zonas de apoyo 8 de una longitud 1 medida
según la dirección longitudinal D1 forman superficies curvas
abiertas hacia arriba, cuyo fondo dista del fondo de las gargantas
3, 3' una distancia h_{9} ligada a la posibilidad de escamoteo de
las correas redondas 2, 2' en los soportes 4.
Los ejes 10, 10' de simetría de las correas 2, 2'
están dispuestos sensiblemente según la dirección D_{1} y están
separados de la cara superior 11 de cada soporte 4 una altura
h_{10} inferior a la altura h_{9} definida anteriormente.
En el modo de realización representado, la altura
h_{9} es sensiblemente idéntica al radio de las correas 2,
2'.
El diámetro d_{12} de las correas 2, 2' es
inferior a la abertura transversal de las gargantas 3, 3',
asegurando, así, una holgura funcional.
La estructura de los soportes 4 es, por tanto,
tal que las correas 2, 2' están colocadas en apoyo sobre las zonas
de apoyo 8 y sobresalen con respecto a la cara superior 11 de los
soportes 4, frente a estas zonas de apoyo 8.
El diámetro d_{12} de las correas 2, 2' es, en
efecto, superior a la altura h_{8} que separa el fondo de las
zonas de apoyo 8 y la cara superior 11 de los soportes 4.
La estructura de los soportes 4 permite, por el
contrario, que las correas 2, 2' desciendan hacia el fondo de las
gargantas 3, 3' entre las zonas de apoyo 8. Este movimiento de
descenso de las correas 2, 2' que conduce a su ocultación, su
escamoteado, y a la pérdida eventual del contacto de fricción con la
base 5c de los productos transportados 5, se obtiene cuando la
carga sobre una correa dada rebasa un valor de umbral.
Cuando las correas descienden en las gargantas 3,
3', los bordes 6a, 6b de los productos transportados pueden,
llegado el caso, descansar sobre las barras de guiado 6'a, 6'b.
Cuando las correas descienden en las gargantas 3,
3', los productos transportados 5 pueden, en variante, o además,
reposar sobre los soportes 4, entre las zonas de apoyo. 8.
Las correas 2, 2' están montadas en tensión.
Estas correas pueden ser elaboradas a partir de
un material, elegido entre el grupo que comprende los materiales
plásticos que comprenden una o varias capas de textil intermedias
hechas de hilos de cadena de poliéster y de hilos de trama de
poliamida, de politetrafluoroetileno, y los tejidos de fibras
naturales, minerales o sintéticas, particularmente de vidrio o
análogo, impregnadas y/o revestidas de material plástico, tal como
el politetrafluoroetileno o análogo.
Los soportes 4 están realizados de un material
elegido entre el grupo que comprende los aceros y aleaciones
metálicas, y los polímeros.
En un modo de realización, los soportes 4 están
realizados de poliamida de alta densidad o de cualquier otro
polímero resistente al desgaste por rozamiento, fácilmente
mecanizable y que presente una absorción de humedad pequeña y bajos
coeficientes de dilatación en atmósfera húmeda.
En fase de transporte normal, aparte de la
acumulación de productos 5 sobre las correas 2, 2', la superficie
superior 7 de las correas 2, 2' está en contacto con la cara
inferior 5c de los productos transportados 5, estando dispuesto este
contacto sensiblemente en un primer plano P1 (véase la figura
7).
Cuando permanece sobre las correas 2, 2' una
cantidad importante de productos 5, a consecuencia de un caudal de
salida reducido o nulo del dispositivo de transporte, las correas 2,
2' penetran en las gargantas 3, 3' y ya no están eventualmente en
contacto con la superficie inferior de los productos transportados
5, salvo frente a las zonas de apoyo 8 de las correas 2, 2'.
Paralelamente, unos captadores detectan la
acumulación de los productos en el dispositivo de transporte de
varias vías y se manda una reducción de la velocidad de arrastre de
las correas 2, 2'.
La invención se refiere, de acuerdo con un
segundo aspecto, a un transportador modular de acumulación, que
comprende, al menos, dos dispositivos tales como los que se acaban
de describir, dispuestos lateralmente y sensiblemente paralelos o
dispuestos aguas arriba uno del otro.
Las figuras 5 y 6 ilustran la asociación de
dispositivos de transporte, tales como los descritos anteriormente,
colocados aguas abajo uno de otro según una dirección general de
transporte D1.
En el modo de realización representado, cada
dispositivo comprende cinco vías de transporte 1a, 1b, 1c, 1d y 1e
sensiblemente paralelas y distantes una longitud constante dos a
dos.
Como se ha dicho anteriormente, cada dispositivo
puede comprender más o menos de cinco vías de guiado del tipo
representado en la figura 1.
Cada dispositivo comprende dos rodillos 13, 13'
que forman órganos de reenvío de los cables 2, 2' asociados a cada
vía de transporte.
Al menos uno de los dos rodillos está unido a un
dispositivo motor provisto de un variador de velocidad.
Como se muestra en la figura 5, tomando como
sentido de transporte el sentido de la flecha F, se tiene:
- -
- un rodillo 13a aguas arriba para el arrastre de los cables de un segundo módulo II de transporte
- -
- un rodillo 14'a aguas abajo para el arrastre de los cables de un primer módulo I de transporte, parcialmente representado
- -
- un rodillo 13''a aguas arriba para el arrastre de los cables de un tercer módulo III de transporte, parcialmente representado
- -
- el segundo rodillo 14a, agua abajo, para el arrastre de los cables del segundo módulo II.
En un modo de realización, uno solo de los dos
rodillos de cada módulo es arrastrado a velocidad regulada.
Así, por ejemplo, en el modo de realización
representado en la figura 5, los rodillos 13a, 13''a son rodillos de
reenvío, siendo los rodillos 14'a, 14a rodillos motorizados.
Como aparece netamente en la figura 6, las
correas de un módulo dado están desplazadas transversalmente de las
correas de las vías correspondientes, en el módulo aguas arriba o el
módulo aguas abajo al módulo considerado.
El desplazamiento corresponde al existente
eventualmente entre el plano de simetría L de los soportes 4 y el
eje de inercia de los productos transportados 5.
En el intervalo definido por los ejes de los
rodillos 13a y 14a' de la figura 6, se encuentra en cada vía de
transporte 1a, 1b, 1c, 1d o 1e, de un borde transversal al otro de
la vía de transporte.:
- una primera correa 2 del primer módulo I, aguas
arriba;
- una primera correa 2 del segundo módulo II,
aguas abajo;
- una segunda correa 2' del primer módulo I;
- una segunda correa 2' del segundo módulo
II.
Gracias a esta estructura, todas las zonas del
transportador son potencialmente activas y no hay zona de
transporte, pasiva o "muerta" entre los módulos.
Las figuras 8 y 9 ilustran la geometría de los
rodillos. Cada rodillo comprende, al menos, dos pares de gargantas
14, 15 por vía de guiado 1a, 1b, 1c, 1d, 1e de los módulos
asociados.
La profundidad de las gargantas 14
correspondientes al módulo aguas arriba es superior a la
profundidad de las gargantas 15 correspondientes al módulo aguas
abajo.
De modo que, durante el paso por la vertical de
los rodillos, los productos 5 no son arrastrados por las correas 2,
2' del módulo aguas arriba, correspondiente a una vía de transporte
dada, sino por las correas 2, 2' del módulo aguas abajo
correspondiente de la vía de transporte.
En un modo de realización, el transportador
comprende, al menos, cuatro módulos de transporte, dispuestos
lateralmente dos a dos, estando colocado un par de módulos aguas
arriba del otro par.
El sistema de transporte puede comprender medios
de detección de la saturación de una zona tampón de acumulación de
producto 5.
En un modo de realización, estos medios de
detección son de tipo óptico de reflexión, por ejemplo, de haz láser
visible o infrarroja, estando inclinado el haz con respecto a la
dirección de transporte de los productos.
Los medios de detección pueden estar asociados a
medios de mando de la rotación de, al menos, un rodillo 13, 13' de
las correas de un transportador.
Los medios de detección pueden comprender, según
diferentes modos de realización:
- -
- captadores de tensión de las correas de los transportadores; y/o
- -
- captadores de presencia de producto 5, estando dispuestos estos captadores, al menos, aguas debajo de cada módulo de transporte, y/o
- -
- captadores de presión de las correas sobre las zonas de apoyo 8.
Refiriéndose a la figura 10, se va a tratar ahora
el mando de velocidad de arrastre de los rodillos motores de cada
módulo de un transportador.
En funcionamiento normal, todos los rodillos
motores son arrastrados a la velocidad normal V_{N}.
En un modo de realización, esta velocidad nominal
es la velocidad máxima de arrastre de los rodillos.
Cuando se produce una bajada de caudal de salida,
detectores, asociados al módulo terminal aguas abajo (el 4º módulo
en el modo de realización considerado en la figura 10) detectan la
presencia en este módulo de una mayor cantidad de productos.
En consecuencia, se disminuye la velocidad de
arrastre de las correas de este módulo, no modificándose las de los
otros módulos colocados aguas arriba (curva A).
En el caso en que el caudal de salida permanezca
pequeño, incluso, también, disminuya o se anule, la acumulación de
productos va a progresar del módulo terminal aguas abajo hacia los
módulos aguas arriba.
Desde el momento en que los detectores asociados
al módulo colocado inmediatamente delante del módulo terminal aguas
abajo detectan la presencia de una cantidad mayor de productos, la
velocidad de este módulo (el módulo nº III en el caso de la figura
10) disminuye (curva B).
Si procede, se disminuye, todavía, la velocidad
de arrastre de los rodillos aguas abajo.
En caso de acumulación creciente de productos
aguas arriba, la velocidad de los módulos se modifica, así, poco a
poco, de aguas abajo hacia aguas arriba, hasta la parada eventual
del conjunto de los módulos (véase la figura 10).
En cuanto el caudal de salida se hace de nuevo
normal, la velocidad de los módulos es, por el contrario, aumentada
hasta su valor nominal, del módulo aguas abajo hacia el módulo aguas
arriba (véase la figura 11).
La invención se refiere, según un tercer aspecto,
a la aplicación de un sistema de transporte, tal como el presentado
anteriormente, al transporte de recipientes individualizados o
agrupados en dos, cuatro seis, ocho recipientes, capas, o de bandas
de recipientes tales como recipientes termoconformados de productos
lácteos.
En una aplicación particular, el sistema de
transporte está colocado en el seno de una línea de producción
compuesta por máquinas o puestos de trabajo, uniendo el sistema de
transporte dos máquinas sucesivas para transportar productos 5 de la
primera máquina a la segunda máquina, permitiendo una acumulación de
las piezas 5 para constituir un almacén tampón que palia las
diferencias temporales del caudal de producción de las citadas dos
máquinas.
Claims (29)
1. Dispositivo de transporte de correa que
comprende dos órganos de reenvío (13, 13') de, al menos, una correa
sin fin (2), siendo arrastrado en rotación, al menos, uno de los
dos órganos de reenvío (13, 13') de modo que provoca el
desplazamiento de la citada correa (2) que está montada en tensión
entre los órganos de reenvío (13, 13'), comprendiendo este
dispositivo un soporte (4) provisto de una garganta (3),
caracterizado porque el citado soporte (4) comprende, al
menos, una zona de apoyo (8) de la superficie inferior (9) de la
correa (2), estando esta zona de apoyo (8) distante una altura
(h_{9}) del fondo de la garganta (3), pudiendo escamotearse la
correa (2) en la garganta (3) bajo el efecto de una carga importante
de transporte.
2. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación
1, caracterizado porque comprende, al menos, dos zonas de
apoyo de longitud l separadas una distancia d, midiéndose la
longitud l y la distancia d según la dirección de transporte
(D1).
3. Dispositivo de acuerdo con las
reivindicaciones 1 ó 2, caracterizado porque la correa (2)
está elaborada en un material elegido entre el grupo que comprende
los polímeros tales como PVC, PP, PTFE, PA, los elastómeros, los
polímeros reforzados con fibras naturales, minerales o sintéticas, y
los elastómeros cargados con fibras metálicas.
4. Dispositivo de acuerdo con una cualquiera de
las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque la correa
(2) es de sección transversal redonda, estando, además, su eje
lanzamiento (10) dispuesto frente a zonas de apoyo (8) a una
distancia (h_{10}) por debajo de la superficie superior (11) del
soporte (4), siendo su diámetro (d_{12}) inferior a la abertura
lateral de la garganta (3).
5. Dispositivo de acuerdo con una cualquiera de
las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque el soporte
(4) es elaborado en un material elegido entre el grupo que
comprende los polímeros tales como PVC, PP, PTFE, PA; los
elastómeros, y las aleaciones metálicas.
6. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación
5, caracterizado porque el soporte (4) es de poliamida de
alta densidad o de cualquier otro polímero equivalente resistente al
desgaste por rozamiento, fácilmente mecanizable y que presente una
absorción de humedad pequeña y bajos coeficientes de dilatación en
atmósfera húmeda.
7. Dispositivo de acuerdo con una cualquiera de
las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque el soporte
(4) comprende dos gargantas (3, 3'), por cada una de las cuales se
desplaza una correa (2, 2').
8. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación
7, caracterizado porque las dos gargantas (3, 3') son de
formas sensiblemente idénticas, siendo las correas (2, 2') de
geometrías sensiblemente idénticas.
9. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación
7, caracterizado porque las dos gargantas (3, 3') son de
formas diferentes, en sección transversal, siendo las correas (2,
2') de formas diferentes en sección transversal.
10. Dispositivo de acuerdo con una cualquiera de
las reivindicaciones 7 a 9, caracterizado porque las dos
gargantas están dispuestas simétricamente con respecto a un plano
(L) longitudinal de simetría del soporte (4).
11. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación
10, caracterizado porque el eje de inercia principal de cada
producto (5) transportado está separado una distancia (e) con
respecto al plano (L) de simetría del soporte (4).
12. Dispositivo de acuerdo con una cualquiera de
las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque el soporte
(4) comprende más de dos gargantas (3, 3') por cada una de las
cuales se desplaza una correa (2, 2').
13. Transportador modular de acumulación que
comprende, al menos, dos dispositivos de acuerdo con una cualquiera
de las reivindicaciones 1 a 12.
14. Transportador modular de acumulación de
acuerdo con la reivindicación 13, caracterizado porque
comprende, al menos, dos dispositivos de transporte dispuestos
lateralmente, sensiblemente paralelos
15. Transportador modular de acumulación de
acuerdo con la reivindicación 13, caracterizado porque
comprende, al menos, dos dispositivos de transporte dispuestos uno
aguas arriba del otro.
16. Transportador modular de acumulación de
acuerdo con las reivindicaciones 14 ó 15, caracterizado
porque comprende, al menos, cuatro dispositivos de transporte,
dispuestos lateralmente dos a dos, estando colocado un par de
dispositivos aguas arriba del otro par.
17. Transportador modular de acumulación de
acuerdo con las reivindicaciones 13 a 16, caracterizado
porque comprende barras de guiado que limitan lateralmente las vías
de transporte.
18. Transportador modular de acumulación de
acuerdo con las reivindicaciones 13 a 17, caracterizado
porque cada dispositivo de transporte que forma un módulo del
transportador comprende dos rodillos (13, 13') de los cuales, al
menos, uno está unido a un dispositivo motor provisto de un
variador de velocidad.
19. Transportador modular de acumulación de
acuerdo con la reivindicación 18, caracterizado porque las
correas de un módulo dado están desplazadas transversalmente de las
correas de las vías de transporte correspondientes en el módulo
aguas arriba o el módulo aguas abajo del módulo considerado.
20. Transportador modular de acumulación de
acuerdo con la reivindicación 19, caracterizado porque el
desplazamiento transversal entre las correas de los módulos
adyacentes, para cada vía de transporte, es sensiblemente idéntico a
la distancia que separa el plano de simetría L de los soportes (4)
y el eje de inercia de los productos transportados (5).
21. Transportador modular de acumulación de
acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 18 a 20,
caracterizado porque cada rodillo de los módulos de
transporte comprende, al menos, dos pares de gargantas (14, 15) por
vía de guiado (1a, 1b, 1c, 1d, 1e) bicable, siendo la profundidad
de las gargantas correspondientes al módulo aguas arriba superior a
la profundidad de las gargantas del módulo aguas abajo
asociado.
22. Transportador modular de acumulación de
acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 13 a 21,
caracterizado porque comprende medios de detección de la
saturación de una zona tampón de acumulación de productos (5).
23. Transportador modular de acumulación de
acuerdo con la reivindicación 22, caracterizado porque los
medios de detección están asociados a medios de mando de la
rotación de, al menos, un órgano de reenvío (13, 13') de las correas
de un transportador.
24. Transportador modular de acumulación de
acuerdo con las reivindicaciones 22 ó 23, caracterizado
porque los medios de detección comprenden captadores de tensión de
las correas de los transportadores.
25. Transportador modular de acumulación de
acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 22 a 24,
caracterizado porque los medios de detección comprenden
captadores de presencia de productos (5), estando dispuestos estos
captadores, al menos, aguas abajo de cada módulo de transporte.
26. Transportador modular de acumulación de
acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 22 a 25,
caracterizado porque los medios de detección comprenden
captadores de presión de las correas (2) sobre las zonas de apoyo
(8).
27. Aplicación de un transportador modular tal
como el presentado en una cualquiera de las reivindicaciones 20 a
26, al transporte de recipientes individualizados.
28. Aplicación de un transportador modular tal
como el presentado en una cualquiera de las reivindicaciones 20 a
26, al transporte de una capa de recipientes, de grupos de dos,
cuatro, seis u ocho recipientes en sentido longitudinal o sentido
transversal.
29. Aplicación de un transportador modular tal
como el presentado en una cualquiera de las reivindicaciones 20 a
26, en el seno de una línea de producción compuesta por máquinas o
puestos de trabajo, uniendo el sistema de transporte dos máquinas
sucesivas para transportar productos (5) de la primera máquina a la
segunda máquina permitiendo una acumulación de las piezas (5) para
constituir un almacén tampón que palie las diferencias temporales
del caudal de producción de las citadas dos máquinas.
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